DE565212C - Device for horizontal adjustment of the vehicle frame of caterpillar vehicles on inclined roadways - Google Patents
Device for horizontal adjustment of the vehicle frame of caterpillar vehicles on inclined roadwaysInfo
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- DE565212C DE565212C DE1930565212D DE565212DD DE565212C DE 565212 C DE565212 C DE 565212C DE 1930565212 D DE1930565212 D DE 1930565212D DE 565212D D DE565212D D DE 565212DD DE 565212 C DE565212 C DE 565212C
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
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- B62D55/0842—Tracked vehicle with track carriages suspended on three points, e.g. by an equaliser bar
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
- B62D55/116—Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum waagerechten Einstellen der Fahrzeugrahmen von Gleiskettenfahrzeugen auf geneigter Fahrbahn mittels hydraulischer Äbstützvorrichtungen. Erfindungsgemäß sollen diese bekannten hydraulischen Abstützvorrichtungen in Gestalt eines oder zweier Zylinder derart angeordnet sein, daß es ermöglicht wird, das Fahrzeug auch auf geneigter Bahn stets in waagerechter Lage zu erhalten. Zu diesem Zweck ist dasjenige Ende des Fahrzeugrahmens, das über der einen als quer schwingbare Ausgleichachse ausgebildeten Achse der Gleiskettenführungsrahmen liegt, auf dieser Achse in senkrechter Richtung verstellbar abgestützt. Die Ausführung kann so erfolgen, daß im Fahrzeugrahmen ein hydraulischer Zylinder angeordnet ist, dessen Kolben sich auf den Schwing-The invention relates to a device for the horizontal adjustment of the Vehicle frame of caterpillar vehicles on inclined road surface by means of hydraulic Support devices. According to the invention, these known hydraulic support devices should be arranged in the form of one or two cylinders so that it is possible to tilt the vehicle Always keep track in a horizontal position. For this purpose, that end of the vehicle frame that is above the an axis of the caterpillar guide frame designed as a transversely swingable compensation axis is supported adjustable in the vertical direction on this axis. Execution can be done so that a hydraulic cylinder is arranged in the vehicle frame, the piston of which is on the oscillating
zapfen der Ausgleichachse der Gleiskettenrahmen stützt. Eine andere Ausführungsform besteht darin, daß im Fahrzeugrahmen zwei zur Längsmittelachse des Fahrzeuges symmetrisch nebeneinander angeordnete hy-pin of the balancing axis of the caterpillar frame. Another embodiment is that in the vehicle frame two hy-
draulische Zylinder angeordnet sind, deren Kolben sich auf der Ausgleichachse der Gleiskettenführungsrahmen abstützen.Hydraulic cylinders are arranged, the pistons of which are on the balancing axis of the caterpillar guide frame prop up.
Auf der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung, in ein Fahrzeug mit zwei Gleisketten eingebaut, schematisch dargestellt.In the drawing, the object of the invention is in a vehicle with two crawler tracks built-in, shown schematically.
Abb. ι zeigt einen senkrechten Längsschnitt undFig. Ι shows a vertical longitudinal section and
Abb. 2 einen senkrechten Querschnitt in der Ebene der Ausgleichachse für eine Ausführungsform. Fig. 2 is a vertical cross-section in the plane of the compensation axis for one embodiment.
Abb. 3 zeigt einen senkrechten Querschnitt in der Ebene der Ausgleichachse für eine andere Ausführungsform.Fig. 3 shows a vertical cross section in the plane of the compensation axis for a other embodiment.
Der Fahrzeugrahmen 1 ist auf den Gleiskettenführungsrahmeri2 einerseits mittels der festen Achse 3 und andererseits mittels der in senkrechter Ebene schwingbaren Ausgleichachse 4 gelagert. Gemäß der Erfindung ist das über der Ausgleichachse liegende Ende des Fahrzeugrahmens nicht unmittelbar und unbeweglich, sondern gegen diese Achse in senkrechter Richtung beweglich auf dieser Achse abgestützt, und zwar mittels hydraulischer Zylinder, die am Fahrzeugrahmen angeordnet sind und deren Kolben sich auf die Ausgleichachse stützen.The vehicle frame 1 is on the crawler guide frame i2 on the one hand by means of the fixed axis 3 and on the other hand by means of the compensating axis that can oscillate in a vertical plane 4 stored. According to the invention, the end of the vehicle frame lying above the balancing axis is not immediate and immovable, but movable against this axis in a vertical direction on this Axis supported by means of hydraulic cylinders, which are arranged on the vehicle frame and their pistons are supported on the balancing axle.
Bei- der Ausführungsform nach Abb. 1 und 2 erfolgt 'die Abstützung des Fahrzeugrahmens ι auf der Ausgleichachse 4 mittels des hydraulischen Zylinders 6, dessen KoI-ben 7 an dem Schwingzapfen 5 der Ausgleichachse 4 angreift. Der Zylinder 6 ist in das Fahrzeug r fest eingebaut und steht durch' die Rohrleitung 8 mit der Druckpumpe 9- in Verbindung.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the vehicle frame is supported on the balancing axle 4 by means of the hydraulic cylinder 6, the piston 7 of which engages the pivot pin 5 of the balancing axle 4. The cylinder 6 is installed r determined in the vehicle and is by 'the conduit 8 to the pressure pump 9 - in connection.
