DE533689C

DE533689C - Sorting device for separating needles and similar workpieces made of wire, which are straightened up to a certain normal dimension

Info

Publication number: DE533689C
Application number: DES90160D
Authority: DE
Original assignee: Singer Co
Current assignee: Singer Co
Priority date: 1928-03-06
Filing date: 1929-02-28
Publication date: 1931-09-18

Description

Sortiervorrichtung . zum Absondern von Nadeln und ähnlichen Werkstücken aus Draht, die bis zu einem bestimmten Normalmaß geradegerichtet sind Die Erfindung bezieht sich auf eine Sortiervorrichtung zum Absondern von Nadeln und ähnlichen Werkstücken aus Draht, die bis zu einem bestimmten Normalmaß geradegerichtet.sind, von Drahtstücken, die diesem Normalmaß nicht- entsprechen. Bei der Sortiervorrichtung der Erfindung werden die Drahtstücke seitlich an einem Fühler vorbeigeführt, der durch das Werkstück verschoben wird, das von dem Normalmaß unzulässig abweicht, und bei seiner Verschiebung einen gewöhnlich offenen Stromkreis schließt und hierdurch die Bewegung eines Verschlußschiebers verursacht, der die Bewegungsbahn für die an dem Fühler vorbeigegangenen Werkstücke bestimmt.Sorting device. for separating needles and similar workpieces made of wire straightened to a certain normal extent. The invention relates to a sorting device for segregating needles and the like Workpieces made of wire that are straightened up to a certain normal dimension, of pieces of wire that do not correspond to this standard dimension. At the sorting device the invention, the pieces of wire are led past a sensor laterally, the is moved by the workpiece that deviates impermissibly from the normal dimension, and when it is moved it closes a usually open circuit and thereby caused the movement of a shutter slide, which sets the path of movement for the Workpieces that have passed the sensor are determined.

Gemäß der Erfindung leitet eine in einem Stromkreis liegende Schaltwalze, die sich zwangsläufig mit der Fördervorrichtung dreht, beim Schließen des Stromkreises durch ein auf den Fühlerhebel einwirkendes normales Werkstück den elektrischen Strom abwechselnd der einen oder anderen von zwei Magnetspulen zu, durch deren Erregung der Verschlußschieber in eine Stellung gelangt, die das Aussondern der anormalen Werkstücke von den übrigen bewirkt.According to the invention, a shift drum located in a circuit conducts, which inevitably rotates with the conveyor when the circuit is closed the electric current is generated by a normal workpiece acting on the feeler lever alternately to one or the other of two magnetic coils, by their excitation the slide gate is in a position that allows the weeding out of the abnormal Workpieces caused by the rest.

Bei einer vorzugsweise zur Anwendung gelangenden Ausführungsform zum Sortieren von Nadeln mit runden Schäften, die während ihrer Vorbeiführung an dem Fühler drehbar sind, ist letzterer als ein unter Federwirkung stehender Hebel ausgebildet, der nahe dem neben der Nadelbahn befindlichen Ende drehbar gelagert-ist, um die Bewegung an dem anderen Hebelende zu vergrößern, woselbst ein elektrischer Kontakt vorgesehen ist, der mit einem ortsfesten Kontakt zusammenwirkt und bei dessen Berührung einen Stromkreis mittels einer Steuerwalze schließt. Hierdurch wird eine von zwei Spulen erregt, die in einer Linie quer zu der Nadelbahn angeordnet sind; nur wenn der Fühler mit einer Nadel von ungewöhnlicher Krümmung in Eingriff kommt wird also der Stromkreis geschlossen.In a preferred embodiment used for Sorting of needles with round shafts, which as they pass the Sensors are rotatable, the latter is designed as a spring-loaded lever, which is rotatably mounted near the end located next to the needle path, around the To increase movement at the other end of the lever, an electrical contact itself is provided which interacts with a stationary contact and when it is touched closes a circuit by means of a control roller. This becomes one of two Energized coils arranged in a line transverse to the needle path; only if the feeler will thus engage a needle of unusual curvature the circuit is closed.

Die Steuerwalze ist auf einer Welle gelagert, die eine Kurvenscheibe trägt, mit der angetriebene Teile auf zwei stufenförmig abgesetzten -.Schwinghebeln in Eingriff kommen, die ihrerseits in einem mit dem erwähnten Verschlußgliede verbundenen doppelgabelartigen Teile arbeiten. Ein jeder Hebel wird gewöhnlich von einer Rolle eines Armes getragen, der den Anker der zugehörigen Spule trägt,_ so daß der Hebel wirkungslos hin und her geht. Wenn eine der Spulen aber erregt und der Ankerangezogen wird, so wird die Unterstützung für den. zugehörigen Hebel zurückgezogen, und letzterer senkt sich, so daß sein abgesetzter Teil in Eingriff mit dem doppelgabelartigen Gliede kommt; nunmehr schwingt der Hebel bei seiner Hinundherbewegung den doppelgabelartigen Teil aus und betätigt den Verschlußschieber.The control roller is mounted on a shaft which carries a cam disc with which the driven parts come into engagement on two stepped-stepped rocking levers, which in turn work in a double fork-like part connected to the aforementioned locking member. Each lever is usually carried by a roll of an arm which carries the armature of the associated coil, _ so that the lever effect goes back and forth. If one of the coils is energized and the armature is tightened, the support for the. associated lever withdrawn, and the latter lowers so that its stepped part comes into engagement with the double fork-like link; now the lever swings out the double fork-like part during its back and forth movement and actuates the locking slide.

