DE535543C

DE535543C - Recovery machine

Info

Publication number: DE535543C
Application number: DE1930535543D
Authority: DE
Original assignee: ALFRED ROEMELT
Current assignee: ALFRED ROEMELT
Priority date: 1930-04-16
Filing date: 1930-04-16
Publication date: 1931-10-22

Description

Bergeversatzmaschine Die bisher bekannten Bergeversatzmaschinen, arbeiten mit endlosen Bändern, Schleuderrädern, schwingenden und gerade geführten Wurfschaufeln o. dgl. Bei den mit Schaufeln arbeitenden Maschinen wird die Wurfbewegung meistens mittels sich dabei entspannender Federn ausgeübt. Alle diese Maschinen arbeiten mit großen Kraftverlusten durch Reibung und bei Verwendung von Federn mit geringer Betriebssicherheit.Recovery machine The recovery machines known up to now work with endless belts, centrifugal wheels, swinging and straight throwing blades o. The like. In the machines working with shovels, the throwing movement is mostly exercised by means of relaxing springs. All of these machines are working with great loss of force due to friction and when using springs with less Operational safety.

Die Beschränkung der Verlustkräfte auf das Mindestmaß wird bei der Bergeversatzinaschine gemäß vorliegender Erfindung dadurch erzielt, daß von den hin und her gehenden Kolben zweier Arbeitszylinder der eine durch eine Kraftmaschine angetrieben wird, während der andere den Stößel oder die Wurfschaufel der Versatzeinrichtung antreibt, wobei die Zylinderräume dieser Kolben derart miteinander in Verbindung stehen, daß pendelnde Luftsäulen entstehen. Diese Luftsäulen können so stark gepreßt sein, daß ihre Dichte eine möglichst genaue Abhängigkeit der Bewegung des Wurfkolbens von derjenigen des Steuerkolbens bewirkt. Um der Luftsäule hinter dem Wurfkolben eine federartig wirkende Spannung zu geben, kann der Wurfkolben mittels einer selbsttätig durch die Antriebsmaschine oder von Hand gesteuerten Haltevorrichtung vor dem Wurf gebremst werden, wodurch eine zusätzliche Verdichtung der Luftsäule hinter diesem Kolben bewirkt wird, die bei der Auslösung der Haltevorrichtung die Wurfkraft bildet. Eine gleichartige Wirkung kann auch durch ein die miteinander in Verbindung stehenden Räume hinter dem Steuerkolben und dem Wurfkolben trennendes Ventil erreicht werden, das bis zur höchsten Verdichtung der Luftsäule durch den Steuerkolben deren Übertritt in den Zylinderraum hinter dem Wurfkolben verhindert und bei seiner alsdann selbsttätig oder von Hand erfolgenden öffnung deren Kraft plötzlich auf den Wurfkolben wirken läßt. Der Zylinderraum vor dem Wurfkolben kann eine über die Verbindungsstelle dieses Raumes mit demjenigen des Steuerkolbenzylinders hinausragende Verlängerung besitzen, in welcher die Wurfbewegung durch ein Luftpolster begrenzt wird. Wenn diese Verlängerung des Zylinderraumes vor dem Wurfkolben ungefähr der Stärke dieses Kolbens entspricht, so kommt im Augenblick der Wurfendstellung die Verbindungsstelle der beiden Zylinderräume ganz oder zum Teil hinter dem Wurfkolben zu liegen und vermittelt im gleichen Zeitpunkt einen Druckausgleich zwischen den beide Zylindern. Durch eine an die Zylinder beiderseits der Kolben angeschlossene, selbsttätig durch die Antriebsmaschine oder von Hand betätigte Luftdruckpumpe o. dgl. können die Undichtigkeitsverluste der beiden pendelnden Luftsäulen aufgeholt und ausgeglichen und kann auch die die Wurfweite beeinflussende Dichte. dieser Luftsäulen geregelt werden. Maschinen mit durch pendelnde Luftsäulen in der Bewegung voneinander abhängigen Kolben sind- in der Technik für andere Zwecke bekannt. Das Wesen der vorliegenden Erfindung liegt in der sinngemäßen Anordnung dieser bekannten Maßnahme bei einer Bergeversatzmaschine und hat außer der bereits erwähnten Beschränkung von Kraftverlusten den Vorteil, daß harte Stöße vollständig vermieden werden und die pendelnde Luftsäule durch eine einseitige, zusätzliche Spannung eine besonders gut geeignete, federartig wirkende Wurfkraft bildet. Es lassen sich damit Beschleunigungen auf den Wurf in höchstem Maße ohne Stoßhärte erzielen. Die Maschine ist einfach in ihrer Anordnung und deshalb für die rauhe Handhabung in Bergwerksbetrieben gut geeignet. Ihre Bewegung kann vollständig selbsttätig durch eine Kraftmaschine beliebiger Art, z. B. einen Preßluft-oder Elektromotor, erfolgen.The limitation of the loss forces to the minimum is in the Bergeversatzinaschine according to the present invention achieved in that of the reciprocating pistons of two working cylinders one by a prime mover is driven, while the other is the ram or the throwing shovel of the displacement device drives, the cylinder chambers of these pistons in communication with one another stand that pendular air columns arise. These columns of air can be so strongly pressed be that their density is as precise a dependency as possible on the movement of the throwing piston caused by that of the control piston. Around the column of air behind the throwing flask To give a spring-like tension, the throwing piston can automatically by means of a by the drive machine or manually controlled holding device before the throw be braked, creating an additional compression of the air column behind this Piston is effected, which forms the throwing force when the holding device is triggered. A similar effect can also be achieved by the interrelated Spaces behind the control piston and the valve separating the ejector piston can be reached, that up to the highest compression of the air column by the control piston prevented in the cylinder space behind the throwing piston and then automatically or manual opening, the force of which suddenly acts on the piston leaves. The cylinder space in front of the throwing piston can be connected via the connection point of this Space with that of the control piston cylinder protruding extension, in which the throwing movement is limited by an air cushion. If this extension of the cylinder space in front of the throwing piston corresponds approximately to the thickness of this piston, this is how the junction of the two cylinder chambers comes at the moment of the end of the throw to lie completely or partly behind the throwing piston and mediate at the same time a pressure equalization between the two cylinders. By one to the cylinder on both sides the piston connected, automatically by the prime mover or by hand actuated air pressure pump or the like can reduce the leakage losses of the two oscillating Columns of air caught up and balanced and can also affect the throwing distance Density. these air columns are regulated. Machines with commuting Columns of air in motion interdependent pistons are in the art for other purposes known. The essence of the present invention lies in the analogous one Arrangement of this known measure in a recovery machine and has besides the already mentioned limitation of power losses has the advantage that hard impacts completely avoided and the pendulum air column by a one-sided, additional tension a particularly well-suited, feather-like throwing force forms. It can be accelerated to the highest degree without Achieve impact hardness. The machine is simple in its arrangement and therefore for the rough handling in mining operations well suited. Your movement can be complete automatically by a prime mover of any type, e.g. B. a compressed air or electric motor, take place.

