DE588297C

DE588297C - Reversing device for electric motors controlled by shift drums, in particular for driving high-speed presses

Info

Publication number: DE588297C
Application number: DES90212D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Geiger
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1929-03-01
Filing date: 1929-03-01
Publication date: 1933-11-17

Description

Umsteuereinrichtung für durch Schaltwalzen gesteuerte Elektromotoren, insbesondere zum Antrieb von Schnellpressen Bei Druckereischnellpresse ,n wird vor Beginn des Druckens die Form auf dem Formtisch aufgespannt und der Druckzylinder entsprechend zugerichtet. Den Formtisch bringt man in die dazu erforderliche Stellung, bei kleineren Maschinm meist durch Drehen eines Handrades. Bei größeren Maschinen mit elektrischem Einzelantrieb kann man den Motor zum Zurichten verwenden, den man dann je nach Bedarf auf Vor- oder Rückwärtslauf schaltet. Die Erfindung betrifft eine Umsteuereinrichtung, insbesondere fürelektrische Schnellpressenantriebe, und bringt den Vorteil, daß das Zurichten ohne Kraftanstrengung und wesentlich schneller ausgeführt werden kann als bisher. Gleichzeitig wird ein Umschalten während des Laufes ddr Maschinen unmöglich gemacht, wodurch verhindert wird, daß Motor und Maschine in unzulässiger Weise beansprucht werden. Diese Vorteile zeigen sich besonders gegenüber den Steuereinrichtungen mit Umschaltwalzen. Gemäß der Erfindung wird die besondere Umschaltwalze nämlich überflüssig und außerdem die Bedienung der Schnellpresse dadurch vereinfacht, daß der die Maschine zurichtende Drucker, falls die Maschine in anderer Richtung laufen soll, nicht jedesmal zur Umschaltwalze gehen muß, wodurch die Einrichtezeit wesentlich abgekürzt und die Wirtschaftlichkeit des Antriebes beträchtlicherhöht wird.Reversing device for electric motors controlled by shift drums, in particular for driving high-speed presses. In the case of high-speed presses, the form is clamped on the forming table and the printing cylinder adjusted accordingly before printing begins. The molding table is brought into the required position, with smaller machines usually by turning a handwheel. For larger machines with individual electrical drive, you can use the motor for finishing, which can then switches as needed to forward or reverse. The invention relates to a reversing device, in particular for electric high-speed press drives, and has the advantage that the trimming can be carried out without exertion and much faster than before. At the same time, switching over while the machine is running is made impossible, which prevents the motor and machine from being stressed in an inadmissible manner. These advantages are particularly evident compared to the control devices with reversing rollers. According to the invention, the special switching roller is superfluous and the operation of the high-speed press is simplified because the printer setting up the machine does not have to go to the switching roller every time if the machine is to run in the other direction, which significantly shortens the set-up time and the economy of the Drive is increased considerably.

