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Diese
Erfindung betrifft das Gebiet von Röntgenapparaten, die mit einer
Einrichtung zur Datenfernübertragung
ausgerüstet
sind.
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Ein
Röntgenapparat,
der, z.B., für
Mammographie, RAD oder konventionelle RF-Radiologie, neurologische
oder selbst Gefäß (periphere
oder Herz)-Radiologie benutzt wird, besteht im Allgemeinen aus:
- – einer
Röntgenröhre und
einem Kollimator, um einen Röntgenstrahl
zu formen und zu begrenzen,
- – einem
Bildempfänger,
allgemein einem Röntgenbild-Verstärker und
einer Videokamera oder selbst einem Festkörper-Detektor,
- – einer
im Raum um eine oder mehrere Achsen mobilen Positionier-Einrichtung,
die die Röntgenröhren- und Kollimator-Baueinheit
auf einer Seite und den Bildempfänger
auf der anderen Seite trägt,
und
- – einer
Einrichtung zum Positionieren des Tisches, wie einer Tischplattform,
die vorgesehen ist, ihn in einer auseinander gezogenen Position abzustützen.
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Der
Röntgenapparat
umfasst weiter eine Einrichtung zum Regeln der Röntgenröhre, die es ermöglicht,
Parameter, wie Dosis, Bestrahlungszeit, Hochspannung usw., einzustellen,
und eine Einrichtung zum Regeln der verschiedenen Motoren, die das
Bewegen des Röntgenapparates
auf seinen verschiedenen Achsen ermöglichen, sowie eine Einrichtung
zum Positionieren des Patienten und eine Einrichtung zur Bildverarbeitung,
die eine Bildschirmanzeige und eine Speicherung von Daten für zwei-
oder dreidimensionale Bilder mit Funktionen ermöglichen, wie einem Zoom, einer
Bewegung entlang einer oder mehreren senkrechten Achsen, einer Rotation
auf verschiedenen Achsen, einer Subtraktion von Bildern oder selbst
einer Extraktion der Kontur. Diese Funktionen werden durch elektronische
Karten sichergestellt, die verschieden eingestellt werden können.
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Nach
der Installation ist es erforderlich, verschiedene Parameter des
Röntgenapparates
als eine Funktion von Anforderungen des Benutzers zu konfigurieren.
Dann muss eine Kalibrierung ausgeführt werden, um die Genauigkeit
der Anzeigen zu verifizieren, die durch die verschiedenen vorgesehenen
Sensoren geliefert werden, z.B., für die Messung der Hochspannung,
des Stromes, der Position oder Verschiebung sich bewegender Teile,
Bildhelligkeit usw. Im Verlaufe der Benutzung des Röntgenapparates
ist es schließlich
erforderlich, in Abhängigkeit
von erzeugten Fehlern, des Versagens oder der möglichen Drift verschiedener
Komponenten des Apparates, reguläre
Wartungsoperationen auszuführen.
Diese Operationen werden von einem Techniker ausgeführt, der
zum Aufstellungsort kommt und die erforderlichen Operationen in
Abhängigkeit
von Bemerkungen des Benutzers und von Angaben ausführt, die
vom Apparat geliefert werden, der dann mit einem Speicherraum versehen
werden kann, in dem Information hinsichtlich der verschiedenen im
Apparat vorkommenden Fehler automatisch gespeichert werden.
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In
Abhängigkeit
von der aufgetretenen Fehlerart kann der Techniker daraus schließen, welche Komponente
oder welches Komponententeil den Fehler verursacht hat. Er muss
dann die zu ersetzende Komponente oder das Komponententeil suchen und
es in dem Röntgenapparat
installieren.
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Diese
Erfindung schafft ein verbessertes System zur raschen und wirtschaftlichen Übermittlung
von Daten von einem Röntgensystem
zu einem entfernten Computer, wie in Anspruch 1 definiert.
