DE839448C

DE839448C - Differential gears, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE839448C
Application number: DEP27946A
Authority: DE
Inventors: Johannes Dipl-Ing Mueller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1948-12-30
Filing date: 1948-12-30
Publication date: 1952-05-19

Description

Differentialgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf ein Differentialgetriebe, bei dem die beiden getriebenen, vorzugsweise gleichachsigen Wellen durch mehrere dem Geschwindigkeitsausgleich dienende Zwischengetriebe zwangsläufig miteinander verbunden sind.Differential gears, particularly for motor vehicles The invention refers to a differential gear in which the two driven, preferably coaxial shafts through several intermediate gears serving for speed compensation are inevitably linked.

Als Hauptanwendungsgebiet für derartige Getriebe kommen die Kraftfahrzeuge in Frage. Die Zwischengetriebe haben hierbei zunächst die Aufgabe, einen möglichst ungehemmten Geschwindigkeitsausgleich herbeizuführen, damit die Triebräder des Fahrzeugs beim Kurvenfahren mit verschiedenen Drehzahlen angetrieben werden können.Motor vehicles are the main area of application for such transmissions in question. The intermediate gears initially have the task of providing one as possible bring about uninhibited speed compensation so that the drive wheels of the vehicle can be driven at different speeds when cornering.

Bekannte Konstruktionen dieser Art haben den Nachteil, daß die Zwischengetriebe mitunter auch unerwünschte Drehzahländerungen der Triebräder. zulassen, z. B. dann, wenn eines der Triebräder auf schlüpfrigen Boden gerät und infolge der dabei auftretenden Antriebsentlastung zum Durchgehen neigt, Zur Beseitigung dieses Nachteils sind schon sogenannte selbstsperrende Differentialgetriebe mit Umlaufschnecken und Zentralschneckenrädern auf den Antriebswellen oder Zentralschnecken und Umlaufschneckenräder vorgeschlagen worden. Infolge der Abhängigkeit der Selbstsperrung von der Selbsthemmung und damit vom Steigungswinkel der Schnecken kann ein solches Getriebe nur eine Hemmung, aber keine totale Ausschaltung der Differentialwirkung herbeiführen, da je nach Steigungswinkel der Schnecken entweder dauernde Sperrung ohne die Möglichkeit des Ausgleichs in der Kurve oder aber Ausgleich und keine Sperrung, lediglich Hemmung, vorhanden ist. Aus letzterem resultiert erhöhter Kraftbedarf für das Kurvenfahren, der unerwünscht ist. Eine Anzahl weiterer bekannter Konstruktionen läßt Sperrung des Ausgleichs zur Wirkung kommen, wenn infolge ungleicher Bodenhaftung der Antriebsräder der Drehzahlunterschied der Zentralräder im Ausgleichsgetriebe auf einen bestimmten Wert gestiegen ist. Von erheblichem Nachteil ist hierbei, daß das Fahrzeug vom Augenblick, in dem ungleiche B denhaftung auftritt, bis zum Erreichen der zur Auslösung der Sperrung erforderlichen Drehzahldifferenz ohne Vortriebskraft bleibt. Hierbei wird das Fahrzeug, besonders im Gelände, in den meisten Fällen zum Stehen kommen, während ein Antriebsrad mahlt, bis Feintritt der Sperrupg erfolgt. Dann muß erneut die zur Beschleunigung des Fahrzciins aus dem Stillstand erforderliche hohe Kraft aufgebracht werden.Known constructions of this type have the disadvantage that the intermediate gear sometimes undesirable changes in the speed of the drive wheels. allow, e.g. B. then, if one of the driving wheels gets on slippery ground and as a result of the occurring Drive relief tends to run away, to eliminate this disadvantage are already so-called self-locking differential gears with rotating worms and central worm gears Proposed on the drive shafts or central worms and rotating worm gears been. As a result of the dependence of the self-locking on the self-locking and thus Such a gear can only inhibit the helix angle of the worms, however do not cause a total elimination of the differential effect, as this depends on the angle of incline of the snails either permanent blocking without the possibility of compensation in the curve or compensation and no blocking, only inhibition, is present. The latter results in an increased power requirement for cornering, which is undesirable is. A number of other known designs allow locking of the balance come into effect when the speed difference due to uneven grip of the drive wheels the central gears in the differential gear on one certain value has risen. A considerable disadvantage here is that the vehicle from the moment in which unequal bond adhesion occurs until the triggering of the Blocking required speed difference without propulsive force remains. Here is the vehicle, especially off-road, will in most cases come to a stop while a drive wheel grinds until the lockup is fine. Then the must again Acceleration of Fahrzciins from standstill required high force applied will.

