DE536103C

DE536103C - Device for mobilizing joints

Info

Publication number: DE536103C
Application number: DE1930536103D
Authority: DE
Original assignee: LUDWIG GREFE FA
Current assignee: LUDWIG GREFE FA
Priority date: 1930-04-06
Filing date: 1930-04-06
Publication date: 1931-10-19

Description

Vorrichtung zur Mobilisation von Gelenken Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit elektrischem Antrieb zur Mobilisation von Gelenken. -Während versteifte Gelenke bisher vielfach nach dem sogenannten Quengelverfahren oder mit Gewalt in der Narkose mobilisiert wurden, bezweckt die Erfindung, die zusammengezogenen, bewegungshemmenden Weichteile versteifter Gelenke mit kleinen, aber stetig wirkenden Kräften langsam zu dehnen und hierbei die Dehnung jeweils nur bis zum Schwellpunkt, bei welchem der Patient Schmerzen empfindet, auszuführen, dann die Dehnung zu vermindern und hierauf erneut zu steigern, so daß durch die häufig wiederholte abwechselnde Dehnung und Zurückführung des Gelenkes bis vollständig oder nahezu in die Strecklage die kontraktilen Weichteile allmählich gedehnt bzw. Rauhigkeiten der Gelenkflächen abgeschliffen werden. Dies ist bei der den Gegenstand der Erfindung bildenden Vorrichtung dadurch erreicht, daß die zur Mobilisation des versteiften Gelenkes erforderlichen Bewegungen maschinell von einem Antriebsmotor erzeugt und von dem der Bewegung entgegenwirkenden Gelenkwiderstand derart gesteuert werden, daß jeweils bei Erreichung des Schwellpunktes die auf weitere Dehnung des Gelenkes gerichtete Bewegung des Antriebsmotors bzw. des Übertragungsorgans stillgesetzt, und umgekehrt, und das Gelenk in die Strecklage zurückgeführt wird.Device for Mobilizing Joints The invention relates to a Device with electric drive for mobilizing joints. -While stiffened So far, joints have often been in the so-called whining process or with force mobilized under anesthesia, the aim of the invention, the contracted, movement-inhibiting Soft tissue stiffened joints with small but steady forces slowly to stretch and here the stretch only up to the swelling point, at which the patient feels pain to perform, then decrease the stretch and then to increase again, so that by the frequently repeated alternating stretching and returning the joint to completely or almost in the extended position Contractile soft tissues gradually stretched or roughness of the joint surfaces ground off will. This is in the device forming the subject of the invention as a result achieves that the movements required to mobilize the stiffened joint generated mechanically by a drive motor and counteracting the movement Joint resistance can be controlled in such a way that each time the threshold point is reached the movement of the drive motor or movement aimed at further expansion of the joint of the transmission organ stopped, and vice versa, and the joint in the extended position is returned.