Es ist auch eine Bergeversatzmaschine bekannt, bei welcher die auf einer Hohlwelle sitzende, kreisende Wurfschaufel durch einen Arbeitszylinder mittels Kurbel ihre Wurfbewegung erhält und durch eine Hilfsinaschine unter Verwendung eines mit einer Frezlaufnabe arbeitenden Getriebes der Kolben des Arbeitszylinders in die VVurfanfangsstellung zurückgedrückt wird. Dabei sind die Zylinderräume der Hilf s- und Arbeitsmaschine untereinander durch ein Rohr verbunden, das gleichzeitig an die Druckmittelzufuhrleitung angeschlossen ist. Dadurch wird bei dem mechanisch bewirkten Rückgang des Arbeitskolbens das vor ihm stehende Druckmittel in das Leitungsnetz zurückgedrückt, so daß die Luft im Zylinder vor dem Kolben und in der anschließenden Leitung einerseits durch den Kolben und andererseits durch das Druckmittel hin und her bewegt wird, ohne eine Druckerhöhung zu erfahren. Eine Krafteinwirkung auf den Arbeitskolben kann der pendelnde Teil der Luft nicht ausüben. ' Auf der beiliegenden Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Bergeversatzmaschine im Längsschnitt dargestellt.There is also a recovery machine known in which the on a hollow shaft seated, circling throwing shovel through a working cylinder by means of Crank their throwing motion is obtained and by using an auxiliary machine the piston of the working cylinder in the initial position is pushed back. The cylinder chambers are the help here s and working machine are connected to one another by a pipe that simultaneously is connected to the pressure medium supply line. This is mechanical caused the working piston to drop in the pressure medium in front of it in the pipeline network pushed back so that the air in the cylinder in front of the piston and in the subsequent Line on the one hand through the piston and on the other hand through the pressure medium back and forth is moved forward without experiencing an increase in pressure. A force acting on the The oscillating part of the air cannot exercise the working piston. 'On the enclosed The drawing shows an embodiment of the recovery machine in longitudinal section.

