DE563329C

DE563329C - Steering gears for motor vehicles, in particular for track vehicles

Info

Publication number: DE563329C
Application number: DEB148510D
Authority: DE
Original assignee: PIERRE HENRI BAUCHET
Current assignee: PIERRE HENRI BAUCHET
Priority date: 1931-02-24
Filing date: 1931-02-24
Publication date: 1932-11-04

Description

Es sind bereits Lenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge mit einem zwischen der treibenden und der angetriebenen Welle befindlichen Umlaufrädergetriebe bekannt, bei denen das innere Zentralrad des Umlaufrädergetriebes auf der treibenden Welle befestigt ist, während das äußere, durch die Umlaufräder anzutreibende Zentralrad abgebremst werden kann. Gemäß der Erfindung ist zwischen dem äußeren Zentralrade und einer an dem Gehäuse des Umlaufrädergetriebes mittels Gewinde aufschraubbaren Scheibe eine Lamellenkupplung derart angeordnet, daß zu Beginn der Drehbewegung die Scheibe mitgenommen und das äußere Zentralrad durch deren Bewegung in axialer Richtung abgebremst wird. Die mittels Gewinde aufschraubbare Scheibe kann hierbei vom Führersitz aus eingestellt werden, um die Lamellenkupplung auszurücken und eine weitere Mitnähme der getriebenen Welle zu verhindern. Zwischen dem innenliegenden Flansch des äußeren Zentralrades und der entsprechenden Wand des Gehäuses ist eine Reibscheibe angeordnet, um die durch die mittels Gewinde aufschraubbare Scheibe ausgeübte axiale Rückwirkung aufzunehmen.There are already steering gears for caterpillars with one between the driving and the driven shaft located epicyclic gears known, in which the inner The central wheel of the planetary gear is attached to the driving shaft, while the outer central gear to be driven by the planetary gears can be braked. According to of the invention is between the outer central gear and one on the housing of the epicyclic gear a multi-disc clutch arranged by means of a thread screw-on disc, that at the beginning of the rotary movement, the disk and the outer central wheel are taken along is braked by their movement in the axial direction. The screwable by means of a thread The disc can be adjusted from the driver's seat to the multi-plate clutch to disengage and to prevent the driven shaft from being dragged along. Between the inner flange of the outer central wheel and the corresponding one Wall of the housing is arranged a friction disc, around which by means of thread Screw-on disc to absorb exerted axial reaction.

Auf der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the device according to the invention is for example shown, namely shows

Abb. ι einen lotrechten Mittelschnitt,Fig. Ι a vertical middle section,

Abb. 2 die schematische Vorderansicht des Getriebes,Fig. 2 the schematic front view of the transmission,

Abb. 3 die Vorderansicht des die Umlaufräder tragenden Teiles undFig. 3 the front view of the part carrying the planetary gears and

Abb. 4 einen schematischen Schnitt nach Linie IV-IV der Abb. 1.Fig. 4 is a schematic section along line IV-IV of Fig. 1.

Es ist als Beispiel die Einrichtung für das Lenkgetriebe des einen Treibrades bzw. Gleiskettenrades dargestellt. Auf der treibenden Welle, ι ist mittels Keiles 10 das innere Zentralrad A eines Umlauf rädergetriebes 3 befestigt, dessen Umlaufräder B in den Laufflächen 4 von Lagern 11 drehbar gelagert sind, die in zwei durch Bolzen 6 aneinander befestigten Scheiben C und C¹ angeordnet sind. Die Scheibe C¹ hat eine verlängerte Nabe, die die getriebene Welle 2 bildet, welche das betreffende Treibrad bzw. Gleiskettenrad entweder unmittelbar oder über Zwischenglieder, wie Ketten, Zahnradsysteme oder Gestänge, antreibt.As an example, the device for the steering gear of a drive wheel or crawler wheel is shown. On the driving shaft, ι the inner central wheel A of a planetary gear train 3 is fixed by means of wedge 10, the planetary gears B are rotatably mounted in the running surfaces 4 of bearings 11, which are arranged in two disks C and C ¹ fastened to one another by bolts 6. The disk C ¹ has an elongated hub which forms the driven shaft 2 which drives the relevant drive wheel or crawler wheel either directly or via intermediate links such as chains, gear systems or linkages.

Das mit den Umlaufrädern B im Eingriff stehende äußere Zentralrad D besitzt zwei Flanschen!)¹ und D² und kann durch'eine Lamellenkupplung P¹ und P² verriegelt werden, von der der eine Scheibensatz am Fahrzeug oder an einem an ihm befestigten Gehäuse vorgesehen sein kann.The standing with the planetary gears B engages outer central D has two flanges!) ¹ and D ² and can durch'eine disk clutch P ¹ and P are locked ² from be provided on the vehicle or on a fixed to it the housing of a disk set can.

