DE488632C

DE488632C - Shaft conveyor device

Info

Publication number: DE488632C
Application number: DEV21030D
Authority: DE
Original assignee: Vickers Ltd
Current assignee: Vickers Ltd
Priority date: 1926-01-22
Filing date: 1926-03-05
Publication date: 1930-01-10

Description

Sch achtfördervorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Schachtfördervorrichttmg für Fördergestelle nach Patent 475845, bei der eine hydraulische Kupplung oder ein hydraulischer Geschwindigkeitsumformer zwischen der Antriebsmaschine und der Seiltrommel oder der Treibscheibe vorgesehen ist.Shaft conveyor device The invention relates to a shaft conveyor device for conveyor racks according to patent 475845, in which a hydraulic coupling or a hydraulic speed converter between the prime mover and the rope drum or the traction sheave is provided.

Um bei einer solchen Verwendung einer hydraulischen Kupplung oder eines hydraulischen Geschwindigkeitsumformers ein erfolgreiches Arbeiten zu erzielen, ist ges notwendig, daß entsprechend .einer jeden Steuerhebelstellung ein bestimmter Wert der übertragenen Drehkraft vorhanden ist, und daß diese Drehkraft ohne Rücksicht auf die Geschwindigkeit oder die Umdrehungsrichtung der angetriebenen Welle konstant verbleibt. Beim Kuppeln der angetriebenen, vorher stillstehenden Welle mit seiner ständig laufenden Antriebswelle ist es gleichfalls für ein erfolgreiches Arbeiten erforderlich, entsprechend der Bewegung des Steuerhebels von dessen neutraler Lage aus einen verhältnismäßig hohen anfänglichen Füllungsbetrag zusichern, auf den eine Verminderung dieses Betrages folgt, und darauf :die Drehkraft in einem konstanten Wert aufrechtzuerhalten, der von der durch den Steuerhebel eingenommenen Stellung abhängt.In order to use a hydraulic clutch or a hydraulic speed converter to achieve successful work, it is necessary that each control lever position has a specific one Value of the transmitted torque is present, and that this torque regardless constant on the speed or the direction of rotation of the driven shaft remains. When coupling the driven, previously stationary shaft with his Constantly running drive shaft is also essential for successful work required according to the movement of the control lever from its neutral position from a relatively high initial filling amount to guarantee the one Reduction of this amount follows, and then: the torque in a constant To maintain the value of the position assumed by the control lever depends.

In der Beschreibung des genannten Patentes ist eine Vorrichtung beschrieben, mittels welcher das Einlaßventil der betreffenden Kupplung oder des Geschwindigkeitsumformers, der gerade in Benutzung genommen wird, zuerst weit geöffnet und dann teilweise geschlossen wird, wenn die übertragene Drehkraft zunimmt. Es ist dort eine Ausführungsform einer solchen Vorrichtung, nämlich ein sogenannter Zugmotor, beschrieben, der verwendet wird, wenn die verwendete Antriebsmaschine ein Elektromotor ist; eine solche in Abhängigkeit von der Belastung wirkende Vorrichtung ist leicht ausführbar, da die Belastungsänderung sich als Änderung der Stromstärke in der Zuleitung zum Motor auswirkt und deshalb die Regelung von der Stromstärke abhängig gemacht werden kann. Wenn jedoch eine andere Ausführungsform einer Antriebsmaschine verwendet wird, wie beispielsweise eine Dampfmaschine _ oder eine Dampfturbine oder eine Verbrennungskraftmaschine, oder wenn ein Schwungrad mit einem -Elektromotor oder mit einer anderen Antriebsmaschine vereinigt wird, in welchem Falle die von der Antriebsmaschine entwickelte Energie nicht notwendigerweise in jedem Augenblick die- zum Heben oder Senken der Förderlast erforderliche Energie darstellt, da das Schwungrad- Energie - aufnehmen oder abgeben kann, so ist es notwendig, eine Vorkehrung zu treffen, die nicht von der Kraftzuleitung zu der Antriebsmaschine abhängt; die Erfindung bezweckt nun, eine solche Vorrichtung zu schaffen.In the description of the patent mentioned a device is described, by means of which the inlet valve of the coupling concerned or the speed converter, which is currently being used, first opened wide and then partially closed when the transmitted torque increases. It's an embodiment of one there such a device, namely a so-called traction motor, described which uses if the prime mover used is an electric motor; such in Depending on the load acting device is easy to implement because the Change in load appears as a change in the amperage in the supply line to the motor affects and therefore the regulation can be made dependent on the current strength. However, if another embodiment of a prime mover is used, such as for example a steam engine _ or a steam turbine or an internal combustion engine, or if a flywheel with an electric motor or with another prime mover united in which case the energy developed by the prime mover is not necessarily the energy required to raise or lower the load at any moment represents, since the flywheel - energy - can take up or give up, so it is necessary, Take a precaution that does not affect the power supply to the prime mover depends; the invention now aims to provide such a device.