Die Verwendung von zwei Magneten oder zwei Solenoiden ist notwendig, um den Schwinghebeln genügend Zeit zu geben, in ihre unwirksame Lage zurückzukehren, bevor die nächste Nadel unter den Fühler gelangt. Die Nadeln gehen unter dem Fühler beim Arbeiten der Vorrichtung mit einer Geschwindigkeit von ungefähr i2o Nadeln pro Minute vorbei, so daß, falls nur ein Magnet und ein einziger Schwinghebel vorhanden wären, dieser Schwinghebel pro Minute i2omal hin und her schwingen müßte, so daß für eine jede Hinundherschwingung nur eine halbe Sekunde zur Verfügung stehen würde. Wenn daher eine gekrümmte Nadel unter den Fühler gelangt, so würde für einen einzelnen Schwinghebel nicht genügend Zeit vorhanden sein, um in die normale Lage zurückzukehren, bevor eine andere Nadel unter den Fühler gelangt. Aus diesem Grunde sind gemäß der Erfindung zwei Magnete oder zwei Solenoide und zwei Schwinghebel vorgesehen, die abwechselnd arbeiten, so daß für die einzelnen Teile ausreichend Zeit verbleibt, die erforderlichen Arbeiten bei der erwähnten Vorbewegungsgeschwindigkeit - der Nadeln auszuführen.The use of two magnets or two solenoids is necessary to give the rocker arms enough time to return to their inoperative position, before the next needle gets under the feeler. The needles go under the feeler when operating the device at a speed of about i2o needles per minute, so that if there is only one magnet and a single rocker arm this rocking arm would have to swing back and forth i2omal times per minute, so that only half a second would be available for each oscillation. Therefore, if a curved needle gets under the feeler, it would for a single one Rocker arm does not have enough time to return to normal position, before another needle gets under the feeler. For this reason, according to Invention provided two magnets or two solenoids and two rocker arms that work alternately so that there is enough time for the individual parts, the necessary work at the mentioned speed of advance - the Execute needles.

In den Zeichnungen sind Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar ist: Fig. i ein Teil einer Aufsicht und veranschaulicht das Abgabeende einer Maschine zum Geraderichten einer Nadel mit der Nadelsortiervorrichtung gemäß der Erfindung.In the drawings, embodiments of the invention are for example is shown, namely: Fig. i is a part of a plan view and illustrates this Discharge end of a machine for straightening a needle with the needle sorting device according to the invention.

Fig. ia ist ein Teil einer Aufsicht in vergrößertem Maßstab und. veranschaulicht deutlicher einige Teile der Sortiervorrichtung.Fig. Ia is a part of a plan view on an enlarged scale and. illustrated more clearly some parts of the sorting device.

Fig. 2 ist ein Teil einer Seitenansicht and veranschaulicht die Vorrichtung zur Betätigung des Schiebers.Figure 2 is part of a side view illustrating the device to operate the slide.

Fig. 3 ist eine Ansieht im rechten Winkel zu der der Fig. 2.FIG. 3 is a view at right angles to that of FIG. 2.

Fig.3a ist eine schematische Darstellung der von der Steuerwalze gesteuerten elektrischen Verbindungen.Fig.3a is a schematic representation of the controlled by the control roller electrical connections.

Fig. q. ist ein Teil einer Endansicht lind veranschaulicht den Fühlerhebel.Fig. Q. Figure 13 is part of an end view and illustrates the feeler lever.

Fig. 5 ist eine Einzelansicht der Steuerscheibe.Fig. 5 is a detailed view of the control disk.

Fig. 6 ist eine Einzelansicht .des Schalters. Fig. 7, 7ä, 7b sind Einzelansichten des Hebels zur Betätigung des Schiebers.Fig. 6 is a detail view of the switch. Figures 7, 7a, 7b are Individual views of the lever for operating the slide.

Fig. 8, 8a, 8b und 8c sind Einzelansichten des Schiebers, wobei Fig. 8G ein Schnitt nach der Linie c-c der Fig. 8 ist.FIGS. 8, 8a, 8b and 8c are individual views of the slide, FIG. 8G is a section on line c-c of FIG.

Fig.9 ist eine schematische Ansicht und veranschaulicht die Lage des Fühlers mit Bezug auf die Nadelbahn.Fig.9 is a schematic view illustrating the location of the Feeler with reference to the needle track.