Die mit Reibbelägen g², g³, gⁱ, g⁵ versehenen Reibscheiben P¹ und P² greifen abwechselnd in Rillen ein, die einerseits in dem mit demThe friction disks P ¹ and P ² provided with friction linings g ² , g ³ , g ⁱ , g ⁵ alternately engage in grooves that are on the one hand in the with the

äußeren Zentralrad D und dem Flansch D² zu einem Ganzen vereinigten Teil D¹ und andererseits in einem ortsfesten Teil E¹ vorgesehen sind, welcher mit den Teilen E und E² das Gehäuse bildet.outer central wheel D and the flange D ² to form a unified whole part D ¹ and on the other hand are provided in a stationary part E ¹ , which forms the housing with the parts E and E ^2.

Eine mit Gewindeansatz versehene Scheibe F A threaded washer F

ist auf ein entsprechendes Gewinde 12 des Gehäuseteiles E¹ aufgeschraubt und dient dazu, um in dem einen Sinne auf die Reibscheiben P¹, P² einzuwirken. Die Scheibe F besitzt an ihrer der ersten Reibscheibe P¹ zugekehrten Seite einen Reibbelag g¹. Ferner ist zwischen dem Flansch D² des äußeren Zentralrades D und der entsprechenden Wand des Gehäuses E eine Reibscheibe 7 eingeschaltet.is screwed onto a corresponding thread 12 of the housing part E ¹ and serves to act on the friction disks P ¹ , P ² in one sense. The washer F has at its the first friction washer P ¹ side facing a friction lining g. ¹ Furthermore, a friction disk 7 is connected between the flange D ^{2 of} the outer central wheel D and the corresponding wall of the housing E.

Die Gewinde der rechten und linken Scheiben^ sind entgegengesetzt, und ist die Steighöhe der Gewinde derart, daß die Scheiben von selbst mitgenommen werden, sobald das Fahrzeug sich vorwärts bewegt, so daß die Kupplung selbsttätig in Wirkung tritt.The threads of the right and left disks ^ are opposite, and is the height of rise of the Thread in such a way that the discs are taken along by themselves as soon as the vehicle moves forward so that the clutch takes effect automatically.

Die Einstellung der Scheibe -F kann vom Führersitz aus vorgenommen werden. Die in Abb. 4 als Beispiel gezeigte Ausführung besitzt einen Hebel 20, der mit einem Zahnsektor 21 fest verbunden ist und um eine Achse 22 gedreht werden kann, die zweckmäßig z. B. im festen Teil E² gelagert ist. Die entsprechende Platte -F ist mit einer mit dem Sektor 21 im Eingriff stehenden Verzahnung 23 versehen. Der Führer kann je nach Wunsch die eine oder die andere Scheibe F verstellen, um die Kupplungsscheiben freizugeben.The setting of the disk -F can be carried out from the driver's seat. The embodiment shown as an example in Fig. 4 has a lever 20 which is firmly connected to a toothed sector 21 and can be rotated about an axis 22, which is useful for. B. is stored in the fixed part E ^2. The corresponding plate -F is provided with teeth 23 which mesh with the sector 21. The operator can adjust one or the other disk F as desired in order to release the clutch disks.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist die folgende:The operation of the device described is as follows:

Durch das Anlassen des Motors des Kraftfahrzeugs erhält die treibende Welle 1 ihre Umdrehung in dem entsprechenden Sinne. Das auf dieser Welle befestigte innere Zentralrad A nimmt über die Umlaufräder B, die in dem aus den Teilen C, C¹, C² bestehenden Träger 5 gelagert sind, das Zentralrad D mit, ohne die Räder B in Umlauf um die Welle 1 zu bringen. Die Drehung der Umlaufräder B bewirkt die Drehung des äußeren Zentralrades D und damit auch der Flanschen D¹ und D², von denen der Flansch D¹ die mit Bezug auf ihn gegen Drehung gesicherten Reibscheiben P¹ drehend mitnimmt. Infolge des Reibungseingriffes zwischen der Scheibe F und der ersten Reibscheibe P¹ wird auch die Scheibe F drehend mitgenommen. Diese Drehbewegung der Scheibe F veranlaßt eine Schraubenverstellung derselben gegenüber dem ortsfesten Teil E¹ und daher ein Aneinanderpressen der Scheiben P¹ und P², wobei die axiale Rückwirkung durch die Reibscheibe 7 aufgenommen wird, gegen die sich der Flansch D² legt. Da die Reibscheiben P² gegen Drehung gesichert sind, so verriegeln sich die Scheiben P¹ ebenso wie der Flansch D¹, der mit ihnen vereinigt ist.By starting the engine of the motor vehicle, the driving shaft 1 gets its rotation in the corresponding sense. The on this shaft fixed inner central A takes over the epicyclic B that are stored in the group consisting of the portions C, C ^1, C ² carrier 5, the central wheel D without bringing the wheels B in orbit around the shaft 1 . The rotation of the planetary gears B causes the rotation of the outer central wheel D and thus also of the flanges D ¹ and D ² , of which the flange D ¹ ^{rotates the friction disks P 1} secured against rotation with respect to it. As a result of the frictional engagement between the disk F and the first friction disk P ¹ , the disk F is also entrained in rotation. This rotational movement of the disk F causes a screw adjustment of the same relative to the stationary part E ¹ and therefore a pressing of the disks P ¹ and P ² against one another, the axial reaction being absorbed by the friction disk 7 against which the flange D ² rests. Since the friction disks P ² are secured against rotation, the disks P ¹ lock as well as the flange D ¹ , which is united with them.

