DE1123179B

DE1123179B - Device for automatic insertion of bars into the feed grippers of automatic lathes

Info

Publication number: DE1123179B
Application number: DEM33400A
Authority: DE
Inventors: Georges Cuttat
Original assignee: Manufacture de Machines du Haut Rhin SA MANURHIN
Current assignee: Manufacture de Machines du Haut Rhin SA MANURHIN
Priority date: 1956-04-25
Filing date: 1957-02-28
Publication date: 1962-02-01

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Einführen von Stangen in die Vorschubgreifer von automatischen Drehmaschinen Beim Einführen von Stangen in die Vorschubgreifer von automatischen Einspindeldrehmaschinen setzen die in Wartestellung geschlossenen Greifer dem Eintreten einer neuen Stange einen erheblichen Widerstand entgegen, der um so größer ist, je größer die Abmessungen der zu bearbeitenden Stange sind. Bisher erfolgt die Einführung einer neuen Stange in die Greifer im allgemeinen entweder durch Hammerschläge oder durch von Hand betätigte Vorrichtungen, die durch Hebel oder durch ein Spill gesteuert werden; sie weisen den Nachteil auf, daß sie eine Betätigung von Hand erfordern, was einen Zeitverlust verursacht.Device for automatic insertion of bars into the feed gripper of automatic lathes When inserting bars into the feed grippers of automatic single-spindle lathes put the closed ones on hold The gripper offers considerable resistance to the entry of a new bar, which is larger, the larger the dimensions of the bar to be machined. Heretofore, the introduction of a new rod into the grippers has generally been done either by hammer blows or by hand-operated devices operated by levers or controlled by a spill; they have the disadvantage that they are a Require manual operation, which causes a loss of time.

Es ist weiterhin zwar auch eine Vorrichtung bekannt, die die Stangen in die Vorschubgreifer einführt, wenn die Stangen mit ihren Vorderenden den Greifer erreichen. Hierbei ist aber von Bedeutung, daß der erforderliche Schub, mit dem dieses Eindringen in die Vorschubgreifer bewirkt wird, am entgegengestzten Ende der Maschine aufgebracht wird. Demzufolge ist es für ein exaktes Arbeiten der Drehbank erforderlich, Stangen von konstanter Länge zu verwenden. Ferner ist es auch erforderlich, hinter dem Ende der Stange einen genügend großen Raum zur Verfügung zu haben, um den Vorschub ausführen zu können. Hierdurch wird der Raumbedarf der Maschine noch vergrößert, und es werden auch lange Kraftübertragungsgestänge benötigt, die dem präzisen Arbeiten der Maschine abträglich sind.It is also known a device that the rods inserts into the feed gripper when the rods with their front ends touch the gripper reach. However, it is important that the required thrust with which this penetration into the feed gripper is effected at the opposite end the machine is applied. As a result, it is essential for the lathe to work accurately required to use rods of constant length. It is also necessary to have enough space behind the end of the rod to to be able to carry out the feed. This increases the space required by the machine enlarged, and long power transmission linkages are also required, the precise work of the machine are detrimental.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine Hilfsvorrichtung zu schaffen, die an das Bett der automatischen Drehmaschine angesetzt werden kann und die Zufuhr der Werkstoffstangen unabhängig von der Länge der Stangen vollkommen selbsttätig durch die Betätigung eines einzigen Druckknopfes vornimmt.The object of the invention is to provide an auxiliary device to create that can be attached to the bed of the automatic lathe and the feeding of the bars of material is completely independent of the length of the bars takes place automatically by pressing a single push button.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch zwei gelenkig miteinander verbundene, in Richtung der Spindellängsachse relativ zueinander und miteinander verschiebbare Schlitten gelöst, von denen der eine Schlitten Spannbacken aufweist, die durch bei der Relativverschiebung des anderen Schlittens betätigte Mittel spann- und lösbar sind.According to the invention, this object is achieved by two hingedly together connected, in the direction of the spindle longitudinal axis relative to one another and with one another displaceable carriages released, one of which has clamping jaws, the center clamp actuated by the relative displacement of the other slide and are solvable.

Die Vorrichtung ist vorteilhaft so ausgebildet, daß die Schlitten über eine begrenzte Relativbewegung der beiden Schlitten zulassende Lenker miteinander verbunden sind, auf deren kurvenförmiger Außenseite das eine Ende von schwenkbar gelagerten Hebeln aufliegt, deren anderes Ende die Spannbacken beaufschlagt.The device is advantageously designed so that the carriage over a limited relative movement of the two carriages allowing links to each other are connected, one end of which can be pivoted on the curved outer side mounted levers, the other end of which acts on the clamping jaws.

