DE551730C - Automatic feeding device for material bars on automatic swiveling jaws - Google Patents

Automatic feeding device for material bars on automatic swiveling jaws

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DE551730C
DE551730C DE1930551730D DE551730DD DE551730C DE 551730 C DE551730 C DE 551730C DE 1930551730 D DE1930551730 D DE 1930551730D DE 551730D D DE551730D D DE 551730DD DE 551730 C DE551730 C DE 551730C
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B13/00Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

Bei selbsttätigen Drehbänken oder ähnlichen Maschinen, die stangen förmigen Werkstoff verarbeiten und von der Stange die Werkstücke nacheinander abtrennen, werden die Werkstoff Stangen bis auf ein kurzes Reststück verarbeitet. Den Vorschub des Werkstoffes bewirkt gewöhnlich eine sogenannte Vorschubzange, welche stramm federnd die Werkstoffstange klemmt und, von einer Steuerwelle aus gesteuert, die Werkstoffstange im gegebenen Zeitpunkt gegen einen Werkstoffanschlag vorschiebt, welcher die genaue Vorschublänge begrenzt. Ist nuu die Verarbeitung der Werkstoffstange bis auf einen so kurzen Rest erfolgt, daß die Vorschubzange um eine volle Arbeitsstücklänge nicht mehr vorschieben kann, so muß die Maschine selbsttätig stillgesetzt werden, um nicht nur Fehlarbeit, sondern vor allen Dingen auch Beschädigungen der Werkzeuge zu verhüten, die beispielsweise dadurch entstehen, daß das Zentrierwerkzeug infolge ungenügenden Werkstoffvorschubes keine Zentrierung vornehmen kann, so daß der nachfolgende Lochbohrer auf den unzentrierten Werkstoff beliebig aufsetzt, die Bohrarbeit exzentrisch beginnt und infolgedessen abbricht.With automatic lathes or similar machines, the rod-shaped material process and cut off the workpieces one after the other from the bar the material bars processed except for a short remnant piece. The feed of the material usually causes a so-called feed gripper, which clamps the material rod tightly resiliently and, of one Control shaft controlled out, the material rod at the given time against one Material stop advances, which limits the exact feed length. Is nuu the one Processing of the bar of material takes place except for a short remainder that the feed tongs can no longer advance a full workpiece length, the machine must are automatically shut down not only to avoid faulty work, but above all else To prevent damage to the tools, for example caused by the Do not center the centering tool due to insufficient material feed can, so that the subsequent hole drill on the uncentered material as desired touches down, the drilling begins eccentrically and breaks off as a result.

Nach der selbsttätigen Stillsetzung der Maschine infolge Aufbrauchs der Werkstoffstange muß, nachdem für gewöhnlich durch Drehen des Steuerwellenhandrades die Werkstoffspannung geöffnet wurde, der Werkstoffrest herausgenommen oder durch eine vom rückwärtigen Ende der Arbeitsspindel ein-After the automatic shutdown of the machine as a result of the material bar being used up must after the material tension, usually by turning the control shaft handwheel has been opened, the remainder of the material has been removed or a

geführte neue Werkstoffstange ausgestoßen werden, nachdem zuvor der Werkstoffanschlag von Hand angehoben oder ausgeschwungen wurde, um den Werkstoffrest frei entfernen bzw. ausstoßen zu können. Sodann muß (und zwar unter erheblichem Kraftaufwand infolge der festen Klemmung der Vorschubzange) die neue Werkstoffstange von Hand so weit vorgeschoben bzw. vorgestoßen werden, daß diese ein wenig aus der Spannzange herausragt und der Abstechstahl das vordere Ende gerade noch überdrehen kann. Erst jetzt kann von dem betreffenden Arbeiter der Selbstgang der Maschine wieder eingerückt werden, so daß beim nächsten Umlauf der Steuerwelle die Werkstoffstange bis zum Anschlag vorgeschoben und die ordnungsgemäße Arbeit aller übrigen Schneidwerkzeuge wieder beginnen kann, um in rascher Aufeinanderfolge die Werkstücke herzustellen, bis die Werkstoffstange wiederum aufgebraucht ist und eine neue Werkstoffstange eingeführt werden muß.guided new material rod are ejected after previously the material stop lifted or swung out by hand in order to freely remove the material residue or to be able to eject. Then must (and with considerable effort as a result the tight clamping of the feed tongs) the new material bar can be pushed forward or pushed forward by hand that this protrudes a little from the collet and the parting tool the front one The end can just about overturn. Only now can the Self-running of the machine to be engaged again, so that the next cycle of the Control shaft advanced the material bar to the stop and the proper Work of all remaining cutting tools can start again in quick succession to manufacture the workpieces until the bar of material is again used up and a new bar of material is introduced must become.

Dieses Einbringen der neuen Werkstoffstange bedingt also jedesmal eine Anzahl Handgriffe und damit einen nicht unerhebliehen Zeitverlust, der noch dadurch ganz erheblich vergrößert wird, daß der die Maschinen bedienende Arbeiter gewöhnlich fünf bis acht Maschinen dieser Art bedient; so daß er nicht immer sogleich beim Auslauf einer Maschine eine neue Werkstoffstange einführen kann, weil er beispielsweise mit dem Umstellen oder Schärfen der Werkzeuge oder auchThis introduction of the new bar of material therefore requires a number each time Hand movements and thus a not inconsiderable loss of time, which is still quite considerable added to the fact that the worker operating the machines usually operates five to eight machines of this type; so he do not always introduce a new bar of material as soon as a machine is stopped can, for example, because he or she is involved in resetting or sharpening the tools

mit dem Einbringen einer Werkstoffstange an einer der anderen Maschinen beschäftigt ist, während mehrere Maschinen fast gleichzeitig auslaufen.is busy introducing a material bar on one of the other machines, while several machines coast down almost at the same time.

Es kommt also zu dem Leerlauf der Maschinen während des eigentlichen Einbringens neuer Werkstoff stangen noch der fast jedesmal entstehende Leerlauf der Maschine vom Zeitpunkt der selbsttätigen Ausschaltung bis ίο zum Beginn des Einbringens der Werkstoffstangen hinzu, da es aus den angeführten Gründen dem Arbeiter nicht möglich ist, jede Maschine sogleich wieder mit einer neuen Werkstoffstange zu beschicken, so daß also die tagsüber sich daraus ergebende Minderleistung jeder Maschine durch den oftmaligen Zeitverlust eine ganz bedeutende ist.The machines therefore idle during the actual introduction new material still sticks to the idling of the machine, which occurs almost every time Time of automatic switch-off until ίο when the material rods begin to be inserted in addition, since for the reasons given it is not possible for the worker to immediately replace each machine with a new one To load the bar of material, so that the resulting underperformance during the day every machine is a very important one due to the frequent loss of time.

Diesen letzteren Leerlauf kann man nun dadurch verkürzen, daß man in bekannter Weise die Maschine mit einem Werkstoffstangenmagazin ausrüstet und mit einer Einrichtung, die dann, wenn die in Bearbeitung befindliche Stange bis auf eine gewisse Länge aufgebraucht ist (veranlaßt durch einen nunmehr von der Stange abgleitenden und eine Verzögerungseinrichtung in Tätigkeit setzenden Fühlhebel), die Maschine stillsetzt, nun dem Magazin eine neue Stange entnimmt und sie der Maschine zuführt. Der Leerlauf der Maschine und der damit verbundene Arbeitsausfall während der selbsttätigen Entnahme und Überführung der neuen Stange aus dem Magazin in die Stangenführung und ihres Nachschubes bis in die Vorschubzange hinein ist jedoch nicht vermieden. Er läßt sich bei den bisher bekannt gewordenen Einrichtungen nur bis zu einem gewissen Grade, jedoch unwesentlich, dadurch abkürzen, daß die hierzu erforderlichen Vorgänge selbsttätig kurz hintereinander veranlaßt werden.This latter idling can now be shortened by using a known Way equips the machine with a material bar magazine and with a device that then, when the in processing bar is used up to a certain length (caused by a now sliding off the bar and a delay device activating the feeler lever), which stops the machine, now removes a new bar from the magazine and feeds it to the machine. The idling of the machine and the associated Loss of work during the automatic removal and transfer of the new bar from the magazine into the bar guide and its supply to the Feeding tongs into it, however, are not avoided. He lets himself be known to the people up to now facilities that have become only to a certain extent, but insignificant, as a result abbreviate so that the processes required for this are automatically initiated in quick succession will.

