DE1151777B

DE1151777B - Hydraulic control on thread rolling machines

Info

Publication number: DE1151777B
Application number: DEP24688A
Authority: DE
Inventors: Horst Conrad
Original assignee: IAPEE WEEIA MASCHINEN U APPBAU
Current assignee: IAPEE WEEIA MASCHINEN U APPBAU
Priority date: 1960-03-26
Filing date: 1960-03-26
Publication date: 1963-07-25
Also published as: GB933132A

Description

Hydraulische Steuerung an Gewinderollmaschinen Die Erfindung richtet sich auf eine hydraulische Steuerung an Gewinderollmaschinen mit hydraulischem Vorlauf und Rücklauf eines mit einem Arbeitskolben verbundenen Rollspindelschlittens, mit einer Hochdruckpumpe mit überdruckventil, einem Drosselventil und einem mittels Hubmagnet betätigten Steuerschieber für den Vorlauf und Rücklauf.Hydraulic control on thread rolling machines The invention is directed on a hydraulic control on thread rolling machines with hydraulic feed and return of a roller spindle slide connected to a working piston, with a high pressure pump with pressure relief valve, a throttle valve and a means Solenoid operated spool for the flow and return.

Der hydraulisch gesteuerte Antrieb von Gewinderollmaschinen für den selbsttätigen Vor- und Rücklauf des Rollspindelschlittens ist bekannt. Um die Ausbringung der Gewinderollmaschinen zu steigern, hat man sie bereits automatisch beschickt und hat hierfür Zuführungsvorrichtungen benutzt, mit deren Hilfe die Werkstückrohlinge nacheinander der Arbeitsstelle zwischen den Werkzeugrollen, zwischen denen sich meist ein feststehendes Flachlineal befindet, zugeführt werden.The hydraulically controlled drive of thread rolling machines for the automatic forward and reverse movement of the roller spindle slide is known. To the application of thread rolling machines, they have already been loaded automatically and has used feed devices for this, with the help of which the workpiece blanks one after the other the job between the tool rolls, between which there are usually a fixed flat ruler is located.

Während aber bei der Handbeschickung die Bedienungsperson die Werkstücke von Hand auf das Flachlineal legt und nach dem Rollen vom Flachlineal nach vorn oder nach oben herausnimmt, wobei der Rollspindelschlitten nur einen geringen Hub, nämlich etwas mehr als Einrolltiefe, auszuführen braucht, muß bei der vollautomatischen Beschickung eines Flachlineals der Rollspindelschlitten nach dem Rollen so weit zurückfahren, daß das Werkstück seitlich vom Lineal herunterfallen kann. Dadurch werden erheblich größere Wege des Rollspindelschlittens als bei der Beschickung von Hand erforderlich.During manual loading, however, the operator handles the workpieces by hand on the flat ruler and after rolling the flat ruler forward or takes it out upwards, whereby the roller spindle slide only has a small stroke, namely, something more than the depth of curl needs to be carried out with the fully automatic A flat ruler is fed to the roller spindle carriage after rolling so far move back so that the workpiece can fall sideways from the ruler. Through this are considerably larger paths of the roller spindle slide than when loading required by hand.

Um diesen Schwierigkeiten zu begegnen, ist es bekannt, Spezialrollen mit am Umfang angeordneten Aussparungen zur Aufnahme der von der Arbeitsstelle wegzuführenden Werkstücke zu verwenden. Diese Spezialrollen sind jedoch teuer und können immer nur für einen bestimmten Werkstückdurchmesserbereich Verwendung finden. Da der Querschnitt der Werkzeugrolle durch derartige Aussparungen nicht zu sehr geschwächt werden darf, sind derartige Spezialrollen auch nur für das Rollen von Werkstücken kleineren Durchmessers in Gebrauch. Da andererseits der Durchmesser der Rollwerkzeuge entsprechend seiner Aufnahmemöglichkeit in der Gewinderollmaschine genormt ist, ist es aus diesem Grunde nicht möglich, derartige Spezialrollen für größere Werkstücke einzusetzen. Die Entwicklung auf dem Gebiet der Gewinderollmaschinen geht aber dahin, immer stärkere Maschinen zu bauen, um immer größere und schwerere Werkstücke, und zwar bei vollautomatischer Beschickung der Maschine, rollen zu können. Das ist auch das Problem, das der Erfindung zugrunde liegt.In order to counter these difficulties, it is known to use special roles with recesses arranged on the circumference for receiving those to be carried away from the work site To use workpieces. However, these specialty roles are expensive and always can can only be used for a certain workpiece diameter range. Because the cross section the tool roll must not be weakened too much by such recesses, are such special rollers only for rolling workpieces of smaller diameter in use. On the other hand, the diameter of the rolling tools according to his The possibility of receiving it in the thread rolling machine is standardized for this reason it is not possible to use such special rollers for larger workpieces. The development In the field of thread rolling machines, however, there is a trend towards ever stronger machines to build to handle bigger and heavier workpieces, and that with fully automatic Loading the machine to be able to roll. That is also the problem with the invention underlying.

