DE570201C

DE570201C - Switching mechanism for adjustment and switching movements of the workpiece carrier on machine tools

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Publication number: DE570201C
Application number: DER75686D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1928-09-15
Filing date: 1928-09-15
Publication date: 1933-02-16

Description

Die Erfindung betrifft Schaltvorrichtungen für Werkzeugmaschinen, insbesondere für Räummaschinen. Hauptziel der Erfindung ist die Schaffung eines Schaltmechanismus von einfacher und gedrängter Konstruktion und sehr genauer Wirkungsweise.The invention relates to switching devices for machine tools, in particular for broaching machines. The main object of the invention is to provide a switching mechanism of simple and compact construction and very precise mode of operation.

Die Erfindung bezweckt weiter die Schaffung eines Schaltmechanismus, bei welchem das Werkstück während des SchaltvorgangesThe invention further aims to provide a switching mechanism in which the workpiece during the switching process

ίο aus der Bahn des Werkzeuges entfernt wird. Gegenstand der Erfindung ist insbesondere ein Schaltmechanismus für ein drehbares Element, z.B. einen Werkstückhalter, bei welchem die Schaltung automatisch und schnell duixh eine einfache, praktisch allen Werkzeugmaschinen gemeinsame Hin-und Herbewegung veranlaßt wird. Gegenstand der Erfindung ist ferner ein bei Schaltmechanismen u. dgl. anwendbares Getriebe, durch dessen Anwendung gegenüber der derzeitigen Praxis erheblich an Raum und Material gespart werden kann. Die Zeichnungen veranschaulichen die Erfindung in beispielsweiser Anwendung bei einer bekannten Flächenräummaschine mit drehbarein Werktisch. Dieser vermag eine Anzahl λόπ Einspannvorrichtungen zu tragen, welche radial angeordnet sind und die zu bearbeitenden Teile tragen. Gemäß der Erfindung werden diese Einspannvorrichtungen automatisch und nacheinander in der richtigen Beziehung mit dem Räumwerkzeug in Berührung gebracht.ίο is removed from the path of the tool. The invention relates in particular to a switching mechanism for a rotatable element, E.g. a workpiece holder with which the switching is automatically and quickly duixh causes a simple reciprocating movement common to practically all machine tools will. The invention also relates to what can be used in switching mechanisms and the like Transmission, the use of which can save considerable space and material compared to current practice. The drawings illustrate the invention in an example application in a known surface broaching machine rotatable in a workbench. This is able to carry a number of λόπ jigs, which are arranged radially and carry the parts to be machined. According to the invention these jigs are automatically and successively in the correct Relation brought into contact with the broach.

Die Erfindung kann auch bei gleichartigen Maschinen verwendet werden, beispielsweise bei einer Bohrmaschine, oder das Werkstück kann in wesentlich fester Lage gehalten werden, und verschiedene Werkzeuge können auf geschalteten Elementen der Vorrichtung gelagert sein und dem Werkstück dargeboten werden.The invention can also be used in similar machines, for example with a drill, or the workpiece can be held in a much more fixed position and various tools can be switched on elements of the device be stored and presented to the workpiece.

Eine Räummaschine der veranschaulichten Art hat einen hin und her gehenden Fräserschlitten und einen zugehörigen Triebmechanismus. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die hin und her gehende Bewegung des Schiittens oder eines sonstigen hin und her gehenden Teiles zu benutzen, um den Schaltmechanismus der Maschine in Tätigkeit zu setzen.A broaching machine of the type illustrated has a reciprocating cutter slide and an associated drive mechanism. According to the invention it is proposed that the back and forth movement of the slide or any other reciprocating part to use the switching mechanism to put the machine into operation.

