DE731924C

DE731924C - Switch with synchronous motor drive for controlling electrical spot welding machines

Info

Publication number: DE731924C
Application number: DEM142574D
Authority: DE
Inventors: Gustav Lauther
Original assignee: Metzenauer and Jung GmbH
Current assignee: Metzenauer and Jung GmbH
Priority date: 1938-08-21
Filing date: 1938-08-21
Publication date: 1943-02-18

Description

Schalter mit Synchronmotorenantrieb zum Steuern von elektrischen Punktschweißmaschinen Um Wechselstromkreise von Punktschweißmaschinen im Nullpunkt abschalten zu können, ist die Verwendung von, Gleichrichtern mit Gitterspannung bekannt. Diese EinTichtungen sind jedoch sehr kompliziert und teuer und wegen der kurzen Lebensdauer der Röhren unwirtschaftlich. Zur Vermeidung dieser Gleichrichter hat man daher für selbsttätige Unterlynecher bei Punktschweißmaschlnen auch schon Synchronmotoren vorgeschlagen, die Walzenschalter ,antreiben, die das Öffnen im stromlosen Zeitpunkt ausführen.Switch with synchronous motor drive for controlling electrical spot welding machines In order to be able to switch off AC circuits of spot welding machines in the zero point, the use of rectifiers with grid voltage is known. These facilities however, they are very complicated and expensive and because of the short life of the tubes uneconomical. In order to avoid this rectifier one has therefore for automatic Unterlynecher has also proposed synchronous motors for spot welding machines, the roller switches, which carry out the opening in the de-energized time.

Um hierbei bei jedem Einschalten eine volle Schweißdauer zu erzielen, sind verwickelte mechanische Antriebe benutzt worden, bei denen durch den Synchrommo,to,r eine Schakwellle angetrieben wird, die mehrere tunlaufende Kontakte, eine Muffe und einen hin und her schwinggenden Hebel trägt. Außer diesen vielen umlaufenden Teilen weist .die b.ekaimte Einrichtung den Nachteil ,auf, daß die gesamte Schaltwelle hin mid her geschoben werden muß, so daß diese Einrichtung für einen Dauerbetrieb mit hoher Schweißpunktzahl nicht zu gebrauchen ist.In order to achieve a full welding time each time it is switched on, intricate mechanical drives have been used in which the synchrommo, to, r a jackwell is driven, which do several running contacts, a sleeve and carries a rocking lever. Besides these many circulating ones The b.ekaimte device has the disadvantage that the entire selector shaft must be pushed back and forth, so that this device for continuous operation cannot be used with a high number of welding points.

Umeinen möglichst einfachen Aufbau des mechanischen Teils des Schalters mit Synchronmotorantrieb zum Steuern von elektrischen Punktschw@eißmaschinen zu erreichen, wird erfindungs;gemäß vorgeschlagen, dein den Hauptstramkontakt tragenden Schalthebel durch einen Magneten in Eingriff mit einer ihn steuernden Nockonscheib zu bringen, wobei in den Steuerstroimkreis des. Magneten ein ebenfalls von einer Nockenscheibe betätigter Hilfsschalter angeordnet ist, der die Betätigung des Magneten nur bei einer bestimmten Stellung der Nockenscheibe gestattet. Hierdurch wird unter Verwendung von nur wenigen Teilen erreicht, daß der Magnet den Schalthebel nur freigeben kann, wenn der Hilfsschalter eingeschaltet ist. Durch das Elnschalten des Schalthebels bei einer ganz bestimmten Stellung der Nockenscheihe wird aber in einfacher Weise eine genaue Schaltperiode erzielt. Es ist also nicht möglich, den Schalter einzuschalten, wenn bereits ein Teil der Nockenausneh:mung am Schalthebel vorbeigelaufen ist.To make the mechanical part of the switch as simple as possible with synchronous motor drive for controlling electrical spot welding machines Achieve, it is proposed according to the invention, the one carrying the main tension Shift lever engaged by a magnet with a nockon disc that controls it to bring, being in the control circuit of the. Magnet also from one Cam actuated auxiliary switch is arranged, which actuates the magnet only permitted with a certain position of the cam disk. Through this will Using only a few parts, the magnet achieves the gearshift lever can only be released when the auxiliary switch is switched on. By switching on of the shift lever at a very specific position of the cam plate is achieved an accurate switching period in a simple manner. So it is not possible turn on the switch when part of the cam recess on the switch lever walked past.