Das Versatzgut wird mittels der beweglichen Förderrinne a der feststehenden Rinne b zugeführt und gleitet daraus in die durch den Stößel c sich entleerende Mulde d oder in eine mit dem Stößel c verbundene Wurfschaufel. Um während der Wurfbewegung kein Versatzgut hinter den Stößel fallen zu lassen, kann der Auslauf der feststehenden Rinne b mit einer bei der Wurfbewegung selbsttätig schließenden Klappe e versehen sein oder der Stößel eine nach hinten gerichtete Platte tragen, die während der Wurfbewegung das Versatzgut auffängt und sich bei der Rückwärtsbewegung des Stößels durch einen feststehenden Abstreicher in die Mulde d oder in die Wurfschaufel entleert. Der Stößel c oder die damit verbundene Wurfschaufel ist an der Kolbenstange f des Wurfkolbens g gelenkig befestigt und dadurch in der Geschwindigkeit und Beschleunigung der Bewegung von derjenigen des Wurfkolbens g abhängig. Der Würfkolben g erhält seine hin und her gehende Bewegung in dem Zylinder h mittels der vor und hinter ihm stehenden Luftsäulen durch den von einer Kraftmaschine in den Zylinder i bewegten Steuerkolben h. Die Zylinder h und i sind durch ihre Wandung miteinander verbunden. Auch ihre Räume stehen miteinander in Verbindung, und zwar hinter den Kolben durch den gemeinsamen Raum L und vor den Kolben durch den Spalt nz.. Der Steuerkolben k erhält seinen Antrieb durch die Kurbel iz, deren Achse o durch eine Kraftmaschine beliebiger Art gedreht wird. Damit die durch die Luftsäulen bewirkte Abhängigkeit der Kolbenbewegung möglichst groß ist, wird ihre Dichte auf einen bestimmten Preßdruck gehalten. Die Pressung muß so groß sein, daß sie der zu erzielenden Kolbenkraft entspricht. Wird der Steuerkolben h durch den Kurbeltrieb n hin und her bewegt, so muß zwangsläufig der Wurfkolben g infolge der rin und her pendelnden Luftsäulen mit genau den gleichen Beschleunigungen folgen. Natürlich wird infolge der Massenwirkung in den Totpunkten eine Verzögerung und damit eine Verdichtung der Luft hinter dem Steuerkolben erfolgen.The Versatzgut B is fed by means of the movable conveying trough a of the fixed groove and slides it in the c by the plunger is emptied trough d or in one with the plunger c associated throwing vane. In order not to let any off-set material fall behind the pestle during the throwing movement, the outlet of the fixed channel b can be provided with a flap e that closes automatically during the throwing movement, or the plunger can carry a rearward-facing plate that catches the off-set material and itself during the throwing movement When the ram moves backwards, it is emptied into the trough d or into the throwing shovel by a fixed scraper. The plunger c or the throwing shovel connected to it is articulated to the piston rod f of the throwing piston g and thus depends on the speed and acceleration of the movement on that of the throwing piston g. The ejector piston g receives its reciprocating motion in the cylinder h by means of the air columns in front of and behind it by the control piston h moved into the cylinder i by an engine. The cylinders h and i are connected to one another by their walls. Their spaces are also connected to one another, namely behind the piston through the common space L and in front of the piston through the gap nz .. The control piston k is driven by the crank iz, whose axis o is rotated by any type of engine. So that the dependency of the piston movement caused by the air columns is as great as possible, their density is kept at a certain pressure. The pressure must be so great that it corresponds to the piston force to be achieved. If the control piston h is moved back and forth by the crank mechanism n, the throwing piston g must inevitably follow with exactly the same accelerations as a result of the air columns oscillating back and forth. Of course, due to the mass action in the dead centers, there will be a delay and thus a compression of the air behind the control piston.