Gemäß der Erfindung ist in die verwendete Vorrichtung, mittels welcher die Kraft von der Antriebsmaschine auf die Fördertrommel übertragen wird, eine an sich bekannte selbsttätige Steuervorrichtung für die Ventile der hydraulischen Kupplung oder des hydraulischen Geschwindigkeitsumformers eingeschaltet, welche mechanisch auf die übertragene Drehkraft anspricht. Diese selbsttätige Steuervorrichtung wird hierbei so angeordnet, daß bei einer Bewegung- des Handsteuerhebels von dessen neutraler Lage aus eine verhältnismäßig schnelle anfängliche Füllung der hydraulischen Kupplung oder des hydraulischen Geschwindigkeitsumformers entsprechend der Steuerhehelstellungermöglicht und darauf diese Füllung in einem -solchen Grade aufrechterhalten wird, daß -die übertragene Drehkraft entsprechend der Stellung des Steuerhebels einen konstanten Wert hat. Diese selbsttätige Steuervorrichtung wird dazu benutzt, den öffnungsbetrag des Haupteinla:ßventils zu regeln. Die Regelung kann unmittelbar auf das Einlaßventil. wirken; wenn aber die auf die Drehkraft ansprechendeVorrichtung in eine Welle eingeschaltet ist, deren Drehungsrichtung sich mit der Förderricbtung umsteuert, so wird ihre Bewegung in derselben Richtung auftreten, gleichgültig; ob die Förderung in der -einen oder in _ -der anderen Richtung erfolgt. Daher inüß die mechanische Verbindung= zwischen der auf die Drehkraft ansprechenden Vorrichtung und dem Steuerventil, z. B. durch eine Lenkeranordnung, so ausgebildet werden, da.ß Idas Ventil in der der Förderrichtung entspre, chenden, Richtung beeinflußt wird. Ferner ist es vorteilhaft, die selbsttätige; mechanisch auf die Drehkraft ansprechende Vorrichtung zur Steuerung einer durch eine Druckflüssigkeit bewegten Vorrichtung zu benutzen, durch die das Haüpteinlaßventil beeinflußt wird; eine solche Anordnung besitzt den Vorteil, da.ß jede Erschütterung, die in der auf die Drehkraft ansprechenden Vorrichtung auftritt, nicht auf die das Ventil steuernde 'Einrichtung übertragen wird.According to the invention is in the device used, by means of which the power from the prime mover is transmitted to the conveyor drum, one at known automatic control device for the valves of the hydraulic clutch or the hydraulic speed converter switched on, which mechanically responds to the transmitted torque. This automatic control device is here arranged so that when the manual control lever is moved from its neutral position Location from a relatively quick initial fill of the hydraulic clutch or the hydraulic speed converter according to the control lever position and then this filling is maintained in such a degree that the transmitted torque according to the position of the control lever a constant Has value. This automatic control device is used to determine the opening amount of the main inlet valve. The regulation can act directly on the inlet valve. works; but when the torque responsive device is engaged in a shaft whose direction of rotation reverses with the conveyor belt, so will be theirs Movement in the same direction occur, indifferent; whether the promotion in the -One or in _ -the other direction. Hence the mechanical connection = between the torque responsive device and the control valve, e.g. B. by a handlebar assembly so designed that Idas valve in the Direction of conveyance corresponding, corresponding, direction is influenced. It is also advantageous the automatic; Mechanically responsive to the torque for control device to use a device moved by a pressure fluid through which the Main inlet valve is affected; such an arrangement has the advantage that any vibration that occurs in the torque responsive device, is not transferred to the device controlling the valve.

in der Zeichnung sind Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigen Fig. i 'und 2 ein Ausführungsbeispiel der Steuerung mittels einer auf die Drehkraft ansprechenden Vorrichtung, die durch eine mittels eines Flüssigkeitsdruckes arbeitende Einrichtung wirkt.in the drawing, embodiments of the invention are for example shown, namely Fig. 1 'and 2 show an embodiment of the control by means of a device responsive to the torque, which is carried out by a means a fluid pressure working device acts.

