DE573355C

DE573355C - Two-drum gripper winch

Info

Publication number: DE573355C
Application number: DED61932D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Gustav Niemann
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1931-09-19
Filing date: 1931-09-19
Publication date: 1933-04-11

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM 11.APRIL 1933ISSUED ON APRIL 11, 1933

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 35 b GRUPPECLASS 35 b GROUP

Demag Akt.-Ges. in Duisburg*) Zweitrommelgreiferwindwerk Demag Akt.-Ges. in Duisburg *) two-drum gripper winch

Patentiert im Deutschen Reiche vom 19. September 1931 abPatented in the German Empire on September 19, 1931

Die Erfindung verbessert die bekannten Einmotorengreiferwindwerke, bei denen der Motor mit jeder Trommel einzeln und mit beiden zusammen kuppelbar ist, dahin, daß der Motor an derselben Seite an zwei Bremskupplungseinheiten mit Steuerung durch Zentralmagnete angeschlossen wird. Unter Bremskupplungseinheiten werden dabei Verbindungen von Bremsen und Kupplungen verstanden, bei denen die Kupplung im selben Maße aufgehoben wird, in dem die Bremse eingelegt wird, und umgekehrt. Zentralmagnete sind zentral zur Welle angeordnete Magnete, deren Kern auf der Welle umläuft.The invention improves the known single-motor gripper winches in which the Motor with each drum individually and with both can be coupled together, in that the motor on the same side on two brake clutch units controlled by central magnets is connected. Brake clutch units are understood to mean connections between brakes and clutches, in which the clutch is released to the same extent that the brake is applied, and vice versa. Central magnets are magnets arranged centrally to the shaft, the core of which rotates on the shaft.

Gegenüber den bekannten Greiferwinden mit Einmotorenantrieb und einzelnen Kupplungen zwischen Motor und beiden Trommeln • hat die Erfindung den Vorzug, daß der Anschluß des Motors nur an einer Seite zu erfolgen braucht, also kein Sondermotor erforderlich ist. Dabei treten niemals Freifallstellungen beim Umkuppeln auf, der Greifer arbeitet also vollständig sicher, sowohl bei der Ausführung einzelner Bewegungen als auch bei der Überlagerung von Bewegungen, die mit dem neuen Greiferwindwerk möglich ist. Das Stillsetzen des Antriebs ist beim Übergang von einer Bewegung zur anderen niemals erforderlich.Compared to the well-known gripper winches with single-motor drive and individual couplings between the motor and the two drums • the invention has the advantage that the connection of the motor only needs to be done on one side, so no special motor is required is. Free-fall positions never occur during coupling, so the gripper works completely safely, both at the execution of individual movements as well as the superimposition of movements, which is possible with the new gripper winch. The drive is stopped when Transition from one movement to another never required.

Es sind nun Winden bekannt, bei denen ein Zentralmagnet den Motor mit einer Trommel über eine Bremskupplungseinheit verbindet.Winches are now known in which a central magnet drives the motor with a drum connects via a brake clutch unit.

Diese geben aber keiiie Lehre darüber, inwiefern die Verbindung eines Motors an nur einer Seite mit zwei Bremskupplungseinheiten ermöglicht werden kann, so daß die Anordnung für Greiferwinden brauchbar wird. Schließlich gibt es Greiferwinden mit ständig durchlaufendem Motor, der mit den Trommeln durch Druckluftkupplungen verbunden werden kann. Demgegenüber erlaubt das neue Greiferwindwerk auch ein Senken und öffnen des Greifers unter Strom und ohne Zuhilfenahme von Druckluft.But these do not give any teaching about the extent to which the connection of an engine is only one side with two brake clutch units can be made possible, so that the arrangement becomes useful for grapple winches. Finally, there are grapple winches with a continuously running motor, the one with the drums can be connected by compressed air couplings. In contrast, the new gripper winch also allows lowering and opening of the gripper under power and without the aid of compressed air.

Zur Erläuterung sind zwei Ausführungsbeispiele der ,Erfindung in den Abb. 1 und 2 dargestellt.Two exemplary embodiments of the invention are illustrated in FIGS. 1 and 2 shown.