Die Beschleunigung der Kolbenbewegung kann bei kleineren Drehzahlen der Kurbel ii zu einer Wurfbewegung nicht ausgenutzt werden, da sie zu gering ist. Eine beliebige Vergrößerung der Wurfbeschleunigung wird dadurch erreicht, daß der Wurfkolben g in der Anfangsstellung der Wurfrichtung festgehalten oder festgebremst wird, und zwar vom Beginn des Hubes des Steuerkolbens k in der der Wurfbewegung entgegengesetzten Richtung an bis zu einer beliebigen Stelle, die gegen Ende dieses Hubes erreicht wird. Während dieser Zeit wird die hinter dem Wurfkolben g stehende Luftsäule zusammengedrückt, wodurch sie eine zusätzliche Verdichtung erhält, während die Luftsäule vor ihm durch die Raumvergrößerung eine Verdünnung erfährt. Durch diesen Druckunterschied kann auf den Wurfkolben eine sehr große; Kr aft ausgeübt werden, die nach Auslösung des Brems- oder Haltemittels hohe Beschleunigungen ergibt.The acceleration of the piston movement can be achieved at lower speeds the crank ii cannot be used for a throwing movement because it is too small. Any increase in the throwing acceleration is achieved in that the Throwing piston g held or braked in the initial position of the throwing direction is, from the beginning of the stroke of the control piston k in the throwing movement opposite direction up to any point towards the end of this Hubes is reached. During this time, the one standing behind the throwing piston g Air column is compressed, which gives it additional compression while the column of air in front of him is thinned by the enlargement of the room. By this pressure difference can have a very large effect on the piston; Force exercised which results in high accelerations after the braking or holding device has been triggered.

Beispielsweise wird bei einem Durchmesser von 2,oö mm für den Steuerkolben und den Wurfkolben, bei einer Anfangspressung von ro Atm. für jede Luftsäule, bei einem Gesamthube von 370 mm und bei einem Verdichtungshube - von '345-mm des -Steuerkolbens k der Enddruck vor dem' Steuerkolben 0,65 des Anfangsdruckes, hinter dem Steuerkolben - 3,5 des Anfangsdruckes und -die hieraus sich ergebende Beschleunigungskraft = 9 0öö kg, die während der Entspannung aufgenommene, Arbeit= 92o mikg und die hieraus folgende Endgeschwindigkeit et-,va i7 miSek., wenn das Gewicht der. insgesamt zu beschleunigenden Massen. 65 kg. beträgt. Die Anfangsbeschleunigung - dieser Wurfbewegung ist sehr groß, und zwar ungefähr 138 miSek.2, während die Wurfzeit etwa 0,031 Sek.:.. beträgt, was -einem Wege. des Steuerkolbens von 1g mm entspricht.For example, with a diameter of 2.0 mm for the control piston and the throwing piston, with an initial pressure of ro Atm. for each air column, with a total stroke of 370 mm and with a compression stroke - of 345 mm of the control piston k the final pressure in front of the control piston 0.65 of the initial pressure, behind the control piston - 3.5 of the initial pressure and the resulting pressure resulting acceleration force = 9 0öö kg, the recorded during the relaxation, work = 92o mikg and et- therefrom the following final velocity va i7 Míšek., when the weight of. total masses to be accelerated. 65 kg. amounts to. The initial acceleration - this throwing movement is very large, about 138 miSec. 2, while the throwing time is about 0.031 sec.: .., which - one way. of the control piston corresponds to 1g mm.

