DE585776C

DE585776C - Manufacture of teeth on bevel gears and hyperbola gears with curved teeth

Info

Publication number: DE585776C
Application number: DES100466D
Authority: DE
Original assignee: Outil Val D Or SA Franc
Current assignee: Outil Val D Or SA Franc
Priority date: 1931-04-17
Filing date: 1931-08-19
Publication date: 1933-10-18

Description

Die Erfindung betrifft die Herstellung von Verzahnungen an Kegelrädern und Hyperbelrädern mit gekrümmten Zähnen mittels eines Schneidrades im Abwälzverfahren bei gleichförmiger Drehung von Werkstück und Werkzeug. The invention relates to the production of toothing on bevel gears and hyperbolic gears with curved teeth by means of a cutting wheel in the hobbing process with uniform Rotation of workpiece and tool.

Kennzeichen der Erfindung ist, daß das Werkzeug eine Abwälzbewegung ausführt, bei welcher sich der Berührungspunkt desA characteristic of the invention is that the tool executes a rolling movement, at which the point of contact of the

ίο Schneidradteilkreises mit der Teilkegelmantelfläche des Werkstückes in der Schnittlinie der Werkzeugschneidebene mit dem Werkstückteilkegelmantel, also in einer Kegelschnittkurve, bewegt.ίο cutting wheel pitch circle with the pitch cone surface of the workpiece in the line of intersection of the tool cutting plane with the partial conical surface of the workpiece, i.e. in a conic section curve, emotional.

Ein vereinfachtes Herstellungsverfahren besteht darin, daß das Abrollen des Werkzeuges je nach der Art der Kegelschnittkurve (Ellipse oder Hyperbel) auf einem der Krümmung der Kegelschnittkurve entsprechenden Kreise oder auf einer geraden Linie erfolgt.A simplified manufacturing process consists in rolling the tool depending on the type of conic section (ellipse or hyperbola) on one corresponding to the curvature of the conic section Circles or on a straight line.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist ein Schneidrad zur Ausübung¹ des zuvor gekennzeichneten Herstellungsverfahrens. Erfindungsgemäß sind die Zähne des Schneidrades in ihrer Längsrichtung dem Krümmungsverlauf der herzustellenden Zähne entsprechend gekrümmt.Another feature of the invention is a cutting wheel for performing ^{1 of} the manufacturing method identified above. According to the invention, the teeth of the cutting wheel are curved in their longitudinal direction in accordance with the curvature of the teeth to be produced.

Eine bevorzugte Maschine zur Ausführung des vereinfachten Herstellungsverfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß für das Abrollen des Werkzeuges auf einem Kreisbogen das Schneidrad mit der Schneidradspindel schwenkbar angeordnet ist, so daß die Schwenkung des Schneidradmittelpunktes um einen Halbmesser erfolgt, der gleich der Summe der Halbmesser des Werkzeugteilkreises und des der Kegelschnittkrümmung angenäherten Kreises ist.A preferred machine for performing the simplified manufacturing process is characterized in that for rolling the tool on an arc of a circle the cutting wheel is arranged pivotably with the cutting wheel spindle, so that the pivoting of the cutting wheel center point a radius takes place which is equal to the sum of the radius of the tool pitch circle and the circle approximated to the curvature of the conic.

Bei einer weiteren zweckmäßigen Ausführungsform der Maschine zur Ausführung des vereinfachten Herstellungsverfahrens ist erfindungsgemäß für das Abrollen des Werkzeuges auf einer Geraden die Werkzeugspindel auf einem quer zur Werkstückspindel geradlinig bewegbaren Schlitten gelagert.In a further advantageous embodiment of the machine for carrying out the Simplified manufacturing process is according to the invention for the unrolling of the tool the tool spindle is mounted on a straight line on a slide that can be moved in a straight line transversely to the workpiece spindle.

Ausführungsbeispiele von Vorrichtungen nach der Erfindung sind auf den Zeichnungen dargestellt.Embodiments of devices according to the invention are on the drawings shown.

Fig. i, 2 und 3 zeigen aufeinanderfolgende Stellungen der mit der Verzahnung eines Rades in Eingriff stehenden Schneidvorrichtung. Fig. I, 2 and 3 show successive positions of the teeth with a Wheel engaged cutter.

Fig. 4 zeigt im Grundriß das in Fig. 1 dargestellte Rad mit der Schneidvorrichtung.Fig. 4 shows in plan the wheel shown in Fig. 1 with the cutting device.

Fig. 5 zeigt ein ebenes Rad, auf das eine hyperbolische Schneidvorrichtung einwirkt.Fig. 5 shows a flat wheel acted on by a hyperbolic cutter.

Fig. 6 zeigt die Stellung einer Schneidvorrichtung beim Herstellen eines Ritzels und die Bahn der Schneidvorrichtung.Fig. 6 shows the position of a cutting device in the manufacture of a pinion and the path of the cutter.

Fig. 7 und 8 zeigen ein konisches Ritzel, das auf einem ebenen Rade rollt.Figures 7 and 8 show a conical pinion rolling on a flat wheel.

Fig. 9 zeigt im Schnitt die Schneidvorrichtung und das Ritzel im Eingriff mit der angenommenen Zahnstange.Fig. 9 shows in section the cutting device and the pinion in engagement with the assumed one Rack.

Die Fig. io, ii und 12 zeigen drei Stellungen der Schneidvorrichtung und des herzustellenden Ritzels in bezug auf den angenommenen ebenen Zahnkranz.Figs. Io, ii and 12 show three positions the cutting device and the pinion to be produced with respect to the assumed flat ring gear.

Die Fig. 13, 14 und 15 zeigen die Schneidvorrichtung. Figures 13, 14 and 15 show the cutting device.

Die Fig. 16 und 17 zeigen den Fräser zum Schneiden der Schneidvorrichtung.16 and 17 show the milling cutter for Cutting the cutter.

Fig. 18 zeigt eine Maschine zum Schneiden der Schneidvorrichtung.Fig. 18 shows a machine for cutting the cutting device.

Die Fig. 19 und 20 zeigen eine Maschine, in der die Bahn der Schneidvorrichtung ein Kreisbogen ist.19 and 20 show a machine in which the path of the cutting device Arc is.

Die Fig, 21, 2.2, 23 und 24 zeigen die Bewegungen der in den Fig. 19 und 20 dargestellten Maschine.FIGS. 21, 2.2, 23 and 24 show the movements of the machine shown in FIGS. 19 and 20.

Die Fig. 25 und 26 zeigen eine Maschine, in der die Bahn der Schneidvorrichtung einen Kreisbogen mit veränderlichem Radius ist, der es ermöglicht, verschiedene Ritzel zu schneiden.25 and 26 show a machine in which the web of the cutting device is one Circular arc with a variable radius, which makes it possible to use different pinions cut.

