DE520278C

DE520278C - Automatic control on internal grinding machines

Info

Publication number: DE520278C
Application number: DEG65050D
Authority: DE
Original assignee: Heald Machine Co
Current assignee: Heald Machine Co
Priority date: 1925-08-12
Filing date: 1925-08-12
Publication date: 1931-03-09

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Innenschleifmaschinen und betrifft im besonderen eine automatische Steuerung des Werkzeugschlittens. Es hat sich gezeigt, daß am Ende des Feinschliffes beim Ausführen der Schleifscheibe, wenn die Schleifscheibe allmählich von der zu schleifenden Fläche abgleitet, infolge allmählicher Verminderung der anliegenden Schleiffläche bis auf Null der spezifische Flächendruck in reziprokem Sinne anwächst. Hierdurch werden störende Spuren auf dem Werkstück hervorgerufen. Gemäß der Erfindung wird die Schleifscheibe am -Ende des Feinschliffes vor dem Ausführen in radialer Richtung vom Werkstück abgehoben. Dieses Abheben entsteht zwangsläufig mit dem Eintritt der Feinschleiflehren, wobei der Zeitpunkt für das Einfallen der Lehren so gewählt ist, daß die Schleifscheibe erst noch einen vollen Arbeitshub in Richtung des späteren Ausführens ausführt und erst am Ende dieses Hubes abgehoben wird.The invention relates to internal grinding machines, and in particular relates to an automatic control of the tool slide. It turned out that in the end of fine-tuning when running the grinding wheel when the grinding wheel gradually slides off the surface to be sanded as a result of a gradual decrease in the adjacent surface Grinding surface to zero the specific surface pressure increases in a reciprocal sense. This creates disruptive traces on the workpiece. According to the invention, the grinding wheel is on -End of the fine sanding lifted off the workpiece in the radial direction before it is carried out. This lifting inevitably occurs with the entry of the fine grinding gauges, whereby the Time for the occurrence of the gauges is chosen so that the grinding wheel is still carries out a full working stroke in the direction of later execution and only at the end this hub is lifted.

Diese Einrichtung findet Anwendung bei Maschinen, bei welchen der in Richtung der Achse des Werkstückes erfolgende Längshub des Werkzeugschlittens durch Unwirksammachen eines Hubbegrenzungsanschlages so weit verlängert wird, daß die Schleifscheibe aus dem Werkstück heraus in eine Ruhelage ausfährt und kennzeichnet sich dadurch, daß spätestens gleichzeitig mit dem Unwirksammachen des genannten Hubbegrenzungsanschlages eine Steuereinrichtung wirksam wird, die die Schleifscheibe in radialer Richtung entgegengesetzt zur vorher wirksamen Beistellrichtung von der Werkstückfläche abhebt. Die Grob- und Feinmeßstücke, die in bekannter Weise die am Ende von Grob- und Feinschliff notwendigen Umschaltungen in der Querbeistellung und im Längshub des Werkzeugschlittens veranlassen, bewirken auch das radiale Abheben der Schleifscheibe von der Werkstückoberfläche. Hierbei erhält die Gewindespindel, welche normalerweise die Querbeistellung der Schleifscheibe bewirkt durch einen Hebel eine zusätzliche axiale Verschiebung, wobei, sofern die Maschine hydraulisch gesteuert wird, dieser Hebel mit einem Kolben verbunden ist, in dem das hydraulische Druckmittel wirksam wird. Die Steuerung des Druckmittels selbst erfolgt durch ein Ventil, welches auf elektromagnetischem Wege in Abhängigkeit von einem Kontakt bewegt wird, der bei Beendigung des Feinschnittes geschlossen wird.This device is used in machines in which the in the direction of Axis of the workpiece taking place longitudinal stroke of the tool slide by making it ineffective a stroke limitation stop is extended so far that the grinding wheel moves out of the workpiece into a rest position extends and is characterized by the fact that at the latest at the same time as the deactivation of said stroke limiter a control device is effective, which the grinding wheel in the radial direction opposite to the previously effective provision direction lifts off the workpiece surface. The coarse and fine measuring pieces, which, in a known manner, switch between coarse and fine grinding necessary at the end the transverse position and in the longitudinal stroke of the tool slide also the radial lifting of the grinding wheel from the workpiece surface. Here receives the threaded spindle, which normally sets the grinding wheel transversely an additional axial displacement by means of a lever, whereby, provided the machine is hydraulic is controlled, this lever is connected to a piston in which the hydraulic pressure medium is effective. the The pressure medium itself is controlled by a valve that operates on an electromagnetic Paths is moved depending on a contact that is closed when the fine cut is completed.