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Das
Röntgensystem
umfasst eine Vorrichtung zur Emission eines Röntgenstrahles, eine Vorrichtung
zum Empfang des Röntgenstrahles,
nachdem er durch ein zu untersuchendes Organ hindurchgegangen ist,
eine Empfangs-Regelvorrichtung, eine Bildformungs-Vorrichtung, einen
ersten Netzwerkserver, der mit der Empfangs-Regelvorrichtung verbunden
ist, und einen zweiten Netzwerkserver, der mit der Bildformungs-Vorrichtung verbunden
ist, wobei jeder Server in der Lage ist, Daten im html-Format zu einem
entfernten Computer zu übertragen,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bildformungs-Vorrichtung einen
Computer umfasst, der im Speicher ein Dokument mit Bezug aufg Fehler
enthält,
die in dem System vorkommen können,
wobei der Computer mit einem Bildschirm und einem Graphik-Interface
versehen und in der Lage ist, auf dem Bildschirm mindestens eine
Seite zu zeigen, die eine Liste der im System vorgekommenen Fehler
enthält,
mit Hyperlinks zu dem Dokument.
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Die
in der Präambel
des Anspruches angegebenen Merkmale sind im Dokument WO-A-98/16903
offenbart.
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In
einer Ausführungsform
der Erfindung umfasst das System einen entfernten Computer, der zum
Empfang von Daten im html-Format von den Servern in der Lage ist,
wobei der entfernte Computer im Speicher ein Dokument bezüglich Fehlern speichert,
die im System vorkommen können,
und der Computer mit einem Bildschirm und einem Grafik-Interface
versehen und in der Lage ist, auf dem Bildschirm mindestens eine
Seite zu zeigen, die eine Liste der im System vorgekommenen Fehler
enthält, mit
Hyperlinks zu dem Dokument.
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Das
Dokument kann für
jede Fehlerart mindestens einen zur Bestimmung seiner Ursache auszuführenden
Test enthalten.
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Der
entfernte Computer ist vorzugsweise in der Lage, die durch den Computer
gezeigte Seite der Bild formenden Vorrichtung anzuzeigen.
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In
einer Ausführungsform
der Erfindung schließt
das System mindestens ein Zubehörteil
ein, das mit der Bild formenden Vorrichtung verbunden und in der
Lage ist, durch die Bild formende Vorrichtung und den dazugehörigen Server
Daten zu dem entfernten Computer zu übertragen.
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Die
von dem Server, der mit dem Empfangs-Regelvorichtung verbunden ist,
zum entfernten Computer übertragenen
Daten im html-Format gehen vorteilhafter Weise durch die Bild formende
Einrichtung und den dazugehörigen
Server hindurch. Die Daten unterliegen nur der Verarbeitung, die
aufgrund des Durchganges durch die Bild formende Vorrichtung und
den dazugehörigen
Server erforderlich ist.
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In
einer Ausführungsform
der Erfindung enthält
das System eine diagnostische Vorrichtung, die mit Fehlern geladen
ist, die im System vorkommen können,
wobei die Vorrichtung in der Lage ist, gegebene Fehler, ausgewählt gemäß ihrer
Wahrscheinlichkeit des Vorkommens, den Schwierigkeiten, die sie
dem Benutzer wahrscheinlich verursachen, und der Schwierigkeit der
Anwendung der entsprechenden Diagnose, zu diagnostizieren.
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Die
Erfindung betrifft auch ein Verfahren, wie in Anspruch 9 definiert,
zum Übertragen
von Daten von einem Röntgensystem,
enthaltend eine Vorrichtung zur Emission eines Röntgenstrahles, eine Vorrichtung
zum Empfangen des Röntgenstrahles, nachdem
er durch ein zu untersuchendes Organ hindurchgegangen ist, eine Empfangs-Regelvorrichtung und
eine Bildformungs-Vorrichtung, bei dem Daten im html-Format von
einem ersten Netzwerkserver, der mit der Empfangs-Regelvorrichtung
verbunden ist, und von einem zweiten Netzwerkserver, der mit der
Bildformungs-Vorrichtung verbunden ist, zu einem entfernten Computer übertragen
werden, gekennzeichnet durch Speichern eines Dokumentes mit Bezug
auf Fehler, die in dem System vorkommen können, im Computerspeicher und
Anzeigen an einem Computer-Bildschirm mindestens einer Seite, die
eine Liste der im System vorgekommenen Fehler enthält, mit
Hyperlinks zu dem Dokument.