Fig. 27 stellt eine Maschine dar, bei der die Bahn der Schneidvorrichtung geradlinig ist, um Räder mit großem Öffnungswinkel zu schneiden.Fig. 27 shows a machine in which the path of the cutting device is straight, to cut wheels with a large opening angle.

Die Fig. 28 und 29 zeigen die Doppelzahnräder der in den Fig. 25,26 dargestellten Maschine.FIGS. 28 and 29 show the double gears shown in FIGS. 25, 26 Machine.

Die Fig. 30 und 31 zeigen im Aufriß und im Grundriß eine Universalmaschine.Figures 30 and 31 show a universal machine in elevation and in plan.

Die Fig. 1 zeigt die Schneidvorrichtung 1 im Augenblick des Beginns des Schneidens des Rades 2. Das Rad 2 und die Schneidvorrichtung ι drehen sich im Sinne der Pfeile mit Winkelgeschwindigkeiten, die umgekehrt proportional der Zahl der Zähne sind. Die Schneidvorrichtung 1 verschiebt sich während ihrer Drehung in Richtung des Pfeiles / auf einer Bahn in Richtung des Pfeiles g so, als ob ihr Grundkreis auf der Schnittlinie der Schneidebene mit dem Grundkegel des Rades 2 rollte.1 shows the cutting device 1 at the moment when the cutting of the wheel 2 begins. The wheel 2 and the cutting device ι rotate in the direction of the arrows at angular speeds that are inversely proportional to the number of teeth. The cutting device 1 moves during its rotation in the direction of the arrow / on a path in the direction of the arrow g as if its base circle rolled on the line of intersection of the cutting plane with the base cone of the wheel 2.

Fig. 2 zeigt die Schneidvorrichtung im Eingriff mit dem zu schneidenden Rad etwa in der Mitte der Arbeit.Fig. 2 shows the cutting device in engagement with the wheel to be cut approximately in the middle of the work.

Die Fig. 3 zeigt die Schneidvorrichtung nach ihrem Austritt aus dem Rade nach beendigtem Schneiden.3 shows the cutting device after it has emerged from the wheel after it has ended Cut.

Fig. 4 zeigt im Grundriß die in Fig. 1 dargestellte Schneidvorrichtung und das dort dargestellte Rad. Die Schneidvorrichtung 1 verschiebt sich in der Ebene a-a' und beginnt, die Verzahnung auf dem Rade 2 zu erzeugen. Rb ist der Radius des Fußkreises der die Ebene a-a' tangierenden. Evolvente; α ist der mittlere Winkel des Zahnrades, und Rm ist dessen mittlerer Radius.FIG. 4 shows in plan the cutting device shown in FIG. 1 and the wheel shown there. The cutting device 1 shifts in the plane aa ' and begins to produce the toothing on the wheel 2. Rb is the radius of the root circle of the plane tangent to aa '. Involute; α is the mean angle of the gear and Rm is its mean radius.

Fig. 5 zeigt im Grundriß ein ebenes Rad mit hyperbolischem Schnitt bei der Bearbeitung durch die Schneidvorrichtung. Die Achse b-b' des Rades ist gegenüber der Achse c-c' des Ritzels verschoben.Fig. 5 shows in plan a planar wheel with a hyperbolic section during processing by the cutting device. The axis bb 'of the wheel is shifted relative to the axis cc' of the pinion.

Fig. 6 zeigt die Stellung der Schneidvorrichtung und des zu schneidenden Ritzels beim Beginn der Erzeugung der Verzahnung. Um das Verständnis der Zeichnung zu erleichtern, ist das Ritzel in fertiggeschnittenem Zustand dargestellt. Die Schneidvorrichtung und das Ritzel drehen sich um ihre eigenen Achsen im Sinne der Pfeile. Die Schneidvorrichtung erhält außer ihrer Drehbewegung eine krummlinige Bewegung auf der Bahn h. Diese Bahn ist im Prinzip parallel zur Schnittlinie des Grundkegels des zu schneidenden Ritzels mit der Schneidebene der Schneidvorrichtung. In der Praxis kann diese Linie durch eine angenäherte Kurve ersetzt werden oder durch einen Kreisbogen für die Herstellung von Ritzeln und eine gerade Linie für die Herstellung von Zahnkränzen mit großem Öffnungswinkel. Die teilweise dargestellte Verzahnung 4 zeigt die durch die Schneidvorrichtung hergestellte Verzahnung.Fig. 6 shows the position of the cutting device and the pinion to be cut at the beginning of the generation of the toothing. To make the drawing easier to understand, the pinion is shown in the fully cut state. The cutting device and the pinion rotate about their own axes in the direction of the arrows. In addition to its rotational movement, the cutting device receives a curvilinear movement on the path h. This path is in principle parallel to the line of intersection of the basic cone of the pinion to be cut with the cutting plane of the cutting device. In practice, this line can be replaced by an approximate curve or by an arc of a circle for the production of pinions and a straight line for the production of sprockets with a large opening angle. The partially illustrated toothing 4 shows the toothing produced by the cutting device.

Fig. 7 zeigt ein Ritzel 7 und ein ebenes Rad S im Schnitt nach der in Fig. 3 dargestellten Arbeitsebene a-a' der Schneidvorrichtung. Fig. 7 shows a pinion 7 and a flat wheel S in section along the working plane aa 'of the cutting device shown in Fig. 3.

Fig. 8 ist ein Grundriß nach Fig. 7. Die Verzahnung 6 des Zahnkranzes 5 hat gerade Zahnflanken bei Zahnrädern und Ritzeln, deren Zahnprofil nach einer Evolvente ver— läuft. Die Linie a-a' berührt den Fußkreis Cb der Evolvente, die die Krümmung des Zahnes bestimmt.8 is a plan view according to FIG. 7. The toothing 6 of the ring gear 5 has straight tooth flanks on gears and pinions, the tooth profile of which runs along an involute. The line aa ' touches the root circle Cb of the involute, which determines the curvature of the tooth.

Fig. 9 ist ein Schnitt durch ein Ritzel 7 nach der Schneidebene der Schneidvorrichtung i. Die Schneidvorrichtung 1 steht im Eingriff mit einer angenommenen Zahnstange 8 und mit einem Ritzel 7.9 is a section through a pinion 7 after the cutting plane of the cutting device i. The cutting device 1 is in engagement with an assumed rack 8 and with a pinion 7.

Die Fig. 10, 11 und 12 zeigen verschiedene Stellungen der Schneidvorrichtung 1 und des Ritzels 7 in bezug auf den angenommenen ebenen Zahnkranz während des Schneidens. Die Schneidvorrichtung 1 verschiebt sich in der Ebene a-a' in Richtung des Pfeiles g. Das Ritzel 7 kämmt mit dem angenommenen Zahnkranz 9 in Richtung des Pfeiles /.10, 11 and 12 show different positions of the cutting device 1 and the pinion 7 with respect to the assumed planar gear rim during cutting. The cutting device 1 moves in the plane aa ' in the direction of arrow g. The pinion 7 meshes with the assumed ring gear 9 in the direction of the arrow /.

