DE597126C

DE597126C - Drive device for motorized rail vehicles with a gear change gear

Info

Publication number: DE597126C
Application number: DEZ20515D
Authority: DE
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1932-05-18
Filing date: 1932-05-18
Publication date: 1934-05-17

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für motorgetriebene Schienenfahrzeuge' mit einem Zahnräderwechselgetriebe, in welchem zur Schaltung der verschiedenen Geschwindigkeitsstufen Klauenkupplungen mit Abweiseklauen vorgesehen sind, wobei der verschiebbare Kupplungsteil federnd beeinflußt ist und die Kupplungszahnkränze erst mit Erreichung gleicher oder annäherndThe invention relates to a drive device for motor-driven rail vehicles' with a gear change transmission, in which to switch the various Speed levels claw clutches with deflector claws are provided, with the sliding coupling part is resiliently influenced and the coupling sprockets only with reaching the same or approximately

ίο gleicher Geschwindigkeiten zum Eingriff gelangen und wobei weiter eine Einrichtung zur vorübergehenden Abbremsung des Getriebes jeweils vor" dem endgültigen Einschalten der einen oder anderen im Abweisezustand befindlichen Gangkupplung angeordnet ist.ίο intervene at the same speeds and further comprising a device for temporarily braking the transmission in each case before the final switch-on the one or the other gear clutch located in the rejection state is arranged.

Es ist schon bekannt, bei Schaltvorrichtungen für Wechselgetriebe mit Klauenkupplungen, die mit Abweisezähnen versehen sind, auf dem Schaltweg beim Zustand des Abweisens der in Eingriff zu bringenden Kupplungshälften eine Verzögerung des schneller laufenden Kupplungs'gliedes zu erreichen. Hierbei wird jedoch die erwähnte Verzögerungseinrichtung mit Hilfe eines Druckmittels, vorzugsweise Unterdruck, betätigt.It is already known, in switching devices for change gears with dog clutches, which are provided with rejection teeth, on the switching path in the state of rejection of the coupling halves to be brought into engagement to achieve a deceleration of the faster running coupling member. Here, however, the aforementioned delay device is activated with the aid of a pressure medium, preferably negative pressure, actuated.

Im Gegensatz zu der Druckmittelbetätigung bringt die Erfindung eine neuartige Lösung ohne die Verwendung eines Druckmittels, d. h. eine Einrichtung mit gewöhnlichen Steuergliedern, die den Vorzug besonderer Einfachheit und absoluter. Unempfindlichkeit in bezug auf den Einbau, die Bedienung und damit auch auf die Wirkung aufweist. In contrast to the pressure medium actuation, the invention brings a novel one Solution without the use of a pressure medium, d. H. a facility with ordinary Control members that have the advantage of particular simplicity and absolute. Insensitivity with regard to the installation, the operation and thus also the effect.

Das Wesentliche der Erfindung besteht darin, daß zwischen dem Bremsgestänge und den Getriebeschalthebeln Steuerglieder vorgesehen sind, welche aus Kurvenstücken an den Getriebeschalthebeln einerseits und andererseits aus einem mit Rolle sich an die Kurvenstücke anlegenden Hebelarm des; Bremsgestänges bestehen, wobei vermöge entsprechender Anordnung und Gestaltung der Kurvenstücke mit Betätigung der Getriebe- ⁴^ Schalthebel die Abbremsung der treibenden Welle des Getriebes zum geeigneten Zeitpunkt erfolgt.The essence of the invention consists in that control members are provided between the brake linkage and the gear shift levers, which consist of cam pieces on the gear shift levers on the one hand and on the other hand a lever arm with a roller on the cam pieces; Brake linkage are made, wherein by virtue of a corresponding arrangement and design of the curve segments with operating the gear lever ⁴ ^ effected the deceleration of the driving shaft of the transmission at the appropriate time.