Der Antriebsmotor der Schnellpresse wird durch einen ferngesteuerten Drehrichtun,gsumschalter nur in der Einrichtestellung der Steuerwalze in beiden Drehrichtungen in und außer Betrieb gesetzt. Zweckmäßig ist der durch Druckknopfschalter zu schaltende Steuerstromkreis des Drehrichtungsumschal.-ters, der z. B. in bekannter Weise aus Umkehrschützen in Sperrschaltung besteht, über Hilfskontakte in der Einrichtestellung der Steuerwalze geschlossen. Beim Weiterschalten der Steuerwalze über die Einrichtestellung hinaus wird der Steuerstromkreis zum Drehrichtungsumschalt:er unterbrochen und das Vorwärtsschütz -eingeschaltet. Mit einer solchen Umsteuereinrichtung kann der Antriebsmotor während des Zurichtens nicht nur von einer Stelle aus in einer Richtung, sondern auch auf beliebige Drehrichtung von beliebig vielen Stellen aus eingeschaltet werden. Die Schaltung ist so ausgebildet, daß die gesamte Fernsteuerung nur in einer bestimmten Walzenstellung, nämlich der Einrichtestell1.uig, arbeitet. In den anderen Stellungen der Walze ist diese Einrichtevorrichtung aber abgeschaltet, und der Motor kann nur in einer einzigen Drehrichtung laufen.The drive motor of the high-speed press is controlled by a remote control Direction of rotation, changeover switch only in the setup position of the control drum in both Direction of rotation set in and out of operation. The push button switch is useful to be switched control circuit of the direction of rotation switch, the z. B. in known Way consists of reversing contactors in blocking circuit, via auxiliary contacts in the set-up position the control drum closed. When switching the control roller through the setup position In addition, the control circuit for changing the direction of rotation is interrupted and that Forward contactor switched on. With such a reversing device, the drive motor not just from one point in one direction during dressing, but can also be switched on from any number of places in any direction of rotation. The circuit is designed so that the entire remote control only in a specific Roll position, namely the Einrichtestell1.uig, is working. In the other positions the roller, this set-up device is switched off and the motor can only run in a single direction of rotation.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens ist in der Fig. i dargestellt. i ist die Abwicklung der Schaltwalze, die elf Schaltstellungen 2 bis 12 'und eine Nullstellung o hat, die gleichzeitig Zürichtestellung Z ist. 13 ist der Walzenbelag für die Feldregelung, 14 der für die Ankerregelung. 15 ist ein Kurzschlußkontakt. 16, 17 und 18 sind Schaltsegmente, die die Hilfsschalter i9, 2o und 21 so steuern, daß der Kontakt i9 in der Schaltstellung o, der Kontakt 2o in der Schaltstellung 2, der Kontakt 21 in den Schaltstellungen 2 bis 12 geschlossen ist. 22 sind 'die Feldregelwzderstände, 23 die Ankerregelwiderstände. 24 ist der Pressenantriebsmotor. 25 und 26 sind die Hauptkontakte der beiden Schütze, welche die Richtung des Ankerstromes ändern und von den Spulen 27 (vorwärts) und 28 (rückwärts) elektromagnetisch gesteuert werden. Das Schütz 27 trägt die Hilfskontakte 29 und 3o, das Schütz 28 den Hilfskontakt 31. 32, 33 und 34 sind Druckknöpfe für die Kommandos Halt, Zurück, Vor. 3 5 ist .ein Schalter mit den Kontakten 36 und 37 zum Steuern des Bremslüftmagneten 38, wenn er nicht von den Schützen 27 oder 28 eingeschaltet werden kann. 39 ist ein Hauptschalter, 40 sind zwei Sicherungen, und 41 ist ein Amperemeter. Den Druckknöpfen 32, 33 und 34 können beliebig viele weitere Druckknöpfe parallel geschaltet werden.An embodiment of the inventive concept is shown in Fig. i. i is the development of the shift drum, the eleven shift positions 2 to 12 'and a zero position o, which is also the back position Z. 13 is the roller covering for the field control, 14 that for the armature control. 15 is a short-circuit contact. 16, 17 and 18 are switching segments that control the auxiliary switches Control i9, 2o and 21 so that contact i9 is in switch position o, the contact 2o in the switch position 2, the contact 21 in the switch positions 2 to 12 closed is. 22 are the field control resistors, 23 are the armature control resistors. 24 is the Press drive motor. 25 and 26 are the main contacts of the two contactors, which change the direction of the armature current and from the coils 27 (forward) and 28 (backward) be controlled electromagnetically. The contactor 27 carries the auxiliary contacts 29 and 3o, the contactor 28 the auxiliary contact 31. 32, 33 and 34 are push buttons for the commands Stop, back, forward. 3 5 is a switch with contacts 36 and 37 for controlling of the brake release magnet 38 when it is not switched on by the contactors 27 or 28 can be. 39 is a main switch, 40 is two fuses, and 41 is one Ammeter. The push buttons 32, 33 and 34 can have any number of other push buttons can be connected in parallel.