Für die.Bremsung oder das.Festhalten des Wurfkolbens g .sind die verschiedensten Mittel möglich. . Im Ausführungsbeispiel ist der Kreuzkopf p des Wurfkolbens zwischen den Schienen q: und r --geführt. Die untere Führ ungsschiene r dient gleichzeitig -als Bremsschiene. Sie ist um das Gelenks schwenkbar und - wird zuin Bremsen des Kreuzkopfes durch den Druclluftkolben t angepreßt. Der . diesen Kolben t umgebende Zylinder u- ist an eine Druckmittel2;uführungsleitung v und an eine Auspuffleitung zei angeschlössen. Die Off--nung -und Schließung der Leitungen v -und w geschieht durch den Steuerschieber x, der durch die auf- der Welle o sitzende Kurvenscheibe y betätigt wird: In der dargestellten Stellung hält der Steuerschieber mit. seiner Öffnung v' die .Zuleitung v geöffnet und die Leitung ,tu_ ..geschlossen. :. Die __ Stellung g1 und _k1 beider Kolben .ist kurz vor dem .Augenblick dargestellt, "in dem die Druckluft unter dem Bremskolben t durch, die Auspuffleitung w entyveichen.kann. - Sobald der kurz vor dem Kopf des Steuerschiebers x stehende Ansatz. der Kurvenscheibe.i den Kopf zurück- . drückt, wird die Auspuffleitung w durch die Bohrung w1- des Steuerschiebers geöffnet- und gleichzeitig die ;Bremsung des Wurfkolbens aufgehoben.A wide variety of means are possible for braking or holding the throwing piston g. . In the exemplary embodiment, the cross head p of the throwing piston is guided between the rails q: and r. The lower guide rail r also serves as a brake rail. It can be swiveled around the joint and - is pressed to brake the cross head by the compressed air piston t. Of the . The cylinder u surrounding this piston t is connected to a pressure medium 2 supply line v and to an exhaust line zei. The lines v and w are opened and closed by the control slide x, which is actuated by the cam disk y seated on the shaft o: In the position shown, the control slide keeps with it. its opening v 'the .Zuleitung v opened and the line, tu_ ..closed. :. The __ position g1 and _k1 of both pistons is shown shortly before the moment "in which the compressed air can pass through the brake piston t and the exhaust line w. - As soon as the approach of the cam disk is just in front of the head of the control slide x .i pushes the head back.

Der Wurfkolben g kann auch ohne mechanische Bremsmittel. in seiner - Wurfanfangsstellung zurückgehalten werden. Dies kann _z. B. dadurch geschehen"--daß der die beiden Zylinder verbindende Raum l hinter den Kolben durch ein strichpunkiiert angedeutetes Ventil. getrennt wird. - Dieses Ventil kann z: B. bis zur höchsten Vdichtung; der Luft- ` säule geschlossen bleiben er und:läßt bei seiner alsdann folgenden Öffnung die.:gänze'Kraft, der - von dem. Steuerzylinder k 'verdichteten .Luftsäule plötzlich auf den -Wurfkolben g wirken.- .The throwing piston g can also without mechanical braking means. in its - The starting position of the litter must be retained. This can _z. B. happen thereby "- that the space l connecting the two cylinders behind the piston is indicated by a dash-dotted line indicated valve. is separated. - This valve can for example: up to the highest V seal; he remains closed to the air column and: then leaves with his following opening the.: whole 'power, the - of the. Control cylinder k 'compressed .A air column suddenly acts on the -projector flask g.-.