Eine wesentliche Verringerung jenes Arbeitsausfalles bis auf einen nicht mehr zu unterschreitenden Betrag läßt sich dann erreichen, wenn gemäß der Erfindung eine Anornung getroffen wird, die es erlaubt, während des normalen Arbeitens der Maschine eine neue Werkstoffstange in die Maschine einzuführen — ohne daß hierzu überhaupt die Anwendung eines der bekannten Stangenmagazine an der Maschine nötig ist — und sie unter der Einwirkung einer stetig wirkenden Kraft, z. B. eines Gewichtes, der in Bearbeitung befindlichen Stange folgen zu lassen bis dicht an die Vorschubzange heran und sie dann in die Vorschubzange und Spannzange hineinzustoßen und mit ihr bei kurzzeitig weggeschwungenem Werkstoffanschlag den letzten Stangenrest der zuvor bearbeiteten Stange auszustoßen. Nun ist die Arbeitsleistung der Maschine nur durch die sehr geringfügige Zeitdauer unterbrochen, die zu diesem Ausstoßen des Stangenrestes erforderlich ist, und es ist nicht einmal mehr nötig, die Maschine überhaupt stillzusetzen.A significant reduction in that loss of work is no longer possible, with the exception of one The amount below can be achieved if, according to the invention, an anomaly which allows a new bar of material to be inserted into the machine during normal operation of the machine to introduce - without the use of one of the known bar magazines at all on the machine is necessary - and it is under the influence of a continuously acting Force, e.g. B. a weight to follow the rod in progress right up to the feed chuck and then into the feed chuck and collet to push into it and with it the eject the last remnant of the previously machined bar. Now the work performance the machine is only interrupted by the very small amount of time required for this ejection of the remainder of the bar and it is no longer even necessary to shut down the machine at all.

Der die Maschine bedienende Arbeiter kann zu beliebiger Zeit, innerhalb eines großen Zeitraumes, wann es ihm gerade gelegen ist, die neue Werkstoffstange in die Maschine einführen und hat dann mit dem Werkstoff-Stangenwechsel nichts mehr zu tun, da dieser selbsttätig zu richtiger Zeit und bei denkbar geringstem Arbeitsausfall vor sich geht.The worker operating the machine can at any time, within a large Whenever it is convenient for him, the new bar of material into the machine and then has nothing to do with changing the material rod, since this happens automatically at the right time and with the smallest possible loss of work.

Mehrere Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind in der Zeichnung dargestellt. DieSeveral exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing shown. the

Fig. ι bis 3 zeigen teils in Vorderansicht, teils im Schnitt eine Ausführungsform in drei verschiedenen Stellungen der Teile;Fig. 1 to 3 show partly in front view, partly in section, an embodiment in three different positions of the parts;

Fig. 4 ist ein Schnitt nach Linie 4-4 der Fig. 3,Fig. 4 is a section along line 4-4 of Fig. 3,

Fig, 5 ein Schnitt nach Linie 5-5 der Fig. 1, Fig. 6 eine Einzeldarstellung in Ansicht, von der linken Seite der Fig. 1 gesehen,FIG. 5 shows a section along line 5-5 of FIG. 1, FIG. 6 shows an individual representation in view, seen from the left side of Fig. 1,

Fig. 7 ein Schnitt nach Linie 7-7 der Fig. 2, Fig. 8 ein Schnitt nach Linie 8-8 der Fig. 2; Fig. 9 zeigt eine andere Stellung der in Fig. 5 gezeigten Teile in derselben Darstellungsweise; 7 shows a section along line 7-7 in FIG. 2, FIG. 8 shows a section along line 8-8 in FIG. 2; FIG. 9 shows another position of the parts shown in FIG. 5 in the same manner of representation;

Fig. 10 gibt eine Abwicklung von vier bei der Maschine verwendeten Mantelkurven in größerem Maßstab;FIG. 10 shows a development of four jacket curves used in the machine in FIG larger scale;

Fig. 11 bis 13 sind Vorderansichten, teilweise im Schnitt von drei weiteren Ausführungsformen; Figures 11 to 13 are front views, in part in section of three further embodiments;

Fig. 14 ist ein Schnitt nach Linie 14-14 der Fig. 13,14 is a section on line 14-14 of FIG Fig. 13,

Fig. 15 ein Teil einer gemäß Fig. 13 verwendeten Mantelkurve in größerem Maßstab;FIG. 15 shows a part of one used in accordance with FIG Mantle curve on a larger scale;

Fig. 16 bis 18 zeigen wiederum drei weitere Ausführungsformen.16 to 18 again show three more Embodiments.

Zunächst möge das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 10 beschrieben werden.First, the embodiment according to FIGS. 1 to 10 will be described.

Die mittels Riemenscheibe 1 anzutreibende Drehbankspindel ist mit 2 bezeichnet. In ihr liegt die mittels der Spannmuffe 3 in bekannter Weise von einer Mantelkurve 4 aus zu steuernde Spannzange und die mittels der Hülse 5 von einer Mantelkurve 6 aus zu steuernde Vorschubzange. Diese beiden Zangen 1x0 arbeiten in dem gegebenen Rhythmus zusammen mit dem ebenfalls gebräuchlichen Werkstoffanschlag 7, der jedesmal während des Werkstoffvorschubes vor das Ende der in Verarbeitung befindlichen Werkstoffstange 8 bewegt wird, dann aber wieder zur Seite tritt, um die Endfläche der Werkstoffstange für die Bearbeitung durch die Werkzeuge freizugeben.The lathe spindle to be driven by means of a belt pulley 1 is denoted by 2. In her is by means of the clamping sleeve 3 in a known manner from a jacket curve 4 from controlling collet and the to be controlled by means of the sleeve 5 from a jacket curve 6 Feed tongs. These two pliers 1x0 work together in the given rhythm with the also common material stop 7, which occurs every time during the material feed before the end of the in Processing located material rod 8 is moved, but then again to the side enters the end face of the bar of material for machining by the tools to release.

Die Kurvennuten 4^ und 6 gehören zu einer Kurventrommel 6a, die in bekannter Weise auf der Steuerwelle 9 befestigt ist. DieseThe cam grooves 4 ^ and 6 belong to a cam drum 6 a , which is attached to the control shaft 9 in a known manner. These

Steuerwelle trägt in diesem Fall noch die zur Bewegung der Werkzeugschlitten erforderlichen Kurvenscheiben io bzw. durch Kegelräder verbunden die Kurvenscheibe 11. Ihren Antrieb erhält die Steuerwelle mittels Schnecke und Schneckenrades 12, Welle 13, Kegelräderpaares 14 von einer Getriebewelle 15 und der mit Antriebsriemenscheibe 16 ausgestatteten Vorgelegewelle 17.
Das Werkstofführungsrohr 18 der Maschine ist im Ausführungsbeispiel in bekannter Weise auf Ständern 19 und 20 gelagert und mittels des Drehzapfens 21 um die Achse des Ständers 20 ausschwingbar, um die Einführung einer Werkstoffstange in> das Rohr 18 von der Maschinenseite aus zu ermöglichen. Fig. 4 zeigt bei 18' das Führungsrohr in ausgeschwungenem Zustande.
In this case, the control shaft also carries the cam disks required to move the tool slide or the cam disk 11 connected by bevel gears 17th
In the exemplary embodiment, the material guide tube 18 of the machine is mounted in a known manner on stands 19 and 20 and can be swung out about the axis of the stand 20 by means of the pivot 21 to enable a material rod to be introduced into the tube 18 from the machine side. Fig. 4 shows at 18 'the guide tube in the swung-out state.