Zur Erläuterung der Erfindung dienen die beiliegenden Zeichnungen, auf welchen ein Ausführungsbeispiel gezeigt ist.To explain the invention, the accompanying drawings serve, on which a Embodiment is shown.

Fig. ι ist eine Seitenansicht der gesamten Maschine, &_u Fig. 1 is a side view of the entire machine, & _u

Fig. 2 ein Schnitt durch den Werkstückschlitten, Fig. 2 is a section through the workpiece carriage,

Fig. 3 ein Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig. i,Fig. 3 is a section along the line 3-3 of Fig. I,

Fig. 4 ein Schnitt nach der Linie 4-4 der Fig· 3,Fig. 4 is a section along the line 4-4 of Fig. 3,

Fig. 5 eine Draufsicht auf den unteren Teil der Fig. 3 undFig. 5 is a plan view of the lower part of Figs. 3 and

Fig. 6 ein Schnitt nach der Linie 6-6 derFig. 6 is a section along the line 6-6 of

Fig. 3·Fig. 3

Die Maschine besitzt ein Maschinenbett 17 mit einer inneren Querwand 18, welche das Bett in einen seitlichen Teil, auf dem ein Werkstückschlitten 19 montiert ist, und in einen längeren Teil unterteilt, auf dem sich ίο ein Schleifspindelschlitten 20 mit der Schleifscheibe 21 längs bewegt.The machine has a machine bed 17 with an inner transverse wall 18, which the Bed in a side part on which a workpiece carriage 19 is mounted, and in divided a longer part on which ίο a grinding spindle slide 20 with the grinding wheel 21 moved lengthways.

Zwischen der Wand 18 und einer anderen Querwand 22 ist zur Aufnahme der Kühlflüssigkeit für das Werkstück eine Kammer vorgesehen, und zwischen dieser Wand 22 und einer dritten Wand 23 befindet sich ein Behälter für die Druckflüssigkeit (beispielsweise Öl), die zur Betätigung der Schlitten 19 und 20 usw. dient.Between the wall 18 and another Transverse wall 22 is a chamber for receiving the cooling liquid for the workpiece provided, and between this wall 22 and a third wall 23 is a Container for the hydraulic fluid (for example oil) which is used to actuate the slide 19 and 20 etc. serves.

Um die beiden Schlitten in bestimmte Arbeitsstellung zueinander zu bringen, ist ein hydraulischer Antrieb vorgesehen, der diese Bewegungen so in Abhängigkeit voneinander zustande bringt, daß einer der beiden Schlitten, während er sich in Arbeitsstellung befindet, eine automatische Hinundherbewegunsr erhält. Durch den hydraulischen Antrieb werden die beiden Schlitten außerdem aus der Arbeitsstellung heraus voneinander fortbewegt, wenn die Schleif operation zu Ende ist. Um in Abhängigkeit von den obengenannten Schlittenbewegungen während der hin und her gehenden Arbeitsbewegung eine entsprechende Ouerbeistellung zu betätigen, ist ferner ein besonderer Zustellungsmechanismus vorgesehen. Durch eine mit dem zu schleifenden Werkstück zusammenwirkende Meßvorrichtung kann automatisch eine Verminderung der Ouerbeistellungsgroße für die Schlichtoperation sowie außerdem das Aufhören der Querbeistellung herbeigeführt werden.To put the two sledges in a certain working position to bring each other, a hydraulic drive is provided that these movements so dependent on each other brings about that one of the two slides, while it is in the working position, receives an automatic float. Thanks to the hydraulic drive the two carriages are also moved away from each other out of the working position when the grinding operation to The end is. In order to depend on the above carriage movements during the to actuate a corresponding Ouerbeiststellung in a reciprocating work movement, a special delivery mechanism is also provided. By one with that too grinding workpiece cooperating measuring device can automatically reduce the supply size for the finishing operation as well as the stopping the transverse provision are brought about.

