DE1777170B2

DE1777170B2 - INDEPENDENT MATERIAL BAR REPLACEMENT DEVICE FOR LATHE

Info

Publication number: DE1777170B2
Application number: DE19581777170
Authority: DE
Inventors: Karl 7300 Oberesslingen Spohn
Original assignee: Index-Werke Kg, Hahn & Tessky, 7300 Esslingen
Priority date: 1958-01-10
Filing date: 1958-01-10
Publication date: 1971-09-23
Also published as: DE1777170A1

Description

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Materialstangen-Nachschubeinrichtung mit Stangenmagazin für Drehautomaten mit Steuerwelle und mit einer Tasteinrichtung, die den Aufbrauch der im Drehautomaten befindlichen Materialstange auf eine bestimmte Länge anzeigt und einen Impuls für das Einführen der nächsten Materialstange aus dem Stangenmagazin in die Stangenführung und für deren Vorschub mittels eines auf einer endlosen, antreibbaren Vorschubkette angeordneten Nachschubstücks erzeugt.The invention relates to an automatic material bar replenishment device with bar magazine for automatic lathes with control shaft and with a tactile device that monitors the consumption of the automatic lathes shows the material bar located to a certain length and an impulse for the insertion the next material bar from the bar magazine into the bar guide and for their Feed by means of a feed piece arranged on an endless, drivable feed chain generated.

Es ist bereits eine Nachschubeinrichtung für Materialstangen bekannt, mit deren Hilfe diese Materialstangen in eine selbsttätige Drehbank eingeführt werden kann. Dabei wird nach Aufbrauch der in der Drehbank befindlichen alten Materialstange bis auf ein Reststück der Materialanschlag am Spindelkopf weggeschwenkt und die neue Materialstange in die Drehbank mit Hilfe eines auf das hintere Ende dieser Materialstange wirkenden Mitnehmers eingeführt, der über einen Seiltrieb vorgeschoben wird und die neue Materialstange in einem Führungsrohr vorschiebt. Dieser Vorgang erfolgt bei stillgesetzter Steuerwelle und offener Spannzange. Bei entsprechendem Vorschubweg wird dann durch die neue Materialstange das Reststück der alten Materialstange ausgestoßen. Diese ganze Vorschubbewegung erfolgt mittels Handbetätigung, und durch Beobachtung des Vorderendes der neuen Materialstange kann diese so weit vorgeschoben werden, daß ihr Vorderende so weit vorsteht, daß dieses durch das übliche Abstechwerkzeug abgestochen werden kann. Anschließend kann dann die automatische Bearbeitung der Materialstange erfolgen. Durch diese Art des Vorschubs von Hand kann zwar sichergestellt werden, daß nur ein verhältnismäßig kurzes Materialstück abgestochen wird und so ein unnötiger Materialverbrauch vermieden wird, doch ist diese Art der Zuführung von Hand, insbesondere bei Verwendung eines Stangenmagazins, viel zu umständlich, um für eine rationelle Fertigung brauchbar zu sein (deutsche Patentschrift 671 247).A replenishment device for material bars is already known, with the help of which these material bars can be introduced into an automatic lathe. After the The old material bar on the lathe except for a remnant piece of the material stop on the spindle head swiveled away and the new material bar into the lathe with the help of one on the rear end of this Material rod acting driver introduced, which is advanced via a cable drive and the new one Advances the material bar in a guide tube. This process takes place with the control shaft at a standstill and open collet. If the feed path is appropriate, the new material bar the remainder of the old material bar is ejected. This entire feed movement takes place by means of manual actuation, and by observing the front end of the new bar of material, it can be advanced that far be that their front end protrudes so far that this by the usual parting tool can be tapped. Then the automatic processing of the material bar can then take place. By this type of feed by hand it can be ensured that only a relatively short piece of material is cut off, thus avoiding unnecessary material consumption, but this type of feeding is by hand, especially when using a stick magazine, much too cumbersome to be useful for efficient production (German patent specification 671 247).

Bei einem selbsttätigen Vorschub einer neuen Materialstange stellt sich nun das Problem, diese neue Materialstange um einen bestimmten Weg vorzuschieben, um dann ein Abstechen an der gewünschten Stelle des Vorderendes der neuen Materialstange zu erreichen. Um dieses Problem zu lösen, ist bei einer anderen bekannten Nachschubeinrichtung der Vorgang so, daß nach Durchführen des letzten Arbeitsspiels an der alten Materialstange die neue Materialstange bis auf einen kleinen Abstand vom Hinterende der alten Materialstange mechanisch vorgeschoben wird, worauf die Drehbank bei offener Spannzange angehalten wird.In the case of an automatic feed of a new material bar, the problem now arises, this new one To advance the material bar by a certain distance, then parting off at the desired one To reach the point of the front end of the new material bar. To solve this problem, one of the other known replenishment device the process so that after completion of the last work cycle the new material rod on the old material rod except for a small distance from the rear end the old material bar is mechanically advanced, whereupon the lathe with the collet open is stopped.

Nunmehr kann beim weiteren Vorschub der neuen Materialstange das Abfallende der alten Materialstange ausgeworfen und die neue Materialstange in Arbeitsstellung vorgerückt werden. Um diese neue Lage zu erreichen, wird der Vorschub der neuen Materialstange durch ein Zeitregelwerk gesteuert, das zu Beginn den Vorschub bis in die oben erwähnte erste Lage kurz hinter der alten Materialstange und dann nach Auswurf des Reststückes der alten Materialstange die neue Materialstange bis in eine Abstechstellung bewirkt. Diese gewünschte Abstechstellung hängt jedoch mit einem durch das Zeitregelwerk gesteuerten bestimmten Vorschubweg zusammen. Um daher stets die gleiche Abstechstellung des Vorderendes der neuen Stange zu erreichen, ist die Voraussetzung für diese automatische Zuführvorrichtung das Vorhandensein von Materialstangen gleicher Länge (deutsche Patentschrift 649 850).Now the waste end of the old material bar can with the further advance of the new material bar ejected and the new material bar advanced into the working position. To this new To reach the position, the feed of the new material bar is controlled by a timing system that at the beginning the feed to the above-mentioned first position just behind the old material bar and then after ejecting the remainder of the old material bar, the new material bar is in a cut-off position causes. However, this desired parting position depends on the timing system controlled specific feed path together. Therefore always the same parting position of the front end Reaching the new bar is a prerequisite for this automatic feeder the presence of bars of material of the same length (German patent specification 649 850).