Die Längsverschiebung des Schlittens ist über eine am Schlitten angeordnete Rolle durch eine Kurventrommel steuerbar, die auf einer vertikal verschieblich am Bett der Drehmaschine gelagerten Konsole angeordnet ist.The longitudinal displacement of the slide is arranged on the slide Role controllable by a cam drum that can be moved vertically on a Bed of the lathe mounted console is arranged.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einführvorrichtung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der gesamten Maschine, Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Einführvorrichtung in größerem Maßstab, Fig. 3 eine Ansicht des Endes der Vorrichtung, Fig. 4 eine teilweise geschnittene Draufsicht, welche das Zusammenwirken der beiden waagerechten, verstellbaren Schlitten zeigt, Fig. S ein derFig. 2 entsprechendesSchema, jedoch mitieiner pneumatischen oder hydraulischen Steuerung an Stelle einer mechanischen Steuerung.In the drawing is an embodiment of the invention Introducer shown. It shows Fig. 1 a side view of the entire Machine, Fig. 2 is a partially sectioned side view of the insertion device on a larger scale, Fig. 3 is a view of the end of the device, Fig. 4 is a partially cut plan view showing the interaction of the two horizontal, adjustable slide shows, Fig. S a derFig. 2 corresponding scheme, however with a pneumatic or hydraulic control instead of a mechanical one Steering.

In Fig. 1 ist die automatische Drehmaschine mit 1 bezeichnet. Die Ständer zur Aufnahme und Führung der Stange 2 sind mit 3, 3 A bezeichnet. Diese Ständer bringen die Stange 2 etwa in die Einführungsachse der Drehmaschine, deren an sich bekannte Vorschub- und Klemmgreifer mit 5 und 6 bezeichnet sind.The automatic lathe is denoted by 1 in FIG. The stands for receiving and guiding the rod 2 are denoted by 3, 3A. These stands bring the rod 2 approximately into the insertion axis of the lathe, whose feed and clamping grippers, known per se, are denoted by 5 and 6.

Die erfindungsgemäße Einführvorrichtung ist im ganzen mit A bezeichnet. Sie wird mittels einer Konsole 7 am Gestell der Maschine 1 befestigt. Auf dieser Konsole gleitet lotrecht ein Schlitten 8, der von Hand durch eine mit einem Handrad 11 (Fig. 2) versehene Schraubenspindel 9 verstellbar ist. Am oberen Teil des Schlittens 8 ist eine parallel zur Achse der Stange angeordnete Gleitführung für zwei Schlitten 12, 13 vorgesehen. Der Schlitten 12 trägt eine Rolle 14, die in die Steuernut 15 einer Kurventrommel 16 eingreift, die mittels einer Welle 17 im Schlitten 8 gelagert ist. Die Welle 17 trägt ein Schneckenrad 18, das mit einer ebenfalls im Schlitten 8 gelagerten Schnecke 19 zusammenwirkt. Die Schnecke 19 .wird durch einen am Schlitten 8 befestigten Motor 21 (Fig. 3) in Umdrehung versetzt.The insertion device according to the invention is designated by A as a whole. It is attached to the frame of the machine 1 by means of a bracket 7. A slide 8 slides vertically on this bracket and can be adjusted by hand by means of a screw spindle 9 provided with a hand wheel 11 (FIG. 2). On the upper part of the carriage 8 a sliding guide for two carriages 12, 13 is provided which is arranged parallel to the axis of the rod. The carriage 12 carries a roller 14 which engages in the control groove 15 of a cam drum 16 which is mounted in the carriage 8 by means of a shaft 17. The shaft 17 carries a worm wheel 18 which cooperates with a worm 19 which is also mounted in the slide 8 . The worm 19. Is set in rotation by a motor 21 (FIG. 3) attached to the slide 8.

Die Schlitten 12 und 13 sind miteinander folgendermaßen verbunden (Fig. 4): An dem Schlitten 12 sind Lenker 22 angebracht,. deren jeder ein Langloch 23 aufweist, in das ein an dem Schlitten 13 befestigter Stift 24 eingreift. Am Schlitten 13 sind Hebel 25 schwenkbar angeordnet, deren eines Ende eine Rolle 26 trägt, die mit einem einen Nocken bildenden, an jedem Lenker 22 vorgesehenen Einschnitt 27 zusammenwirkt. Das andere Ende der Hebel 25 legt sich gegen Klemmbacken 28 zum Erfassen der Stange 2. Eine Einstellvorrichtung 29 gestattet die Bestimmung des Anzugs der Klemmbacken 28. Der Schlitten 12 trägt eine Muffe 31 zur Führung der Stange 2.The carriages 12 and 13 are connected to one another as follows (FIG. 4): Handlebars 22 are attached to the carriage 12. each of which has an elongated hole 23 into which a pin 24 attached to the carriage 13 engages. On the carriage 13 levers 25 are pivotably arranged, one end of which carries a roller 26 which cooperates with a notch 27 which forms a cam and which is provided on each link 22. The other end of the lever 25 rests against the clamping jaws 28 for gripping the rod 2. An adjusting device 29 allows the tightening of the clamping jaws 28 to be determined. The carriage 12 carries a sleeve 31 for guiding the rod 2.