Dieselbe Meßvorrichtung steuert auch die Bewegungen, durch welche die Schleifscheibe von der geschliffenen Werkstückoberfläche sowie die beiden Schlitten voneinander wegbewegt werden, wenn die Schleifoperation beendet ist. Dadurch, daß diese Meßvorrichtung ständig mit dem Werkstück in engem. Kontakt zusammenarbeitet, werden die entsprechenden Bewegungen der beiden Schlitten mit großer Genauigkeit durch den jeweiligen Stand des Schleifvorganges bestimmt. The same measuring device also controls the movements through which the grinding wheel moved away from the ground workpiece surface and the two carriages when the grinding operation is finished. Because this measuring device constantly in close proximity to the workpiece. Contact cooperates, will be the appropriate Movements of the two carriages with great accuracy by the respective The state of the grinding process is determined.

Der Werkstückschlitten 19 (Fig. 2) besteht aus einem Unterteil 24. das gleitend auf den Querführungen 25 des Maschinenbettes 17 montiert ist, und einem Oberteil 26, das drehbar in dem Unterteil sitzt und durch dieses hindurch in das Maschinenbett hineinragt. In dem Oberteil 26 drehbar gelagert ist die Werkspindel 27, die an einem Ende zur Aufnahme des zu schleifenden Werkstückes, z. B. des Rohlings A, ein geeignetes Spannfutter 28 trägt und die durch einen Elektromotor 31, der mit dem Geschwindigkeitsräderkasten 30 an der Unterseite des Oberteiles und mit diesem jede Bewegung mitmachend montiert ist, über geeignete Elemente, z. B. eine Kupplung 29 und den oben genannten Geschwindigkeitsräderkasten 30, angetrieben wird. Die Kupplung 29 ist versehen mit einer Kupplungsgabel 32, welche auf dem Bolzen 33 drehbar gelagert ist und einen nach unten gehenden Arm 34 besitzt. Eine Kurvenscheibe 35 ist auf der Welle 36 fest montiert und kann mit Hilfe eines geeigneten Handhebels 37 durch den Arm 34 die Kupplung 29 betätigen.The workpiece slide 19 (FIG. 2) consists of a lower part 24 which is slidably mounted on the transverse guides 25 of the machine bed 17, and an upper part 26 which is rotatably seated in the lower part and protrudes through it into the machine bed. In the upper part 26 is rotatably mounted the work spindle 27, which at one end for receiving the workpiece to be ground, for. B. the blank A, carries a suitable chuck 28 and is driven by an electric motor 31, which is mounted with the speed wheel box 30 on the underside of the upper part and with this every movement participating, via suitable elements, e.g. B. a clutch 29 and the above-mentioned speed wheel case 30 is driven. The coupling 29 is provided with a coupling fork 32 which is rotatably mounted on the bolt 33 and has an arm 34 extending downwards. A cam 35 is fixedly mounted on the shaft 36 and can actuate the coupling 29 through the arm 34 with the aid of a suitable hand lever 37.

Das Futter 28 ist gemäß der Darstellung mit einer Anzahl von Spannteilen 38 versehen, die normalerweise durch Federdruck gegen das Werkstück gehalten werden und von diesem durch eine hohle Zugstange 39 mit Hilfe des Handhebels 40 zurückgezogen werden.The chuck 28 is provided with a number of clamping parts 38 as shown, which are normally held against the workpiece by spring pressure and by this be withdrawn by a hollow pull rod 39 with the aid of the hand lever 40.

Die Meßvorrichtung (Fig. 2) besteht aus der Meßstange 41, die axial verschiebbar durch die Werkstückspindel 27 in das Futter 28 hindurchgeführt ist und an ihrem vorderen Ende ein Paar Meßscheiben 42 und 43 trägt. Die Meßscheibe 42 für das Schrubben ist von etwas kleinerem Durchmesser als die Meßscheibe 43 und steht dem Werkstück A näher, um im Verlauf der Schleif operation in die Bohrung des Werkstückes A früher einzudringen als die Meßscheibe 43. Das hintere Ende der Meßstange 41 ist durch den Arm 44 mit dem einer parallel verlaufenden und in dem Oberteil 22 hin und her verschiebbaren Schaltstange 45 verbunden, die an ihrem vorderen Ende eine Anschlagrolle 46 trägt. Eine Schraubenfeder 47, die sich gegen den Stellring 48. auf der Stoßstange 45 stützt, versucht die Meßscheiben ständig unter nachgiebigem Drude in die Innenseite der Bohrung des Werkstückes A hineinzuführen, während ein einstellbarer Anschlag 49 auf dem Schleifspindelschlitten 20 die Rolle 46 so betätigen kann, daß die Meßscheiben von dem Werkstück zurückgezogen werden, wenn die Schleifscheibe 21 in die Bohrung des Werk-Stückes hineinläuft.The measuring device (FIG. 2) consists of the measuring rod 41, which is axially slidably passed through the workpiece spindle 27 into the chuck 28 and carries a pair of measuring disks 42 and 43 at its front end. The measuring disc 42 for the scrubbing is of slightly smaller diameter than the measuring disc 43 and is the workpiece A closer to the workpiece A operation penetrate earlier in the bore in the course of grinding as the measuring disc 43. The rear end of the measuring rod 41 is by the Arm 44 is connected to a switching rod 45 which runs parallel and is displaceable back and forth in the upper part 22 and which carries a stop roller 46 at its front end. A helical spring 47, which is supported against the adjusting ring 48 on the push rod 45, tries to continuously guide the measuring disks under flexible pressure into the inside of the bore of the workpiece A , while an adjustable stop 49 on the grinding spindle slide 20 can actuate the roller 46 in such a way that that the measuring disks are withdrawn from the workpiece when the grinding wheel 21 runs into the bore of the workpiece.