Die Verwendung vorgenannter Ausführungen bei Zugkraftwagen für landwirtschaftliche oder Bauinaschinen, die vorwiegend in schlüpfrigem Gelände fahren müssen, kommt infolge der genannten Nachteile nicht in Frage.The use of the above statements in tractors for agricultural or construction machines that have to drive mainly in slippery terrain comes out of the question due to the disadvantages mentioned.

Hydraulisch arbeitende selbstsperrende Differentialgetriebe, bei denen die Kegel-Sonnen- und -Planetenr,ider, als Zahnradpumpe wirken, weisen den zuletzt beschriebenen Nachteil ebenfalls auf, da erst infolge größeren Drehzahlunterschiedes der Sonnenräder der zur Steuerung eines Federventils erforderliche Druck aufgebracht wird.Hydraulically working self-locking differential gears in which the cone-sun- and -planetenr, ider, act as gear pump, show the last The disadvantage also described, because only as a result of a larger speed difference the sun gears applied the pressure required to control a spring valve will.

Selbstsperrende Differentialgetriebe, die Gleitsteine auf Kurvenbahnen oder Kegelreibflächen zur Sperrung oder Hemmung des Ausgleichs benutzen, sind in ihrer Wirkung vom Abnutzungsgrad dieser Bauteile stark abhängig.Self-locking differential gears, the sliding blocks on cam tracks or using conical friction surfaces to block or inhibit the compensation are in their effect strongly depends on the degree of wear of these components.

Die Erfindung bezweckt, die Nachteile der bekannten selbstsperrenden Ausgleichsgetriebe zu vermeiden und ein neues Getriebe zu schaffen, welches sowohl beim Kurvenfahren einen guten ungehemmten Ausgleich bewirkt als auch bei etwaigen Entlastungen einer Antriebseite eine sofortige und vollständige Sperrung des jetzt unerwünschten Ausgleichs herbeiführt. In fortschrittlicher Weise gegenüber bekannten Bauarten soll sofort beim Absinken der Bodenhaftung eines Rades die gesamte vom Motor zugeführte Vortriebskraft ohne jede Kraft verzehrende Hemmung auf das noch belastete Triebrad geleitet werden, so daß das Fahrzeug keinen Augenblick ohne Vortriebskraft bleibt. Dies wird gemäß der Erfindung im wesentlichen dadurch erreicht, daß bei selbstsperrenden Schneckengetrieben, die in die einzelnen Stränge von paarweise, die beiden angetriebenen Wellen miteinander verbindenden Zwischengetrieben eingebaut sind, die zugehörigen Schnecken derart angeordnet sind, daß immer die Hälfte von ihnen sowohl einerseits durch dieselbe der beiden angetriebenen Wellen verdrehbar ist als auch andererseits durch Sperrung der mit ihnen im Eingriff befindlichen Schneckenräder unerwünschte Verdrehungen (Durchdrehen) der jeweils anderen angetriebenen Welle (bei deren Entlastung) verhindert. Bei vorliegendem Differentialgetriebe werden also die Rotationsbewegungen der Stirnradplaneten über Kegelräder und rechts- bzw. linksgängigen Schneckentrieb wechselseitig zwangsläufig gesteuert.The invention aims to overcome the disadvantages of the known self-locking Avoid differential gears and create a new gearbox that both causes a good uninhibited compensation when cornering as well as with any An immediate and complete blocking of the now relieves one drive side brings about unwanted compensation. In an advanced way over familiar ones Bauarten should immediately stop the entire road when the grip of a wheel drops Propulsive power supplied to the motor without any power-consuming inhibition on the still loaded drive wheel are guided so that the vehicle is not without propulsive power for a moment remain. This is achieved according to the invention essentially in that at self-locking worm gears, which are divided into the individual strands of pairs, the two driven shafts connected to each other intermediate gears installed are, the associated screws are arranged such that always half of them both rotatable on the one hand by the same of the two driven shafts is and on the other hand by blocking those engaged with them Worm gears unwanted twisting (spinning) of the other driven Shaft (when relieved) prevented. With the present differential gear i.e. the rotational movements of the spur gear planets via bevel gears and right or left-hand worm drive alternately inevitably controlled.

Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel beschrieben, wobei sich weitere vorteilhafte und kennzeichnende Merkmale ergeben werden. Es zeigt Abb. i einen Längsschnitt durch ein Differehtialgetriebe nach Linie I-I in Abb. 2, Abb. 2 eine schematische Seitenansicht der Räderanordnung, bei der zur Erhöhung der Deutlichkeit im wesentlichen nur die Teilkreise der Räder und Schnekken (in strichpunktierten Linien) eingezeichnet sind.The invention is described below using an exemplary embodiment, further advantageous and characteristic features will result. It shows Fig. I a longitudinal section through a differential gear according to line I-I in Fig. 2, Fig. 2 is a schematic side view of the wheel arrangement, in which to increase For the sake of clarity, essentially only the pitch circles of the gears and worms (in dash-dotted lines) are shown.

i ist ein Antriebsritzel, welches in ein auf einem Getriebe 2 befestigtes Tellerrad 3 eingreift.i is a drive pinion which is attached to a gear 2 in a Ring gear 3 engages.

4 und 5 sind zwei gleichachsig im Korb 2 gelagerte angetriebene Wellen oder Halbachsen, auf denen je ein Kegelrad 6 bzw. 7 und je ein Stirnrad 8 bzw. 9 fest angeordnet sind. Das Kegelrad 6 steht im Eingriff mit einem Kegelrad io, das mit einer Schnecke ii fest verbunden ist. Die Schnecke i i greift in ein Schneckenrad 12 ein, welches auf einer Umlauf- oder Zwischenwelle 13 befestigt ist. Auf der Zwischenwelle 13 ist ein mit dem Stirnrad 9 der Halbachse 5 kämmendes Stirnrad 14 vorgesehen.4 and 5 are two coaxially mounted driven shafts in the basket 2 or semi-axes, on each of which a bevel gear 6 or 7 and a spur gear 8 or 9 are firmly arranged. The bevel gear 6 meshes with a bevel gear io, the is firmly connected to a screw ii. The worm i i meshes with a worm wheel 12, which is attached to a rotating or intermediate shaft 13. On the intermediate shaft 13, a spur gear 14 meshing with the spur gear 9 of the semi-axis 5 is provided.

Der Strang von Rädern 6, 10, 11, 12, 14 bildet ein Zwischengetriebe, welches die beiden angetriebenen Wellen 4, 5 zwangsläufig miteinander verbindet. Dabei ist das Schneckengetriebe 11, 12 selbsthemmend, so daß eine Drehung des Zwischengetriebes immer nur von dem Kegelrad 6 bzw. der Welle 4 eingeleitet werden kann. Gegen eine Verdrehung von der Welle 5 aus ist als) das Zwischengetriebe gesperrt, weil das Schnekkenrad 12 die Schnecke ii nicht verdrehen kann.The train of wheels 6, 10, 11, 12, 14 forms an intermediate gear which inevitably connects the two driven shafts 4, 5 with one another. The worm gear 11, 12 is self-locking, so that a rotation of the intermediate gear can only ever be initiated by the bevel gear 6 or the shaft 4. Against rotation of the shaft 5 from the intermediate gear is locked, because the worm wheel 12, the worm ii can not rotate as).