Fig. io und ii veranschaulichen in der Aufsicht bzw. in einer Ansicht eine Abänderung zum Sortieren von Nadeln mit flachen Schäften.Figs. Io and ii illustrate in plan view and in a view, respectively a modification to sorting needles with flat shanks.

Bei der in den Fig. i bis 9 dargestellten Ausführungsform sind mit i und 2 die beiden parallelen Nadelförderschrauben von entgegengesetzter Steigung bezeichnet, die in entgegengesetzten Richtungen mit gleicher Geschwindigkeit mittels eines Getriebes angetrieben werden, das allgemein mit 3 (Fig. i ) bezeichnet ist und die antreibende Schnurscheibe 4 aufweist.In the embodiment shown in Figs. I to 9 are with i and 2 the two parallel needle feed screws of opposite inclination referred to, which means in opposite directions at the same speed a transmission are driven, which is generally designated 3 (Fig. i) and the driving pulley 4 has.

Die Nadeln werden durch die Förderschrauben i, 2 seitlich in der durch den Pfeil A angegebenen Richtung an einer oder mehreren Bearbeitungsstellen vorbei zu dem Abgabeende der Maschine vorgeführt.The needles are through the conveyor screws i, 2 laterally in the through the direction indicated by arrow A past one or more processing points demonstrated at the dispensing end of the machine.

Quer zu den Förderschrauben i, 2 und neben der Schraube i ist ein zweiarmiger Hebel 5 angeordnet, der zwischen gleichachsig angeordneten Schrauben 6 schwingbar gelagert ist, die durch Ständer 7 hindurchgeschraubt sind, welche von einem Lagerbock 8 emporragen, der von dem Maschinentisch 9 getragen wird. Der kurze Arm des Hebels 5, d. h. derjenige, der sich auf die Förderschraube i zu erstreckt, trägt ein in senkrechter Richtung einstellbares Fühlerblatt io (Fig. z, 2 und 9), dessen untere Kante ii dicht oberhalb der Bahn der Nadeln 1.2 liegt. 13 bezeichnet einen elektrischen Kontakt (Fig. i und 4), der von dem Ende des langen Armes des Hebels 5. getragen wird, aber isoliert von dem Arme ist. Dieser Kontakt 13 liegt .gewöhnlich dicht oberhalb eines zweiten elektrischen Kontakts 14, aber getrennt von ihm; der Kontakt 14 ist durch einen Lagerbock 8 hindurchgeschraubt. Von dem Lagerbock 8 ragt ein Lappen 15 aufwärts, durch dessen oberen Teil eine Einstellschraube 16 hindurchgeschraubt ist, deren unteres Ende mit dem langen Arm des Hebels 5 in Berührung steht. Aus einem Stück mit dem Lagerbock 8 besteht ein gabelförmiger Führungsteil 17, der neben dem Lappen 15 liegt und den Hebel umfaßt.A two-armed lever 5 is arranged transversely to the conveyor screws i, 2 and next to the screw i, which is pivotably mounted between coaxially arranged screws 6 which are screwed through uprights 7 which protrude from a bearing block 8 which is carried by the machine table 9 . The short arm of the lever 5, ie the one that extends towards the feed screw i, carries a sensor blade io adjustable in the vertical direction (FIGS. Z, 2 and 9), the lower edge ii of which lies just above the path of the needles 1.2. 13 denotes an electrical contact (Figs. I and 4) carried by the end of the long arm of the lever 5. but isolated from the arm. This contact 13 is usually just above a second electrical contact 14, but separate from it; the contact 14 is screwed through a bearing block 8. Of the bearing block 8 is a cloth 1 5 projects upwards, a set screw is screwed through 16 by its upper part, whose lower end is connected to the long arm of the lever 5 in contact. In one piece with the bearing block 8 there is a fork-shaped guide part 17 which lies next to the tab 15 and comprises the lever.

Die einander zugekehrten Enden der den Hebel 5 zwischen sich fassenden Schrauben 6 greifen mit Spitzen in den mit einer Schulter versehenen Drebzapfen 18, der den Hebel durchsetzt und an ihm durch eine Mutter i g festgeklemmt ist. Der Drehzapfen 18 wird von einer leichten Feder 20 umfaßt, die mit dem einen Ende an dem Hebel 5 und mit dem anderen Ende an einem benachbarten Ständer 7 angreift; diese Feder 2o drückt den Hebel 5 in eine Richtung; in der der Kontakt 13 getrennt von dem Kontakt 14 gehalten wird, während die Aufwärtsbewegung des langen Hebelarms durch die Einstellschraube 16 begrenzt wird.The facing ends of the screws 6 gripping the lever 5 between them grip with points in the pivot pin 18 provided with a shoulder, which passes through the lever and is clamped to it by a nut ig. The pivot 18 is encompassed by a light spring 20 which engages with one end on the lever 5 and with the other end on an adjacent upright 7; this spring 2o pushes the lever 5 in one direction; in which the contact 13 is kept separate from the contact 14, while the upward movement of the long lever arm is limited by the adjustment screw 16.