Es ist jedoch bekannt, daß die üblichen Materialstangen keineswegs genau gleich lang sind, sondern erhebliche Längenunterschiede aufweisen, sofern sie nicht durch einen besonderen Arbeitsgang auf eineHowever, it is known that the usual material bars are by no means exactly the same length, but have significant differences in length, unless they are due to a special operation on a

ίο genaue Länge gebracht worden sind.ίο exact length have been brought.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Stangennachsehubeinrichtung zu schaffen, die es gestattet, bei Materialstangen von nur ungefähr gleicher Länge, also mit nicht unerheblichen Längenunterschieden, selbsttätig die neue Stange unabhängig von dem üblichen, am Spindelkopf angeordneten Anschlag in eine Arbeitslage vorzuschieben, in der ein vorbestimmtes kurzes Stück am Vorderende der neuen Materialstange abgestochen werden kann, so daß dann bei kleinem Abfall anschließend der normale Vorschub bis zum Materialanschlag erfolgen und das nächste Arbeitsspiel beginnen kann. Diese Aufgabe wird bei der eingangs erwähnten Nachschubeinrichtung gemäß der Erfindung gelöst durch eine parallel zur Vorschubkette angeordnete Steuerkette, deren Antrieb mit dem der Vorschubkette kuppelbar ist und auf der ein Steuernocken angeordnet ist, dessen rückwärtige Stellung durch einen festen Anschlag und dessen vordere Endstellung durch einen Anschlagschalter begrenzt ist, dessen Entfernung A vom festen Anschlag gleich der Entfernung B zwischen der Tastvorichtung und einem Punkt kurz hinter dem Abstechwerkzeug des Drehautomaten ist und der den Rücklauf von Vorschub- und Steuerkette veranlaßt, sowie dadurch, daß die Tastvorrichtung einen Schalter aufweist, der ein Herausschwenken der Tastvorrichtung aus dem Vorschubweg der Materialstange veranlaßt und die Kupplung zwischen Vorschubkette und Steuerkette einschaltet. Da die beiden Entfernungen A und B gleich sind und die neue Materialstange um die von der Stangenlänge unabhängige Entfernung B vorgeschoben wird, befindet sich das Vorderende der neuen Materialstange stets an der gewünschten Abstechstelle ohne Rücksicht auf die Länge der betreffenden Materialstange. Anschließend wird wie üblich die Materialstange gespannt und das kurze vorbestimmte Materialstück abgestochen.The invention is therefore based on the object of creating a rod axis lifting device which allows for material rods of only approximately the same length, i.e. with not inconsiderable differences in length, to automatically advance the new rod into a working position, regardless of the usual stop located on the spindle head which can be cut off a predetermined short piece at the front end of the new material bar, so that with a small amount of waste the normal feed can then take place up to the material stop and the next work cycle can begin. This object is achieved in the above-mentioned feed device according to the invention by a control chain arranged parallel to the feed chain, the drive of which can be coupled to that of the feed chain and on which a control cam is arranged, its rear position by a fixed stop and its front end position by a stop switch is limited, the distance A from the fixed stop is equal to the distance B between the Tastvorichtung and a point just behind the cutting tool of the automatic lathe and which causes the return of the feed and control chain, as well as the fact that the probe has a switch that swings out causes the sensing device from the feed path of the material bar and switches on the coupling between the feed chain and control chain. Since the two distances A and B are the same and the new material bar is advanced by the distance B, which is independent of the bar length, the front end of the new material bar is always at the desired cutting point regardless of the length of the material bar concerned. The material bar is then tensioned as usual and the short, predetermined piece of material is cut off.

Eine vorteilhafte Konstruktion ergibt sich hierbei, wenn die Tastvorrichtung einen Tasthebel hat, der bei jedem durch die Materialvorschubvorrichtung bewirkten Stangenvorschub das Vorhandensein eines Stangenteils der in der Arbeitsspindel der Drehbank vorhandenen Stange an dieser Stelle abtastet und bei Fehlen eines Stangenteils sich in eine Bereitschaftsstellung bewegt. Bei Einschwenken des Tasthebels in seine Bereitschaftsstellung wird der Antrieb von Nachschubstück und Steuerorgan eingeschaltet und eine neue Stange in die Führung der Nachschubeinrichtung eingelegt.An advantageous construction is obtained when the sensing device has a sensing lever that for each bar feed effected by the material feeder, the presence of one Rod part of the existing rod in the work spindle of the lathe scans at this point and at Absence of a rod part moves into a standby position. When swiveling the feeler lever in its ready position, the drive of the supply piece and control element is switched on and one new rod inserted in the feeder guide.

Eine einfache und zuverlässig arbeitende Tastvorrichtung ergibt sich, wenn sich der Tasthebel in seiner Bereitschaftsstellung in die Transportbahn der zuzuführenden Stange einstellt und beim Stangennachschub von dieser zur Auslösung eines Steuerimpulses für den Antrieb des Steuerorgans beaufschlagt wird.A simple and reliably working sensing device results when the sensing lever is in its Sets the stand-by position in the transport path of the rod to be fed and when the rod is being replenished is acted upon by this to trigger a control pulse for the drive of the control member.

Aus der Zeichnung sind weitere Einzelheiten der Erfindung zu entnehmen, die ein Ausführungsbeispiel derselben veranschaulicht. Es zeigtFurther details of the invention can be seen from the drawing, which shows an exemplary embodiment same illustrated. It shows

3 43 4

F i g. 1 die Seitenansicht eines Drehautomaten mit der eine Führungsschiene 32 trägt. In seitlichem Ab-F i g. 1 shows the side view of an automatic lathe with which a guide rail 32 carries. In the sideways

einer selbsttätig arbeitenden Nachschubeinrichtung, stand von dem Träger 31 ist eine Stange 33 befestigt,an automatically working replenishment device, stood from the carrier 31 a rod 33 is attached,

Fi g. 2 eine Draufsicht gemäß Fig. 1, auf der ein Halter 34 verstellbar befestigt ist, der sei-Fi g. 2 is a plan view according to FIG. 1, on which a holder 34 is adjustably attached, which is

Fig. 3 einen Teilschnitt nach Linie 3-3 in Fig. 4, nerseits eine Anschlagplatte 35 trägt. Auf der StangeFig. 3 is a partial section along line 3-3 in Fig. 4, on the other hand a stop plate 35 carries. On the pole

Fig. 4 einen Schnitt nach Linie4-4 in Fig. 1, in 5 33 ist ferner noch eine Abdeckplatte 36 befestigt, größerem Maßstab als Fig. 1, mit geschlossener Füh- Durch die vorbeschriebenen Teile wird eine Führungsrinne, rungsrinne für eine Anzahl von Vorratsstangen ge-Fig. 4 shows a section along line 4-4 in Fig. 1, in 5 33 a cover plate 36 is also attached, Larger scale than Fig. 1, with a closed guide. The parts described above create a guide channel, trough for a number of supply rods.

