DE543580C

DE543580C - Speed controller for electric motors to drive calculating machines u. like

Info

Publication number: DE543580C
Application number: DEB137000D
Authority: DE
Original assignee: Burroughs Adding Machine Co
Current assignee: Unisys Corp
Priority date: 1928-04-15
Filing date: 1928-04-15
Publication date: 1932-02-06

Description

Geschwindigkeitsregler für Elektromotoren zum Antrieb von Rechenmaschinen u. dgl. Es ist bekannt, die Geschwindigkeit von elektrischen kleinen Motoren dadurch zu regeln und instand zu halten, daß die Stromzufuhr entsprechend der Geschwindigkeit geöffnet und geschlossen wird, und es ist bekannt, im Motorstromkreis einen Schwingungen ausführenden Schalter anzuordnen, der mit einem auf die Geschwindigkeit des Motors ansprechenden Fliehkraftregler verbunden ist.Speed regulators for electric motors for driving calculating machines and the like. It is known to reduce the speed of small electric motors to regulate and maintain that the power supply according to the speed is opened and closed, and it is known to cause oscillations in the motor circuit to arrange the executing switch, which has one on the speed of the motor responsive governor is connected.

Der Geschwindigkeitsregler für solche Motoren nach der vorliegenden Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Schließung des durch die Fliehkraft gesteuerten Kontaktarmes auch von einer mechanischen Kupplung zwischen Motor und Maschine abhängig gemacht ist, um bei Einrückung der Kupplung über die Kontakte gleichzeitig den Motor mit Strom zu versorgen. Für gewöhnlich wird die Kupplung durch eine Sperrvorrichtung in Ausrückstellung gehalten. Wird die Sperrvorrichtung jedoch freigegeben, so wird sie selbsttätig eingerückt und setzt ein Gestänge in'Bewegung, das den Schalter in Schlußstellung bringt. Die Sperrvorrichtung tritt immer nach einer vollen Umdrehung der Kupplung in die Arbeitslage und dient demnach auch dazu, den Schalter zwangsläufig in die Offenstellung zurückzuführen. Der auf den Schalter einwirkende Teil des zwischen Kupplung und Schalter eingelegten Gestänges ist auch unabhängig von der Kupplung bewegbar, damit der Schalter je nach der, Einstellung dieses anderen Teiles geöffnet oder geschlossen werden kann. Die Zeichnungen stellen ein Ausführungsbeispiel dar.The speed controller for such engines according to the present Invention is characterized in that the closure of the by centrifugal force controlled contact arm also by a mechanical coupling between motor and Machine is made dependent on when the clutch is engaged via the contacts to supply the motor with power at the same time. Usually the clutch held in the disengaged position by a locking device. Will the locking device released, however, it is automatically engaged and sets a linkage in motion, that brings the switch to its final position. The locking device always occurs one full turn of the coupling into the working position and therefore also serves to inevitably return the switch to the open position. The one on the switch Acting part of the linkage inserted between the clutch and switch is also Movable independently of the clutch so that the switch depends on the setting this other part can be opened or closed. Make the drawings an embodiment.

Abb. z ist ein Schnitt, teilweise Draufsicht, auf den Geschwindigkeitsregler in Verbindung mit dem Motor.Fig. Z is a section, partial plan view, of the cruise control in connection with the engine.

Abb.2 ist ein senkrechter Schnitt durch mehrere Teile derselben.Fig.2 is a vertical section through several parts of the same.

Abb. 3 zeigt schaubildlich Einzelheiten, und Abb.4 zeigt ähnlich der Abb. 2 mehrere Teile in anderer Lage.Fig. 3 shows diagrammatically details, and Fig. 4 shows similarly to that Fig. 2 several parts in a different position.