In den weitaus meisten Fällen wird der Rückhub des Rollspindelschlittens bisher durch Federn bewirkt. Es ist zwar bekannt; den Rückhub des Rollspindelschlittens durch eine hydraulische Umsteuerung des auf den Arbeitskolben wirkenden Druckmittels zu erzeugen, das von einer Hochdruckpumpe geliefert wird. Dies bringt den Vorteil, daß man den Rollspindelschlitten auch einen größeren Rückhub ausführen lassen kann. Eine Zeitersparnis ist jedoch damit nicht erzielt, denn bekanntlich hat die Hochdruckpumpe, die den Rolldruck aufbringt, eine der Druckerhöhung entsprechende geringere Fördermengenleistung. Es wird durch die hydraulische Umsteuerung deshalb kein wesentliches Plus gegenübzr der sonst üblichen Rückstellung des Rollspindelschlittens durch Federkraft erzielt. Der für den größeren Rückhub erforderliche größere Zeitaufwand steht daher dem durch die automatische Beschickung an sich erzielbaren Zeitgewinn entgegen, und dies gilt auch für den Vorlauf.In the vast majority of cases, this is the return stroke of the roller spindle slide previously caused by springs. It is well known; the return stroke of the roller spindle slide by hydraulic reversal of the pressure medium acting on the working piston to produce, which is supplied by a high pressure pump. This has the advantage that you can also let the roller spindle slide perform a larger return stroke. However, this does not save time, because it is well known that the high-pressure pump, which applies the roll pressure, a lower flow rate corresponding to the pressure increase. There is therefore no significant plus compared to the hydraulic reversal the otherwise usual resetting of the roller spindle slide achieved by spring force. The greater amount of time required for the larger return stroke can therefore be overcome the automatic loading counteracts the time gain that can be achieved, and this is true also for the advance.

Es sind im sonstigen Werkzeugmaschinenbau bereits hydraulische Antriebe mit zwei Pumpen, einer Arbeitspumpe und einer als Niederdruckpumpe ausgeführten Eilgangpumpe, bekannt, wobei letztere die Druckmittelförderung für den Eilgang eines Werkzeugträgers zur Verfügung zu stellen hat. Trotzdem hat man von dieser Möglichkeit bei Gewinderollmaschinen bisher keinen Gebrauch gemacht. Dies hat seine Ursache in der Empfindlichkeit der glasharten profilierten Rollwerkzeuge. Eine mit Eilgangzustellgeschwindigkeit auf die Oberfläche eines z. B. aus Stahl bestehenden Werkstückrohlings aufsetzende Werkzeugrolle würde eine Beschädigung dieser zur Folge haben. Andererseits besteht insbesondere bei weicherem Werkstoff des Werkstückes die Gefahr, daß das Werkstück beim Aufsetzen der Werkzeugrolle eine Unrundheit oder einen Schlag erhält. Deshalb hat man bisher aus Gründen der Sicherheit mit einem langsameren Vorlauf und Rücklauf vorliebnehmen müssen, und zwar um die glasharten Rollwerkzeuge zu schonen und auf der Gewinderollmaschine sowohl Werkstücke aus hartem als auch weichem Material bearbeiten zu können.Hydraulic drives are already used in other machine tool construction with two pumps, one working pump and one designed as a low-pressure pump Rapid traverse pump, known, the latter being the pressure medium delivery for the rapid traverse of a Tool carrier has to make available. Nevertheless one has of this possibility so far not made use of thread rolling machines. This has its cause profiled in the sensitivity of the glass-hard Rolling tools. A rapid feed speed on the surface of a z. B. made of steel A tool roll placed on the existing workpiece blank would be damaged result in this. On the other hand, there is especially in the case of softer material the workpiece the risk that the workpiece when the tool roll is placed Gets out-of-roundness or an impact. That is why one has so far for security reasons have to make do with a slower forward and backward movement, by the To protect glass-hard rolling tools and workpieces on the thread rolling machine to be able to process from hard as well as soft material.

Die Vorschubgeschwindigkeit während des eigentlichen Arbeitsganges ist bekanntlich nicht konstant, weil sie sich aus dem Formänderungsvermögen und dem Formänderungswiderstand des Werkstoffes sowie aus der Größe der Rollkraft ergibt, wobei sie der Rollzeit umgekehrt und der Rollkraft direkt proportional ist.The feed rate during the actual operation is known to be not constant because it results from the deformability and the deformation resistance of the material as well as the magnitude of the rolling force, being inverse to roll time and directly proportional to roll force.

Da der Rollenvorschub also von Rollkraft und Werkstoff abhängig ist, ergibt es sich, daß mit größerem Formänderungswiderstand des Werkstoffes, d. h. beim Rollen hochwertiger Werkstoffe, die Vorschubgeschwindigkeit abnimmt und damit die Rollzeit zunimmt. Um die Ausbringung der Gewinderollmaschinen zu steigern, könnte zum Ausgleich der aufzubringenden Rollzeit die Zustellgeschwindigkeit des Rollspindelschlittens erhöht werden, was aber aus den bereits dargelegten Gründen nicht ohne weiteres durchführbar ist, da eine möglichst lange Standzeit der teuren Rollwerkzeuge und einwandfrei gerollte Werkstücke erste Bedingung sind.Since the roll feed depends on the rolling force and material, it follows that with greater resistance to deformation of the material, d. H. when rolling high-quality materials, the feed speed decreases and thus the taxiing time increases. In order to increase the output of the thread rolling machines, could the infeed speed of the roller spindle slide to compensate for the rolling time to be applied be increased, but for the reasons already explained, this is not without further ado is feasible because the longest possible service life of the expensive rolling tools and Perfectly rolled workpieces are the first condition.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Eilgang für den Vorlauf und Rücklauf des Rollspindelschlittens einzuführen und eine vollautomatische Beschickung der Maschine vorzusehen und beide in Einklang miteinander zu bringen.The invention is based on the object of a rapid traverse for the advance and return of the roller spindle slide and fully automatic loading of the machine and to bring both in line with each other.

Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch, daß der Vorlauf-Zustellweg von der Rücklaufendstellung bis zum Aufsetzen des Rollwerkzeuges auf das in Rollstellung befindliche Werkstück in zwei hintereinander in Richtung auf das Werkstück zu anschließenden Vorlaufbewegungen, von denen die erste im Eilgang erfolgt, mit einem zwischen beiden liegenden kurzzeitigen Stillstand durchlaufen wird, derart, daß die zweite Vorlaufbewegung entweder im Eilgang oder bereits mit der Roll-Vorschubgeschwindigkeit erfolgt. Die Eilgangbewegung des Rollschlittens wird dabei durch Zuschaltung einer Niederdruckpumpe bewirkt.The invention solves this problem in that the advance delivery path from the return end position to the placing of the rolling tool on the in rolling position located workpiece to be connected in two one behind the other in the direction of the workpiece Advance movements, the first of which is rapid, with one between the two lying brief standstill is run through, in such a way that the second forward movement takes place either in rapid traverse or already at the roll feed rate. the Rapid traverse movement of the roller slide is activated by switching on a low-pressure pump causes.

Die Unterteilung der Zustellung in zwei Vorlaufbewegungen mit einer zwischengeschalteten Haltestellung des Rollspindelschlittens vor dem Aufsetzen ist eine Maßnahme, um einen Eilgang des Rollspindelschlittens ohne Gefährdung der Werkzeugrollen einführen zu können. Es wird dadurch verhindert, daß die Werkzeugrolle mit Eilganggeschwindigkeit auf das Werkstück auffährt. Bei der Stillsetzung der ersten Eilgangbewegung steht die Werkzeugrolle vielmehr noch in einem, wenn auch geringen Abstand vor dem Werkstück. Diese Haltestellung wird außerdem für die automatische Zuführung des Werkstückrohlings benötigt. Die zweite sich an die Haltestellung anschließende Vorlaufbewegung kann zweckmäßig ebenfalls unter Wirkung der Eilgangpumpe zurückgelegt werden. Dies ist deshalb möglich, weil sich die Eilganggeschwindigkeit beim Wiederanfahren des Rollschlittens auf dem kurzen noch verbleibenden Zustellweg nicht nachteilig für Rollwerkzeug und Werkstück auswirken kann, weil sie nicht auf ihren vollen Betrag kommt. Außerdem ist damit der Vorteil verbunden, daß die Umschaltung auf den Arbeitsgang exakt durch eine entsprechende Kontaktbetätigung, vorzugsweise mittels eines Druckschalters erfolgen und das die Rollzeit steuernde Zeitschaltgerät synchron mit dem Aufsetzen der Werkzeugrolle auf das Werkstück mittels dieser Kontaktbetätigung eingeschaltet werden kann. Es können deshalb auch sehr kurze Rollzeiten, deren untere Grenze etwa bei =/1o Sekunden liegt, und ebenfalls beliebig lange Rollzeiten gesteuert werden.The subdivision of the infeed into two advance movements with one Intermediate holding position of the roller spindle slide is before touching down a measure to achieve rapid traverse of the roller spindle slide without endangering the tool rolls to be able to introduce. This prevents the tool roll from running at rapid traverse speed approaches the workpiece. When the first rapid traverse movement is stopped rather, the tool roll is still at a distance, albeit a small one, in front of the workpiece. This holding position is also used for the automatic feeding of the workpiece blank needed. The second forward movement following the holding position can expediently also be covered under the action of the rapid traverse pump. This is This is possible because the rapid traverse speed changes when the roller slide starts up again not disadvantageous for rolling tools and on the short remaining feed path Workpiece because it does not come to its full amount. aside from that This has the advantage that the switchover to the operation is carried out exactly a corresponding contact actuation, preferably by means of a pressure switch and the timing device controlling the taxiing time is synchronized with the touchdown the tool roll switched to the workpiece by means of this contact actuation can be. There can therefore also be very short taxi times, the lower limit of which is about is at = / 10 seconds, and roll times of any length can also be controlled.

Der in die Eilgangvorlaufbewegung eingeschaltete Haltepunkt verhindert das harte Aufschlagen der heranfahrenden Rolle selbst bei hohen Eilganggeschwindigkeiten. Im gleichen Sinne wirkt sich der Mengenregler aus, der in der von der Hochdruckpumpe kommenden Druckmittelzuführung angeordnet werden kann.The stopping point switched on in the rapid traverse movement prevents the hard impact of the approaching roll even at high rapid traverse speeds. The flow regulator, that of the high pressure pump, has the same effect coming pressure medium supply can be arranged.

Eine zweckmäßige Ausführungsform besteht darin, daß die Stillsetzung der ersten Eilgangbewegung durch einen Endschalter bewirkt wird, der die beiden Steuerschieber der Hochdruck- und der Niederdruckpumpe auf Leerlauf beider Pumpen steuert, und daß außerdem ein Anlaß- oder Anfahrschalter an einer Zuführungsvorrichtung für die Werkstücke angeordnet ist, bei dessen Betätigung durch das zugeführte Werkstück die beiden Steuerschieber wieder auf Förderung einer oder beider Pumpen zurückgestellt werden.An expedient embodiment is that the shutdown the first rapid traverse movement is caused by a limit switch that controls the two Control slide of the high pressure and the low pressure pump on idling of both pumps controls, and that also a starter or start-up switch on a feeding device is arranged for the workpieces, when it is actuated by the workpiece supplied the two control slides are set back to deliver one or both pumps will.