Ein weiteres Merkmal besteht gemäß der Erfindung darin, daß zwischen den Getriebe-Schalthebeln zur Umwechselung der Geschwindigkeitsstufen und dem zur Umschaltung der Drehrichtung dienenden Hebel eine Gestängeverbindung eingeschaltet ist, welche beim Übergang von den Vorwärts-Geschwindigkeitsstufen zu den Rückwärts-Geschwindigkeitsstufen, oder umgekehrt, zum Teil eine Mitnahme des Schalthebels für den Drehrichtungswechsel ermöglicht und bei bestimmten Stellungen der Getriebeschalthebel die Betatigung des Schalthebels für den Drehrichtungswechsel unabhängig von den Getriebeschalthebeln zuläßt.Another feature according to the invention is that between the gear shift levers to change the speed levels and the lever used to switch the direction of rotation Linkage is switched on, which is when transitioning from the forward speed levels to the reverse speed levels, or vice versa, partly one Entrainment of the shift lever for changing the direction of rotation allows and with certain Positions of the gear shift lever actuation of the shift lever for changing the direction of rotation independent of the gear shift levers.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung im wesentlichen sehe- matisch dargestellt.In the drawing, two exemplary embodiments of the invention are essentially seen. shown mathematically.

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Abb. ι läßt das eine Ausführungsbeispiel erkennen. Die verschiedenen Einzelteile unter anderem auch das Zahnräderwechselgetriebe, sind von der Seite gesehen dargestellt. Fig. Ι lets one embodiment recognize. The various individual parts including the gear change transmission, are shown seen from the side.

Abb. 2 ist eine zu Abb. ι gehörige Vorderansicht der Bedienungsorgane.Fig. 2 is a front view associated with Fig. Ι the controls.

Abb. 3 zeigt das ZahnräderwechselgetriebeFig. 3 shows the gear change transmission

in einem senkrechten Längsschnitt.in a vertical longitudinal section.

ίο Abb. 4 zeigt einen Schnitt in Ebene H-II (Abb. 3).ίο Fig. 4 shows a section in plane H-II (Fig. 3).

Abb. 5 zeigt Einzelteile in einem waagerechten Längsschnitt.Fig. 5 shows individual parts in a horizontal longitudinal section.

Die Abb. 6 und 7 zeigen die zweite Ausführungsform der Bedienungsorgane schematisch in Seiten- und Vorderansicht.Figs. 6 and 7 show the second embodiment of the control elements schematically in side and front view.

Mit der Motorwelle ist das Getriebe durch eine Welle 1 verbunden. Der Wellenteil 2 ist im Getriebegehäuse 5 gelagert und trägt außerhalb des Getriebes die durch Keile 6 befestigte Bremstrommel 7, über welcher das Bremsband 8 angeordnet ist, das mit seinem einen Ende sich an einen ortsfesten Bolzen anschließt, während sein anderes Ende einen Vorsprung 9 besitzt, auf den sich der Bremshebel 10 aufsetzen kann.The gear unit is connected to the motor shaft by a shaft 1. The shaft part 2 is stored in the transmission housing 5 and carries the attached by wedges 6 outside of the transmission Brake drum 7, over which the brake band 8 is arranged, one end of which is attached to a stationary bolt connects, while its other end has a projection 9 on which the brake lever 10 can put on.

Im Getriebe sitzt auf der Welle 2 das Zahnrad 12. Mit ihm in Eingriff steht das Rad 13 der Vorgelegewelle 14. Die Welle 14 trägt noch das Rad 15, mit welchem das Rad 16 in Eingriff steht. Das Rad 16 ist unter Vermittlung einer Freilaufeinrichtung 17, 18 auf der Getriebewelle 19 angeordnet. Die Welle 19 ist für gewöhnlich getrennt vom Wellenteil 2, kann aber mit diesem gekuppelt werden, zu welchem Zwecke am Rad 12 Klauenzähne 12' und auf der Welle 19 eine Kupplungsmuffe 20 mit Klauenzähnen 20' angeordnet sind.In the transmission, the gear wheel 12 is seated on the shaft 2. The wheel 13 meshes with it the countershaft 14. The shaft 14 carries nor the wheel 15, with which the wheel 16 is engaged. The wheel 16 is on through the intermediary of a freewheel device 17, 18 the transmission shaft 19 is arranged. The shaft 19 is usually separate from the shaft part 2, but can be coupled with this, for what purpose 12 claw teeth on the wheel 12 'and a coupling sleeve 20 with claw teeth 20' arranged on the shaft 19 are.