Die bedeutenderen Elemente und Beziehungen in dem neuen Schaltmechanismus sind die folgenden: Ein drehbarer Werktisch ist auf einem Träger gelagert, welcher an einem möglichst starr ausgebildeten Gestell hin und her geht. Der Tisch macht eine Bewegung, welche quer zu der hin und her gehenden Bewegung erfolgt. Diese kombinierten Bewegungen schalten den Tisch und stellen ihn genau zum Werkzeug ein. Von dem hin und her gehenden Schlitten der Räummaschine wird eine Hauptführungsschiene betätigt, welche auf eine zweite Führungsschiene wirkt, um den Tisch zu heben und ihn dadurch zur Drehung freizugeben. Die Hauptführungsschiene bewegt auch den Träger an einem Traggestell in einerThe more significant elements and relationships in the new switching mechanism are the following: A rotatable work table is mounted on a support, which is as close as possible to a rigid frame goes back and forth. The table makes a movement, which takes place transversely to the reciprocating movement. These combined movements switch the table and adjust it exactly to the tool. From the going back and forth Slide of the broaching machine is operated a main guide rail, which on a second guide rail acts to lift the table and thereby free it for rotation. The main guide rail also moves the carrier on a support frame in one

Richtung quer zur Drehachse des Werktisches und läßt den Tisch eine teilweiseDrehung vollführen, und zwar durch Vermittlung eines Zahnstangengetriebes und von Zwischenverbindungen, welche ein Malteserkreuzgetriebe (Geneva motion mechanism) enthalten. Bei der weiteren Bewegung des Trägers wird der Tisch gesenkt und in seiner Stellung genau festgelegt, und bei Beendigung eines vollständigen Hinundherganges der Hauptführungsschiene wird der Träger zurückgeführt und festgestellt. Zur Verbindung zwischen der Hauptführungsschiene und dem Träger dient ein Kniehebel, der zwischen dem Träger und dem festen Gestell gelagert ist.Direction transverse to the axis of rotation of the work table and allows the table to perform a partial rotation, namely through the mediation of a rack and pinion and intermediate connections, which contain a Geneva motion mechanism. As the wearer moves further, the Table lowered and precisely set in position, and upon completion of a full As the main guide rail moves back and forth, the carrier is returned and fixed. To connect between a toggle lever, which is mounted between the carrier and the fixed frame, is used for the main guide rail and the carrier.

Das abgewandelte Maltesergetriebe ist solcher Art, daß die Malteserscheibe nur um einen kleinen Teil einer Umdrehung gedreht werden muß, um eine viel größere Drehung des Werktisches zu bewirken. Infolge dieser Anordnung ist das Getriebe sehr gedrängt und einfach.The modified Geneva gear is such that the Maltese washer is only around must be turned a small fraction of a revolution to a much greater turn of the workbench. As a result of this arrangement, the transmission is very crowded and easy.

In der Zeichnung bedeutet: Abb. ι eine Seitenansicht einer mit der Erfindung ausgerüsteten Räummaschine,In the drawing: Fig. Ι a side view of one with the invention equipped broaching machine,

Abb. 2 eine Draufsicht in vergrößertem ilaßstabe,Fig. 2 is a plan view on an enlarged scale,

Abb. 3 und 4 Schnitte nach den Linien 3-3 und 4-4 der Abb. 2,Fig. 3 and 4 sections along lines 3-3 and 4-4 of Fig. 2,

Abb. 5, 6 und 7 Schnitte nach den Linien 5-5, 6-6 und 7-7 der Abb. 4,Fig. 5, 6 and 7 sections along lines 5-5, 6-6 and 7-7 of Fig. 4,

Abb. 8 und 9 Schnitte nach der Linie 8-8 der Abb. 5,Fig. 8 and 9 sections along the line 8-8 of Fig. 5,

Abb. 10 einen Schnitt nach der Linie 10-10 der Abb. 8,Fig. 10 a section along the line 10-10 of Fig. 8,

Abb. 11 einen Schnitt nach der Linie 11-11 der Abb. 6.Fig. 11 a section along the line 11-11 of Fig. 6.