Neben und parallel zu der Förders chr aube 2 liegt eine Welle 2i, die in einer Buchse 22 gelagert ist, welche in einem an dem Tisch 9 befestigten Lagerbock 23 sitzt. Das eine Ende dieser Welle?, i ragt über den Tisch 9 hervor und trägt ein Zahnrad 24, das von einem Rade des obenerwähnten Getriebes 3 angetrieben wird; die Anordnung dieser Teile ist hierbei so, daß die Welle .2i mit der halben Geschwindigkeit der Förderschrauben i und 2 gedreht wird. Das andere Ende der Welle ?i trägt eine Kurvenscheibe 25 (Fig. 5 und 5a), und neben letzterer ist eine Steuerwalze 26 angeordnet (Fig.6 und 6a). In die Nut 27 der Kurvenscheibe 25 greifen Zapfen 28; 28 zweier Schwinghebel 29 ein, die zu beiden Seiten .der Kurvenscheibe sitzen und an ihren unteren Enden bei 30 schwingbar mit dem Lagerbock 23 verbunden sind. An den oberen Enden der Hebel 29 greifen gelenkig Winkelhebel 32, 33 an; die Arme 33 dieser Winkelhebel liegen im wesentlichen waagerecht, und ihre Enden sind je mit Schlitzen 34, 34 eines gabelartigen Teils in Eingriff, der an dein oberen Ende eines Hebels 35 (Fig. 1, 2 3, 7 bis 7b) angeordnet ist, welcher an seinem unteren Ende auf einer Achse 36 befestigt ist, die in einem Lappen 37 gelagert ist, der aus einem Stück mit dem Lagerbock 23 besteht und von ihm durch eine Aussparung 38 des Tisches 9 hindurch nach unten sich erstreckt. Die unteren Endflächen der Arme 33, die finit den Schlitzen 34 in Eingriff sind, sind bei 4o stufenförmig abgesetzt. 35' bezeichnet eine Schraubendruckfeder, die zwischen Hebel 35 und einem Anschlag 35" eingeschaltet ist und den genannten Hebel gegen eine an dem Lagerbock 23 vorhandene Anschlagfläche 23' (Fig. 2) drückt. Auf dem dem Hebel 35 abgekehrten Ende der Achse 36 ist ein Abschlußschieber 39 (Fig. 1, 2, 3, 8 bis 8c) befestigt, der weiter unten noch näher erläutert wird und sich zwischen den Förderschrauben 1, 2 nach -oben erstreckt. Einstellschrauben 44 41, die durch die Lappen 42, 42 des Lagerbocks 23 hindurchgeschraubt sind, wirken mit den nach unten ragenden Armen 3-2 (Fig.2) der Winkelhebel 32, 33 zusammen. Die unteren Flächen der Arme 33 des Winkelhebels gleiten gewöhnlich auf Rollen 43, die von den inneren Flächen der oberen Enden der Hebel 44 getragen werden, welche mit ihren unteren Enden auf den Zapfen 45 quer zu den Armen 33 schwingbar gelagert sind. An den Hebeln 44 sind unterhalb der Rollen 43 weiche Eisenanker 46 (Fig. 3) befestigt; an jedem Hebel sitzt auf dessen ,Außenfläche ein Anker. Die Hebel 44 sind durch eine Schraubenfeder 44' (Fig. 3) miteinander verbunden, die die Hebel in senkrechter Lage hält, so daß in dieser Lage die Rollen 43 die Arme 33 unterstützen.Next to and parallel to the conveyor screw 2 is a shaft 2i which is mounted in a bushing 22 which is seated in a bearing block 23 fastened to the table 9. One end of this shaft ?, I protrudes over the table 9 and carries a gear wheel 24 which is driven by a wheel of the above-mentioned gear 3; the arrangement of these parts is such that the shaft .2i is rotated at half the speed of the conveyor screws i and 2. The other end of the shaft? I carries a cam disk 25 (FIGS. 5 and 5a), and a control roller 26 is arranged next to the latter (FIGS. 6 and 6a). In the groove 27 of the cam 25 engage pins 28; 28 two rocker arms 29, which sit on both sides .der the cam and are connected at their lower ends at 30 to the bearing block 23 so that they can swing. Angle levers 32, 33 articulately engage at the upper ends of the levers 29; the arms 33 of these angle levers are substantially horizontal, and their ends are each with slots 34, 34 of a fork-like part in engagement, which is arranged at the upper end of a lever 35 (Fig. 1, 2, 3, 7 to 7b), which is fastened at its lower end on a shaft 36 which is mounted in a tab 37 which consists of one piece with the bearing block 23 and extends from it through a recess 38 of the table 9 downwards. The lower end surfaces of the arms 33, which finitely engage the slots 34, are stepped at 4o. 35 'denotes a helical compression spring which is connected between lever 35 and a stop 35 "and presses said lever against a stop surface 23' (FIG Closing slide 39 (FIGS. 1, 2, 3, 8 to 8c), which will be explained in more detail below and which extends upwards between the conveyor screws 1, 2. Adjusting screws 44, 41 which pass through the tabs 42, 42 of the bearing block 23 are screwed through, cooperate with the downwardly projecting arms 3-2 (Fig. 2) of the angle levers 32, 33. The lower surfaces of the arms 33 of the angle lever usually slide on rollers 43 which are supported by the inner surfaces of the upper ends of the levers 44, which are pivotably mounted with their lower ends on the pins 45 transversely to the arms 33. Soft iron anchors 46 (FIG. 3) are attached to the levers 44 below the rollers 43, and each lever is seated on its outer surface Anchor. The levers 44 are connected to one another by a helical spring 44 '(FIG. 3) which holds the levers in a vertical position so that the rollers 43 support the arms 33 in this position.

