DE572727C

DE572727C - Motor-driven trolley elevator

Info

Publication number: DE572727C
Application number: DER76571D
Authority: DE
Original assignee: Royal Typewriter Co Inc
Current assignee: Royal Typewriter Co Inc
Priority date: 1927-12-12
Filing date: 1928-12-12
Publication date: 1933-03-25
Also published as: FR665026A; GB302246A; US1732399A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine motorisch angetriebene Wagenaufzugsvorrichtung für Schreibmaschinen, bei der zwischen der Kraftquelle und dem Wagen eine Kupplung vorgesehen ist, die durch eine Feder im Sinne des Kuppeins beeinflußt, gewöhnlich aber durch eine Klinke in entkuppelter Lage gehalten wird, aus der sie durch Niederdrücken einer Rückführtaste erst dann zur Wirkung gebracht werden kann, wenn der Wagen eine bestimmte Strecke seines Schaltweges zurückgelegt hat.The invention relates to a motor-driven trolley elevator for typewriters, where there is a coupling between the power source and the carriage is provided, which is influenced by a spring in the sense of the dome, but usually is held in the uncoupled position by a latch, from which it is pressed down a return button can only be brought into effect when the car has a has covered a certain distance of its switching path.

Die Erfindung besteht in einer besonders einfachen Ausbildung einer derartigen \^orrichtung. Diese wird im besonderen erreicht durch einen um zwei — nämlich eine parallel zum Wagen liegende und eine dazu senkrecht stehende — Achsen verschwenkbaren Steuerhebel, der mit seinem oberen Ende in den .ze Weg des Wagenanschlags und mit seinem unteren Ende in den Weg eines mit dem Kupplungshebel verbundenen Steuerteils, wie beispielsweise eines Schiebers, reicht und sein Zusammenwirken mit anderen, das Aus- und Einrücken der Kupplung bewirkenden Teilen. Zu diesen gehört außer einer mit der Rückführtaste verbundenen Klinke, die den Steuerhebel und durch ihn den Steuerteil in einer Lage hält, in der die Kupplung geöffnet ist, während dieser Steuerteil beim Niederdrükken der Rückführtaste freigegeben wird, eine an dem Wagenanschlag vorgesehene Rolle, die auf eine an dem Steuerhebel angeordnete Steuerfläche einwirkt und diesen Steuerhebel kurz vor Vollendung seines Rückweges um seine parallel zum Wagen liegende Achse verschwenkt, worauf der Steuerhebel durch die Anschlagschraube des Wagenanschlags bei Erreichen der Endstellung um seine senkrecht zum Wagen stehende Achse ausgeschwenkt wird. Ferner ist ein am Maschinengestell angeordneter Anschlag vorgesehen, hinter den sich eine Abbiegung des Steuerhebels bei Erreichen der Endstellung des "Wagens legt und hinter dem er so lange gehalten wird, bis die am Wagenanschlag vorgesehene Rolle infolge der schrittweise auftretenden Vorbewegung des Wagens beim Schreiben die Steuerfläche des Steuerhebels freigegeben hat.The invention consists in a particularly simple design of such a device. This is achieved in particular by one by two - namely one in parallel control lever lying to the carriage and a control lever that is perpendicular to it - axes pivotable, the one with its upper end in the .ze path of the carriage stop and with its lower end in the way of a control part connected to the clutch lever, such as for example a slide, is enough and its interaction with others, the out and Engaging the clutch causing parts. Apart from one with the return button, one of these is one of these connected pawl that holds the control lever and through it the control part in a position in which the clutch is open, while this control part is released when the return button is depressed, a provided on the carriage stop roller, which is arranged on a on the control lever Acts control surface and this control lever just before completing its return path pivoted its axis lying parallel to the car, whereupon the control lever through the Stop screw of the carriage stop when it reaches the end position to its vertical to the carriage standing axis is swiveled out. Furthermore, one is arranged on the machine frame Stop provided, behind which there is a bend of the control lever when it is reached the end position of the "carriage and behind which it is held until the Roll provided at the carriage stop as a result of the step-by-step forward movement of the car has released the control surface of the joystick when writing.