F i g. 5 einen Schnitt gemäß F i g. 4 bei geöffneter bildet, wie dies aus den F i g. 4 und 5 deutlich ersicht-F i g. 5 shows a section according to FIG. 4 forms when open, as shown in FIGS. 4 and 5 clearly visible

Führungsrinne, ^ncn ist- Diese Vorratsstangen sind allgemein mit 37 ^{Guide trough} , ncn is- These supply rods are generally numbered 37

Fig. 6 einen Schnitt nach Linie6-6 in Fig. 1 in ^lo bezeichnet. Die beiden äußeren Zuführvorrichtungen6 denotes a section along line 6-6 in FIG. 1 in ^lo . The two outer feeding devices

größerem Maßstab als Fig. 1, ³⁰ weisen je ein Führungsblech 43 auf, durch derenLarger scale than Fig. 1, ³⁰ each have a guide plate 43 through which

Fig. 7 einen Schnitt nach Linie 7-7 in Fig. 1 in Begrenzungsflansche 44 die größte Stangenlange begrößerem Maßstab als Fig. 1, bestimmt ist, die von der Nachschubeinrichtung auf-7 shows a section along line 7-7 in FIG. 1 in limiting flanges 44, the largest rod length larger Scale as Fig. 1, is determined by the supply device on-

Fig. 8 eine teilweise aufgebrochene Draufsicht genommen werden kann,Fig. 8 can be taken a partially broken away plan view,

gemäß F i g. 7, *5 Zwischen dem Träger 31 und der Stange 33 ist aufaccording to FIG. 7, * 5 between the carrier 31 and the rod 33 is on

Fig. 9 bis 14 schematische Darstellungen des Ar- ^der Oberplatte 28 eine Führungsrinne 40, 41 ange-9 to 14 show schematic representations of ^{the type of} top plate 28 having a guide channel 40, 41 attached.

beitsablaufes der erfindungsgemäßen Einrichtung. ^ordnet> ^deren stationäres Unterteil 40 über Schrau-operation of the device according to the invention. ^arranges > ^whose stationary lower part 40 via screw

In Fig. 1 und 2 ist ein Drehautomat zusammen ^{ben 42} ^m ^dem Träger 31 bzw. der Stange 33 undIn Fig. 1 and 2 an automatic lathe is together ^{ben 42} ^m ^the carrier 31 and the rod 33 and

mit einer automatischen Nachschubeinrichtung in ^dessen Oberteil 41 an einem Hebel 45 befestigt ist.is attached to a lever 45 with an automatic replenishment device in ^{its upper part 41.}

Seitenansicht und Draufsicht dargestellt. ²° ^{Dieser Hebel 45 lst auf einer} Verbindungswelle 48Side view and top view shown. ² ° ^{This lever 45 is released on a} connecting shaft 48

Bei dem Drehautomaten handelt es sich um eine drehfest angeordnet, die in ihrer Länge ungefähr der an sich bekannte Maschine, so daß im folgenden nur gesamten Länge über sämtliche Zuführvorrichtungen wenige Teile derselben insoweit erwähnt und be- entspricht. Die vorerwähnten Führungsrinnenteile zeichnet sind, als sie für das Verständnis der gesam- ^tra8^en J^{eweils noch in} Abständen untere bzw. obere ten Einrichtung notwendig sind. Mit 10 ist ein Ma- ^ Führungsschalen 50 bzw. 51. Der Hebel 45 trägt eine schinengestell bezeichnet, auf dem ein einen Revol- ^{Nase 52}> ^{auf die em unter} Federspannung stehender verkopf tragender Revolverschlitten 11, ein Spindel- Bolzen 55 drückt, so daß normalerweise der Hebel 45 stock 12 und eine Materialvorschubvorrichtung 13 ^{die m den} Fig. 3 und 4 dargestellte Stellung einangeordnet sind. Der Spindelstock trägt an seinem nimmt, in der die Führungsschalen geschlossen sind. Stirnende einen Schwinganschlag 15, der in der in 3o Auf dem Führungsrmnenoberteil bzw. dem Hebel Fig. 1 und 2 gezeichneten Stellung als Anschlag für ^{45 ist ein} Druckstück 58 befestigt, das den Zufühden Vorschub einer Materialstange 38 — im folgen- rungskanal des Stangenmagazins, wie aus Fig. 4 erden kurz Stange genannt— dient. sichtlich, nach unten zu begrenzt. Zwischen demThe automatic lathe is a non-rotatable one, the length of which is approximately that of the machine known per se, so that in the following only a few parts of the same are mentioned and corresponding to the entire length of all the feed devices. Are the aforementioned guide groove portions is characterized as they ^{in each case} lower 8 ^s J for understanding the entire ^tra ^{still at} intervals and upper th device are necessary. With 10 is a Ma- ^ guide shells 50 or 51. The lever 45 carries a machine frame referred to on which a revolver ^{nose 52} > ^{on the head-carrying turret slide 11, which is under} spring tension, presses a spindle bolt 55 so that normally, the lever 45 stock 12, and a material feeding device ^{13, the} position ^{m in Figs.} 3 and 4 are shown einangeordnet. The headstock carries on its takes, in which the guide shells are closed. Front end of a swing stop 15 of the Führungsrmnenoberteil or the lever Figures 1 and 2 illustrated position as a stop for ⁴⁵ in the in 3o on ^is attached ^a pressure piece 58 which the Zufühden feed a material bar 38 -. HEREINAFTER approximately channel of the magazine bar feed, such as from Fig. 4 are referred to as rods for short. visibly too limited at the bottom. Between the

Dieser Schwinganschlag 15 kann mit Hilfe eines Druckstück 58, dem Führungsrinnenoberteil 41 undThis swing stop 15 can with the help of a pressure piece 58, the guide channel upper part 41 and

Elektromagneten 39 verriegelt und so zu gegebener 35 einem Anschlagteil 60 ist dabei em Raum vorgesehen,Electromagnet 39 locked and so at given 35 a stop part 60 is provided em space,

Zeit sein Einschwenken verhindert werden. Die Ma- ^{der eine} Vorratsstange 37 aufnehmen kann, doch ist,Time its pivoting can be prevented. The ma- ^der can accommodate a supply rod 37, but is

terialvorschubvorrichtung 13 ist mit einer Vorschub- ^wie Fig. 4 zeigt, im Ruhezustand dieser Raum vonmaterial feed device 13 is with a feed ^as Fig. 4 shows, in the rest state of this space of

zange ausgerüstet, die sich beim Vorschub schließt ^dem Zuführkanal so getrennt, daß weitere Stangen inPliers equipped, which closes ^the feed channel during the feed so that more rods in

und beim Rückhub über die Werkstoffstange gleitet. ^{diesen Raum nich}t eintreten können. Am Träger 31and slides over the material bar on the return stroke. ^cannot enter this space. On carrier 31

Auf einer Steuerwelle 16 sitzen eine Vorschubkurve 4o ist eine Klinke 62 angebracht, die aus der in Fig. 4A feed curve 4o is seated on a control shaft 16 and a pawl 62 is attached, which is derived from the one shown in FIG. 4

19a und eine Spannkurve 19 b; von diesen werden gezeichneten Lage gegen die Wirkung eines unter19a and a clamping curve 19b ; of these are subscribed location against the action of an under

einerseits über eine Vorschubgabel 18 α die Material- Federspannung stehenden Bolzens nach oben schwenk-on the one hand via a feed fork 18 α the material spring tension of the bolt standing swivel upwards-

vorschubvorrichrung 13 und über eine Spanngabel bar ist und in der in Fig. 5 gezeichneten Stellungvorschubvorrichrung 13 and bar via a clamping fork and in the position shown in FIG. 5

18 b das Spannen und Lösen der Werkstoffspannzange gegen einen Anschlag anschlägt.18 b the clamping and releasing of the material collet strikes against a stop.