Mit 47, 48 sind in einem gewissen Abstand voneinander gleichachsig angeordnete Magnetspulen bezeichnet, die quer zu den Förderschrauben 1, 2 und unterhalb der letzteren liegen; die Spulen 47, 48 weisen Kerne 49, 5o auf, die von den Ansätzen 61, 52 getragen werden, welche von dem Lagerbock 23 nach oben hervorragen. Die Kerne 49, 50 und die Anker 46, 46 liegen in einer Linie, und die inneren Endflächen der Kerne liegen dicht neben den Ankern 46.With 47, 48 are equiaxed at a certain distance from each other arranged solenoid coils referred to transversely to the conveyor screws 1, 2 and below the latter lie; the coils 47, 48 have cores 49, 5o that of the lugs 61, 52 are carried, which protrude from the bearing block 23 upwards. The cores 49, 50 and the anchors 46, 46 are in a line, and the inner end faces of the Cores lie close to the anchors 46.

Unmittelbar unter der Steuerwalze a6 sind drei Bürstenhalter 53 angeordnet, die mit unter Federwirkung stehenden Bürsten 54, 54', 54" versehen sind, welche mit der Steuerwalze 26 zusammenwirken. Eine Leitung 55 verbindet die mittlere Bürste 54' mit einem Draht eines Paares von elektrischen Leitungsdrähten E (Fig. i und ia). Die äußere rechte Bürste 54" ist mittels eines Drahtes 48' mit der Spule 48 verbunden. Die anderen Enden der Spulen 47, 48 sind durch Leitungsdrähte 56 (Fig. 4) mit dem Kontakt 14 verbunden. Der Kontakt 13 an dem Hebel 5 ist durch eine Leitung 57 mit dem anderen Draht der Zuleitungsdrähte E (Fig. i) verbunden.Immediately below the control roller a6 are arranged three brush holders 53 which are provided with brushes 54, 54 ', 54 "under spring action, which cooperate with the control roller 26. A line 55 connects the middle brush 54' to one of a pair of electrical wires Lead wires E (Figs. I and ia). The outer right brush 54 "is connected to the coil 48 by means of a wire 48 '. The other ends of the coils 47, 48 are connected to the contact 14 by lead wires 56 (FIG. 4). The contact 13 on the lever 5 is connected by a line 57 to the other wire of the lead wires E (FIG. I).

Die Steuerwalze 26 (Fig. 6 und 6a) weist einen Zylinder aus Isoliermaterial auf, die gegenüberliegende gekrümmte und metallische Segmente 58, 59 trägt, wobei das eine Segment in axialer Richtung des Zylinders 26 mit Bezug auf das andere Segment versetzt ist. Die axiale Versetzung der Segmente ist hierbei so, daß bei einer Drehung der Steuerwalze 26 die mittlere Bürste 54' abwechselnd mit den Segmenten in Berührung tritt; während die äußeren Bürsten 54 und 54" mit den Segmenten 58 bzw. 59 zusammenarbeiten. Die Bürste 54 ist hierbei mit der positiven Seite des elektrischen Stromkreises verbunden, während die negative Seite bei 13 angeschlossen ist. Der Stromkreis wird geschlossen, wenn eine gekrümmte Nadel unter dem Fühler io hinweggeht (Fig. 4). Mittels der Steuerwalze 26 wird der Stromkreis abwechselnd zwischen den Bürsten 54 und 54' und zwischen den Bürsten 54' und 54" geschlossen, wodurch abwechselnd die Magnete 47 und 48 erregt werden.The control roller 26 (FIGS. 6 and 6a) has a cylinder made of insulating material carrying opposing curved and metallic segments 58, 59, wherein one segment in the axial direction of the cylinder 26 with respect to the other segment is offset. The axial offset of the segments is such that when they are rotated of the control roller 26, the middle brush 54 'alternately contacts the segments occurs; while outer brushes 54 and 54 "cooperate with segments 58 and 59, respectively. The brush 54 is here with the positive side of the electrical circuit connected while the negative side is connected at 13. The circuit will closed when a curved needle passes under the feeler (Fig. 4). By means of the control roller 26, the circuit is alternately between the brushes 54 and 54 'and closed between brushes 54' and 54 ", thereby alternating the magnets 47 and 48 are energized.

