DE670991C

DE670991C - Manual gearbox with variable length of the driving crank depending on the load

Info

Publication number: DE670991C
Application number: DEH144668D
Authority: DE
Inventors: Sven Goesta Viberg
Original assignee: NESTOR HAMMARSTROEM
Current assignee: NESTOR HAMMARSTROEM
Priority date: 1934-10-31
Filing date: 1935-08-17
Publication date: 1939-01-31

Description

Die Erfindung bezieht sich auf derartige Schaltwerkswechselgetriebe, bei welchen die treibende Welle als Kurbelwelle ausgebildet und mit auf dem Kurbelzapfen einstellbar angebrachten Exzentern versehen ist, deren Kurbel stangen durch Vermittelung von einfach wirkenden Sperrkupplungen die getriebene Welle wechselweise in der einen Drehrichtung betätigen.The invention relates to such gear change transmission, in which the The driving shaft is designed as a crankshaft and is attached to the crank pin so that it can be adjusted Eccentrics is provided, the crank rods through the intermediary of simple acting locking clutches the driven shaft alternately in one direction of rotation actuate.

Die Erfindung betrifft ein insbesondere für Kraftwagen geeignetes Wechselgetriebe und ermöglicht eine baulich einfache Vorrichtung, die ohne konstruktive Veränderungen des Wagens sich an Stelle der gewöhnlichen Zahnrädergetriebe anbringen läßt.The invention relates to a change gear particularly suitable for motor vehicles and enables a structurally simple device that can be used without any structural changes to the Car can be attached in place of the usual gear transmission.

Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß der auf dem festen Kurbelzapfen exzentrisch drehbare erweiterte Zapfen einen Hohlraum bildet, der durch einen Ansatz des festen Kurbelzapfens unter Belassung einer stark drosselnden Verbindung in zwei Kammern geteilt wird, von denen der einen während der drucklosen Periode der Schaltwerksschubstangen Druckflüssigkeit zugeführt und von der anderen eine Dämpfung der Bewegung bezweckenden Kammer Flüssigkeit abgeführt wird. Um unabhängig von der Größe der Drehmomente den Hub der Ktirbelstangien und somit das Übersetzungsverhältnis verändern zu können, kann zweckmäßig in der Druckleitung ein von Hand betätigtes oder selbsttätig wirkendes Abzweigorgan vorgesehen sein, durch welches die Menge der zugeführten Druckflüssigkeit verändert werden kann.The invention consists essentially in the fact that the on the fixed crank pin eccentrically rotatable extended pin forms a cavity, which by an approach of the fixed crank pin leaving a strongly throttling connection in two chambers is divided, one of which is supplied with hydraulic fluid and during the unpressurized period of the derailleur push rods liquid is discharged from the other chamber intended to dampen the movement. To be independent of the Size of the torques the stroke of the Ktirbelstangien and thus to be able to change the transmission ratio, can expediently in the pressure line is provided with a manually operated or automatically acting branching element be, through which the amount of the supplied hydraulic fluid can be changed.

Auf den Zeichnungen wird eine Ausführungsform eines Schaltwerkswechselgetriebes gemäß der Erfindung teilweise schematisch veranschaulicht. Abb. 1 bis 4 zeigen die Vorrichtung mit dem Exzenter in verschiedenen Stellungen. Abb. 5 zeigt einen axialen Schnitt einer baulichen Ausführung des Wechselgetriebes mit Exzentervo'rrichtungen gemäß Abb. ι bis 4. Abb. 6 ist ein Querschnitt des Getriebes längs der Linie A-A der Abb. 5. Abb. 7 und 8 zeigen eine Endansicht bzw. einen Querschnitt des Exzenters in größerem Maßstabe. Abb. 9 zeigt eine Vorrichtung zwecks Veränderung der Menge der zugeführten Druckflüssigkeit und damit des Hubes in Abhängigkeit von dem Drehmoment des Motors. Abb. 10 und 11 zeigen eine Einzel-In the drawings, an embodiment of a gear change transmission according to the invention is illustrated partially schematically. Fig. 1 to 4 show the device with the eccentric in different positions. Fig. 5 shows an axial section of a structural embodiment of the change gearbox with eccentric servo'rrichtungen according to Fig. 1 to 4. Fig. 6 is a cross section of the gearbox along the line AA of Fig. 5. Figs. 7 and 8 show an end view or an end view. a cross-section of the eccentric on a larger scale. Fig. 9 shows a device for changing the amount of pressure fluid supplied and thus the stroke as a function of the torque of the motor. Figs. 10 and 11 show a single

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Sven Gösta Viberg in Gotenburg, Schweden.Sven Gösta Viberg in Gothenburg, Sweden.

heit mit Einrichtung zur Regelung des Auslasses der Druckflüssigkeit.unit with a device for regulating the outlet of the hydraulic fluid.