In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar istIn the drawings, an embodiment of the invention is shown, for example, namely is

Fig. ι eine Draufsicht auf den hinteren Teil der Schreibmaschine mit der Vorrichtung der Erfindung, wobei einige Teile weggebrochen sind.Fig. Ι a plan view of the rear part of the typewriter with the device of Invention with some parts broken away.

Fig. 2 ist eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, von der linken Seite der Fig. ι aus gesehen.Fig. 2 is a side view, partially in section, from the left side of FIG seen.

Fig. 3 ist eine Hinteransicht der Maschine und veranschaulicht die an ihr angebrachte Vorrichtung gemäß der Erfindung.Figure 3 is a rear view of the machine and illustrates that attached to it Device according to the invention.

Fig. 4 ist eine Seitenansicht der Taste zur Zurückführung des Wagens.Figure 4 is a side view of the button for returning the carriage.

Von der Schreibmaschine sind nur so viele ίο Teile dargestellt, als zum \^rerständnis der Erfindung notwendig ist. A bezeichnet den Hauptrahmen und B den Wagen, in dem die übliche Walze C gelagert ist. D bezeichnet den Zeilenschalthebel. E ist die Randanschlagzahnstange und F ein Randanschlag. Für das Wesen der vorliegenden Erfindung können die erwähnten Teile von beliebiger Bauart sein. Von der Grundplatte 1 wird die Motoreinriehtung getragen, die einen Motor M aufweist, dessen Träger N in Lagern O ruht. Der Motor wird durch eine Mehrzahl von einstellbaren Federn P so getragen, daß praktisch kein Gewicht auf den Lagern O ruht und das Geräusch beim Arbeiten wesentlich verringert wird. Die Motorwelle treibt mittels eines elastisch angetriebenen Gliedes 2, das in dem Patent 568 790 näher beschrieben ist, eine Welle 3 an, die eine Schnecke 4 trägt, welche mit einem Schneckenrad 5 auf der Welle 6 in Eingriff steht. Ein Bund 7, der mit dem Schneckenrade 5 starr verbunden ist, weist einen Stift 8 auf, der so angebracht ist, daß er mit einem kurzen Stifte 9 in Eingriff tritt, welcher in radialer Richtung von einem Bunde 10 hervorragt; letzterer ist verschiebbar auf der Welle 6 gelagert und fest mit einem Teile 11 einer Kupplung verbunden. Der andere Teil 12 der Kupplung ist drehbar auf der Welle 6 gelagert und starr mit einem Stirnrade 13 verbunden, welches mit einem Stirnrade 14 in Eingriff steht, das auf einem Zapfen 15 sitzt, der von dem hinteren Teile des Hauptrahmens A sich einwärts erstreckt. Das Stirnrad 14 kämmt mit einem Stirnrade 16, das fest mit einer eine Feder 17 enthaltenden Federtrommel verbunden ist; Trommel und Stirnrad sind hierbei so gelagert, daß sie sich auf einem Tragzapfen 18 drehen können. Mit der Federtrommel ist ein Band 17' verbunden, dessen freies Ende an einem Hebelarm 19 angreift, der an dem unteren Ende eines U-förmig gestalteten Lagerbockes G gelagert ist, welcher an dem Seitenrahmen B des Wagens sitzt. Der Arm 19 ist an dem unteren Ende eines aufrecht stehenden Pfostens 19' befestigt, und an dessen oberem Ende ist ein Hebelarm 22 befestigt, welcher durch eine Lenkstange 23 mit dem üblichen Zeilenschalthebel D bei 24 verbunden ist. Die zum Zurückführen des Wagens dienende Taste oder der Tastenhebel 25 ist um eine Achse 26 ausschwingbar und wird von einer in einem Klotz 28 untergebrachten Dämpfungsfeder 27 beeinflußt. Ein Ansatz 29 an der unteren Seite dieses Tastenhebels tritt mit diesem Klotz 28 in Eingriff und begrenzt die Zurückbewegung des Hebels 25. Der Tastenhebel 25 besitzt ferner einen hinteren Ansatz, der eine Universalschiene 30 betätigt, welche mit der Vorrichtung zum Ingangsetzen des Motors verbunden ist. Da die Wirkung der Vorrichtung zum Zurückführen des Wagens vollständig unabhängig von der besonderen Bauart des Motors und dessen Arbeitsweise ist, gleichgültig, ob letzterer standig läuft oder erst durch das Niederdrücken des Tastenhebels 25 in Gang gesetzt wird, erscheint es nicht notwendig, diese Anlaßvorrichtung besonders darzustellen.From the typewriter just as many ίο parts are shown, as the invention is necessary for \ ^r fore sub ject. A denotes the main frame and B the carriage in which the usual roller C is stored. D indicates the line shift lever. E is the edge stop rack and F is an edge stop. For the essence of the present invention, the mentioned parts can be of any type. The motor unit, which has a motor M , the carrier N of which rests in bearings O, is carried by the base plate 1. The motor is supported by a plurality of adjustable springs P so that practically no weight rests on the bearings O and the noise when working is substantially reduced. The motor shaft drives, by means of an elastically driven member 2, which is described in more detail in patent 568 790, a shaft 3 which carries a worm 4 which meshes with a worm wheel 5 on the shaft 6. A collar 7, which is rigidly connected to the worm wheel 5, has a pin 8 which is mounted so that it comes into engagement with a short pin 9 which protrudes in the radial direction from a collar 10; the latter is slidably mounted on the shaft 6 and firmly connected to a part 11 of a coupling. The other part 12 of the coupling is rotatably mounted on the shaft 6 and is rigidly connected to a spur gear 13 which engages with a spur gear 14 which sits on a pin 15 which extends inwardly from the rear part of the main frame A. The spur gear 14 meshes with a spur gear 16 which is fixedly connected to a spring drum containing a spring 17; The drum and spur gear are mounted in such a way that they can rotate on a support pin 18. A band 17 'is connected to the spring drum, the free end of which engages a lever arm 19 which is mounted on the lower end of a U-shaped bearing block G which is seated on the side frame B of the carriage. The arm 19 is attached to the lower end of an upright post 19 ', and to the upper end of which a lever arm 22 is attached which is connected by a handlebar 23 to the usual line shift lever D at 24. The button or button lever 25 used to return the carriage can swing out about an axis 26 and is influenced by a damping spring 27 housed in a block 28. A projection 29 on the lower side of this key lever engages this block 28 and limits the return movement of the lever 25. The key lever 25 also has a rear projection which operates a universal rail 30 which is connected to the device for starting the motor. Since the action of the device for returning the carriage is completely independent of the particular design of the motor and its mode of operation, regardless of whether the latter is running continuously or is only started by depressing the button lever 25, it does not seem necessary to show this starting device in particular .

