DE60011542T2 - Hybridantriebsgruppe mit mindestens zwei Planetenradgetrieben - Google Patents

Hybridantriebsgruppe mit mindestens zwei Planetenradgetrieben Download PDF

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Antriebsgruppe für ein Kraftfahrzeug mit einer Hybridmotorisierung.
  • Die Erfindung betrifft eine Antriebsgruppe für ein Kraftfahrzeug mit einer Hybridmotorisierung, welche in mehreren Modi funktioniert bzw. betrieben werden kann von dem Typ, welcher mindestens zwei Umlaufgetriebe aufweist, von denen jedes Elemente, wie z.B. einen Zahnkranz, ein Zentralrad und einen Planetenträger aufweist, die fähig sind, in Drehung mit Bauteilen der Antriebsgruppe verbunden zu werden, insbesondere einer Antriebswelle einer ersten elektrischen Maschine und mit einer Antriebswelle einer zweiten elektrischen Maschine, von denen jede fähig ist, als Motor oder als Generator betrieben zu werden, mit einer Antriebswelle eines Verbrennungsmotors und mit einer Brücke, die dafür bestimmt ist, eine Antriebsleistung auf Räder des Fahrzeugs zu übertragen.
  • Man kennt vielzählige Beispiele von Antriebsgruppen mit einer Hybridmotorisierung diesen Typs.
  • Das Dokument US-3,861,484 A beschreibt und stellt eine Antriebsgruppe diesen Typs dar, welche ein erstes Umlaufgetriebe aufweist, dessen Zentralrad mit einem elektrischen Motor gekoppelt ist, ein zweites Umlaufgetriebe, dessen Zentralrad mit einem Generator gekoppelt ist, wobei die Zahnkränze der zwei Umlaufgetriebe fest in Drehung zueinander sind und mit dem Verbrennungsmotor gekoppelt sind und die Planetenträger der beiden Umlaufgetriebe in Drehung fest miteinander verbunden sind und mit der Brücke gekoppelt sind. Der elektrische Motor und der Generator sind mit einer Akkumulatorenbatterie des Fahrzeugs verbunden.
  • Eine derartige Antriebsgruppe erlaubt es insbesondere, den Antrieb des Fahrzeugs gemäß einem Hybridbetriebsmodus sicherzustellen, in welchem der Verbrennungsmotor und der elektrische Motor an dem Antrieb des Fahrzeugs teilhaben. In diesem Betriebsmodus ermöglichen es der elektrische Motor und der Generator, den Verbrennungsmotor in der Geschwindigkeit derart zu regulieren, dass er, wie auch immer die Drehzahl ist, auf einen "Betriebspunkt" gesetzt wird, für welchen seine Leistung am besten ist, und in welchem er am wenigstens verbraucht.
  • Jedoch erfordern der elektrische Motor und der Generator hierfür in einer An und Weise dimensioniert zu sein, um passende Geschwindigkeiten und Momente den Umlaufgetrieben zu liefern, was sie besonders raumeinnehmend macht.
  • Außerdem ruft die Regelung der Geschwindigkeit und des Moments des Verbrennungsmotors durch den elektrischen Motor und den Generator über den ganzen Betrieb eine Reihe von Entladungen und Wiederaufladungen der Akkumulatorenbatterie hervor, was zum merklichen Reduzieren ihrer Lebensdauer führt. Das Dokument US 5,558,588 A offenbart eine Antriebsgruppe in Übereinstimmung mit dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Um diese Nachteile zu lösen, schlägt die Erfindung eine Antriebsgruppe vom zuvor beschriebenen Typ vor, welche es ermöglicht, den Raumbedarf von verwendeten elektrischen Maschinen zu reduzieren, und welche es ermöglicht, die Übertragungen von elektrischer Energie, welchen die Akkumulatorenbatterie unter Verwenden von verschiedenen Untersetzungsgängen einsetzt, welche durch die Umlaufgetriebe vorgeschlagen werden in einer Art und Weise zu begrenzen, dass der Verbrennungsmotor in seinen optimalen Betriebspunkt gesetzt wird.
  • Zu diesem Zweck schlägt die Erfindung eine Antriebsgruppe vom zuvor beschriebenen Typ vor, die dadurch gekennzeichnet ist, dass sie Kupplungsmittel eines der Bauteile der Antriebsgruppe mit einem Element von jedem der mindestens zwei Umlaufgetriebe aufweist und dass die zweite elektrische Maschine perma nent mit einem Element eines bestimmten Umlaufgetriebes gekoppelt ist, damit die Brücke und die Räder ohne Momenten-Diskontinuität durch eines der Bauteile der Antriebsgruppe angetrieben werden.
