DE591432C

DE591432C - Control device for movement devices

Info

Publication number: DE591432C
Application number: DES99437D
Authority: DE
Inventors: Karl Schmale
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1929-03-02
Filing date: 1929-03-02
Publication date: 1934-01-22

Description

Regelvorrichtung für Bewegungseinrichtungen Es sind Regelvorrichtungen für Bewegungseinrichtungen, wie Fördermaschinen o. dgl., bekannt, bei denen zur Erzeugung eines Regelimpulses eine umlaufende Flüssigkeit verwendet wird, in deren Umlaufleitung ein. einstellbarer Drosselquerschnitt vorgesehen ist. Der Drosselquerschnitt wird bei diesen Anordnungen betriebsmäßig, beispielsweise in Abhängigkeit vom Weg geändert. Der Flüssigkeitsumlauf wird mit Hilfe einer Pumpe herbeigeführt, die mit der zu überwachenden Einrichtung gekuppelt ist, deren Geschwindigkeit also der Maschinengeschwindigkeit entspricht oder in einem bestimmten. Verhältnis zu ihr steht. Die bekannten Anordnungen sind so getroffen, daß der Regelkolben der Vorrichtung nur dann in Tätigkeit tritt, wenn die jeweils eingestellte Sollgeschwindigkeit überschritten wird.Control device for movement devices They are control devices For moving devices, such as conveyors o. The like., Known in which to Generating a control pulse a circulating liquid is used in whose Bypass line one. adjustable throttle cross-section is provided. The throttle cross-section becomes operational in these arrangements, for example depending on the route changed. The liquid circulation is brought about with the help of a pump, which with the device to be monitored is coupled, the speed of which is the machine speed corresponds or in a particular. Is related to her. The known arrangements are designed in such a way that the control piston of the device only comes into operation when when the set target speed is exceeded.

Wenn bei einer derartigen Vorrichtung der Durchflußquerschnitt für die Flüssigkeit stark gedrosselt wird, ohne daß die überwachte Maschine der damit eingestellten verminderten Geschwindigkeit sofort folgt, so wird eine Regelung erst erreicht, wenn die Pumpe die für die Bewegung des Regelkolbens erforderliche größere Flüssigkeitsmenge gefördert hat. Zu beachten ist hierbei, daß im Retardierbereich mit abnehmender Maschinengeschwindigkeit auch die Fördermenge der Pumpe abnimmt.If in such a device the flow area for the liquid is strongly throttled without the monitored machine being able to do so the set reduced speed follows immediately, a regulation is only activated achieved when the pump has the larger required for the movement of the control piston Has conveyed the amount of liquid. It should be noted that in the retarding area with decreasing machine speed, the delivery rate of the pump also decreases.

Die vorstehend angegebenen Nachteile werden nach der Erfindung dadurch vermieden, daß die Fördereinrichtung für die Flüssigkeit derart von den den Weg wiedergebenden Regelkurven der Fördermaschine o. dgl. abhängig gemacht ist, daß sich die Fördermenge dieser Einrichtung in Abhängigkeit vom Weg ändert. Hierdurch wird gegenüber den bekannten Anordnungen erreicht, daß die unter den Regelkolben tretende Flüssigkeitsmenge beim Regelvorgang wesentlich rascher vergrößert werden kann als bei den bekannten Anordnungen. Die Regelvorrichtung ist daher sehr empfindlich und spricht bei unzulässigen Abweichungen der Istgeschwindigkeit von der Sollgeschwindigkeit sofort an.The above-mentioned disadvantages are thereby achieved according to the invention avoided that the conveying device for the liquid in such a way from the way reproducing control curves of the hoisting machine o. The like. Is made dependent that the delivery rate of this device changes depending on the route. Through this is achieved compared to the known arrangements that the under the control piston The amount of liquid that occurs during the control process can be increased much more quickly can than with the known arrangements. The control device is therefore very sensitive and speaks in the event of impermissible deviations between the actual speed and the target speed immediately.