Die Umsteuereinrichtung arbeitet folgendermaßen Nach Einlegen des Hauptschalters 39 hat die Anlage Spannung erhalten. Da die Walze in der Zurichtestellung steht, ist der Kontakt i9 geschlossen. Außerdem ist durch das Kontaktstück 15 ein Teil des Ankerwiderstandes kurzgeschlossen. Mit den Druckknöpfen 33 bzw. 34 wird der Motor eingeschaltet. Sein Anzugsmoment ist so groß, daß er bei jeder Stellung der Schnellpresse anläuft. Seine Drehzahl paßt sich der periodisch schwankenden Momentenkurve an und liegt genügend niedrig, um den Formtisch bzw. Druckzylinder stückweise zu verstellen. Durch Niederdrücken des Druckknopfes 34 springt das Schütz 27 an und schaltet den Motor 24 auf Vorwärtslauf. Gleichzeitig wird über die Kontakte 3o der Bremslüftmagnet erregt und die Bremse gelüftet. Der Motor läuft so lange, wie der Druckknopf 34 niedergedrückt wird. Wird der Stromkreis durch Loslassen des Druckknopfes 34 geöffnet, so fällt das Schütz 27 ab, und der Motor 24 bleibt stehen. Außerdem fällt die Bremse, ein, da der Bremslüftmagnet ebenfalls durch Öffnen des Kontaktes 30 stromlos geworden ist. Für den Rückwärtslauf des Motors ist der Druckknopf 33 niederzudrücken, wodurch das Schütz 28 erregt wird und der Motor in entgegengesetzter Richtung anläuft. Gleichzeitig wird durch Schließen der Kontakte 31 der Bremslüftmagnet erregt und löst die Bremse. Zum Stillsetzer genügt das Loslassen des Druckknopfes 34.The reversing device works as follows. After switching on the main switch 39, the system has received voltage. Since the roller is in the finishing position, contact i9 is closed. In addition, part of the armature resistance is short-circuited by the contact piece 15. The motor is switched on with the push buttons 33 and 34, respectively. Its tightening torque is so great that it starts up in every position of the high-speed press. Its speed adapts to the periodically fluctuating torque curve and is sufficiently low to adjust the forming table or printing cylinder piece by piece. By depressing the pushbutton 34, the contactor 27 starts and switches the motor 24 to forward running. At the same time, the brake release magnet is excited via contacts 3o and the brake is released. The motor runs as long as the push button 34 is depressed. If the circuit is opened by releasing the push button 34, the contactor 27 drops out and the motor 24 stops. In addition, the brake is applied, since the brake release magnet has also become de-energized by opening contact 30. To reverse the motor, push button 33 is to be depressed, whereby the contactor 28 is energized and the motor starts in the opposite direction. At the same time, by closing the contacts 31, the brake release magnet is excited and releases the brake. It is sufficient to release the pushbutton 34 to stop.

Soll die Maschine beim Zurichten von Hand gedreht werden, ohne daß der Motor eingeschaltet werden darf, so muß zuvor der Bremslüftmagnet durch Schließen des Kontaktes 36 allein erregt und die Bremsen gelöst werden. Hierbei wird der Schützstromkreis unterbrochen. Es wird auf diese Weise verhindert, daß der Motor 24 durch versehentliches Drücken auf die Knöpfe 33 und 34 anlaufen kann.If the machine is to be turned by hand during trimming without the motor may be switched on, the brake release magnet must first be closed by closing of the contact 36 energized alone and the brakes are released. This is where the contactor circuit interrupted. It is prevented in this way that the motor 24 by accidental Pressing the buttons 33 and 34 can start.