In Abb. ι bis 4 ist der Mittelpunkt der Kurbelwelle mit 25 und der Kurbelzapfen mit 3 bezeichnet. Die getriebene Welle ist mit 2, die Kurbelstangen mit S und 6, die Schwingarme mit 7 und 8 und die Sperrvorrichtung mit 13 bezeichnet. Die Sperrwerke sind für Drehung der getriebenen Welle in verschiedenen Richtungen eingerichtet.In Fig. Ι to 4 is the center of the The crankshaft is denoted by 25 and the crank pin is denoted by 3. The driven shaft is with 2, the connecting rods with S and 6, the swing arms with 7 and 8 and the locking device denoted by 13. The barrages are designed for rotation of the driven shaft in set up in different directions.

Die Kurbelstangen 5 und 6 sind auf einem gemeinsamen Exzenter 26 gelagert, dessen Mittelpunkt mit 27 bezeichnet ist. Das Exzenter ist mit einem Hohlraum ausgestattet, '5 der den Kurbelzapfen 3 umfaßt, so daß an beiden Seiten von diesem eine Kammer gebildet wird, und zwar eine Druckkammer 28 und eine Dämpfungskammer 29, welche nach außen durch seitlich des Exzenters angebrachte ebene Scheiben (nicht dargestellt) abgedichtet sind. Das Exzenter 26 ist um einen an der einen Seite des Kurbelzapfens 5 ausgebildeten zylinderförmigen Ansatz 30 um die Achse 31 schwenkbar gelagert und an der entgegengesetzten Seite mit einem federbetätigten Dichtungsstück 32, das dieselbe Breite wie das Exzenter besitzt, versehen.The connecting rods 5 and 6 are mounted on a common eccentric 26, whose Center is designated by 27. The eccentric is equipped with a cavity, '5 which includes the crank pin 3, so that a chamber is formed on both sides of this is, namely a pressure chamber 28 and a damping chamber 29, which according to outside through flat washers attached to the side of the eccentric (not shown) are sealed. The eccentric 26 is around one on one side of the crank pin 5 trained cylindrical extension 30 pivotally mounted about the axis 31 and on the opposite side with a spring operated sealing piece 32 that is the same width as the eccentric has, provided.

Von der Druckkammer 28 zu der Dämpfungskammer 29 geht ein enger Kanal 33 mit einem zweckmäßig allmählich zunehmenden Durchtrittsquerschnitt. Bei der Schwenkung des Exzenters um den Punkt 31, von der in Abb. 3 dargestellten Lage in die Lage der Abb. 4, wodurch eine Verkleinerung des Kurbeiarmes 25-27 hervorgerufen wird, wird die Flüssigkeit der Druckkammer 28 durch den Kanal 33 in die Dämpfungskammer 29 gedrückt, wobei sich durch die Gestalt des Kanals der Widerstand für die Flüssigkeit allmählich vergrößert.A narrow channel 33 goes with it from the pressure chamber 28 to the damping chamber 29 an expediently gradually increasing passage cross-section. When panning of the eccentric around point 31, from the position shown in Fig. 3 to the position of Fig. 4, whereby a reduction in size of the crank arm 25-27 is caused the liquid in the pressure chamber 28 through the channel 33 into the damping chamber 29 pressed, whereby the resistance for the liquid due to the shape of the channel gradually enlarged.