Nach Abb. 1 treibt der Motor 1 die beiden Trommeln 2 und 3 über je eine verbundene Kupplung 4, S und Bremse 6, 7 an. Die beiden Kupplungen sind im Getriebe derart angeordnet, daß der Motor jede der beiden Trommeln einzeln oder auch beide Trommeln zusammen antreiben kann. Zu diesem 'Zweck ist an den Motor ein Magnet 8 angebaut, der imstande ist, die Motorwelle axial zu verschieben. Auf deren Vorderende sitzt die außenverzahnte Kupplungsscheibe 4, die mit einer Gegenscheibe 6 zusammenarbeitet. Diese Gegenscheibe wird in der Ruhelage von der Feder 9 gegen einen Bremsring 10 gedrückt. Wird nun der Magnet 8 eingeschaltet, so kuppelt sich die Scheibe 4 mit der Scheibe 6, indem sie diese nach links verschiebt und dabeiAccording to Fig. 1, the motor 1 drives the two Drums 2 and 3 each have a connected clutch 4, S and brake 6, 7. The two Couplings are arranged in the gearbox in such a way that the motor drives each of the two drums individually or both drums can drive together. For this purpose, a magnet 8 is attached to the motor, which is able to move the motor shaft axially. On the front end sits the externally toothed clutch disc 4 which works together with a counter disc 6. These The counter disk is pressed by the spring 9 against a brake ring 10 in the rest position. If the magnet 8 is now switched on, the disk 4 couples with the disk 6, by moving it to the left and doing so

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dr.-Ing. Gustav Niemann in Mülheim, Ruhr-Sfeldorf.Dr.-Ing. Gustav Niemann in Mülheim, Ruhr-Sfeldorf.

vom Bremsring ίο abhebt. Die Scheibe 6 ist mit dem Ritzel 11 verbunden, von dem der Antrieb weiter über die Zahnräder 12 bis 14 zur Trommel 2 geleitet wird. In ähnlicher Weise treibt der Motor die Trommel 3 über eine Kupplung an. Die Außenverzahnung der Scheibe4 greift in ein Ritzel 16 ein, das seinerseits mit der Außenverzahnung der Scheibe 5 kämmt. Diese Kupplungsscheibe arbeitet mit der Scheibe 7 und dem Bremsring 17 in derselben Weise zusammen, wie dies bei den Teilen 4, 6 und 10 der Fall ist. Mit der Scheibe 7 steht das Ritzel 18 in Verbindung, das über die Zahnräder 19, 20 und 21 die Trommel 3 treibt.lifts off the brake ring ίο. The disc 6 is connected to the pinion 11, from which the drive continues via the gears 12 to 14 to Drum 2 is passed. Similarly, the motor drives the drum 3 via a Clutch on. The external toothing of the disk 4 engages in a pinion 16, which in turn meshes with the external teeth of the disc 5. This clutch disc works with the disc 7 and the brake ring 17 together in the same way as in the Parts 4, 6 and 10 is the case. The pinion 18 is connected to the disk 7, that about the gears 19, 20 and 21 the Drum 3 drives.

Die vereinigte Kupplung und Bremse S, 7, 17 wird durch einen Magneten 22 gesteuert, der die Welle 23 verschiebt, auf welcher die Scheibe 5 sitzt.The combined clutch and brake S, 7, 17 is controlled by a magnet 22, which moves the shaft 23 on which the disc 5 is seated.

Die- Arbeit mit dem Greifer gestaltet sich folgendermaßen, unter der Annahme, daß 2 die Schließtrommel und 3 die Haltetrommel ist:Working with the gripper is as follows, assuming that 2 the closing drum and 3 the holding drum is:

Bei laufendem Motor wird zunächst durch Erregung des Magneten 8 die Kupplung 4, 6 eingeschaltet, wodurch die Scheibe 6 vom Bremsring 10 frei wird.' Die Trommel 3 ist währenddessen noch am Bremsring 17 abgebremst; sobald der Greiferschluß erfolgt, \vird der Magnet 22 eingeschaltet, wodurch die Trommel 3 ebenfalls angetrieben wird. Der Motor braucht dabei nicht abgeschaltet zu werden, sondern kann ungestört weiterlaufen. Nunmehr wird der Greifer gehoben, wobei er, ebenso wie beim Senken, beliebig geöffnet und geschlossen werden kann.When the engine is running, the clutch 4, 6 switched on, whereby the disc 6 from the brake ring 10 is free. The drum 3 is meanwhile still braked on the brake ring 17; as soon as the gripper closes, The magnet 22 is switched on, whereby the drum 3 is also driven. The engine does not need to be switched off, but can continue to run undisturbed. Now the gripper is lifted, whereby it can be opened and closed as desired, just like when lowering.