68 erreicht. Die Steuerkurven werden in an sich be- 45 Im folgenden soll nun das Einführen einer neuen68 reached. The control cams are in themselves 45 The following is the introduction of a new one

kannter Weise von einem Motor des Drehautomaten Stange zwischen die Führungsschalen beschriebenknown way described by a motor of the automatic lathe rod between the guide shells

über eine Antriebswelle 21 angetrieben, die mit der werden.driven via a drive shaft 21, which are with the.

Steuerwelle durch eine Kupplung 22 verbunden ist. An der Nachschubeinrichtung sind Mittel vorgese-Control shaft is connected by a coupling 22. Funds are provided at the replenishment facility.

Die letztere kann über einen Elektromagneten 23 ge- hen, die durch Abtasten feststellen, daß eine StangeThe latter can go via an electromagnet 23 which, by scanning, determines that a rod

kuppelt bzw. entkuppelt werden. Durch einen Ma- 5<> die Führungsrinne verlassen hat und eine neue Stangebe coupled or uncoupled. By a measure 5 <> has left the guide trough and a new rod

gneten 69 kann die Drehbewegung der Vorschub- nachgeschoben werden soll. Auf diese Mittel wirdgneten 69 the rotary movement of the feed is to be pushed. On this means will

kurve 19 a verriegelt werden, so daß sich zu gegebe- noch weiter unten eingegangen. Sobald dieser Zu-Curve 19 a are locked so that there is also a further below. As soon as this

ner Zeit nur die Spannkurve 19 b dreht. Ferner ist an stand festgestellt wird, wird der Hebel 45 aus derner time only the clamping curve 19 b rotates. It is also found to stand, the lever 45 is out of the

der Stirnseite des Spindelstockes noch ein Abstech- in Fig. 4 gezeichneten Stellung entgegen der Wirwerkzeug 17 in an sich bekannter Weise angebracht. 55 kung des Federbolzens 55 in die Lage nach F i g. 5the end face of the headstock still a parting position shown in Fig. 4 against the weeding tool 17 attached in a manner known per se. 55 effect of the spring bolt 55 in the position according to FIG. 5

Im folgenden soll nun die automatische Stangen- geschwenkt. Hierdurch bewegt sich das DruckstückIn the following, the automatic rod is now to be swiveled. This causes the pressure piece to move

nachschubeinrichtung beschrieben werden. 58 zusammen mit dem Führungsrinnenoberteil ge-replenishment device are described. 58 together with the upper part of the guide trough

Wie aus F i g. 1 und 2 ersichtlich, weist diese Nach- maß F i g. 5 nach rechts und gibt den Weg für dieAs shown in FIG. 1 and 2, this dimension F i g. 5 to the right and gives the way for the

schubeinrichtung einen Hauptträger 20 auf, der mit nächste Stange nach unten zu frei, die auf das Füh-Ständern 25 auf dem Boden ruht. Der Hauptträger 20 6o rungsrinnenoberteil fällt und dort verbleibt. Zugleichthrust device on a main beam 20, with the next rod down to free, which is on the Füh stand 25 rests on the floor. The main girder 20 6o falls and remains there. Simultaneously

weist zwei U-Eisen 26 und 27 auf, die durch eine ist die links vom Druckstück 58 (Fig. 4) befindlichehas two U-irons 26 and 27, one of which is to the left of the pressure piece 58 (Fig. 4)

obere und untere Platte 28 bzw. 29 miteinander ver- Stange in die nunmehr nach oben offene, untere Füh-upper and lower plate 28 and 29 with each other rod in the now upwardly open, lower guide

bunden sind. Auf der Oberplatte 28 sind, wie aus rungsschale 50 eingefallen.are bound. On the top plate 28 are, as from approximate shell 50 incurred.

Fig. 1 und 2 ersichtlich, insgesamt vier Zuführvor- Schwenkt nun der Hebel 45 nach seiner Freigabe richtungen befestigt, die als Ganzes mit 30 bezeichnet 65 unter der Wirkung des Federbolzens 55 in seine Aussind. Die Einzelheiten dieser Zuführvorrichtungen gangslage gemäß Fig. 4 zurück, so wird hierdurch sind aus den F i g. 3 bis 5 besonders deutlich erkenn- mit Hilfe des Druckstückes 58 die gemäß F i g. 5 bar. Auf der Oberplatte 28 ist ein Träger 31 befestigt, links vom Druckstück liegende Stange mitgenommen.Fig. 1 and 2 can be seen, a total of four feed pre-pivots now the lever 45 after its release directions fastened as a whole with 30 designated 65 under the action of the spring bolt 55 in its outward. The details of these feed devices are in the initial position shown in FIG are from FIGS. 3 to 5 particularly clearly recognizable with the help of the pressure piece 58 according to FIG. 5 bar. A carrier 31 is attached to the top plate 28, and the rod located to the left of the pressure piece is taken along.

5 65 6

Dabei drückt sie die Klinke 62 ein Stück nach oben densein einer Stange in der Führungsrinne festzustel-In doing so, it presses the pawl 62 a little upwards to secure a rod in the guide channel.

und wird dann von dieser Klinke in der Lage gemäß len. Diese Vorrichtung weist einen doppelarmigenand then this pawl is in the position according to len. This device has a two-armed

F i g. 4 gegen Verschieben nach rechts gehalten. Tasthebel 125, 126 auf, der am U-Eisen 26 mit HilfeF i g. 4 held against shifting to the right. Sensing lever 125, 126 on the U-iron 26 with the help

Am Hauptträger 20 ist ferner eine Vorschubkette von Lagerböcken 128 auf einem Bolzen 129 schwenk-On the main beam 20 , a feed chain of bearing blocks 128 is also pivoted on a bolt 129.