In einem Stück mit dem Kurbelzapfen 3 und der Kurbelwelle ist ein zur Kurbelwelle gleichachsiger Rundschieber 34 ausgeführt, in welchem ein von seinem Umfang und durch den Kurbelzapfen zu der Druckkammer 28 führender Kanal 3 S angeordnet ist. Der Rundschieber 34 läuft mit dem größten Teil seines Umfanges dicht auf der Innenseite eines feststehenden Gehäuses 36, in welchem ein Ring-So kanal 37 ausgebildet ist, der sich gut über ein Drittel des Umfanges des Rundschiebers erstreckt und mit welchem der Kanal 35 des Schiebers während eines Teiles jeder Umdrehung der Kurbelwelle in Verbindung steht. An dem Ringkanal 37 ist eine Druckleitung 38 einer Pumpe 39 angeschlossen, deren Saugleitung 40 von dem Flüssigkeitsbehälter 41 des Getriebes herkommt. Die Pumpe kann die Ölpumpe eines Automobilmotors sein. In einer zum Behälter 41 unmittelbar führenden Zweigleitung 42 der Druckleitung 38 ist ein Regelungsventil 43 angebracht, das entwedei von Hand von dem Instrumentbrett eines Kraftfahrzeuges aus oder durch den Gasfußhebel geregelt werden kann. Die Dämpfungskammer 29 steht durch eine Öffnung 44 im Exzenter 26 und einer hier nicht gezeigten Leitung in Verbindung mit dem Flüssigkeitsbehälter 41. Zum Zweck, den Flüssigkeitsverbrauch niedrig zu halten, ist mit der Pum- penleitung 38 ein Druckbehälter 120 verbunden. In one piece with the crank pin 3 and the crankshaft is a to the crankshaft coaxial round slide 34 executed, in which one of its scope and through the crank pin to the pressure chamber 28 leading channel 3 S is arranged. The round slide 34 runs with most of its circumference tightly on the inside of a stationary one Housing 36, in which a ring-So channel 37 is formed, which is well on a Third of the circumference of the round slide extends and with which the channel 35 of the Slide is in communication during part of each revolution of the crankshaft. A pressure line 38 of a pump 39 is connected to the annular channel 37, the suction line 40 of which comes from the liquid container 41 of the transmission. The pump can be the oil pump of an automobile engine. In a branch line 42 of the pressure line 38 leading directly to the container 41 is a Control valve 43 attached, either by hand from the instrument panel Motor vehicle can be regulated from or by the accelerator pedal. The damping chamber 29 stands through an opening 44 in the eccentric 26 and one not shown here Line in connection with the liquid container 41. For the purpose of keeping the liquid consumption low, the pump pen line 38 is connected to a pressure vessel 120.

Bei dem Beispiel nach Abb. 1 bis 4 wird angenommen, daß die Kurbelwelle entgegen dem Uhrzeigersinn und die Sperfwelle in dem Uhrzeigersinn sich dreht, wie die Pfeile dies anzeigen.In the example according to Fig. 1 to 4 assumed that the crankshaft is counterclockwise and the lock shaft in the Rotates clockwise as indicated by the arrows.

In Abb. ι ist die Kurbelstange 5 druckbelastet und erzeugt einen Druck auf die in der Druckkammer 28 eingeschlossene Flüssigkeit. Die Flüssigkeit wird aus dem Kanal 33 hinaus und in die Dämpfungskammer 29 hineingedrückt, was zur Folge hat, daß der Hub der Kurbelstangen während der Arbeitsperiode vermindert wird. In Fig. Ι the connecting rod 5 is pressure-loaded and generates a pressure on the liquid enclosed in the pressure chamber 28. The liquid is pushed out of the channel 33 and into the damping chamber 29, with the result that the stroke of the connecting rods is reduced during the working period.

Während der Füllungsperiode (Abb. 2) wird die Flüssigkeit durch den Kanal 35 der Kurbelwelle in die Druckkammer eingeführt. Da keine äußeren Kräfte vorhanden sind, die ein Bestreben haben, den Rauminhalt der Druckkammer zu vermindern, wird die in die Druckkammer eingeführte Flüssigkeit eine Vergrößerung des Hubes der Kurbelstangen bewirken und die während der Arbeitsperiode herbeigeführte Hubverminderung ganz oder teilweise ausgleichen.During the filling period (Fig. 2) the liquid is passed through the channel 35 of the crankshaft introduced into the pressure chamber. Since there are no external forces that a Have endeavor to reduce the volume of the pressure chamber, which is in the pressure chamber introduced liquid cause an increase in the stroke of the connecting rods and the total or partial reduction in stroke brought about during the working period balance.

Die in der Dämpfungskammer befindliche Flüssigkeit wird während der Füllungsperiode unter einem niedrigen Druck durch die gegenüber dem Überströmungskanal 33 große öffnung 44 hinausgedrückt und zum Behälter 41 zurückgeführt.The one located in the damping chamber Liquid is under a low pressure through the opposite during the filling period the large opening 44 pushed out of the overflow channel 33 and to the container 41 returned.