Der Tastenhebel 25 ist ferner durch * eine Zugstange 31 mit einem Arm 32 eines Winkelhebels verbunden, der bei 33 an einem von dem Maschinenrahmen getragenen Lagerbock 34 schwingbar gelagert ist. Dieser Winkelhebel liegt in einer waagerechten Ebene, und der andere Arm 35 dieses Winkelhebels ist durch eine Zugstange 36 mit dem aufrecht stehenden Arm 37 eines Winkelhebels verbunden, der in einer aufrecht stehenden Ebene liegt und einen waagerechten Arm 38 besitzt. An dem hinteren Teile der Maschine ist ein aufrecht stehender Hebel 39 gelagert, der so unterstützt wird, daß er um eine quer verlaufende Achse 40 eines Lagerbockes drehbar ist, welcher um eine von vorn nach hinten verlaufende Achse 41 schwingbar ist. Das untere Ende dieses Hebels 39 ist, wie bei 41' dargestellt, abgebogen und erstreckt sich durch einen Ausschnitt der hinteren Rahmenplatte A hindurch in eine Ausnehmung 42 in dem Ende des Armes 38 des obenerwähnten Winkelhebels. Wenn das untere Ende des Hebels 39 sich in dieser Lage befindet, wird er durch den Arm 38 festgehalten, der wie eine Klinke wirkt. In diese Lage drückt das Ende des Armes 39 auf einen Schieber 43, der auf einem Schraubenzapfen 44 verschiebbar gelagert und bei 45 mit einem Arm 46 eines waagerecht liegenden Winkelhebels gelenkig verbunden ist, der seinerseits bei 47 auf der Grundplatte 1 ausschwingbar sitzt. Der andere Arm 48 dieses Winkelhebels steht mit dem unteren Ende eines aufrecht stehenden Hebels in Eingriff, der bei 50 an einem von der Grundplatte emporragenden Ständer schwing- 115' bar gelagert ist. Das obere Ende dieses. Hebels 49 steht mit dem verschiebbaren Kupplungsgliede 11 in Eingriff und wird durch eine Feder 51 in einer Richtung ausgeschwenkt, in der die Kupplung eingerückt oder geschlossen wird. Wenn sich andererseits der Hebel 39 in der in Fig. 3 dargestell- -The key lever 25 is also connected by a pull rod 31 to an arm 32 of an angle lever which is pivotably mounted at 33 on a bearing block 34 carried by the machine frame. This angle lever lies in a horizontal plane, and the other arm 35 of this angle lever is connected by a tie rod 36 to the upright arm 37 of an angle lever which lies in an upright plane and has a horizontal arm 38. An upright lever 39 is mounted on the rear part of the machine and is supported so that it can be rotated about a transverse axis 40 of a bearing block which is pivotable about an axis 41 extending from front to rear. The lower end of this lever 39 is bent, as shown at 41 ', and extends through a cutout of the rear frame plate A into a recess 42 in the end of the arm 38 of the above-mentioned angle lever. When the lower end of the lever 39 is in this position, it is held in place by the arm 38 which acts like a pawl. In this position, the end of the arm 39 presses on a slide 43, which is slidably mounted on a screw pin 44 and is articulated at 45 to an arm 46 of a horizontally positioned angle lever, which in turn sits at 47 on the base plate 1 so that it can swing out. The other arm 48 of this angle lever is in engagement with the lower end of an upright lever which is pivotably mounted at 50 on a stand protruding from the base plate. The top of this. Lever 49 is in engagement with the slidable coupling member 11 and is pivoted by a spring 51 in a direction in which the coupling is engaged or closed. If, on the other hand, the lever 39 is in the manner shown in FIG.