Fig. 10 zeigt die Schneidvorrichtung im Augenblick des Eingriffs des Ritzels 7. Der Berührungspunkt- des Grundkreises der Schneidvorrichtung mit dem Grundkegel des Ritzels befindet sich auf der Linie a-a'_t und auf der Erzeugenden 0 k des Ritzels, α ist der Winkel, der gebildet wird von der Erzeugenden 0 k und der Linie a-a'. 10 shows the cutting device at the moment of engagement of the pinion 7. The point of contact of the base circle of the cutting device with the base cone of the pinion is on the line a-a ' _t and on the generating line 0 k of the pinion, α is the angle that is formed is from the generating line 0 k and the line a-a '.

Fig. 11 zeigt die Schneidvorrichtung 1 in der Mitte der Verzahnung des Ritzels 7 und des angenommenen Kranzes 9. Der Beruh-Fig. 11 shows the cutting device 1 in the center of the toothing of the pinion 7 and the assumed rim 9. The calming

rungspunkt des -Grundkreises der Schneidvorrichtung mit dem Grundkegel des Ritzels liegt auf der Linie a-a' und auf der Erzeugenden ο k', der "Winkel a' ist der von der Erzeugenden σ k' und der Linie a-a' gebildete Winkel.The point of intersection of the base circle of the cutting device with the base cone of the pinion lies on the line aa ' and on the generatrix ο k', the "angle a ' is the angle formed by the generatrix σ k' and the line aa ' .

Fig. 12 zeigt die Schneidvorrichtung ι beiFig. 12 shows the cutting device ι at

. ihrem Austritt aus der Verzahnung des Ritzels 7 auf dem angenommenen Zahnkranz 9. Der Berührungspunkt des Grundkreises der Schneidvorrichtung mit dem Grundkegel des Ritzels befindet sich auf der Linie a-a' und auf der Erzeugenden 0 k" des Ritzels; der Winkel α" ist der von der Erzeugenden 0 k" und der Linie a-a' gebildete Winkel.. their exit from the toothing of the pinion 7 on the assumed ring gear 9. The point of contact of the base circle of the cutting device with the base cone of the pinion is on the line aa ' and on the generating line 0 k "of the pinion; the angle α" is that of the Generating 0 k " and the line aa ' formed angles.

Die Schneidvorrichtung ist in Fig. 13 in Ansicht von vorn dargestellt.The cutting device is shown in FIG. 13 in a view from the front.

Fig. 14 zeigt die Schneidvorrichtung in Seitenansicht in neuem Zustande. Ein Teil ist im Schnitt dargestellt. Die Schneidvorrichtung wird von einem gezahnten Rade 1 gebildet. Die Verzahnung des Rades 1 ist so geformt, daß die Zähne auf der schneidenden Fläche 10 der Schneidvorrichtung ein von der angenommenen Zahnstange erzeugtes Profil haben, mit der die Schneidvorrichtung bei der Arbeit in Eingriff steht. In der Längsrichtung nähert sich die Form des Zahnes 11 der Form der Evolvente, die die Schneidvorrichtung auf dem zu schneidenden Werkstück erzeugen soll. Diese Form der Evolvente kann indessen auch durch eine Kreisbogenform ersetzt werden, die der Form der Evolvente sehr angenähert ist. Um der Verzahnung der Schneidvorrichtung die beim Durchtritt zwischen den Zähnen des Ritzels oder des herzustellenden Rades nötige Wirkung zu geben, ist die Verzahnung zu-.14 shows the cutting device in a side view in a new condition. A part is shown in section. The cutting device is driven by a toothed wheel 1 educated. The toothing of the wheel 1 is shaped so that the teeth on the cutting Surface 10 of the cutting device generated by the assumed rack Have a profile with which the cutting device is engaged when working. In the In the longitudinal direction, the shape of the tooth 11 approaches the shape of the involute, which the Cutting device is intended to produce on the workpiece to be cut. This form the involute can, however, also be replaced by an arc of a circle, which the The shape of the involute is very approximate. To the teeth of the cutting device the necessary when passing between the teeth of the pinion or the wheel to be produced The interlocking is to give effect.

nächst auf dem Teil 12 seiner Breite in einem sehr schwachen Winkel α abgeschrägt und dann auf dem Teil 13 der Breite der Schneidvorrichtung um einen größeren Winkel ß. Fig. 15 zeigt dieselbe Schneidvorrichtung mit angeschärften Zähnen, wobei jeder Zahn senkrecht zur Krümmung des Kreises mit dem Radius Rc angeschärft ist.next beveled on part 12 of its width at a very slight angle α and then on part 13 of the width of the cutting device by a larger angle β. Fig. 15 shows the same cutting device with sharpened teeth, each tooth being sharpened perpendicular to the curvature of the circle with radius Rc .

Die Fig. 16 und 17 zeigen einen Glockenfräser, der zum Schneiden der Schneidvorrichtung dient. Dieser Fräser 14 trägt zwecks Schneidens jedes Zahnes der Schneidvorrichtung nach dem Abwälzverfahren an seinem Umfange eine Verzahnung 15, die ein Profil eines Zahnes einer Zahnstange hat, wie auf der Zeichnung dargestellt ist. Der Zahn des Fräsers 15 kann aber auch die Form annehmen, die zu der Form des Messers komplementär ist, wenn das Schneiden des Messers mittels hintereinanderfolgenden Eindringens durchgeführt wird. Jeder der Zähne 15 ist entsprechend angeschärft. Der Fräser kann auf der Welle einer Maschine befestigt sein, die zum Schneiden der Schneidvorrichtungen bestimmt ist, wie in Fig. 18 dargestellt ist. Die auf der Teilvorrichtung der Maschine angeordnete Schneidvorrichtung ist im Wirkungsbereich des Fräsers vor diesem so angeordnet, daß je nach der Art des beabsichtigten Schnittes das Schneiden der Schneidvorrichtung durch Eindringen oder durch Abwälzen erfolgen kann.16 and 17 show a bell cutter, which is used to cut the cutting device. This router 14 contributes in order to Cutting each tooth of the cutting device by the hobbing process on its Extend a toothing 15, which has a profile of a tooth of a rack, as on the drawing is shown. The tooth of the milling cutter 15 can also take the form which is complementary to the shape of the knife when cutting the knife is carried out by means of sequential penetrations. Each of the teeth 15 is sharpened accordingly. The milling cutter can be mounted on the shaft of a machine, which is intended for cutting the cutters, as shown in FIG. The cutting device arranged on the dividing device of the machine is in the area of action of the milling cutter in front of this so that, depending on the type of intended cut, the cutting of the Cutting device can be done by penetration or by rolling.