Der Verschlußschieber (Fig.8 bis 8c) weist einen Arm 39 auf, dessen unteres Ende zwecks seiner Befestigung auf der Achse 36 durchbohrt ist. Das obere Ende des Armes 39 besitzt eine schräge Fläche 6o, die mit den Seitenwandungen 61 eine Rinne von kanalförmigem Querschnitt begrenzt. 61' bezeichnet einen aufwärts ragenden Finger, der an der oberen Kante der Rinne vorgesehen ist und zwischen den Förderschrauben i, z liegt; die obere. Kante dieses Fingers erstreckt sich nach oben etwas über die Achse der- Förderschraubei hinaus (Fig.3).The locking slide (Fig.8 to 8c) has an arm 39, the The lower end is pierced for the purpose of its fastening on the axle 36. The top The end of the arm 39 has an inclined surface 6o which, with the side walls 61 bounded by a channel of channel-shaped cross-section. 61 ' a upwardly protruding finger provided on the upper edge of the gutter and between the conveyor screws i, z lies; the upper. Edge of this finger extends to above a little over the axis of the conveyor screw addition (Fig.3).

62 (Fig.2 und 9) bezeichnet die Nadelschaftunterstützung der Maschine zwischen den Förderschrauben i, 2; diese Unterstützung endet bei 63 in einem geringen Abstand hinter dem Fühlerblatt io (Fig. i).62 (Fig. 2 and 9) designates the needle shaft support of the machine between the conveyor screws i, 2; this support ends in a low at 63 Distance behind the sensor blade io (Fig. I).

Beim Arbeiten werden die Nadeln 12 durch die Förderschrauben i, 2 seitlich unter dem Fühlerhebel 5 entlang auf das Ende 63 der Unterstützung 62 zu vorgeführt (Abb. 9), an welcher Stelle sie infolge ihrer Schwere durch die Ausnehmung 38 des Tisches 9 hindurch hinunterfallen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Nadeln während ihrer Förderbewegung um- ihre Achse- gedreht. Diese Drehung wird den Nadeln dadurch ' erteilt, daß während ihrer Vorbewegung auf sie eine mit einer Gummifläche versehene Drückerstange drückt, .wie eine solche in dem Patent 455 47o beschrieben ist. Wenn eine Nadel, die ordnungsmäßig nicht geradegerichtet worden ist, an dem Hebel 5 vorbeigeht, so wird die untere Kante i i des Fühlerblattes io kräftig von der Nadel erfaßt und der Hebel 5 um seinen Zapfen 6 ausgeschwungen, so daß der Kontakt 13 in Berührung mit dem Kontakt 14 kommt. In diesem Augenblick befindet sich das eine oder andere Schaltersegment 58, 59 in Berührung mit der zugehörigen Bürste; beispielsweise befindet sich das Segment 58 in Berührung mit der Bürste 54. Der elektrische Stromkreis zu der Spule 47 wird hierdurch geschlossen und der zugehörige Anker 46 angezogen, wodurch die Tragrolle 43 des zugehörigen Hebels 32, 33 seitlich unter dem Arm 33 des Hebels weggezogen wird, mit der Wirkung; daß die Ab-Stufung 4o dieses Hebels bei dessen V orbewegung mit der unteren Begrenzung des betreffenden Schlitzes 34 des Hebels 35 kommt. Zu erwähnen ist hierbei, daß die Hebel --9 und 32,- 33 durch die umlaufende Kurvenscheibe 25 ständig hin und her bewegt werden: Eine Vorwärtsbewegung wird hierdurch dem Hebel 35 entgegengesetzt der Spannung der Feder 35' erteilt. Die dem Hebel 35 übertragene Schwingbewegung wird mittels der Achse 36 auf den Verschlußschieber 39 übertragen, der auf das Ende 63 der Nadelschaftünterstützung 62 zu ausgeschwungen wird (Fig.2), so daß die fehlerhafte Nadel, die -im Begriff ist, von der Unterstützung 62 hinabzufallen, von_ dem Finger 61' des Verschlußschiebers 39 aufgefangen und auf der schrägen -Fläche 6o hinab in eine Rinne 64 oder einen Behälter abgelenkt wird, der unter dem Tisch 9 angeordnet ist und getrennt von einer anderen daneben befindlichen Rinne oder einem Behälter 65 liegt, der dazu bestimmt ist, die Nadeln aufzunehmen, die ordnungsmäßig geradegerichtet worden sind.When working, the needles 12 are advanced laterally under the feeler lever 5 by the feed screws 1 and 2 towards the end 63 of the support 62 (Fig. 9), at which point they fall down through the recess 38 of the table 9 due to their weight. In the illustrated embodiment, the needles are rotated about their axis during their conveying movement. This rotation is imparted to the needles by the fact that, as they advance, they are pressed by a rubber-coated pusher bar, as described in patent 455,470. When a needle that has not been properly straightened passes the lever 5, the lower edge ii of the feeler blade io is gripped vigorously by the needle and the lever 5 swings out around its pin 6 so that the contact 13 is in contact with the Contact 14 is coming. At this moment one or the other switch segment 58, 59 is in contact with the associated brush; for example, the segment 58 is in contact with the brush 54. The electrical circuit to the coil 47 is thereby closed and the associated armature 46 is attracted, whereby the support roller 43 of the associated lever 32, 33 is pulled laterally under the arm 33 of the lever, with the effect; that the gradation 4o of this lever comes with the lower limit of the slot 34 of the lever 35 when it moves before. It should be mentioned here that the levers - 9 and 32, - 33 are constantly moved back and forth by the revolving cam disk 25: This gives the lever 35 a forward movement in the opposite direction to the tension of the spring 35 '. The oscillating movement transmitted to the lever 35 is transmitted by means of the axis 36 to the locking slide 39, which is swung out towards the end 63 of the needle shaft support 62 (FIG falling down, caught by the finger 61 'of the locking slide 39 and deflected down the inclined surface 6o into a channel 64 or a container which is arranged under the table 9 and is separate from another channel or container 65 located next to it, designed to receive the needles that have been properly straightened.