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Diese
Erfindung wird aufgrund des Studiums der detaillierten Beschreibung
einer Ausführungsform
als nicht beschränkendes
Beispiel und dargestellt in der beigefügten Zeichnung besser verstanden
werden, in der:
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1 eine
schematische Ansicht verschiedener Teile eines Röntgenapparates ist,
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2 eine
detailliertere schematische Ansicht von 1 ist,
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3 ein
Beispiel einer Webseite ist, die mit Hypertextlinks versehen ist,
die zur Instandhaltung benutzt werden, und
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4 ein
Beispiel einer Webseite ist, die die Liste der Fehler zeigt, die
im Röntgenapparat
vorgekommen sind.
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Wie
in 1 ersichtlich, enthält das System einen Bildempfänger 1,
z.B. vom Festkörpertyp,
eine Einheit 2, die die Leistungs- und Umgebungs-Parameter
anzeigt, wie Hochspannung, zugeführten Strom,
Bestrahlungszeit, Außentemperatur
usw., und eine Bildnachweis-Regeleinheit 3, die das Lesen
des Bildempfängers 1 und
die Bildverarbeitung ausführt. Diese
Einheit kann einen Prozessor vom Pentium®-Typ
enthalten. Das System enthält
weiter eine Bewegungs-Regeleinheit 4 zur Verschiebung der verschiedenen
Komponenten des Apparates im Raum als eine Funktion der Rotations-
und Translations-Achsen, mit denen er versehen ist, ein Interface 5,
z.B. eine Unix®-Workstation,
die die Herstellung und Formung des Bildes zur Anzeige handhabt
und mit einem Schirm 6 und einer Tastatur 7 verbunden ist,
die für
den Nutzer zur Verfügung
steht.
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Eine
ununterbrechbare Leistungs-Zuführungseinheit 8 ist
mit dem Interface 5 und der Verschiebungseinheit 4 verbunden.
Eine Vorrichtung 9 zur Datenspeicherung, z.B. auf CD-ROM,
ist ebenfalls mit dem Interface 5 verbunden. Ein lokales
Netzwerk 10 überträgt Daten,
z.B. zu anderen, nicht dargestellten Computern. Ein Modem 11 ist
mit dem Interface 5 verbunden und ermöglicht die Fernübertragung
von Daten über
ein internetartiges Netzwerk und besonders mit einem nicht dargestellten,
entfernten Computer, was die Überwachung
und Instandhaltung der Röntgenapparatur
ermöglicht.
Dieser Computer empfängt
Daten im html-Format
und er ist mit einem Grafik-Interface versehen, was deren Anzeige in
einer verbraucherfreundlichen Form ermöglicht.
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Wie
im Besonderen in 2 ersichtlich, ist das Interface 5 mit
zwei Server-Softwarepackungen 12 und 13 versehen,
und es gestattet die Kommunikation über ein webartiges Internetsystem.
Die Server-Software 12 ist mit der Regeleinheit 3 verbunden. Die
Server-Software 13 ist mit dem Interface 5 verbunden
und zur Übertragung
von Daten im html-Format mit einem Internetsystem durch das Modem 11 vorgesehen.
Die Verbindung flink) zwischen dem Interface 5 und der
Verschiebungseinheit 4 ist durch ein serielles Interface,
z.B., der RS 232-Art sichergestellt, das einen sehr hohen Fluss
bietet. Die von der Verschiebunghseinheit 4 kommenden Daten
werden durch Server-Software 12 ins html-Format gebracht. Die
Datenübertragung
zwischen der Regeleinheit 3 und dem Interface 5 wird
durch Server-Software 12 sichergestellt, die Daten mit
dem Modem 11 durch Server-Software 13 übertragen
kann, wobei jedoch die Letztere die Daten nicht verarbeitet. In
anderen Worten, Interface 5 ist transparent für Daten,
die zwischen dem Modem 11 und der Regeleinheit 3 übertragen
werden. Software 14 ist für die Datenübertragung mit dem System 10 vorgesehen.