Die Welle i i des Motors i o steht durch Kupplung 1a mit der Welle 13 in Verbindung, die bei 14 in einem Lagerdes des Gehäuses 15 dreht und durch die Reibungskupplung 16 die Welle einer Schnecke 17 antreibt, welch letztere auf der nach unten fortgesetzten Welle 18 befestigt ist. Die Schnecke 17 treibt das Schneckenrad 2o auf der Welle 22 an, und dieses Schneckenrad ist fest mit einer Kupplungähälfte2i ausgebildet. Um die Schnecke 17 mit genügender Kraft gegen die Reibungsscheibe 16 der Welle 13 zu drücken, wird die Welle 18 im unteren Teil von der Feder 23 umschlossen. Die Spannung der Feder kann durch die Muttern 2q., 25 auf einem Gewindeteil der Welle 18 geregelt werden.The shaft ii of the motor io is connected by coupling 1a to the shaft 13 which rotates at 14 in a bearing of the housing 1 5 and through the friction clutch 16 drives the shaft of a worm 17, the latter being fixed on the shaft 18 which is continued downwards is. The worm 17 drives the worm wheel 2o on the shaft 22, and this worm wheel is firmly formed with a coupling half 2i. In order to press the worm 17 with sufficient force against the friction disk 16 of the shaft 13, the shaft 18 is enclosed in the lower part by the spring 23. The tension of the spring can be regulated by the nuts 2q., 25 on a threaded part of the shaft 18.

Die Zusammenstellung des Schneckenrades 2o und der Kupplung :2i ist lose auf der Welle 2,2. Die beiden Teilego, 2i sind jedoch fest miteinander verbunden. Die andere Kupplungshälfte sitzt am Ende einer Hülse 26, die sich auch auf der Welle in der Längsrichtung verschieben kann. Diese Hülse hat nach Abb.2 und 4 am anderen Ende eine Kerbe 27 zur Mitnahme eines Vorsprunges 28 an einem Kragen 29, der mit der Welle 22 fest verbunden ist. Die Hülse 26 steht unter dem Einfluß einer Schraubenfeder 30, die das Bestreben hat, die Hülse in Richtung gegen die Kupplungshälfte 2i hinzudrängen. Die Kupplungshülse kann aber diesem Bestreben nicht folgen, weil eine auf ihr angeordnete Warze 31 dabei gegen einen Finger oder Stift 32 stößt, der sich anderseits auch gegen einen zweiten Ansatz. 33 auf der Kupplungshülse- 26 abstützt. Erst wenn dieser Stift 32 aus dem Pfad der Warze 31 herausgetreten ist, kann die Hülse 26 nach links (Abb. i) in die Lage nach Abb. 4 verschoben werden.The combination of the worm wheel 2o and the coupling: 2i is loose on the shaft 2.2. However, the two parts eg, 2i are firmly connected to one another. The other half of the coupling sits at the end of a sleeve 26, which can also slide on the shaft in the longitudinal direction. According to FIGS. 2 and 4, this sleeve has a notch 27 at the other end for entraining a projection 28 on a collar 29 which is firmly connected to the shaft 22. The sleeve 26 is under the influence of a helical spring 30 which tends to urge the sleeve towards the coupling half 2i. The coupling sleeve, however, cannot follow this endeavor because a nipple 31 arranged on it strikes against a finger or pin 32 which, on the other hand, is also against a second approach. 33 is supported on the coupling sleeve 26. Only when this pin 32 has emerged from the path of the wart 31 can the sleeve 26 be shifted to the left (FIG. I) into the position according to FIG.

Das Ende der Welle 2a, das aus dem Gehäuse 15 herausragt, trägt einen Arm 34, der nach Abb. ? durch ein Gestänge 35 mit dem Mechanismus der betreffenden Maschine, beispielsweise einer Buchhaltungsmaschine o-. dgl, verbunden ist. Bei jeder Umdrehung der Welle 22 wird also dieses Verbindungsgestänge einmal gehoben und gesenkt.The end of the shaft 2a, which protrudes from the housing 15, carries a Arm 34, which according to Fig. by a linkage 35 with the mechanism of the concerned Machine, for example an accounting machine o-. like, is connected. at each revolution of the shaft 22 this connecting rod is raised once and lowered.