70 vorgesehen, die über ein hinteres Kettenrad 71 5 bar gelagert ist. An seinem Vorderteil trägt der Arm70 is provided, which is mounted on a rear sprocket 71 5 bar. The arm carries on its front part

und ein vorderes Kettenrad 72 läuft, das ungefähr in 125 des Tasthebels 125,126 eine Tastscheibe 130, dieand a front sprocket 72 runs, which is approximately in 125 of the feeler lever 125,126 a feeler disc 130, the

der Mitte des Hauptträgers 20 angeordnet ist. An bei Verschwenken des Tasthebels die Bahn einerthe center of the main beam 20 is arranged. When pivoting the tactile lever, the path of a

ihrem unteren Trum trägt die Vorschubkette ein An- Stange überkreuzt. In F i g. 7 ist noch ein aufThe feed chain carries a crossed rod on its lower run. In Fig. 7 is still one on

schlagstück 75 und an ihrem oberen Trum ein Nach- der Oberplatte 28 befestigtes Führungsstück 132 impact piece 75 and, on its upper run, a guide piece 132 attached to the top plate 28

schubstück 76. Das letztere weist ein Mitnahmeteil 77 io vorgesehen, das zum Führen einer Stange 38thrust piece 76. The latter has a driving part 77 io provided which is used to guide a rod 38

auf, das an einem plattenartigen Träger 73 befestigt dient.on, which is attached to a plate-like carrier 73 is used.

ist. Dieser Träger durchgreift, wie aus F i g. 4 erkenn- Auf dem Bolzen 129, auf dem der Tasthebel 125, is. This carrier goes through, as shown in FIG. 4 recognizable on the bolt 129 on which the feeler lever 125,

bar ist, einen Längsschlitz zwischen den Führungs- 126 in Bolzenachsrichtung verschiebbar angeordnetbar, a longitudinal slot between the guide 126 is arranged displaceably in the bolt axis direction

rinnenteilen 40, 41 und den Führungsschalen 50, 51, ist, ist eine Druckfeder 134 vorgesehen, die den Tast-channel parts 40, 41 and the guide shells 50, 51, a compression spring 134 is provided, which the tactile

so daß das Mitnahmeteil 77, wie aus der gleichen 15 hebel 125, 126 in der in F i g. 8 gezeichneten Stellungso that the driving part 77, as from the same 15 levers 125, 126 in the in F i g. 8 position shown

Figur ersichtlich ist, zentral in dem zwischen den zu halten versucht.Figure can be seen centrally in which tries to hold between the.

Führungsschalen vorhandenen Längskanal angeord- Am Arm 126 des Tasthebels ist eine Kugel 135 A ball 135 is located on the arm 126 of the feeler lever

net ist. Damit kann sich dieses Mitnahmeteil 77 in vorgesehen, die unter dem Druck einer Feder 136 innet is. This entrainment part 77 in FIG. 1 can thus be provided which, under the pressure of a spring 136 in FIG

diesem Kanal vor- und rückwärts bewegen und bei der in F i g. 7 dargestellten Lage gehalten ist. Diesemove this channel forwards and backwards and in the case of the in FIG. 7 is held position shown. These

einer Vorwärtsbewegung eine in diesem Kanal be- 20 Kugel kann in die strichpunktierte Stellung gemäßa forward movement of a ball in this channel can move into the dot-dash position according to FIG

findliche Stange mitnehmen. F i g. 7 bei Verschwenken im Uhrzeigersinn mit einemTake a sensitive rod with you. F i g. 7 when swiveling clockwise with a

Im Abstand vor dem Kettenrad 72 (gemäß F i g. 1 Schalter 138 und bei Verschieben des Tasthebels 125, At a distance in front of the sprocket 72 (according to FIG. 1 switch 138 and when moving the feeler lever 125,

links von diesem Kettenrad) ist am Hauptträger ein 126 in die strichpunktierte Stellung nach Fig. 8 mitto the left of this chain wheel) is a 126 in the dot-dash position according to FIG. 8 on the main carrier

Auslösehebel 80 mit einem Bolzen 81 schwenkbar, einem Schalter 140 zusammenwirken,Release lever 80 pivotable with a bolt 81 , a switch 140 interact,

der im Hauptträger 20 drehbar gelagert ist. Der eine 25 Das Verschwenken des Tasthebels geschieht mitwhich is rotatably mounted in the main carrier 20. The one 25 The pivoting of the feeler lever happens with

Arm 82 des Auslösehebels 80 ist im wesentlichen Hilfe eines Elektromagneten 142, der unter der Wir-Arm 82 of the release lever 80 is essentially the aid of an electromagnet 142, which under the action

nach unten gerichtet und weist einen Durchbruch 83 kung einer Feder in abgeschaltetem Zustand in derdirected downwards and has a breakthrough 83 effect of a spring in the switched-off state in the

auf, durch den die Nachschubkette 70 hindurchgeführt in F i g. 7 gezeigten Stellung gehalten wird. Eine vomthrough which the supply chain 70 is passed in FIG. 7 is held. One of the

(vgl. insbesondere F i g. 3) ist. Gegen diesen Arm 82 Anker betätigte Hubstange 144 ist an ihrem Ende(cf. in particular FIG. 3). Lifting rod 144 actuated against this arm 82 armature is at its end

kann das Anschlagstück 75 auftreffen, und es wirkt 30 gabelförmig ausgebildet. Zwischen den Gabelendenthe stop piece 75 can strike, and it acts 30 fork-shaped. Between the fork ends

dann dieser Arm auf einen Druckschalter 85. 148 ist ein Betätigungsstift 149 vorgesehen, der einenthen this arm on a pressure switch 85. 148 an actuating pin 149 is provided, the one

Der Auslösehebel 80 weist ferner einen zweiten Schlitz 150 des Armes 126 durchdringt. Damit wirdThe release lever 80 also has a second slot 150 of the arm 126 penetrating it. So that will

Arm 87 auf, der an seinem Ende eine Nase 88 be- der Tasthebel bei Bewegen der Hubstange 144 sö-Arm 87, which has a nose 88 at its end that moves the feeler lever when the lifting rod 144 is moved.

sitzt, die mit einem Mitnahmestift 89 eines Schwenk- wohl in seiner vorderen als auch in seiner hinterensits, which with a driving pin 89 of a swivel well in its front and in its rear

hebeis 90 zusammenwirkt, der auf der Verbindungs- 35 Stellung von dem Stift 149 nach oben bzw. untenhebeis 90 cooperates, which on the connection 35 position of the pin 149 upwards or downwards

welle 48 drehfest angeordnet ist. mitgenommen.shaft 48 is rotatably arranged. taken away.