Mit dem Schalthebel des Nockenschalters ist noch :ein zweiter Hilfsschalter verbunden, der nach dem Schweißvorgang durch Ausschwingen des Schalthebels ebenso wie der Nockenschalter geöffnet wird. Hierdurch wird ein zweites Hilfsschütz stromlos, wodurch der Magnet wieder an Spannung gelegt wird.With the switching lever of the cam switch is still: a second auxiliary switch connected, which after the welding process by swinging the shift lever as well how to open the cam switch. This means that a second contactor relay is de-energized, whereby the magnet is put on again.

Dias zuerst erwähnte Hilfsschütz ist so lange eingeschaltet, wie der Steuerdruckknopf niedergedrückt wird. Unabhängig hiervon erhält aber der Magnet nach Beendigung des Schweißvorganges wieder Strom und hält den Nockenschalter im seiner Ausschaltstellung.The first mentioned contactor relay is switched on as long as the Control pushbutton is depressed. Regardless of this, however, the magnet receives after completion of the welding process again electricity and keeps the cam switch in its off position.

Ein Wiedereinschalten zu einem zweiten Schweißvorgang ist nur möglich nach Loslassen des Druckknopfes, da hier durch das Hilfsschütz erst wieder ausgeschaltet wird. Auf diese Weise wird vermieden, daß bei dauerndem Niederdrücken des Druckknopfes mehrere Schweißungen hintereinander, z. B. an der gleichen Stelle, vorgenommen werden können.Switching on again for a second welding process is only possible after releasing the pushbutton, as it is only switched off again here by the auxiliary contactor will. In this way it is avoided that when the push button is continuously depressed several welds in a row, e.g. B. in the same place can.

Selbstverständlich kann durchÄnderung der das Einschalten des Schalters bewirkenden Aussparung des Nockens die Schweißdauer geändert werden.Of course, by changing the turn on the switch causing recess of the cam, the welding time can be changed.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des neuen Schalters bei einer Punktschweißmaschine dargestellt, und zwar zeigt Abh. i ein Schaltschema, Abb. zeihe Vorderansicht und Abb. 3 eine Seitenansicht- des Schalters. An das Wechselstromnetz ist nach Abb. i über einen Schalter der Synchronmotor 1o angeschlossen, der mit einer geeigneten übersetzung die Nockenscheibe i i des Schweißschalters 12 antreibt. Mit der Nockenscheibe wirkt der Schalthebel 13 zusammen, der um die Achse 14 schwenkbar ist. Wenn der Schalthebel die Schalterkontakte verbindet, so ist der Schweißstromkreis 15 geschlossen.In the drawing is an embodiment of the new switch shown for a spot welding machine, namely, Dep. i shows a circuit diagram, Fig. 3 is a front view and Fig. 3 is a side view of the switch. To the alternating current network is connected to Fig. i via a switch of the synchronous motor 1o, which with a suitable translation drives the cam disk i i of the welding switch 12. The switching lever 13, which can be pivoted about the axis 14, interacts with the cam disk is. When the switch lever connects the switch contacts, so is the welding circuit 15 closed.