Ist das Einrichten beendet, so wird die Schaltwalze schrittweise bis auf die gewünschte Geschwindigkeitsstufe weitergedreht. Hierbei öffnet sich zunächst beim Verlassen der Nullstellung der Vorkontakt i9 und macht die Druckknöpfe 33 und 34 unwirksam. Beim Erreichen der Schaltstufe 2 wird ein Hilfskontakt 2o geschlossen, der ; das Vorwärtsschütz 27 erregt, so daß der Motor für Vorwärtslauf eingeschaltet wird. Gleichzeitig wird der Kontakt 21 geschlossen, der dem Selbsthaltekontakt29 des Schützes Spannung zuführt. Nach Verlassen der Stellung 2 öffnet sich der Hilfskontakt 2o wieder.When the setup is finished, the shift drum will gradually move up to turned to the desired speed level. This initially opens when leaving the zero position of the pre-contact i9 and makes the push buttons 33 and 34 ineffective. When switching stage 2 is reached, an auxiliary contact 2o is closed, the ; the forward contactor 27 is energized so that the motor is switched on for forward running will. At the same time, the contact 21 is closed, which is the self-holding contact 29 the contactor supplies voltage. After leaving position 2, the auxiliary contact opens 2o again.

Zum Stillsetzer des Antriebes dient der Haltedruckknopf 32, der in der gemeinsamen Rückleitung der beiden Schütze 27 und 28 liegt. Das Anhalten kann auch durch Zurückdrehen der Schaltwalze in die Nullstellung bewirkt werden.The stop button 32 is used to stop the drive, which is shown in the common return line of the two contactors 27 and 28 is located. That can stop can also be effected by turning the shift drum back to the zero position.

'Ein anderes Ausführungsbeispiel, bei dem der Antriebsmotor durch einen besonderen Umschalter auf Vorwärts- oder Rückwärtslauf umgesteuert werden kann, ist in der Fig. 2 gezeichnet, in der lediglich die gegenüber Fig. i sich ändernden Teile gezeichnet sind. Der Motor 24 wird hier durch ein Schütz 5o gesteuert, das außer dem Hauptkontakt 52 zwei Hilfskontakte 53 und 54 besitzt. 55 ist der Vorwärtsdruckknopf. Zu diesem parallel liegt der Rückwärtsdrucklmopf 56. Von diesen Druckknöpfen wird nicht nur das Schütz 5o, sondern auch die eine, 57, bzw. andere. 58, Spule eines Elektromagneten eingeschaltet, dessen Kein den Umschalter 61 aus der durch die beiden Federn 59 und 6o geschaffenen Nullage herausreißt und ihn so schaltet, daß ,er die für Vorwärts- bzw. Rückwärtslauf des Motors notwendigen Schaltungen vornimmt, Die Einrichtung arbeitet folgendermaßen: Zum Zurichten wird die Hauptschaltwalze in die Einrichtestellung gedreht. Nach Einlegen des Hauptschalters 39 erhält die Anlage Spannung. Durch Drücken des Vorwärts=-druckknopfes 55 wird das Schütz 5o erregt und schaltet den Antriebsmotor 24 ein. Der Druckknöpf . schaltet gleichzeitig aber auch die Spule 58 des Elektromagneten ein. Dieser zieht den Umschalter in die Vorwärtsstellung. Der Motor läuft so lange, als der Druckknopf 5 5 gedrückt wird. Beim Loslassen fällt das Schütz ab. Soll der Aotor rückwärts laufen, so wird der Knopf 56 gedrückt. Der Steuerstromkreis erregt die Spule 57. Diese zieht entgegen der Kraft der Feder 6o den Kern in sich hinein und stellt damit den Umschalter 61 so um, daß der Motor auf Rückwärtslauf geschaltet ist. Beim Loslassen des Druckknopfes 56 fällt zunächst das Schütz 5o ab, und gleichzeitig wird die Spule des Elektromagneten 57 stromlos. Die Feder 6o zieht den Umschalter 61 in seine Grundstellung zurück. Damit das Schaltfeuer von dem Umschalter ferngehalten wird, ist die Trägheit seines Elektromagneten größer zu wählen als die des Schützes.'Another embodiment in which the drive motor by a special switch can be switched to forward or reverse can, is drawn in Fig. 2, in which only those compared to Fig. i change Parts are drawn. The motor 24 is controlled here by a contactor 5o, the apart from the main contact 52, it has two auxiliary contacts 53 and 54. 55 is the forward push button. The reverse push button 56 is located parallel to this not only the contactor 5o, but also one, 57, or the other. 58, coil one Electromagnet switched on, its none the switch 61 off by the two Tears out springs 59 and 6o created zero position and switches it so that, he the for the forward or reverse running of the motor carries out the necessary circuits, The The device works as follows: For dressing, the main indexing drum is in rotated the set-up position. After inserting the main switch 39, the system receives Tension. By pressing the forward = push button 55, the contactor 5o is energized and switches on the drive motor 24. Of the Press stud. switches but at the same time also the coil 58 of the electromagnet. This pulls the switch in the forward position. The motor runs as long as the push button 5 5 is pressed will. When the button is released, the contactor drops out. If the aotor is to run backwards, then the button 56 is pressed. The control circuit excites the coil 57. This pulls against it the force of the spring 6o moves the core into itself and thus sets the changeover switch 61 so that the motor is switched to reverse. When releasing the push button 56 first of all the contactor 5o drops out, and at the same time the coil of the electromagnet becomes 57 de-energized. The spring 6o pulls the changeover switch 61 back into its basic position. In order to keep the switching light away from the switch, inertia is his Electromagnet larger than that of the contactor.