Fig. 18 zeigt die zum Schneiden der Schneidvorrichtung bestimmte Maschine.. Der Rahmen 16 trägt eine Konsole 17, auf der ein Tisch 18 verschoben werden kann. Ein den Fräser tragender Kopf 19 kann auf dem Rahmen 16 in senkrechter Richtung verschoben werden. Ein die Teilvorrichtung enthaltender Spindelkasten 20 ist auf dem Tisch 18 angeordnet. Eine zum Vorschub des Tisches dienende Schnecke 21 ist mit der Welle der Teilvorrichtung durch Zahnräder 22, 23, 24, eine Schnecke 25 und ein Schneckenrad 26 verbunden. Die Schneidvorrichtung 27 ist unterhalb des Fräsers auf der Welle der Teilvorrichtung 28 angeordnet.Fig. 18 shows the machine intended for cutting the cutting device Frame 16 carries a console 17 on which a table 18 can be moved. A den Milling head 19 can be moved on the frame 16 in the vertical direction will. A headstock 20 containing the dividing device is on the table 18 arranged. A screw 21 serving to advance the table is connected to the shaft of the Dividing device by gears 22, 23, 24, a worm 25 and a worm wheel 26 tied together. The cutting device 27 is below the milling cutter on the shaft of the dividing device 28 arranged.

Das Übersetzungsverhältnis der Zahnräder muß so sein, daß die Schneidvorrichtung 27 sich so verschiebt, als wenn ihr Grundkreis auf der Grundlinie einer Zahnstange mit derselben Teilung rollte.The transmission ratio of the gears must be such that the cutting device 27 shifts as if its base circle on the base line of a rack with the same Division rolled.

Die Berichtigung der Verzahnung der Schneidvorrichtung nach dem Härten kann auf einer Maschine vorgenommen werden, indem der den Fräser tragende Kopf und der Fräser durch einen eine Schleifscheibe tragenden Kopf ersetzt wird.Correcting the teeth of the cutting device after hardening can be made on a machine by the head carrying the milling cutter and the Milling cutter is replaced by a head carrying a grinding wheel.

Die Fig. 19, 20, 21, 22, 23 und 24 stellen eine Maschine zum Schneiden einer einzigen Ausführungsform eines Ritzels dar nach dem Verfahren des Verschiebens der Schneidvorrichtung auf einem Kreisbogen, der die Schnittellipse des Grundkegels des Ritzels mit der Schneidebene der Schneidvorrichtung von innen berührt.Set Figs. 19, 20, 21, 22, 23 and 24 a machine for cutting a single embodiment of a pinion according to the Method of moving the cutting device on an arc of a circle that forms the cut ellipse of the base cone of the pinion touches with the cutting plane of the cutting device from the inside.

Die Fig. 19 stellt einen Längsschnitt nach der Drehachse der die Schneidvorrichtung tragenden Welle und nach der Achse der Welle, die das zu schneidende Ritzel trägt, dar.19 shows a longitudinal section along the axis of rotation of the cutting device supporting shaft and after the axis of the shaft that carries the pinion to be cut, represent.

Fig. 20 ist eine Ansicht auf das Äußere der Maschine im Grundriß.Fig. 20 is a plan view of the exterior of the machine.

Fig. 21 zeigt die Vorrichtung zum Antrieb der Schneidvorrichtung, die es ermöglicht, daß der Grundkreis der Schneidvorrichtung auf einem Kreisbogen rollt, der die Schnittellipse des Grundkegels des Ritzels mit der Schneidebene der Schneidvorrichtung während der Verschiebung der Schneidvorrichtung von innen berührt.Fig. 21 shows the device for driving the cutting device, which allows the base circle of the cutting device rolls on an arc of a circle, which is the intersection of the basic cone of the pinion with the Cutting plane of the cutting device during the displacement of the cutting device touched from within.

Augenscheinlich wird diese Bewegung mittels mehrerer Doppelzahnräder 37, 35 undThis movement is evident by means of a plurality of double gears 37, 35 and

eines Zahnrades 34 erreicht, wie dieses in Fig. 19 dargestellt ist. Die Bewegung kann in einfacher Weise erreicht werden, wie dieses in den Fig. 22 und 23 dargestellt ist, und zwar mittels eines Zahnrades 34, dessen Grundkreis denselben Durchmesser hat wie die Schneidvorrichtung, die auf einem Ritzel 35 rollt, dessen Grundkreis denselben Durchmesser hat wie der Kreis, der die Schnittellipse von innen berührt. Mit e (Fig. 22) ist der Radius bezeichnet, mit dem die die Schneidvorrichtung tragende Welle schwingt. Fig. 24 zeigt eine Vorschubvorrichtung für die Schneidvorrichtung.of a gear 34, as shown in FIG. 19. The movement can be achieved in a simple manner, as shown in FIGS. 22 and 23, by means of a toothed wheel 34 whose base circle has the same diameter as the cutting device which rolls on a pinion 35 whose base circle has the same diameter as the circle that touches the cut ellipse from the inside. The radius with which the shaft carrying the cutting device oscillates is denoted by e (FIG. 22). Fig. 24 shows a feed device for the cutting device.

In. der in Fig. 19 dargestellten Maschine trägt der Spindelkasten 29 die Welle 30, die das zu schneidende Ritzel 32 trägt und mitnimmt. Dieser Spindelkasten ist auf dem Gehäuse 31 der Maschine so befestigt, daß ao das herzustellende Ritzel 32 in den Wirkungsbereich der Schneidvorrichtung 1 kommt mit den Neigungen, die der öffnungswinkel des Ritzels und der Winkel der Evolvente der zu erzeugenden Verzahnung verlangt. Die Schneidvorrichtung 1, die auf der Welle 33 befestigt ist, wird durch das Ritzel 34 mitgenommen, das auf der Welle befestigt ist und mit einem Doppelzahnrad 35 im Eingriff steht.In. the machine shown in FIG the headstock 29 carries the shaft 30 which carries and drives the pinion 32 to be cut. This headstock is mounted on the housing 31 of the machine so that ao the pinion 32 to be produced comes into the range of action of the cutting device 1 with the inclinations, which is the opening angle of the pinion and the angle of the involute of the To be produced toothing required. The cutting device 1, which is based on the Shaft 33 is attached, is driven by the pinion 34, which is attached to the shaft and is in engagement with a double gear 35.