Der Fliehkraftregler sitzt am unteren Ende i9 der Welle 18. Er besteht aus einer Scheibe 4.o mit einer Kreisbahn 41, deren äußere Wände bei 42 abgeschrägt sind. In dieser Kreisbahn laufen Kugeln 43 mit den zwischen sie eingeschalteten Abstandsgliedern 44. Eine Platte 45 (Abb. i) hält diese Kugeln gegen Herausfallen und diese Platte führt sich auf einem Fortsatz 47 des Endes i9 der Welle 18 unter Vermittlung einer Nabe 46. Die Scheibe 40 wird bei Drehung der Welle 18 mitgenommen und nimmt durch den Stift 48 dann auch die Platte 45 mit. Das Fußende der 'Tabe 46 ruht auf einer Kugel 49, die von einer Schraube 5o gehalten wird. Die Schraube durchsetzt die Isolationsbuchse 51 eines Hebelarmes 52, der bei 53 in einem Lagerböckchen 54 schwingbar unterstützt ist. Das Lagerböckchen bildet einen Teil einer Winkelstütze 55, die mit dem Gehäuse 15 fest verbunden ist. Zur Verbindung der Winkelstütze mit dem Gehäuse dient am oberen Ende die Schraube 56 und Unterlagscheibe 57, so daß diese Winkelstütze gegen das Gehäuse 15 isoliert ist. Der gleiche Lagerbock 54 dient ferner auch zur schwingbaren Unterstützung eines Hebels 61. Dieser Hebel ist bei 6o an dem Lagerbock gelagert und hat bei 59 einen waagerecht abgebogenen Finger, auf welcher eine kurze Nase 58 des anderen Hebels 52 aufliegt. Der andere längere Schenkel des Hebels 61 trägt bei 62 eine Kontaktplatte, die bei Ausschwingung dieses längeren Armes gegen die Kontaktplatte 63 anschlägt, welche unter Vermittlung der Isolationsbuchse 6:1 von der Winkelstütze 54 getragen wird. Eine Feder 65 hat das Bestreben, die beiden Kontaktplatten 62, 63 aneinanderzudrücken, denn diese Feder ist mit dem Hebelarm 61 verankert und anderseits an den Haken 66 angeschlossen, der mit einem Schenkel die Stütze 55 durchsetzt und mit dem anderen Schenkel ösenartig eine Stellschraube 67 umgreift. Diese Stellschraube wird in der gewünschten Lage durch die Mutter 68 gesichert.The governor sits at the lower end 19 of the shaft 18. It consists of a disk 4.o with a circular path 41, the outer walls of which are beveled at 42. Balls 43 run in this circular path with spacers 44 inserted between them. A plate 45 (Fig. I) holds these balls against falling out and this plate is guided on an extension 47 of end 19 of shaft 18 through a hub 46. The disk 40 is entrained when the shaft 18 rotates and then also entrains the plate 45 through the pin 48. The foot end of the tab 46 rests on a ball 49 which is held by a screw 5o. The screw passes through the insulation bushing 51 of a lever arm 52 which is supported at 53 in a bearing block 54 such that it can swing. The bearing block forms part of an angle bracket 55 which is firmly connected to the housing 15. To connect the angle bracket to the housing, the screw 56 and washer 57 are used at the upper end, so that this angle bracket is isolated from the housing 15. The same bearing block 54 also serves to swing a lever 61. This lever is mounted on the bearing block at 6o and has a horizontally bent finger at 59 on which a short nose 58 of the other lever 52 rests. The other longer leg of the lever 61 carries a contact plate at 62 which, when this longer arm swings out, strikes against the contact plate 63, which is carried by the angle support 54 through the intermediary of the insulation bushing 6: 1. A spring 65 tends to press the two contact plates 62, 63 against one another, because this spring is anchored to the lever arm 61 and, on the other hand, connected to the hook 66, which with one leg penetrates the support 55 and the other leg engages around a set screw 67 like an eyelet . This adjusting screw is secured in the desired position by the nut 68.

Die Stromzufuhr geht durch den Leiter 69 zum Hebel 52 und bei Berührung der Kontaktplatten 62, 63 fließt der Strom durch den Leiter 7o ab. Um Funkenbildung hier zu vermeiden, kann durch die Leiter 71, 72 parallel zu dieser Kontaktanordnung 62, 63 ein nicht dargestellter Kondensator geschaltet sein.The power supply goes through the conductor 69 to the lever 52 and when the contact plates 62, 63 are touched, the current flows through the conductor 7o. In order to avoid spark formation here, a capacitor (not shown) can be connected through the conductors 71, 72 in parallel with this contact arrangement 62, 63.

Da die Feder 65 den Hebel 61 um seinen Zapfen 6o in Uhrzeigerrichtung zu drehen sucht und der Hebel mit seinem Finger 59 durch Druck auf die Nase 58 eine Drehung des Hebels 52 in Uhrzeigerrichtung um dessen Zapfen 53 herbeizuführen sucht, wird durch die Kugel 49 und Nabe 46 die Platte 4.5 beständig gegen die Kugeln 43 hingedrückt werden. Die Teile sind in ihrem Gewicht so ausgeglichen, daß nur eine ganz geringe Bewegung genügt, um diese Andrückung der Kugeln 43 herbeizuführen.Since the spring 65, the lever 61 around its pin 6o in a clockwise direction seeks to rotate and the lever with his finger 59 by pressing on the nose 58 a Rotation of the lever 52 in a clockwise direction in order to bring about its pin 53, the plate 4.5 becomes resistant to the balls 43 through the ball 49 and hub 46 be pushed. The weight of the parts is so balanced that only one A very slight movement is sufficient to bring about this pressing of the balls 43.

