DE459024C

DE459024C - Speed change transmission

Info

Publication number: DE459024C
Application number: DEH105920D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1926-03-27
Filing date: 1926-03-27
Publication date: 1928-04-25

Description

Geschwindigkeitswechselgetriebe. Die Erfindung bezieht sich auf Geschwindigkeitswechselgetriebe, bei denen innerhalb gewisser Grenzen die Geschwindigkeitsübersetzung in unendlich kleinen Abstufungen geregelt werden kann, besonders auf solche Getriebe, bei denen Planetenräder über nur in einer Drehrichtung wirkende Kupplungen mit scliwingeiiden Teilen verbunden sind, wobei die Erzeugung der Schwingungen dieser Teile und die Änderung ihrer Amplituden durch ein einstellbares Exzenter bewirkt werden. Diese Getriebe können nur benutzt werden, um eine Welle mit einer Geschwindigkeit anzutreiben, die gleich oder größer ist als die Geschwindigkeit der treibenden Welle.Speed change gearbox. The invention relates to speed change transmissions, where within certain limits the speed ratio to infinity small increments can be regulated, especially on those transmissions where Planet gears via clutches that only work in one direction of rotation with scliwingeiiden Parts are connected, generating the vibrations of these parts and the Change in their amplitudes can be caused by an adjustable eccentric. These Gearboxes can only be used to drive a shaft at a speed which is equal to or greater than the speed of the driving wave.

Die Erfindung bezweckt, ein derartiges Getriebe auch für eine Änderung der Geschwindigkeitsübersetzung in unendlich kleinen Abstufungen, wobei die Geschwindigkeit der getriebenen Welle kleiner ist als die Geschwindigkeit der treibenden Welle, brauchbar zu machen. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die kuppelnden Teile der in einer Drehrichtung wirkenden Kupplung während eines Teiles ihrer Bewegung in ihrer Wirkung gehemmt werden.The invention aims at such a transmission for a change the speed ratio in infinitely small increments, with the speed the driven shaft is less than the speed of the driving shaft, to make usable. This is achieved according to the invention in that the coupling Parts of the coupling acting in one direction of rotation during part of its movement are inhibited in their effect.

In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigen Abb. z einen Längsschnitt und Abb. a einen Querschnitt durch ein Geschwindigkeitswechselgetriebe gemäß der Erfindung. In Abb. r und a bedeuten ca und b ein Paar gleichachsig liegende Wellen (treibende und getriebene Welle). Auf der Welle a ist ein Planetenträger c, auf der Welle b ein Sonnenrad d befestigt. - An dem Planetenträger sind in geeigneten Abständen frei drehbar eine Mehrzahl von Planetenrädern e angebracht. Gleichachsig mit jedem Planetenrad ist ein Schwinger f in der Gestalt eines Teiles einer Freilaufkupplung angeordnet. g sind Rollen in geneigten Ausnehmungen auf dem Umfang jedes Schwingers und dienen dazu, mit dem Innenumfang des Rades einer in einer Richtung wirkenden Kupplung Verbindung herzustellen. Auf der einen Seite des Schwingers in einem bestimmten Abstand von seinem Mittelpunkt ist ein Vorsprung k, der zweckmäßig eine Rolle i trägt, angeordnet. Dieser Vorsprung bzw. seine Rolle arbeitet mit einer Kreisnut j in einer nicht drehbaren Ringscheibe h zusammen, die senkrecht zur Achsrichtung der Wellen bewegbar ist, um die Exzentrizität des Ringes, d. h. den Abstand zwischen der Achse des Ringes und der Achsrichtung der Wellen verändern zu können. Der Ring kann auf ein Paar parallelen Führungen l gleiten und ist mit Hilfe einer durch ein Handrad n. drehbaren Spindel auf und ab bewegbar.In the drawings, the invention is illustrated, for example, namely Fig. Z shows a longitudinal section and Fig. a shows a cross section through a Speed change transmission according to the invention. In Fig. R and a, approx and b a pair of coaxial shafts (driving and driven shaft). on A planet carrier c is attached to shaft a and a sun gear d is attached to shaft b. - A plurality of them are freely rotatable at suitable intervals on the planet carrier attached by planet gears e. An oscillator is coaxial with every planetary gear f arranged in the form of part of a one-way clutch. g are roles in inclined recesses on the circumference of each transducer and are used with the Establish inner circumference of the wheel of a unidirectional coupling connection. On one side of the transducer at a certain distance from its center a projection k, which expediently carries a roller i, is arranged. This head start or its role works with a circular groove j in a non-rotatable annular disc h together, which can be moved perpendicular to the axial direction of the shafts, to the eccentricity of the ring, d. H. the distance between the axis of the ring and the axis direction to be able to change the waves. The ring can be guided on a pair of parallel guides l slide and is opened and closed with the aid of a spindle which can be rotated by a handwheel from movable.