In der Zeichnung veranschaulicht Abb. 1 eine senkrechte Flächenräummaschine mit einem Fuß oder Ständer 1, einem Werkstückträger 2, einer an der Vorderfläche der aufrechten Säule angeordneten Führungsbahn 3 und einem Fräserschlitten 4, der zwecks Hinundhergehens längs der Führungsbahn 3 angeordnet ist und einen räumenden Fräser trägt. Dieser Fräserschlitten kann durch irgendeinen geeigneten Mechanismus hin und her bewegt werden, z. B. durch ein nicht dargestelltes Zahnstangengetriebe, das in der Säule ι untergebracht ist und mittels des gewöhnlichen, im wesentlichen wie in Abb. 1 rechts veranschaulichten Riemenantriebes angetrieben wird.In the drawing, Fig. 1 illustrates a vertical surface broaching machine a foot or stand 1, a workpiece carrier 2, one on the front surface of the upright Column arranged guide track 3 and a milling carriage 4, the purpose of going back and forth is arranged along the guide track 3 and carries a clearing cutter. This cutter slide can through any suitable mechanism, e.g. B. by a not shown Rack and pinion, which is housed in the column ι and by means of the usual, driven essentially as in Fig. 1 right illustrated belt drive will.

Die Schalteinrichtung gemäß der Erfindung besitzt einen Fuß 20, welcher irgendwie, z. B. durch Bolzen, an dem Werkstückträger 2 der Räummaschine befestigt werden kann. An der Oberseite des Fußes ist eine Schwalbenschwanznut 21 für eine entsprechend gestaltete Zunge23 eines Trägers 22 vorgesehen. Die Zunge und Nut ermöglichen dem Rahmen 22 mit Bezug auf die Maschinensäule, d. h. mit Bezug auf Abb. 1 von rechts nach links, hin und herzu gehen. An der Oberseite des Trägers 22 ist ein drehbarer Werkstücktragtisch 25 angeordnet, welcher mittels eines nach unten ragenden kreisförmigen Flansches 26 die Oberseite des Trägers verschiebbar übergreift. Der Flansch bildet eine Führung und einen Spanschutz. Die Oberseite des Tisches ist zur Aufnahme von Einspannvorrichtungen für Werkstücke W eingerichtet, beispielsweise mit den üblichen T-förmigen Schlitzen 27 versehen. The switching device according to the invention has a foot 20 which somehow, for. B. by bolts can be attached to the workpiece carrier 2 of the broaching machine. A dovetail groove 21 for a correspondingly shaped tongue 23 of a carrier 22 is provided on the upper side of the foot. The tongue and groove allow the frame 22 to go back and forth with respect to the machine column, ie from right to left with respect to Fig. 1. A rotatable workpiece support table 25 is arranged on the upper side of the carrier 22 and slidably overlaps the upper side of the carrier by means of a downwardly projecting circular flange 26. The flange forms a guide and a chip guard. The top of the table is set up to accommodate clamping devices for workpieces W , for example provided with the usual T-shaped slots 27.

Der Tisch 25 (Abb. 4) vermag sich um eine Hülse 30 zu drehen, welche innerhalb einer Nabe 31 des Tisches senkrecht angeordnet und am Boden der Zunge 23 mit dem Träger durch Schrauben 32 verbunden ist. Bei 33 (Abb. 5) ist in der Hülse 30 eine Stange 35 verschiebbar aufgekeilt, welche am unteren Ende eine Rolle 36 trägt. Die Rolle legt sich gegen die Führungsfläche 41 einer Führungsstange 40, welche von der Seite her in Öffnungen des Trägers vorsteht und das Heben und Senken des Tisches veranlaßt. Der Tisch dreht sich, wenn er angehoben ist, und es ist deshalb zwischen dem oberen Ende der Stange 35 und der Tischnabe ein einstellbares Drehlager 37 vorgesehen. Die Nabe trägt eine Gewindehaube 38, die mit einer sich gegen einen Teil des Lagers legenden Einstellschraube 39 versehen ist.The table 25 (Fig. 4) is able to rotate about a sleeve 30 which within a Hub 31 of the table arranged vertically and at the bottom of the tongue 23 with the carrier through Screws 32 is connected. At 33 (Fig. 5) a rod 35 is displaceable in the sleeve 30 wedged, which carries a roller 36 at the lower end. The role lies against the Guide surface 41 of a guide rod 40, which from the side into openings of the Beam protrudes and causes the raising and lowering of the table. The table turns when it is raised, and it is therefore between the top of the rod 35 and the An adjustable pivot bearing 37 is provided on the table hub. The hub has a threaded cap 38, which are provided with an adjusting screw 39 resting against part of the bearing is.

