Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Umwandlung einer gleichförmigen
Drehbewegung in eine stufenlos veränderbare Drehbewegung. Die Erfindung kennzeichnet
sich darin, daß die umzuformende Drehbewegung in zwei Teilbewegungen zerlegt wird, und zwar in eine gleichbleibende
Rollbewegung und in eine kreisende Bewegung, deren Geschwindigkeit wahlweise verändert
werden kann, so daß die Vektorsumme beider Teilbewegungen je nach Einstellung
der kreisenden Bewegung eine Sekundärbewegung der jeweils gewünschten Geschwindigkeit
ergibt. Ein nach diesem Verfahren arbeitendes Getriebe kennzeichnet sich beispielsweise
darin, daß auf dem Umfang eines feststehenden Mittelzahnrades in einer Kreisführung
eine größere Anzahl Ritzel umlaufen, deren Achsbolzen drehbar und verschiebbar in radialen Führungsschlitzen eines an sich
bekannten Scheibenrades lagern, das dreh- und verschiebbar ist. Zu beiden Seiten des
Mittelzahnrades sind ein treibendes bzw. ein getriebenes Zahnrad angeordnet, mit denen
die Ritzel in Eingriff kommen. Durch Verschieben des Scheibenrades wird die Ändederung
in der Übersetzung erreicht. Damit wird der Abstand der Ritzel von der Drehachse
des Scheibenrades und gleichzeitig ihre Umlaufgeschwindigkeit an einzelnen Punkten
ihrer Kreisbahn verschieden hoch. Die Übersetzung zwischen dem treibenden und dem getriebenen Zahnrad kann somit in einer
Richtung stufenlos geändert werden.The invention relates to a process for converting a uniform
Rotary movement into an infinitely variable rotary movement. The invention characterizes
consists in the fact that the rotational movement to be transformed is broken down into two partial movements, namely into a constant one
Rolling motion and into a circular motion, the speed of which can optionally be changed
can be so that the vector sum of both partial movements depending on the setting
the circular movement is a secondary movement of the desired speed
results. A transmission operating according to this method is characterized, for example
in that on the circumference of a stationary central gear in a circular guide
a larger number of pinions revolve, the axle bolts of which are rotatable and displaceable in radial guide slots one per se
store known disc wheel that is rotatable and slidable. On both sides of the
Center gear are a driving or a driven gear with which
the pinions mesh. The change is made by moving the disc wheel
achieved in translation. This is the distance between the pinion and the axis of rotation
of the disk wheel and at the same time its speed of rotation at individual points
their circular orbit at different heights. The translation between the driving and the driven gear can thus in one
Direction can be changed continuously.
Ein nach diesem Verfahren arbeitendes Getriebe ist in einem Ausführungsbeispiel auf
der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigen Abb. ι in schematischer Weise eine Vorderansicht
des Getriebes und Abb. 2 einen waagerechten Schnitt durch das Getriebe.A transmission operating according to this method is shown in one embodiment
the drawing shown, namely Fig. ι show a front view in a schematic manner
of the gearbox and Fig. 2 a horizontal section through the gearbox.
Bei der Ausführungsform gemäß den Abb. ι und 2 werden Stirnräder verwendet.
Zwischen der treibenden Welle 1 und der getriebenen Welle 3 ist ein feststehendes Zahnrad
2 angeordnet. Auf dem Umfang dieses Mittelzahnrades 2 liegen die Bewegungsvermittler,
Ritzel 4, auf, deren Zahne mit den
Zähnen des Zahnrades 2 im Eingriff stehen. Außerdem stehen die Zähne der Ritzel 4 im
Eingriff mit den Zahnrädern i" und 3« auf den Wellen 1 bzw. 3. Die Ritzel 4 lagern
drehbar auf Achsbolzen 5; die wiederum in radialen Führungen 6 eines Scheibenrades 7
mit Hilfe geeigneter Gleitkörper verschiebbar angeordnet sind. Das Scheibenrad 7 ist
drehbar um seine Achse 7«, die in der Ebene der beiden Zahnräderachsen 1 und 3 in der
Pfeilrichtung gemäß Abb. 2 verschiebbar gelagert ist. Alle Bolzen 5 der Ritzel 4 werden
durch einen gemeinsamen Führungsring 8 in Kreisstellung gehalten. Fällt die Achse J" des
Scheibenrades 7 mit der Achse 2 des mittleren Rades zusammen, so liegen alle Ritzel 5
gleichmäßig auf dem Umfang des mittlerenIn the embodiment according to FIGS. 1 and 2, spur gears are used. A stationary gear 2 is arranged between the driving shaft 1 and the driven shaft 3. On the periphery of this central gear 2 are the movement intermediary pinion 4 on, are their teeth with the teeth of gear 2 engaged. In addition, the teeth of the pinions 4 mesh with the gears i ″ and 3 ″ on the shafts 1 and 3, respectively The disk wheel 7 is rotatable about its axis 7 ″, which is mounted displaceably in the plane of the two gear wheel axes 1 and 3 in the direction of the arrow according to Fig. 2. All bolts 5 of the pinion 4 are held in a circular position by a common guide ring 8. Falls the axis J ″ of the disk wheel 7 coincides with the axis 2 of the middle wheel, so all pinions 5 lie evenly on the circumference of the middle wheel
Rades 2 verteilt. Wird das Scheibenrad! 7 nach einer Seite hin verschoben, so drängen
sich die Ritzel 4 an dieser Seite zusammen, während sie sich auf der anderen Seite voneinander
entfernen (vgl. Abb. 1). Die Ritzel 4 haben mindestens den Abstand voneinander,
daß immer ein Ritzel mit dem Übertragungsrad der treibenden .oder der getriebenen.