Software 14 ermöglicht
die Begrenzung des Zugangs von einem äußeren Computer durch das Modem 11 zu
dem internen System 10 des Krankenhauses, das mit einer einzelnen
Adresse versehen ist.
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Die
Unabhängigkeit
des Interface 5 und der Regeleinheit 3, Verbindungen über das
Internetsystem einschließend,
ermöglicht
eine sehr einfache Software. Das Vorhandensein eines Kommunikations-Protokolls
zwischen Interface 5 und Regeleinheit 3 ist insofern
unnötig,
als Interface 5 die zwischen dem Modem 11 und
der Regeleinheit 7 durch das Interface gehenden Daten nicht
verstehen oder interpretieren muss. Bei der Übertragung von html-Seiten durch
die Regeleinheit 3 erfolgt keine Interpretation durch das
Interface 5, das unsichtbar wie ein Zugangslieferant wirkt.
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Um
Wartungs-Operationen auszuführen, wird
eine Anzahl von Webseiten auf dem mit der Röntgenapparatur verbundenen
Bildschirm 6 sowie auf dem Bildschirm eines entfernt, insbesondere
bei einem Online-Wartungszentrum des Herstellers des Röntgenapparates,
angeordneten Computers gezeigt. Ein Beispiel einer solchen Webseite
ist in 3 dargestellt. Am Oberteil 15 der Webseite
erscheint eine Anzahl von Symbolen (icons), die Navigationssoftware-Anweisungen
entsprechen, wie Schließen, gezeigte
Seite drucken, Zoom usw. Im linken unteren Teil 16 der
Webseite erscheinen mehrere Hypertext-Links 17 unter den Überschriften "Diagnostik" und "Kommunikationen", die einen direkten
Zugang zu anderen Dokumenten ermöglichen.
Eine Diagnose der Regeleinheit 3, Verschiebungseinheit 4,
des Interface 5 oder sogar einer Leistungszuführ-Vorrichtung 8 kann
so ausgeführt
werden. Es ist auch möglich,
Verbindungen bzw. Kommunikationen zwischen diesen verschiedenen
Elementen zu testen, insbesondere zwischen der Regeleinheit 3 und
dem Bildempfänger 1,
zwischen der Regeleinheit 3 und der Nachweiseinheit 2,
zwischen der Regeleinheit 3 und der Verschiebungseinheit 4,
zwischen dem Interface 5 und der Verschiebungseinheit 4,
zwischen dem Interface 5 und der Regeleinheit 3,
zwischen dem Interface 5 und der Zuführungs-Einrichtung 8,
zwischen dem Interface 5 und dem Netzwerk 10 sowie
zwischen dem Interface 5 und dem Modem 11. Im
mittleren unteren Teil 18 der Webseite unter dem Titel "Instruktionen" ist es möglich, verschiedene
Arten von Tests auszuwählen,
die man auszuführen wünscht, und
diese Tests durch Klicken der "Start"-Anweisung zu beginnen.
Im unteren rechten Teil 19 der Webseite sind die Resultate
der ausgeführten
Diagnose gezeigt.