Zum Antrieb der Stange 40 und zum Heben und Senken der Stange 35 wie auch zur Hinundherbewegung des Trägers ist eine Hauptsteuer- oder Führungsstange 50 vorgesehen (Abb. i, 3 und 7), welche mit dem hin und her gehenden Fräserschlitten verbunden ist.To drive the rod 40 and to raise and lower the rod 35 as well as to reciprocate of the carrier, a main control or guide rod 50 is provided (Fig. i, 3 and 7), which with the back and forth forth going milling cutter slide is connected.

Die Führungsstange 50 wird durch den xoo Fuß 20 in der Längsrichtung des Trägers 22 geführt und kann mit einer Rolle 51 versehen sein, die von auf dem hin und her gehenden Schlitten der Räummaschine angeordneten Daumen oder Führungen 52 und 53 erfaßt werden kann. Wenn der Schlitten nach unten geht und das Räumwerkzeug sich dem Ende des Abwärts- oder Schneidhubes nähert, erfaßt die Führung 53 die Rolle 51 (Abb. 1) und bewegt die Steuerschiene nach links, wodurch die Schaltbewegung eingeleitet und das Werkstück aus der Bahn des Fräsers entfernt wird. Wenn sich der Fräserschlitten dem Ende seines Aufwärts- oder Leerhubes nähert, erfaßt die Führung 52 die Rolle und bewegt die Steuerschiene nach rechts (Abb. 1), wodurch der Schaltvorgang vollendet und das Werkstück in seine neue Lage in der Bahn des nächsten Abwärtshubes des räumenden Fräsers zurückgebracht wird.The guide rod 50 is through the xoo Foot 20 is guided in the longitudinal direction of carrier 22 and can be provided with a roller 51 be those of arranged on the reciprocating carriage of the broaching machine Thumbs or guides 52 and 53 can be detected. When the slide goes down and the broach follows the Approaching the end of the downward or cutting stroke, the guide 53 engages the roller 51 (Fig. 1) and moves the control rail to the left, whereby the switching movement is initiated and the Workpiece is removed from the path of the cutter. If the cutter slide is the Approaching the end of its upward or idle stroke, the guide 52 engages the roller and moves it the control rail to the right (Fig. 1), whereby the switching process is completed and the Workpiece in its new position in the path of the next downward stroke of the clearing Router is returned.

Wenn die Schiene 50 in eben beschriebener Weise vorgestoßen wird, bewirkt sie, daß dieWhen the rail 50 is pushed forward in the manner just described, it causes the

Tischhubschiene 40 nach rechts geschoben wird (Abb. 7), und zwar infolge der Anordnung eines Klotzes 57, welcher starr an der Schiene 50 befestigt und mit einer Führungsfläche 57' versehen ist, die eine Rolle 5S am Ende der Schiene 40 beeinflußt. Ein Überhub der Schiene 40 kann durch einen einstellbaren Anschlag verhindert werden, welcher von der Stellschraube 59 in einer abnehmbaren Platte 59' gebildet wird. Das innere Ende der Schraube kann so eingestellt werden, daß sie sich als Anschlag gegen das Ende der Schiene 40 legt.Tischhubschiene 40 is pushed to the right (Fig. 7), as a result of the arrangement a block 57 which is rigidly attached to the rail 50 and with a guide surface 57 'which affects a roller 5S at the end of the rail 40. An overstroke the rail 40 can be prevented by an adjustable stop, which of the Set screw 59 is formed in a removable plate 59 '. The inner end of the Screw can be adjusted so that it acts as a stop against the end of the rail 40 sets.