Der Anlaßkontakt kann aber auch ein Zeitschalter sein oder er kann als Schleppkontakt eines Endschalters ausgebildet sein.The starting contact can also be a time switch or it can be designed as a drag contact of a limit switch.

Der bereits erwähnte druckempfindliche Schalter ist an der Niederdruckzuführungsleitung angeschlossen und veranlaßt bei seiner Betätigung die Umschaltung der Eilgangpumpe auf Ablauf, während die Hochdruckpumpe über ihren Steuerschieber mit der Druckseite des Arbeitszylinders verbunden bleibt.The pressure-sensitive switch already mentioned is on the low-pressure supply line connected and causes the rapid traverse pump to be switched over when activated on the drain, while the high pressure pump is connected to the pressure side via its control slide of the working cylinder remains connected.

Den Kontakten des Druckschalters sind zweckmäßig Kontakte eines Endschalters für den Rollspindelschlitten parallel geschaltet, welche die Umschaltung auf Arbeitsgang beim Rollen druckempfindlicher Werkstücke bewirken. Die Einschaltung des Zeitschaltwerkes erfolgt über Kontakte des Druckschalters bzw. des ihm parallelliegenden Endschalters.The contacts of the pressure switch are expediently contacts of a limit switch for the roller spindle slide connected in parallel, which enables the switch to operation cause when rolling pressure-sensitive workpieces. The activation of the timer takes place via contacts of the pressure switch or the limit switch lying parallel to it.

Die druckabhängige Umschaltung wird auch auf den durch das Zeitschaltgerät eingeschalteten Rücklauf angewendet, indem am Ende des Rücklaufes durch Auffahren auf einen Festanschlag eine Drucksteigerung hervorgerufen wird, durch welche ein zweiter Druckschalter anspricht und den Steuerschieber der Eügangpumpe in seine Leerlaufmittelstellung verstellt, in welcher die Hochdruckpumpe über ein in der Ablaufleitung der Niederdruckpumpe befindliches vorgespanntes Rückschlagventil leerläuft und mit einem geringen Druck die Rückendstellung des Rollspindelschlittens aufrechterhält, bis der Vorlauf durch beim Werkstückwechsel betätigte Kontakte wieder eingeschaltet wird.The pressure-dependent switchover is also carried out by the timer activated return is applied by opening at the end of the return a pressure increase is caused on a fixed stop, by which a second pressure switch responds and the control slide of the outlet pump in his Adjusted idle center position, in which the high pressure pump via a in the The preloaded check valve located in the discharge line of the low-pressure pump runs empty and maintains the return position of the roller spindle slide with a low pressure, until the feed is switched on again by the contacts activated when changing the workpiece will.

Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 die Gewinderollmaschine mit einem Teil der hydraulischen Steuerung in Ansicht, Fig.2 eine Aufsicht auf die Gewinderollmaschine nach Fig. 1 mit anderen Teilen der hydraulischen Steuerung, Fig. 3 ein Schema der hydraulischen Steuerung in der Ruhestellung, in der die Steuerung stromlos ist, Fig. 4 die Steuerung nach Fig. 3 in der Stellung für Eilgang, Fig. 5 die Steuerung nach Fig. 3 in der Haltestellung, Fig. 6 die Steuerung nach Fig. 3 in der Stellung für Arbeitsgang (Vorschub), Fig. 7 die Steuerung nach Fig. 3 in der Stellung für Rücklauf, Fig. 8 die Steuerung in der Stellung »Rücklauf beendet«.The object of the invention is shown in the drawing in an exemplary embodiment shown, namely Fig. 1 shows the thread rolling machine with part of the hydraulic Control in view, Fig. 2 a plan view of the thread rolling machine according to Fig. 1 with other parts of the hydraulic control, 3 shows a scheme the hydraulic control in the rest position, in which the control is de-energized, 4 shows the control according to FIG. 3 in the position for rapid traverse, FIG. 5 shows the control according to FIG. 3 in the holding position, FIG. 6 the control according to FIG. 3 in the position for operation (feed), Fig. 7 the control of FIG. 3 in the position for Return, Fig. 8 the control in the position "return ended".

Die Gewinderollmaschine hat einen festen Rollspindelbock 1 und einen beweglichen Rollspindelschlitten 2. In dem Rollspindelbock 1 lagert eine Werkzeugrolle 3 und in dem Rollspindelschlitten 2 eine Werkzeugrolle 4. Ein Gestell 5 trägt ein Gehäuse 6 für einen Arbeitszylinder 7 mit einem darin beweglicher. Arbeitskolben B. Der Arbeitszylinder 7 ist an der Hydraulik der Maschine angeschlossen, die den Arbeitskolben 8 sowohl auf Vorlauf in Richtung des Pfeiles 9 als auch auf Rücklauf in Richtung des Pfeiles 10 bewegt.The thread rolling machine has a fixed roller spindle support 1 and a movable roller spindle slide 2. A tool roll 3 is stored in the roller spindle support 1 and a tool roll 4 is supported in the roller spindle slide 2. A frame 5 carries a housing 6 for a working cylinder 7 with a movable therein. Working piston B. The working cylinder 7 is connected to the hydraulic system of the machine, which moves the working piston 8 both to advance in the direction of arrow 9 and to reverse in the direction of arrow 10.