Bei der Ausführung nach Abb. 3 sind zwei hydraulische Zylinder 10 symmetrisch zur Längsmittelebene des Fahrzeuges angeordnet, deren Kolben rr an der Ausgleichachse 12In the embodiment according to Fig. 3, two hydraulic cylinders 10 are symmetrical to the Arranged longitudinal center plane of the vehicle, the piston rr on the compensation axis 12
mit Bolzen 13 angelenkt sind. Die Zylinder 10 sind durch die Leitung 14 unter sich und mit der Druckpumpe verbunden. Die hydraulischen Zylinder sind so lang ausgeführt, daß ihre Kolben von ihrer Mittelstellung aus, die der waagerechten Stellung des Fahrzeugrahmens auf waagerechter Bahn entspricht, nach innen und außen beträchtliche Bewegungen ausführen können.are hinged with bolts 13. The cylinders 10 are through the line 14 among themselves and connected to the pressure pump. The hydraulic cylinders are made so long that their pistons from their central position, that of the horizontal position of the vehicle frame on a horizontal path, can make considerable movements inwards and outwards.
Durch die Einrichtung nach der Erfindung Kann das Gleiskettenfahrzeug in jeder beliebigen Steigung waagerecht eingestellt werden, indem entweder durch die Druckpumpe 8 Druckflüssigkeit in den hydraulischen Zylinder 6 bzw. die hydraulischen Zylinder 10 hineingedrückt und dadurch das betreffende Ende des Fahrzeuges gegenüber der Lage der Ausgleichachse 4 bzw. 12. gehoben oder Druckflüssigkeit aus den Zylindern in den Saugraum der Pumpe abgelassen und dadurch das Ende des Fahrzeugrahmens gesenkt wird. Hierbei schwingt der Fahrzeugrahmen ι mit der Achse 3 in den Gleiskettenführungsrahmen. Dabei bleibt der Ouerausgleich durch die Ausgleichachse 4 bzw. 12 unvermindert bestehen. Bei der Bauart mit zwei Zylindern ro werden die Biegungsmomente für die Ausgleichachse 12 geringer, ferner tritt eine gewisse Dämpfung der Querschwingung der Ausgleichachse 12 infolge der Drosselung in der Verbindungsleitung 14 ein, die bei schweren Fahrzeugen und bei plötzlichen Neigungsänderungen in der Querrichtung von Vorteil sein kann.By means of the device according to the invention, the caterpillar can be set horizontally in any incline by either pushing pressure fluid into the hydraulic cylinder 6 or the hydraulic cylinder 10 by the pressure pump 8 and thereby pushing the end of the vehicle in question relative to the position of the balancing axis 4 or 12. lifted or hydraulic fluid is drained from the cylinders into the suction chamber of the pump, thereby lowering the end of the vehicle frame. Here, the vehicle frame oscillates with the axis 3 in the crawler guide frame. The Ouerausgleich remains undiminished by the balancing axis 4 or 12 . In the design with two cylinders ro, the bending moments for the balancing axle 12 are lower, and there is also a certain damping of the transverse oscillation of the balancing axle 12 as a result of the throttling in the connecting line 14, which can be advantageous for heavy vehicles and sudden changes in inclination in the transverse direction .
Die Einrichtung kann natürlich auch an einem Gleiskettenfahrzeug mit mehr als zwei Gleisketten angeordnet werden.The facility can of course also be used on a caterpillar vehicle with more than two Crawlers are arranged.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE565212T | 1930-12-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE565212C true DE565212C (en) | 1932-11-28 |
Family
ID=6567222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1930565212D Expired DE565212C (en) | 1930-12-31 | 1930-12-31 | Device for horizontal adjustment of the vehicle frame of caterpillar vehicles on inclined roadways |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE565212C (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1157931B (en) * | 1959-03-05 | 1963-11-21 | Anderson Ab A Bjoern | tractor |
| US3189116A (en) * | 1963-02-11 | 1965-06-15 | Saarbergtechnik G M B H | Leveling mechanism for endless track type vehicles |
| FR2705630A1 (en) * | 1993-05-24 | 1994-12-02 | Manupost Sarl | Vehicle for transporting very bulky loads, equipped with an orientable platform supporting the load |
| EP2055509A1 (en) * | 2007-11-02 | 2009-05-06 | Caterpillar Inc. | Suspension system having hydraulic equalizer bar control |
-
1930
- 1930-12-31 DE DE1930565212D patent/DE565212C/en not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1157931B (en) * | 1959-03-05 | 1963-11-21 | Anderson Ab A Bjoern | tractor |
| US3189116A (en) * | 1963-02-11 | 1965-06-15 | Saarbergtechnik G M B H | Leveling mechanism for endless track type vehicles |
| FR2705630A1 (en) * | 1993-05-24 | 1994-12-02 | Manupost Sarl | Vehicle for transporting very bulky loads, equipped with an orientable platform supporting the load |
| EP2055509A1 (en) * | 2007-11-02 | 2009-05-06 | Caterpillar Inc. | Suspension system having hydraulic equalizer bar control |
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