Wie bereits erwähnt, vermag sich der Träger 22 mit Bezug auf den Werktisch 2 der Räummaschinevor-undzurückzubewegen. Die Steuerschiene 50 bewirkt auch diese Hin- und Herbewegung, und die Antriebsverbindungen von der Schiene bilden Paare von Kniehebeln, von denen gemäß Abb. 2 je ein Paar auf jeder Seite des Trägers 22'und des Tisches angeordnet ist. Jedes Paar hat ein Glied 60, welches beioi amFuße2o drehbar gelagert ist, und ein Glied62. BeideGliedersinddurchStifteö4verbunden. Die Kniehebelglieder sind in Abb. 1 in ihrer wesentlichen Strecklage dargestellt, in welcher das Werkstück auf dem Drehtisch.As already mentioned, the carrier 22 is able to move back and forth with respect to the work table 2 of the broaching machine. The control rail 50 also effects this to-and-fro movement, and the drive connections from the rail form pairs of toggle levers, one pair of which is arranged on each side of the support 22 'and the table, as shown in FIG. 2. Each pair has a link 60, which is rotatably mounted at the foot 2o, and a link 62. Both links are connected by pinsö4. The toggle links are shown in Fig. 1 in their essential extended position, in which the workpiece on the turntable.

25 dem räumenden Fräser 4 dargeboten wird.25 is presented to the clearing cutter 4.

Wie bereits erwähnt, bedingt die Hinundherbewegung des Trägers durch die Kniehebelanordnung gleichzeitig eine Steuerbewegung für die Tischdrehschaltung. Zum Knikken und Wiederausrichten der Kniehebel ist gemäß Abb. 3 an einem der Glieder 60 ein nach unten ragender Arm 65 vorgesehen. Der Arm trägt einen Stift 66, welcher von einem Schlitz 67 der Schiene 50 erfaßt wird. Wenn der Träger durch die Kniehebel vorgetrieben wird, legt sich die Rolle 58 der Schiene 40 schließlich gegen eine Führung 68 des Fußes 20 (Abb. 4 und 7), welche den Tisch wieder senkt, indem sie der Rolle 36 der senkrechten Stange 35 gestattet, von der Fläche 42 der Schiene 40 abzulaufen.As already mentioned, the reciprocating movement of the carrier is caused by the toggle lever arrangement at the same time a control movement for the table rotary switch. For kinking and realigning the knee lever is According to FIG. 3, a downwardly projecting arm 65 is provided on one of the links 60. Of the Arm carries a pin 66 which is engaged in a slot 67 in the rail 50. if the carrier is driven forward by the toggle lever, the roller 58 of the rail 40 lies down finally against a guide 68 of the foot 20 (Figs. 4 and 7), which the table again lowers, allowing the roller 36 of the vertical rod 35, from the surface 42 of the Rail 40 to run off.