Parallel und im Abstand zur Nachschubkette ist Im folgenden soll nun die Wirkungsweise derIn the following, the mode of operation of the

eine Steuerkette 95 vorgesehen, die über Kettenräder Nachschubeinrichtung an Hand der F i g. 9 bis 14 ima timing chain 95 is provided, which feed device via chain wheels on the basis of FIG. 9 to 14 in

96 und 97 läuft. Das obere Trum dieser Kette trägt einzelnen beschrieben werden. Diese Figuren geben 96 and 97 runs. The upper run of this chain bears individual descriptions. These figures give

einen Steuernocken 98, dessen Weg A (s. Fi g. 14) 40 die Einzelteile nur schematisch wieder, und zwara control cam 98, the path A (see Fig. 14) 40 of the items only schematically again, namely

nach hinten zu (in F i g. 2 nach links) durch einen insoweit, als ihre Funktion für die Erklärung derto the rear (in Fig. 2 to the left) by an insofar as their function for the explanation of the

festen Anschlag 100 begrenzt ist, das auf dem Haupt- Wirkungsweise erforderlich ist. Die strichpunktiertefixed stop 100 is limited, which is required on the main mode of operation. The dash-dotted one

träger befestigt ist. Entlang der Bahn der Steuerkette Linie zeigt dabei die Trennung des Drehautomatencarrier is attached. Along the path of the control chain line shows the separation of the automatic lathe

95 ist ein Druckschalter 102 vorgesehen, der beim von der Nachschubeinrichtung.95 is a pressure switch 102 is provided, the when of the replenishment device.

Vorbeigehen des Steuernockens betätigt wird, und 45 Nach F i g. 9 ist in dem Drehautomaten eine StangePassing the control cam is operated, and 45 According to F i g. 9 is a rod in the automatic lathe

außerdem ist im Abstand vor diesem Druckschalter 38 vorgesehen, die bis in die Nachschubeinrichtungin addition, at a distance in front of this pressure switch 38 is provided, which extends into the replenishment device

(in F i g. 2 nach rechts im Abstand) ein fest auf dem hineinreicht und insbesondere das Führungsstück 132 (at a distance to the right in FIG. 2) a fixed point on which extends and in particular the guide piece 132

Hauptträger 20 befestigter Anschlaghalter 103 vor- durchdringt und bis hinter den Tasthebel 125, 126 The main carrier 20 of the attached stop holder 103 penetrates and as far as behind the feeler lever 125, 126

gesehen, gegen den der Steuernocken in seiner vor- reicht. Der Vorschub der Stange 38 erfolgt nun in anseen against which the control cam reaches in its front. The advance of the rod 38 now takes place in on

dersten Stellung anschlagen kann. 50 sich bekannter Weise durch die Vorschubvorrichtungcan strike the most position. 50 is known way through the feed device

Der Antrieb der Vorschubkette und der Steuerkette 13, die über die Steuerwelle 16 in an sich bekannter geschieht über einen am Hauptträger befestigten An- Weise gesteuert wird. Der Vorschub der Stange 38 triebsmotor 110, der über ein Ritzel 111 und ein erfolgt dabei bis zum Schwinganschlag 15. Beim Vor-Zwischenrad 112 ein Zahnrad 113 antreibt, das einen schieben betätigt die Spanngabel 18 b den Druck-Teil einer als Ganzes mit 114 bezeichneten Rutsch- 55 schalter 14, der den Elektromagneten 142 betätigt, kupplung bildet (vgl. F i g. 6). Die Rutschkupplung Der letztere zieht die Hubstange 144 an und versucht ist auf einer Welle 116 angeordnet, die in einem all- dabei den Tasthebel 125, 126 gemäß F i g. 7 in Uhrgemein mit 120 bezeichneten Gehäuse gelagert ist, zeigersinn zu schwenken. Dabei trifft die Tastscheibe das am hinteren Ende des Hauptträgers 20 befestigt 130 in dem Zustand nach F i g. 9 auf die Stange 38, ist. Auf dieser Welle ist neben der Rutschkupplung 60 wodurch die Schwenkbewegung des Tasthebels 125, das Kettenrad 71 drehfest angeordnet. Auf dieser 126 begrenzt und so eine Betätigung des Schalters 138 Welle ist ferner noch eine Elektrokupplung 121 vor- verhindert wird. Ist nun die Stange 38 so weit vorgesehen, deren Kupplungshälfte 122 starr mit der geschoben, daß sie mit ihrem hinteren Ende an dem Welle 116 verbunden ist. Die Kupplungshälfte 123 Tasthebel 125, 126 vorbeigewandert ist, wie dies in ist auf der Welle 116 frei drehbar und fest mit dem 65 Fig. 10 dargestellt ist, so kann bei dem entsprechen-Kettenrad 96 der Steuerkette 95 verbunden. den Vorschub der Stange 38 nunmehr der TasthebelThe drive of the feed chain and the control chain 13, which is controlled via the control shaft 16 in a manner known per se, is controlled via a manner attached to the main carrier. The advance of the rod 38 drive motor 110, which takes place via a pinion 111 and a swing stop 15. When the intermediate gear 112 drives a gear 113 that pushes the clamping fork 18 b actuates the pressure part of a designated 114 as a whole Slip switch 14, which actuates the electromagnet 142 , forms the clutch (see FIG. 6). The slip clutch. The latter pulls the lifting rod 144 and tries to be arranged on a shaft 116 , which is connected to a feeler lever 125, 126 according to FIG. 7 is mounted in the clock housing, generally designated 120 , to pivot clockwise. In this case, the sensing disk hits 130 attached to the rear end of the main beam 20 in the state according to FIG. 9 on the rod 38, is. On this shaft, in addition to the slip clutch 60, whereby the pivoting movement of the feeler lever 125, the chain wheel 71 is arranged in a rotationally fixed manner. On this 126 limited and so an actuation of the switch 138 shaft is also still an electric clutch 121 is prevented. If the rod 38 is now provided so far, the coupling half 122 of which is rigidly pushed with the rod that its rear end is connected to the shaft 116 . The coupling half 123 has moved past the sensing lever 125, 126, as is shown in FIG. 10, freely rotatable on the shaft 116 and fixed to the 65 in FIG. the advance of the rod 38 is now the feeler lever

Am Vorderende des Hauptträgers 20 ist eine Tast- 125,126 unter der Wirkung des Elektromagneten 142 At the front end of the main beam 20 is a tactile 125, 126 under the action of the electromagnet 142

vorrichtung angebracht, die dazu dient, das Vorhan- so weit nach unten schwingen, daß der Arm 126 denDevice attached, which is used to swing the curtain down so far that the arm 126 the

Schäker 133 betätigt. Dieser Schalter 138 schaltet den Motor 110 auf Rücklauf, so daß sich das untere Trum der Vorschubkette 70 gemäß Fig. 10 nach rechts bewegt. Dabei trifft das Anschlagstück 75 auf den Auslösehebel SO auf, nimmt diesen ein Stück mit, so daß er den Druckschalter 85 betätigt. Damit wird der Motor 110 und die Elektrokupplung 121 zur Steuerkette 95 abgeschaltet.Schäker 133 actuated. This switch 138 switches the motor 110 to reverse so that the lower run of the feed chain 70 moves to the right as shown in FIG. In the process, the stop piece 75 strikes the release lever SO, taking it along a little so that it actuates the pressure switch 85. This switches off the motor 110 and the electrical coupling 121 to the control chain 95 .