Die oben beschriebene Einfuhrvorrichtung arbeitet folgendermaßen: Nachdem die Stange 2 auf die richtige Höhe gebracht und die Muffe 31 eingeführt ist, wird sie von Hand bis zu den Vorschubgreifern 5 vorgeschoben. Wenn die Stange 2 auf den Widerstand dieser Greifer trifft, wird der Motor 21 eingeschaltet. Die Kurventrommel 16 beginnt sich zu drehen und bewirkt in dem ersten Teil ihrer Bewegung den Vorschub des Schlittens 12 zu den Vorschubgreifern 5 hin. Während dieser Zeit wird der Schlitten 13 durch eine Verriegelung durch Stifte und Federn 33 (Fig. 3) festgehalten. Die unabhängige Bewegung des Schlittens 12 dauert an, bis die Vorderseite desselben mit der Rückseite des Schlittens 13 in Berührung kommt. Während dieser Bewegung wird die Rolle 26 durch die Kurvenbahn des Lenkers 22 angehoben, und der Hebel 25 drückt mit seinem anderen Ende auf die Klemmbacken 28, welche die Stange 2 erfassen. Von diesem Augenblick an bewirkt die Rolle 14, die weiter von der Steuernut 15 verstellt wird, die Mitnahme der durch die beiden Schlitten 12, 13 und die Stange 2 gebildeten Anordnung in Richtung der Greifer 5 und 6. Die Länge dieser Verstellung wird durch die Ausbildung der Steuernut 15 bestimmt, die anschließend die Schlitten nach links zurückführt, nachdem die Stange 2 freigegeben wurde.The insertion device described above works as follows: After the rod 2 has been brought to the correct height and the sleeve 31 has been inserted, it is advanced by hand to the feed grippers 5. When the rod 2 encounters the resistance of this gripper, the motor 21 is switched on. The cam drum 16 begins to rotate and, in the first part of its movement, causes the carriage 12 to be advanced towards the feed grippers 5. During this time, the carriage 13 is held in place by a lock by means of pins and springs 33 (FIG. 3). The independent movement of the carriage 12 continues until the front of the same comes into contact with the rear of the carriage 13. During this movement, the roller 26 is raised by the curved path of the handlebar 22, and the lever 25 presses with its other end on the clamping jaws 28 which grip the rod 2. From this moment on, the roller 14, which is further adjusted by the control groove 15 , entrains the arrangement formed by the two carriages 12, 13 and the rod 2 in the direction of the grippers 5 and 6. The length of this adjustment is determined by the training the control groove 15 is determined, which then returns the carriage to the left after the rod 2 has been released.

Zum Abstellen der Drehbewegung der Kurventrommel 16 nach einer vollständigen Umdrehung ist eine selbsttätig arbeitende Einrichtung (nicht näher beschrieben) vorgesehen.To stop the rotary movement of the cam drum 16 after a complete Revolution is an automatically operating device (not described in detail) intended.

Es ist zu bemerken, daß die Verstellung des Schlittens 8 nach unten gestattet, die Vorrichtung zurückzuziehen, um den Ausbau der Vorschubgreifer 5 bei einer Veränderung der Abmessungen der Stange 2 zu erleichtern. Dieses Zurückziehen kann übrigens anstatt lotrecht, wie dargestellt, auch waagerecht durch Verschwenken der Konsole 7 um eine lotrechte Achse erfolgen oder auch schräg durch eine entsprechende Anordnung des Schlittens B. It should be noted that the downward adjustment of the slide 8 allows the device to be withdrawn in order to facilitate the removal of the feed grippers 5 when the dimensions of the bar 2 are changed. This retraction can also take place horizontally instead of vertically, as shown, by pivoting the console 7 about a vertical axis, or also obliquely by arranging the carriage B.

Die Steuerung des Schlittens 8 sowie die Steuerung der Bewegung der Schlitten 12 und 13 kann hydraulisch oder mit Druckluft erfolgen, wie schematisch in Fig.5 dargestellt, wo die lotrechte Verstellung des Schlittens 8 durch einen Zylinder 35 erfolgt, während die waagerechte Verstellung durch einen Zylinder 36 vorgenommen wird, wobei die mechanischen Beziehungen zwischen den beiden Schlitten sonst die gleichen bleiben.The control of the carriage 8 and the control of the movement of the carriages 12 and 13 can be done hydraulically or with compressed air, as shown schematically in Figure 5, where the vertical adjustment of the carriage 8 is carried out by a cylinder 35, while the horizontal adjustment by a cylinder 36 is made, the mechanical relationships between the two carriages otherwise remaining the same.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for the automatic insertion of bars into the feed grippers of automatic single-spindle lathes, characterized by two articulated carriages (12, 13) which are connected to one another and which can be moved relative to one another in the direction of the longitudinal axis of the spindle, of which one carriage (13) has clamping jaws ( 28) which can be tensioned and released by means (22, 25) actuated during the relative displacement of the other slide (12).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the carriages (12, 13) via a limited relative movement of the two carriages allowing handlebars (22) are connected to one another, on the curved outside one end of pivotally mounted levers (25), the other end of which the clamping jaws (28) applied.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the longitudinal displacement of the carriage (12) via a roller (14) arranged on the carriage (12 ) can be controlled by a cam drum (16) which is vertically displaceable on the bed of the lathe mounted carriage (8) is arranged. Documents considered: German Patent No. 551730; U.S. Patent No. 2,364,813.