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Die
in 4 dargestellte Webseite ermöglicht das Zeigen von Information
mit Bezug auf nachgewiesene Fehler, die in einem Speicher des Röntgenapparates
gespeichert sind. Diese Webseite enthält einen oberen Teil 15 identisch
dem der Webseite, die in 3 gezeigt ist, und einen unteren
Teil 20, der die Form einer Tabelle mit Spalten hat. Die
erste Spalte zeigt Identifikationszeichen der gespeicherten Fehler,
die zweite Spalte zeigt die Daten, die dritte Spalte zeigt die Stunden,
Minuten und Sekunden, zu denen die Fehler aufgetreten sind, die
vierte Spalte zeigt die Fehlerbotschaften, die klare Anzeichen der Natur
der aufgetretenen Fehler zeigt, und die fünfte Spalte zeigt die Niveaus
der Schwere der verschiedenen aufgetretenen Fehler. Die in der ersten
Spalte gezeigten Identifikationszeichen der Fehler stellen Hypertext-Links
dar, mittels derer ein Zugang zur detaillierten Dokumentation der
Natur der Fehler und der Mittel zu ihrer Korrektur möglich ist.
Diese Dokumentation ist gleichzeitig in einem Speicher des Röntgenapparates
gespeichert, sodass sie auf dem Bildschirm 6 und in einem
Speicher des Online-Wartungszentrums gezeigt werden kann.
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Die
einzigen Daten, die durch das Modem 11 und das Internetsystem übertragen
werden müssen, sind
die Identifikationszeichen des Fehlers sowie die Zeit, zu der er
aufgetreten ist. Es kann somit eine benutzerfreundliche Online-Wartung
mit leicht zu benutzenden Grafik-Interfaces ausgeführt werden,
während
eine relativ geringe Menge von Daten vom Online-Wartungszentrum
und dem Röntgenapparat übertragen
werden muss.
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Dies
gilt auch für
die verschiedenen Tests, die eine Bedienungsperson von einem Online-Wartungszentrum aus
kontrollieren kann, und die mit einem Identifikationszeichen versehen
sind, das durch das Internetsystem übertragen wird, während alle Daten
mit Bezug auf die Tests gleichzeitig in einem Speicher des Röntgenapparates
und am Online-Wartungszentrum gespeichert sind und nicht übertragen werden.
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Jede
Art von Fehler ist mit einem einzigartigen Identifikationszeichen
oder einem Fehlercode versehen. Kann ein mit einem gegebenen Identifikationszeichen
versehener Fehler mehrere mögliche Ursachen
haben, dann wird ein Baum möglicher
Ursachen gleichzeitig in einem Speicher des Röntgenapparates und in einem
Speicher des Online-Wartungszentrums gespeichert, um in der Lage
zu sein, all diese Ferntests zu kontrollieren und, im Falle einer erforderlichen
Ersetzung eines Teiles, wie einer elektronischen Karte des Röntgenapparates,
einen Techniker mit nur dem zu ersetzenden Teil zu schicken. Der
Baum möglicher
Fehlerursachen ermöglicht
die Ausführung
automatischer Folgen verschiedener Tests, um die wirkliche Ursache
des Fehlers sehr rasch zu identifizieren und so unter den möglicherweise
involvierten Teilen das Teil auszuwählen, das tatsächlich ersetzt
werden muss, wenn ein Fehler mehrere mögliche Ursachen hat.
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Die
Fehlerdiagnostik wird durch Analyse von Versagensmodi und ihrer
kritischen Natur eines Modells des Röntgenapparates ausgeführt, das
funktionelle Blöcke
enthält.
Es wird angenommen, dass ein gegebener Block nur das Signal emittiert,
das er zu emittieren hat. Die Wahrscheinlichkeit des Auftretens eines
solchen Vorfalles und das Risiko oder die Belästigung, das/die er dem Benutzer
verursacht, wird abgeschätzt.
Es wird dann vorgesehen, dass Fehler hoher Wahrscheinlichkeit und
starker Belästigung systematisch
einer Diagnose unterliegen, während die
Fehler geringer Wahrscheinlichkeit und geringer Belästigung
keine Diagnose unterliegen müssen
und die Fehler geringer Wahrscheinlichkeit und hoher Belästigung
oder hoher Wahrscheinlichkeit und geringer Belästigung einer Diagnose unterliegen
sollten, wenn die Diagnose einfach ist; in anderen Worten, wenn die
Benutzung der Diagnose-Funktion nicht zu viele Schwierigkeiten präsentiert.