Die durch die Räder 6, io und das Schneckengetriebe 11, 12 erzielte Übersetzung entspricht der Übersetzung des Stirnräderpaares 9, 14. Ferner sind Steigungsrichtung der Schnecke und Anordnung des Kegelrades 6 auf der Welle 4 so gewählt, daß bei Antrieb des Korbes durch das Ritzel einer Änderung der Relativgeschwindigkeiten der Wellen 4 und 5 (Verlangsamung der einen Seite und entsprechende Beschleunigung der anderen Seite) keinerlei Widerstand entgegengesetzt wird.The achieved by the wheels 6, io and the worm gear 11, 12 The translation corresponds to the translation of the pair of spur gears 9, 14. Furthermore, the pitch direction the worm and arrangement of the bevel gear 6 on the shaft 4 selected so that at Drive of the basket by the pinion a change in the relative speeds of waves 4 and 5 (slowing down on one side and corresponding acceleration the other side) there is no resistance whatsoever.

Die Pfeile 20 und 21 geben den Sinn der Relativbewegungen (Nacheilen bzw. Voreilen) an.The arrows 20 and 21 indicate the relative movements (lagging or leading).

Das Kegelrad 7 kämmt mit einem Kegelrad 15, welches mit einer Schnecke 16 fest verbunden ist, die ihrerseits in ein auf einer Umlauf- oder Zwischenwelle 17 sitzendes Schneckenrad 18 eingreift. Auf der Zwischenwelle 17 angeordnetes Stirnrad i9 kämmt mit dem Stirnrad 8 der Welle 4. Das aus Schnecke 16 und Schneckenrad 18 bestehende Schneckengetriebe hat dieselbe Übersetzung wie das Schneckengetriebe ii, 12, jedoch entgegengesetzte Steigung. Die Übersetzungen der Räderpaare 7, 15 und 8, i9 stimmen mit denen der Räderpaare 6, io bzw. 14, 9 überein. Deshalb läßt eine Drehung der Welle 5 in der Pfeilrichtung 2o eine gleich große, aber entgegengesetzte Drehung der Welle 4 in der Pfeilrichtung 21 zu.The bevel gear 7 meshes with a bevel gear 15, which has a worm 16 is firmly connected, which in turn in a on a circulating or intermediate shaft 17 seated worm wheel 18 engages. On the intermediate shaft 17 arranged spur gear i9 meshes with the spur gear 8 of the shaft 4. The worm 16 and worm gear 18 existing worm gear has the same translation as the worm gear ii, 12, but opposite slope. The translations of the pairs of wheels 7, 15 and 8, i9 match those of the pairs of wheels 6, io and 14, 9, respectively. Therefore lets a rotation of the shaft 5 in the direction of the arrow 2o is the same but opposite Rotation of the shaft 4 in the direction of arrow 21 to.