Soll er zunächst beim Senken geöffnet werden, so ist die Trommel 3 durch Abschalten des Magneten 22 stillzusetzen. Der Motor läuft in der Senkrichtung weiter, wodurch die Trommel 2 $o viel Seil nachläßt, daß die Unterflasche sich senkt und der Greifer geöffnet wird. Soll der auf diese Weise geleerte Greifer wieder geschlossen werden, etwa weil er durch eine enge Schiffsluke abgesenkt werden muß, so wird immer bei in derselben Drehrichtung weiterlaufendem Motor die Trommel 2 stillgesetzt, während die Trommel 3 weiterläuft. Dieser Vorgang läßt sich beim Heben sowohl wie beim Senken beliebig wiederholen. Bei der Entleerung von Resten, z. B. in Luken, kann der Greifer auch unmittelbar nach dem Schließen wieder geöffnet werden, damit er das Gut zusammenscharren kann. Das Nachsackenlassen des Greifers kann im allgemeinen durch Schlappseilgebung erfolgen. Will man aber während des Grei- ' fens noch besonders nächlassen, so kann dies in einfacher Weise dadurch geschehen, daß die Scheibe 7 durch eine Gabel 25 nach links verschoben wird, die sich gegen den Bund 26 der Welle 27 legt. Dadurch wird die Scheibe 7 vom Bremsring 17 frei, ohne aber angetrieben zu werden. Die Trommel 3 kann dann frei ablaufen. Um zu verhindern, daß die Gabel 25 fälschlich betätigt wird und dadurch eine Freifallstellung oder ein unbeabsichtigtes öffnen des Greifers auftritt, kann sie bei allen Stellungen des Kontrollerhebels oder der Schließstellung gesperrt werden, z. B. durch den Kontrollerhebel selbst. Will man den Greifer abwerfen, also ohne Antrieb senken, so kann man in ähnlicher Weise an der Welle 28 eine Gabel 29 anordnen. Beide Trommeln können dann ohne Antrieb ablaufen, so daß ein Abwerfen des Greifers in der Freifallstellung möglich ist.If it is to be opened first when lowering, the drum 3 can be switched off of the magnet 22 shut down. The motor continues to run in the lowering direction, which causes the Drum 2 $ o a lot of rope slackens, so that the bottom block lowers and the hook opens will. Should the gripper emptied in this way be closed again, for example because if it has to be lowered through a narrow ship's hatch, it will always be in the same Direction of rotation of the motor, the drum 2 stopped while the drum 3 continues. This process can be done arbitrarily when lifting as well as when lowering repeat. When emptying residues, e.g. B. in hatches, the gripper can also directly be opened again after closing so that he can scrape together the goods. Letting the gripper sag can generally be done by slack roping. But if you want to fens, this can be done in a simple way by the disc 7 is shifted to the left by a fork 25, which is against the collar 26 the shaft 27 sets. As a result, the disc 7 is released from the brake ring 17, but without being driven to become. The drum 3 can then run freely. To prevent the fork 25 from being erroneously operated and thereby a free fall position or an unintentional opening of the gripper occurs, it can occur all positions of the control lever or the closed position are locked, z. B. by the control lever itself. If you want to throw off the gripper, i.e. lower it without a drive, a fork 29 can be arranged on the shaft 28 in a similar manner. Both drums can then run without a drive, so that a dropping of the gripper in the free fall position is possible.