Das Doppelzahnrad 35 ist schematisch in Vorderansicht in Fig. 21 dargestellt. Um die Arbeit richtig durchzuführen, ist es, wie oben angegeben, erforderlich, daß der Grundkreis der Schneidvorrichtung 1 auf einem Kreisbogen rollt, der die Schnittellipse der Schneidebene der Schneidvorrichtung mit dem Grundkegl des Ritzels von innen berührt. Es muß daher die Schneidvorrichtung so angeordnet werden, daß sie bei ihrer Verschiebung in ihrer Schneidebene einem Kreisbogen folgt. Dieses Ziel wird bei der in Fig. 19 und 20 dargestellten Maschine dadurch erreicht, daß die von der die Schneidvorrichtung tragenden Welle 33, dem Ritzel 34 und dem Doppelzahnrad 35 gebildete Einheit um eine Achse 36 geschwenkt wird, deren Abstand von der Achse der Welle 33 so gewählt ist, daß er genau gleich dem Radius des Kreises ist, den die Schneidvorrichtung beschreiben soll. Aus diesem Grunde ist die Schneidvorrichtung 35 stets in Eingriff mit dem Ritzel 37, das auf der Achse 36 aufgekeilt ist, die ihrerseits durch die Antriebwelle 41 unter Vermittlung von Ritzeln 38, 39 und 40 mitgenommen wird. Die Antriebwelle 41 wird von einer Riemenscheibe 42 mittels einer Kupplungsvorrichtung 43 mitgenommen, und unter Zwischenschaltung von Zahnrädern 44, nimmt die Welle 41 ebenfalls die Welle 30 des das Werkstück tragenden Spindelkastens mit.The double gear wheel 35 is shown schematically in a front view in FIG. 21. To the To perform work properly, it is necessary, as stated above, that the base circle of the cutting device 1 rolls on an arc of a circle which forms the cutting ellipse of the cutting plane of the cutting device touches the base cone of the pinion from the inside. The cutting device must therefore be arranged in this way that it follows an arc of a circle when it is shifted in its cutting plane. This object is achieved in the machine shown in FIGS. 19 and 20 in that that of the cutter shaft 33, the pinion 34 and the double gear 35 formed unit is pivoted about an axis 36, the distance of which from the axis of the shaft 33 is selected so that that it is exactly equal to the radius of the circle that the cutter describe target. For this reason, the cutting device 35 is always in engagement with the pinion 37, which is keyed on the axis 36, which in turn by the drive shaft 41 below Mediation of pinions 38, 39 and 40 is taken. The drive shaft 41 is taken along by a pulley 42 by means of a coupling device 43, and with the interposition of gears 44, the shaft 41 also takes the shaft 30 of the headstock carrying the workpiece.

Die Zwischenzahnräder haben stets eine solche Zähnezahl, daß das Verhältnis der Winkelgeschwindigkeiten der Welle 33 und 30 umgekehrt verhältnisgleich ist dem Verhältnis der Zahl der Zähne der Schneidvorrichtung ι und der Zahl der Zähne, die das zu schneidende Ritzel 32 erhalten soll.The intermediate gears always have such a number of teeth that the ratio of Angular velocities of shaft 33 and 30 is inversely proportional to the ratio the number of teeth of the cutting device ι and the number of teeth that the cutting pinion 32 is to receive.

Um auf dieser Maschine ein Ritzel herzustellen, genügt es, das Ritzel auf der Welle 30 des Spindelkastens 29 zu befestigen und die Schnittfläche der Schneidvorrichtung 1 zur Berührung mit dem inneren Rand des Ritzels zu bringen, die Maschine durch die Kupplung 43 in Gang zu setzen und mittels der Vor-Schubvorrichtung 46 das Messer quer über das Ritzel zu führen.In order to produce a pinion on this machine, it is sufficient to place the pinion on the shaft 30 of the headstock 29 to attach and the cut surface of the cutting device 1 to Bringing contact with the inner edge of the pinion engages the machine through the clutch 43 to set in motion and by means of the pre-pusher 46 the knife across to guide the pinion.

Der Vorschub kann mittels einer Vorrichtung erreicht werden, die in Fig. 24 dargestellt ist. Eine Schnecke 47, die auf der Welle 41 befestigt ist, kämmt mit einem Rad 48 auf einer Achse 49. Die Achse 49 hat eine zweite Schnecke 50, die mittels einer Hülse 51 mit Klauen auf ihr befestigt sein kann.The advance can be achieved by means of a device which is shown in FIG is. A worm 47, which is mounted on the shaft 41, meshes with a wheel 48 on an axis 49. The axis 49 has a second worm 50, which by means of a Sleeve 51 be attached to it with claws can.

Die Schnecke 50 steht mit einem Zahnbogen 52 in Eingriff, der an einem Arm 53 befestigt ist, der um die Achse 36 des Ritzels 37 schwingen kann, das in Eingriff mit dem Doppelzahnrad 35 steht. Wie sich aus den Zeichnungen ergibt, kann durch Drehen des Rades 54 der Welle 49 die die Schneidvorrichtung tragende Welle 33 um die Achse 36 geschwenkt werden.The worm 50 engages with a toothed arch 52 which is attached to an arm 53 is attached, which can swing about the axis 36 of the pinion 37, which is in engagement with the Double gear 35 is. As can be seen from the drawings, by rotating the Wheel 54 of the shaft 49, the shaft 33 carrying the cutting device is pivoted about the axis 36 will.

• Die Vorschubbewegung kann in jeder beliebigen anderen Weise durchgeführt werden, z. B. durch gerade Zahnräder, durch Nocken mit veränderlichem Profil, um den Vorschub beim Eintritt und beim Austritt der Schneidvorrichtung zu beschleunigen.• The feed movement can be carried out in any other way, z. B. by straight gears, by cams with variable profile to the feed to accelerate on entry and exit of the cutting device.

Gemäß dem Verfahren nach der Erfindung können Maschinen gebaut werden, die es ermöglichen, eine große Zahl verschiedener Ritzel zu schneiden, d.h. es können Maschinen hergestellt werden, die dazu bestimmt sind, Ritzel zu schneiden, die verschiedene Zähnezähl haben und deren Winkel an der Spitze ebenfalls verschieden ist, indem man die Maschine so herstellt, wie es schematisch in den Fig. 25, 26 dargestellt ist.According to the method according to the invention, machines can be built which make it possible to To cut a large number of different pinions, i.e. machines can be manufactured that are designed for this are to cut pinions that have different numbers of teeth and their angles on the Tip is also different by making the machine as it is schematically is shown in Figs.

In diesem Falle muß die Maschine unbedingt mit einem Spindelkasten versehen sein, der es ermöglicht, dem bearbeiteten Werkstück verschiedene Einstellungen in bezug auf die Schneidvorrichtung zu geben. Das Lager 55 der Schneidvorrichtung 1 ist so angeordnet, daß der Abstand d, der den Grundkreis der Schneidvorrichtung von der Schwingachse des Lagers trägt, veränderlich ist, um ihn gleich dem veränderlichen Radius des Kreises zu machen, der von innen die Ellipse oder die Hyperbel berührt, die sichIn this case, it is essential that the machine be provided with a headstock which enables the workpiece to be machined to be given various settings with regard to the cutting device. The bearing 55 of the cutting device 1 is arranged so that the distance d which carries the base circle of the cutting device from the pivot axis of the bearing is variable to make it equal to the variable radius of the circle which touches the ellipse or the hyperbola from inside , which

als Schnittlinie des Grundkegels des herzustellenden Stückes mit der Schneidebene der Schneidvorrichtung ergibt. Das Lager 55 hat daher eine Gleitfläche 56, auf der ein die Achse der Schneidvorrichtung 1 tragender Wagen 57 verschoben werden kann.as the intersection of the base cone of the piece to be produced with the cutting plane of the Cutting device results. The bearing 55 therefore has a sliding surface 56 on which a Axis of the cutting device 1 carrying carriage 57 can be moved.