Die Anschlüsse enthalten ein abgewandeltes Maltesergetriebe, welches eine geschlitzte Scheibe 70 aufweist, die lose auf einem nach unten ragenden rohrförmigen Ansatz des Tisches 25 gelagert ist. Die Scheibe ist durch Vermittlung einer Innenverzahnung 73 der Scheibe einer Reihe von am Träger festgelagerter Planetenräder 74 und eines Leitrades, welches an dem Ansatz 31 des Tisches festgelagert ist und sich mit ihm hebt und dreht, in dauernder Triebverbindung mit dem Tisch. Die Planetenräder sitzen auf Stiften 77, welche in den Träger 22 ragen, so daß sie nicht umlaufen, sondern als Leerräder wirken, welche von der Innenverzahnung Bewegung auf das Leitrad (Sonnenrad) übertragen. An der Oberseite der Scheibe 70 sind mehrere radial angeordnete Schlitze 80 und gebogene Ausnehmungen 81 vorgesehen. Die Schlitze stehen im Eingriff mit einem schwingbaren Arm Sz, der mit einem nach unten ragenden Ansatz 82' versehen ist fAbb. 8). Dieser ist in einer Lagerhülse 83 gelagert, welche ihrerseits durch den Träger 22 getragen wird. Der Arm trägt einen nach unten ragenden Stift 82", welcher mit einem Schlitz der Scheibe in Eingriff tritt, sowie der Tisch angehoben wird, und damit auch die Scheibe 70 hochhebt. Am unteren Ende des Ansatzes 82' sind Zähne 85 vorgesehen, welche mit einer feststehenden Zahnstange 86 in Eingriff stehen (Abb. 9 und 10). Die Zahnstange ist durch Schrauben am Fuß 20 befestigt. Der Arm 82 trägt einen Zylinderteil 87, welcher sich in die Ausnehmungen 81 am Umfang der Scheibe 70 einzulagern vermag, ist aber unterhalb des Arms 82 entsprechend der Dicke der Scheibe 70 ausgeschnitten, um die fortschreitende Bewegung der von dem Stift erfaßten Scheibe bei angehobener Stellung des Tisches zu ermöglichen. The connections contain a modified Geneva gear, which has a slotted disc 70 which is loosely mounted on a downwardly projecting tubular extension of the table 25. The disk is by means of an internal toothing 73 of the disk, a series of planet gears 74 fixed to the carrier and a guide wheel, which is fixed to the extension 31 of the table and lifts and rotates with it, in permanent drive connection with the table. The planet gears sit on pins 77 which protrude into the carrier 22 so that they do not rotate, but act as idle gears, which transfer movement from the internal gears to the stator (sun gear). A plurality of radially arranged slots 80 and curved recesses 81 are provided on the upper side of the disk 70. The slots are in engagement with a swingable arm Sz, which is provided with a downwardly projecting shoulder 82 'fFig. 8th). This is mounted in a bearing sleeve 83, which in turn is carried by the carrier 22. The arm carries a downwardly extending pin 82 "which engages a slot in the disc as the table is raised, thus also lifting disc 70. At the lower end of the extension 82 'teeth 85 are provided which are connected to a The rack is fastened by screws to the foot 20. The arm 82 carries a cylinder part 87 which can be embedded in the recesses 81 on the circumference of the disc 70, but is below the Arm 82 is cut out according to the thickness of the disc 70 to allow the progressive movement of the disc gripped by the pin when the table is in the raised position.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Wenn die Schiene 50 vorwärts oder mit Bezug auf Abb. 1 nach links gerückt wird, werden zuerst die Kniehebel betätigt, um eine Abwärtsbewegung des Trägers und des Tisches zu bewirken. Danach bewegt der Anschlag 57 die Schiene 40 nach rechts, so daß der Tisch angehoben wird und die Paßstifte freigeben muß und der Schaltmechanismus in Eingriff gesetzt wird. Eine weitere Bewegung der Schiene führt den Tisch weiter vorwärts und veranlaßt infolge der Zahnstangen- und Zahnradverbindung 85 und 86 eine Teildrehung des Armes 82, der mittels des Zapfens 82" die Scheibe7o und den Tisch dreht. Wenn der Träger sich dem Ende seiner Vorwärtsbewegung nähert, senkt die Führung 68 durch die Führungsschiene 40 und die Stange 35 den Tisch, wodurch die Scheibe mit dem Stift 82" des schwingenden Armes außer Eingriff gelangt. Bei der Rückbewegung des Tisches und des Trägers in die in Abb. 1 mit voller Linie veranschaulichte Stellung dreht die Zahnstange 86 den Arm 82 herlaufend zurück, um den Stift 82" wieder in Stellung für den erneuten Eingriff mit einem neuen Schlitz 80 der Scheibe bei dem nächsten Anstell- und Schaltweg des Trägers zu bringen.The operation of the device is as follows: When the rail 50 is forward or is moved to the left with reference to Fig. 1, the toggle levers are first operated to a To cause downward movement of the carrier and the table. Then the stop moves 57 move the rail 40 to the right so that the table is raised and the dowel pins must release and the switching mechanism is engaged. Another move the rail guides the table further forward and causes the rack and pinion and Gear connection 85 and 86 a partial rotation of the arm 82, which by means of the pin 82 "the disc7o and the table rotates. When the carrier is at the end of its forward movement approaches, the guide 68 through the guide rail 40 and the rod 35 lowers the table, causing the disc with the pin 82 " of the swinging arm disengaged. When moving the table back and of the carrier to the position illustrated in full line in Fig. 1 rotates the rack 86 the arm 82 running back to the pin 82 "back in position for the renewed Bringing engagement with a new slot 80 of the disc at the next adjustment and switching path of the carrier.