Fig.3 veranschaulicht eine abgeänderte Ausführungsform einer auf die Drehkraft ansprechenden Vorrichtung.Figure 3 illustrates a modified embodiment of one based on the Torque responsive device.

Bei der in Fig. i dargestellten AusfüU-rungsform kommt eine biegsame Kupplung i bekannter Bauart zur Verwendung, die vorzugsweise in die Hauptwelle 2 eingeschaltet wird, die von der Antriebsmaschine in Umdrehung versetzt wird. Eine Kupplung der genannten Art besitzt gewöhnlich Scheiben 3 und q., die .auf der antreibenden und angetriebenen Welle sitzen und mit Äußeren Ansätzen versehen sind, um die seine wellenförmig gestaltete Feder 5 herum angebracht ist. Diese Feder wird durch .ein zylindrisches Stahlgehäuse 6 in ihrer Lage gehalten, das an einer der genannten Scheiben, beispielsweise an der Antriebsscheibe, angebracht ist.In the embodiment shown in FIG. I, there is a flexible one Coupling i of known design for use, which is preferably inserted into the main shaft 2 is switched on, which is set in rotation by the prime mover. One Coupling of the type mentioned usually has disks 3 and q., The. On the driving and driven shaft sit and are provided with external lugs to his wave-shaped spring 5 is attached around. This spring is made by .ein cylindrical steel housing 6 held in place on one of the above Discs, for example on the drive pulley, is attached.