Herrscht nun bei einem gewissen Hubhalbmesser Gleichgewicht, so bedeutet dies, daß · die während der Arbeitsperiode hinausgedrückte Flüssigkeit durch die während der Füllungsperiode hineinkommende Flüssigkeit ersetzt wird. Würde nun das Moment der Abtriebswelle vergrößert werden, so folgt hieraus, daß die Flüssigkeit in der Druckkammer einem größeren Druck ausgesetzt wird und somit auch, daß eine größere Flüssigkeitsmenge durch den Kanal 33 hinausgedrückt wird. Das Exzenter 26 wird sich daher während der Arbeitsperiode in der Weise drehen, daß der Querschnitt des Überströmungskanals vermindert wird. Während der folgenden Füllungsperiode wird immer noch eine gleichbleibende Flüssigkeitsmenge eingeführt, aber diese Menge kann nicht mehr die während der Arbeitsperiode hinausgedrückte Flüssigkeit ersetzen, weshalb der HubhalbmesserNow prevails at a certain stroke radius Equilibrium, this means that the liquid expelled during the working period by the during the Liquid entering the filling period is replaced. Would now be the moment of the output shaft are increased, it follows that the liquid in the pressure chamber is subjected to a greater pressure and thus also that a greater amount of liquid is pushed out through the channel 33 will. The eccentric 26 will therefore rotate during the working period in such a way that that the cross section of the overflow channel is reduced. During the following The filling period will still be a constant Amount of liquid introduced, but this amount can no longer be the liquid expelled during the working period replace why the stroke radius

seinen vorigen Wert nicht wieder erhält, sondern bei jeder Umdrehung vermindert wird, bis Gleichgewicht zwischen der hinausgedrückten und der eingeführten Flüssigkeit wieder eintritt.its previous value is not restored, but is reduced with each revolution, until equilibrium between the liquid expelled and the liquid introduced re-enters.

Sollte aus einer Veranlassung das Abtriebsmoment vermindert werden, so wird auch der Flüssigkeitsdruck in der Druckkammer vermindert, und die durch den Kanal 33 hinausgedruckte Flüssigkeitsmenge wird geringer als die während der Füllungsperiode eingeführte Flüssigkeitsmenge, was zur Folge hat, daß der Hubhalbmesser und somit auch die Geschwindigkeit der Abtriebswelle vergrößert wird.Should the output torque be reduced for any reason, the Fluid pressure in the pressure chamber is reduced, and that through the channel 33 is pushed out The amount of liquid becomes less than the amount of liquid introduced during the filling period, with the result that the stroke radius and thus also the speed of the output shaft increases will.

Das Exzenter hat sich nun derart gedreht, daß der Querschnitt des Überströmungskanals vergrößert worden ist. Bei einer gegebenen Exzenterstellung tritt Gleichgewicht wieder ein, d. h. die hinausgedrückte und die hineingeführte Flüssigkeitsmenge sind gleich.The eccentric has now rotated in such a way that the cross section of the overflow channel has been enlarged. With a given eccentric position, equilibrium occurs again a, d. H. the amount of liquid that is pushed out and the amount of liquid introduced is the same.

Wie erwähnt, ist die einkommende Flüssigkeitsmenge in der Zeiteinheit gleich. Damit die Vorrichtung in der verlangten Weise wirken soll, muß daher bei einem Gleichgewichtsverhältnis bei einer beliebigen Exzenterstellung die durch den Überströmungskanal hinausgedrückte Flüssigkeitsmenge in der Zeiteinheit gleich und gleich der einkommenden Flüssigkeitsmenge sein.As mentioned, the incoming amount of liquid in the unit of time is the same. In order to the device is to function in the required manner must therefore be at an equilibrium ratio with any eccentric position, the amount of liquid pressed out through the overflow channel in the Unit of time equal to and equal to the incoming amount of liquid.