Als Fördereinrichtung für die Flüssigkeit kann beispielsweise ein mit der Antriebsmaschine gekuppelter Schubkolbenverdichter mit zwei gegenläufigen Kolben dienen, deren Phasenstellung in an sich bekannter Weise durch eine zwischen den beide Kolben bewegenden Antrieb und einen der Kolben eingeschaltete Verstellvorrichtung, z. B. ein Differentialgetriebe, erfolgt. Mit einer derartigen Anordnung kann die Fördermenge von Null bis zu einem Höchstbetrag stufenlos geregelt werden.As a conveying device for the liquid, for example, a A reciprocating compressor coupled to the prime mover with two counter-rotating Serve piston, the phase position in a known manner by an between the drive that moves both pistons and one of the pistons switched on adjusting device, z. B. a differential gear takes place. With such an arrangement, the The delivery rate can be regulated continuously from zero to a maximum amount.

Nach der Erfindung wird die Ausgleichs- oder Verstellvorrichtung mit den Teufenzeigerkurvenscheiben einer Fördermaschine gekuppelt, so daß die geförderte Flüssigkeitsmenge das Regelorgan entsprechend dem gewünschten Förderdiagramm beeinflußt. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung dargestellt.According to the invention, the balancing or adjusting device is with coupled to the depth hand cams of a hoisting machine, so that the conveyed The amount of liquid influences the regulating element according to the desired delivery diagram. In the drawing shows an embodiment of the invention.

Der Zylinder 2 mit seinen beiden Doppelkolben 3 und 4 ist über die beiden Kurbelwellen 5 und 6 und die beiden Zahnradübertragungen 7 und 8 durch die Welle xz verbunden unter Zwischenschaltung eines Differentialgetriebes zg. 25 ist ein Flüssigkeitsbehälter, der beispielsweise Öl enthalten möge, aus dem das 01 durch ein. Rückschlagventil 32 und die Rohrleitung 27 gesaugt wird. Aus dem Zylinder 2 wird das Öl durch die Rohrleitung 28 gedrückt und fließt durch den Rohrteil 29 einem Ventil 30 zu, das durch eine Feder 31 geschlossen gehalten wird. Sobald der Druck in der Leitung 29 den Gegendruck der Feder 31 übersteigt, wird das Ventil 30 geöffnet und das Öl in den Behälter 25 durch die Leitung 32 zurückfließen. Außerdem fließt das Öl durch die Leitung 33 unter den Kolben 34, dessen Kolbenstange über das Gestänge 35 beispielsweise zu einer Regeleinrichtung, die die Bremse der Fördermaschine beeinflussen möge, führt. Der Durchmesser der Leitung 33 ist im Verhältnis zu dem des Zylinders und Kolbens 34 klein, so daß der Zylinder als Ausgleichsgefäß dient, wodurch die vom Kompressor erzeugten stoßartigen Ölströme ausgeglichen werden und sich nicht auf den Regler übertragen.The cylinder 2 with its two double pistons 3 and 4 is connected via the two crankshafts 5 and 6 and the two gear transmissions 7 and 8 through the shaft xz with the interposition of a differential gear zg. 25 is a liquid container that may contain oil, for example, from which the 01 is passed through a. Check valve 32 and the pipeline 27 is sucked. The oil is pressed out of the cylinder 2 through the pipe 28 and flows through the pipe part 29 to a valve 30 which is kept closed by a spring 31. As soon as the pressure in the line 29 exceeds the counter pressure of the spring 31, the valve 30 is opened and the oil flows back into the container 25 through the line 32. In addition, the oil flows through the line 33 under the piston 34, the piston rod of which leads via the linkage 35, for example, to a control device which may influence the brake of the hoisting machine. The diameter of the conduit 33 is small in relation to that of the cylinder and piston 34, so that the cylinder serves as a surge tank, whereby the jerky oil flows generated by the compressor are balanced and are not transmitted to the regulator.