Zwischen den Werkzeugrollen 3 und 4 befindet sich ein in Arbeitsstellung befindliches Werkstück 11 auf einem Auflagelineal 12. Die in der Fig. 1 von links ankommende automatische Zuführung der Werkstücke ist mit 13 bezeichnet. Die Zuführungsvorrichtung kann, wie es beispielsweise dargestellt ist, eine Transportkette sein. Es ist aber auch möglich, die Werkstücke 11 mittels eines Schiebers oder einer Rutsche od. dgl. zuzuführen. In der Höhe des in Arbeitsstellung befindlichen Werkstückes befindet sich eine Führungsbahn 14, in die das ankommende Werkstück, das in Fig. 2 mit 11' bezeichnet ist, abgelegt und durch einen Zuführungsstößel 15, der beispielsweise mittels eines mit ihm verbundenen Kolbens 16 in einem Zylinder 17 bewegbar ist, hydraulisch oder pneumatisch betätigbar ist. Die zu dem Zylinder 17 führenden Zufluß- bzw. Abflußleitungen sind mit 18 und 19 bezeichnet. Wird durch eine Leitung 18 Druckmittel zugeführt, so wird der Stößel 15 gegen das in Stellung befindliche Werkstück 11' bewegt, das bei dem entsprechend großen Hub des Stößels 15 in die Arbeitsstellung zwischen den Walzen geschoben wird. Der Stößel kehrt dann durch Umkehrung des Druckmittels in die gezeichnete Ruhestellung zurück. Der Zuführungsvorrichtung zugeordnet ist ein Schalter 20, der von einem Arm 21 der Stößelstange 15 beaufschlagt wird, sobald sich das neu zuzuführende Werkstück in seiner Arbeitsstellung zwischen den Rollen befindet. Dieser Schalter 20 gibt einen Einschaltimpuls für die hydraulische Steuerung zum Wiederanfahren des Rollspindelschlittens aus der Haltestellung, wie später beschrieben wird. A workpiece 11 in the working position is located between the tool rolls 3 and 4 on a support ruler 12. The automatic feed of the workpieces arriving from the left in FIG. 1 is denoted by 13. As shown, for example, the feed device can be a transport chain. However, it is also possible to feed the workpieces 11 by means of a slide or a slide or the like. In the height of the workpiece in the working position there is a guide path 14 into which the incoming workpiece, indicated in Fig. 2 with 11 ', stored and by a feed ram 15, for example, by means of a associated with it piston 16 in a cylinder 17 is movable, can be operated hydraulically or pneumatically. The inflow and outflow lines leading to the cylinder 17 are denoted by 18 and 19. If pressure medium is supplied through a line 18, the ram 15 is moved against the workpiece 11 'which is in position and is pushed into the working position between the rollers with the correspondingly large stroke of the ram 15. The plunger then returns to the rest position shown by reversing the pressure medium. Associated with the feed device is a switch 20 which is acted upon by an arm 21 of the push rod 15 as soon as the workpiece to be newly fed is in its working position between the rollers. This switch 20 gives a switch-on pulse for the hydraulic control to move the roller spindle slide again from the holding position, as will be described later.

In einen Ausfallschacht 22 ragt eine Wippe 23 hinein, die von dem ausgeworfenen fertiggerollten Werkstück 11a entgegen einer Rückstellfeder 24 beaufschlagt wird, so daß die Wippe einen ihr zugeordneten Schalter 25 betätigt. Dieser Schalter wird als »Anlaßkontakt« bezeichnet, da er in der hydraulischen Steuerung die Funktion ausübt, einen neuen Arbeitszyklus einzuleiten, wie später beschrieben wird. Parallel zum Schalter 25 liegt ein Druckknopfschalter 251, der betätigt wird, wenn die Maschine erstmals eingeschaltet wird.In a discharge shaft 22 a rocker 23 protrudes from the ejected finished rolled workpiece 11a is applied against a return spring 24 is so that the rocker actuates a switch 25 assigned to it. This switch is referred to as "starter contact" because it has the function in the hydraulic control exercises to initiate a new cycle of operation, as will be described later. Parallel to switch 25 is a pushbutton switch 251, which is operated when the machine is switched on for the first time.

Am Gehäuse 6 sind zwei Endschalter 26 und 27 befestigt, die von einstellbaren Nocken 28 und 29 betätigbar sind. Diese Nocken sind in einer Führungsnut 30 des Rollspindelschlittens 2 befestigt. Das Gehäuse 6 hat eine Aussparung 31.On the housing 6 two limit switches 26 and 27 are attached, which are adjustable Cams 28 and 29 can be actuated. These cams are in a guide groove 30 of the Roll spindle slide 2 attached. The housing 6 has a recess 31.

Der Endschalter 26 ist für die Haltestellung vorgesehen. Der Endschalter 27 liegt mit seinen Kontakten parallel zu den Kontakten eines Druckschalters 321, der an der Vorlaufleitung 43 liegt. Ein zweiter Druckschalter 322 liegt an der Rücklaufleitung 45. Ihre Funktionen werden im Zusammenhang mit der hydraulischen Steuerung beschrieben. Die Druckschalter 321 und 322 sind in der Regel mit den sonstigen Hydraulikaggregaten zusammengebaut und an zweckentsprechender Stelle am Maschinenbett angeordnet.The limit switch 26 is provided for the holding position. The limit switch 27 has its contacts parallel to the contacts of a pressure switch 321, which lies on the flow line 43. A second pressure switch 322 is on the return line 45. Their functions are described in connection with the hydraulic control. The pressure switches 321 and 322 are usually connected to the other hydraulic units assembled and arranged at the appropriate point on the machine bed.