Bei größeren Lasten und größeren Hubgeschwindigkeiten kann es sich empfehlen, den Motor zu unterteilen. Dazu gibt das neue Windwerk besonders gute Gelegenheit. Der zweite Motor kann dann genau wie der erste mit einem angebauten Magnet versehen und auf die Kupplungswelle gesetzt werden, so wie dies in Abb. 1 durch die strichpunktierten Linien 30 angedeutet ist. Dabei ergibt sich wieder die Möglichkeit, diese Motoren einzeln und auch zusammen zu schalten, so daß man die Kräfte und auch die Geschwindigkeit durch Nacheinander- oder Gegeneinander- go schalter regeln kann.For larger loads and higher lifting speeds it may be advisable to subdivide the engine. The new winch is a particularly good opportunity for this. Of the The second motor can then be fitted with a magnet just like the first be placed on the coupling shaft, as shown in Fig. 1 by the dash-dotted line Lines 30 is indicated. There is again the possibility of using these motors individually and also to switch together, so that one has the forces and also the speed can regulate by going switches one after the other or opposite one another.

In Abb. 2 ist eine Ausführungsform dargestellt, die sich etwas gedrängter baut, aber im Prinzip der Ausführung nach Abb. 1 gleicht. Die entsprechenden Bezugszeichen der Abb. 1 gelten auch für Abb. 2. Die vereinigten Kupplungen und Bremsen bilden in diesem Falle je ein geschlossenes Baustück 35, welches als Ganzes an den Getriebeblock 36 angeflanscht ist. Jedes dieser Baustücke weist einen Magneten 37 mit feststehender Wicklung 38 auf, der eine Kupplungsscheibe 39 steuert, die bei eingeschaltetem Magnet die Scheibe 40 entgegen dem Druck der Feder 41 nach rechts drückt und dadurch vom Bremsring 42 abhebt. Die Kupplung ist dabei unter Aufhebung der Bremsung hergestellt. Beim Abschalten des Magneten drückt die Feder 41 die Scheibe 40 sofort gegen den Bremsring 42, so daß bei keinem der Steuervorgänge eine unfreiwillige Freifallstellung auftritt. Im übrigen gelten auch hier die Erläuterungen zu Abb. i.In Fig. 2 an embodiment is shown, which is a little more compact, but in the Principle of the design according to Fig. 1 is the same. The corresponding reference numbers in Fig. 1 also apply to Fig. 2. The combined clutches and brakes form in this case each a closed component 35, which is flanged as a whole to the transmission block 36 is. Each of these components has a magnet 37 with a fixed winding 38, which controls a clutch disc 39, which counteracts the disc 40 when the magnet is switched on the pressure of the spring 41 pushes to the right and thereby lifts off the brake ring 42. The clutch is produced by releasing the braking. When switching off of the magnet, the spring 41 presses the disc 40 immediately against the brake ring 42, so that an involuntary free fall position does not occur in any of the control processes. in the Otherwise, the explanations for Fig. i also apply here.

Die neue Einmotorengreiferwinde bietet auch in baulicher Hinsicht Vorteile vor den bekannten Windwerken. Der Einbau der Kupplungen und Bremsen in eine seitliche Kammer des Blockgetriebes, an welches auch Motor und Magnete parallel zueinander angebracht sind, ergibt einen einheitlichen, für sich zu montierenden und als Ganzes bequem einzubauenden Getriebeblock.The new single-motor gripper winch also offers advantages over the known winches. The installation of the clutches and brakes in a lateral Chamber of the block gear, to which the motor and magnets are attached parallel to each other are, results in a uniform, easy to assemble by itself and as a whole convenient gear block to be installed.

Claims

Patent claims:

ι. Two-drum gripping winder, at which a motor can be coupled with each drum individually and with both drums together is, characterized in that the engine is on the same side on two parallel axes to the engine and to each other arranged and controlled by a central magnet each brake clutch units is connected.

2. Second Rotnmelgreiferwindwerk according to claim i, characterized in that both coupling units built into a special chamber in the gearbox housing are.

3. Two drum gripping winder according to claim 1, characterized in that the magnet, which is the brake clutch unit furthest away from the engine controls, parallel to the engine and on the same side as the latter is arranged on the gearbox.

4. Two-drum gripper winch according to claim 1, characterized in that in addition to the motor connected to both brake clutch units Another motor, also connected to both units, is connected to the gearbox.

5. Two-drum gripper winch according to claim 1, characterized in that the gears of both drums combined with the clutch brake units and the motor to form a block winch are.

1 sheet of drawings