Angenommen, die Plättchen 62, 63 befinden sich in Stromschlußlage und der Motor io wird gedreht. Die Kugeln 43 des Fliehkraftreglers gehen nach außen und längs der Schrägwand 42 abwärts, drücken also auf die Scheibe 45 und die Kugel 49. Der Hebel 52 wird dadurch entgegen der Uhrzeigerrichtung gedreht, was auch Drehung des Hebels 61 entgegen der Uhrzeigerrichtung zur Folge hat. Die Kontaktplättchen 62, 63 werden voneinander entfernt.Assume that the plates 62, 63 are in the current short position and the motor io is rotated. The balls 43 of the governor go outwards and along the inclined wall 42 downwards, so press on the disk 45 and the ball 49. The lever 52 is thereby rotated counterclockwise, which is also rotation of the lever 61 counterclockwise. The contact plates 62, 63 are removed from each other.

Dadurch wird der Strom zum Motor unterbrochen. Der Motor läuft langsamer, und die Fliehkraftkugeln 43 drücken nicht mehr gegen die Scheibe 45. Darauf zieht die Feder 65 nunmehr durch Einwirkung auf den Hebel 61 die Kontaktplättchen 62, 63 in Stromschlußlage, und die Stromzufuhr zum Motor 1 o wird wiederhergestellt, so daß das Spiel von neuem einsetzt.This interrupts the current to the motor. The engine runs slower and the centrifugal balls 43 no longer press against the disk 45. Then pulls the spring 65 now by acting on the lever 61 the contact plate 62, 63 in the current short position, and the power supply to motor 1 o is restored, so that the game starts again.

Die Feder 65 ist so einstellbar, daß die Kontakte 62, 63 mit einer bestimmten Geschwindigkeit geschlossen und geöffnet werden. Die Bewegungen der Kontakte finden sehr rasch nacheinander statt, und der Motor wird gerade mit genügend Strom in zeitlichen Unterbrechungen versorgt, um konstante Geschwindigkeit aufrechtzuerhalten.The spring 65 is adjustable so that the contacts 62, 63 with a closed and opened at a certain speed. The movements of the contacts take place very quickly one after the other, and the motor is just getting enough current supplied with interruptions in time to maintain constant speed.