Das äußere Zentralrad D ist demgemäß verriegelt, und werden die Umlaufräder B nunmehr in Umlauf um die Welle 1 drehend mitgenommen, wobei sie in dem entsprechenden Sinne ihren Träger 5 und damit die Welle 2 drehend mitnehmen.The outer central wheel D is accordingly locked, and the planetary gears B are now entrained in rotation around the shaft 1, whereby they entrain their carrier 5 and thus the shaft 2 in rotation in the corresponding sense.

Löst nun der Führer mittels des Hebels 20 die Verschraubung der einen oder der anderen Scheibe F, so löst er damit den Eingriff der Kupplungsscheiben P¹, P², so daß das äußere Zentralrad D leer läuft und das entsprechende Treibrad oder Gleiskettenrad antriebslos wird, während das andere Treibrad oder Gleiskettenrad vom Motor weitergetrieben wird und eine Wendung des Fahrzeugs veranlaßt.If the leader now loosens the screw connection of one or the other disk F by means of the lever 20, he thus releases the engagement of the clutch disks P ¹ , P ² , so that the outer central wheel D runs idle and the corresponding drive wheel or crawler wheel is idle while the other drive wheel or caterpillar is driven by the engine and causes the vehicle to turn.

An der Außenseite der Scheibe F befindet sich gegenüber der Lamellenkupplung P¹, P² eine an dem Träger 5 der Umlaufräder B undrehbar, aber verschiebbar angeordnete PlatteK, die sich beim Lösen der aufschraubbaren Scheibe F gegen eine am Gehäuse E befestigte Reibscheibe 14 legt, wodurch das entsprechende entkuppelte Treibrad oder Gleiskettenrad gebremst wird und daher eine sehr kurze Wendung ausgeführt werden kann.On the outside of the disk F , opposite the multi-plate clutch P ¹ , P ^{2, there is} a plate K which is non-rotatably but displaceably arranged on the carrier 5 of the planetary gears B and which, when the screw-on disk F is loosened, rests against a friction disk 14 attached to the housing E, whereby the corresponding decoupled drive wheel or caterpillar is braked and therefore a very short turn can be made.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ermöglicht die Vermeidung der sonst allgemein gebräuchlichen Druckfedern, welche den Nachteil haben, daß sie ein rasches Erhitzen der Kupplung veranlassen. Außerdem ermöglicht die Vorrichtung in einfacher Weise ein selbsttätiges Einkuppeln der beiden Gleisketten und sichert somit eine genaue geradlinige Richtung. ·The device according to the invention enables the avoidance of the otherwise general Common compression springs, which have the disadvantage that they cause rapid heating of the Initiate clutch. In addition, the device enables an automatic one in a simple manner Coupling of the two caterpillars and thus ensures an exact straight line. ·

Claims

95 claims:

i. Steering gear for motor vehicles, especially for caterpillar vehicles with an epicyclic gearing located between the driving and the driven shaft, the inner central wheel of which is attached to the driving shaft and the outer central wheel, which is in engagement with the planetary wheels, can be braked, characterized in that between the outer central wheel (D) and a disc (F) that can be screwed onto the housing (E) of the epicyclic gearing by means of a thread, a multi-plate clutch (P ¹ , P ² ) is arranged in such a way that at the beginning of the rotary movement the disc (F) is taken along and the outer central wheel (D ) is braked by their movement in the axial direction.

2. Steering gear according to claim i, characterized in that the disc (F) is adjustable from the driver's seat.

3. Steering gear according to claim 1 and 2, characterized in that between the inner flange (D ² ) of the outer central wheel (D) and the corresponding one

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Wall of the housing (E) a friction disc (7)
is arranged.

4. steering gear according to claim 1 to 3,
characterized in that the
Outside of the disc (F), the multi-plate clutch (P ¹ , P ^z ) opposite, one

on the carrier (5) of the planetary gears (B) non-rotatably but displaceably arranged plate (K) which, when the screw-on disc (F) is loosened, rests against a friction disc (14) attached to the housing (F).

1 sheet of drawings

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