Claims (13)
92 830 487.2 Ansprüche92 830 487.2 Claims
1. Modulierte Fadenbremse für Schußfadenliefervorrichtungen (10), die eine feststehende Trommel (T) aufweisen, auf der ein
Vorrat aus Faden in der Form von Fadenwindungen (SF) angehäuft ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Bremskörper aufweist,
der eine kontinuierliche, kreisförmige Ausdehnung hat, typischerweise ein Konus stumpf-Körper (12), der von einer elastischen
Einrichtung (13) frontal und koaxial zu der Trommel (T) der Liefervorrichtung (10) getragen wird und von dieser
Einrichtung (13) mit seinem größeren Querschnitt in elastischem Berührungseingriff gegen die Trommel entlang eines
Tangentialumfangs (Cl) der Trommel gebracht wird, welcher etwas kleiner als der maximale Umfang ist, daß der Faden (F)
zwischen der Trommel (T) und dem Bremskörper (12) entlang 0 eines geneigten Weges verläuft, der sich zwischen dem
Tangentialumfang (Cl) des Bremskörpers mit Bezug auf die
Trommel und dem kleineren Querschnitt des Bremskörpers erstreckt, und daß der Bremskörper (12) einen zylindrischen
Abschnitt (120) hat, der steif mit ihm an seinem kleineren 5 Querschnitt verbunden ist, sich in einen ringförmigen Spalt
der Einfassung (18) eines Permanentmagneten (19) hinein erstreckt und mit einer Spule (20) versehen ist, der ein Erregerstrom
(I) zugeführt wird, welcher in Übereinstimmung mit den Schwankungen der mechanischen Spannung des Fadens modu-0
liert wird, wobei eine Einrichtung (21-23 und 26-28) zum1. Modulated thread brake for weft feeders (10) comprising a fixed drum (T) on which a supply of thread in the form of thread turns (SF) is accumulated, characterized in that it comprises a braking body having a continuous circular extension, typically a truncated cone body (12) supported by an elastic device (13) frontally and coaxially with the drum (T) of the feeder (10) and brought by this device (13) with its larger cross section into elastic contact engagement against the drum along a tangential circumference (Cl) of the drum which is slightly smaller than the maximum circumference, that the thread (F) runs between the drum (T) and the braking body (12) along an inclined path extending between the tangential circumference (Cl) of the braking body with respect to the drum and the smaller cross section of the braking body, and that the Brake body (12) has a cylindrical portion (120) rigidly connected to it at its smaller cross-section, extends into an annular gap of the enclosure (18) of a permanent magnet (19) and is provided with a coil (20) to which an excitation current (I) is supplied which is modulated in accordance with the fluctuations in the mechanical tension of the thread, wherein a device (21-23 and 26-28) for
Detektieren der mechanischen Spannung des Fadens und zum Umwandeln der mechanischen Spannung in ein entsprechendes
elektrisches Signal (t), das zum Modulieren des Erregerstroms verwendet wird, vorgesehen ist.
35Detecting the mechanical tension of the thread and converting the mechanical tension into a corresponding electrical signal (t) which is used to modulate the excitation current.
35
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß2. Device according to claim 1, characterized in that
der Konusstumpf-Bremskörper (12) von einer Platte (13) getragen
wird, die zentral perforiert ist und mit ihrem zentralen Loch den Konus-Bremskörper umgibt, wobei die Platte elastisch
entlang einer Axialrichtung deformierbar ist, die parallel zur Achse der Trommel (T) der Liefervorrichtung (10) ist.the truncated cone brake body (12) is supported by a plate (13) which is centrally perforated and surrounds the cone brake body with its central hole, the plate being elastically deformable along an axial direction parallel to the axis of the drum (T) of the delivery device (10).
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die axiale Elastizität der Platte (13), die den Konusstumpf-Bremskörper (12) umgibt, durch Vorsehen einer
Reihe konzentrischer Wellenformen (130) auf dem Körper der Platte erhalten wird.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the axial elasticity of the plate (13) surrounding the truncated cone braking body (12) is obtained by providing a series of concentric waveforms (130) on the body of the plate.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die axiale Elastizität der Platte (13), die den Konusstumpf-Bremskörper trägt, erhalten wird, indem auf dem
Körper der Platte zwei Reihen gestanzter Öffnungen (132-133) vorgesehen sind, die das zentrale Loch der Platte umgeben, und
daß jede dieser öffnungen sich über einen Bogen von ungefähr 120° erstreckt, der entsprechende Reihen von Radialspeichen
0 (134 bis 135) begrenzt.4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the axial elasticity of the plate (13) supporting the truncated cone braking body is obtained by providing on the body of the plate two rows of punched openings (132-133) surrounding the central hole of the plate, and in that each of these openings extends over an arc of approximately 120° delimiting corresponding rows of radial spokes (134 to 135).