Der Mechanismus, der zur Regelung der Geschwindigkeit dient, wird in Zusammenhang mit der Kupplungshülse 26 dazu be- nutzt, den Motor an- und abzustellen. An der Winkelstütze 55 ist bei 8o ein Hebel 81 schwingbar gelagert. Er hat am Kopf eine Gabelung 83 und ani Fuß einen Ansatz 82. auf welchen der lange Arm des Hebels 61 ein- greift. Die Gabel 83 am Kopf des Hebels um- reift eine Rolle e. (Abb. 3) am Ende eines Armes 85, der lose um eine parallel zur Welle ",> im Gehäuse i 5 unterstützte Stange 86 aus- schwingen kann. Das andere Ende dieses Armes 85 läuft in einen Finger 87 aus, der bei °8 (Abb. 2 ) von einem an der Buchhaltungs- maschine o. dgl. angebrachten Teil 88 ange- stoßen wird, beispielsweise wenn der Schlit- ten der Maschine eine bestimmte Stellung er- reicht hat. Die im Gehäuse 15 unterstützte Stange 86 trägt ferner in fester Verbindung mit ihr einen Winkelhebel. An dem einen Arm 89 dieses Winkelhebels, der mit der Stange 86 fest verbunden ist, befindet sich ein Stift 9o zum Anschluß der Feder 93. Das andere Ende der Feder ist an dem Stift 92 des Armes 85 verankert, so daß also diese Feder 9,3 das Betreben hat, den Arm 85 in Abb. 2 entgegen der Uhrzeigerrichtung zu verdrehen. Dabei stößt aber der Stift 92 des Armes 85 gegen den anderen Arm 9i des Winkelhebels. Die Verbindung zwischen der Stange 86 und dem Arm 85 ist nunmehr nicht eine lose, sondern eine nachgiebige, um bei Ausschwingung des Armes 85 unter be- stimmten Bedingungen auch die Stange 86 zu verdrehen. An dieser Stange ist anderseits fest ein zweiter Arm 9:1 verkeilt, und das freie Ende dieses Armes legt sich gegen die Kupp- lungshülse 26 nahe dem Ende derselben. Die bei 95 angedeutete Feder (Abb.2) hat das Bestreben, bei Eingriff des Hebelarmes 89 die Zusammenstellung dieses Winkelhebels, der Stange 86 und des Armes 9.4 im Uhrzeiger- sinn zu verdrehen und den Arm 9.4. in Ein- ,griff mit der Kupplungshülse 26 zu erhalten. Jene Schiene 32, die nach Abb. i die Ver- schiebung der Kupplungshülse 26 nach links in Einrückstellung verbietet, wird dadurch hochgehoben, daß bei Benutzung der Rechen- maschine o. dgl. der bedienende Beamte auf einen Handgriff o. dgl. drückt. Die Feder 30 verschiebt dann die Kupplungshülse 26 in die Lage nach Abb. 4, und diese Kupplungshülse 4vird mit dem Schneckenrad 2o gedreht. Der Finger 9.4 (Abb. 2) verbleibt jedoch im An- stoß gegen die Kupplungshülse -26, da die Feder 95 auf ihn einwirkt. Das bedeutet, daß die Welle 86 in Abb. 2 im Uhrzeigersinn ge- dreht wird, und dadurch wird auch der Arm 85, der ja von dem Armgi des Winkelhebels angestoßen wird, im Uhrzeigersinn gedreht. Dadurch wird der an der Winkelstütze 55 schwingbar befestigte Hebel 8 i (Abb. i) ent- gegen der Uhrzeigerrichtung um den Zapfen 8o ausgeschwungen, und sein Ende 82 tritt von dem langen Arm des Hebels 61 zurück. Daraufhin wird dieser Hebel unter dem Einfluß der Feder 65 im Uhrzeigersinn um den Zapfen 6o gedreht, und die Kontakte 62, 63 kommen in Stromschlußlage.The mechanism that is used to regulate the speed is used in conjunction with the coupling sleeve 26 to uses to turn the engine on and off. At the Angle bracket 55 is a lever 81 at 8o pivotably mounted. He has one on his head Bifurcation 83 and an attachment 82 at the base. on which the long arm of the lever 61 engages. The fork 83 at the head of the lever matures a role e. (Fig. 3) at the end of a Arm 85, which loosely around one parallel to the shaft ",> rod 86 supported in housing i 5 can swing. The other end of this Arm 85 runs out into a finger 87, which is at ° 8 (Fig. 2) by one of the accounting machine or the like attached part 88 will hit, for example if the slide a certain position of the machine has enough. The one supported in housing 15 Rod 86 also carries in a fixed connection with her a bell crank. On the one Arm 89 of this angle lever, which is connected to the Rod 86 is firmly connected, is a Pin 9o for connecting the spring 93. The the other end of the spring is on pin 92 of the arm 85 anchored, so that this Spring 9.3 tending to arm 85 in Fig. 2 counterclockwise twist. But the pin 92 hits the Arm 85 against the other arm 9i of the Angle lever. The connection between the Rod 86 and the arm 85 is now not one loose but one resilient to help with Swinging of the arm 85 under The 86 rod also agreed to terms and conditions twist. At this pole is the other firmly wedged a second arm 9: 1, and the free one End of this arm lies against the treatment sleeve 26 near the end of the same. the The spring indicated at 95 (Fig. 2) has that Endeavor when the lever arm 89 engages Compilation of this angle lever, the Rod 86 and arm 9.4 clockwise sense to twist and the arm 9.4. in one to get handle with the coupling sleeve 26. That rail 32, which according to Fig. shift the coupling sleeve 26 to the left forbids in indentation is thereby raised that when using the arithmetic machine or the like a handle or the like. Presses. The spring 30 then moves the coupling sleeve 26 into the Position according to Fig. 4, and this coupling sleeve 4 is rotated with the worm wheel 2o. Of the However, finger 9.4 (Fig. 2) remains in the butt against the coupling sleeve -26, because the Spring 95 acts on him. It means that the shaft 86 in Fig. 2 clockwise rotates, and this also turns the arm 85, the one from the armgi of the bell crank is triggered, rotated clockwise. As a result, the one on the angle bracket 55 pivoted levers 8 i (Fig. i) counterclockwise around the tenon 8o swings out, and its end 82 recedes from the long arm of the lever 61. Thereupon this lever is rotated under the influence of the spring 65 clockwise about the pin 6o, and the contacts 62, 63 come into the current-short position.