Die hydraulische Steuerung enthält eine Hochdruckpumpe 33 und eine Eilgangniederdruckpumpe 34, die aus einem gemeinsamen öltank 35 Drucköl zu dem Arbeitszylinder 7 fördern, und außerdem zwei magnetbetätigte Umsteuerschieber 36 und 37 mit Hubmagneten 38 und 39. An der Hochdruckpumpe 33 liegt ein auf veränderliche Rolldrücke einstellbares Spannventil 40. Der Eilgangniederdruckpumpe 34 ist ein Sicherheitsventil 41 zugeordnet. Die Ablaufleitungen beider Ventile sind mit 42 bezeichnet. Die Hochdruckpumpe 33 kann in der Vorlaufleitung 43 einen Mengenregler 44 haben, der eine konstante Arbeitsgeschwindigkeit unabhängig von der jeweiligen Belastung des Rollspindelschlittens erzeugt. Solche Mengenregler, die auch als ölstromregler bezeichnet werden, sind an sich in Aufbau und Wirkungsweise bekannt und deshalb hier nicht näher beschrieben. Die Vorlaufleitung 43 steht mit dem rechten Zylinderraum 7 n und die Rücklaufleitung 54 mit dem linken Zylinderraum 7 b in Verbindung. Beide Leitungen führen zu den Steuerschiebern 36 und 37. Die an den Steuerschiebern liegenden ölablaufleitungen sind mit 46 bezeichnet. An beiden liegen Vorspannventile 47, welche auf einen geringen Überdruck von etwa 2 bis 3 atü eingestellt sind.The hydraulic control contains a high-pressure pump 33 and a rapid-speed low-pressure pump 34, which convey pressure oil to the working cylinder 7 from a common oil tank 35, and also two solenoid-operated reversing slides 36 and 37 with lifting magnets 38 and 39. A tensioning valve that can be adjusted to variable rolling pressures is located on the high-pressure pump 33 40. The rapid traverse low-pressure pump 34 is assigned a safety valve 41. The drain lines of both valves are labeled 42. The high-pressure pump 33 can have a quantity regulator 44 in the feed line 43, which generates a constant operating speed regardless of the respective load on the roller spindle slide. Such flow regulators, which are also referred to as oil flow regulators, are known in terms of their structure and mode of operation and are therefore not described in more detail here. The flow line 43 is connected to the right cylinder chamber 7 n and the return line 54 is connected to the left cylinder chamber 7 b. Both lines lead to the control slides 36 and 37. The oil drain lines located on the control slides are denoted by 46. There are preload valves 47 on both, which are set to a slight overpressure of approximately 2 to 3 atmospheres.

Die beiden Steuerschieber 36 und 37 haben drei Stellungen. In der Mittelstellung derselben sind die beiden Pumpen 33 und 34 auf die Ablaufleitungen geschaltet. Außerdem ist in der Mittelstellung des Steuerschieb-,rs 37 noeb eine Verbindung zur Rücklaufleitung 45 hergestellt. In den beiden Endstellungen der Steuerschieber 36 und 37 stellen diese über die Kammern a die gerade Verbindung und über die Kammern b die gekreuzte Verbindung zu den Leitungen 43 und 45 her.The two control slides 36 and 37 have three positions. In the The middle position of the same are the two pumps 33 and 34 on the drain lines switched. In addition, in the middle position of the control slide, rs 37 is noeb Connection to return line 45 established. In the two end positions of the control spool 36 and 37 represent these over the chambers a the straight connection and over the chambers b the crossed connection to lines 43 and 45.

Der rechte Zylinderraum steht mit einem Druckanzeiger 48 über einen Absperrhahn 49 in Verbindung, welcher bei Einschaltung den jeweiligen Rolldruck anzeigt. In dem Arbeitszylinder befindet sich ein Endanschlag 50, welcher die rechte hintere Endstellung des Arbeitskolbens 8 begrenzt.The right cylinder space is with a pressure indicator 48 over a Stopcock 49 in connection, which when switched on the respective rolling pressure indicates. In the working cylinder there is an end stop 50, which is the right one rear end position of the working piston 8 limited.

Die Wirkungsweise der Einrichtung wird an Hand der Fig. 3 bis 8 beschrieben.The mode of operation of the device is described with reference to FIGS. 3 to 8.

In der Stellung nach Fig. 3 befindet sich der Arbeitskolben 8 in der rechten Endstellung. Beide Steuerschieber 36 und 37 sind stromlos. Die Pumpen 33 und 34 fördern in die Ablaufleitungen 46. Da der Steuerschieber 37s in seiner Mittelstellung die Verbindung zur Rücklaufleitung 45 herstellt, liegt der linke Zylinderraum 7 b an der Pumpe 34, die mit einem dem Spannventil 47 entsprechenden Teildruck den Kolben 8 in seiner Endstellung hält.In the position according to FIG. 3, the working piston 8 is in the right end position. Both control spools 36 and 37 are de-energized. The pumps 33 and 34 convey into the drainage lines 46. Since the control slide 37s is in its central position establishes the connection to the return line 45, the left cylinder space 7 is located b on the pump 34, which with a partial pressure corresponding to the clamping valve 47 the Piston 8 holds in its end position.