Auf der. Zeichnung hat. der Steuerkolben die Stellung k1 und ist ..nur noch ei_n kurzes Stück -vom linken Totpunkte k2 entfernt. Während. der iieWegung von der rechten Tot-Lage k3 bis zur Stellung k1 hat der Steuerkalben die hintere Luftsäule zusämmengepreßt. Der Wurfkolben g ist während dieser Zeit - festgehalten. Die Luftsäule in den Zylindern hat sich während dieser Vergrößerung der miteinander verbundenen Räume vor den Kolben verdünnt. Wenn der Steuerkolben k die kurze Strecke k1 nach k2 zurückzulegen beginnt, wird durch den Steuerschieber x die Bremsung gelöst und der Wurfkolben durch den entstandenen Druckunterschied bis zur Endstellung g3 geschleudert, wobei die im Kopf des Zylinders h befindliche Luftmenge verdichtet wird, dadurch als Bremspolster wirkt und den Wurfkolben wieder bis zur Stellung g2 zurückdrückt. In dem Augenblick, in dem der Wurfkolben die äußerste Endstellung g3 erreicht, findet hinter ihm durch die Verbindungsstelle m. der beiden Zylinderräume der Druckausgleich beider Luftsäulen statt. Die beiden Bewegungen des Wurfkolbens g erfolgen so überaus schnell, daß der Steuerkolben k gerade die Stellung k2 erreicht hat, wenn sich der Wurfkolben wieder bei g2 befindet. Der Wurfkolben kommt bei g2 nicht sofort infolge der Massenwirkung zur Ruhe, sondern pendelt unter deren Einfluß und dem Einflüß der infolge der Pendelung vor und hinter dem Kolben ein wenig wechselnden Luftdrücke um g2 hin und her, während der Steuerkolben k den letzten Abschnitt der kurzen Strecke von k1 bis zum Totpunkt k2 zurücklegt. Nunmehr wird der Steuerkolben k durch den Kurbeltrieb ia bis zum Totpunkt k3 zurückgezogen und der Wurfkolben zwangsläufig durch die Luftsäulen in die andere Totpunktlage g1 zurückgebracht und hier wieder festgehalten.On the. Drawing has. the control piston is in position k1 and is ... only a short distance away from the left dead center k2. While. the movement from the right dead position k3 to position k1 the control piston has the rear one Air column compressed. The throwing piston g is held during this time. The column of air in the cylinders has increased with each other during this enlargement connected spaces in front of the flask diluted. When the control piston k the short distance k1 begins to move back to k2, the braking is released by the control slide x and the ejector piston through the resulting pressure difference up to the end position g3 centrifuged, the amount of air located in the head of the cylinder h being compressed is, thereby acting as a brake pad and the throwing piston back to the position g2 pushes back. At the moment when the ejector piston reaches its extreme end position g3 is reached behind him through the junction with the two cylinder spaces the pressure equalization of both air columns takes place. The two movements of the throwing piston g take place so extremely quickly that the control piston k just reaches the position k2 when the ejector piston is back at g2. The throwing piston comes at g2 does not come to rest immediately as a result of the mass action, but oscillates under its influence and the influence of the fluctuations in front of and behind the piston due to the pendulum movement Air pressures to and fro around g2, while the control piston k the last section of the covers a short distance from k1 to dead center k2. The control piston is now k is retracted by the crank mechanism ia to dead center k3 and the throwing piston inevitably brought back to the other dead center position g1 by the air columns and held here again.

Um die durch die Stopfbüchsen und sönstigen Undichtigkeiten entweichenden Druckverluste auszuggleichen, wird dem Luftraum, in welchem die kleinsten Arbeitsdrücke auftreten, also in den Räumen vor den Kolben, durch eine für sich angetriebene, nicht dargestellte Luftpumpe dauernd Luft in so kleinen Mengenzugeführt, däß dadurch der jeweilige Arbeitsdruck- nur wenig verändert wird. Ein einfache Regelung der Wurfweite der Maschine wird durch Einstellung verschiedenen Druckes der Luftsäulen erzielt. Zu diesem Zwecke werden die Lufträume vor und hinter den Zylindern durch -eine Leitung z verbunden, in welcher sich ein Mehrwegehahn z1 befindet, welcher die Druckverminderung in beiden Räumen gleichzeitig gestattet, während durch die Luftpumpe bei stillstehender Maschine der Druck in beiden Räumen beliebig gesteigert werden kann.About the escaping through the stuffing boxes and other leaks Compensate for pressure losses, becomes the air space in which the smallest working pressures occur, i.e. in the spaces in front of the pistons, by a separately driven, Air pump, not shown, is constantly supplied with air in such small quantities that it does so the respective working pressure is only slightly changed. A simple scheme of the Throwing distance of the machine is determined by setting different pressures of the air columns achieved. For this purpose, the air spaces in front of and behind the cylinders are through -a line z connected, in which there is a multi-way valve z1, which the pressure reduction is allowed in both rooms at the same time, while through the With the air pump at a standstill, the pressure in both rooms can be increased as required can be.