Es wird also durch einen Druck auf die bei solchen Maschinen übliche Anlaßschiene die Kupplung eingerückt, der Motor mit Strom versorgt und gleichzeitig auch der-GeschwindigkeitsregIer in Gebrauch gesetzt.So it is done by pressing the usual on such machines Starter bar engaged the clutch, the motor powered and at the same time the speed controller also put into use.

Hat die Kupplungshülse 26 eine volle Umdrehung zurückgelegt, so trifft die Warze 31 gegen die Schiene 32, die nunmehr in derselben Umfangsebene wie die Warze liegt. Dadurch wird die Warze 31 entgegen der Feder 3o nach rechts verschoben und damit die Kupplungshülse wieder in die in Abb. i und z gezeigte Lage gebracht. Die Verschiebung der Kupplungshälfte und -hülse 26 nach rechts schwingt den Arm 9:4 und damit die Welle 86 um den Winkelhebel 9o, 21 nach rechts entgegen dem Uhrzeigersinn, und die Feder 93 zieht den Arm 85 in der gleichen Richtung. Dadurch wird der Hebel 81 um den Zapfen 8o in der Uhrzeigerrichtung gedreht, und der Ansatz 82 dieses Hebels drückt wieder den langen Arm 61 nach links in die Fernlage für die Kontakte.If the coupling sleeve 26 has covered a full revolution, then hits the wart 31 against the rail 32, which is now in the same circumferential plane as the Wart lies. As a result, the nipple 31 is displaced to the right against the spring 3o and thus brought the coupling sleeve back into the position shown in Fig. i and z. Shifting the coupling half and sleeve 26 to the right swings the arm 9: 4 and thus the shaft 86 around the angle lever 9o, 21 to the right counterclockwise, and spring 93 pulls arm 85 in the same direction. This will make the lever 81 rotated about the pin 8o in the clockwise direction, and the shoulder 82 of this lever again pushes the long arm 61 to the left into the remote position for the contacts.

Der am Schlitten der Maschine befestigte Teil 88 kann ebenfalls durch Anstoßen an der Nase 87 des Armes 85 die Kontakte unter Benutzung des beschriebenen Gestänges in die Fernlage bringen.The part 88 attached to the carriage of the machine can also pass through Abut the contacts on the nose 87 of the arm 85 using the method described Bring the boom into the distance.

Claims

PATRNT APPRÜCK1iR: i. Speed controller for electric motors for Drive of calculating machines and the like, in which a contact arm is in the final position is pulled and opened by a centrifugal arrangement, characterized in that that the closure of the centrifugal force controlled contact arm (61) also from a mechanical coupling (21, 26) between the motor (io) and the machine is made to simultaneously engage the clutch via the contacts (62, 63) to supply the motor with power.

2. Speed controller according to claim i, characterized characterized in that the coupling (21, 26) is usually provided by a locking device (32, 33) is held in the disengaged position, but when the locking device is released is automatically brought into engagement position and sets a linkage (94, 81) in motion, which brings the switch (61, 62, 63) into the final position.

3. Speed controller according to claim i, characterized in that in a known manner after a full revolution of the coupling (21, 26) entering the working position locking device (32, 33) also took care of the disengagement of the clutch (26) in order to get off the clutch to move the linkage (94, 81) influencing the switch (61) and the switch (61, 62, 63) inevitably to be traced back to the @open position.

4. Speed controller according to claim 2, characterized in that under the influence of the automatically in Engaged clutch (21, 26) with optional conditional release of the locking device (32, 33) the linkage influenced by the coupling (94, 80) out of the way of the switch (61, 62, 63) is moved out to allow that device (65) to operate the switch to pull into the closed position, which during the operation of the engine also in time Interrupts depending on the speed of the motor the switch after it Pulls the opening back into the closed position.

5. Speed controller according to claim i, characterized in that the part acting on the switch (61, 62, 63) (81) of the linkage inserted between the coupling (26) and switch also independently from the coupling through another part (88) is movable to depend on the switch to bring from the movement of this other part (88) in the final or open position.