Beim Ausführungsbeispiel sind Zähne; 7, deren Richtung parallel zur Wellenachse verläuft, an der Außenseite des zylindrischen Stahlgehäuses 6 vorgesehen, und entsprechende Zähne 8, die jedoch schraubenförmig gestaltet sind, sind auf der Umfangsfläche einer zweiten Scheibe g vorgesehen, die von der treibenden Welle 2 getragen wird. Diese beiden Zahnreihen werden durch einen Außenring io miteinander verbunden, auf dessen innerer Umfangsfläche Zähne eingeschnitten sind, welche nach Steigung und Richtung den Zähnen auf dem zylindrischen Stahlgehäuse 6 und der Scheibe g entsprechen<. Wenn somit eine Drehkraft durch die Kupplung mit :einer entsprechenden geringen relativen winkligen Verschiebung zwischen Antriebswelle und. angetriebener Welle übertragen wird, so wird in einer -axialen Richtung eine Bewegung des Außenringes io auftreten, die proportional der übertragenen Drehkraft - ist. Mittels geeigneter Übersetzungshebel i i, die. an der Scheibe 9 angelenkt, sind, wird diese Bewegung auf eine Muffe 12 Überträgen, welche .entgegen der Wirkung einer -Feder 13 auf der angetriebenen Welle gleitet. 'Von dieser MulTe 12 kann durch einen Bund oder einen Hebel 14, der sich auf einen Flansch der Muffe 12 auflegt, die Bewegung entweder durch geeignete mechanische Verbindungen oder mittels einer durch eine Druckflüssigkeit wirkendem Einrichtung auf das $aupteinlaß, ventil übertragen, werden. Wie oben angegeben, wird die Steuerung dieses Ventilfis durch Flüssigkeitsdruck vorgezogen, und zu diesem Zweck kann eine auf der Ventilspindel sitzende Kurbel 15 durch eine Lenkstange 16 ungefähr mit der Mitte eines verschiebbaren Hebels 17 verbunden werden, an dessen Enden der Handsteuerhebel 18 ' und die Stange eines Kolbens i9 angreifen, welcher mit zentrierenden Federn 2o in einem Zylinder 2 1 untergebracht ist, dem seinerseits an jedem Ende ein Flüssigkeitsdruck zugeleitet werden kann. Die Zuführung dieses Druckes zu dem einen oder anderen Ende des Zylinders 21 wird durch einen Schieber 22 unter der Steuerung des Handhebels 18 bestimmt, wobei das andere Ende des Zylinders zu diesem Zeitpunkt mit dem Auslaß verbunden ist. Die Zuleitung der unter Druck stehenden Flüssigkeit zu dein Steuerzylinder 21 erfolgt unter der Steuerung eines den Druck regelnden Kolbenschiebers, der einen Zylinder 23 besitzt, welcher drei Kanäle 24, 25, 26 aufweist, die ihrerseits mit der - Zuleitung für die unter Druck stehende Flüssigkeit mit dem Steuerzylinder und dem Ausläßbehälter verbunden sind. Mit dem Hebel 14 ist der Kolbenschileber 27 zweckmäßig mittels einer stoßdämpfenden Feder 28 verbunden, so daß die Lage dieses Kolbenschiebers durch die übertragene Drehkraft bestimmt wird. Auf der zylindrischen Umfangsfläche dieses Kolbenschiebiers ist ein Kanal 29 vorgesehen, der sich in der Längsrichtung des Schiebers erstreckt und auf seine Enden zu konisch verläuft. Wenn keine) Drehkraft zu übertragen ist, oder wenn letztere unter einem gewissen vorher bestimmten Wert liegt, ist die Lage des Kollb-enschiehers 27 in der druckregelnden Vorrichtung so, daß zwischen dem Kanal 24 und den Kanälen 25, 26 keine Verbindung vorhanden ist. Sobald jedoch die übertragene Drehkraft ausreicht, um den Kolbenschieber 27, in eine solche Lage zu bewegen, daß sein Kanal 29 in Verbindung mit dem Kanal 24 kommt, so strömt Flüssigkeit unter Druck durch die Kanäle 25 und 26 zum Teil zu dem Steuerzylinder 21 und zum Teil zu dem Auslaßbehälter. Die weitere Bewegung des Kolbenschiebers 27 infolge erhöhter Drehkraft dient dazu, die Querschnitts$äche seine Kanals 29 zu vergrößern, die gegenüber dein Einlaßkanal 24 freigelegt wird, und diejenige Querschnittsfläche zu vermindern, welche den Auslaßkanal26 freilegt, wodurch der Flüssigkeitsdruck in dem zu dem Steuerzylinder 21 führenden Kanal 25 schrittweise erhöht wird.In the embodiment, teeth are; 7, the direction of which is parallel to Shaft axis runs, provided on the outside of the cylindrical steel housing 6, and corresponding teeth 8, which, however, are helical in shape, are on the Circumferential surface of a second disk g is provided, which is driven by the driving shaft 2 will be carried. These two rows of teeth are connected to one another by an outer ring connected, on the inner peripheral surface of which teeth are cut, which after Pitch and direction of the teeth on the cylindrical steel housing 6 and the disc g correspond to <. Thus, if there is a torque through the clutch with: a corresponding low relative angular displacement between drive shaft and. more driven Wave is transmitted, a movement of the outer ring in an -axial direction io, which is proportional to the torque transmitted -. By means of suitable Gear lever i i that. hinged to the disc 9, this movement is on a sleeve 12 transfers, which. Contrary to the action of a spring 13 on the driven shaft slides. 'Of this MulTe 12 can be through a collar or a Lever 14, which rests on a flange of the sleeve 12, the movement either by suitable mechanical connections or by means of a hydraulic fluid acting device on the main inlet, valve, are transferred. As you can read above, the control of this valve fis by fluid pressure is preferred, and to this Purpose can be a seated on the valve spindle crank 15 by a handlebar 16 be connected approximately to the middle of a slidable lever 17 at which Attack ends of the hand control lever 18 'and the rod of a piston i9, which with centering springs 2o is housed in a cylinder 2 1, which in turn a fluid pressure can be supplied at each end. The advancement of this Pressure to one or the other end of the cylinder 21 is provided by a slide 22 determined under the control of the hand lever 18, the other end of the cylinder connected to the outlet at this point. The supply line to the pressurized standing liquid to your control cylinder 21 takes place under the control of a the pressure regulating spool having a cylinder 23 which three Has channels 24, 25, 26, which in turn with the - supply line for the under pressure standing liquid are connected to the control cylinder and the outlet container. With the lever 14, the piston disk 27 is expediently by means of a shock-absorbing Spring 28 connected so that the position of this piston valve is transmitted by the Torque is determined. On the cylindrical circumferential surface of this piston slide a channel 29 is provided which extends in the longitudinal direction of the slide and tapers towards its ends. If no torque is to be transmitted, or if the latter is below a certain predetermined value, the situation is of the Kollb-enschiehers 27 in the pressure regulating device so that between the Channel 24 and channels 25, 26 are not connected. However, as soon as the transmitted torque is sufficient to the piston valve 27, in such a position move so that its channel 29 comes into connection with the channel 24, so flows liquid under pressure through the channels 25 and 26 in part to the control cylinder 21 and to the Part to the outlet container. The further movement of the piston valve 27 as a result increased torque serves to enlarge the cross-sectional area of its channel 29, which is exposed opposite the inlet channel 24, and that cross-sectional area which exposes the outlet channel 26, thereby reducing the fluid pressure in the channel 25 leading to the control cylinder 21 is gradually increased.