Für ein gewisses Kurbelwellenmoment bringt nun jeder Hubhalbmesser, d. h. jede Exzenterstellungj einen gewissen berechenbaren Druck der Flüssigkeit in der Druckkammer mit sich. Auf Grundlage dieses Flüssigkeitsdruckes kann für jede Exzenterstellung der Querschnitt des Überströmungskanals derart berechnet werden, daß die hinausgedrückte Flüssigkeitsmenge bei allen Übersetzungsverhältnissen und somit Exzenterstell'ungen gleich ist. ■For a certain crankshaft torque, each stroke radius, i.e. H. every Eccentric positionj a certain predictable Pressure of the liquid in the pressure chamber with it. On the basis of this fluid pressure, for each eccentric position the cross-section of the overflow channel can be calculated so that the pushed out Amount of fluid at all transmission ratios and thus eccentric positions is equal to. ■

Würde das Kurbehvellenmoment verändert, z. B. vergrößert werden, so ist auch für eine gegebene Exzenterstellung der Druck der Flüssigkeit in der Druckkammer vergrößert worden, und eine größere Menge von Flüssigkeit ist hinausgedrückt worden, als es bei derselben Exzenterstellung bei dem kleineren Kurbelwellenmoment der Fall war. Um dies auszugleichen, muß die einkommende Flüssigkeitsmenge 'und hiermit der Druck vergrößert werden. Durch das in Abb. 1 und 2 gezeigte Druckregelungsventil 43 kann die einkommende Flüssigkeitsmenge geregelt und somit einem beliebigen Kurbelwellenmoment angepaßt werden.If the crankshaft torque would be changed, e.g. B. be enlarged, so is also for one given eccentric position increases the pressure of the liquid in the pressure chamber and a greater quantity of liquid has been expelled than it has been Eccentric position was the case with the smaller crankshaft torque. To compensate for this, the incoming amount of liquid must 'and with this the pressure can be increased. By the one shown in Figs. 1 and 2 Pressure control valve 43 can regulate the incoming amount of liquid and thus be adapted to any crankshaft torque.

Durch den genannten Druckregler kann somit das Übersetzungsverhältnis nach Wahl verändert werden.Using the pressure regulator mentioned, the transmission ratio can thus be selected to be changed.

Die Dämpfungskammer 29 hat den Zweck, den Ausschlag des Exzenters während der Flüssigkeitsf üllungsperiode zu dämpfen. Durch geeignete Abmessungen des Kanals 44 kann die gewünschte Wirkung erreicht werden. Ein Flüssigkeitsverlust, der durch die Seiten- 6g flächen des Exzenters entsteht, bleibt für die Wirkung des Getriebes ohne Bedeutung, so-' lange derselbe durch die Menge der zugeführten Flüssigkeit ausgeglichen wird.The damping chamber 29 has the purpose of the deflection of the eccentric during the To dampen liquid filling period. By suitable dimensions of the channel 44 can the desired effect can be achieved. Loss of fluid caused by the side 6g surfaces of the eccentric remains irrelevant for the effect of the gear, so- ' long it is balanced by the amount of liquid supplied.

Die Abb. 5 bis 8 zeigen eine bauliche Ausführung eines insbesondere für Kraftfahrzeuge bestimmten Wechselgetriebes mit einer Regelung gemäß der Abb. 1 bis 4.Figs. 5 to 8 show a structural design, in particular for motor vehicles specific gearbox with a control according to Figs. 1 to 4.