ten Lage befindet, hält sein inneres Ende mittels der beschriebenen Verbindungsglieder den Hebel 49 in einer solchen Lage, daß die Kupplungsglieder ausgerückt sind. Nimmt man für das Arbeiten an, daß die Teile sich in der in Fig. 1 dargestellten Lage befinden, so wird die Klinke 38 beim Niederdrücken des Tastenhebel 25 freigegeben werden; die Nase der Klinke wird aufwärts über die Ebene des Fußes 41' des Steuerhebels 39 bewegt und der Motor in Gang gesetzt.th position is, holds its inner end by means of the connecting links described Lever 49 in such a position that the coupling members are disengaged. If one assumes for the work that the Parts are in the position shown in Fig. 1, the pawl 38 is when pressed the button lever 25 are released; the nose of the latch is going up over the level of the foot 41 'of the control lever 39 is moved and the motor is started.

Die Feder 51 wird alsdann den Schieber 43 mit Bezug auf Fig. 1 nach rechts oder mit Bezug auf Fig. 3 nach links bewegen. Durch diese Bewegung des Schiebers 43 wird der Steuerhebel 39 um seine Achse 41 ausgeschwenkt, wodurch der Fuß 41' nach links (Fig. 3) in eine Lage unmittelbar hinter einer Rolle 56" an dem Anschlagpfosten 56 bewegt wird, der auf der Grundplatte 1 der Maschine befestigt ist.The spring 51 is then the slide 43 with reference to FIG. 1 to the right or with Move to the left with reference to FIG. 3. This movement of the slide 43 turns the control lever 39 about its axis 41 pivoted out, whereby the foot 41 'to the left (Fig. 3) in a position immediately behind a roller 56 "is moved on the stop post 56, which is on the base plate 1 of the Machine is attached.