Die Mobilisation -von Gelenken kann erfindungsgemäß z. B. mittels einer Einrichtung erfolgen, bei welcher die Verbindung des vorzugsweise aus einem Elektromotor bestehenden Antriebes mit dem zu mobilisierenden Gelenk mittels um eine vom Motor angetriebene Trommel in einer oder mehreren Windungen geführten bzw. an der Trommel befestigten geschlossenen oder offenen Seilzuges erfolgt, dessen freie Enden an dem zu bewegenden Schenkel des versteiften Gelenkes angreifen.. Das Seil ist hierbei zwischen der Antriebstrommel und dem zu mobilisierenden Gelenk um eine unterhalb der normalen Seilrichtung angeordnete Rolle eines in der Seilebene um eine Achse schwenkbaren Hebels geführt, welcher mit einer die Bewegung des Antriebsmotors steuernden Regel- und Umschaltvorrichtung derart gekuppelt ist, daß der Hebel bei wachsendem Gelenkwiderstand gegenüber der auf das Gelenk ausgeübten Zugkraft . und infolgedessen verstärkter Seilspannung weniger oder mehr gehoben und die Drehung des Antriebsmotors bzw. Bewegung des Seilzuges entsprechend verlangsamt bzw. in entgegengesetzte Richtung umgesteuert wird. Durch die Umkehrung der Drehrichtung des Antriebsmotors wird die Dehnung des Gelenkes unterbrochen und letzteres bei Anwendung eines geschlossenen Seilzuges zwangläufig, bei offenem Seilzug unter dem Einfluß der Schwerkraft in die Strecklage. zurückgeführt, wobei sich der Schwenkhebel senkt, bis durch Anschlag eines verstellbaren, vom Antriebsmotor bewegten Zapfens an den Umsteuerhebel die Drehrichtung des Motors bzw. der Seiltrommel erneut umgesteuert und auf das Gelenk wiederum eine auf Dehnung gerichtete Zugkraft ausgeübt wird. Die maximale Größe der von dem Seilzug auf das Gelenk ausgeübten Zugkraft, bei welcher ein Anheben des Schwenkhebels und damit eine Verlangsamung- bzw. Umsteuerung des Antriebsmotors stattfindet, ist erfindungsgemäß durch entsprechende Verschiebung bzw. Änderung eines an dem Schwenkhebel angreifenden Gewichtes beliebig einstellbar.The mobilization of joints can according to the invention, for. B. by means of a device take place in which the connection of the preferably from one Electric motor existing drive with the joint to be mobilized by means of a drum driven by the motor, guided or wound in one or more turns on the drum attached closed or open cable takes place, whose Attack free ends on the leg to be moved of the stiffened joint .. That The rope is between the drive drum and the joint to be mobilized around a roller arranged below the normal rope direction one in the rope plane guided around an axis pivotable lever, which with a the movement of the drive motor controlling regulating and switching device is coupled in such a way that the lever at increasing joint resistance to the tensile force exerted on the joint. and as a result, increased rope tension less or more lifted and the rotation of the drive motor or movement of the cable is slowed down accordingly or in reverse direction is reversed. By reversing the direction of rotation of the drive motor, the expansion of the joint is interrupted and the latter at Use of a closed cable pull inevitable, with an open cable pull under the Influence of gravity in the extended position. returned, with the pivot lever lowers until an adjustable pin moved by the drive motor stops the direction of rotation of the motor or the cable drum is reversed again using the reversing lever and on the joint again one on stretching directed traction is exercised. The maximum amount of force exerted by the cable on the joint Tensile force, at which a lifting of the swivel lever and thus a slowing down or reversal of the drive motor takes place, is according to the invention by appropriate Any shift or change in a weight acting on the pivot lever adjustable.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung für die neuartige Mobilisation von Gelenken in schematischer Darstellung.The drawing illustrates an embodiment of a device for the novel mobilization of joints in a schematic representation.

Abb. i zeigt die Vorrichtung bei der Anwendung zur Mobilisation eines Kniegelenkes in Seitenansicht.Fig. I shows the device used to mobilize a Knee joint in side view.

Abb. 2 ist eine teilweise geschnitten gezeichnete Vorderansicht der in Abb. i dargestellten eigentlichen Mobilisationsvorrichtung in größerem Maßstabe.FIG. 2 is a partially sectioned front view of FIG actual mobilization device shown in Fig. i on a larger scale.

Abb. 3 ist eine teilweise geschnitten gezeichnete Seitenansicht zu Abb. 2.Fig. 3 is a partially sectioned side view Fig. 2.