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Platte (13) zumindest an bestimmten Punkten ihres Außenrandes mit einem kappenähnlichem Träger
5 (14) starr verbunden ist, der starr mit einem Schlitten (15) gekoppelt ist, der auf einer Führung (16) gleiten kann, die
parallel zu der Trommel (T) der Liefervorrichtung (10) ist, und daß der Schlitten von einem Bewegungsmechanismus mit einem
Knopf (17) gesteuert wird, der es erlaubt, die statische 0 Spannung zu variieren, die der Bremskörper (12) auf den Faden5. Device according to claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that the plate (13) is rigidly connected at least at certain points of its outer edge to a cap-like support (14) which is rigidly coupled to a carriage (15) which can slide on a guide (16) which is parallel to the drum (T) of the delivery device (10), and in that the carriage is controlled by a movement mechanism with a button (17) which allows to vary the static tension which the braking body (12) exerts on the thread.
(F) ausübt.(F) exercises.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß sich der zylindrische Abschnitt (120) des Konus-5 stumpf-Bremskörpers (12) in den ringförmigen Spalt einer Einfassung
(18) hinein erstreckt, die aus magnetischem Material6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the cylindrical section (120) of the cone-5 blunt brake body (12) extends into the annular gap of a frame (18) made of magnetic material
besteht, das einen ringförmigen Permanentmagneten (19) umgibt, und daß die Einfassung (18) in dem kappenähnlichen Träger (14)
enthalten und mit diesem starr gekoppelt ist, und durch zwei Platten und eine perforierte Nabe gebildet wird, durch die der
Faden läuft, der die Liefervorrichtung(10) verläßt.which surrounds an annular permanent magnet (19), and that the enclosure (18) is contained in the cap-like support (14) and rigidly coupled thereto, and is formed by two plates and a perforated hub through which the thread runs which leaves the delivery device (10).
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Detektieren der mechanischen Spannung des
Fadens und zum Umwandeln der Spannung in ein brauchbares Signal eine fadenführende Öse (21) aufweist, die benachbart zu
dem kleineren Querschnitt des Konusstumpf-Bremskörpers (12) angeordnet ist und am freien Ende eines elastischen Armes (22)
getragen ist, dessen anderes Ende, das ähnlich einem L-förmigen Flügel (220) ausgebildet ist, starr mit dem steifen, einstellbaren
Träger (150) des Konusstumpf-Bremskörpers (12) gekoppelt ist, daß der L-förmige Flügel (220) einen freien
Armabschnitt (221) hat, der parallel zu dem Arm (22) der Öse angeordnet ist, und daß vier Dehnungsmeßstreifen (23 bis 26)
auf dem Arm (22) und auf dem Armabschnitt (221) angeordnet 0 sind und in Paaren auf beiden Flächen des Armes und des7. Device according to claim 1, characterized in that the device for detecting the mechanical tension of the thread and for converting the tension into a usable signal comprises a thread-guiding eyelet (21) arranged adjacent to the smaller cross-section of the truncated cone brake body (12) and carried on the free end of an elastic arm (22), the other end of which, which is designed like an L-shaped wing (220), is rigidly coupled to the rigid, adjustable support (150) of the truncated cone brake body (12), that the L-shaped wing (220) has a free arm section (221) arranged parallel to the arm (22) of the eyelet, and that four strain gauges (23 to 26) are arranged on the arm (22) and on the arm section (221) and in pairs on both surfaces of the arm and the
Armabschnitts angeordnet sind, wobei die Dehnungsmeßstreifen dazu geeignet sind, ein elektrisches Signal zu erzeugen, das
korrekt abhängig nur von der mechanischen Spannung des Fadens ist.
25arm section, the strain gauges being suitable for generating an electrical signal which is correctly dependent only on the mechanical tension of the thread.
25
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die vier Dehnungsmeßstreifen (23 bis 26) miteinander gemäß
einer brückenähnlichen Schaltungsanordnung (P) verbunden sind und daß der Diagonalausgang der Brücke mit den Eingängen eines
0 Differenzverstärkers (A) verbunden ist, der am Ausgang das Signal (t) bereitstellt, das proportional zur mechanischen
Spannung des Fadens ist.8. Device according to claim 7, characterized in that the four strain gauges (23 to 26) are connected to one another according to
a bridge-like circuit arrangement (P) and that the diagonal output of the bridge is connected to the inputs of a
0 differential amplifier (A) which provides at the output the signal (t) which is proportional to the mechanical
tension of the thread.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß 5 die Einrichtung zum Detektieren der mechanischen Spannung des
Fadens und zum Umwandeln derselben in ein brauchbares Signal9. Device according to claim 1, characterized in that 5 the device for detecting the mechanical tension of the thread and for converting it into a usable signal
außerhalb von der Liefervorrichtung (10) angeordnet ist und
von einem Meßfühler (28) mit bewegbaren Rollen vom piezoelektrischen Typ gebildet wird, der dafür geeignet ist, ein elektrisches
Signal zu erzeugen, das proportional zur relativen Verschiebung der Rollen ist.is arranged outside the delivery device (10) and is formed by a sensor (28) with movable rollers of the piezoelectric type, suitable for generating an electrical signal proportional to the relative displacement of the rollers.