Bei einer derartigen Maschine kann die Mitnahme der Schneidvorrichtung auf Drehung in der Weise erfolgen, die in den Fig. 28 und 29 dargestellt ist, d. h. mittels eines Doppelzahnrades 58, das auf einem Arm 59 verschoben werden kann, der am Lager 55 befestigt ist. Die Welle 36 kann durch Zwischenschaltung eines Ritzels 38, das mit einem Doppelzahnrad 60 in Eingriff steht, gedreht werden, wobei das Doppelzahnrad auf einem Arm 61 gleiten kann, der ebenfalls ein Ritzel 65 trägt, dessen Stellung geregelt werden kann und in Eingriff mit dem Ritzel 66 steht, das seine Bewegung von der Antriebswelle 67 mittels einer beliebigen Kraftübertragung erhält. In such a machine, the driving of the cutting device can rotate be done in the manner illustrated in Figures 28 and 29; H. by means of a Double gear 58 which can be moved on an arm 59 which is attached to the bearing 55 is. The shaft 36 can be rotated through the interposition of a pinion 38 which meshes with a double gear 60 be, wherein the double gear can slide on an arm 61, which is also a pinion 65 carries, the position of which can be regulated and is in engagement with the pinion 66, which receives its movement from the drive shaft 67 by means of any power transmission.

Der Antrieb der Vorschubvorrichtung wird bei dieser Maschine dadurch bewirkt, daß eine Kette 68 vorgesehen ist, die einerseits mit dem Ritzel 69, das von der Antriebswelle 67 mitgenommen wird, und andererseits mitThe drive of the feed device is effected in this machine in that a Chain 68 is provided which, on the one hand, is connected to the pinion 69, which is driven by the drive shaft 67 is taken, and on the other hand with

* einem zweiten Ritzel 70 in Eingriff steht, das auf einer Mutter 71 befestigt ist, die mit einer Schraube 72 in Eingriff steht, deren Ende mittels eines Bolzens 73 mit dem Lager 55 der Schneidvorrichtung verbunden ist. Diese Vorschubvorrichtung kann auch in beliebiger anderer Weise, z. B. durch eine Welle mit einer Nut oder durch Ritzel, bewirkt werden.* A second pinion 70 is in engagement, which is fastened on a nut 71, which with a screw 72 is engaged, the end of which by means of a bolt 73 with the bearing 55 of the cutting device is connected. This feed device can also be used in any other way, e.g. B. by a shaft with a groove or by pinion.

Fig. 27 zeigt einen Schnitt durch die Achse der die Schneidvorrichtung tragenden Welle und durch die Achse des Spindelkastens einer Maschine zur Ausführung des Verfahrens nach der Erfindung. Bei dieser Maschine erfolgt indessen die Verschiebung der Schneidvorrichtung in der Längsrichtung und nach einer geraden Linie. Die Verzahnttng des Messers rollt auf 'einer angenommenen' Zahnstange der gleichen Teilung ab.Fig. 27 shows a section through the axis of the carrying the cutting device Shaft and through the axis of the headstock of a machine for carrying out the method according to the invention. At this Machine is meanwhile the displacement of the cutting device in the longitudinal direction and following a straight line. The toothing of the knife rolls on an 'assumed' Rack of the same pitch.

Bei dieser Maschine wird der Träger 74 der Schneidvorrichtung nicht auf einem Kreisbogen verschoben, sondern nach einer geraden" Linie. Aus diesem Grunde ruht der Träger auf Gleitschienen 75, 76, die an einer Bank ¹J¹J angeordnet sind, die am Rahmen 31 der Maschine befestigt ist. Der Rahmen 31 trägt weiter den festen Spindelkasten 29.In this machine, the carrier 74 of the cutting device is not displaced on an arc of a circle, but in a straight line. For this reason, the carrier rests on slide rails 75, 76 which are arranged on a bench ¹ J ¹ J attached to the frame 31 of the The frame 31 further supports the fixed headstock 29.

Der Antrieb der Schneidvorrichtung geschieht mittels einer Schnecke 78, die von der Antriebwelle 41 unter Vermittlung von Kegelrädern 79, einer Schnecke 80 und eines 'So Schneckenrades 81 angetrieben wird. Die Schnecke 78 treibt wieder ein Rad 82 an, das auf einer Welle 83 aufgekeilt ist, die ein Ritzel 84 trägt, das mit einem Stirnrad· 85 in Eingriff steht, dag auf der Wellje 33, die 'die Schneidvorrichtung 1 trägt, festgekeilt ist.The drive of the cutting device is done by means of a worm 78, which is of the Drive shaft 41 through the intermediary of bevel gears 79, a worm 80 and one 'So worm wheel 81 is driven. The worm 78 again drives a wheel 82 that is keyed on a shaft 83 which carries a pinion 84 which is connected to a spur gear 85 is engaged, that on the Wellje 33, which 'carries the cutting device 1, is wedged.

Der Vorschub der Schneidvorrichtung wird durch Drehung einer Schnecke 86 bewirkt, die stets in Eingriff mit einer Mutter steht, die am Träger 74 befestigt ist. Die Schnecke 86 wird von der Motorwelle 41 durch Vermittlung eines Kegelradpaares 87, einer Schnecke 88 und eines Schneckenrades 89 mitgenommen.The advance of the cutting device is effected by the rotation of a screw 86, which is always in engagement with a nut which is attached to the carrier 74. the The worm 86 is driven by the motor shaft 41 by means of a bevel gear pair 87, a worm 88 and a worm wheel 89 are entrained.

Die Welle 30 des Spindelkastens 29 wird bei 'dieser Maschine in derselben Weise angetrieben wie bei der in den Fig. 19 und 20 dargestellten Maschine.The shaft 30 of the headstock 29 is driven in 'this machine in the same way as in the machine shown in Figs.

Die eben beschriebene Maschine kann auch in jeder anderen geeigneten Weise gebaut werden, z. B. mit einem senkrechten, den Spindelkasten tragenden Wagen und einem Vorschubgetriebe mittels Differentials oder durch eine Schnecke und eine feste Mutter.The machine just described can also be built in any other suitable manner, e.g. B. with a vertical, the Headstock carrying carriage and a feed gear by means of differential or by a snail and a solid nut.