  • Gemäß anderen Merkmalen der Erfindung:
    • – weist die Antriebsgruppe elektronische Steuermittel des Verbrennungsmotors, der beiden elektrischen Maschinen und der Kupplungsmittel auf;
    • – weist die Antriebsgruppe ein erstes und ein zweites Umlaufgetriebe bzw. Planetengetriebe auf;
    • – sind der Planetenträger des ersten Umlaufgetriebes und der Zahnkranz des zweiten Umlaufgetriebes in Drehung miteinander verbunden und sind in Drehung direkt mit der Antriebswelle des Verbrennungsmotors verbunden, ist das Zentralrad des zweiten Umlaufgetriebes direkt in Drehung mit der Antriebswelle der zweiten elektrischen Maschine verbunden, ist das Zentralrad des ersten Umlaufgetriebes fähig, mit der ersten elektrischen Maschine über eine erste Kupplung verbunden zu werden und sind der Zahnkranz des ersten Umlaufgetriebes und der Planetenträger des zweiten Umlaufgetriebes in Drehung miteinander verbunden, sind in Drehung mit der Brücke verbunden und sind fähig, in Drehung mit der ersten elektrischen Maschine über eine zweite Kupplung verbunden zu werden;
    • – sind die Zentralräder des ersten und des zweiten Umlaufgetriebes in Drehung miteinander und sind in Drehung direkt mit der Antriebswelle des Verbrennungsmotors verbunden, sind die Zahnkränze des ersten und des zweiten Umlaufgetriebes jeweils in Drehung mit der ersten und der zweiten elektrischen Maschine verbunden, ist der Planetenträger des zweiten Umlaufgetriebes in Drehung mit der Brücke verbunden und ist der Planetenträger des ersten Umlaufgetriebes fähig, in Drehung mit der Brücke selektiv verbunden zu werden, über die eine oder die andere einer ersten oder einer zweiten Kupplung, welche jede zu einem Getriebe mit unterschiedlichem Untersetzungsverhältnis gehören:
    • – weist die Antriebsgruppe ein erstes, ein zweites und ein drittes Umlaufgetriebe auf;
    • – sind die Planetenträger des ersten Umlaufgetriebes, das Zentralrad des zweiten Umlaufgetriebes und der Zahnkranz des dritten Umlaufgetriebes in Drehung miteinander verbunden und sind in Drehung direkt mit der Antriebswelle des Verbrennungsmotors verbunden, ist das Zentralrad des dritten Umlaufgetriebes in Drehung direkt mit der Antriebswelle der zweiten elektrischen Maschine verbunden, ist das Zentralrad des ersten Umlaufgetriebes fähig, in Drehung mit der ersten elektrischen Maschine über eine erste Kupplung verbunden zu werden, ist der Zahnkranz des zweiten Umlaufgetriebes fähig, in Drehung mit der ersten elektrischen Maschine über eine zweite Kupplung verbunden zu werden und sind der Zahnkranz des ersten Umlaufgetriebes, der Planetenträger des zweiten Umlaufgetriebes und der Planetenträger des dritten Umlaufgetriebes in Drehung miteinander verbunden und sind in Drehung mit der Brücke verbunden;
    • – stellen die elektronischen Steuermittel des Verbrennungsmotors, der zwei elektrischen Maschinen und der Kupplungen mindestens bereit:
    • – einen vollständig elektrischen Betriebsmodus der Antriebsgruppe, in welchem der Verbrennungsmotor im Stillstand ist, die erste Kupplung ausgekuppelt ist, die zweite Kupplung eingekuppelt ist und die zwei elektrischen Maschinen als Motor betrieben werden, wobei die elektronischen Steuermittel das durch die zwei elektrischen Maschinen gelieferte Moment regeln,
    • – ein Auflademodus in Stillstand, in welchem der Verbrennungsmotor läuft, die erste Kupplung ausgekuppelt ist, die zweite Kupplung eingekuppelt ist und die elektrische Maschine als Generator betrieben wird,
    • – ein Startmodus des Verbrennungsmotors, in welchem unabhängig vom Zustand der ersten und zweiten Kupplung und der ersten e lektrischen Maschine die zweite elektrische Maschine als Motor betrieben wird,
    • – ein erster Hybridbetriebsmodus bei reduzierter Geschwindigkeit, in welchem der Verbrennungsmotor läuft, die erste Kupplung ausgekuppelt ist, die zweite Kupplung eingekuppelt ist, die erste elektrische Maschine als Motor betrieben wird, um den Zahnkranz des zweiten Umlaufgetriebes zu blockieren, und die zweite elektrische Maschine unbelastet betrieben wird,
    • – ein zweiter Hybridbetriebsmodus bei reduzierter Geschwindigkeit, in welchem der Verbrennungsmotor läuft, die erste Kupplung ausgekuppelt ist, die zweite Kupplung eingekuppelt ist, die erste elektrische unbelastet betrieben wird und die zweite elektrische Maschine als Motor betrieben wird, um das Zentralrad des dritten Umlaufgetriebes zu blockieren,
    • – ein Hybridbetriebsmodus bei Zwischengeschwindigkeit, in welchem der Verbrennungsmotor läuft, die erste Kuppelung eingekuppelt ist, die zweite Kupplung ausgekuppelt ist, die erste elektrische Maschine als Motor betrieben wird, um das Zentralrad des ersten Umlaufgetriebes zu blockieren, und die zweite elektrische Maschine unbelastet betrieben wird,
    • – ein Betriebsmodus bei erhöhter Geschwindigkeit, in welchem der Verbrennungsmotor läuft, die zwei Kupplungen eingekuppelt sind und die elektrischen Maschinen unbelastet betrieben werden;
    • – der Zahnkranz des ersten Umlaufgetriebes fähig ist, in Drehung mit der ersten elektrischen Maschine über eine erste Kupplung verbunden zu werden, wobei das Zentralrad des ersten Umlaufgetriebes und der Planetenträger des zweiten Umlaufgetriebes in Drehung miteinander und mit der Antriebswelle des Verbrennungsmotors verbunden sind, die Zentralräder des zweiten und des dritten Umlaufgetriebes in Drehung miteinander verbunden sind, und der Planetenträger des ersten Umlaufgetriebes, der Zahnkranz des zweiten Umlaufgetriebes und der Planetenträger des dritten Umlaufgetriebes in Drehung untereinander verbunden sind und in Drehung mit der Brücke verbunden sind;
    • – Das Zentralrad des dritten Umlaufgetriebes fähig ist, in Drehung mit der ersten elektrischen Maschine verbunden zu werden über eine zweite Kupplung und der Zahnkranz des dritten Umlaufgetriebes in Drehung mit der zweiten elektrischen Maschine verbunden ist;
    • – der Zahnkranz des dritten Umlaufgetriebes fähig ist, in Drehung mit der ersten elektrischen Maschine über eine zweite Kupplung verbunden zu werden, und das Zentralrad des dritten Umlaufgetriebes in Drehung mit der zweiten elektrischen Maschine verbunden ist.
  • Andere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden beim Lesen der detaillierten, nachfolgenden Beschreibung offenbar, für deren Verständnis man sich auf die beigefügten Zeichnungen bezieht, in welchen:
  • 1 eine schematische Schnittansicht einer Antriebsgruppe gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist;
  • 2 eine Tabelle ist, welche die Betriebsweise des elektronischen Steuermoduls darstellt und noch genauer die Werte, welche es fähig ist, den zwei elektrischen Maschinen zu liefern und an zwei Kupplungen gemäß unterschiedlichen Betriebsmodi der Antriebsgruppe aus 1;
  • 3 eine schematische Schnittansicht einer Antriebsgruppe gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ist;
  • 4 eine schematische Schnittansicht einer Antriebsgruppe gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung ist;
  • 5 eine schematische Schnittansicht einer Antriebsgruppe gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung ist; und
  • 6 eine schematische Schnittansicht einer Antriebsgruppe gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung ist.
  • In der nachfolgenden Beschreibung bezeichnen identische Bezugszeichen identische Teile oder solche, welche ähnliche Funktionen aufweisen.
  • In den 1 und 3 bis 6 hat man die Gesamtheit einer Antriebsgruppe 10 für ein Kraftfahrzeug mit Hybridmotoririsierung dargestellt, welche gemäß der Erfindung realisiert ist.