Bei der Zurückbewegung des Winkelhebels 32, 33 werden der Hebel 35 und der Verschlußschieber 39 durch die Feder 35' in ihre Anfangslage zurückgeführt. Der Hebelarm 33 wird etwas angehoben, wenn der Arm 3.2 mit seiner zugehörigen Stellschraube 41 in Eingriff kommt. Durch diese Emporbewegung des Armes 33 wird ermöglicht, daß der zugehörige Hebel 44 sich unter der Einwirkung der Feder 44'- einwärts bewegen kann, so daß die an dem Hebel 44 sitzende Rolle 43 in ihre Anfangslage zurückgeführt wird, in der sie den. Arm 33 unterstützt.When the angle lever 32, 33 is moved back, the lever 35 and the locking slide 39 are returned to their initial position by the spring 35 '. The lever arm 33 is raised slightly when the arm 3.2 comes into engagement with its associated adjusting screw 41. This upward movement of the arm 33 enables the associated lever 44 to move inward under the action of the spring 44'- so that the roller 43 seated on the lever 44 is returned to its initial position in which it is the. Arm 33 supports.

Der Stromkreis wird also durch die Spule 47 -nur während der Zeit geschlossen, wo eine fehlerhafte Nadel an dem Fühlerblatt io vorbeigeht. Wenn die .darauffolgende Nadel ebenfalls fehlerhaft ist, so wird der Hebel 5 von neuem ausgeschwungen, jedoch wird in diesem Fall der Stromkreis durch die andere Spule 48 .geschlossen, wobei das andere Schaltersegment 59 in Berührung mit der anderen Bürste 54" steht. Der den Anker tragende Hebel 44, -der mit der Spule 48 zusammenwirkt, wird alsdann nach außen geschwungen, und die Reihenfolge der Arbeitsvorgänge wiederholt sich: Eine.gerade Nadel, d. h. eine solche, die ordnungsmäßig geradegerichtet worden ist, beeinflußt den Hebels nicht, um ein Sichberühren der Kontakte 13, 14 zu bewirken. Eine solche Nadel fällt unmittelbar infolge ihrer Schwere von dem Ende 63 der Unterstützung 62 in die erwähnte Rinne 65.The circuit is thus through the coil 47 - only during the time closed, where a faulty needle passes the feeler blade io. If the .the next needle is also faulty, the lever 5 is swung out again, however, in this case the circuit is closed by the other coil 48., the other switch segment 59 being in contact with the other brush 54 ". The lever 44 carrying the armature, which cooperates with the coil 48, is then swung outwards, and the sequence of operations is repeated: A straight needle, i.e. H. one that has been properly straightened, does not affect the lever to cause the contacts 13,14 to touch. Such a needle falls from the end 63 of the support immediately due to its gravity 62 into the mentioned channel 65.

Aus Fig. 9 ist zu erkennen, daß, wenn eine Nadel von dem Ende 63 der Unterstützung 62 hinabfällt, @ die darauffolgende in Eingriff mit dem Fühlerblatt io kommt. Die Sortiervorrichtung der Erfindung braucht nicht in Verbindung mit einer Maschine zum Geraderichten von Nadeln verwendet zu werden, sondern kann auch mit einem Trichter zur Vorführung der Nadeln und mit Förderschrauben vereinigt werden, .wodurch eine Einheit zum Prüfen einer Nadel hergestellt wird, die getrennt von der Maschine zum Geraderichten der Nadeln ist.From Fig. 9 it can be seen that when a needle from the end 63 of the Support 62 falls down, @ the following one engages the feeler blade io is coming. The sorting device of the invention does not need in conjunction with a Machine to be used for straightening needles, but can also be used with a funnel for demonstrating the needles and are combined with conveyor screws, .which makes a unit for testing a needle separate from the machine for straightening the needles.