Die in den Fig. 30 und 31 dargestellte Maschine ermöglicht das Schneiden von Kegelrädern mit spiraligen Zähnen entsprechend einer anderen Art des Verfahrens, bei dem die Schneidvorrichtung und das zu bearbeitende Werkstück auf einer angenommenen Zahnstange rollen, die von der Schneidvorrichtung während ihrer Längsverschiebung erzeugt wird und bei der die Schneidvorrichtung gedreht wird und dabei zwei Bewegungen ausführt: eine geradlinige Bewegung und eine andere im Winkel, die zwangsläufig derart verbunden sind, daß der Berührungspunkt des Grundkreises mit der waagerechten Erzeugenden des Grundkegels des herzustellenden Ritzels oder Rades sich waagerecht auf dieser Erzeugenden verschiebt und wobei die Schnittebene der Schneidvorrichtung senkrecht zur Evolvente bleibt, die auf dem angenommenen Rad angenommen wird.The machine shown in Figs enables bevel gears with spiral teeth to be cut according to another type of process in which the cutting device and the workpiece to be machined roll on an assumed rack provided by the cutting device is generated during their longitudinal displacement and in which the cutting device is rotated and thereby performs two movements: one in a straight line and another at an angle, which is inevitable are connected in such a way that the point of contact of the base circle with the horizontal Generating the basic cone of the pinion or wheel to be produced is horizontal on this generatrix shifts and being the cutting plane of the cutting device remains perpendicular to the involute assumed on the assumed wheel.

Die Universalmaschine wird von einem Rahmen 90 gebildet, der den die Schneidvorrichtung tragenden Spindelkasten 125 und die einstellbare Platte 93 trägt, die ihrerseits den Spindelkasten 94 des zu schneidenden Ritzels trägt.The universal machine is formed by a frame 90 which holds the cutting device bearing headstock 125 and the adjustable plate 93 carries, in turn the Headstock 94 of the pinion to be cut carries.

Der Spindelkasten 94 ist auf einem mit der Platte 93 verbundenen Wagen 92 angeordnet. Diese Anordnung ermöglicht es, die Spitze des Grundkegels des Ritzels oder des Rades in die Ebene des angenommenen ebenen Rades zu fuhren. Diese Verschiebung geschieht mittels einer Schraube 95. Diese Anordnung wird zum Herstellen von hyperbolischen Verzahnungen benutzt.The headstock 94 is arranged on a carriage 92 connected to the plate 93. This arrangement enables the tip of the base cone of the pinion or wheel to drive into the plane of the assumed plane wheel. This shift is happening by means of a screw 95. This arrangement is used to produce hyperbolic teeth used.

Der Spindelkasten enthält eine Welle 96, auf der das herzustellende Ritzel 97 befestigt ist.The headstock contains a shaft 96 on which the pinion 97 to be manufactured is fastened is.

Zum Antrieb der Maschine dient eine Stufenscheibe 98, die auf einer Welle 99 aufgekeilt ist. Eine Hülse 100 mit Klauen ermöglicht, die das Vorschub- und das Zahnradgetriebe antreibenden Teile zu kuppeln. (Die Stufenscheibe 98 kann durch eine glatte Riemenscheibe und ein Geschwindigkeitswechselgetriebe ersetzt werden.)A stepped pulley 98, which is keyed onto a shaft 99, is used to drive the machine is. A sleeve 100 with claws allows the feed and the gear transmission to couple the driving parts. (The stepped disk 98 can be replaced by a smooth Pulley and a speed change gearbox must be replaced.)

Das Ritzel 97 und die Schneidvorrichtung 1 Xo laufen mit Winkelgeschwindigkeiten um, die umgekehrt proportional der Zahl ihrer Zähne sind. Sie, sind durch Zahnräder 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110, durch . das Doppelzahnrad 111, 112, die Zahnräder X5 113, 114, 115, ii6, 117, 118, 119, I2O, die Schnecke 121 und das Zahnrad 122 miteinander verbunden, wobei die Zahl der Zähne der verschiedenen in Eingriff stehenden Teile so ist, daß die oben angegebenen Verhältao nisse der Winkelgeschwindigkeiten der Schneidvorrichtung und des Ritzels erreicht werden.The pinion 97 and the cutting device 1 Xo rotate at angular speeds that are inversely proportional to the number of their teeth. They are, through gears 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110, through . the double gear 111, 112, the gears X5 113, 114, 115, ii6, 117, 118, 119, I2O, the Worm 121 and gear 122 with each other connected, the number of teeth of the various engaging parts so is that the above-given ratios of the angular velocities of the Cutting device and the pinion can be achieved.

Ein Differential 123, das auf der Welle 124A differential 123 mounted on shaft 124

angeordnet ist, ermöglicht eine Drehung des Spindelkastens 125 und des Ritzels 97 in der Weise, als wenn das Ritzel 97 auf einem angenommenen Planrade in einer Ebene eines ebenen Rades mit i8o° Öffnungswinkel rollte, wie es in den Fig. 10, 11 und 12 dargestellt ist.is arranged, allows rotation of the headstock 125 and the pinion 97 in the Way as if the pinion 97 was on an assumed planar gear in a plane of a flat wheel rolled with an opening angle of 180 °, as shown in FIGS. 10, 11 and 12 is.

Das Differential 123 wird durch eine Welle , 126 angetrieben, die eine Schnecke 127 trägt, die in Eingriff mit einem Schneckenrad 128 steht, das fest an dem Gehäuse des Differentials befestigt ist. Das Gehäuse des Differentials trägt die Planetenräder 108 des Differentials.The differential 123 is driven by a shaft 126, which carries a worm 127, which is in engagement with a worm gear 128 which is fixed to the housing of the differential is attached. The housing of the differential carries the planetary gears 108 of the Differential.

Die Welle 126 der Schnecke ist mittels eines Zahnradsatzes mit einer Welle 130 verbunden, die eine Schnecke 131 trägt, die in Eingriff mit einem Zahnkranz 132 steht, der fest mit dem die Schneidvorrichtung tragenden Spindelkasten 125 verbunden ist. Die zwangsläufige Verbindung zwischen den beiden Schneckenwellen 126 und 130 wird durch ein Zahnradpaar 133 ermöglicht, das zwischen dem auf der Welle 126 aufgekeilten Rad 134 und einem anderen Rad 135, das mit einem Ritzel 136 auf der Welle 130 in Eingriff steht, angeordnet ist. Die verschiedenen Zahnräder !33. !34» !35> !36 sind so gewählt, daß das endgültige "Übersetzungsverhältnis es ermöglicht, daß das Ritzel 97 eine solche Winkelgeschwindigkeit erhält, die zur Winkelgeschwindigkeit des Spindelkastens 125 im Verhältnis der Zahl der Zähne des Ritzels zur Zahl der Zähne des angenommenen Zahnkranzes, auf dem das Ritzel rollt, steht.The shaft 126 of the worm is connected by means of a gear set to a shaft 130 which carries a worm 131 which is in engagement with a ring gear 132 which is firmly connected to the headstock 125 carrying the cutting device. The positive connection between the two worm shafts 126 and 130 is made possible by a gear pair 133 which is arranged between the gear 134 keyed on the shaft 126 and another gear 135 which meshes with a pinion 136 on the shaft 130. The different gears! 33. ! 34 »! 35>! 36 are chosen so that the final" gear ratio "enables the pinion 97 to have such an angular speed as the angular speed of the headstock 125 in the ratio of the number of teeth on the pinion to the number of teeth on the assumed ring gear on which the pinion is rolling.