Den Druckknöpfen Vorwärts, Rückwärts und Halt können beliebig viele gleiche Knöpfe in Parallelschaltung zugeordnet sein, die an den für die Bedienung wichtigsten Stellen der Maschine angeordnet sind. Auch kann je ein Druckknopf' Vorwärts, Rückwärts und Halt zu einer Druckknopftafel vereinigt sein, die durch eine biegsame Leitung an die Maschine ,angeschlossen ist und daher von Fall zu Fall an die zur Bedienung bequemste Stelle ,der Maschine gebracht werden kann. Die Erfindung ist in vorstehenden Beispielen ,an Hand von Gleichstromantrieben erläutert. Der Erfindungsgedanke läßt sich auch für Drehstromanlagen durch sinngemäßes Übertragen verwirklichen. Ferner ist die Erfindung nicht allein bei Druckereischnellpressen zu verwenden, sondern auch überall dort, wo ähnliche Betriebsbedingungen zu erfüllen sind, z. B. bei Werkzeugmaschinen.Any number of push buttons forwards, backwards and hold can be used the same buttons must be assigned in parallel that are connected to the for operation most important points of the machine are arranged. You can also use a push button 'Forward, Backwards and hold can be combined to form a push-button panel, which is supported by a flexible Line is connected to the machine and therefore, on a case-by-case basis, to the Operation Most convenient place the machine can be brought. The invention is in the examples above, explained on the basis of direct current drives. The idea of the invention can also be implemented for three-phase systems by analogous transfer. Furthermore, the invention is not only to be used in rapid printing presses, but also wherever similar operating conditions have to be met, e.g. B. machine tools.

Claims

PA TE NTTAi'VSFRLTCI1R: i. Umstquereinrichttmg for electric motors controlled by shift drums, in particular for driving high-speed presses, characterized in that the electric motor can be switched on and off in both directions of rotation by a remote-controlled rotary switch (25, 26, 61) only in the setup position of the control drum (i).

2. UmsteuereinrichtungnachAnspruch i, characterized in that the by push button switch (33,34) to be switched control circuit of the direction of rotation switch, the z. B. in a known manner consists of reversing contactors (z7, 28) in blocking circuit, via auxiliary contacts (16) in the set-up position of the control roller (i) is closed.