Das Differentialgetriebe xg hat an seinem Gehäuse ein. Schneckenrad, in das die Schnecke 37 eingreift. Die Schnecke 37 ist mit einem Rollenhebel 38 verbunden, dessen Rolle 39 .auf der Kurvenscheibe 4o am Teufenzeiger läuft. Die Kurvenscheibe hat zwei Nocken 4r'und 42, die den Hebel 38 heben und senken und damit die Schnecke 37 verdrehen, wodurch das Gehäuse des Differentialgetriebes rg verstellt wird. Angetrieben wird die Einrichtung über die Welle 36, beispielsweise von dem Fördermotor.The differential gear xg has a on its housing. Worm wheel, in which the screw 37 engages. The worm 37 is connected to a roller lever 38, whose role 39 runs on the cam disk 4o at the depth pointer. The cam has two cams 4r 'and 42, which raise and lower the lever 38 and thus the worm Turn 37, whereby the housing of the differential gear rg is adjusted. Driven the device is via the shaft 36, for example from the conveyor motor.

Die Einrichtung wirkt folgendermaßen: .. Solange der Kurvenhebel 38 auf dem kreisförmigen Teil der Kurvenscheibe läuft, wird das Differentialgetriebe nicht verstellt, und die Fördermenge der Pumpe bleibt gleich. Läuft jedoch -der Hebel 38 auf die Kurve 41 oder 42 .auf, so wird das Differentialgetriebe derart verstellt, daß die Fördermenge gegenüber dem vorbeschriebenen Zustand sich so ändert, daß hierdurch die Stellung des Kolbens 34 und dadurch die Regeleinrichtung für die Bremse oder die Antriebskraft beeinflußt wird. Durch Veränderung der Kurvenscheibe ist es also möglich, die Regeleinrichtung der Fördermaschine zu steuern. Z. B. kann durch besondere Ausgestaltung der Kurvenscheibe das Fahrdiagramm der Fördermaschine beeinflußt werden. Die Kurvenscheibe verstellt das Gehäuse des Differentialgetriebes und vergrößert die Fördermenge bei gleichbleibender Antriebsdrehzahl. Infolgedessen vergrößert der Regler die Geschwindigkeit der Antriebsmaschine, so daß die Welle 36 langsamer läuft. Damit nimmt aber die Fördermenge wieder bis zu dem normalen Zustand ab, und die Regelung hört auf. Man hat also durch Ausbildung der Kurven 41 und 42 in der Hand, jedenn beliebigen Beschleunigimgs- oder Verzögerungsdiagramm gerecht zu werden.The device works as follows: As long as the cam lever 38 runs on the circular part of the cam disk, the differential gear is not adjusted and the delivery rate of the pump remains the same. If, however , the lever 38 runs on the curve 41 or 42, the differential gear is adjusted in such a way that the delivery rate changes compared to the above-described condition so that the position of the piston 34 and thereby the control device for the brake or the drive force being affected. By changing the cam it is possible to control the control device of the hoisting machine. For example, the travel diagram of the hoisting machine can be influenced by a special design of the cam. The cam moves the housing of the differential gear and increases the delivery rate while the drive speed remains the same. As a result, the controller increases the speed of the prime mover so that the shaft 36 runs more slowly. With this, however, the delivery rate decreases again to the normal state, and the regulation stops. By forming the curves 41 and 42, you have the ability to do justice to any acceleration or deceleration diagram.

Claims

PATENT CLAIMS: e.g. Control device for movement devices, such as Conveyors or the like, in which the control movement by means of a pump caused by circulating liquid, characterized by a control device for the pump, which is under the influence of the control curves reproducing the path Conveyor o. The like. Directly the delivery rate of the pump as a function of Way changes.

2. Control device according to claim z, characterized in that in the circulation line a known piston compressor with two. Pistons with variable phase position switched on and the phase position of the two Piston via an adjustment device (= g) from the depth-pointer cam disks (4o) from is changeable in such a way that the delivery rate from zero to a maximum amount can be continuously regulated.