Wenn man sich das soeben beschriebene Getriebe mit den beiden Zwischengetriebesträngen 6, io, 11, 12, 14, 9 und 7, 15, 16, 18, i9, 8 als ein von dem Tellerrad 3 angetriebenes Differentialgetriebe eines Kraftfahrzeugs vorstellt und die beiden angetriebenen Wellen 4, 5 als deren Halbachsen angesehen werden, an deren Enden je ein rechtes bzw. linkes Triebrad befestigt sind, so ergibt sich folgende Wirkungsweise: A. Normale Geradeausfahrt Der Antrieb i, 3 erteilt dem Korb 2 eine Drehbewegung, so daß die Zwischenwellen 13, 17 als Planetenträger tim die Drehachse der Halbachsen 4, 5 kreisen. Die auf den Zwischenwellen' i3, 17 sitzenden Stirnräder i9, 14 nehmen dabei die Stirnräder 8, 9 mit und treiben hierdurch die Wellen 4, 5 mit der Drehzahl des Gehäuses 2 an, unter der Voraussetzung, daß die Stirnräder ig, 14 gegen Verdrehen gesichert sind. Dies trifft zu, und zwar deshalb, weil die mit ihnen starr verbundenen Schneckenräder 18, 12 durch Selbsthemmung der Schnecke gegen Verdrehen gesperrt sind, nachdem die Schnecken 16, 11 bei relativ zum Korb 2 stillstehenden Stirnrädern 8, 9 keine eigene Drehung um ihre Achse ausführen. Diese Verhältnisse gelten für die normale Geradeausfahrt, bei der das rechte und linke Triebrad der Achse 4, 5 auf der Landstraße mit gleicher Bodenhaftung laufen und demgemäß von den beiden Stirnrädern 8, 9 die gleiche Antriebsleistung benötigt wird. B. Kurvenfahrt Beim Kurvenfahren ist die Drehzahl des in der Au ßenkurve laufenden Triebrades gegenüber der Drehzahl des Gehäuses 2 zu steigern und die Drehzahl des Innenrades zu verringern. Dabei hat z. B. die eine angetriebene Welle 5 eine Zusatzdrehung in der Pfeilrichtung 20 und die Welle 4 eine Zusatzdrehung in der Pfeilrichtung 21 auszuführen. Dies geht in der Weise vor sich, (laß von den Triebrädern aus über die Kegelradpaare 6, io und 7, 15 die beiden Schnecken 11, 16 im Sinne der eingetragenen Pfeilrichtungen gleichzeitig und gleichviel verdreht werden, so daß die Stirnräderpaare i9, 8 und 14, 9 ihre gegenläufigen Ausgleichdrehungen ausführen können. Auch die Rückstellung in die Ausgangs- oder Geradeausfahrtstellung erfolgt wieder in entsprechender Weise, dadurch, daß die beiden gleichzeitig von den beiden Wellen 4, 5 angetriebenen Schnecken die Rückdrehung der Stirnräderpaare freigeben. Diese zwangsweise Ausgleichsdrehungen in beiden Drehrichtungen verursachen keinen hohen Verstellwiderstand oder gar unerwünschte Hemmungen und Verklemmungen irgendwelcher Art. C. Selbstsperrung bei ungleicher Bodenhaftung Wenn z. B. das von der Halbachse 4 angetriebene Fahrzeugtriebrad auf festem Boden läuft und das andere Rad gleichzeitig auf schlüpfrigen Boden geraten ist, so ist der Antrieb der Halbachse 5 plötzlich entlastet. Infolge Entlastung des Rades 9 hätte der Korb 2 nunmehr ein sich das Bestreben durchzudrehen, wobei das Stirnrad i9 auf dein Rad 8 abrollen würde. Das geht jedoch nicht, weil (las Schneckenrad 18 eine Drehbewegung des mit ilim durch die Zwischenwelle 17 fest verbundenen Rades i9 unterbindet, solange die Schnecke r6 eine solche Drehung nicht freigibt. Zu einer solchen l,reigabe besteht aber kein Anlaß, weil votn anderen Triebrad bzw. der Halbachse 4 und Kegelradpaar 7, 15 eine entsprechende Verstellbewegung nicht eingeleitet wird. Außerdem hätte ein Abrollen des Stirnrades i9 auf dem Rad 8 und des Kegelrades 6 auf (lein Rad io um nur wenige Winkelgrade infolge des Zahnspieles sogar eine Drehung der Schnecke ii in dem Abrollvorgang entgegengesetzten Drehsinn zur Folge und würfle die Sperrung nur begünstigen. Unter diesen Umständen ist bei Entlastung einer Triebwerkseite ein Durchdrehen der anderen nicht möglich, vielmehr wird die gesamte Vortriebskraft des Motors auf die belastete Seite geleitet. Dies geschieht unverzüglich im Augenblick der Entlastung des einen Rades, ohne daß hierzu umständliche und kraftverzehrende Mechanismen mit Gesperren oder hydraulische Verstelleinrichtungen erforderlich wären. Darüber hinaus bietet die neuartige Selbstsperrung gemäß der Erfindung noch den Vorteil, daß das Fahrzeug sogar bei Bruch einer Welle 4 oder 5 oder eines Zahnrades seine Fahrt nach Entfernung der Steckachse ohne weiteres fortsetzen kann. Bei Allradantriebkraftfahrzeugen mit Verteilerdifferential brauchen nur die beiden Achsausgleichsgetriebe selbstsperrend ausgebildet zu werden. Die Belastbarkeit des Getriebes wird praktisch auf das Doppelte erhöht werden, dadurch, daß gemäß Abb.2 um 9o° versetzt die in das Stirnrad 8 und das Kegel-. rad 7 eingreifenden Räder i9, 15 sowie das Schneckengetriebe 18, 16 samt der Zwischenwelle 17 doppelt angeordnet sind. Die hiernach doppelt vorgesehenen Teile sind in Abb. 2 mit den Bezugszeichen 19a, 17a, i8a, 16a, 15a versehen. Entsprechendes gilt für die Teile 14, 13, 12, 11, io bzw. 14a, 13a, 12a, 11a, i0" des anderen Zwischengetriebes. Auf diese Weise kommt zu dem Strangpaar 8, 19, 17, 18, 16, 15, 7 bzw. 9, 14, 13, 12, 11, io, 6 von Zwischengetrieben noch ein mit dem Index a bezeichnetes Paar von Zwischengetrieben hinzu. In jeden Strang ist ein Schneckengetriebe 18, 16 bzw. 18a, 16a bzw. 12, 11 bzw. 12a, ija eingebaut. In entsprechender Weise, wie bei einem Paar von Zwischengetrieben die eingebauten Schnekkengetriebe so anzuordnen wären, daß die eine von insgesamt zwei vorhandenen Schnecken immer nur durch dieselbe angetriebene Welle verdrehbar ist und durch Sperrung des zugehörigen Schneckenrades Verdrehungen der anderen angetriebenen Welle verhindert, so ist auch bei mehreren Paaren von Zwischengetrieben die eine Hälfte der Schnecken 16, 16a nur von der einen Welle 5 aus verdrehbar und sperrt die andere Welle 4 gegen unerwünschte Verdrehungen, während