  • Auf bekannte Art und Weise weist die Antriebsgruppe 10 eines Verbrennungsmotors 12 eine erste elektrische Maschine 14 und eine zweite elektrische Maschine 16 auf, welche zusammengekoppelt sind, hier über zwei Umlaufgetriebe bzw. Planetengetriebe, um eine Antriebsleistung an eine Brücke 18 zu übertragen, welche mindestens ein Fahrzeugrad 20 antreibt.
  • Insbesondere weist der Verbrennungsmotor 12 eine Antriebswelle 13 auf, weist die erste elektrische Maschine 14 eine Antriebswelle 17 auf und weist die zweite elektrische Maschine 16 eine Antriebswelle 19 auf, welche mit zwei Umlaufgetrieben gekoppelt sind, wie es noch genauer in der Folge der vorliegenden Beschreibung beschrieben werden wird. Jedes Umlaufgetriebe weist Elemente auf, wie z.B. einen Zahnkranz, ein Zentralrad und einen Planetenträger, welche fähig sind, in Drehung mit Bauteilen bzw. Organen der Antriebsgruppe 10 verbunden zu werden, wie z.B. dem Motor 12, den elektrischen Maschinen 14 und 16 und der Brücke 18.
  • Die erste elektrische Maschine 14 und die zweite elektrische Maschine 16 sind fähig, jede als elektrischer Motor oder als Stromgenerator betrieben zu werden und sind alle beide mit einer Akkumulatorenbatterie 15 des Fahrzeugs verbunden.
  • Der Verbrennungsmotor 12 und die zwei elektrischen Maschinen 14 und 16 werden durch elektronische Steuermittel gesteuert, welche insbesondere ein elektronisches Steuermodul 22 aufweisen, welches in Antwort auf die Betätigung eines Gaspedals 24 durch den Fahrer des Fahrzeugs fähig ist, eine Steuerklappe 26 für Gase des Verbrennungsmotors 12 zu steuern, ein elektronisches Steuergehäuse der ersten elektrischen Maschine 14 und ein elektronisches Steuergehäuse 30 der zweiten elektrischen Maschine 16.
  • Entsprechend der Erfindung ist die zweite elektrische Maschine 16 permanent mit einem Element eines bestimmten Umlaufgetriebes gekoppelt und die Antriebsgruppe 10 weist Kupplungsmittel eines Bauteils der Antriebsgruppe 10, die zuvor dargestellt wurde, mit einem Element von jedem der zwei Umlaufgetriebe auf, damit die Brücke 18 und die Räder 20 ohne Momenten-Diskontunität durch ein anderes der Bauteile der Antriebsgruppe 10 angetrieben werden.
  • 1 stellt eine erste Ausführungsform der Erfindung dar, in welcher die Antriebsgruppe 10 ein erstes Umlaufgetriebe 40, ein zweites Umlaufgetriebe 50 und ein drittes Umlaufgetriebe 60 aufweist.
  • Das erste Umlaufgetriebe 40 weist ein Zentralrad 42, einen Planetenträger 44 und einen Zahnkranz 46 auf, das zweite Umlaufgetriebe 50 weist ein Zentralrad 52, einen Planetenträger 54 und einen Zahnkranz 56 auf, und das dritte Umlaufgetriebe 60 weist ein Zentralrad 62, einen Planetenträger 64 und einen Zahnkranz 66 auf.
  • Bei dieser ersten Ausführungsform sind der Planetenträger 44 des ersten Umlaufgetriebes 40, das Zentralrad 52 des zweiten Umlaufgetriebes 50 und der Zahnkranz 66 des dritten Umlaufgetriebes 60 in Drehung miteinander verbunden und sind in Drehung direkt mit der Antriebswelle 13 des Verbrennungsmotors 12 verbunden, das Zentralrad 62 des dritten Umlaufgetriebes 60 ist in Drehung direkt mit der Antriebswelle 19 der zweiten elektrischen Maschine 16 verbunden und der Zahnkranz 46 des ersten Umlaufgetriebes 40, der Planetenträger 54 des zweiten Umlaufgetriebes 50 und der Planetenträger 64 des dritten Umlaufgetriebes 60 sind in Drehung untereinander verbunden und sind in Drehung mit der Brücke 18 verbunden.
  • Die Kupplungsmittel weisen eine erste Kupplung 32 auf, welche fähig ist, in Drehung das Zentralrad 42 des ersten Umlaufgetriebes 40 mit der Antriebswelle 17 der ersten elektrischen Maschine 14 zu verbinden und eine zweite Kupplung 34, welche fähig ist, in Drehung den Zahnkranz 56 des zweiten Umlaufgetriebes 50 mit der Antriebswelle 17 der ersten elektrischen Maschine 14 zu verbinden. Die erste Kupplung 32 und die zweite Kupplung 34 werden durch das elektronische Steuermodul 22 gesteuert.
  • Im Verlaufe der verschiedenen Betriebsmodi der Antriebsgruppe 10 ist der Verbrennungsmotor fähig, einen Zustand "O" einzunehmen, in welchem er angehalten wird und einen Zustand "I", in welchem er läuft, jede Kupplung 32 oder 34 ist fähig, einen Zustand "O" einzunehmen, in welchem sie ausgekuppelt ist oder einen Zustand "I", in welchem sie eingekuppelt ist und jede elektrische Maschine 14 oder 16 ist fähig, einen Zustand "IM" einzunehmen, in welchem sie als elektrischer Motor betrieben wird, einen Zustand "IG", in welchem sie als Stromgenerator betrieben wird, und einen Zustand "O", in welchem sie unbelastet bzw. im Leerlauf betrieben wird, d.h. weder ein Motormoment zu liefern, wie es der Fall ist, wenn sie als elektrischer Motor in dem Zustand "IM" betrieben wird, noch ein Widerstandsmoment, wie es der Fall ist, wenn sie als Stromgenerator in dem Zustand "IG" betrieben wird.
  • Auf diese Weise ist das elektronische Steuermodul 22 fähig, verschiedene Betriebsmodi der Antriebsgruppe 10 bereitzustellen bzw. aufzubauen, welche durch die Tabelle der 2 dargestellt sind.