Eine stoßweise Wirkung auf das Versatzgut durch die'hohe Anfangsbeschleunigung kann dadurch vermieden werden, daß die Entlüftung des Bremszylinders zs um einige tausendstel Sekunden verzögert wird, was am einfachsten durch Einlegen eines Drosselringes in den Auspuffkanal w1 des Steuerschiebers x geschieht. Dadurch wird zwar die Wurfarbeit ein wenig verkleinert, aber die bewegten Teile der Maschine und die Wurfrinne werden geschont.An intermittent effect on the backfill due to the high initial acceleration can this can be avoided that the ventilation of the brake cylinder zs by a few thousandths Seconds is delayed, which is easiest by inserting a throttle ring in the exhaust channel w1 of the control slide x happens. This will make the throwing work a little downsized, but the moving parts of the machine and the chute will be spared.

Dieselbe Maschine kann auch mit abgeschalteter Bremseinrichtung betrieben werden, wenn die Drehzahl der Kurbelwelle o so gesteigert wird, daß sehr große Beschleunigungen in den Totpunkten eintreten. Allerdings sind dazu hohe Drehzahlen notwendig. Der Vorteil dieser Anordnung liegt darin, daß das Versatzgut in gleichmäßigem Strom zugeführt werden kann.The same machine can also be operated with the braking device switched off when the speed of the crankshaft o is increased so that very large accelerations enter in the dead centers. However, high speeds are necessary for this. Of the The advantage of this arrangement is that the backfill in a steady flow can be fed.

Es ist auch eine Verbindung der _ beiden beschriebenen Betriebsarten, und zwar des abwechselnd gebremsten und geschleuderten Wurfkolbens mit einem schnellaufenden Steuerkolben in der Weise möglich, daß der Steuerkolben aus der einen Luftsäule saugt und in die andere drückt, bis der Druckunterschied zwischen beiden zur Betätigung des Wurfkolbens genügt. Wird nunmehr die Bremsung des Wurfkolbens aufgehoben, z. B. indem durch den Druckunterschied zwischen den Luftsäulen die Entlüftung des Bremszylinders u betätigt wird, so tritt die Wurfbewegung ein.It is also a combination of the two operating modes described, namely the alternately braked and thrown throwing piston with a high-speed one Control piston possible in such a way that the control piston from one air column sucks and pushes into the other until the pressure difference between the two for actuation of the throwing piston is sufficient. If the braking of the throwing piston is now canceled, z. B. by venting the brake cylinder due to the pressure difference between the air columns u is actuated, the throwing motion occurs.

Die Wurfweite kann auch durch Änderung der Bremsung geregelt werden: Es kann z. B. die Bremsung durch Veränderung der Stellung der Kurvenscheibey in jeder passenden Kolbenlage eingeleitet werden. Auch durch Veränderung des Anpreßdruckes ist die Bremsung regelbar.The throwing distance can also be regulated by changing the braking: It can e.g. B. braking by changing the position of the cam disk in each suitable piston position can be initiated. Also by changing the contact pressure the braking is adjustable.