In Fig. ι ist angenommen, daß, während die Werkstoffstange 8 bearbeitet wird, bereits eine neue Werkstoffstange 22 im Führungsrohr 18 liegt. Auf diese Stange wirkt eine im rückwärtigen Ende des Führungsrohres 18 gleitende Schubstange 23, die mit einer Fahne 24 ausgerüstet ist, welch letztere durch einen Schlitz 25 des Rohres 18 nach außen tritt und dort von einem Seil o. dgl. 26 gezogen wird, das über die Leitrolle 27 läuft und an welchem ein aus den beiden Teilen 28 und 29 bestehendes Gewicht hängt, an dessen Stelle auch Federn oder sonstige luftförmige oder flüssige, auf Kolben o. dgl. wirkende Druckmittel treten können. Bei der Stellung gemäß Fig. ι übt die Summe der beiden Gewichte auf die Schubstange 23 eine Kraft aus, die auf die Werkstoffstange 22 übertragen wird und diese der in Verarbeitung befindlichen Werkstoffstange 8 nachschiebt.In Fig. Ι it is assumed that while the material bar 8 is being processed, already a new material bar 22 is located in the guide tube 18. An im acts on this rod rear end of the guide tube 18 sliding push rod 23 with a flag 24 is equipped, which latter occurs through a slot 25 of the tube 18 to the outside and there is pulled by a rope or the like 26, which runs over the guide roller 27 and on which a weight consisting of the two parts 28 and 29 hangs, in its place also springs or other air-shaped or liquid pressure medium acting on pistons or the like can occur. At the position according to Fig. Ι exercises the sum of the two weights on the push rod 23 from a force that is transferred to the material rod 22 and this is being processed Material bar 8 pushes.

Durch eine Stange 30 ist die Schubstange 23 mit einer auf dem Rohr 18 laufenden Hülse 31 gekuppelt. Auf dieser Hülse sitzt in deren Längsrichtung einstellbar befestigt eine abgeschrägte Nase 32, die mit einem Winkelhebel 33 zusammenwirken kann. Die Fig. ι zeigt, wie der Winkelhebel 33 durch die Nase 32 in einer dem Uhrzeigersinn entgegengesetzten Richtung ausgeschwungen worden ist. Diese Schwingbewegung wird mittels Stange 34 auf einen bei 35 fest gelagerten Doppelhebel 36 übertragen und weiterhin durch die Stange 37 auf einen bei 38° fest gelagerten Winkelhebel 38 mit Nase 39, welch letztere eine- unter der Wirkung der Feder 40 stehende Kupplung beeinflußt. Der Teil 41 dieser Kupplung sitzt fest auf einer Welle 42, auf der am anderen Ende ein sogenanntes Malteserkreuz 43 befestigt, ist.By means of a rod 30, the push rod 23 is connected to one that runs on the tube 18 Sleeve 31 coupled. On this sleeve sits adjustably attached in the longitudinal direction a beveled nose 32 which can interact with an angle lever 33. the Fig. Ι shows how the angle lever 33 through the nose 32 in a clockwise direction Direction has been swung out. This oscillating movement is fixedly mounted at 35 by means of rod 34 Transferring double lever 36 and continuing through rod 37 to one at 38 ° fixed angle lever 38 with nose 39, the latter one under the action of Spring 40 affects standing clutch. The part 41 of this coupling is firmly seated on one Shaft 42, on which a so-called Maltese cross 43 is attached at the other end.

Das zu dem Malteserkreuzgetriebe gehörige Einstiftrad 44 ist auf einer Zwischenwelle befestigt, die das Stirnrad 45 trägt, das mit einem Stirnrad 46 auf der Steuerwelle 9 im Eingriff steht, so daß von der Steuerwelle 9 aus über das Maltesergetriebe die Welle 42 ständig angetrieben wird.The single pin wheel 44 belonging to the Maltese cross gear is on an intermediate shaft attached, which carries the spur gear 45, which with a spur gear 46 on the control shaft 9 is engaged, so that from the control shaft 9 via the Geneva gear Shaft 42 is constantly driven.

Auf der Welle 42 sitzt lose drehbar, gegen Axialverschiebung gesichert, eine Kurventrommel 48 und auf der Nabe derselben ein gegen Drehung gesicherter, aber axial verschiebbarer, von der Feder 40 beeinflußter Kupplungsteil 47. Dieser hat an seinem Umfang eine Ausnehmung mit einer Schrägfläche 47a (Fig. 3), die nach einer Umdrehung bewirkt, daß die in die Ausnehmung wieder eingefallene Nase 39 des Winkelhebels 38 den Kupplungsteil 47 in bekannter Weise wieder in die Ausrückstellung drängt. Die Kurventrommel 48, welche gewöhnlich durch den in eine entsprechende Rast der Kurventrommel 48 einspringenden federbelasteten Rastbolzen 48" in ihrer Ruhestellung gehalten wird, besitzt zwei Kurvennuten 49 und 50. Die Kurvennut 50 beeinflußt einen Doppelhebel 51, dessen einer Arm den auf der Getriebewelle 15 und ihr gegenüber an Drehung gesicherten verschiebbaren Kupplungsteil 52 steuert.On the shaft 42 sits loosely rotatable, secured against axial displacement, a cam drum 48 and on the hub thereof a secured against rotation but axially displaceable coupling part 47 influenced by the spring 40. This has a recess on its circumference with an inclined surface 47 a ( 3), which, after one revolution, causes the nose 39 of the angle lever 38, which has fallen into the recess, to push the coupling part 47 back into the disengaged position in a known manner. The cam drum 48, which is usually held in its rest position by the spring-loaded locking bolt 48 ″ that jumps into a corresponding detent of the cam drum 48, has two cam grooves 49 and 50. The cam groove 50 influences a double lever 51, one arm of which is on the gear shaft 15 and controls their shiftable coupling part 52 secured against rotation.

Die beiden Zahnräderpaare 53, 54 und 55, 56 des Getriebes stehen miteinander in ständigem Eingriff. Die Zahnräder 53 und 55 sind fest mit der Welle 17 verbunden. Die Zahnräder 54 und 56 können sich auf der Getriebewelle 15 lose drehen. In der in Fig. 1 dargestellten Lage ist der Kupplungsteil 52 mit der Kupplungsverzahnung des Zahnrades 54 im Eingriff, so daß die Steuerwelle 9 von der Riemenscheibe 16 aus über die Zahnräder 53 und 54 angetrieben wird.The two pairs of gears 53, 54 and 55, 56 of the transmission are in constant contact with one another Intervention. The gears 53 and 55 are firmly connected to the shaft 17. the Gears 54 and 56 can rotate loosely on the gear shaft 15. In the in Fig. 1 The position shown is the coupling part 52 with the coupling teeth of the gear 54 in engagement, so that the control shaft 9 from the pulley 16 via the gears 53 and 54 is driven.

Eine Umsteuerung der Kupplung durch Verschiebung des Kupplungsteiles 52 in Eingriff mit der Kupplungsverzahnung des Zahnrades 56 hätte zur Folge, daß die Steuerwelle 9 mit anderer (geringerer) Drehzahl angetrieben wird.A reversal of the clutch by moving the clutch part 52 into engagement with the coupling teeth of the gear 56 would have the consequence that the control shaft 9 is driven at a different (lower) speed.

In die Mantelkurvennut 49 greift ein um den festen Drehzapfen 57s schwingender Winkelhebel 57, dessen einer Arm als Kulisse 58 ausgebildet ist, in die mit dem Stift 59" ein als Zugstange wirkender Hebelarm 59 eingreift, der an den um den Zapfen 60 schwingbaren Doppelhebel 61 bei 62 angelenkt ist. Der Doppelhebel 61 steht unter der Wirkung einer Zugfeder 63 und faßt mit seinem anderen Ende durch Vermittlung des Gelenkteiles 64 an einer Zange 65 an, deren Schenkel eine Feder 66 (Fig. 4 und 8) in der Schließlage zu erhalten sucht. Die Zange ist mittels Schlittens 67 auf einer geeigneten Führungsbahn 68 geradegeführt und wirkt mit einem Mitnehmer 69 der Hülse 31 zusammen, derart, daß bei einer Bewegung der Hülse 31 von links nach rechts die entsprechend abgeschrägte Vorderfläche des Mitnehmers 69 zusammenwirkend mit den ebenfalls abge- An angle lever 57 swinging around the fixed pivot pin 57 s engages in the casing curve groove 49, one arm of which is designed as a link 58, into which a lever arm 59 acting as a pull rod engages with the pin 59 ″, which is attached to the double lever 61 swinging around the pin 60 is hinged at 62. The double lever 61 is under the action of a tension spring 63 and, through the intermediary of the joint part 64, grips with its other end a pair of pliers 65, the legs of which seek to maintain a spring 66 (FIGS. 4 and 8) in the closed position The pliers are guided straight by means of a carriage 67 on a suitable guide track 68 and cooperate with a driver 69 of the sleeve 31 in such a way that when the sleeve 31 moves from left to right, the correspondingly beveled front surface of the driver 69 interacts with the

schrägten Gegenflächen der Zangenschenkel diese auseinanderdrängen und in die Zange eintreten kann (Stellung gemäß Fig. 2 und 8), so daß es nun möglich ist, durch Bewegung der Zange 65 nach rechts an dem Mitnehmer 69 die Hülse 31 ebenfalls nach rechts zu ziehen.inclined mating surfaces of the pliers legs push them apart and enter the pliers (position according to FIGS. 2 and 8), so that it is now possible by moving the tongs 65 to the right on the driver 69 to pull the sleeve 31 also to the right.