  • In der Konfiguration, welche in der 2 dargestellt ist, ist somit das elektronische Steuermodul 22 fähig, einen vollständig elektrischen Betriebsmodus "FE" der Antriebsgruppe 10 zu bestimmen, in welchem der Verbrennungsmotor 12 in Stillstand gemäß dem Zustand "O" ist, die erste Kupplung 32 gemäß dem Zustand "O" ausgekuppelt ist, die zweite Kupplung 34 gemäß dem Zustand "I" eingekup pelt ist und die zwei elektrischen Maschinen 14 und 16 gemäß dem Zustand "IM" als Motor betrieben werden, wobei das elektronische Steuermodul 22, das durch die zwei elektrischen Maschinen 14 und 16 gelieferte Moment regelt. Dieser Betriebsmodus ermöglicht es vorteilhafterweise dem Fahrzeug sich fortzubewegen, ohne verschmutzende Emissionen zu erzeugen.
  • Das elektronische Steuermodul 22 ist auch fähig, einen Lademodus "FRA" in Stillstand der Akkumulatorenbatterie festzulegen, in welchem der Verbrennungsmotor 12 gemäß dem Zustand "I" läuft, die erste Kupplung 32 gemäß dem Zustand "O" ausgekuppelt ist, die zweite Kupplung 34 gemäß dem Zustand "I" eingekuppelt ist und die erste elektrische Maschine 14 als Generator gemäß dem Zustand "IG" betrieben wird.
  • In diesem Betriebsmodus ist das Fahrzeug angehalten und die Brücke 18, der Zahnkranz 46 des ersten Umlaufgetriebes 40, der Planetenträger 54 des zweiten Umlaufgetriebes 50 und der Planetenträger 64 des dritten Umlaufgetriebes 60 sind somit unbewegt. Aus diesem Grund überträgt der Verbrennungsmotor 12 seine Antriebsleistung an das Zentralrad 52 des zweiten Umlaufgetriebes 50, welches über Planetenräder des zweiten Umlaufgetriebes 50 den Zahnkranz 56 des zweiten Umlaufgetriebes 50 antreibt, welcher die erste elektrische Maschine 14 über die zweite Kupplung 34 antreibt.
  • Das Aufladen der Batterie ist unabhängig vom Betriebszustand der zweiten elektrischen Maschine 16 und kann folglich beschleunigt werden, wenn das elektronische Steuermodul 22 auch einen Betrieb von diesem als Stromgenerator gemäß einem Zustand "IG" (nicht dargestellt) steuert. In diesem Fall überträgt der Verbrennungsmotor 12 tatsächlich auch seine Antriebsleistung an den Zahnkranz 66 des dritten Umlaufgetriebes 50, welcher über Planetenräder des dritten Umlaufgetriebes 60 das Zentralrad 62 des dritten Umlaufgetriebes 60 antreibt, welches die zweite elektrische Maschine 16 antreibt.
  • Das Steuermodul 22 ist auch fähig, einen Startmodus "FD" des Verbrennungsmotors 12 bereitzustellen, in welchem unabhängig vom Zustand "O" oder "I" der Kupplungen 32 und 34 und des Zustands der ersten elektrischen Maschine 14 die zweite elektrische Maschine 16 als Motor gemäß dem Zustand "IM" betrieben wird.
  • In diesem Betriebsmodus ist der Verbrennungsmotor 12, sei es ob das Fahrzeug im Stillstand ist oder nicht, angehalten gemäß einem Ausgangszustand "O" und er wird immer durch mindestens die zweite elektrische Maschine 16 gestartet.
  • Wenn das Fahrzeug im Stillstand ist, sind die Brücke 18, der Zahnkranz 46 des ersten Umlaufgetriebes 40, der Planetenträger 54 des zweiten Umlaufgetriebes 50 und der Planetenträger 64 des dritten Umlaufgetriebes 60 unbewegt. Der Verbrennungsmotor 12 wird also durch die zweite elektrische Maschine 16 gestartet, welche das Zentralrad 62 antreibt und hierdurch den Zahnkranz 66 des dritten Umlaufgetriebes 60. Der Zahnkranz 66 des dritten Umlaufgetriebes 60 treibt die Antriebswelle 13 des Verbrennungsmotors 12 an.
  • Der Verbrennungsmotor 12 kann durch die erste elektrische Maschine 14 in Start-Zunahme sein bzw. durch sie gestartet werden. Tatsächlich kann in diesem Fall, in welchem die Brücke 18, der Zahnkranz 46 des ersten Umlaufgetriebes 40, der Planetenträger 54 des zweiten Umlaufgetriebes 50 und der Planetenträger 64 des dritten Umlaufgetriebes 60 unbewegt sind, somit das elektronische Modul steuern, dass die erste Kupplung 32 gemäß dem Zustand "I" derart eingekuppelt wird, dass das Zentralrad 42 des ersten Umlaufgetriebes 40 den Planetenträger 44 des ersten Umlaufgetriebes 40 und somit die Antriebswelle 13 des Verbrennungsmotors 12 antreibt.
  • Wenn das Fahrzeug läuft, wird der Verbrennungsmotor lediglich durch die zweite elektrische Maschine 16 gestartet, welche das Zentralrad 62 und aus diesem Grunde den Zahnkranz 66 des dritten Umlaufgetriebes 60 und die Antriebswelle 13 des Verbrennungsmotors 12 antreibt. Die zweite Kupplung 34 ist gemäß dem Zustand "I" eingekuppelt und die erste elektrische Maschine 14 treibt das Fahrzeug über den Zahnkranz 56 des zweiten Umlaufgetriebes 50 an, welcher in Drehung mit der Brücke 18 verbunden ist.
  • Das Steuermodul 22 ist auch fähig, einen ersten Hybridbetriebsmodus "FH1" bei reduzierter Geschwindigkeit bereitzustellen, in welchem der Verbrennungsmotor 12 gemäß dem Zustand "I" läuft, die erste Kupplung 32 gemäß dem Zustand "O" ausgekuppelt ist, die zweite Kupplung 34 gemäß dem Zustand "I" eingekuppelt ist, die erste elektrische Maschine 14 als Motor gemäß dem Zustand "IM" zum Blockieren des Zahnkranzes 56 des zweiten Umlaufgetriebes 50 betrieben wird und die zweite elektrische Maschine 16 unbelastet gemäß dem Zustand "O" betrieben wird.
  • In diesem Betriebsmodus überträgt der Verbrennungsmotor 12 die Gesamtheit seiner Leistung an die Brücke 18 über das zweite Umlaufgetriebe 50, dessen Zahnkranz 56 blockiert ist, und dessen Planetenträger 54 direkt die Brücke 18 antreibt. Die erste elektrische Maschine 14 ist im Stillstand und liefert lediglich ein Moment zum Blockieren des Zahnkranzes 56 des zweiten Umlaufgetriebes 50 und verbraucht aus diesem Grunde keine elektrische Leistung. Die zweite elektrische Maschine 16, welche unbelastet betrieben wird, verbraucht ebenso keine elektrische Leistung.