Beim Arbeiten dient der Handsteuerhebel 18, nachdem er in seine Vorwärts> oder Rückwärtsstellung vollständig umgelegt worden ist, dazu, das Haupteinlaßventil für die Kupplung für den Vorwärtsgang oder Rückwärtsgang vollständig zu öffnen. Diese Wirkung findet durch den verschiebbaren Hebel 17 statt: Zu derselben Zeit, zu der der Schieber 22 des Steuerzylinders 21 entsprechend bewegt wird, und wenn die übertragene Drehkraft erhöht wird, wird die unter Druck stehende Flüssigkeit dem Steuerzylinder mittels des Kolbenschiebers zugeleitet, wobei der Druck dieser Flüssigkeit, wie oben beschrieben, von der Lage 'des Kolbenschiebers 27 in dem Zylinder 23 abhängt. Die Bewegung des Kolben§ i9 in dem Steuerzylinder und demzufolge der B-etrag, um den mittels des Hebels 17 das Haupteinlaßventil teilweise geschlossen wird, hängt von dem Druck der Flüssigkeit ab, welche dem Steuerzylinder 21 zugeleitet wird, d. h. von der Lage des Kolbenschieberei 2`7, die ihrerseits wieder durch die übertragene Drehkraft bestimmt wird. Wenn der Handsteuerhebe118 in seine neutrale Stellung zurückgeführt ist, schneidet der Schieber 22 die Zuleitung der unter Druck stehenden Flüssigkeit ab und verbindet beide Enden des Steuerzylinders 21 mit dem Auslaß. Diejenige Zentrierungsfeder 20, die zusammengedrückt wurde, wirkt alsdann dahin, den Kolben i9 in die Mittelstellung zurückzuführen, und das Haupteinlaßventil wird hierdurch in diejenige Stellung zurückgeführt, in welcher die Einlaßöffnungen zu beiden hydraulischen Kupplungen geschlossen sind.When working, the manual control lever 18, after it has been completely turned into its forward or reverse position, serves to fully open the main inlet valve for the clutch for the forward gear or reverse gear. This action takes place through the sliding lever 17 : at the same time that the slide 22 of the control cylinder 21 is moved accordingly, and when the transmitted rotating force is increased, the pressurized fluid is fed to the control cylinder by means of the piston valve, whereby the pressure of this liquid, as described above, depends on the position of the piston valve 27 in the cylinder 23. The movement of the piston § 19 in the control cylinder and consequently the amount by which the main inlet valve is partially closed by means of the lever 17 depends on the pressure of the liquid which is fed to the control cylinder 21, i.e. on the position of the piston slide 2 `7, which in turn is determined by the transmitted torque. When the manual control lever 118 is returned to its neutral position, the slide 22 cuts off the supply line for the pressurized liquid and connects both ends of the control cylinder 21 to the outlet. The centering spring 20 that has been compressed then acts to return the piston 19 to the central position, and the main inlet valve is thereby returned to the position in which the inlet openings to both hydraulic clutches are closed.