Ein Arbeitszyklus wird erstmals durch Drücken des Druckknopfschalters 251 und später durch Betätigung des Anlaßkontaktes 25 eingeleitet. Wird einer der Kontakte 251 bzw. 25 geschlossen, so gehen die Steuerschieber 36 und 37 auf geraden Durchlaß durch Einschaltung ihrer Schaltkammern a. Die an den Hubmagneten voll gezeichneten Felder geben die Einschaltung der betreffenden Magnetwicklungen an. In dieser in Fig. 4 dargestellten Stellung der Steuerschieber sind die Pumpen 33 und 34 beide auf die Vorlaufleitung 43 geschaltet. Der Zylinderraum 7b steht mit den Ablaufleitungen 46 in Verbindung. Der Arbeitskolben 8 geht im Eilgang in Pfeilrichtung vor.A duty cycle is first started by pressing the push button switch 251 and later initiated by actuating the starter contact 25. Becomes one of the contacts 251 and 25 are closed, the control slides 36 and 37 go straight through by switching on their switching chambers a. The ones that are fully drawn on the solenoids Fields indicate the activation of the relevant magnetic windings. In this in The position of the control slide shown in FIG. 4, the pumps 33 and 34 are both switched to the flow line 43. The cylinder space 7b is connected to the drainage lines 46 in connection. The working piston 8 proceeds in rapid traverse in the direction of the arrow.

Im Eilvorlauf wird durch den Nocken 28 der Endschalter 26 (Fig. 2) betätigt, der über sein Kontaktpaar 26a den Stromkreis zu den Hubmagneten 38 und 39 wieder unterbricht, die in die durch Rückstellfedern bedingte Mittelstellung gehen, wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Dadurch ist der Vorlauf des Arbeitskolbens unterbrochen. Die rechte Kolbenkammer 7 a ist an beiden Steuerschiebern angeschlossen, die linke Kolbenkammer 7 b steht unter dem geringeren Teildruck, den die weiterlaufende Eilgangpumpe 34 gibt. Dadurch wird ein Flattern oder Springen des Arbeitskolbens und des mit ihm verbundenen Rollspindelschlittens vermieden, so daß die rechte Werkzeugrolle 4 bereits dicht am Werkstück stehen kann. Der Endschalter 26 betätigt über sein zweites Kontaktpaar 26 b die Einschaltung des Stößels 15, der das Werkstück in Arbeitsstellung schiebt. In diesem Augenblick wird der Kontakt 20 betätigt, der die Haltestellung des Rollspindelschlittens beendet und die Hubmagneten gemäß Fig. 4 und damit beide Pumpen 33 und 34 auf weiteren Eilvorlauf des Kolbens 8 einschaltet.In rapid advance, the limit switch 26 (FIG. 2) is actuated by the cam 28, which again interrupts the circuit to the lifting magnets 38 and 39 via its contact pair 26a, which move into the central position caused by return springs, as shown in FIG. 5 . This interrupts the advance of the working piston. The right piston chamber 7 a is connected to both control slides, the left piston chamber 7 b is under the lower partial pressure that the rapid traverse pump 34 gives. This avoids fluttering or jumping of the working piston and the roller spindle slide connected to it, so that the right tool roll 4 can already stand close to the workpiece. The limit switch 26 actuates the activation of the plunger 15 via its second pair of contacts 26 b, which pushes the workpiece into the working position. At this moment the contact 20 is actuated, which ends the holding position of the roller spindle slide and switches on the lifting magnets according to FIG.

Der Rollspindelschlitten bewegt sich gegen das Werkstück, bis die Werkzeugrolle 4 aufsetzt. Dann erfolgt Druckanstieg in der Vorlaufleitung 43. Dieser Druckanstieg betätigt den Druckschalter 321, der den Hubmagneten 39 des Schiebers 37 unterbricht, so daß der Schieber wieder auf Mittelstellung geht. Diese Stellung ist in Fig. 6 dargestellt. Gleichzeitig schaltet auch der mit Doppelkontakten versehene Druckschalter 321 das Zeitschaltwerk präzise mit dem Aufsetzen der Druckrolle 4 ein, welches die Rollzeit bestimmt und den Rücklauf gemäß Fig.7 einleitet. Für den Rücklauf sind die Kammern b beider Steuerschieber 36 und 37 eingeschaltet, so daß beide Pumpen 33 und 34 auf Rücklauf in den linken Zylinderraum 7b fördern, während der rechte Zylinderraum 7 a mit beiden Ablaufleitungen 46 verbunden ist. Der beim Zubringen eines neuen Werkstückes betätigte Kontakt 20 (Fig. 2) kann auch eine Schaltung der Hubmagneten 38 und 39 gemäß Fig. 6 ausführen. In diesem Falle wird die geringe Weglänge des Rollspindelschlittens bis zum Aufsetzen der Werkzeugrolle 4 auf das Werkstück nur bei eingeschalteter Hochdruckpumpe 33 zurückgelegt.The roller spindle slide moves against the workpiece until the tool roll 4 touches down. Then there is an increase in pressure in the feed line 43. This increase in pressure actuates the pressure switch 321, which interrupts the lifting magnet 39 of the slide 37, so that the slide returns to the central position. This position is shown in FIG. At the same time, the pressure switch 321 provided with double contacts also switches the timer on precisely when the pressure roller 4 is placed, which determines the rolling time and initiates the return according to FIG. For the return, the chambers b of both control slides 36 and 37 are switched on, so that both pumps 33 and 34 deliver on return into the left cylinder space 7b, while the right cylinder space 7a is connected to both drain lines 46. The contact 20 (FIG. 2) activated when a new workpiece is brought in can also switch the lifting magnets 38 and 39 according to FIG. 6. In this case, the short path length of the roller spindle slide until the tool roll 4 is placed on the workpiece is only covered when the high-pressure pump 33 is switched on.