An dem Doppelhebel 61 ist ferner eine Stange 70 angelenkt, die an einem bei 71 schwingbar gelagerten Kurvensegment J2. anfaßt. Auf dem Umfang dieses Segments 72 läuft der Stift 73 (Fig. 5 und 9) einer in senkrechter Richtung geführten Zahnstange 74. In die Verzahnung dieser Stange greift ein Ritzel 75 ein, das auf der Welle 76 festgemacht ist, auf der auch der Anschlaghebel 7 befestigt ist. Ein Heben der Zahnstange 74 hat ein Ausschwingen des Anschlaghebels 7 aus der Stellung gemäß Fig. 5 in die Stellung gemäß Fig. 9 zur Folge. In den Stellungen gemäß Fig. ι und 2 ruht der Stift 73 der Stange 74 in einer vertieften Stelle des Umfanges des Segments 72. Bei der Stellung gemäß Fig. 3 ist er und somit die Zahnstange 74 durch eine Erhöhung auf dem Segmentumfang angehoben und dadurch der Anschlaghebel 7 in die Stellung gemäß Fig. 9 ausgeschwungen worden, so daß der Anschlag aus der Achse der Werkstoffstange herausgehoben ist.A rod 70 is also articulated to the double lever 61, which rod is attached to a cam segment J2. touches. The pin 73 (FIGS. 5 and 9) of a rack 74 guided in the vertical direction runs on the circumference of this segment 72 is attached. Raising the rack 74 results in the stop lever 7 swinging out of the position according to FIG. 5 into the position according to FIG. 9. In the positions according to FIGS. 1 and 2, the pin 73 of the rod 74 rests in a recessed point on the circumference of the segment 72. In the position according to FIG Stop lever 7 has been swung out into the position shown in FIG. 9, so that the stop is lifted out of the axis of the material rod.

An einem Querstift 74° (Fig. 5 und 9) der Zahnstange 74 greift ferner der Gabelkopf eines Winkelhebels JJ an, dessen anderer Arm auf der Kurvenscheibe 78 der Steuerwelle 9 läuft. Diese Kurvenscheibe 78 hat mittels des Kurvenhebels J1J den Anschlaghebel 7 jeweils dann auszuschwingen, wenn der Werkstoffvorschub beendet ist und die Bearbeitung des jeweiligen Werkstoffstangenendes begini-o nen soll. The fork head of an angle lever JJ , the other arm of which runs on the cam disk 78 of the control shaft 9, also acts on a transverse pin 74 ° (FIGS. 5 and 9) of the rack 74. This cam disk 78 has to swing out the stop lever 7 by means of the cam lever J 1 J when the material feed has ended and the machining of the respective end of the material bar is to begin.

Das vorhin beschriebene Auf treffen der Nase 32 auf den Hebel 33 hatte das Ausheben des Stiftes 39 aus dem beweglichen Kupplungsteil 47 zur Folge und dadurch das Einrücken der Kupplung 41, 47 unter der Wirkung der Feder 40 und weiterhin die. Mitnahme der Kurventrommel 48 durch die vom Malteserkreuzgetriebe regelmäßig durch Teildrehungen angetriebenen Welle 42. Die nun folgenden fünf Teildrehungen des in diesem Falle mit sechs Nuten versehenen Malteserkreuzes und der jetzt mitgenommenen Kurventrommel 48 beeinflussen die Hebel S1 und 57 durch die während dieser Zeit von α bis b (Fig. 10) rund herumlaufenden Kurvennuten noch nicht. Erst bei der sechsten Teildrehung des Malteserkreuzes bzw. der Kurventrommel 48, also von b bis c, die mit der Drehung der Kurventrommel 6fl von d bis e gleichzeitig erfolgt, ist die Werkstoffstange bis auf einen Rest verarbeitet, der von der Vorschubzange nicht mehr um eine ganze Arbeitsstücklänge vorgeschoben werden kann. Bei dieser sechsten Teildrehung werden nun die Hebel 51 und 57 von den Ausbuchtungen der Mantelkurven 50 bzw. 49 ausgeschwungen in die Stellung, die Fig. 2 zeigt. Dabei steuert der Hebel 51 die Wechselkupplung der Welle 15 derart um, daß nunmehr der Antrieb der Steuerwelle 9 von der Riemenscheibe 16 aus mit größerer Übersetzung, also langsamer erfolgt als bisher. Dies hat den Zweck, die nun folgenden Nachschub- usw. Vorgänge sich langsam abspielen zu lassen, damit keine schädlichen Stöße auftreten, wenn die Steuerwelle 9 sich bei hoher Stückleistung verhältnismäßig schnell dreht; bei niederer Stückleistung und damit langsamen Umlauf der Steuerwelle 9 kann die Umsteuerung unterbleiben, da in diesem Falle keine schädlichen Stöße auftreten können.The previously described on the nose 32 on the lever 33 had the lifting of the pin 39 from the movable coupling part 47 and thereby the engagement of the clutch 41, 47 under the action of the spring 40 and continue to. The cam drum 48 is entrained by the shaft 42, which is regularly driven by partial rotations by the Geneva drive. The now following five partial rotations of the Geneva cross, which in this case has six grooves, and the cam drum 48 that is now entrained influence the levers S1 and 57 through the during this time from α to b (Fig. 10) not yet running around the curve grooves. Only with the sixth partial rotation of the Maltese cross or the cam drum 48, i.e. from b to c, which takes place at the same time as the rotation of the cam drum 6 fl from d to e , is the material bar processed except for a remainder that the feed tongs no longer change a whole length of work piece can be advanced. During this sixth partial rotation, the levers 51 and 57 are now swung out from the bulges of the jacket curves 50 and 49, respectively, into the position shown in FIG. 2. The lever 51 controls the interchangeable coupling of the shaft 15 in such a way that the drive of the control shaft 9 from the belt pulley 16 now takes place with a greater transmission, that is to say more slowly than before. The purpose of this is to allow the subsequent replenishment, etc. processes to take place slowly so that no harmful impacts occur when the control shaft 9 rotates relatively quickly at a high unit output; In the case of a low piece output and thus slow rotation of the control shaft 9, the reversal can be omitted, since in this case no harmful impacts can occur.

Der Winkelhebel 57 hat bei seiner Bewegung mittels der Kulisse 58 den Hebelarm 59 angehoben und dadurch dessen Nase 79 in den Bereich der Nase 8oa eines Hebels 80 gebracht, der um den Zapfen 81 (Fig. 2 und 14) schwingbar ist und von der Kurvennut 6 bewegt wird. Der Hebel 80 überträgt durch den verschiebbaren Stift So6 (Fig. 14) seine Bewegung auf den um den festen Zapfen 8oe go schwingenden Hebel 8od, dessen Gabelkopf die Hülse 5 mit der Vorschubzange bewegt. Zuvor kam das Gewicht 29 zum Aufsitzen und damit die nachfolgende Werkstoffstange 22 sowie die Hülse 31 in die Stellung nach Fig. 2, so daß nunmehr nur noch das Gewicht 28 über das Seil 26 auf die Schubstange 23 einwirkt, zum Zweck, das Seil 26 gespannt zu erhalten.The angle lever 57 has raised the lever arm 59 during its movement by means of the link 58 and thereby brought its nose 79 into the area of the nose 8o a of a lever 80 which can swing around the pin 81 (FIGS. 2 and 14) and from the cam groove 6 is moved. The lever 80 transmits its movement through the displaceable pin So 6 (FIG. 14) to the lever 8o d swinging around the fixed pin 8o e go, the fork head of which moves the sleeve 5 with the feed tongs. Previously, the weight 29 came to sit on and thus the subsequent material rod 22 and the sleeve 31 in the position according to FIG. 2, so that now only the weight 28 acts on the push rod 23 via the cable 26, for the purpose of tensioning the cable 26 to obtain.