Die Getriebewelle 19 trägt weiter, und zwar je unter Vermittlung einer Freilaufeinrichtung 21, 22; 23, 24, die Räder 25 und 26. Das Rad 25 bzw. sein innerer Teil 22 der Freilauf einrichtung ist mit der Welle 19 kuppelbar, wozu der Teil 22 mit Klauenzähnen 22' ausgerüstet ist und auf der Welle 19 eine geeignete Muffe 27 mit Klauenzähnen 27' besteht. Die beiden Räder 25 und 26 stehen in Eingriff mit den auf einer weiteren Getriebewelle 28 sitzenden Gegenrädern 29 und 30. Ein Rad 28' greift in die Räder 31 und 32, welche lose drehbar auf der Blindwelle 33 sitzen. Eine Wechselkupplung 31', 32', 34, 3S> 36 gestattet den wechsel weisen Antrieb der Blindwelle 33 in der Vorwärts- oder Rückwärtsfahrtrichtung. Zur Bedienung der Wechselkupplung dient der Hebel 37.The gear shaft 19 carries on, and that in each case with the mediation of a freewheel device 21, 22; 23, 24, the wheels 25 and 26. The wheel 25 or its inner part 22 of the Freewheel device can be coupled to the shaft 19, for which the part 22 is equipped with claw teeth 22 'and on the shaft 19 a suitable sleeve 27 with claw teeth 27 '. The two wheels 25 and 26 are in Engagement with the mating gears 29 and 30 seated on a further transmission shaft 28. A wheel 28 'engages in the wheels 31 and 32, which are loosely rotatable on the jackshaft 33 sit. An interchangeable coupling 31 ', 32', 34, 3S> 36 allows the drive to be changed of the jackshaft 33 in the forward or reverse direction. To operate the The lever 37 is used for the interchangeable coupling.

Mit dem beschriebenen Wechselgetriebe sind vier Gänge möglich.With the gearbox described, four gears are possible.

Die Kupplungshälften 12', 20' und 22', 27' sind mit sogenannten Abweiseklauen versehen, d. h. die in der Verschieberichtung gegeneinander gerichteten Flanken der Klauenzähne sind derart abgeschrägt, daß sich die Küpplungshälften bei ihrem Gegeneinanderbewegen so lange voneinander abweisen, bis sie sich in ihren Umdrehungszahlen annähernd angeglichen haben. Die verschiebbaren Klauenkupplungshälften stehen unter der Wirkung von Federn, wodurch das endgültige Ineingriffbringen selbsttätig zum geeigneten Zeitpunkt bewirkt wird. Die Federn sind vorteilhaft in dem zur Betätigung der Kupplungsmuffen dienenden Gestänge untergebracht. Für das Schalten der Kupplungsmuffe 20 ist der Hebel 40 vorgesehen, welcher um die Achse 41 schwingbar ist. An einen weiteren auf der Achse 41 angebrachten Hebel 42 schließt sich ein Gestänge 43 an, in welches die Feder 44 eingeschaltet ist. Das Gestänge führt zu dem Schalthebel 45. Die Kupplungsmuffe 27 wird betätigt durch einen Hebel 46, der auf Achse 47 sitzt, und ein weiterer auf der Achse 47 befestigter Hebel 48 ist durch das Gestänge 49 mit eingeschalteter Feder 50 mit dem Schalthebel 51 in Verbindung gebracht.The coupling halves 12 ', 20' and 22 ', 27' are provided with so-called deflecting claws, that is, the flanks of the claw teeth facing each other in the direction of displacement are beveled in such a way that the coupling halves reject each other when they move against each other until they are in their Have approximately matched the number of revolutions. The displaceable claw coupling halves are under the action of springs, whereby the final engagement is effected automatically at the appropriate point in time. The springs are advantageously housed in the linkage used to actuate the coupling sleeves. The lever 40, which can swing about the axis 41, is provided for switching the coupling sleeve 20. A linkage 43, in which the spring 44 is switched on, connects to a further lever 42 attached to the axle 41. The linkage leads to the shift lever 45. The coupling sleeve 27 is actuated by a lever 46, which sits on the axle 47, and a further lever 48 fastened on the axle 47 is connected to the shift lever 51 through the linkage 49 with the spring 50 switched on .