Bei der in Fig. 2 dargestellten abgeänderten Ausführungsform ist der Steuerzylinder von üblicher Bauart. Durch die Bewegung des Kolbens.3o auf die eine Seite von seiner neutralen Lage aus wird der Schieberkasten des Steuerzylinders mit der Druckzuleitung in Verbindung gebracht, und durch die Bewegung des Kolbens auf die andere Seite wird der Schieberkasten mit dem Auslaß verbunden. Hierzu ist zwischen dem Einlaßstutzen 3 5 des an dem Steuerzylinder 21 sitzenden Schieberkastens und dem Stutzen 36 des Schieberkastensi 37 (Fig. 2) eine Verbindung vorgesehen. Die Eirilaßstutzen 38 und 39 sind hierbei mit der Druckzuleitung oder dem Auslaß verbunden. Wenn also :die Muffe 12 durch die auf die Drehkraft ansprechende Vorrichtung -i beispielsweise nach rechts verschoben wird, so wird der Kolbenschieber 3o nach links verschoben, so daß die Druckflüssigkeit über 38, 36 und 35 zu dem Schieberkasten des Steuerzylinders -,i gelangen kann. Dieser Schieberkasten ist ebenso wie bei der Ausführungsform der Fig. i mit einem Schieber 22 versehen, so daß das Druckmittel entsprechend der Lage des Steuerhebels 18 zu der einen oder anderen Seite des Kolbens i;9 geführt wird, wobei dessen andere Seite mittels des Auslaßkanals 40 mit dem Auslaß verbunden ist. Bei dieser Ausführungsform ist nun die Stange- des Kolbens ii9@ mittels äiner Kurbelschleife 32, eines Lenkers und eines Hebels 31 mit dem Kolbenschieber 3o noch mechanisch verbunden. Wenn nämlich 'bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform des Kolbenschiebers 3o, bei dem die .-vorstehend beschriebene wechselseitige Steuerung -.des Zuleitungskanals 25 und des Auslaßkanals 26 fehlt, der Kolbenschieber 30 .den Einla.ßstutzen für das Druckmittel freizulegen beginnt, so kommt sofort der volle Flüssigkeitsdruck auf den Kolben i9 zur Einwirkung, selbst dann, wenn der Einlaßstutzen 38 nur gerade anfängt freigelegt zu werden. Dieser volle Druck des Druckmittels hat die Neigung, den Kolben i.9 über seine volle Wegstrecke zu verschieben, was aber- nicht @eintreten -soll. Wenn also beispielsweise der Kolbenschieber 3o durch die auf die Drehkraft entsprechende Vorrichtung um ein Viertel seines Hubes verschoben wird, so wird der volle "Flüssigkeitsdruck auf den Kolben i g. zur Einwirkung kommen,. der sich entsprechend der Einsstellung .des Schiebers:22 alsdann in der einen oder .anderen Richtung bewegt, -wobei der -Kolben in einer solchen Richtung zurückzugehen beginnt, daß mittels der Kurbelschleife 32 und des Hebels 31 der Kolbenschieber 3o verschoben und der Einlaßstutzen38"abgeschlossen wird. Die vollständige Abschließung des EinlaBstutzens tritt aber nicht eher auf, bis der Kolben i9 um einen Betrag verschoben worden ist, der der oben, enwähnten Wegstrecke des Kolbenschiebers 3o entspricht. - Bei -Verminderung der übertragenen Drehkraft geht die Muffle 12 nach links zurück, -wodurch mittels der Hebel 14 und 31- der Kolbenschieber 3o. noch weiter nach rechts verschoben wird, so daß zu einem bestimmten Zeitpunkt der Steuerzylinder 21 mit -dem Auslaß in. Verbindung gebracht wird. Der .auf den Kolben i9 wirkende Druck wird hierdurch aufgehoben, und der Kolben wird alsdann durch die Wirkung seiner Feder zo (Fig. i) in die Mittelstellung gebracht : In. denjenigen- Fällen, in denen beispielsweise _ die Aht4ebsmaschine in, einem anderen Gebäude -als das die eigentliche Fördervorrichtung aufnehmende untergebracht ist und wobei die" Welle; in die :die biegsame Kupplung eingeschaltet ist, von beträchtlicher Länge ist; kann. die. Verdrehung dieser Welle dazu benutzt werden, die gewünschte Steuerung.herbeizuführen oder zu unterstützen. Zu diesem Zweck kann (Fig. 3) : die Antriebswelle 33 von einem Rohr 34 umgeben werden, das mit der Welle an einem nahe der An. triebsmaschine liegenden Punkt starr verbunden ist. Die Scheibe 9, welche die mit dem gezahnten Außenring i o zusammen arbeitenden .schraubenförmigen Zähne 8 trägt, sitzt an dem anderen Ende des Rohres 34. Diese. Vorrichtung kann, wie dargestellt, mit einer biegsamen Kupplung verwendet werden;-jedoch kann in gewissen Fällen die Verdrehung über diaI:änge der von dem Rohr 34 umgebenen Welle 33 ausreichend stein, um zu .ermöglichen, :daß. die Welle zusammenhängend ausgebildet- wird. Hierbei- wird seine Scheibe, die diele axialer Richtung verlaufenden Zähne trägt, auf .der Welle in der Nähe der Scheibe-9 -angebracht, welche am Ende des Rohres. 34_ sitzt und mit ihm durch einen Außenring.io -:Verbunden ist.: Bei dem in Fig.-3 _ .dargestellten- Ausführungsbeispiel bewirkt 'die lange Welle nicht allein die Steuerung, sondern in Verbindung -mit der in Fig'. i dargestellten-Kupplung 9, 1o.In the modified embodiment shown in Fig. 2 is the Control cylinder of the usual type. By moving the piston. 