^: Wenn die Klinke 38 freigegeben ist, wirkt ^: When the pawl 38 is released, works

die Feder 51 auch dahin, die Kupplungsglieder 11 und 12 miteinander in Eingriff zu bringen, woraus mittels der Federtrommel und des Bandes 17' eine Zeilenschaltung und darauf eine Zurückführung des Wagens folgt. Wenn der Wagen bei seiner Zurückbewegung sich seiner äußersten Rechtsstellung nähert, kommt eine Rolle 52 des Wagens mit einem Schuh S3 des Steuerhebels 39 in Eingriff und verursacht, daß der obere Teil dieses Hebels nach hinten abgebogen wird; der Fuß 41' wird zu diesem Zeitpunkt an einer Vorwärtsbewegung durch die Rolle 56° des Anschlagpfostens 56 verhindert.the spring 51 also there, the coupling members 11 and 12 to be brought into engagement with each other, from which by means of the spring drum and of the belt 17 'a line break and then a return of the carriage follows. As the carriage approaches its extreme right as it moves back, a roller 52 of the carriage comes along a shoe S3 of the control lever 39 engages and causes the upper part of this Lever is bent backwards; the foot 41 'is at this point in time Forward movement prevented by the roller 56 ° of the stop post 56.

Die weitere Zurückbewegung des Wagens hat zur Folge, daß" die an dem Randanschlage F vorgesehene einstellbare Schraube χ (Fig. 1) mit dem nach hinten ragenden abgebogenen Ende oder der Schulter 54 in Eingriff kommt, welche an dem oberen Ende des Steuerhebels 39 vorgesehen ist, wodurch dieser Hebel um seine Achse 41 ausgeschwenkt und der Fuß 41' nach rechts (Fig. 3) und von dem Anschlagpfosten 56 hinweg bewegt wird. Die Rolle 56° steht während der erwähnten Bewegung des Fußes 41' in rollender Berührung mit dem unteren Ende des Steuerhebels 39, so daß demzufolge der Reibungswiderstand auf ein Mindestmaß verringert wird.The further backward movement of the carriage has the consequence that "the adjustable screw χ (FIG. 1) provided on the edge stop F engages the rearwardly protruding bent end or shoulder 54, which is provided on the upper end of the control lever 39 , whereby this lever is pivoted out about its axis 41 and the foot 41 'is moved to the right (FIG. 3) and away from the stop post 56. The roller 56 ° is in rolling contact with the lower end during the aforementioned movement of the foot 41' of the control lever 39, so that consequently the frictional resistance is reduced to a minimum.

Diese Bewegung des Steuerhebels 39 hat bei der Zurückführung des Gleitarmes 43 in dessen Anfangslage ein Ausrücken der Kupplungsglieder 11, 12 und ein Wiederineingrifftreten der Klinke 38 mit dem Fuß 41' zur Folge.This movement of the control lever 39 has when the sliding arm 43 is returned in FIG the initial position of which is a disengagement of the coupling members 11, 12 and re-engagement the pawl 38 with the foot 41 'result.

Da die Rolle 52 immer noch mit dem Schuh S3 in Eingriff steht, so folgt hieraus, daß als Ergebnis der oben beschriebenen Abbiegung des oberen Teiles des Steuerhebels 39 und des darauffolgenden Außerineingrifftretens des Fußes 41' mit der Rolle 56" der untere Teil des Hebels um seine Achse 40 ausgeschwungen werden wird mit der Wirkung, daß der Fuß 41' nach vorn in eine Stellung auf der rechten Seite des Anschlagpfostens 56 (Fig. 3) bewegt wird.Since the roller 52 is still in engagement with the shoe S3, it follows from this that as a result of the above-described bending of the upper part of the control lever 39 and the subsequent disengagement of the foot 41 'with the roller 56 "of FIG the lower part of the lever will be swung out about its axis 40 with the effect that the foot 41 'forward to a position on the right side of the stop post 56 (Fig. 3) is moved.