Bei der Stellung der Teile gemäß Fig. 2 ist die Nase 8oa des Hebels 80 hinter die Nase 79 des Hebelarmes 59 eingefallen und der Mitnehmer 69 der Hülse 31 in die Zange 65 eingetreten.In the position of the parts according to FIG. 2, the nose 8o a of the lever 80 has collapsed behind the nose 79 of the lever arm 59 and the driver 69 of the sleeve 31 has entered the pliers 65.

Sobald nun der Hebel 80 mittels der Kurvennut 6 (von d' bis e', Fig. 10) entgegen dem Drehsinn des Uhrzeigers ausgeschwungen wird, nimmt er an der Nase 79 den als Zugstange wirkenden Hebelarm 59 und weiterhin die Zange 65 und am Mitnehmer 69 die Hülse 31 sowie die Schubstange 23 und die WTerkstoffstange 22 rasch um einen größeren Schritt mit, als dem normalen Stangenvorschub mittels der Vorschubzange entspricht. Zugleich wird mittels Stange 70 und Segments yz der Anschlaghebel 7 zur Seite eschwenkt, so daß der Vorschub der Werkstoffstange 22 das Auswerfen des Reststükkes 8 zur Folge hat und die Stellung gemäß Fig. 3 erreicht wird. Hierauf wird bei der Weiterdrehung der Kurventrommel 48 die Kulisse 58 und damit der Hebel 59 wieder soAs soon as the lever 80 is now swung out counterclockwise by means of the cam groove 6 (from d ' to e', FIG. 10), it takes the lever arm 59 acting as a pull rod on the nose 79 and also the pliers 65 and on the driver 69 the sleeve 31 and the push rod 23 and the W T erkstoffstange 22 rapidly with a larger step than corresponds to the normal feed rod by means of the feed gripper. At the same time, the stop lever 7 is pivoted to the side by means of the rod 70 and segment yz , so that the advance of the material rod 22 results in the ejection of the remainder 8 and the position according to FIG. 3 is reached. Then, as the cam drum 48 continues to rotate, the link 58 and thus the lever 59 become like this again

weit gesenkt, daß die Einwirkung des Hebels 80 aufhört und nun unter der Wirkung der Feder 63 der Hebel 61 in die Stellung gemäß Fig. ι zurückschwingen kann. Weiterhin wird durch den Hebel 51 die Welle 15 wieder umgesteuert, so daß nun die Steuerwelle 9 wieder mit der normalen größeren Drehzahl angetrieben und mittels Stange 70 und Segments 72 dem Anschlaghebel 7 wieder erlaubt wird, in die Wirkungsstellung zu fallen und nur noch der Kurvenscheibe 78 zu folgen.lowered far that the action of the lever 80 ceases and now under the action of Spring 63 of the lever 61 can swing back into the position shown in FIG. Will continue the shaft 15 is reversed again by the lever 51, so that the control shaft 9 is now again Driven at the normal higher speed and by means of rod 70 and segments 72 the stop lever 7 is again allowed to fall into the operative position and only still to follow the cam 78.

Damit beginnt wieder die normale Arbeit der Maschine, wobei gewöhnlich zuerst der Abstechstahl das ein wenig aus der Spann-The normal work of the machine then begins again, usually first with the Parting tool that comes out of the clamping

zange herausragende vordere Ende der Werkstoff stange 22 überdreht. Beim nächsten Umlauf der Steuerwelle 9 wird die Werkstoffstange 22 bis zum Anschlag 7 vorgeschoben, und es erfolgt nunmehr durch die Schneidwerkzeuge in bekannter Weise die Verarbeitung der Werkstoffstange, bis das rückwärtige Ende derselben das Führungsrohr 18 verlassen hat.pliers protruding front end of the material rod 22 turned over. On the next round the control shaft 9, the material rod 22 is advanced to the stop 7, and it is now done by the cutting tools the processing of the bar of material in a known manner until the rear end thereof leaves the guide tube 18 Has.

Der Arbeiter kann nun in das in bekannter Weise zur Seite geschwungene Führungsrohr 18 eine neue Werkstoff stange 22 einführen, wodurch die Schubstange 23 so weit als nötig zurückgedrängt, damit die Hülse 31 zurückgezogen und die Gewichte 28 und 29 augehoben werden. Durch das Ausschwingen des Führungsrohres 18 mit Hülse 31 ist der Mitnehmer 69 aus dem Bereich der Zange 65 gekommen und kann nunmehr durch letztere an der Rückbewegung nicht gehindert werden.The worker can now enter the guide tube, which is curved to the side in a known manner 18 introduce a new material rod 22, whereby the push rod 23 as far as necessary pushed back so that the sleeve 31 is withdrawn and the weights 28 and 29 lifted will. The swinging out of the guide tube 18 with the sleeve 31 is the driver 69 come out of the area of the pliers 65 and can now not be prevented from moving back by the latter.

Wird dann das Rohr 18 zurückgeschwungen, so setzt sich die neu eingeführte Werkstoffstange 22 auf die noch in Verarbeitung befindliche Werkstoffstange 8 auf. Die Nase 32 an der Hülse 31 wird so eingestellt, daß erst dann, wenn das letzte normale Stück an der Stange 8 bearbeitet wird, die vorhin beschriebenen, vom Winkelhebel 33 ausgehenden Umsteuerungen vorgenommen werden, also bei verlangsamtem Lauf der Steuerwelle 9 der Werkstoffanschlag 7 in ausgeschwungener Stellung erhalten wird und sodann mittels der Zange 65 die neu zugeführte Stange 22 rasch so weit vorgeschoben wird, daß der Stangenrest 8 ausgeworfen und die neue Stange 22 gerade so weit vorbewegt wird, daß bei der Wiederaufnahme der normalen Arbeit durch die Maschine der Abstechstahl gerade noch das vordere Stangenende überdrehen kann.If the tube 18 is then swung back, the newly introduced bar of material settles 22 to the bar 8 of material that is still being processed. The nose 32 on the sleeve 31 is adjusted so that only then, when the last normal piece is processed on the rod 8, the previously described, from the angle lever 33 outgoing reversals are made, so when the control shaft 9 is slowed down Material stop 7 is obtained in the swung position and then by means of the Tongs 65 the newly fed rod 22 is quickly advanced so far that the rod remainder 8 ejected and the new rod 22 is advanced just enough that when normal work is resumed the machine of the parting tool can just over-turn the front end of the bar.

Zwecks weithin sichtbarer Anzeige, wann die in Verarbeitung befindliche Werkstoffstange das Führungsrohr 18 verlassen hat und die Einführung einer neuen Werkstoffstange möglich und demnächst erforderlich wird, ist eine in Fig. 2 und 7 eingezeichnete Einrichtung vorgesehen. An der Kurventrommel 6" ist seitlich eine Nase 82 angebracht, die mit* der abgeschrägten Nase eines Winkelhebels 83 zusammenwirkt. Letztere steht unter der Wirkung einer Druckfeder 84 und greift in das gegabelte Ende eines Doppelhebels 85, dessen rückwärtiger Arm den Federbolzen 88 trägt, der wiederum auf einen um Welle 86 schwenkbaren Fühlerarm 87 wirkt.For the purpose of a widely visible indication of when the material bar is being processed has left the guide tube 18 and the introduction of a new bar of material possible and will soon be required is a device shown in FIGS. 2 and 7 intended. A nose 82 is attached to the side of the cam drum 6 ", which is marked with * the beveled nose of an angle lever 83 cooperates. The latter is under the Action of a compression spring 84 and engages in the forked end of a double lever 85, the rear arm of which carries the spring bolt 88, which in turn rests on a shaft 86 pivotable sensor arm 87 acts.