10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 7 und 8, dadurch gekennzeichnet,
daß der Konusstumpf-Bremskörper (12) eine geringere Abschrägung als der geneigte Weg des Fadens hat, der zwisehen
dem Tangentialumfang (Cl) und der fadenführenden Öse10. Device according to claims 1, 7 and 8, characterized in that the truncated cone braking body (12) has a smaller bevel than the inclined path of the thread between the tangential circumference (Cl) and the thread-guiding eyelet
(21) vorhanden ist, die die Einrichtung zum Detektieren der mechanischen Spannung des Fadens bildet, so daß die Berührung
zwischen dem Faden und dem Bremskörper nur an den Punkten des Tangentialumfangs (Cl) auftritt.(21) is present, which forms the device for detecting the mechanical tension of the thread, so that the contact between the thread and the braking body occurs only at the points of the tangential circumference (Cl).
11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 9, dadurch gekennzeichnet,
daß der Konusstumpf-Bremskörper (12) eine größeren Abschrägung als der geneigte Weg hat, der zwischen dem Tangentialumfang
(Cl) und dem Fadenausgangsloch vorhanden ist, das 0 koaxial zum ringförmigen Spalt der Einfassung (18) des Permanentmagneten
ist, so daß der Faden mit dem Bremskörper an Punkten des Tangentialumfangs und an dem kleineren Querschnitt
des Bremskörpers in Berührung steht, wobei der kleinere Querschnitt von einem hervorstehenden Ring umgeben wird, der sich
5 etwas in Richtung der Innenseite des Konusstumpf-Bremskörpers erstreckt.11. Device according to claims 1 and 9, characterized in that the truncated cone braking body (12) has a greater bevel than the inclined path existing between the tangential circumference (Cl) and the thread exit hole, which is coaxial with the annular gap of the casing (18) of the permanent magnet, so that the thread is in contact with the braking body at points of the tangential circumference and at the smaller cross-section of the braking body, the smaller cross-section being surrounded by a protruding ring extending slightly towards the inside of the truncated cone braking body.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der modulierte Strom (I) zum
0 Erregen der Spule (20) des Konusstumpf-Bremskörpers (12) von einem Verstärker (B) zugeführt wird, der von dem
Ausgangssignal angetrieben wird, das von einem Mikroprozessor
(&mgr;&rgr;) erzeugt wird, der am Eingang das Signal (t), welches proportional
zu dem Momentanwert der mechanischen Spannung des 5 Fadens ist, ein vorgegebenes Vergleichssignal (to) und ein
weiteres Synchronisationssignal empfängt, das von der12. Device according to claim 1 and one of claims 2 to 11, characterized in that the modulated current (I) for
0 exciting the coil (20) of the truncated cone brake body (12) is supplied by an amplifier (B) which is driven by the
output signal generated by a microprocessor
(μπ) which receives at the input the signal (t) which is proportional
to the instantaneous value of the mechanical tension of the thread, a predetermined comparison signal (to) and a
further synchronization signal which is generated by the
Webmaschine aus ankommt, und daß der Mikroprozessor programmiert ist, um den Verstärker (B) derart anzutreiben, so daß es
die Bremskraft des Bremskörpers (12), die von dem Erregerstrom
(I) erzeugt wird, erlaubt, das Signal (t) innerhalb von Werten zu halten, die gleich 20-50% des vorgegebenen Signals (to) betragen.
weaving machine, and that the microprocessor is programmed to drive the amplifier (B) in such a way that
the braking force of the braking body (12) generated by the excitation current
(I) allows the signal (t) to be kept within values equal to 20-50% of the predetermined signal (to).
13. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 12, dadurch gekennzeichnet,
daß der Mikroprozessor (&mgr;&Rgr;) weiterhin ein Stoppsignal (a) empfängt, das von einer Zähler-Zeitgeber-Einheit
(31-32) ausgegeben wird, die die Windungen und den Abschnitt der Windung, die von der Trommel (T) der
Liefervorrichtung (10) abgewickelt werden, detektiert und programmiert ist, bei Vorhandensein des Stoppsignals und mittels
des zwischengeschalteten Verstärkers (B) die Spule (20) des Konusstumpf-Bremskörpers (12) mit einem entsprechenden
Stoppstrom zu erregen, der den Konusstumpf-Bremskörper (12) mit einer Kraft gegen die Trommel (T) drückt, die ausreicht,
die Weiterbewegung des Fadens (F) zu verhindern.13. Device according to claims 1 and 12, characterized in that the microprocessor (μ�R) also receives a stop signal (a) issued by a counter-timer unit (31-32) which detects the turns and the portion of the turn unwound from the drum (T) of the delivery device (10) and is programmed, in the presence of the stop signal and by means of the intermediate amplifier (B), to excite the coil (20) of the truncated cone braking body (12) with a corresponding stop current which presses the truncated cone braking body (12) against the drum (T) with a force sufficient to prevent further movement of the thread (F).