  • Das zweite Umlaufgetriebe 50 stellt folglich ein erstes Untersetzungsverhältnis k1 zwischen der Drehgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors 12 und der Drehgeschwindigkeit der Brücke 18 bereit.
  • Nach und nach, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ansteigt, steuert das elektronische Modul 22 in einer ersten Zwischenphase (nicht dargestellt) eine Verringerung des Moments, welches von der ersten elektrischen Maschine 14 geliefert wird und steuert die zweite elektrische Maschine 16 derart, dass sie als elektrischer Motor betrieben wird, dass das durch den Verbrennungsmotor 12 gelieferte Moment mehr und mehr durch das dritte Umlaufgetriebe 60 übergeht und insbesondere durch den Zahnkranz 66 und den Planetenträger 64 des dritten Umlaufgetriebes 50 und immer weniger über das Zentralrad 52 und den Planetenträger 54 des zweiten Umlaufgetriebes 50.
  • Nach dieser Zwischenphase stellt das Steuermodul 22 einen zweiten Hybridbetriebsmodus "FH2" bei reduzierter Geschwindigkeit bereit, in welchem der Verbrennungsmotor 12 gemäß dem Zustand "I" läuft, die erste Kupplung 32 gemäß dem Zustand "O" ausgekuppelt ist, die zweite Kupplung 34 gemäß dem Zustand "I" eingekuppelt ist, die erste elektrische Maschine 14 unbelastet gemäß dem Zustand "O" betrieben wird ohne Liefern eines Momentes und die zweite elektrische Maschine 16 als Motor gemäß dem Zustand "IM" betrieben wird, um das Zentralrad 62 des dritten Umlaufgetriebes 60 zu blockieren.
  • In diesem Betriebsmodus überträgt der Verbrennungsmotor 12 die Gesamtheit seiner Leistung an die Brücke 18 über das dritte Umlaufgetriebe 60, dessen Zentralrad 62 blockiert ist, und dessen Planetenträger 54 direkt die Brücke 18 antreibt. Die zweite elektrische Maschine 16 ist im Stillstand und liefert lediglich ein Moment, um das Zentralrad 62 des dritten Umlaufgetriebes 60 zu blockieren und verbraucht aus diesem Grunde keine elektrische Leistung. Die erste elektrische Maschine 14 wird unbelastet betrieben und verbraucht ebenfalls keine elektrische Leistung.
  • Das dritte Umlaufgetriebe 60 stellt folglich ein zweites Untersetzungsverhältnis k2 zwischen der Drehgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors 12 und der Drehgeschwindigkeit der Brücke 18 bereit.
  • Nach und nach, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ansteigt, steuert das elektronische Modul 22 in einer zweiten Zwischenphase (nicht dargestellt) eine Verringerung des Moments, welches durch die zweite elektrische Maschine 16 geliefert wird und steuert, dass die erste elektrische Maschine 14 erneut als elektrischer Motor betrieben wird unter einem Blockieren des Zahnkranzes 56 des zweiten Umlaufgetriebes 50 derart, dass das durch den Verbrennungsmotor 12 gelieferte Moment mehr und mehr auf das zweite Umlaufgetriebe 50 übergeht und insbesondere über das Zentralrad 52 und den Planetenträger 54 des zweiten Umlaufgetriebes 50.
  • Wenn die Drehgeschwindigkeit des Planetenträgers 54 des zweiten Umlaufgetriebes 50 einen bestimmten Synchronisationswert erreicht hat, steuert das elektronische Modul 22 die Auskupplung der zweiten Kupplung 34 und die Einkupplung der ersten Kupplung 32.
  • Das elektronische Modul 22 bestimmt somit einen Hybridbetriebesmodus "FH3" bei einer Zwischengeschwindigkeit, in welchem der Verbrennungsmotor 12 gemäß dem Zustand "I" läuft, die erste Kupplung 32 gemäß dem Zustand "I" eingekuppelt ist, die zweite Kupplung 34 gemäß dem Zustand "O" ausgekuppelt ist, die erste elektrische Maschine 14 als Motor gemäß dem Zustand "IM" zum Blockieren des Zentralrades 42 des ersten Umlaufgetriebes 40 betrieben wird und die zweite elektrische Maschine 16 gemäß dem Zustand "O" unbelastet betrieben wird.
  • In diesem Betriebsmodus überträgt der Verbrennungsmotor 12 die Gesamtheit seiner Leistung an die Brücke 18 über das erste Umlaufgetriebe 40, dessen Zentralrad 42 blockiert ist, und dessen Zahnkranz 46 direkt die Brücke 18 antreibt. Die erste elektrische Maschine 14 ist im Stillstand und liefert lediglich ein Moment, um das Zentralrad 42 des ersten Umlaufgetriebes 60 zu blockieren und verbraucht aus diesem Grunde keine elektrische Leistung. Die zweite elektrische Maschine 16 wird erneut unbelastet betrieben und verbraucht ebenfalls keine elektrische Leistung.
  • Das erste Umlaufgetriebe 40 stellt folglich ein drittes Untersetzungsverhältnis k3 zwischen der Drehgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors 12 und der Drehgeschwindigkeit der Brücke 18 bereit.
  • Das elektronische Modul 22 ist so fähig, die drei Funktionsmodi FH1, FH2 und FH3 festzulegen, welche zu den drei Untersetzungsverhältnissen k1, k2 und k3 zwischen den Drehgeschwindigkeiten des Verbrennungsmotors und der Drehgeschwindigkeit der Brücke 18 gehören. In diesem Sinne ist das elektronische Modul 22 somit gleichermaßen da, um das am besten angepasste Verhältnis zu der Geschwindigkeit des Fahrzeugs in einer analogen Art und Weise zu bestimmen, wie ein Rechner eines herkömmlichen automatischen Getriebes.
  • Nach diesen drei Hybridbetriebsmodi ist das elektronische Modul 22 fähig, einen Betriebsmodus "FVE" bei erhöhter Geschwindigkeit festzulegen, in welchem der Verbrennungsmotor 12 gemäß dem Zustand "I" läuft, die zwei Kupplungen 32 und 34 gemäß dem Zustand "I" eingekuppelt sind und die zwei elektrischen Maschinen 14 und 16 unbelastet gemäß dem Zustand "O" betrieben werden.