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Ein
Techniker an einem Online-Wartungszentrum kann die Liste der im
Röntgenapparat
gespeicherten Fehler, eine Diagnose gemäß dem oder der Fehler anzeigen,
eine Kalibrierung ausführen,
die Konfiguration der Parameter im Falle der Änderung von Erfordernissen
modifizieren oder selbst die Qualität des entfernten Bildes messen.
Sollte sich als erforderlich erweisen, eine Komponente oder ein
Komponententeil des Röntgenapparates
zu ersetzen, dann reist der Techniker erst nach Ausführung einer Diagnose
und beschafft die zu ersetzende Komponente oder ein Teil davon.
Auf diese Weise wird eine beträchtliche
Verringerung der Wartungskosten des Röntgenapparates erreicht.
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Um
die Fernverbindung herzustellen, wird ein internetartiges Verbindungsnetzwerk
benutzt, das vorzugsweise mit einer Zugangs-Schutzeinrichtung versehen
ist. Es ist hier darauf hinzuweisen, dass das Internet ein Netzwerk
ist, das im Wesentlichen Telefonleitungen umfasst, die mit Computerservern
verbunden sind, die zur Kommunikation mit anderen Computerservern
in der Lage sind. Ein Computerserver ist ein Computersystem, das
Computerprogramme und konsultierbare Dokumente (Texte, Klänge, Bilder)
enthält
und durch Telefonlinien mit einzelnen Benutzern verbunden werden
kann, was es diesen gestattet, die Verbindung mit dem Netzwerk aufzunehmen.
Der Netzwerknutzer muss mit einem Computer und einem Modem ausgerüstet sein,
das den Computer mit einer Telefonleitung verbindet, und er kann
so einen Satz von Information in verschiedenen Domänen konsultieren.
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Ein
Grafik-Interface wird allgemein benutzt, was es ermöglicht,
durch einfaches Zeigen Zugang zu Dokumenten auf dem Netzwerk zu
erhalten, das Text, statische Bilder, Klänge und belebte Bilder ebenso
wie Links enthält.
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Zugang
zu Dokumenten wird hergestellt durch die Verwendung von Konsultations-Software, die
auch "Navigator" genannt wird, die
des Benutzers Grafik-Interface und die Links managt, was es ermöglicht,
mit einem einfachen Klick der Computermaus Zugang zu Dokumenten
zu erhalten, die vom Mauszeigen markiert werden. Die Links ermöglichen den Übergang
von einem Dokument zu einem anderen unter Benutzung der Hypertextlink-Technik,
die es ermöglicht,
durch Klicken auf einen Satz von gezeigten Worten, z.B. in einem
Rahmen oder einer Schattierung, ein neues Dokument auf den Navigator des
Benutzers zu laden. Der Übergang
von einem Dokument zu einem anderen kann auch durch Einführen der
Computeradresse auf dem erwünschten Dokument
erfolgen.
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Der
Internetlink ermöglicht
somit die Fern-Überwachung
und -Wartung eines Röntgenapparates.
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Die
Erfindung kann besonders gut auf weit auseinander liegende digitale
Röntgenapparate
angewendet werden.
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Die
Nachteile des Standes der Technik werden vermieden, nämlich der
Mangel an Benutzerfreundlichkeit und die Dürftigkeit von Grafiken bei
der Übertragung
von ASCII-Files und einem zu großen Datenfluss, der bei der
vollständigen
Bildübertragung erforderlich
ist, was zu einer sehr langsamen und teueren Operation führen würde. Andererseits
hat man den Nutzen von erfreulichen Webseiten auf dem Bildschirm 6 des
Röntgenapparates
sowie beim Online-Wartungszentrum oder irgendeinem damit verbundenen
Computer, was das rasche Ausführen
von Wartungsoperationen ermöglicht
und das Reisen von Wartungspersonal strikt auf Operationen des Ersatzes
von Materialteilen des Röntgenapparates
begrenzt.