Ist die Bohrung bis auf ein vorher bestimmtes Maß geschliffen, so kann die Grobmeßscheibe 42 in die Werkstückbohrung eindringen, während beim Erreichen des endgültigen Maßes, d. h. nach Beendigung der Schleifoperation, auch die Schlichtmeßscheibe 43 in die Bohrung eintritt.If the bore is ground to a predetermined dimension, the coarse measuring disk 42 penetrate into the workpiece bore while reaching the final Measure, d. H. after finishing the grinding operation, the finishing measuring disk 43 also enters the bore.

Die Meßscheiben können auch noch dadurch von dem Werkstück zurückgezogen werden, daß ein auf der Welle 36 starr befestigter Arm 50 beim Öffnen der KupplungThe measuring disks can also be withdrawn from the workpiece as a result be that an arm 50 rigidly attached to the shaft 36 when the clutch is opened

29, d. h. also beim Stillsetzen der Spindel 27., gegen einen Ring 51 gedruckt wird und dadurch die Schaltstange 45 nach hinten bewegt. Beim Beginn des Eintretens der Meßscheiben 42 und 43 in die Innenseite der Bohrung werden nacheinander durch die Stange 64 elektrische Schalter in dem Gehäuse 54 geschlossen, deren Magneten auf Sperrklinken einwirken, die ihrerseits die Größe der Querbeistellung verändern. Die hierfür im einzelnen zu verwendenden Teile sind auf der Zeichnung nicht besonders dargestellt. Die Ouerbeistellung selbst erfolgt durch eine Gewindespindel 108, die in Fig. 3 zu sehen ist und die über das Schaltrad 112 und die elektromagnetisch betätigten Schaltklinken 116, 117 und das Zahnrädergetriebe 114 gedreht wird.29, d. H. i.e. when the spindle is stopped 27., is pressed against a ring 51 and thereby the shift rod 45 moves backwards. At the beginning of the entry of the measuring disks 42 and 43 into the inside of the bore successively closed by the rod 64 electrical switches in the housing 54, whose magnets act on pawls, which in turn increase the size of the transverse position change. The parts to be used for this purpose are not specifically shown in the drawing. the Ouerbeiststellung itself takes place by a threaded spindle 108, which can be seen in FIG. 3 and via the ratchet 112 and the electromagnetically operated ratchets 116, 117 and the gear train 114 rotated will.

Der Schleifspindelschlitten 20 (Fig. 1) ist in Längsrichtung beweglich auf dem Bett 17 montiert. In dem Schlitten 20 drehbar gelagert ist eine Spindel 6γ mit der Schleifscheibe 21, die durch einen an der Unterseite des Schleifspindelschlittens montierten und dessen Bewegung mitmachenden Elektromotor 69 über den Riemen 68 angetrieben wird.The grinding spindle slide 20 (FIG. 1) is mounted on the bed 17 so as to be movable in the longitudinal direction. A spindle 6γ with the grinding wheel 21 is rotatably mounted in the slide 20 and is driven via the belt 68 by an electric motor 69 which is mounted on the underside of the grinding spindle slide and participates in its movement.