Bei jedem Umlauf der Kurventrommel 6a mit der Nase 82 wird der Fühlerarm 87 nachgiebig gegen die Werkstoffstange 22 angedrückt. Ist die Werkstoffstange 22 so weit vorgeschoben, daß der Fühlerarm 87 keine Widerlage mehr findet, so trifft ein auf der Welle 86 sitzender Hebel 120 gegen das untere Ende einer Zahnstange 121 und hebt diese an. Die Zahnstange 121 dreht dann das Ritzel 122 und schwingt die mit dem Ritzel fest verbundene Signalscheibe 89 in die Stellung 89'. Dadurch wird weithin sichtbar angezeigt, daß eine neue Werkstoffstange eingeführt werden kann.With each revolution of the cam drum 6 a with the nose 82, the feeler arm 87 is pressed resiliently against the bar 22 of material. If the material rod 22 is advanced so far that the feeler arm 87 no longer finds any support, a lever 120 seated on the shaft 86 strikes the lower end of a toothed rack 121 and lifts it. The rack 121 then rotates the pinion 122 and swings the signal disk 89, which is fixedly connected to the pinion, into the position 89 '. This shows that a new bar of material can be introduced so that it can be seen from afar.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach' Fig. 11 ist die Zwischenschalt- bzw. Antriebsvorrichtung, die gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel auf der Welle 42 angeordnet ist, weggelassen zusammen mit den dafür erforderlichen Teilen. Es wird also das Anheben des als Zugstange wirkenden Hebels 59 behufs Kupplung mit Hebel 80 unmittelbar von der Stange 34, in Abhängigkeit von der Bewegung des Winkelhebels 33, aus bewirkt. Hierbei kann der untere Arm des doppelarmigen Hebels 36, wie in Fig. 11 gezeichnet, durch Verschiebung des Kupplungsteiles 52 den Antrieb der Steuerwelle 9 mit geringerer Drehzahl bewirken. Diese vereinfachte Ausfühnmgsform kann besonders dort Anwendung finden, wo lange Werkstücke von der Werkstoffstange abgestochen werden, wohingegen die gemäß dem ■ ersten Ausführungsbeispiel auf der Welle 42 angeordnete Zwischenschalt- bzw. Antriebsvorrichtung bei der Herstellung kürzerer Werkstücke zweckmäßig ist, um den noch in den Greifflächen der Vorschubzange befindlichen Werkstoff bis auf einen so kurzen Rest zu verarbeiten, daß die Vorschubzange bei einer nochmaligen Vorschubbewegung eine volle Arbeitsstücklänge nicht mehr vorschieben kann. noIn the embodiment according to FIG. 11 is the intermediate switching or drive device according to the first embodiment is arranged on the shaft 42, omitted together with the necessary therefor Share. So it is the lifting of the lever 59 acting as a pull rod for the purpose Coupling with lever 80 directly from rod 34, depending on the movement of the angle lever 33, from causes. Here, the lower arm of the double-armed lever 36, as shown in Fig. 11, through Displacement of the coupling part 52 drives the control shaft 9 at a lower speed cause. This simplified embodiment can be used there in particular find where long workpieces are cut off from the bar, whereas the intermediate switch arranged on the shaft 42 according to the first exemplary embodiment or drive device in the production of shorter workpieces is useful to the material still in the gripping surfaces of the feed tongs except for one short rest to process that the feed tongs with a repeated feed movement can no longer advance a full length of work piece. no

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 12 ist für die Hervorbringung der überholenden Nachschubbewegung mittels der Zange 65 eine besondere Kurve 90 auf einer besonderen auf der Steuerwelle 9 sitzenden Kurventrommel vorgesehen und dementsprechend die Kupplung 47, 41 ebenfalls auf der Steuerwelle 9 angeordnet. Damit in diesem Falle die überholende Nachschubbewegung gleichzeitig mit der normalen Vorschubbewegung, also in der Zeit erfolgt, in der die Schneidwerkzeuge nicht arbeiten, ist in diesem FallIn the embodiment according to FIG. 12 is for the production of the overtaking Feed movement by means of the tongs 65 a special curve 90 on a special one provided on the control shaft 9 seated cam drum and accordingly the Coupling 47, 41 also arranged on the control shaft 9. So in this case the overtaking feed movement at the same time as the normal feed movement, so in the time the cutting tools are not working is done in this case

die Kupplung 41 nur einzahnig, der zugehörige Kupplungsteil 47 jedoch mit sechs Aussparungen und dementsprechend die Kurve 90 mit je sechs Auf- und Abstiegen versehen. Die Kupplung 47 bzw. die Kurve 90 wird dementsprechend nach einer Drehungsmitnahme von 6o°, während der die Nachschubbewegung erfolgt, wieder ausgerückt. Die Beeinflussung durch den Stift 39 des Winkelhebeis 15, Doppelhebel 36 und Stange 34 in Abhängigkeit von dem Winkelhebel 33 ist dieselbe wie vorher beschrieben.the coupling 41 only has one tooth, the associated coupling part 47, however, with six recesses and accordingly provided curve 90 with six ascents and six descents. The clutch 47 or the curve 90 is accordingly after a rotation entrainment of 60 °, during which the feed movement takes place, disengaged again. The influence of the pin 39 of the angle lever 15, double lever 36 and rod 34 depending on the angle lever 33 is the same as previously described.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist auch davon Abstand genommen, die Umdrehung x5 der Steuerwelle 9 während des Nachschubes der neuen Stange zu verlangsamen.In this exemplary embodiment, the revolution is also dispensed with x5 of the control shaft 9 to slow down during the replenishment of the new rod.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 13 bis 15 zeigt, wie eine an sich bekannte Einrichtung dazu benutzt werden kann, nach Aufbrauch der Werkstofifstange die notwendigen Vorgänge bei dem Nachschub der neuen Stange, z. B. Einrücken der Nachschubbewegung, das Umschalten der Steuerwelle auf langsameren Gang u. dgl., hervorzubringen. Die Einleitung dieser Vorgänge, die auch durch irgendeine andere, dem gleichen Zweck dienende Einrichtung erfolgen kann, ist nämlich hier von dem Abspringen der Vorschubzange vom Werkstoffstangenrest abhängig gemacht. Springt die Vorschubzange ab, so ist es dem in der Kurve 49 laufenden Stift (Rolle o. dgl.) 8oe des Hebels 80 möglich, unter der Wirkung der entsprechend gespannten Windungsfeder 8ia in eine seitliche Ausbuchtung 91 (Fig. 15) der Kurve 49 einzutreten und bei dieser vergrößerten Ausschwingung hinter die Nase 79 zu treten, die in diesem Falle auf dem Hebel 51 als Sperrklinke sitzt, so daß die folgende Ausschwingung des Hebels 80 entgegen dem Drehsinn des Uhrzeigers die Umsteuerung des Antriebes der Steuerwelle 9 mittels des beweglichen Kupplungsteiles 52 und die Einrückung der Kupplung 47, 41 und dadurch den Antrieb der Trommel mit der Kurve 90 zur Folge hat, deren Wirkungsweise im übrigen der der Fig. 12 entspricht.The embodiment according to FIGS. 13 to 15 shows how a device known per se can be used to carry out the necessary operations in the replenishment of the new rod after the material rod has been used up, e.g. B. engaging the supply movement, switching the control shaft to slower gear and the like. The initiation of these processes, which can also be carried out by any other device serving the same purpose, is here made dependent on the feed tongs jumping off the remainder of the bar. If the feed tong jumps off, it is possible for the pin (roller or the like) 8o e of the lever 80 running in the curve 49 to move into a lateral bulge 91 (FIG. 15) of the curve under the action of the correspondingly tensioned coil spring 8i a 49 to enter and to step behind the nose 79 at this enlarged oscillation, which in this case sits on the lever 51 as a pawl, so that the following oscillation of the lever 80 counter-clockwise reverses the drive of the control shaft 9 by means of the movable coupling part 52 and the engagement of the clutch 47, 41 and thereby the drive of the drum with the curve 90, the operation of which otherwise corresponds to that of FIG.