Der Anschluß der verschiedenen Gestänge an die Bedienungshebel ist aus Abb. 1 erkennbar. Hierin ist u. a. dargestellt, daß der Bremshebel 10, welcher um die Achse 52 schwingt, mit Hilfe eines Hebels 53 und einer Stange 54 an den Hebel 55 der Bremswelle 56 angeschlossen ist. Auf der Bremswelle 56 ist der Fußhebel 57 befestigt, dessen Betätigung jedoch nur beim Anfahren entweder aus dem Stillstand oder mit Wechsel der Fahrtrichtung nötig ist. Um die auf dem Wellenteil 2 vorgesehene Bremse im Einklang mit den jeweiligen Schaltungen des Getriebes zwangsläufig zu richtigen Zeitpunkten- zu betätigen, ist auf der Bremswelle 56 noch ein Hebel 58 vorgesehen, welcher mit der Rolle 59 gegen Kurvenstücke 60, 60' anliegt. Die Kurvenstücke sind einzeln für sich in Verbindung gebracht mit den Gangschalthebeln 45,51, bzw. sie sitzen auf deren Achsen 61 bzw. 62, welche zweckmäßig ineinandergielagert sind (Abb. 2).The connection of the various rods to the operating lever can be seen in Fig. 1. This includes, inter alia. shown that the brake lever 10, which about the axis 52 oscillates, with the aid of a lever 53 and a rod 54 on the lever 55 of the brake shaft 56 is connected. On the brake shaft 56, the foot lever 57 is attached, its actuation However, this is only necessary when starting either from a standstill or when changing the direction of travel. To the on the Shaft part 2 provided brake in accordance with the respective shifts of the transmission inevitably to be actuated at the right times, there is still a on the brake shaft 56 Lever 58 is provided, which rests with the roller 59 against curve pieces 60, 60 '. the Curved pieces are individually associated with the gear shift levers 45, 51, or they sit on their axes 61 or 62, which are expediently nested (Fig. 2).

Zwischen den beiden Gangschalthebeln 45 ω und'51 ist der Betätigungshebel 63 vorgesehen, an dessen entgegengesetztem Arm ■3' das Gestänge 64 angeschlossen ist, welches zum Hebel 37 der Wechselkupplung auf der Blindwelle 33 führt. In das Gestänge 64 ist eine Federungseinrichtung 64' eingeschaltet. In Abb. ι erscheinen in ausgezogenen Linien die Gangschalthebel 45, 51 und die zugehörigen Gestänge in den Stellungen, die dem im Getriebe eingeschalteten 1. Gang (Abb. 3) entsprechen. Der Schalthebel 63 für das Wendegetriebe ist in der gleichen LageBetween the two gear shift levers 45 ω and'51 the operating lever 63 is provided on its opposite arm ■ 3 'the linkage 64 is connected, which is connected to the lever 37 of the interchangeable coupling on the Jack shaft 33 leads. A suspension device 64 'is switched into the linkage 64. In Fig. Ι the gear shift levers 45, 51 and the appear in solid lines associated linkage in the positions that correspond to the 1st gear engaged in the transmission (Fig. 3). The shift lever 63 for the reversing gear is in the same position

wie die Gangschalthebel dargestellt. Diese Stellung des Schalthebels 63 entspricht der •Rückwärtsfahrt. Im Getriebe sind die Kupplungen 12', 20' und die Kupplungen 22', 27' ausgerückt.like the gearshift levers shown. This position of the shift lever 63 corresponds to • Backward travel. In the transmission are the clutches 12 ', 20' and the clutches 22 ', 27' disengaged.

In Abb. ι ist die dem 1. Gang entsprechende Stellung für beide Gangschalthebel 45, 51 mit I bezeichnet. Für den Wendeschalthebel 63 ist die Rückwärtsstellung mit 72 bezeichnet. Die anderen Stellungen der Hebel sind strichpunktiert dargestellt, und zwar nehmen die Gangschalthebel 45, 51 beide die Stellung IV ein, wenn der 4. Gang im Getriebe eingeschaltet ist. Werden die Gangschalthebel beide in der angegebenen Pfeilrichtung über die Stellung IV hinaus bewegt, so wird schließlich die Stellung B, erreicht. Auf dem Wege von der Stellung IV zur Stellung B wird die Bremse 8, 9 auf dem Wellenteil 2 betätigt.The position corresponding to 1st gear for both gear shift levers 45, 51 is denoted by I in FIG. For the reversing shift lever 63, the reverse position is denoted by 72. The other positions of the levers are shown in phantom, namely the gearshift levers 45, 51 both assume position IV when 4th gear is engaged in the transmission. If the gearshift levers are both moved in the indicated direction of the arrows beyond position IV, position B is finally reached. On the way from position IV to position B , the brake 8, 9 on the shaft part 2 is actuated.