Um das Werkstück nach dem Schaltvorgang genau mit Bezug auf das Werkzeug einzustellen, ist gemäß Abb. 11 ein Satz von Paßmechanismen zwischen Träger und Tisch vorgesehen. Diese bestehen aus Paßstiften 100, welche mit Hülsen zusammenzuwirken vermögen. Die Hülsen bestehen aus einem äußeren geschulterten Ring 102, welcher einen inneren Ring 103 umgibt, der sich von unten her gegenIn order to set the workpiece precisely with reference to the tool after the switching process, Figure 11 is a set of carrier-to-table mating mechanisms intended. These consist of dowel pins 100 which are able to interact with sleeves. The sleeves consist of an outer shouldered ring 102, which is an inner Surrounding ring 103, which is opposed from below

Claims

the ring 102 and in which a head screw 104 is screwed. This lasts all parts securely in position on the table. The dowel pins have widened heads, which exactly fit into the part 103, and shafts 105, which through a plate 106 and a head screw 107 are set.

In Figure 5 there are six of the mating devices and ten slots 80 of the Geneva gear shown. Moving a single slot from one position to one others in that the arm 82 moves from the position shown to a position in which if it is encompassed by the nearest slot, it would of course not be a 60 ° - Make the table rotate. As a result of the interlocking, however, which the translation 10: 6, the external gear becomes 75 rotated faster and thereby the table shifted by 60 ° with each switching.

Godparents ta ν s check cκε:

ι. Switching mechanism for positioning and switching movements of the workpiece carrier on machine tools, in particular broaching machines, characterized in that the up and down tool slide (4) connected control cams (52, 53) move a switching rod (50) back and forth, one stroke of which (after Completion of a cut) removing the workpiece slide (22) from the Tool (5) as well as lifting, partial turning and lowering of the on the workpiece slide (22) arranged rotatable workpiece carrier (25) causes while the other stroke of the switching rod (before the start of the next cut) the workpiece slide returns to the processing position.

2. Switching mechanism according to claim 1, characterized in that the back and forth forward movement of the workpiece carriage (22) by means of a toggle lever system moved by the switching rod (50) (60 to 66) takes place, while two control cams arranged on the stationary part of the workpiece carrier (20) (57, 68) one arranged under the rotatable workpiece carrier (25) and connected to the Workpiece slide (22) reciprocating lifting rod transversely to its longitudinal direction (40) by influencing a roller connected to the lifting rod (40) (58) move axially back and forth, whereby by means of a roller (36) and one of the Lifting rod (40) formed cam track (41, 42) the raising or lowering of the Turntable (25) as well as by means of a fixed rack Γ86) and one Pinion (85) and a Geneva gear (70, 80, 82), the drive tooth (82 ") of which only comes into engagement with the Geneva wheel (70) by lifting the turntable (25), the indexing of the turntable (25) takes place through a certain angle.

3. Switching mechanism according to claim 1 and 2, characterized in that a Planetary gear transmission (74, 75) the rotational movement of the workpiece carrier initiated by the Geneva transmission (70, 80, 82) (25) translated in such a way that the partial circuit of the turntable is 60 ° in each case.

4. Switching mechanism according to claim 1 and 2, characterized in that the automatic setting and locking of the turntable (25) after switching in the new working position by several dowel pins (100), which when lifting of the turntable (25) disengage.

For this purpose 2 sheets of drawings