Welle in Eingriff kommt, so daß. die Bewegung des Antriebsrades ia jeweils auf das Abtriebsrad
3° übertragen wird. Dabei beschreibt jeder Punkt am Umfang eines der Ritzel 4
eine Epizykloide. Das Zahnrad iB hat immer
die Umfangsgeschwindigkeit wie das Ritzel 4 in seiner äußersten linken Stellung, und
ebenso hat das /Zahnrad 3« dieselbe (Umfangsgeschwindigkeit
wie das Ritzel 4 in seiner rechten Stellung. Befindet sich das Scheibenrad 7 in seiner Mittelstellung, so daß
die Achsen ja und 2 zusammenfallen, so hat
die Welle 3 dieselbe Geschwindigkeit wie die Welle i. Wird dagegen das Scheibenrad 7
nach rechts in die Stellung gemäß Abb. 1 und 2 verschoben, so entfernen isich die
Ritzel 4 an der linken Seite des Mittelrades 2 voneinander, während sie sich an der rechten
Seite näher zusammendrängen. Damit wächst die Umlaufgeschwindigkeit der Ritzel 4, die
einen entsprechenden größeren Abstand von der Drehachse haben, und es erhält die getriebene
Welle 3 eine niedere Drehzahl als die treibende Welle 1; bei entgegengesetzter Verschiebung
des Scheibenrades steigt die Drehzahl der getriebenen Welle 3 entsprechend.Wheel 2 distributed. Will the disc wheel! 7 shifted to one side, the pinions 4 press together on this side, while they move away from one another on the other side (see Fig. 1). The pinion 4 have at least the distance from each other that there is always a pinion with the transmission wheel of the driving. Or the driven. Shaft engages so that. the movement of the drive wheel i a is transmitted to the driven wheel 3 °. Each point on the circumference of one of the pinions 4 describes an epicycloid. The gear wheel i B always has the circumferential speed as the pinion 4 in its extreme left position, and likewise the / gear wheel 3 "has the same (circumferential speed as the pinion 4 in its right position. If the disk wheel 7 is in its central position, so that the Axes j a and 2 coincide, shaft 3 has the same speed as shaft I. If, on the other hand, the disk wheel 7 is shifted to the right into the position shown in Figs. 1 and 2, the pinions 4 on the left side of the center wheel 2 are removed from each other, while they press closer together on the right side. This increases the rotational speed of the pinions 4, which have a correspondingly greater distance from the axis of rotation, and the driven shaft 3 receives a lower speed than the driving shaft 1; with opposite displacement of the Disc wheel increases the speed of the driven shaft 3 accordingly.
Das Getriebe arbeitet also derart, daß die umzuformende Drehbewegung in eine gleichbleibende
Rollbewegung und in eine kreisende Bewegung zerlegt wird, deren Geschwindigkeit
wahlweise verändert werden kann.The gear works in such a way that the rotational movement to be transformed into a constant one
Rolling motion and decomposed into a circular motion, the speed of which
can optionally be changed.
Um Unterbrechungen in der Übertragung zu vermeiden, können auf dem ',mittleren
Zahnrad zwei oder mehr Kränze von Ritzeln 4 derart versetzt angeordnet werden, daß
bei jeder Stellung des Scheibenrades mindestens zwei Ritzel mit den beiden äußersten
Zahnrädern ι" und 3° im Eingriff stehen. Damit
wird zugleich der sichere Antrieb gewährleistet und die gegenseitige Stellung dauernd
zwangläufig aufrechterhalten.In order to avoid interruptions in the transmission, two or more rings of pinions 4 can be arranged offset on the 'middle gear so that at least two pinions are in engagement with the two outermost gears ι " and 3 ° in every position of the disc wheel. In this way, the safe drive is guaranteed at the same time and the mutual position is permanently maintained.