  • Dieser Betriebsmodus entspricht einem herkömmlichen Betrieb eines Fahrzeugs mit Verbrennungsmotorisierung und erlaubt es durch das Gesetz der Zusammensetzung von Geschwindigkeiten in den Umlaufgetrieben 40, 50 und 60 alle die Elemente der drei Umlaufgetriebe 40, 50 und 60 zu blockieren.
  • Die drei Umlaufgetriebe 40, 50 und 60 stellen folglich ein viertes Untersetzungsverhältnis k4 bereit, welches "direkt Eingriffs"-verhältnis genannt wird, zwischen der Drehgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors 12 und der Drehgeschwindigkeit der Brücke 18.
  • Es muss verstanden werden, dass zusätzlich zu diesen Betriebsmodi "FH1", "FH2", "FH3", "FVE", in welchen lediglich durch den Verbrennungsmotor 12 die Antriebsleistung an die Räder 20 des Fahrzeugs geliefert wird und auf unter schiedliche Arten und Weisen durch die Elemente der Umlaufgetriebe 40, 50 und 60 hindurchgeht, es möglich ist, herkömmliche Hybridbetriebsmodi in Betracht zu ziehen, in welchen die erste elektrische Maschine 14 und/oder die zweite elektrische Maschine 16 eine Antriebsleistung an die Räder 20 des Fahrzeugs liefern. Insbesondere ermöglichen diese herkömmlichen Hybridbetriebsmodi eine Umleitung der Antriebsleistung des Verbrennungsmotors 12 von einer elektrischen Maschine 14 oder 16 zu der anderen, wobei die eine als Generator und die andere als Motor betrieben wird, um besser den Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 12 anzupassen.
  • Diese Betriebsmodi sind jedoch in der vorliegenden Beschreibung nicht mehr im Detail erläutert.
  • Die 3 und 4 stellen eine zweite und eine dritte Ausführungsform der Erfindung dar. Bei diesen Ausführungsformen sind das Zentralrad 42 des ersten Umlaufgetriebes 40 und der Planetenträger 54 des zweiten Umlaufgetriebes 50 in Drehung miteinander verbunden und sind in Drehung mit der Antriebswelle 13 des Verbrennungsmotors 12 verbunden, die Zentralräder 52 und 62 des zweiten 50 und dritten 60 Umlaufgetriebes sind in Drehung miteinander verbunden und der Planetenträger 44 des ersten Umlaufgetriebes 40, der Zahnkranz 56 des zweiten Umlaufgetriebes 50 und der Planetenträger 66 des dritten Umlaufgetriebes 60 sind in Drehung miteinander verbunden und sind in Drehung mit der Brücke verbunden.
  • Die Antriebswelle der ersten elektrischen Maschine 14 ist eine Doppelwelle, welche beiderseits der ersten elektrischen Maschine 14 eine erste Kupplung 32 und eine zweite Kupplung 34 aufweist.
  • In der zweiten Ausführungsform, welche in 3 dargestellt ist, ist der Zahnkranz 46 des ersten Umlaufgetriebes 40 fähig, in Drehung mit der ersten elektrischen Maschine 14 über die erste Kupplung 32 verbunden zu werden, das Zentral rad 62 des dritten Umlaufgetriebes 60 ist fähig, in Drehung mit der ersten elektrischen Maschine 14 über die zweite Kupplung 34 verbunden zu werden und der Zahnkranz 66 des dritten Umlaufgetriebes 60 ist in Drehung mit der zweiten elektrischen Maschine 16 verbunden.
  • In der dritten Ausführungsform der Erfindung, die in 4 dargestellt ist, ist der Zahnkranz 46 des ersten Umlaufgetriebes 40 auch fähig, in Drehung mit der ersten elektrischen Maschine 14 über die erste Kupplung 32 verbunden zu werden, jedoch ist der Zahnkranz 66 des dritten Umlaufgetriebes 60 fähig, in Drehung mit der ersten elektrischen Maschine 14 über die zweite Kupplung 34 verbunden zu werden und das Zentralrad 62 des dritten Umlaufgetriebes 60 ist in Drehung mit der zweiten elektrischen Maschine 16 verbunden.
  • Das Prinzip der Betriebsweise und der Steuerung der Antriebsgruppe 10 durch das elektronische Modul 22 ist ähnlich zu der ersten Ausführungsform der Erfindung, jedoch erlauben es die unterschiedlichen Kupplungen der Umlaufgetriebes 40, 50 und 60 in Abhängigkeit von unterschiedlichen Betriebsmodi unterschiedliche Untersetzungsverhältnisse zwischen der Drehgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors 12 und der Drehgeschwindigkeit der Brücke 18 und den Rädern 20 zu erhalten.
  • Gemäß einer Variante der Erfindung, die gemäß zwei unterschiedlichen Ausführungsformen in Bezugnahme auf die 5 und 6 dargestellt ist, kann die Antriebsgruppe 10 auch lediglich ein erstes Umlaufgetriebe 40 und ein zweites Umlaufgetriebe 50 aufweisen.
  • Bei der vierten Ausführungsform, die in 5 dargestellt ist, sind der Planetenträger 44 des ersten Umlaufgetriebes 40 und der Zahnkranz 56 des zweiten Umlaufgetriebes 50 in Drehung miteinander verbunden und sind in Drehung direkt mit der Antriebswelle 13 und des Verbrennungsmotors 12 verbunden, das Zentralrad 52 des zweiten Umlaufgetriebes 50 ist in Drehung direkt mit der Antriebs welle 19 der zweiten elektrischen Maschine 16 verbunden, das Zentralrad 42 des ersten Umlaufgetriebes 40 ist fähig, in Drehung mit der ersten elektrischen Maschine 14 über eine erste Kupplung 32 verbunden zu werden, und der Zahnkranz 46 des ersten Umlaufgetriebes 40 und der Planetenträger 54 des zweiten Umlaufgetriebes 50 sind in Drehung miteinander verbunden, sind in Drehung mit der Brücke 18 verbunden und sind fähig, in Drehung mit der ersten elektrischen Maschine 14 über eine zweite Kupplung 34 verbunden zu werden.
  • Bei dieser Ausführungsform weist das elektronische Modul 22 die Besonderheit auf, bei reduzierter Geschwindigkeit die Kupplung 32 in einer solchen Art und Weise zu steuern, dass das Moment des Verbrennungsmotors direkt an die Brücke 18 und an die Räder 20 des Fahrzeugs übertragen wird.