Der Schlitten erhält seine hin und her gehende Längsbewegung z. B. durch einen hydraulischen Mechanismus, dessen Druckflüssigkeit, vorteilhafterweise Öl, durch eine von einem Elektromotor angetriebene Ölpumpe aus dem Ölbehälter im Maschinenbett 17 angesaugt und über geeignete Steuermittel zu dem Pumpenkolbenmechanismus geführt wird, durch den der Schlitten 20 seinen Vor- und Rückhub erhält.The carriage receives its reciprocating longitudinal movement z. B. by a hydraulic mechanism, the pressure fluid, advantageously oil, by a Oil pump driven by an electric motor from the oil tank in the machine bed 17 sucked in and guided to the pump piston mechanism via suitable control means through which the carriage 20 receives its forward and return stroke.

Mit Hilfe der vorbeschriebenen, nicht zur Erfindung gehörigen Einrichtungen und der sie verbindenden Steuerelemente ergibt sich folgende bekannte Arbeitsweise für die Maschine. With the help of the above-described, not belonging to the invention facilities and the the control elements connecting them results in the following known mode of operation for the machine.

Das zu schleifende Werkstück wird vom Futter 28 aufgenommen, die Kupplung 29 durch den Hebel 37 eingerückt und die Spindel 2j dadurch zum Laufen gebracht. Beim Einrücken des Hebels 37' löst die Kurve 50 die Stoßstange 45, wodurch die Meßscheiben 42 und 43 in ihrer Längsbewegung frei werden und in ständigen Kontakt mit dem inneren Ende des Werkstückes treten können. Der die hydraulische Steuerung betätigende Hebel 84 auf der Vorderseite des Maschinenbettes 17 wird nach rechts gelegt und dadurch die Bewegung des Spindelschlittens 20 nach links eingeleitet.The workpiece to be ground is picked up by the chuck 28, the clutch 29 is engaged by the lever 37 and the spindle 2j is thereby made to run. When the lever 37 'is engaged, the cam 50 releases the push rod 45, as a result of which the measuring disks 42 and 43 are free in their longitudinal movement and can come into constant contact with the inner end of the workpiece. The lever 84 actuating the hydraulic control on the front side of the machine bed 17 is placed to the right, thereby initiating the movement of the spindle slide 20 to the left.

Hat die Schleifscheibe 21 das Werkstück erreicht, so wird ein drehbarer Anschlag 89 durch den Anschlag 90 nach unten gedrückt, so daß er zwischen die Anschlägego und 91 zur Betätigung eines automatischen Hinundherganges der Scheibe einfallen kann. Am inneren Ende eines jeden Linkshubes hebt der Anschlag 49 rechtzeitig die Meßscheiben 42 und 43 von der Werkstückinnenseite ab, um eine Berührung der Meßscheiben mit der Schleifscheibe zu verhindern.When the grinding wheel 21 has reached the workpiece, a rotatable stop 89 becomes pressed down by the stop 90 so that it is between the stopper and 91 to operate an automatic reciprocation of the disc can occur. At the At the inner end of each left stroke, the stop 49 lifts the measuring disks 42 in good time and 43 from the inside of the workpiece to prevent the measuring disks from touching the To prevent grinding wheel.

Durch Drehung des Handrades 111 ist inzwischen die Schleifscheibe 21 gegen das Werkstück angestellt worden, worauf die automatische Ouerzustellung eingeleitet wird.By turning the handwheel 111 is meanwhile the grinding wheel 21 has been employed against the workpiece, whereupon the automatic delivery is initiated.

Die hin und her gehende Schleifbewegung der Scheibe 21 und die Querbeistellbewegung des Werkstückschlittens gegen die Schleifscheibe gehen so lange weiter, bis ein vorher bestimmtes Maß erreicht ist und die vorderste Meßscheibe 42 in die Innenseite der Bohrung eintreten kann.The reciprocating grinding movement of the disc 21 and the transverse positioning movement of the workpiece slide against the grinding wheel continue until one before A certain amount is reached and the foremost measuring disk 42 in the inside of the Bore can occur.

Diese Bewegung der Meßscheibe 42 und der Meßstange 41 nach vorn genügen, um einen zugehörigen elektrischen Schalter zu schließen, durch den die grobe Ouerbeistellung auf feine Ouerbeistellung umgeschaltet wird.This movement of the measuring disc 42 and the measuring rod 41 to the front are sufficient to one to close associated electrical switch, through which the rough Ouerbeiststellung fine Ouerbeiststellung is switched.