Die zur Mobilisation des versteiften Kniegelenkes = erforderlichen Bewegungen werden erfindungsgemäß mittelbar durch einen Elektromotor erzeugt und von dem der Bewegung entgegenwirkenden Widerstand des gegebenenfalls unter der Einwirkung der Feder 2 stehenden Gelenkes i gesteuert. Zu diesem Zweck greift an einer um- den Unterschenkel des Beines 3 gelegten Schelle q. ein Seil 5 an, welches in einer oder mehreren Windungen um die Seiltrommel 6 geführt bzw. an letzterer befestigt ist und gegebenenfalls einen durch die strichpunktiert eingezeichnete Linie 7 angedeuteten geschlossenen Seilzug bildet. Die Trommel 6 wird von dem Elektromotor 8 unter Zwischenschaltung der Schnecke g mit Schnekkenrad io, des Ritzels ii und Zahnrades 12 angetrieben. Von der Trommel 6 führt das Seil über die Rollen 13, 1q. und 15 zu der Schelle q. des Beines 3. T Zwischen den Rollen 13 und 1q. wird das Seil 5 aus der normalen Richtung abgelenkt und über die Rolle 16 geführt, welche an einem in der Seilebene um die Achse 17 schwenkbaren Hebel 18 drehbar befestigt ist. Der Hebel 18 ist mittels der an seiner Schwenkachse 17 angreifenden Kurbel x9 und des Gestänges 2o mit dem Regelwiderstand 21 derart gekuppelt, daß bei wachsendem Widerstand des Gelenkes i gegenüber der auf dieses ausgeübten Zugkraft und dadurch bewirkten Anheben des Schwenkhebels 18 der Regelwiderstand 21 verstellt -und damit der Antrieb des Motors 8 und der Seiltrommel 6 verlangsamt wird. In der höchsten Stellung des Schwenkhebels 18 stößt der ebenfalls an dessen Schwenkachse 17 angreifende Hebel 22 an die Nase 23 des Hebels 24 (Abb. 3), so daß der Schalter 25 umgeschaltet und die Drehrichtung des Motors 8 und der Seiltrommel 6 umgekehrt wird. Das Gelenk i kehrt hierauf unter der Einwirkung der Feder 2 oder der Schwerkraft in die Strecklage zurück, während sich gleichzeitig der Schwenkhebel 18 wieder senkt. Die maximale Größe der von dem Seil 5 auf das Gelenk = ausgeübten Zugkraft, bei welcher ein Anheben des Schwenkhebels 18 und damit eine Verlangsamung bzw. Umsteuerung des Antriebsmotors 8 und der Seiltrommel 6 stattfindet, ist durch entsprechende Verschiebung bzw. Änderung des an dem Schwenkhebel 18 angreifenden Gewichtes 26 beliebig einstellbar.According to the invention, the movements required to mobilize the stiffened knee joint are generated indirectly by an electric motor and controlled by the resistance of the joint i, which may be under the action of the spring 2, which counteracts the movement. For this purpose, a clamp q placed around the lower leg of the leg 3 engages. a rope 5, which is guided in one or more turns around the rope drum 6 or attached to the latter and optionally forms a closed cable pull indicated by the dash-dotted line 7. The drum 6 is driven by the electric motor 8 with the interposition of the worm g with worm wheel io, the pinion ii and gear wheel 12. From the drum 6 the rope leads over the rollers 13, 1q. and 15 to the clamp q. of the leg 3. T Between the rollers 13 and 1q. the rope 5 is deflected from the normal direction and guided over the roller 16, which is rotatably attached to a lever 18 pivotable about the axis 17 in the plane of the rope. The lever 18 is coupled to the rheostat 21 by means of the crank x9 acting on its pivot axis 17 and the linkage 2o in such a way that, as the resistance of the joint i increases against the tensile force exerted on it and the lifting of the pivot lever 18 caused by it, the rheostat 21 is adjusted and so that the drive of the motor 8 and the cable drum 6 is slowed down. In the highest position of the pivot lever 18, the lever 22, which also acts on its pivot axis 17, strikes the nose 23 of the lever 24 (Fig. 3), so that the switch 25 is switched and the direction of rotation of the motor 8 and the cable drum 6 is reversed. The joint i then returns to the extended position under the action of the spring 2 or the force of gravity, while the pivot lever 18 lowers again at the same time. The maximum size of the tensile force exerted by the cable 5 on the joint, at which the pivot lever 18 is raised and thus the drive motor 8 and the cable drum 6 are slowed down or reversed, is determined by a corresponding shift or change in the pivot lever 18 attacking weight 26 arbitrarily adjustable.