  • In der fünften Ausführungsform, die in 6 dargestellt ist, sind die Zentralräder 42 und 52 des ersten 40 und zweiten 50 Umlaufgetriebes in Drehung miteinander verbunden und sind in Drehung direkt mit der Antriebswelle 13 des Verbrennungsmotors 12 verbunden, die Zahnkränze 46 und 56 jeweils des ersten 40 und zweiten 50 Umlaufgetriebes sind jeweils in Drehung mit der ersten elektrischen Maschine 14 und der zweiten elektrischen Maschine 16 verbunden, der Planetenträger 54 des zweiten Umlaufgetriebes 50 ist in Drehung mit der Brücke 18 verbunden, und dass der Planetenträger 44 des ersten Umlaufgetriebes 40 fähig ist, in Drehung mit der Brücke 18 selektiv über die eine oder die andere der ersten Kupplung 32 und einer zweiten Kupplung 34, welche jede zu einem jeweiligen Getriebe 33 oder 35 mit unterschiedlichem Untersetzungsverhältnis gehören, in Drehung verbunden zu werden.
  • In dieser fünften Ausführungsform ist das Steuerprinzip des elektronischen Steuermoduls 22 analog zu denjenigen der elektronischen Module 22 der zuvor beschriebenen Ausführungsformen, jedoch anstatt die erste elektrische Maschine 14 von einem der Umlaufgetriebe 40 oder 50 zum Verbinden mit der anderen auszukuppeln, wie es der Fall ist für die erste Ausführungsform, die unter Bezugnahme auf 1 beschrieben ist, steuert das elektronische Modul 22 abwechselnd die Übertragung der Antriebsleistung über das eine oder andere der Getriebe 33 und 35 unter einem Einkuppeln einer der Kupplungen 32 und 34 und unter einem Auskuppeln der anderen, was es ermöglicht, zwei unterschiedliche Untersetzungsverhältnisse zwischen der Drehgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors 12 und der Drehgeschwindigkeit der Brücke 18 vorzusehen, wobei jedes Verhältnis zu einem der ausgewählten Getriebe 33 und 35 gehört.
  • Somit ermöglicht es die Antriebsgruppe 10 gemäß der Erfindung, die Übertragungen von elektrischer Leistung zwischen den zwei elektrischen Maschinen 14 und 16 zu begrenzen, bei einem gleichzeitigen Vorsehen eines Aufbaus einer Antriebsgruppe 10, die unterschiedslos mit einer elektrischen Energie, einer Hybridenergie oder Verbrennungsenergie betrieben werden kann.

Claims (11)

  1. Antriebsgruppe (10) für ein Kraftfahrzeug mit Hybridmotorisierung, welche gemäß mehrere Modi (FE, FRA, FD, FH1, FH2, FH3, FVE) funktioniert von dem Typ, welcher mindestens zwei Umlaufgetriebe (40, 50, 60) aufweist, von welchen jedes Elemente, wie z.B. einen Zahnkranz (42, 52, 62), ein Zentralrad (44, 54, 64) und einen Planetenträger (46, 56, 66) aufweist, welche fähig sind, in Drehung mit Bauteilen der Antriebsgruppe verbunden zu werden, insbesondere mit einer Antriebswelle (17) einer ersten elektrischen Maschine (14) und mit einer Antriebswelle (19) einer zweiten elektrischen Maschine (16), welche jede fähig sind, als Motor oder als Generator betrieben zu werden, mit einer Antriebswelle (13) eines Verbrennungsmotors (12) und mit einer Brücke (18), die dafür bestimmt ist, ohne Diskontinuität eine Antriebsleistung an Räder (20) des Fahrzeugs zu übertragen, wobei die zweite elektrische Maschine (16) permanent mit einem Element eines Umlaufgetriebes verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Element (42, 44, 46) eines ersten Umlaufgetriebes (40) und ein Element (52, 54, 56) eines zweiten Umlaufgetriebes in Drehung miteinander verbunden sind und direkt mit der Antriebswelle des Motors verbunden sind, und dass er Kupplungsmittel (32, 34) der elektrischen Bauteile (14, 16) der Antriebsgruppe (10) mit Elementen von jedem der Umlaufgetriebe (40, 50, 60) aufweist.
  2. Antriebsgruppe (10) gemäß dem vorangegangen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass es elektronische Steuermittel (22) des Verbrennungsmotors (12), der zwei elektrischen Maschinen (14, 16) und der Kupplungsmittel (32, 34) aufweist.
  3. Antriebsgruppe (10) gemäß irgendeinem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein erstes (40) und ein zweites (50) Umlaufgetriebe bzw. Planetengetriebe aufweist.
  4. Antriebsgruppe (10) gemäß dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (44) des ersten Umlaufgetriebes (40) und der Zahnkranz (56) des zweiten Umlaufgetriebes (50) in Drehung miteinander verbunden sind, und in Drehung direkt mit der Antriebswelle (13) des Verbrennungsmotors (12) verbunden sind, dass das Zentralrad (52) des zweiten Umlaufgetriebes (50) direkt in Drehung mit der Antriebswelle (19) der zweiten elektrischen Maschine (16) verbunden ist, dass das Zentralrad (42) des ersten Umlaufgetriebes (40) fähig ist, in Drehung mit der ersten elektrischen Maschine (14) über eine erste Kupplung (32) verbunden zu werden, und dass der Zahnkranz (46) des ersten Umlaufgetriebes (40) und der Planetenträger (54) des zweiten Umlaufgetriebes (50) in Drehung miteinander verbunden sind, in Drehung mit der Brücke (18) verbunden sind und fähig sind, in Drehung mit der ersten elektrischen Maschine (14) über eine zweite Kupplung (34) verbunden zu werden.
  5. Antriebsgruppe (10) gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentralräder (42, 52) des ersten (40) und zweiten (50) Umlaufgetriebes in Drehung miteinander verbunden sind und in Drehung direkt mit der Antriebswelle (13) des Verbrennungsmotors (12) verbunden sind, dass die Zahnkränze (46, 56) des ersten (40) und zweiten (50) Umlaufgetriebes jeweils in Drehung mit ersten (14) und zweiten (16) elektrischen Maschinen verbunden sind, dass der Planetenträger (54) des zweiten Umlaufgetriebes (50) in Drehung mit der Brücke (18) verbunden ist, und dass der Planetenträger (44) des ersten Umlaufgetriebes (40) fähig ist, in Drehung mit der Brücke (18) selektiv über die eine oder die andere von einer ersten (32) und einer zweiten (34) Kupplung verbunden zu werden, welche jede zu einem Getriebe (33, 35) mit einem unterschiedlichen Untersetzungsverhältnis gehört.