Die erwähnte Bremsung des Wellenteils'2 auf dem Wege während der Bewegung der Gangschalthebel aus der Stellung IV zur Stellung B beginnt, sobald sich die Kupplungen 12', 20' und 22', 27' in der sogenannten Abweisestellung befinden, und nachdem der Wellenteil 2 seine Umdrehungszahl genügend verringert hat, wird durch die Wirkung der Feder 44 bzw. 50 das endgültige Einrücken der erwähnten Kupplungen vor sich gehen, womit der 4. Gang im Getriebe erreicht ist. Sobald der 4. Gang im Betrieb ist, können die Gangschalthebel aus der Stellung B in die Stellung IV zurück bewegt werden. Beim Betätigen der Gangschalthebel 45, 51 aus der Stellung IV zurück zur Stellung I, entweder einzeln oder zusammen, erfolgt keine Bremsung.The aforementioned braking of shaft part 2 on the way during the movement of the gear shift lever from position IV to position B begins as soon as the clutches 12 ', 20' and 22 ', 27' are in the so-called reject position, and after the shaft part 2 has reduced its number of revolutions sufficiently, the final engagement of the mentioned clutches will take place through the action of the spring 44 or 50, with which the 4th gear is reached in the transmission. As soon as 4th gear is in operation, the gear shift levers can be moved back from position B to position IV. When the gear shift levers 45, 51 are operated from position IV back to position I, either individually or together, there is no braking.

Je nachdem die Betätigung nur eines der Gangschalthebel 45, 51 in der einen oder anderen Richtung erfolgt, lassen, sich der 2. und der 3. Gang je nach Erfordernis einschalten. Depending on the actuation of only one of the gearshift levers 45, 51 in one or the other in the other direction, engage 2nd and 3rd gear as required.

Die mittlere Stellung St nimmt der Wendeschalthebel 63 ein, wenn die Blindwelle 33 von der Welle 28 aus keinen Antrieb erhält, so daß das· Fahrzeug stillsteht. Wird vorwärts gefahren, so steht der Wendeschalthebel in der Stellung V.The reversing shift lever 63 assumes the middle position St when the jackshaft 33 is not being driven by the shaft 28, so that the vehicle comes to a standstill. When driving forward, the shuttle lever is in position V.

Eine weitere Anordnung der Gangschalthebel und der angeschlossenen Gestänge zusammen mit dem Bremsgestänge ist aus den Abb. 6 und 7 zu erkennen. Hier können die Gangschalthebel gleichgerichtet und somit sinngemäß zur jeweils gewünschten Fahrtrichtung bewegt werden. Die Stangen 43 und 49 der Getriebekupplungen sind mit ihren vorderen Enden an Kurbeln 65 angelenkt, welche je unter Vermittlung eines Zahnräderpaares 66, 67 bzw. 68, 69· mit den Achsen der Hebel 45, 51 in zwangsläufigem Zusammenhang stehen. Die Kurbeln 65, deren Totpunktlagen als Mittelstellung benutzt werden, gestatten die Betätigung der Schalthebel in beiden Fahrtrichtungen. Die Bremse 8, 9 auf dem Wellenteil 2 wird beeinflußt mit Hilfe von auf den Achsen 65' der Kurbel 65 sitzenden Kurvenscheiben (Exzenter- oder Herzkurven) 70, die sich gegen Arme 71 der Bremswelle 72 legen. Die Arme 71 können mit besonderen Rollen 73 versehen sein. An den einen dieser Arme 71 ist die Stange 54 angelenkt, welche zum Hebel 53 der Bremse führt.Another arrangement of the gearshift levers and the connected linkage together with the brake linkage can be seen in Figs. 6 and 7. Here the gearshift levers can be rectified and thus can be moved accordingly to the desired direction of travel. The rods 43 and 49 of the gear couplings are with their front ends articulated to cranks 65, which each with the mediation of a Pair of gears 66, 67 or 68, 69 · with the Axes of the levers 45, 51 are inevitably related. The cranks 65, whose Dead center positions are used as the middle position, allow actuation of the shift lever in both directions. The brake 8, 9 on the shaft part 2 is influenced with the help of on the axes 65 'of Crank 65 seated cam disks (eccentric or heart curves) 70, which are against Lay arms 71 of brake shaft 72. The arms 71 can be provided with special rollers 73 be. The rod 54, which leads to the lever 53, is articulated to one of these arms 71 the brake leads.