die andere Hälfte der Schnecken, nämlich ii, Zia, Verdrehungen der anderen Welle 4 zuläßt und Verdrehungen der einen Welle 5 verhindert.If you look at the transmission just described with the two intermediate transmission strands 6, io, 11, 12, 14, 9 and 7, 15, 16, 18, i9, 8 as one driven by the ring gear 3 Differential gear of a motor vehicle introduces and the two driven Shafts 4, 5 are viewed as their semi-axes, at each end a right one or left drive wheel are attached, the following mode of operation results: A. Normal Straight ahead The drive i, 3 gives the basket 2 a rotary movement so that the Intermediate shafts 13, 17 as a planet carrier tim is the axis of rotation of the Semi-axes 4, 5 circle. The spur gears sitting on the intermediate shafts' i3, 17 i9, 14 take the spur gears 8, 9 with them and thereby drive the shafts 4, 5 with the speed of the housing 2, provided that the spur gears ig, 14 are secured against twisting. This is true because the with them rigidly connected worm wheels 18, 12 by self-locking of the worm are locked against rotation after the screws 16, 11 at relative to the basket 2 stationary spur gears 8, 9 do not rotate their own about their axis. These relationships apply to normal straight-ahead driving, where the right and Left drive wheel of axis 4, 5 run on the country road with the same grip and accordingly the two spur gears 8, 9 require the same drive power will. B. Cornering When cornering, the speed is the one running in the outer curve To increase the drive wheel compared to the speed of the housing 2 and the speed of the Reduce internal gear. It has z. B. the one driven shaft 5 an additional rotation in the direction of the arrow 20 and the shaft 4 an additional rotation in the direction of the arrow 21 to perform. This is done in the way, (let go of the driving wheels the bevel gear pairs 6, io and 7, 15 the two worms 11, 16 in the sense of the registered Direction of arrows are rotated simultaneously and the same amount, so that the pairs of spur gears i9, 8 and 14, 9 can perform their counter-rotating compensation rotations. Also the Resetting to the starting or straight-ahead position takes place again in a corresponding manner Way, in that the two driven simultaneously by the two shafts 4, 5 Worms enable reverse rotation of the pairs of spur gears. This compulsory compensation rotations in both directions of rotation do not cause high adjustment resistance or even undesirable Inhibitions and deadlocks of any kind. C. Self-locking in the case of unequal Traction If z. B. on the vehicle drive wheel driven by the semi-axis 4 is running on solid ground and the other wheel is running on slippery ground at the same time is, the drive of the semi-axis 5 is suddenly relieved. As a result of discharge of the wheel 9, the basket 2 would now have a tendency to spin, with the spur gear i9 would roll onto your gear 8. However, this is not possible because (read Worm wheel 18 is a rotational movement of the fixedly connected to ilim by the intermediate shaft 17 Wheel i9 is prevented as long as the worm r6 does not release such a rotation. There is no reason for such a release because the other drive wheel or the semi-axis 4 and bevel gear pair 7, 15 do not have a corresponding adjustment movement is initiated. In addition, a rolling of the spur gear i9 on the gear 8 and of the bevel gear 6 to (lein Rad io by only a few degrees due to the tooth play even a rotation of the worm ii in the opposite direction of rotation in the unwinding process result and roll only favor the blocking. In these circumstances, is at Relief of one side of the engine, a spinning of the other is not possible, rather the entire propulsive power of the engine is directed to the loaded side. this happens immediately at the moment of relieving one of the wheels, without doing this cumbersome and power-consuming mechanisms with ratchets or hydraulic adjustment devices would be required. In addition, the new type of self-locking according to the Invention still has the advantage that the vehicle even breaks a shaft 4 or 5 or a gear can easily move after removing the quick-release axle can continue. Need in all-wheel drive vehicles with transfer differentials only the two axle compensation gears are designed to be self-locking. the The load capacity of the gearbox will practically be doubled, as a result, that according to Fig.2 offset by 9o ° in the spur gear 8 and the bevel. wheel 7 intervening Wheels i9, 15 and the worm gear 18, 16 including the intermediate shaft 17 are doubled are arranged. The parts provided twice below are shown in Fig. 2 with the Reference numerals 19a, 17a, 18a, 16a, 15a provided. The same applies to the parts 14, 13, 12, 11, io or 14a, 13a, 12a, 11a, i0 "of the other intermediate gear this way comes to the strand pair 8, 19, 17, 18, 16, 15, 7 or 9, 14, 13, 12, 11, io, 6 of intermediate gears still a pair of intermediate gears designated with the index a added. In each strand there is a worm gear 18, 16 or 18a, 16a or 12, 11 or 12a, ija installed. In the same way as with a pair of intermediate gears the built-in worm gear would have to be arranged so that one of the total two existing screws can only be rotated by the same driven shaft is and by locking the associated worm wheel rotations of the other driven Shaft prevented, so is the one even with several pairs of intermediate gears Half of the screws 16, 16a can only be rotated from one shaft 5 and locked the other shaft 4 against undesirable twisting, while the other half of the Screws, namely ii, Zia, allow rotations of the other shaft 4 and rotations the one wave 5 prevents.