  6. Antriebsgruppe (10) gemäß irgendeinem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein erstes (40), ein zweites (50) und ein drittes (60) Umlaufgetriebe aufweist.
  7. Antriebsgruppe (10) gemäß dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (44) des ersten Umlaufgetriebes (40), das Zentralrad (52) des zweiten Umlaufgetriebes (50) und der Zahnkranz (66) des dritten Umlaufgetriebes (60) in Drehung miteinander verbunden sind und in Drehung direkt mit der Antriebswelle (13) des Verbrennungsmotors (12) verbunden sind, dass das Zentralrad (62) des dritten Umlaufgetriebes (60) direkt in Drehung mit der Antriebswelle (19) der zweiten elektrischen Maschine (16) verbunden ist, dass das Zentralrad (42) des ersten Umlaufgetriebes (40) fähig ist, in Drehung mit der ersten elektrischen Maschine (14) über eine erste Kupplung (32) verbunden zu werden, dass der Zahnkranz (56) des zweiten Umlaufgetriebes (50) fähig ist, in Drehung mit der ersten elektrischen Maschine (14) über eine zweite Kupplung (34) verbunden zu werden, und dass der Zahnkranz (46) des ersten Umlaufgetriebes (40), der Planetenträger (54) des zweiten Umlaufgetriebes (50) und der Planetenträger (64) des dritten Umlaufgetriebes (60) in Drehung miteinander verbunden sind und in Drehung mit der Brücke (18) verbunden sind.
  8. Antriebsgruppe (10) gemäß dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronischen Steuermittel (22) des Verbrennungsmotors (12), der zwei elektrischen Maschinen (14, 16) und der zwei Kupplungen (32, 34) mindestens bereitstellen: – einen vollständig elektrischen Betriebsmodus (FE) der Antriebsgruppe (10), in welchem der Verbrennungsmotor (12) in Stillstand ist, die erste Kupplung (32) ausgekuppelt ist, die zweite Kupplung (34) eingekuppelt ist und die zwei elektrischen Maschinen (14, 16) als Motor betrieben werden, wobei die elektronischen Steuermittel (22) das Moment steuern, welches durch die zwei elektrischen Maschinen (14, 16) geliefert wird, – einen Auflademodus (FRA) im Stillstand, in welchem der Verbrennungsmotor (12) läuft, die erste Kupplung (32) ausgekuppelt ist, die zweite Kupplung (34) eingekuppelt ist und die erste elektrische Maschine (14) als Generator betrieben wird, – einen Startmodus (FD) des Verbrennungsmotors (12), in welchem, unabhängig vom Zustand der ersten (32) und zweiten (34) Kupplung und der ersten elektrischen Maschine (14) die zweite elektrische Maschine (16) als Motor betrieben wird, – einem ersten Modus (FH1) eines Hybridbetriebs mit reduzierter Geschwindigkeit, in welchem der Verbrennungsmotor (12) läuft, die erste Kupplung (32) ausgekuppelt ist, die zweite Kupplung (34) eingekuppelt ist, die erste elektrische Maschine (14) als Motor betrieben wird, um den Zahnkranz (56) des zweiten Umlaufgetriebes (50) zu blockieren, und die zweite elektrische Maschine (16) unbelastet betrieben wird, – ein zweiter Hybridbetriebsmodus (FH2) mit reduzierter Geschwindigkeit, in welchem der Verbrennungsmotor (12) läuft, die erste Kupplung (32) ausgekuppelt ist, die zweite Kupplung (34) eingekuppelt ist, die erste elektrische Maschine (14) unbelastet betrieben wird und die zweite elektrische Maschine (16) als Motor betrieben wird, um das Zentralrad (62) des dritten Umlaufgetriebes (60) zu blockieren, – ein Hybridbetriebsmodus (FH3) mit Zwischen-Geschwindigkeit, in welchem der Verbrennungsmotor (12) läuft, die erste Kupplung (32) eingekuppelt ist, die zweite Kupplung (34) ausgekuppelt ist, die erste elektrische Maschine (14) als Motor betrieben wird, um das Zentralrad (42) des ersten Umlaufgetriebes (40) zu blockieren, und die zweite elektrische Maschine (16) unbelastet betrieben wird, – ein Betriebsmodus (FVE) mit erhöhter Geschwindigkeit, in welchem der Verbrennungsmotor (12) läuft, die zwei Kupplungen (32, 34) eingekuppelt sind und die zwei elektrischen Maschinen (14, 16) unbelastet betrieben werden.
  9. Antriebsgruppe (10) gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnkranz (46) des ersten Umlaufgetriebes (40) fähig ist, in Drehung mit der ersten elektrischen Maschine (14) über eine erste Kupplung (32) verbunden zu werden, dass das Zentralrad (42) des ersten Umlaufgetriebes (40) und der Planetenträger (54) des zweiten Umlaufgetriebes (50) in Drehung miteinander verbunden sind und in Drehung mit der Antriebswelle (13) des Verbrennungsmotors (12) verbunden sind, dass die Zentralräder (52, 62) des zweiten (50) und dritten (60) Umlaufgetriebes in Drehung miteinander verbunden sind, und dass der Planetenträger (44) des ersten Umlaufgetriebes (40), der Zahnkranz (56) des zweiten Umlaufgetriebes (50) und der Planetenträger (64) des dritten Umlaufgetriebes (60) in Drehung miteinander verbunden sind und in Drehung mit der Brücke (18) verbunden sind.
  10. Antriebsgruppe (10) gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralrad (62) des dritten Umlaufgetriebes (60) fähig ist, in Drehung mit der ersten elektrischen Maschine (14) über eine zweite Kupplung (34) verbunden zu werden, und dass der Zahnkranz (66) des dritten Umlaufgetriebes (60) in Drehung mit der zweiten elektrischen Maschine (16) verbunden ist.
  11. Antriebsgruppe (10) gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnkranz (66) des dritten Umlaufgetriebes (60) fähig ist, in Drehung mit der ersten elektrischen Maschine (14) über eine zweite Kupplung (34) verbunden zu werden, und dass das Zentralrad (62) des dritten Umlaufgetriebes (60) in Drehung mit der zweiten elektrischen Maschine (16) verbunden ist.
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