Sobald das Gelenk in die Strecklage zurückgekehrt ist bzw. der Schwenkhebel 18 sich wieder in seine normale Stellung gesenkt hat, findet erneut eine Umkehrung der Drehrichtung des Motors 8 und damit der Seiltrommel 6 statt, so daß nunmehr wieder eine auf Biegung des Gelenkes gerichtete Zugkraft auf letzteres ausgeübt wird. - Bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel ist diese Umsteuerung des Motors 8 in der Weise ausgeführt, daß auf der Welle 27 der Seiltrommel 6 ein Schneckenantrieb 28, 29 vorgesehen ist, durch den mittels der Welle 3¢ eine Scheibe 3o angetrieben wird. An dieser Scheibe 30 ist mittels der Flügelmutter 31 ein Bolzen 32 verstellbar befestigt, welcher gegen die Nase 33 des Hebels 2¢ schlägt (Abb. 2) und den Schalter 25 in seine erste Stellung umschaltet.As soon as the joint has returned to the extended position or the pivot lever 18 has lowered itself back to its normal position, the direction of rotation of the motor 8 and thus the cable drum 6 is again reversed, so that now a tensile force directed at the bending of the joint is again applied the latter is exercised. - In the illustrated embodiment, this reversal of the motor 8 is carried out in such a way that a worm drive 28, 29 is provided on the shaft 27 of the cable drum 6, through which a disk 3o is driven by means of the shaft 3 [. A bolt 32 is adjustably fastened to this disk 30 by means of the wing nut 31, which bolt strikes against the nose 33 of the lever 2 [(FIG. 2) and switches the switch 25 into its first position.

Die Erfindung ist naturgemäß nicht auf das gezeichnete Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann auf verschiedene andere Weise praktisch verwirklicht werden unter Beibehaltung des gleichen Erfindungsgedankens, der im wesentlichen darin besteht, daß die zur Mobilisation eines versteiften Gelenkes erforderlichen Bewegungen durch Elektromotor mittelbar erzeugt und von dem der Bewegung entgegenwirkenden Gelenkwiderstand gesteuert werden. So könnte auch statt des schwenkbaren Hebels 18 z. B. der bei wachsendem Gelenkwiderstand vergrößerte Lagerdruck der Seiltrommel dazu verwendet werden, mittels entsprechender Instrumente die _ Umlaufzahl und Drehrichtung des Motors bzw. der Seiltrommel zu steuern.The invention is of course not related to the illustrated embodiment limited, but can be practiced in various other ways while maintaining the same inventive concept, which essentially consists in that the movements required to mobilize a stiffened joint are carried out Electric motor generated indirectly and from the joint resistance counteracting the movement being controlled. So could instead of the pivotable lever 18 z. B. the at increasing joint resistance, increased bearing pressure of the cable drum is used for this the _ number of revolutions and direction of rotation of the Motor or the cable drum to control.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for mobilizing joints which the movements required to mobilize the stiffened joint are generated indirectly by an electric motor, characterized in that the motor is controlled by the joint resistance counteracting the movement.

2. Device according to claim i, characterized in; da.ß at the joint to be mobilized to a powered one Drum guided in one or more turns or attacks on the latter attached cable.

3. Device according to claim 2, characterized in that the rope is between the drum and the one to be mobilized Joint around a roller arranged below the normal rope direction one in the Rope level pivotable lever is guided, which with a the movement of the drive motor controlling regulating and switching device is coupled in such a way that the lever at increasing joint resistance to the tensile force exerted on the joint less or more lifted and the drive of the rope slowed down accordingly or @n opposite Direction is reversed. q .. Device according to claim 3, characterized in that that the maximum magnitude of the tensile force exerted by the cable pull on the joint which a lifting of the swivel lever and thus a slowing down or reversing of the drive motor takes place by shifting or changing a is arbitrarily adjustable on the pivot lever acting weight. 5. Device according to claim 2 to q., characterized in that the reversal of the direction of rotation of the drive motor or the cable drum after the joint has returned to the extended position by stopping a preferably adjustable bolt moved by the drive motor takes place automatically on the lever of the reversing device.