3o on the one The valve body of the control cylinder becomes on the side of its neutral position associated with the pressure supply line, and by the movement of the piston on the other side the valve body is connected to the outlet. This is between the inlet port 3 5 of the valve body seated on the control cylinder 21 and the connection piece 36 of the valve box 37 (FIG. 2) is provided with a connection. The Eirilaßstutzen 38 and 39 are here with the pressure supply line or the outlet tied together. If so: the sleeve 12 by the device responding to the torque -i is shifted to the right, for example, the piston slide 3o after shifted to the left, so that the pressure fluid via 38, 36 and 35 to the valve body of the control cylinder -, i can get. This valve body is the same as with the embodiment of Fig. i is provided with a slide 22 so that the pressure medium according to the position of the control lever 18 on one side or the other of the piston i; 9 is performed, the other side of which by means of the outlet channel 40 with the Outlet is connected. In this embodiment, the Pole- of the piston ii9 @ by means of a slider crank 32, a handlebar and a lever 31 is still mechanically connected to the piston valve 3o. If namely 'at the in Fig. 2 illustrated embodiment of the piston valve 3o, in which the.-Above The reciprocal control described -.the supply channel 25 and the outlet channel 26 is missing to expose the piston slide 30 .den Einla.ßstutzen for the pressure medium begins, the full liquid pressure is immediately applied to piston i9, even if the inlet port 38 is just beginning to be exposed. This full pressure of the pressure medium has the tendency to i.9 the piston over its full To move the distance, but this should not occur. So if for example the piston slide 3o by the device corresponding to the rotational force Quarter of its stroke is shifted, so the full "fluid pressure is on the Piston i g. come into play. which is based on the setting .des Slide: 22 then moved in one or the other direction, with the piston begins to go back in such a direction that by means of the slider crank 32 and the lever 31 of the piston slide 3o moved and the inlet connection 38 ″ closed will. However, the complete closure of the inlet port does not occur sooner until the piston 19 has been displaced by an amount similar to that mentioned above Distance of the piston valve 3o corresponds. - When reducing the transferred Torque goes back to the muffle 12 to the left, -by means of the levers 14 and 31- the piston valve 3o. is shifted even further to the right, so that to a Specific point in time of the control cylinder 21 with the outlet in connection will. The pressure acting on the piston 19 is thereby released, and the piston is then brought into the middle position by the action of its spring zo (Fig. i) : In. those cases in which, for example, the Aht4ebsmaschine in, a other building -as that accommodating the actual conveyor device is and where the "shaft; into which: the flexible coupling is engaged, of considerable Length is; can. the. Rotation of this shaft can be used to achieve the desired To bring about or support control. For this purpose (Fig. 3): the Drive shaft 33 are surrounded by a tube 34, which with the shaft at a close the at. prime mover lying point is rigidly connected. The disc 9, which the helical teeth that work together with the toothed outer ring 8 carries, sits at the other end of the tube 34. This. Device can, as shown, can be used with a flexible coupling; however, in certain cases the Rotation over the diaI: length of the shaft 33 surrounded by the tube 34 is sufficient stone, to enable: that. the shaft is formed coherently. Here- its disk, which carries the teeth running in the axial direction, on .der Shaft placed near the washer-9, which is at the end of the tube. 34_ sits and with it by an outer ring.io -: Connected: In the case of the one shown in Fig. 3 _. Embodiment 'causes the long wave not only the control, but in connection with the in Fig '. i-illustrated coupling 9, 1o.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Shaft conveyor device according to patent 475-845 thereby characterized that for the valves of the hydraulic clutch or .the hydraulic _Ge @ speed converter an automatic control device - is provided, which responds mechanically to the transmitted _ torque. 2.:- device -after- Claim i, characterized in that the direction of movement of the automatic Control device even if the direction of rotation of the prime mover changes is and the connection between this control device and the valves one Includes handlebar movement so that: a change in the control of the. Valves to achieve the forward or reverse drive is achieved.