"Während des Vorlaufes des Anschlagstückes 75 hat sich der Steuernocken 98 der Steuerkette 95 aus seiner vorderen Stellung nach rückwärts bis zum Anschlag gegen den festen Anschlag 100 bewegt. Außerdem ist das Nachschubstück 76 am oberen Trum der Vorschubkette in seine rückwärtige Stellung gemäß Fig. 10 bewegt worden."During the advance of the stop piece 75, the control cam 98 of the control chain 95 moved backwards from its front position to the stop against the fixed stop 100. In addition, the feed piece 76 on the upper run of the feed chain is moved into its rear position according to FIG been.

Durch das Schwenken des Auslösehebels 80 wird dessen Arm 87 gemäß F i g. 10 nach unten geschwenkt. Dabei trifft die Nase des Armes 87 auf den Mitnahmestift 89 des Schwenkhebels 90 auf, so daß die Verbindungswelle 48 zusammen mit dem Hebel 45 zum Öffnen der Führungsrinne geschwenkt wird.By pivoting the release lever 80 , its arm 87 according to FIG. 10 pivoted down. The nose of the arm 87 strikes the driving pin 89 of the pivot lever 90 so that the connecting shaft 48 is pivoted together with the lever 45 to open the guide channel.

Durch das über den Auslösehebel 80 betätigte Öffnen der Führungsrinne fällt eine neue Stange 37 in die Führungsrinne ein.As a result of the opening of the guide channel operated via the release lever 80 , a new rod 37 falls into the guide channel.

Durch den Schalter 85 wurde außerdem das Zeitrelais 160 in Gang gesetzt, das nach einer vorbestimmten Zeit den Motor 110 auf Vorlauf schaltet. Da die Elektrokupplung 121 gelöst ist, wird nunmehr die Steuerkette 95 nicht bewegt. Bei diesem Vorlauf des Motors geht das Anschlagstück 75 gemäß Fig. 11 nach rückwärts und gibt dabei den Auslösehebel 80 frei, der unter der Wirkung des Federbolzens 55 in seine Ruhelage zurückkehrt und — wie bereits oben beschrieben — das Führungsrinnenoberteil 41 zurückschwenkt und gleichzeitig die Führungsrinne schließt.The switch 85 also sets the timing relay 160 in motion, which switches the motor 110 to advance after a predetermined time. Since the electrical coupling 121 is released, the timing chain 95 is now not moved. During this advance of the motor, the stop piece 75 goes backwards according to FIG. 11 and releases the release lever 80 , which returns to its rest position under the action of the spring bolt 55 and - as already described above - swings back the guide channel upper part 41 and at the same time closes the guide channel .

Bei dem Vorlauf des Motors wird außerdem das am oberen Trum der Vorschubkette angeordnete Nachschubstück 76 nach vorwärts bewegt, und dieses Nachschubstück trifft nach einem bestimmten Weg auf das hintere Ende der Stange 37 auf. Dabei können die Stangen unter sich verschieden lang sein. Die Stange 37 wird hierdurch mitgenommen und so weit nach vorn bewegt, bis das Vorderende dieser Stange auf die Tastscheibe 130 auftrifft. Diese Tastscheibe wird zusammen mit dem ganzen Tasthebel 125, 126 entgegen der Wirkung der Feder 134 gemäß Fig. 11 nach rechts bewegt, und hierbei wird der Arm 126 des Tasthebels 125, 126 von dem Druckschalter 138 bis zu dem Schalter 140 bewegt, so daß der Druckschalter 138 freigegeben und der Schalter 140 betätigt wird. Durch die Betätigung des Schalters 140 wird der Elektromagnet 142 ausgeschaltet, so daß der Tasthebel in seine Ausgangsstellung zurückgeschwenkt wird und den Weg der Stange 37 freigibt. Gleichzeitig wird durch den Schalter 140 die Elektrokupplung 121 wieder gekuppelt. Bei dem vorbeschriebenen Vorgang wird die Vorwärtsbewegung der Stange 37 durch die Tastscheibe 130 aufgehalten. Der Motor 110 wird dabei nicht abgeschaltet und kann deswegen weiterlaufen, weil der Antrieb der Vorschubkette über die Rutschkupplung 114 erfolgt, die in diesem Fall zu schleifen beginnt. Da, wie eben erwähnt, der Motor 110 nach wie vor auf Vorlauf geschaltet ist, wird die Stange 37 nach Verschwenken des Tasthebels 125, 126 weiter vorgeschoben und trifft dann mit ihrem vorderen Ende auf das hintere Ende der Stange 38 auf, die sich während des vorbeschriebenen Vorganges bereits um ein Stück unter der Wirkung der Vorschubvorrichtung 13 nach vorwärts bewegt hat, da während des Einfallens einer neuen Stange und des Vorschubs derselben der Drehautomat ununterbrochen weitergearbeitet hat. Die beiden Stangen 37 und 38 liegen während des nachfolgenden Arbeitens des Drehautomaten ständig gegeneinander an, und es versucht dabei der Motor 110 die Stange 37As the motor moves forward, the feed piece 76 arranged on the upper run of the feed chain is also moved forward, and this feed piece hits the rear end of the rod 37 after a certain path. The bars can be of different lengths. The rod 37 is thereby carried along and moved forward until the front end of this rod strikes the sensing disk 130. This tactile disc is moved together with the entire tactile lever 125, 126 against the action of the spring 134 of FIG. 11 to the right, and here the arm 126 of the tactile lever 125, 126 is moved from the pressure switch 138 to the switch 140 so that the Push button switch 138 is released and switch 140 is operated. By actuating the switch 140 , the electromagnet 142 is switched off, so that the feeler lever is pivoted back into its starting position and the path of the rod 37 is released. At the same time, the electrical coupling 121 is coupled again by the switch 140. In the process described above, the forward movement of the rod 37 is stopped by the sensing disk 130. The motor 110 is not switched off and can therefore continue to run because the feed chain is driven via the slip clutch 114 , which in this case begins to drag. Since, as just mentioned, the motor 110 is still switched to advance, the rod 37 is advanced further after pivoting the feeler lever 125, 126 and then strikes with its front end on the rear end of the rod 38, which is during the The above-described process has already moved forward by a bit under the action of the feed device 13, since the automatic lathe has continued to work without interruption while a new rod is falling and the same is being fed. The two rods 37 and 38 are constantly in contact with one another during the subsequent operation of the automatic lathe, and the motor 110 tries to reach the rod 37

ίο ständig vorzuschieben. Solange dann die Stange 37 während der Durchführung eines Arbeitshubes stationär gehalten wird, tritt die Rutschkupplung 114 in Tätigkeit.ίο constantly pushing forward. As long as the rod 37 is then held stationary while a working stroke is being carried out, the slip clutch 114 comes into operation.