Bei der in den Fig. io und ii dargestellten Abänderung zum Sortieren von Nadeln mit flachen Schäften, die nicht um ihre Achse gedreht werden, während sie der Sortiervorrichtung zugeführt werden, sind vier unter Federwirkung stehende Fühlerhebel 5--vorhanden, von denen jeder ein Fühlerblatt i o trägt. Diese Hebel 5 sind so angeordnet, daß zwei Fühlerblätter io oberhalb und zwei F ühlerblätter unterhalb der Nadelbahn liegen. Ein oberes Fühlerblatt und ein unteres Fühlerblatt liegen in senkrechter übereinanderstellung neben der Förderschraube i, so daß sie von demjenigen Teil der Nadel neben dem Nadelschaft erfaßt werden. Das andere Fühlerpaar befindet sich ebenfalls in senkrechter Übereinanderstellung und liegt in einem gewissen Abstand von dem zuerst genannten Fühlerpaar, so daß es durch den nahe der Nadelspitze befindlichen Teil der Nadel erfaßt werden kann. Ein jeder Hebel 5 trägt an seinem von dem Fühlerblatt io entferntliegenden Ende einen elektrischen Kontakt 13, der gewöhnlich dicht unter einem zweiten ortsfesten elektrischen Kontakt 14 liegt. Die vier Kontakte 13 sind miteinander und mit einem der Zuleitungsdrähte E durch eine Leitung 57 (Fig. i und ia) verbunden. Die vier ortsfesten Kontakte 14 sind miteinander und mit den Leitungen 56 (Fig. 4) verbunden, die zu den Spulen 47, 48 führen, während die anderen elektrischen Leitungen, wie in den Fig. i und ia angegeben, angeordnet sind.In the modification shown in FIGS. 10 and 11 for sorting needles with flat shafts which are not rotated about their axis while they are being fed to the sorting device, four feeler levers 5 under spring action are present, each of which is a feeler blade io wears. These levers 5 are arranged in such a way that two sensor blades are located above and two sensor blades are located below the needle path. An upper feeler blade and a lower feeler blade are positioned vertically one above the other next to the feed screw i, so that they are grasped by that part of the needle next to the needle shaft. The other pair of sensors is also located vertically one above the other and is at a certain distance from the first-mentioned pair of sensors so that it can be detected by the part of the needle located near the needle tip. Each lever 5 carries an electrical contact 13 at its end remote from the feeler blade 10, which is usually located close to a second stationary electrical contact 14. The four contacts 13 are connected to one another and to one of the lead wires E by a line 57 (FIGS. I and ia). The four stationary contacts 14 are connected to one another and to the lines 56 (FIG. 4) which lead to the coils 47, 48, while the other electrical lines are arranged as indicated in FIGS. I and ia.

Wenn beim Arbeiten eine Nadel, die nicht ordnungsmäßig geradegerichtet worden ist, an den Fühlern io vorbeigeht, so wird der eine oder andere der Hebel s um seinen Lagerzapfen ausgeschwungen, so daß die zugehörigen Kontakte 13, 14 geschlossen und die eine oder andere der Spulen 47, 48 erregt wird, um die Bewegung des Verschlußschiebers 39 herbeizuführen und die fehlerhafte Nadel in die Rinne 64 abzulenken.When working with a needle that is not properly straightened passes the feelers io, one or the other becomes the lever s swung out around its bearing pin, so that the associated contacts 13, 14 are closed and one or the other of the coils 47, 48 is energized to control the movement of the shutter slide 39 and divert the faulty needle into the groove 64.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Sorting device for separating needles and similar workpieces made of wire, which are straightened up to a certain normal dimension are, of pieces of wire that do not correspond to this standard dimension, in which the pieces of wire laterally past a sensor that is moved by the workpiece that deviates impermissibly from the normal dimension and when it is shifted one usually an open circuit closes and thereby the movement of a gate valve which is the path of movement for the workpieces that have passed the sensor determined, characterized in that a shift drum lying in a circuit (26), which inevitably rotates with the conveyor, when the Circuit caused by an abnormal workpiece acting on the feeler lever (5) the electric current alternately from one or the other of two solenoids through the excitation of which the locking slide moves into a position which causes the separation of the abnormal workpieces from the rest.

2. Sorting device according to claim i, characterized in that to the offset with one another Segments (58, 59) provided shift drum (26) coaxially a cam disc (25) is arranged, which is articulated to this by means of two rocker arms (29), arms (33) resting on support arms (44) are constantly moved back and forth with their offset free ends (4o) each in a fork-shaped cutout (34) of a Engage the same axis (36) with the lever (35) seated on the locking slide (39) and the latter swing out on the forward stroke when the support arms (44), the constantly seeks to move a spring (44 ') into the effective position, the associated Release arm (33) as a result of the excitation of the corresponding magnetic coil (47, 48), which is brought about alternately by the two segment pieces (58, 59) of the shift drum will.

3. Sorting device according to claim 2, characterized in that the of the rocker arms (29) reciprocating arms (33) designed as angle levers (32, 33) that come into contact with an adjustable stop (4i) during the reverse stroke, which raises the arms (33) so far that the support arms (44) under the influence of their Spring (4q. ') Can reach under these arms.