Ist das Werkstück bis auf das Fertigmaß geschliffen, so tritt die zweite Meßscheibe 43 in die Bohrung ein und schließt dadurch ihrerseits einen Schalter, der die Querbeistellung überhaupt stoppt. Normalerweise würde nunmehr die Schleifscheibe aus dem Werkstück ausfahren und durch die hierdurch auftretende Vergrößerung des spezifischen Anpressungsdruckes störende Spuren auf dem Werkzeug hervorrufen.If the workpiece is ground to the finished dimension, the second measuring disk 43 occurs into the hole and thereby in turn closes a switch that controls the transverse position stops at all. Normally, the grinding wheel would now move out of the workpiece and through it Occurring increase in the specific contact pressure disturbing traces on the Call tool.

Um diese schädliche Wirkung zu vermeiden, ist erfindungsgemäß, wie nachstehend beschrieben, ein besonderer Abstellmechanismus vorgesehen.In order to avoid this harmful effect, the present invention is as follows described, a special parking mechanism is provided.

Die Schleifscheibe 21 und die fertig geschliffene Werkstückoberfläche sollen durch diesen Mechanismus jedesmal dann, wenn das Schleifen beendet ist, voneinander so wegbewegt werden, daß in radialer Richtung ein schmaler Spalt zwischen Schleifscheibe und geschliffener Fläche entsteht. Diese Trennung tritt ein, bevor die Schleifscheibe in der Längsrichtung aus dem Werkstück herausgefahren ist. Das Freigeben der Werkstückoberfläche durch die Schleifscheibe kann durch Bewegung der Schlitten 19 und 20 erfolgen. Vorteilhafterweise jedoch wird der Werk-Stückspindelschlitten 19 durch die Gewindespindel 108 mit Hilfe eines Abstellungsmechanismus (Fig. 3 bis 6), der durch die Meßscheibe 43 gesteuert wird, wegbewegt. Dieser Mechanismus besitzt ein Paar Ringe 170, die auf der Gewindespindel 108 neben einem Bund 171 aufgesetzt sind und durch eine Distanzbüchse 172 getrennt sind. Die Ringe 170 werden seitlich gehalten durch eine Distanzbüchse 173, welche zwischen dem vorderen Ring 170 und der Büchse 113, die innerhalb des Schalträderkastens liegt, ange-The grinding wheel 21 and the completely ground Workpiece surface should be through this mechanism every time the Grinding is finished, are moved away from each other so that one in the radial direction there is a narrow gap between the grinding wheel and the ground surface. This separation occurs before the grinding wheel is moved longitudinally out of the workpiece is. The release of the workpiece surface by the grinding wheel can by Movement of the carriages 19 and 20 take place. Advantageously, however, the work piece spindle slide 19 by the threaded spindle 108 with the aid of a parking mechanism (Fig. 3 to 6), which is controlled by the measuring disk 43, moved away. This mechanism has a pair of rings 170 that are placed on the threaded spindle 108 next to a collar 171 and through a Spacer sleeve 172 are separated. The rings 170 are held laterally by a Spacer sleeve 173, which between the front ring 170 and the sleeve 113, the is inside the gear case, is

ordnet ist. Auf der Büchse 172 zwischen den Ringen 170 sitzt ein mit zwei seitlichen Zapfen 175 versehener Ring 174 (Fig. 4), dessen Zapfen in den Armen einer Gabel 176 am 5 oberen Ende eines Hebels 177 drehbar gelagert sind. Die Gabel 176 selbst sitzt drehbar auf einem Stift 178, der in Armen 179 am Maschinenbett 17 starr befestigt ist.is arranged. On the sleeve 172 between the rings 170 sits a pin with two lateral pins 175 provided ring 174 (Fig. 4), the pin in the arms of a fork 176 on 5 upper end of a lever 177 are rotatably mounted. The fork 176 itself is rotatable on a pin 178, which is in arms 179 am Machine bed 17 is rigidly attached.

Das untere Ende des Hebels 177 faßt mit einer Verstärkung 182 in den gefrästen Schlitz 183 des axial hin und her beweglichen Kolbens 184.The lower end of the lever 177 grips with a reinforcement 182 in the milled Slot 183 of the axially reciprocating piston 184.

Dieser Kolben bewegt sich in einem Zylinder 185 (Fig. 6), der ein Teil eines Gehäuses 143 ist und an seinen entgegengesetzten Enden durch zwei eingeschraubte Deckel 186 mit zylindrischen Ansätzen 187 verschlossen wird.This piston moves in a cylinder 185 (Fig. 6) which is part of a housing 143 and at its opposite ends by two screwed-in covers 186 is closed with cylindrical lugs 187.