Der Vorschub der Schneidvorrichtung 1, die von einem Wagen 137 getragen wird, geschieht mittels einer Schnecke 138, auf der ein Ritzel 139 aufgekeilt ist, das in Eingriff mit dem Ritzel 140 steht, das mittels einer Welle fest mit einem Zahnrad 141 verbunden ist, das in Eingriff mit einem Rad 142 steht, das auf derselben Welle wie das Ritzel 143, das mit dem Ritzel 144 in Eingriff steht, befestigt ist.The advance of the cutting device 1 carried by a carriage 137, takes place by means of a worm 138 on which a pinion 139 is keyed, which is in engagement with the pinion 140, which is fixedly connected to a gear 141 by means of a shaft which is in engagement with a wheel 142 which is on the same shaft as the pinion 143, which is in engagement with the pinion 144 is fixed.

Das Ritzel 144 ist auf eine Welle 145 aufgekeilt, auf der ein Rad 146 befestigt ist, das in Eingriff mit einer Schnecke 147 steht, mit der ein Zahnrad 148 verbunden ist, das unter Vermittlung eines Doppelzahnrades 149 mit einem Ritzel 150 kämmt, das durch eine Kette 151 mitgenommen wird, die mit einem Ritzel 152 auf einer Welle 153 in Eingriff steht, die ein Rad 154 trägt, das mit der Schnecke 155 auf der Welle 99 in Eingriff steht. Das Doppelzahnrad 149 kann durch ein Geschwindigkeitswechselgetriebe mit Ritzeln ersetzt werden.The pinion 144 is keyed on a shaft 145, on which a wheel 146 is fixed, which is in engagement with a worm 147, with which a gear 148 is connected, which through the intermediary of a double gear 149 meshes with a pinion 150, which is driven by a chain 151, which with a Pinion 152 is engaged on a shaft 153 which carries a wheel 154 with the Screw 155 on shaft 99 is engaged. The double gear 149 can by a Speed change gears with pinions can be replaced.

Das Differential 156, das die Ritzel 116, 117 und 118 enthält, ist in den Antrieb der Schneidvorrichtung eingeschaltet und hat die Aufgabe, die Drehung der Schneidvorrichtung während des Vorschubes des Wagens 137 zu sichern, als wenn die Schneidvorrichtung 1 mit einer angenommenen festen Zahnstange in Eingriff stehen würde. Die Zahnräder 119 und 120 sind fortnehmbar und können so ausgewechselt werden, daß die Drehgeschwindigkeit der Schneidvorrichtung 1 dem Vorschub des Wagens 137 entspricht. (Man kann auch die Zahnräder 119, 120 durch ein Doppelzahnrad ersetzen.)The differential 156, which the pinions 116, 117 and 118 contains is in the drive of the Cutting device switched on and has the task of rotating the cutting device to secure during the advance of the carriage 137, as if the cutting device 1 would be in engagement with an assumed fixed rack. The gears 119 and 120 are removable and can be exchanged that the rotational speed of the cutting device 1 corresponds to the feed of carriage 137 corresponds. (You can also use the gears 119, 120 with a double gear substitute.)

Die Welle 126 der Schnecke 127, die die Mitnahme des Spindelkastens 125 besorgt, wird durch ein Doppelzahnrad 157 gedreht, das mit Ritzeln 158 in Eingriff steht, die selbst unter Vermittlung der Kette 157 von der Welle 153 mitgenommen werden.The shaft 126 of the screw 127, which the Take care of the headstock 125, is rotated by a double gear wheel 157, which is in engagement with pinions 158, which themselves are mediated by the chain 157 of the shaft 153 are taken.

Der Vorschub der Schneidvorrichtung und die Drehung des Ritzels 97 werden mittels Doppelzahnräder 133, 157 und 149 in der Weise geregelt, daß der Berührungspunkt des Grundkreises der schneidenden Schneide der Schneidvorrichtung und des Grundkegels des Ritzels immer in der Ebene bleibt, die durch die Achsen des Ritzels 97 und des Spindelkastens 125 geht.The advance of the cutting device and the rotation of the pinion 97 are by means of Double gears 133, 157 and 149 in the Way regulated that the point of contact of the base circle of the cutting edge of the Cutting device and the base cone of the pinion always remains in the plane that goes through the axes of the pinion 97 and the headstock 125 goes.

Naturgemäß sind die beschriebenen Maschinen, die auf den Zeichnungen schematisch dargestellt sind, obwohl sie die Anwendung des Verfahrens nach der Erfindung ermöglichen, nicht die einzigen, die gebaut werden können, um dasselbe Ziel zu erreichen. Selbstverständlich können auch die beschriebenen Maschinen entweder in der Art der verschiedenen Teile, aus denen sie bestehen, oder in der Art der Verbindung oder des Antriebs dieser Teile oder auch hinsichtlich ihrer allgemeinen Anordnung geändert werden, ohne daßNaturally, the machines described and shown on the drawings are schematic are shown, although they allow the application of the method according to the invention, not the only ones that can be built to achieve the same goal. Of course The machines described can also be either in the nature of the various parts of which they are composed, or in the type of connection or the drive of these parts or also with regard to their general Arrangement can be changed without

diese Änderungen die oben angegebenen wesentlichen Kennzeichen beeinflussen können.these changes can affect the essential characteristics given above.

Claims

Patent claims:

1. Manufacture of gears on bevel gears and hyperbolic gears with curved Teeth by means of a cutting wheel in the hobbing process with uniform rotation of workpiece and tool, characterized in that. the tool performs a rolling motion, at which the point of contact of the cutting wheel pitch circle with the pitch cone jacket surface of the workpiece in the line of intersection of the tool cutting plane with the workpiece part cone surface, that is in a conic curve, moved.

2. Simplified manufacture according to claim i, characterized in that the Rolling of the tool depending on the type of conic curve (ellipse or hyperbola) is carried out on a circle corresponding to the curvature of the conic section curve or on a straight line.

3. Cutting wheel for performing the method according to claims 1 and 2, characterized in that the teeth of the cutting wheel correspond in their longitudinal direction to the curvature of the Teeth are curved accordingly.

4. Machine for carrying out the method according to claim 2, characterized in that that for the unrolling of the tool, the cutting wheel on an arc of a circle is arranged pivotably with the cutting wheel spindle, so that the pivoting of the cutting wheel center point around a Radius takes place, which is equal to the sum of the radius of the tool pitch circle and that approximated to the conic section curvature Circle is.

5. Machine for performing the method according to claim 2, characterized in that that for rolling the tool on a straight line, the tool spindle on a transverse to the workpiece spindle linearly movable carriage is mounted.

In addition 4 sheets of drawings