Die Fig. 16 zeigt eine besonders einfache .Ausführung für Handbetrieb. Bei dieser Ausführungsform kann die Maschine bei Aufbrauch der soeben bearbeiteten Werkstoffstange in irgendeiner bekannten Weise stillgesetzt werden. Dann hat der Arbeiter die Nachschubbewegung der neuen Werkstoffstange 22 mittels eines Handhebels 92 oder eines Fußhebels 93 zu veranlassen. Durch die Bewegung dieses Hebels wird unmittelbar mit Hilfe des Gelenkstückes 64 die Zange 95 bewegt und mittels Stange 70 So der Anschlaghebel 7 zur Seite geschwenkt. Das abgeschrägte Ende der Stange 70 trifft am Ende dieser Bewegung gegen eine feste Schrägnase 94, welche eine Ausschwingung der Stange 70 und damit Freigabe des Hubsegments J2 zur Folge hat. 6g 16 shows a particularly simple version for manual operation. In this embodiment, the machine can be stopped in any known manner when the bar of material that has just been processed is used up. The worker then has to initiate the feed movement of the new material bar 22 by means of a hand lever 92 or a foot lever 93. As a result of the movement of this lever, the pliers 95 are moved directly with the aid of the joint piece 64 and the stop lever 7 is pivoted to the side by means of the rod 70. At the end of this movement, the beveled end of the rod 70 hits a fixed inclined nose 94, which causes the rod 70 to oscillate and thus release the stroke segment J2 . 6g

Ein mit dem Handhebel 92 bzw. dem Fußhebel 93 gekuppelter Hebelarm 95 ist der Kupplungsmuffe 96 für die Einrückung des Antriebs der Steuerwelle 9 derart zugeordnet, daß am Ende der oben beschriebenen Vorgänge jene Kupplung wieder eingerückt wird.A lever arm 95 coupled to the hand lever 92 or the foot lever 93 is the coupling sleeve 96 for the engagement of the drive of the control shaft 9 is assigned in such a way that that at the end of the operations described above that clutch is re-engaged.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 17 ist eine selbsttätige" Drehbank mit Hilfssteuerwelle 96 dargestellt, bei welcher der Antrieb der Zwischenschalt- bzw. Antriebseinrichtung, die gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel auf der Welle 42 angeordnet ist, nicht von.der Hauptsteuerwelle aus durch ein Maltesergetriebe, sondern von der auf der Hilfssteuerwelle 96 sitzenden Spann- und Vorschubkurventrommel 97 (deren Steuerung durch den auf derHauptsteuerwelle 98 sitzenden Nocken 99, Auslösehebel 100 und Kupplung 101 geschieht) über die Zahnräder 102 bis 105 mit einem gewissen Übersetzungsverhältnis (in diesem Falle 1 : 6) erfolgt. Im übrigen entspricht diese Ausführungsform derjenigen nach Fig. 1 bis 10, wobei auch der als Zugstange wirkende Hebel 59 in gleicher Weise mit dem Hebel 80 gekuppelt und dadurch die Nachschubbewegung der Zange 65 bewirkt wird.In the embodiment according to FIG. 17, there is an automatic "lathe" with an auxiliary control shaft 96 shown, in which the drive of the intermediate switching or drive device, which, according to the first embodiment, is arranged on the shaft 42, not through from the main control shaft a Geneva gear, but from the tensioning and tensioning gear seated on the auxiliary control shaft 96 Feed cam drum 97 (controlled by the main control shaft 98 Cam 99, release lever 100 and clutch 101 happens via the gears 102 up to 105 with a certain transmission ratio (in this case 1: 6). in the Otherwise, this embodiment corresponds to that of FIGS. 1 to 10, with also the lever 59 acting as a pull rod is coupled to the lever 80 in the same way and thereby the feed movement of the tongs 65 is effected.

Auch bei der Ausführungsform nach Fig. 18 erfolgt der Antrieb der Zwischenschalt- bzw. Antriebseinrichtung, die gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel auf der Welle 42 angeordnet ist, in ähnlicher Weise wie in Fig. 17 über die Zahnräder 102 bis 105 von der Spann- und Vorschubkurventrommel 97 aus. Wird jedoch die Kupplung 47 eingeschaltet, so wird ein mit ihr dann umlaufender Nocken 106 den doppelarmigen Hebel 107 entgegen dem Uhrzeigersinn ausschwingen und durch die Stange 108 den Auslösehebel 109 bewegen. Dadurch wird die Kupplung 110 in das ständig von der Antriebsscheibe 16 angetriebene, mit Kupplungszähnen versehene Zahnrad 111 einfallen, so daß die Kupplung 110 und damit die Kurventrommel 112-eine Umdrehung ausführen kann. Durch Hebel 61 und Zange 65 wird dann die Nachschubbewegung bewirkt. Durch die Einschaltung der Kupplung 110 erfolgt unter Vermittlung des doppelarmigen Hebels 113 gleichzeitig Ausschaltung der Kupplung 114 und damit Abschaltung der Hilfssteuerwelle 96, so daß während der Nachschubbewegung sowohl die Hilfssteuerwelle 96 als auch die von ihr angetriebene Hauptsteuerwelle 98 stillgesetzt wird. Nach einem vollen Umlauf der Kupplung 110 er-Also in the embodiment according to FIG. 18, the intermediate switching or switching mechanism is driven. Drive device which, according to the first exemplary embodiment, is arranged on the shaft 42 in a manner similar to FIG. 17 via gears 102 to 105 of FIG the clamping and feed cam drum 97. However, if the clutch 47 is switched on, a cam 106 then rotating with it will swing the double-armed lever 107 counterclockwise and move the release lever 109 through the rod 108. This will the clutch 110 in the constantly driven by the drive disk 16, with clutch teeth provided gear 111 fall, so that the clutch 110 and thus the Cam drum 112-make one revolution can. The feed movement is then brought about by lever 61 and tongs 65. Switching on the clutch 110 takes place through the intermediary of the double-armed Lever 113 simultaneously disconnection of the clutch 114 and thus disconnection of the Auxiliary control shaft 96, so that both the auxiliary control shaft 96 and the main control shaft 98 driven by it is stopped. To one full revolution of the clutch 110

folgt Ausrückung derselben und damit Wiedereinrückung der Kupplung 114 und der Hilfssteuerwelle 96, wodurch auch die Hauptsteuerwelle 98 wieder angetrieben wird.
Selbstverständlich kann bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 17 und 18, wenn z. B. längere Werkstücke zur Verarbeitung gelangen, zwecks Vereinfachung der Einrichtung, ähnlich wie in Fig. 11 und 12, die auf der Welle 42 angeordnete Zwischenantriebseinrichtung, die im übrigen jede zweckentsprechende Ausführungsform haben kann, wegfallen, wenn diese besonders für die Verarbeitung kürzerer Werkstücke (um den noch in den Greifflächen der Vorschubzange befindlichen Werkstoff zu verarbeiten) vorgesehene Einrichtung nicht zweckmäßig erscheint.
This is followed by disengagement of the same and thus re-engagement of the clutch 114 and the auxiliary control shaft 96, whereby the main control shaft 98 is also driven again.
Of course, in the embodiments according to FIGS. 17 and 18, if, for. B. get longer workpieces for processing, for the purpose of simplifying the device, similar to Fig. 11 and 12, the intermediate drive device arranged on the shaft 42, which can also have any appropriate embodiment, is omitted if this is especially for the processing of shorter workpieces ( in order to process the material that is still in the gripping surfaces of the feed gripper) does not appear expedient.

Ebenso kann auch bei dem mit Hilfssteuerwelle 96 gezeichneten Ausführungsbeispiel nach Fig. 18 die Einschaltung der Kupplung 110, deren Eingriff in den ständig umlaufenden Antrieb n 1 die zeitweise Mitnahme der Kurventrommel 112 bewirkt, bei einer Maschine mit nur einer Steuerwelle auch von dieser selbst, wenn nötig, über ein Zwischengetriebe erfolgen.Likewise, in the embodiment shown in FIG. 18 with the auxiliary control shaft 96, the activation of the Clutch 110, the engagement of which in the constantly rotating drive n 1, the temporary entrainment the cam drum 112 causes, in a machine with only one control shaft by this itself, if necessary, via an intermediate gear.