Um die Bauhöhe der Maschine möglichst niedrig zu halten, können die beiden Zylinder h und i auch nebeneinanderliegen.. Zum selben Zwecke können anstatt des einen Steuerzylinders i auch zwei Steuerzylinder von kleinerem Durchmesser mit Zwillingskolben nebeneinander und der Zylinder für den Wurfkolben darüber zwischen ihnen in der Mitte liegen. -Der gelenkig mit dem Kreuzkopf p verbundene Stößel z ist entweder mit einer normalen Wurfschaufel verbunden, oder er bildet, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel, eine Wurfwand, die zweckmäßig mit einer nachgiebigen Platte cl belegt ist und die sich mit dem Stößel in der feststehenden Mulde d bewegt. Eine Reibung des mit großer Geschwindigkeit auf den Boden der Mulde d gleitenden Versatzgutes' findet kaum statt, wenn der Muldenboden eine Form erhält, welche genau der Wurfkurve des Versatzgutes entspricht. Der ungefähre Verlauf dieser Kurve ist aus der Zeichnung ersichtlich. Die Neigung der in dem Gelenk dl drehbar gelagerten Rinne kann durch Verstellen der Schraubenspindel dz dem Einfallwinkel des Flözes entsprechend eingestellt werden. Die Wurfrinne hat gegenüber einer Wurfschaufel einige Vorteile. Die zu beschleunigende Gesamtmasse wird um diejenige der Seitenwände und des Bodens der Schaufel verkleinert, dadurch die Beschleunigung des Versatzgutes erhöht. Durch die parabolische Form des Bodens wird die Reibung des Versatzgutes darauf fastvollständig aufgehoben. Die Seitenwände der Wurfrinne sind trapezförmig nach oben hin erweitert und im übrigen so geformt, daß die Mittellinie jeder Wand ebenfalls eine Wurfparabel bildet, wodurch auch- die Reibung an den Seitenwänden fast vollständig verschwindet und eine Stauung des Versatzgutes, namentlich des feinkörnigen, vermieden wird.In order to keep the overall height of the machine as low as possible, the two cylinders h and i can also be next to each other. For the same purpose, instead of the one control cylinder i, two control cylinders of smaller diameter with twin pistons can be placed next to each other and the cylinder for the ejector piston above between them in the In the middle. The ram z articulated to the cross head p is either connected to a normal throwing shovel, or it forms, as in the illustrated embodiment, a throwing wall which is expediently covered with a flexible plate cl and which is located with the tappet in the fixed trough d emotional. Friction of the backfill material sliding at high speed onto the bottom of the trough d hardly takes place when the bottom of the trough is given a shape which corresponds exactly to the trajectory curve of the backfill material. The approximate course of this curve can be seen from the drawing. The inclination of the channel rotatably mounted in the joint dl can be adjusted according to the angle of incidence of the seam by adjusting the screw spindle dz. The chute has several advantages over a throwing shovel. The total mass to be accelerated is reduced by that of the side walls and the bottom of the shovel, thereby increasing the acceleration of the material to be backfilled. Due to the parabolic shape of the floor, the friction of the backfill is almost completely eliminated. The side walls of the chute are trapezoidally widened towards the top and otherwise shaped so that the center line of each wall also forms a trajectory parabola, whereby the friction on the side walls almost completely disappears and a stowage of the backfill material, namely the fine-grained, is avoided.

In der Zeichnung ist der obere Zylinder h für den Wurfkolben gegen den unteren Zylinder i geneigt dargestellt, um eine ansteigende Wurflinie und größere Wurfweite zu erhalten.In the drawing, the upper cylinder h is against for the throwing piston the lower cylinder i shown inclined to a rising throw line and larger To obtain throwing distance.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Recovery machine, characterized in that one of the reciprocating pistons of two working cylinders is driven by an engine and the other drives the ram or the throwing shovel of the displacement device and that the cylinder spaces of these pistons are connected to one another in such a way that pendular air columns are created. z. Recovery machine according to claim i, characterized in that a holding device (r) controlled automatically by the drive machine or by hand brakes the throwing piston (g) before the throw, thereby compressing the air column behind this piston, which when the holding device (r ) forms the throwing power. 3. recovery machine according to claim i, characterized in that the interconnected spaces (L) behind the control piston (h) and throwing piston (g) are separated by a valve which is up to the highest compression of the air column by the control piston (k) prevents their passage into the cylinder space behind the ejector piston (g) and when it is then opened automatically or manually, the force of which suddenly acts on the ejector piston. q .. recovery machine according to claims z to 3, characterized in that the cylinder space (h) in front of the throwing piston (g) has an extension projecting beyond the junction (in) of this space with that of the control piston cylinder (i), in which an air cushion the Throwing movement limited. 5. Recovery machine according to claim q., Characterized in that the extension of the cylinder space (h) in front of the throwing piston (g) is so large that at the moment of the throwing end position the connection point (m) of the two cylinders is wholly or partly behind the throwing piston and mediates a pressure equalization between the two cylinders (h and i). 6. recovery machine according to claims i to 5, characterized in that the leakage losses of the two oscillating air columns by one of the cylinders (h and i) on both sides of the piston connected, automatically by a prime mover or manually operated air pressure pump or the like. be caught up and compensated and by means of this pump the density of the oscillating air columns, which influences the throwing distance, can also be regulated.