Das Gehäuse 143 faßt durch die öffnung 144 in -der Vorderwand des Maschinenbettes in das Bett hinein und ist durch ein Rohr 142 (Fig. 1) mit der Ölpumpe verbunden. Das Gehäuse 143 besitzt eine Einlaßkammer 145, die mit Rohr 142 in Verbindung steht. Die Stellung des Kolbens 184 wird gesteuert durch ein in der Büchse 190 axial verschiebbares Ventil 197. Die Büchse 190 besitzt eine Anzahl im mittleren Teile angeordneter öffnungen 191, die mit der Einlaßkammer 145 in Verbindung stehen, und zwei Reihen Öffnungen 192 und 193. die mit den zu den beiden äußeren Enden des Zylinders 185 führenden Kammern 194 und 195 in Verbindung stehen. Die beiden offenen Enden der Büchse 190 führen in die gemeinsame Kammer 150, die durch Rohr 151 (Fig. 1) mit dem Ölbehälter des Maschinenbettes verbunden ist. In Richtung der Mittelachse der Büchse 190 ist das Gehäuse 143 verschlossen durch zwei Deckel 196.The housing 143 fits through the opening 144 in -the front wall of the machine bed into the bed and is through a pipe 142 (Fig. 1) connected to the oil pump. The housing 143 has an inlet chamber 145, which is in communication with tube 142. The position of the piston 184 is controlled by a valve 197 axially displaceable in the sleeve 190. The sleeve 190 has a Number of openings 191 arranged in the middle part, which are connected to the inlet chamber 145 are in communication, and two rows of openings 192 and 193. those with the to the two outer ends of the cylinder 185 leading chambers 194 and 195 in communication stand. The two open ends of the sleeve 190 lead into the common chamber 150, the through pipe 151 (Fig. 1) with the oil container of the machine bed is connected. In the direction of the central axis of the sleeve 190 the housing 143 is closed by two covers 196.

Die Wand des Zylinders 185 hat an der Stelle, wo sich der Schlitz 183 des Kolbens 184 befindet, eine Sammelkammer, welche zur Aufnahme des durch Undichtigkeiten des Kolbens zwischen Kolben und Zylinderwand durchdringenden Öles dient. Von der Sammelkammer wird dieses Öl durch ein Rohr 189 (Fig. 1) dem ölbehälter wieder zugeführt.The wall of the cylinder 185 has at the point where the slot 183 of the piston 184 is located, a collection chamber, which is used to accommodate the leaks in the Piston between piston and cylinder wall penetrating oil is used. From the collection chamber this oil is fed back to the oil container through a pipe 189 (FIG. 1).

In der Büchse 190 bewegt sich das Ventil go 197 hin und her, dessen wirksamen Ringe 198 beim Hinundhergang nacheinander und abwechselnd die beiden äußeren Kammern 192 und 193 der Kammer 150 und der Einlaßkammer 191 verbinden können. Das Ventil 197 greift mit der Ventilstange 199 axial verschiebbar durch einen der Deckel 196 hindurch und ist mit seinem freien Ende an das freie Ende eines Ankers 20Q eines Elektromagneten 201 angelenkt.In the sleeve 190, the valve go 197 moves back and forth, its active rings 198 when going back and forth, the two outer chambers 192 and 193 of chamber 150 and the inlet chamber alternately and one after the other 191 can connect. The valve 197 engages with the valve rod 199 in an axially displaceable manner through one of the covers 196 and is with its free end to the free end of an armature 20Q of an electromagnet 201 hinged.

Der Elektromagnet 201 ist fest an dem Gehäuse 143 verschraubt und in den Stromkreisen der Werkzeugmaschine so eingeschaltet, daß er erst erregt wird, wenn der elektrische Schalter, der beim Einfallen des Schlichtkalibers 43 zur Stoppung der Feinquerbeistellung betätigt wird, schließt. Durch Erregung des Elektromagneten 201 wird unter Vermittlung von Ventil 197, Kolben 184 und Hebel 177 die Gewindespindel 108 in axialer Richtung nach links verschoben und die Schleifscheibe von der geschliffenen Bohrungsoberfläche zurückgezogen.The electromagnet 201 is fixed to the housing 143 screwed and switched on in the power circuits of the machine tool so that that it is only excited when the electrical switch, which is activated when the finishing caliber 43 stops the fine transverse position is operated, closes. By energizing the electromagnet 201 is under Mediation of valve 197, piston 184 and lever 177, the threaded spindle 108 in the axial Moved direction to the left and the grinding wheel from the ground hole surface withdrawn.