Wie bereits erwähnt, wurde die Elektrokupplung 121 durch den Schalter 140 eingeschaltet, und von diesem Zeitpunkt ab wird auch die Steuerkette 95 vom Motor 110 angetrieben. Damit bewegt sich der Steuernocken 98 nach vorn und gelangt nach einem vorbestimmten Weg bis zu dem Druckschalter 102, As already mentioned, the electrical clutch 121 was switched on by the switch 140 , and from this point in time the timing chain 95 is also driven by the motor 110. The control cam 98 thus moves forward and, after a predetermined distance, reaches the pressure switch 102,

ao den er bei einem Werkstoffvorschub betätigt. Es wird dadurch angezeigt, daß nun die Bearbeitung des letzten Werkstückes der alten Stange erfolgt. Der Druckschalter 102 bewirkt einerseits über einen Magneten 39, daß der Schwinganschlag 15 beim nächstfolgenden Arbeitszyklus (F i g. 14) verriegelt ist und so nicht einschwenken kann, und andererseits über einen Magneten 69 die Verriegelung der Vorschubkurve 19 a und so den Stillstand der Vorschubvorrichtung beim nun folgenden Arbeitszyklus.ao which he actuates with a material feed. This indicates that the last workpiece on the old bar is now being machined. The pressure switch 102 causes the one hand, a magnet 39, that the swing stopper 15 (g F i. 14) in the next working cycle is locked and so can not swivel, and on the other hand, a magnet 69, the locking of the feed cam 19 a and so the stoppage of the feed device in the now following work cycle.

Ist nun das letzte Werkstück der alten Stange abgestochen, so bleibt (nach Fig. 14) die Vorschubvorrichtung stehen. Der von der Spanngabel 18 b betätigte Druckschalter 14 schaltet, überbrückt durch den Druckschalter 102, den Antrieb der Steuerwelle 16 über Magnet 23 und Kupplung 22 ab, und zwar wenn die Spannzange geöffnet ist. Da der Motor 110 nach wie vor auf Vorlauf geschaltet ist, wird durch die Stange 37 das Reststück der Stange 38 vorgeschoben und ausgeworfen. Dabei läuft der Steuernocken 98 weiter und trifft dann auf den Anschlaghalter 103 auf, und damit ist die Abstechstellung der nachgeschobenen Stange 37 erreicht (F i g. 14). Der Gesamtweg B des Stangenvorschubs ist die Entfernung von der Tasteinrichtung 124 bis zum vorderen Stirnende der Stange in Abstechstellung. Diese durch die festen Abmessungen der ganzen Konstruktion festgelegte Entfernung B ist gleich dem eingestellten Weg A, den der Druckschalter 102 bei Bewegung der Steuerkette und damit des Nachschubstücks 76 zurücklegt, um die Stange in die endgültige Abstechlage vorzuschieben. Da die Strecken A und B gleich sind, ergibt sich so unabhängig von der Länge der Stange die gewünschte Endstellung.If the last workpiece of the old bar is cut off, the feed device stops (according to FIG. 14). The b of the clamping fork 18 operated pressure switch 14 switches bridged by the pressure switch 102, the drive of the control shaft 16 via a magnetic coupling 23 and 22 from, namely, when the collet chuck is open. Since the motor 110 is still switched to advance, the remaining piece of the rod 38 is advanced through the rod 37 and ejected. The control cam 98 continues to run and then strikes the stop holder 103, and the cut-off position of the rod 37 pushed after is reached (FIG. 14). The total path B of the rod feed is the distance from the sensing device 124 to the front end of the rod in the cut-off position. This defined by the fixed dimensions of the whole construction distance B is equal to the set path A, to the pressure switch travels during movement of the timing chain and thus of the supply piece 76 102 to the rod in the final Abstechlage advance. Since the distances A and B are the same, the desired end position is obtained regardless of the length of the rod.

Der Anschlaghalter 103 bewirkt den Rücklauf des Antriebsmotors 110, und dieser nimmt dabei die beiden Ketten entsprechend mit. Hierdurch gelangen der Steuernocken 98 und das Nachschubstück 76 wieder in ihre Stellungen gemäß Fig. 9. Bei dieser Rückwärtsbewegung des Steuernockens betätigt derselbe wieder den Druckschalter 102, wodurch der Motor 110 abgeschaltet wird.The stop holder 103 causes the drive motor 110 to reverse, and this takes the two chains with it accordingly. As a result, the control cam 98 and the feed piece 76 return to their positions according to FIG. 9. During this backward movement of the control cam, the same actuates the pressure switch 102 again, whereby the motor 110 is switched off.

Ferner wird durch den Anschlaghalter 103 die Steuerwelle 16 wieder gekuppelt, die Verriegelung des Schwinganschlages und der Vorschubkurve aufgehoben und so der Normallauf des Drehautomaten ohne Stangennachschub hergestellt. Bei dem nun folgenden leeren Durchlauf wird das Anfangsstück der neuen Stange abgestochen.Furthermore, the control shaft 16 is coupled again by the stop holder 103 , the locking of the oscillating stop and the feed curve is canceled and the normal running of the automatic lathe is thus established without bar feed. In the following empty pass, the starting piece of the new rod is cut off.

109 539/97109 539/97

Claims

Patent claims:

1.Automatic material bar replenishment device with bar magazine for automatic lathes with control shaft and with a feeler device that indicates the use up of the material bar in the automatic lathe over a certain length and an impulse for the introduction of the next material bar from the bar magazine into the bar guide and for its feed by means of a feed piece arranged on an endless, drivable feed chain, characterized by a control chain (95) arranged parallel to the feed chain (70), the drive of which can be coupled to that of the feed chain and on which a control cam (98) is arranged, the rearward position of which is controlled by a fixed stop (100) and whose front end position is limited by a stop holder (103), the distance (A) of which from the fixed stop (100) is equal to the distance (B) between the feeler device (124) and a point just behind the cutting tool of the automatic lathe is and the return v on the feed and control chain, and characterized in that the feeler device (124) has a switch (140) which causes the feeler device to pivot out of the feed path of the material bar and switches on the coupling between the feed chain and control chain.

2. replenishment device according to claim 1, characterized in that the sensing device (124) has a feeler lever (125, 126), which in each case by the material feed device (13) rod feed caused the presence of a rod part in the work spindle of the Lathe scans at this point and in the absence of a rod part in a standby position moves, in which it is in the transport path of the new rod (37).

3. replenishment device according to claim 2, characterized in that the standby position located sensing lever (125,126) of the sensing device (124) through the rod front end the rod (37) to be newly fed is axially adjustable against the action of a spring (134) is and cooperates in its adjusted position with a switch (140) by which the drive (110) for the control cam (98) and the feed piece (76) for return transport these parts can be switched into their starting position and the feeler lever (125, 126) in its tactile position can be pivoted back.

For this purpose 2 sheets of drawings