Claims

PATENTAN S PR L CHE i. Differential gear, in particular for motor vehicles, in which the two driven, preferably coaxial shafts are inevitably connected to one another by several intermediate gears serving for speed compensation, characterized in that with self-locking worm gears, which in the individual strands of pairs (alternately) connect the two driven shafts to one another Intermediate gears, which serve both for compensation and for complete blocking, are installed, the associated worms are arranged in such a way that half of them can be rotated on the one hand only by the same of the two shafts and on the other hand undesired rotations (spinning) due to the blocking of their worm gears the other (driven) shaft (in the case of their relief) prevented.

2. Transmission according to claim i, characterized characterized in that the worms of one gear side have the opposite pitch like the worms on the other side of the gearbox, what the locking effect during operation favored.

3. Transmission according to claim i and 2, characterized in that each Intermediate gear contains an intermediate shaft mounted in the rotating basket and that a worm wheel is arranged on each of these.

4. Transmission according to claim i to 3, characterized in that the intermediate shaft is driven with the one Shaft through one spur gear pair and with the other through the one meshing with the worm gear Worm and a bevel gear pair is connected.

5. Transmission according to claim i to 4, characterized in that in the case of several pairs of intermediate gear trains inner ends of the driven shafts only carry a single spur and bevel gear, each of which meshes with several mating gears.