Bei dem nunmehr stattfindenden Herausfahren der Schleifscheibe, die durch die Betätigung eines weiteren Elektromagneten ermöglicht wird, findet keine Berührung zwischen der Scheibe und dem Werkstück mehr statt.When the grinding wheel is now moved out, the actuation Another electromagnet is made possible, there is no longer any contact between the disc and the workpiece instead of.

Wenn die Schleifscheibe 21 gerade aus dem Werkstück herausgetreten ist, so wird in bekannter Weise die Kupplung 29 und damit die Spindel 27 ausgerückt, so daß das Futter wieder neu geladen werden kann. Beim Öffnen der Kupplung wird die Meßstange 41 nach links mitgenommen, dadurch der angeschlossene Schalter geöffnet und der von den Kalibern geschlossene Auslösemechanismus wieder in Sperrstellung gebracht. Durch das Öffnen dieser Schalter werden die Elektromagneten stromlos, so daß die Feder 202 das Ventil 197 nach rechts bewegen und damit die Gewindespindel 108 in ihre normale Stellung zurückgehen kann. Der Schleif spin delschlitten 20 läuft bis in seine Ruhestellung, wo er in bekannter Weise durch die Kurve 106 selbsttätig stillgesetzt wird. Nachdem das Futter 28 wieder geladen ist, beginnt die Operation von neuem.When the grinding wheel 21 is straight out of the Workpiece has emerged, the clutch 29 and thus the spindle 27 disengaged so that the chuck can be reloaded again. When opening the coupling the measuring rod 41 is taken to the left, thereby the connected The switch is opened and the trigger mechanism, which is closed by the calibers, is brought back into the locked position. By the Opening this switch, the electromagnets are de-energized, so that the spring 202 the Move valve 197 to the right and thus the threaded spindle 108 in its normal position can go back. The grinding spindle slide 20 runs to its rest position, where it is automatically stopped in a known manner by the curve 106. After that If the chuck 28 is loaded again, the operation starts again.

Durch das Zurückziehen der Schleifspindel von der fertiggeschliffenen Fläche, bevor die Schleifscheibe von dem linken Ende der Bohrung aus dem Werkstück herausläuft, wird die geschliffene Fläche nicht zerstört, sondern bleibt so fein, wie sie durch die Schleifoperation erzielt wurde.By withdrawing the grinding spindle from the finish-ground surface before the The grinding wheel runs out of the workpiece from the left end of the hole the sanded surface is not destroyed, but remains as fine as it was due to the sanding operation was achieved.

Claims

Patent claims:

i. Automatic control on internal grinding machines, in which at the end of grinding or fine grinding as a result of the movement of incident gauges Ouerbeistellbewegung of the tool slide canceled and that taking place in the direction of the axis of the workpiece Longitudinal stroke of the tool slide by ineffectively making a stroke limiter is extended so far that the The grinding wheel moves out of the workpiece into a rest position, characterized in that that a control-

device becomes effective, which opposes the grinding wheel in the radial direction lifts off the workpiece surface for the previously effective provision direction, by to avoid that the grinding wheel gradually slides off the workpiece as it extends and thereby an unfavorable increase in the specific surface pressure between the tool and the workpiece occurs above normal.

2. Control according to claim i, characterized in that the coarse and fine measuring pieces (42, 43) the switchovers in the Ouerbeiststellung necessary at the end of coarse and fine sanding in a known manner and in the longitudinal stroke of the tool slide, also cause the grinding wheel to lift off radially from the workpiece surface.

3. Control according to claim 1 and 2, characterized in that for bringing about when the grinding wheel is lifted off, the threaded spindle causing the Ouerbeiststellung (108) an additional axial displacement by means of a lever (177) receives, with hydraulically controlled machines the lever (177) with a Piston (184) is connected, which is displaced by hydraulic pressure medium.

4. Control according to claim 1 to 3, characterized in that the control the pressure fluid for the piston (184) is passed through a valve (197), which electromagnetic way (200, 201) depending on the at Completion of the fine cut moved by the measuring pieces (42, 43) actuated contact will.

1 sheet of drawings