In dieser Stellung der Teile kann der Fuß 41' nicht nach links (Fig. 3) bewegt werden, da der Pfosten 56 diese Bewegung verhindert.In this position of the parts, the foot 41 'cannot be moved to the left (Fig. 3), since the post 56 prevents this movement.

Demzufolge kann die Kupplung beim Niederdrücken des Hebels 25 nicht eher wieder eingerückt werden, bis der Fuß 41' sich nach hinten in seine Anfangslage, d. h. in eine Stelle links von dem Pfosten 56 und etwas hinter diesen bewegt hat. Dies tritt erst ein, wenn der Wagen sich um etwa 10 Buchstabenabstände von seiner Endstellung entfernt hat. Diese Sicherheitsmaßnahme ist deswegen nötig, weil Puffervorrichtungen vorgesehen sein müssen, um ein zu hartes Aufschlagen des Wagens an den Randanschlag zu verhindern, wenn er über die volle Zeilenlänge in die Anfangslage zurückkehrt. Der Widerstand dieser Puffereinrichtungen kann aber nicht überwunden werden, wenn die Rückführlänge zu kurz ist. In diesem Falle würde der Wagen daher nicht bis in die richtige Anfangslage gelangen. Wenn die Rolle 52 den Schuh S3 des Steuerhebels 39 freigibt, so kehrt letzterer in seine Gleichgewichtslage zurück, d. h. er schwenkt dann infolge seines ihm innewohnenden Gleichgewichts um seine Achse 40 so weit aus, bis der Fuß 41' etwas hinter dem Pfosten 56 liegt. Nun kann beim Niederdrücken des Tastenhebels 25 sich der vorbeschriebene Arbeitskreislauf wiederholen.As a result, when the lever 25 is depressed, the clutch cannot be restored any sooner be indented until the foot 41 'moves backwards into its starting position, i.e. H. in a Position to the left of post 56 and moved something behind it. This only occurs when the carriage has moved about 10 letter spaces from its end position. This safety measure is necessary because buffer devices are provided must be in order to prevent the car from hitting the edge stop too hard, when it returns to the starting position over the full length of the line. The resistance however, these buffering devices cannot be overcome if the return length is too short. In this case, the car would not be in the correct starting position reach. When the roller 52 releases the shoe S3 of the control lever 39, so if the latter returns to its equilibrium position, d. H. he then swings as a result of his inherent equilibrium about its axis 40 so far that the foot 41 'something is behind the post 56. Now when the button lever 25 is depressed, the repeat the work cycle described above.

Claims

^Claim : 1o °

Motor-driven carriage winding device for typewriters, in which a coupling is provided between the power source and the carriage, which is influenced by a spring in the sense of coupling, but is usually held in the uncoupled position by a pawl, from which it can only be opened by pressing a key Effect can be brought when the carriage has covered a certain distance of its switching path, characterized by a control lever (39) which can be pivoted about two axes, namely one parallel to the carriage and one perpendicular to it, the upper end of which is in the path of the Carriage stop (F) and with its lower control part (slide 43) connected to the clutch lever (49), a pawl (38) connected to the return button, which controls the control

'' lever (39) and through it holds the control part (43) in the position in which the coupling (11, 12) is open, and releases it when the return button is depressed, a roller (52) provided on the carriage stop (F) , which acts on a control surface (53) arranged on the control lever (39) and swivels the control lever about its axis (40) parallel to the carriage shortly before completing its return path, whereupon it is fixed by the stop screw (λ-) of the carriage stop

(F) is pivoted about its axis perpendicular to the carriage when the end position is reached, and a stop (56, 56 ") arranged on the machine frame, behind which there is a bend (41 ¹ ) of the control lever (39) when the end position of the Car lays and behind which it is held until the roller (52) has released the control surface (53) of the control lever (39) as a result of the step-by-step forward movement of the carriage while writing.

1 sheet of drawings