Der Schalthebel 13 wird durch den vom Steuerstrom durchflossenen Sperrmagneten 16 in seiner Ausschaltstellung gehalten, so daß er nicht auf der Nockenscheibe aufliegen und den Schalter schließen kann. Zum Schweißen wird der Magnetstromkreis unterbrochen und damit der Schalthebel des Nockenschalters freigegeben. Dies soll jedoch nur bei einer bestimmten Stellung der Nockeuschei be i i stattfinden, damit ein frühzeitiges Einschalten vermieden wird. Der Magnet wird nach Ablauf einer Schweißperiode unterbrochen. Zu diesem Zweck trägt der Nocken i i min erhöhtes Segment a, durch das ein Hilfsschalter 17 geschlossen wird. Nur wenn dieser Hilfsschalter geschlossen ist (in der in Abb. i gezeichneten Lage der Nockenscheibe-), kann durch den Druckknopf 18, der zu einer beliebigen Zeit niedergedrückt sein, kann, von den Steuerleitungen i9 aus das Steuerschütz 20,eingeschaltet werden. Wenn dieses Steuerschütz eingeschaltet ist, hält es sich über einen Selbsthaltekontakt 21 so lange, wie der Druckknopf 18 niedergedrückt wird. Über den Schalter 22 des Schützes 2o und dein Schalter 23 des eingeschalteten Hilfsschützes 24. erhält nunmehr die Spule des Hilfsschützes 25 Spannung. Hierdurch wird der Schalter 26 unterbrochen und der Magnet 16 spannungslos. Dür Schalthebel 13 wird frei und legt sich mit seiner Rolle 27 auf das Segment b der Nockenscheibe i i auf, ohne daß jedoch hierdurch der Schweißschalter 12 bereits eingeschaltet wird Mit dem Schalthebel 13 sind zwei weitere Hilfsschalter 28 und 29 verbunden. Wenn der Schalthebel- 13 vorn Magneten freigelassen wird und sich auf -das Segment b auflegt, so bleibt der Hlfsschalte 28 geschlossen; er wird erst unterbrochen, wenn der Schalthebel 13 auf das tiefliegende S eginent c der Nocken -scheite übergeht. Hierdurch wird das Hilfsschütz 2q., das nach dem Umlegen des Schalters 22 durch den Hilfsschalter 28 und den S,elbsthaltekontakt 3o gehalten wurde, spannungslos, und der Schalter 23 wird geöffnet. Der Haltestramkreis für die Spule des Hilfsschützes 25 wird nunmehr von dem Hilfsschalter 29, der sich mit dem Hilfsschalter 28 überdecken muß, übernommen, und zwar über seinen Selbsthaltekontakt 31. Wenn der Sch.altheb-el auf das Segment c übergeht, wird der Schweißschalter 12 geschlossen, und die Schweißung findet statt. Die Schweißdauer entspricht der Länge des Segments c.The switching lever 13 is held in its switched-off position by the blocking magnet 16 through which the control current flows, so that it cannot rest on the cam disk and close the switch. For welding, the magnetic circuit is interrupted and the cam switch lever is released. However, this should only take place at a certain position of the Nockeuschei be ii, so that premature activation is avoided. The magnet is interrupted after a welding period has elapsed. For this purpose, the cam ii carries a raised segment a, through which an auxiliary switch 17 is closed. Only when this auxiliary switch is closed (in the position of the cam disk shown in Fig . When this control contactor is switched on, it is held by a self-holding contact 21 as long as the push button 18 is depressed. Via the switch 22 of the contactor 2o and your switch 23 of the switched-on auxiliary contactor 24, the coil of the auxiliary contactor 25 now receives voltage. As a result, the switch 26 is interrupted and the magnet 16 is de-energized. The switching lever 13 becomes free and its roller 27 rests on the segment b of the cam disk ii, but without the welding switch 12 already being switched on. The switching lever 13 has two further auxiliary switches 28 and 29 connected. When the shift lever 13 is released from the front of the magnet and rests on the segment b, the auxiliary switch 28 remains closed; it is only interrupted when the shift lever 13 passes over to the low-lying segment c of the cam logs. As a result, the auxiliary contactor 2q., Which was held by the auxiliary switch 28 and the S, self-holding contact 3o after the switch 22 was flipped, is de-energized, and the switch 23 is opened. The holding circuit for the coil of the auxiliary contactor 25 is now taken over by the auxiliary switch 29, which must overlap with the auxiliary switch 28, via its self-holding contact 31 closed and welding takes place. The welding time corresponds to the length of segment c.