In. Abb. 6 sind verschiedene Stellungen der Gangschalthebel angedeutet. Es bedeuten hier wie in Abb. 1 für die Gangschalthebel die Stellungen V vorwärts und R. rückwärts, und B sind die Bremsstellungen der Gangschalthebel, nachdem sie um einen bestimmten Betrag über ihre jeweilige Endlage hinaus bewegt werden. Bei der vorliegenden Ausführungsform mit den Kurbeln und den Kurven ist eine zwangsläufige Betätigung der Bremse 8, 9 auf beiden Ausschlagswegen möglich.In. Fig. 6 shows different positions of the gearshift lever. As in Fig. 1, the positions V forwards and R backwards for the gearshift levers mean here, and B are the braking positions of the gearshift levers after they have been moved a certain amount beyond their respective end positions. In the present embodiment with the cranks and the curves, a positive actuation of the brakes 8, 9 is possible on both deflection paths.

Es kann weiter eine gewisse zwangsläufige Schaltung des Wendegetriebes der Blindwelle 33 erzielt werden durch geeigneten Anschluß an die Gangschalthebel 45, 51, z.B. unter Vermittlung von Schienen 75, die auf eine gewisse Länge geschlitzt sind und mit* dem geschlitzten Teil auf Bolzen 76' des bei 77 schwingbar gelagerten Hebels 76 gleiten. Vom einen Arm des Hebels 76 führt die Stange 64 an den Hebel 37 des Wendegetriebes. In die Stange 64 ist die Federungsvorrichtung 64' eingeschaltet. Der andere Arm des Hebels 76 ist durch den Lenker 78 an den Wendeschalthebel 63 angeschlossen.A certain inevitable shifting of the reversing gear of the jackshaft 33 can also be achieved by suitable connection to the gear shift levers 45, 51, for example by means of rails 75 which are slotted to a certain length and with the slotted part on bolts 76 'of the 77 pivotably mounted lever 76 slide. From one arm of the lever 76, the rod 64 leads to the lever 37 of the reversing gear. The suspension device 64 'is switched into the rod 64. The other arm of the lever 76 is connected to the shuttle lever 63 through the handlebar 78.

Wenn der Getriebegang eingeschaltet ist, wobei die Getriebeschalthebel 45, 51 beide in der in ausgezogenen Linien dargestellten Rechtsendlage verbleiben, kann zwecks Unterbrechung des Antriebs der Blindwelle 33 der Wendeschalthebel 63 für sich allein noch entsprechend verstellt werden, was infolge der Schlitzführung in den Lenkern 75 ermöglicht ist. Auch bei anderen Stellungen der Getriebeschal thebel 45, 51 ist eine gewisse Verstellung des Wendeschalthebels vermöge der Schlitzführung möglich.When the transmission gear is engaged, the transmission shift levers 45, 51 both in the right end position shown in solid lines can remain for the purpose of interruption of the drive of the jackshaft 33 of the reversing lever 63 by itself still accordingly be adjusted, which enables 75 due to the slot guide in the links is. Even in other positions of the gear shell thebel 45, 51 is a certain adjustment of the reversing lever due to the slot guide possible.

Claims

Patent claims:

i. Drive device for motor-driven rail vehicles with a Gear change transmission, in which to switch the different speed levels Claw clutches with deflector claws are provided, the displaceable coupling part being resiliently

Requests :;

is influenced and the clutch sprockets only engage when the same or approximately the same speeds are reached, and a device for temporary braking of the transmission is arranged in each case before the final engagement of one or the other gear clutch that is in the rejection state, characterized in that between the brake linkage (io , 53, 54 '55' 56) and the gear ^{shift levers (45> 5 1} ) control members are provided, which are made from cam pieces (60, 60 ') to the. Gear shift levers (45, 51), on the one hand, and, on the other hand, consist of a lever arm (58) of the brake linkage that rests against the curve pieces (60, 60 ') with a roller (59).

2. Drive device according to claim 1, characterized in that a linkage connection (75, j6, 76 ') is switched on between the gear shift levers (45, 51) for changing the speed levels and the lever (63) used for changing the direction of rotation, which at Transition from the forward speed levels to the reverse speed levels, or vice versa, partially enables the shift lever to change the direction of rotation (63) and, in certain positions, the gear ^{shift lever (45> 5 1} ) enables the shift lever to be operated to change the direction of rotation (63) independent of the gear shift levers.

1 sheet of drawings

BERtIN. GEDRUCKT INBERtIN. PRINTED IN

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