Die Rücklaufbewegung erfolgt bis zum Beaufschlagen des Endanschlages 50. Die dann auftretende Drucksteigerung wirkt auf den zweiten Druckschalter 32'=, der die Hubmagneten von der Stellung der Fig. 7 auf die Stellung der Fig. 8 umschaltet. Dadurch ist die Hochdruckpumpe 33 an den linken Zylinderraum 7b und über den in Mittelstellung befindlichen Steuerschieber 37 an die rechte Ablaufleitung 46 angeschlossen und arbeitet unter der Vorspannung des rechten Spannventils 47 auf Ablauf und hält den Arbeitskolben 8 in seiner rechten Endstellung bis zur Wiedereinschaltung des nächsten Arbeitszyklus, der durch das ausfallende Werkstück 11 a und Betätigung der Wippe 23 und des Anlaßkontaktes 25 wieder eingeleitet wird.The return movement takes place until the end stop is applied 50. The increase in pressure that then occurs acts on the second pressure switch 32 '=, which switches the lifting magnets from the position of FIG. 7 to the position of FIG. 8. As a result, the high-pressure pump 33 is connected to the left cylinder chamber 7b and via the in Control slide 37 located in the middle position is connected to the right drain line 46 and works under the bias of the right tensioning valve 47 to drain and hold the working piston 8 in its right end position until the restart of the next work cycle, caused by the failing workpiece 11 a and actuation the rocker 23 and the starting contact 25 is initiated again.

Der dem Druckschalter 321 parallelliegende Endschalter 27 kann die Umschaltung von Eilgang auf Arbeitsgang im Sinne eines Endschalters einschalten, wenn beim Rollen weicher Werkstoffe bzw. dünnwandiger Hohlkörper kein genügender Druckanstieg für die Betätigung des Druckschalters 321 erwünscht ist. In diesem Falle wird auch über den Endschalter 27, der als Dopelkontaktschalter ausgebildet sein kann, das Zeitschaltgerät eingeschaltet.The limit switch 27 lying parallel to the pressure switch 321 can the Switch on switching from rapid traverse to working mode in the sense of a limit switch, if not sufficient when rolling soft materials or thin-walled hollow bodies Pressure increase for the actuation of the pressure switch 321 is desired. In this Trap is also made via the limit switch 27, which is designed as a double contact switch can be, the timer switched on.

Der Anlaßkontakt 25 kann auch durch einen nicht dargestellten Zeitschalter ersetzt werden. Er kann auch durch einen Schleppkontakt ersetzt werden, der mit dem Endschalter 26 gekoppelt ist.The starting contact 25 can also be through a timer, not shown be replaced. It can also be replaced by a drag contact that is connected to the limit switch 26 is coupled.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hydraulic control for the feed movement of the rolling spindle slide of thread rolling machines, their cylinder piston gears can be charged with pressure oil from a high-pressure pump and can be switched to return and the reciprocating movement in time with the supply of workpieces to a executes workpiece support located between the rollers, characterized in that that the feed movement of the roller spindle slide by switching on a low pressure pump takes place in rapid traverse and just before the position in which the rolling tool is on the workpiece touches down, can be temporarily stopped by actuating a limit switch (26) and the roller spindle slide from its holding position by actuating another Contact (approach switch) the rest of its feed movement against the workpiece continues in rapid traverse or already in the operation.

2. Control according to claim 1, characterized in that the start-up switch (20) is arranged on the feeding device and can be actuated by the workpiece being fed.

3. Control after Claim 1, characterized in that the start-up switch (20) becomes a time relay heard.

4. Control according to claim 1, characterized in that the start-up switch (20) is a drag contact of a limit switch (26).

5. Control according to claim 1, characterized in that a pressure-sensitive switch (pressure switch 321) is connected to the pressure line (43) for the carriage forward, which responds to the pressure increase occurring when the rolling tool is placed on the workpiece and the control slide (37) Low pressure pump (34) turns off.

6. Control according to claims 1 and 5, characterized in that a further limit switch (27) as a backup for the roller spindle slide (2) parallel to the contacts of the Pressure switch (321) is arranged.

7. Control according to claims 1, 6 and 7, characterized in that the contacts of the pressure switch (321) or the contacts of the limit switch (27) switch on a timer for the rolling time, which the The rolling spindle slide switches to rapid retraction after the rolling time has elapsed. B.

steering according to claims 1 and 5, characterized by a stop (50), the return limited and by a second Pressure switch (32) in the pressure line (45) for the slide return, which moves the roller spindle slide in its end position secures.

9. Control according to claims 1 to 8, characterized in that the after the thread rolling has been completed from the machining position between the tool rolls falling workpiece actuates a start contact (25) and thus the repetition of the workflow. Considered publications: Dürr and W a c h t e r, "Hydraulic Drives", Carl Hanser-Verlag, Munich 1958, p. 14 bis 22nd