Wenn der Ring konzentrisch ist, kann keine. Relativbewegung zwischen dem Sonnenrad und den Planetenrädern eintreten und die Einrichtung läuft als geschlossenes Ganzes um. Durch Verschieben des Ringes in eine neue Stellung und infolge der hierdurch eingestellten Exzentrizität ist eine Drehung des Planetenträgers gegenüber dem Ring von einer Bewegung jedes Schwingers gegenüber dem zugehörigen Rad begleitet, und zwar führt jeder Schwinger eine Schwingung bei jeder Drehung des Trägers aus. Während der Bewegung irgendeines Schwingers in einer Richtung wird dem Planetenrad eine Zusatzbewegung erteilt, die auf das Sonnenrad übertragen wird, wodurch das letztere mit größerer Geschwindigkeit angetrieben wird. Die treibende Welle a dreht sich in der Richtung des in Abb. i angezeigten Pfeiles.If the ring is concentric, none can. Relative movement between enter the sun gear and the planetary gears and the Facility runs around as a closed whole. By moving the ring to a new position and as a result of the eccentricity set in this way, there is a rotation of the planet carrier with respect to the ring from a movement of each oscillator with respect to the associated one Accompanied by the wheel, each oscillator leads one oscillation with each rotation of the wearer. During the movement of any oscillator in one direction, becomes gives the planet gear an additional movement that is transferred to the sun gear, whereby the latter is driven at greater speed. The driving force Shaft a rotates in the direction of the arrow shown in Fig. I.

Die Wirkungen der verschiedenen Schwinger sind in geeigneter Weise so verteilt, daß jede zur Vergrößerung der Geschwindigkeit der getriebenen Welle beiträgt. Der Betrag der Geschwindigkeitsvergrößerungen -hängt bei einer gegebenen Einrichtung von der Exzentrizität des genannten Ringes ab.The effects of the various vibrators are appropriate distributed so that each to increase the speed of the driven shaft contributes. The amount of speed increases depends on a given Facility from the eccentricity of the said ring.

Um bei einem derartigen Geschwindigkeitswechselgetriebe zu ermöglichen, daß die getriebene Welle mit einer geringeren Geschwindigkeit läuft als die treibende Welle und daß diese geringere Geschwindigkeit beliebig und in unendlich kleinen Abstufungen geändert werden kann, sind folgende Mittel vorgesehen: An dem Lager der Welle a ist ein Nockenring o befestigt, dessen wirksamer Teil durch gestrichelte Linien und dessen unwirksamer Teil durch voll ausgezogene Linien dargestellt ist. Ferner sind für jedes Planetenrad eine Stoßstange p, ein Querstück q, eine Stoßplatte r, Stoßteile s, eine bewegliche Platte t und eine feste Platte zc angeordnet. Die Platten t und u sind mit überhängenden abgeschrägten Lippen an ihrem Umfang versehen, die geeignet sind, die abgeschrägten Enden der Rolle g zu erfassen. Falls durch den Einfluß des Nockenringes o und der Stoßstange p die Platte t auf die Rollen zu bewegt wird, drücken die abgeschrägten Lippen die Rollen nach rückwärts und erteilen ihnen eine leichte Relativbewegung gegenüber dem Teil f. Hierdurch halten sie die Rollen frei von der inneren Fläche des Rades e und verhindern ein Intätigkeittreten der Rollen. Nachdem der Teil p den Höchstpunkt des Nockenringes o überschritten hat, werden- die Rollen wieder freigegeben. Durch diese Anordnung wird eine Wirkung erreicht, die der obenbeschriebenen entgegengesetzt ist, und die Welle b wird mit geringerer Geschwindigkeit angetrieben als die Welle a.In order to enable such a speed change gearbox, that the driven shaft runs at a slower speed than the driving shaft Wave and that this lower speed arbitrarily and in infinitely small Graduations can be changed, the following means are provided: At the warehouse the shaft a is attached to a cam ring o, the effective part of which is indicated by dashed lines Lines and its ineffective part is shown by solid lines. Furthermore, a pushrod p, a cross piece q and a pusher plate are for each planetary gear r, butt parts s, a movable plate t and a fixed plate zc are arranged. the Plates t and u are provided with overhanging beveled lips on their perimeter, which are suitable to grasp the beveled ends of the roller g. If through the influence of the cam ring o and the bumper p the plate t on the rollers is moved to, the beveled lips push the rollers backward and grant give them a slight relative movement in relation to part f. As a result, they hold the Roll free of the inner surface of the wheel e and prevent inactivity of the roles. After the part p has exceeded the maximum point of the cam ring o the roles are released again. This arrangement creates an effect which is opposite to that described above, and the wave b becomes with driven at a lower speed than the shaft a.

Der feststellbare, sich nicht drehende pockenartige Teil kann, statt auf einem Schlitten zu gleiten, auch durch eine Schwenkung um einen festen Lagerpunkt mit Hilfe von Schrauben o. dgl. in seine exzentrische Stellung gebracht werden. Es könnten auch z. B. statt der Rollen Sperrklinken o. dgl. oder eine andere Form einer einseitig wirkenden Kupplung gebraucht werden.The detectable, non-rotating pox-like part can, instead to slide on a slide, also by pivoting around a fixed bearing point be brought into its eccentric position with the help of screws or the like. It could also e.g. B. instead of the rollers pawls o. The like. Or some other form a one-way clutch can be used.

Claims

PATENT CLAIMS: e.g. Speed change gear, characterized by a clutch acting only in one direction of rotation, the effect of which can be switched off by an automatic device during part of the rotary movement. a. Speed change transmission according to claim i, characterized in that a carrier (c) with one or more planetary gears (e) and on the driven shaft (b) a sun gear (d) and each planetary gear with the eccentric ( k) and each with a coupling (f, g) which allows the movement of the planetary gears caused by the guidance of the eccentric to be effective only in one direction, and the coupling is connected to one part by means of a device controlled by a cam ring (o) the rotary movement is inhibited in its effect. 3. Speed change transmission according to one of claims r or a, characterized in that the coupling parts (g) of the coupling on part of the rotary movement by a clamping device (t, u) are held in the non-coupling position.