In diesem Falle würde die Spann- und Vorschubkurventrommel 97 auf der Steuerwelle 98 sitzen und die mit dem ständig umlaufenden Antrieb in zeitweise gekuppelte Kurventrommel 112 nur eine Teildrehung (beispielsweise 6o° ähnlich Fig. 12 und 13) ausführen, wobei die Steuerwelle 98 bei Beginn der Teildrehung ab- und nach Beendigung derselben wieder eingeschaltet würde. Innerhalb des Rahmens der Erfindung sind natürlich noch weitere Ausführungsformen möglich. Insbesondere ist es möglich, Teile, die bei der einen gezeichneten Ausführungsform dargestellt sind, auch bei einer oder mehreren, der anderen Ausführungsformen zu verwenden, beispielsweise kann die Einrichtung zur Verlangsamung des Ganges der Steuerwelle auch dort benutzt werden, wo sie nicht gezeichnet ist, z. B. bei den Einrichtungen nach den Fig. 12, 16 und 18.In this case, the clamping and feed cam drum 97 would be on the control shaft 98 seats and the cam drum, which is temporarily coupled to the continuously rotating drive 112 only perform a partial rotation (e.g. 60 ° similar to Figs. 12 and 13), wherein the control shaft 98 would be switched off at the beginning of the partial rotation and switched on again after the completion of the same. Other embodiments are of course within the scope of the invention possible. In particular, it is possible to use parts that are shown in one embodiment drawn, also in one or several of the other embodiments can be used, for example the device to slow down the speed of the control shaft are also used where it is not shown, z. B. in the facilities according to FIGS. 12, 16 and 18.

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: i. Selbsttätige Nachschubeinrichtung für Werkstoffstangen an selbsttätigen Drehbänken, dadurch gekennzeichnet, daß die der Vorwärtsbewegung einer in die Werkstofführung zuvor eingebrachten neuen Werkstoffstange dienende und diese unter dem Einfluß einer ständig wirkenden Nachschubkraft mit der in Arbeit befindlichen Stange in Anlage haltende Einrichtung gegen Ende des Vorschubweges in den Bereich einer besonderen von der Drehbank angetriebenen Mitnahmeeinrichtung (Zange 65) gelangt, die unter Wegschwingung des Werkstoffanschlages die neue Werkstoffstange nebst Reststück der vorauf gegangenen Stange rasch um einen Weg (Nachschubweg) weiterbewegt, der größer ist als der normale Vorschubweg.i. Automatic replenishment device for material bars on automatic ones Lathes, characterized in that the forward movement of a previously introduced into the material guide serving new material rod and this under the influence of a constantly acting Supply force with the rod in progress in the system holding device towards the end of the feed path in the area of a special drive device driven by the lathe (Pliers 65) arrives, which vibrates away from the material stop along with the new material bar Remnants of the previous bar quickly moved on by a distance (supply route) that is larger than the normal one Feed path. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachschubbewegung dazu benutzt wird, zunächst den Werkstoffanschlag aus seiner Arbeitsstellung zu bringen und weiterhin den Werkstoffrest auszustoßen, während nach erfolgter Rückbewegung der Mitnahmeeinrichtung (Zange 65) der Werkstoffanschlag wieder ungehindert arbeiten kann.2. Device according to claim 1, characterized in that the replenishment movement is used to first bring the material stop out of its working position and continue the Eject material residue while after the return movement of the entrainment device (Pliers 65) the material stop can work again unhindered. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Nachschubweg so begrenzt ist, daß die nachgeschobene Werkstoffstange (22) nach dem Auswerfen des Werkstoffrestes (8) mit ihrem Ende derart in den Bereich des das vordere Ende der Werkstoffstange gewöhnlich bearbeitenden Werkzeuges (Abstechstahl) der Maschine kommt, daß dieses das Werkstoffende bearbeiten kann, bevor der Werkstoffanschlag und die übrigen Werkzeuge zur Wirkung kommen.3. Device according to claim 1, characterized in that the supply path is limited in such a way that the material rod (22) which is pushed in after the material residue (8) has been ejected with it its end in such a way in the area of the tool which usually processes the front end of the material rod (Parting steel) comes to the machine so that it can process the end of the material, before the material stop and the other tools take effect. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahmeeinrichtung (Zange 65) mittels Nase (32) und Hebels (33) eingeschaltet wird, wenn die Nachfolgebewegung der neuen Werkstoffstange (22) eine gewisse (einstellbare) Größe erreicht hat.4. Device according to claim 1, characterized in that the entrainment device (Pliers 65) is switched on by means of the nose (32) and lever (33) when the subsequent movement of the new material bar (22) has reached a certain (adjustable) size. 5. Einrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebseinrichtung für die Mitnahmeeinrichtung (Zange 65) die Bewegungseinrichtung für den normalen Werkstoffvorschub benutzt ist, indem die Mitnahmeeinrichtung mit ihr zu gegebener Zeit (bei 79, So") gekuppelt wird.5. Device according to claim 1 and 4, characterized in that the movement device for the normal material feed is used as the drive device for the entrainment device (tongs 65) by coupling the entrainment device to it at the appropriate time (at 79, So " ) . 6. Einrichtung nach Anspruch 1, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß,' wenn die Nachfolgebewegung der neuen Werkstoffstange eine gewisse Größe erreicht hat, no ein Zwischengetriebe (43, 42, 47, 48 in Fig. ι bis 3 bzw. 102 bis 105, 47, 48 in Fig. 17 bzw. 102 bis 105, 42, 47, 106 in Fig. 18) eingeschaltet wird, das erst kurz vor Aufbruch der in Verarbeitung befindlichen Werkstoffstange (8) den Antrieb der Mitnahmeeinrichtung (Zange 65) veranlaßt.6. Device according to claim 1, 4 and 5, characterized in that 'when the subsequent movement of the new material rod has reached a certain size, no intermediate gear (43, 42, 47, 48 in Fig. Ι to 3 or 102 to 105, 47, 48 in Fig. 17 or 102 to 105, 42, 47, 106 in Fig. 18) is switched on, which causes the drive of the driving device (tongs 65) only shortly before the break of the material bar (8) being processed . 7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einleitung der Nachschubbewegung eine Einrichtung (Vorschubzange) benutzt ist, die vom7. Device according to claim 1, characterized in that for the introduction the feed movement a device (feed tongs) is used, which is from Aufbrauch der in Verarbeitung befindlichen Werkstoffstange (8) beeinflußt wird (Fig. 13 bis 15).Affects the consumption of the material bar (8) being processed (Figs. 13-15). 8. Einrichtung nach Anspruch 1 und 4, gekennzeichnet durch ein Wechselgetriebe (52 bis 56), das in Abhängigkeit von dem Stangennachschub derart umgeschaltet wird, daß die Steuerwelle der Maschine während der Nachschubbewegung langsamer läuft als sonst.8. Device according to claim 1 and 4, characterized by a change gear (52 to 56), which is switched over depending on the rod supply that the control shaft of the machine during the feed movement runs slower than usual. 9. Einrichtung nach Anspruch r, 4, 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß für die Mitnahmeeinrichtung (Zange 65) eine besondere Antriebseinrichtung (110, 112) benutzt ist, die, nachdem die Nachfolgebewegung der neuen Werkstoffstange (22) eine gewisse einstellbare Größe erreicht hat, durch ein von der Spann- und Vorschubkurventrommel (97) abgeleitetes Zwischengetriebe (102 bis 105, 42, 47, 106) oder bei Maschinen mit nur einer Steuerwelle von dieser selbst eingeschaltet wird, wobei während der Bewegung der Mitnahmeeinrichtung (Zange 65) der Steuerwellenantrieb der Maschine selbsttätig abgeschaltet und nach Abschluß der Nachschubbewegung wieder selbsttätig eingeschaltet wird (Fig. 18).9. Device according to claim r, 4, 5 and 6, characterized in that for the Driving device (tongs 65) a special drive device (110, 112) is used, which, after the subsequent movement of the new material rod (22) reaches a certain adjustable size has, through an intermediate gear (102 to 105, 42, 47, 106) or on machines with only one control shaft switched on by this itself is, during the movement of the driving device (tongs 65) of the The machine's control shaft drive is automatically switched off and again automatically after the feed movement has been completed is turned on (Fig. 18). Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1123179B (en) * 1956-04-25 1962-02-01 Haut Rhin Manufacture Machines Device for automatic insertion of bars into the feed grippers of automatic lathes
US3098472A (en) * 1959-11-26 1963-07-23 Porsche Kg Valve control mechanism for internal combustion engine

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DE1123179B (en) * 1956-04-25 1962-02-01 Haut Rhin Manufacture Machines Device for automatic insertion of bars into the feed grippers of automatic lathes
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