Beim Auflaufen der Rolle 27 auf das Segmenta wird der Hilfsschalter 29 geöffnet: hierdurch fällt das Hilfsschütz 25 ab, und der Sperrmagnet 16 wird über Schalter 26 an Spannung ,gelegt und damit der Schweißschalter 12 geöffnet. Dieses Abschalten des Schweißstromes findet dabei im Nullpunkt statt; durch entsprechendes Verdrehen der Nockenscheibe auf ihrer Achse oder aber durch Verstellen des Motorständers kann dieser Zeitpunkt in einfacher Weise eingestellt werden. Ein Wiederenschalten zu einem zweiten Schweißvorgang ist nur möglich nach Loslassen des Druckknopfes i g. Hierdurch wird das Steuerschütz 2o ausgeschaltet und über Schalter 22 das Hilfsschütz 24 wieder eingeschaltet. Jetzt kann der Vorgang wieder von neuem stattfinden.When the roller 27 runs onto the segment, the auxiliary switch is activated 29 open: this causes the auxiliary contactor 25 to drop out and the blocking magnet 16 to open Voltage is applied via switch 26, and the welding switch 12 is thus opened. This switching off of the welding current takes place in the zero point; by corresponding Turning the cam disc on its axis or by adjusting the motor stand this point in time can be set in a simple manner. Switching back on A second welding process is only possible after releasing the push button i g. This switches off the control contactor 2o and the auxiliary contactor via switch 22 24 switched on again. Now the process can start all over again.

Abb.2 und 3 zeigen eine praktische Ausführungsform des Schalters ohne die Schütze. Auf einem Grundzahmen 32 oder eivnar Grundplatte ist der Synchronmotor, dessen, Ständer 33 mittels Verstellringes 34 und Klemmbacken 35 verstellbar ist, so angeordnet (Abt. 2), daß man das Ausschalten im Nullpunkt leicht einstellen kaini. Auf der Mobarachse sitzt ein Ritzel 36, das mit einem Zahnrad 37 ,auf der Nockenwelle 38 kämmt. Die Nockenwelle trägt einen Drehkörper 39, mit dem die Nockenscheibe i i auswechselbar verbunden ist. Der um die Achse 14 schwenkbare Schalthebel 13 wird durch die Feder 40 mit seiner Rolle 27 auf die Nackenscheibe gedrückt (Abb.3), während am gegenüberliegenden Hebelarm das Gestänge 41 des Sp;errnnagneten 16 angelenkt ist. Am gleichen Hebelarie befinden sich auch de Hilfsschalter 28 und 29, während ein weiterer Hebelarm den beweglichen Kontakt 42 des Schweißschalters trägt. Neben dem Schalthebel 13 ist noch der Hilfsschalter 17 gelagert, dessen Hebel 43 mit Rolle 44 ebenfalls vorn der ' Nockenscheibe i i betätigt wird.Fig. 2 and 3 show a practical embodiment of the switch without the contactors. The synchronous motor, the stator 33 of which is adjustable by means of adjusting ring 34 and clamping jaws 35, is arranged on a basic tame 32 or eivnar base plate in such a way (section 2) that the switch-off can easily be set in the zero point. A pinion 36, which meshes with a gear 37 on the camshaft 38, sits on the Mobar axle. The camshaft carries a rotary body 39, mi t the cam plate is replaceably connected ii. The switching lever 13, which can be pivoted about the axis 14, is pressed by the spring 40 with its roller 27 onto the neck plate (Fig. 3), while the linkage 41 of the locking magnet 16 is articulated on the opposite lever arm. The auxiliary switches 28 and 29 are also located on the same lever arm, while a further lever arm carries the movable contact 42 of the welding switch. In addition to the switching lever 13, the auxiliary switch 17 is also mounted, the lever 43 of which with roller 44 is also actuated at the front of the cam disk ii.

Die Wirkungsweise dieser Ausfühxungsform des Schalters entspricht derjenigen des beschriebenen Schaltschemas.The mode of operation of this embodiment of the switch corresponds to that of the circuit diagram described.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Switch with synchronous motor drive for controlling electrical spot welding machines, characterized in that the switching lever (f3 ) carrying the main current contact (42) is brought into engagement with a cam disc (ii) which controls it by a magnet (16), the control circuit of the Magnets an auxiliary switch (17), which is also operated by a neck disk, is arranged, which allows the magnet to be operated only when the cam disk is in a certain position.

2. Switch according to claim i, characterized characterized that with the switching lever of the cam switch two more: auxiliary switch (28 and 29) are connected, the contacts at the beginning and at the end of the weld for the contactor relays (24 and 25).

3. Switch according to claim i and 2, characterized characterized in that the auxiliary contactor interrupting the current for the blocking magnet (16) (25) after switching on the cam switch (12) until the end of the welding process is kept under current by the overlapping auxiliary switches (28 and 29).