In Abb. S bezeichnet 45 die Motorwelle, welche an einer in gewöhnlicher Weise mit einem Ingangsetzungszahnkranz 46 versehenen Schwungrad 47 festgeschraubt ist, in welchem das eine Ende der Sperrwelle 2 durch ein Kugellager 48 gelagert ist. An diesem Ende der Sperrwelle ist eine Lamellenkupplung mit ihrem Zwischenring 49 mit darauf festgenieteten Reibungsbelägen 50 und 51 fest angebracht. 53 ist ein mit dem Schwungrad 47 drehbarer, aber nicht axial fest verbundener Druckring, der durch Druckfedern 52, von denen nur eine in Abb. 5 ersichtlich ist, betätigt wird. An der entgegengesetzten Seite des Druckringes 53 befindet sich eine zweite Lamellenkupplung, an deren Zwischenring 57 die Reibungsbeläge 54 und 55 festgenietet sind. Die dem Belag 55 naheliegende Kappe 56 ist mit dem Schwungrad 47 des Motors fest verbunden. Der Zwischenring 57 ist mit einer gegenüber der Sperrwelle durch Rollenlager 58 und 59 frei drehbaren Hohlwelle 60 fest verbunden, welche durch ein Kugellager 61 im Getriebegehäuse 62 frei drehbar ist. Auf der Welle 60 ist eine Einstellhülse 63 verschiebbar angebracht, die ein Kugellager 64 trägt, dessen Außenring durch einen mit demselben verbundenen Dichtungsdeckel 65 bei der Verschiebung der Hülse 63 eine Anzahl von mit der Kappe 56 schwingbar verbundenen Hebeln 66, von denen nur einer in Abb. 5 ersichtlich ist, betätigt, die ihrerseits den für die beiden Lamellenkupplungen gemeinsamen Druckring 53 betätigen. Die Verschiebung der Einstellhülse 63, welche in der Richtung von rechts nach links in Abb. 5 gegen die Wirkung der Kupplungsfedern 52 no erfolgt, wird durch einen auf einer Einstellwelle 67 befestigten Gabelarm 68 bewirkt.In Fig. S, 45 denotes the motor shaft, which is screwed to a flywheel 47 which is usually provided with a gear ring 46 for starting, in which one end of the locking shaft 2 is supported by a ball bearing 48. At this end of the locking shaft, a multi-plate clutch with its intermediate ring 49 with friction linings 50 and 51 riveted to it is firmly attached. 53 is a pressure ring which can rotate with the flywheel 47 but is not axially fixed and which is actuated by pressure springs 52, only one of which can be seen in FIG. On the opposite side of the pressure ring 53 there is a second multi-plate clutch, on the intermediate ring 57 of which the friction linings 54 and 55 are riveted. The cap 56, which is close to the lining 55, is firmly connected to the flywheel 47 of the engine. The intermediate ring 57 is firmly connected to a hollow shaft 60 which is freely rotatable with respect to the locking shaft by roller bearings 58 and 59 and which is freely rotatable by a ball bearing 61 in the gear housing 62 . On the shaft 60, an adjusting sleeve 63 is slidably mounted, which carries a ball bearing 64, the outer ring of which is supported by a sealing cover 65 connected to the same when the sleeve 63 is displaced a number of levers 66 pivotably connected to the cap 56, only one of which is shown in Fig 5 can be seen, actuated, which in turn actuate the pressure ring 53 common to the two multi-plate clutches. The displacement of the adjusting sleeve 63, which takes place in the direction from right to left in FIG. 5 against the action of the clutch springs 52 no, is brought about by a fork arm 68 fastened on an adjusting shaft 67.

Bei der in Abb. S gezeigten Lage der Einstellhülse 63 ist die Lamellenkupplung 49 bis 51 durch die Wirkung der Federn 52 eingerückt und somit die Sperrwelle 2 mit dem Schwungrad 47 und der Motorwelle 45 unmittelbar verbunden, während bei der Verschiebung der Einstellhülse nach links der Druckring S3 nach rechts bewegt und die Lamellenkupplung 49 bis 51 ausgerückt und dann die Lamellenkupplung 54, 55, 57 eingerückt wird,In the position of the adjusting sleeve 63 shown in Fig. S, the multi-disc clutch 49 to 51 engaged by the action of the springs 52 and thus the locking shaft 2 with the Flywheel 47 and the motor shaft 45 directly connected while moving the adjusting sleeve to the left, the pressure ring S3 moves to the right and the multi-disc clutch 49 to 51 disengaged and then the multi-plate clutch 54, 55, 57 is engaged,

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so daß nun die Hohlwelle60 mit dem Schwungrad 47 und der Motorwelle 45 verbunden wird. In einem Stück mit der Hohlwelle 60 ist ein Zahnrad 69 ausgeführt, welches mit einem Zahnrad 70 in Eingriff steht, das mit der im Getriebegehäuse 62 durch Kugellager 71 und 72 gelagerten Kurbelwelle 1 fest verbunden ist. Diese ist mit Ausgleichgewichten 19 und zwei um i8o° zueinander verstellten Kurbelzapfen 3 versehen, die je ein Exzenter 26, 26" tragen, welche in Übereinstimmung mit der Ausführung gemäß Abb. 1 bis 4 ausgeführt sind und zusammen mit den Kurbelzapfen Druckkammern 28 und Dämpfungskammern »5 29 bilden, zu welch ersteren Druckflüssigkeit durch die im Rundschieber 34 vorgesehenen Kanäle 35 und 35° zugeführt und von welch letzteren die Flüssigkeit durch Leitungen zum Behälter 41 abgeleitet wird. Die Exzenter sind, wie Abb. 7 und 8 zeigt, mit versetzten Führungsbahnen 73 und 74 für die zugehörigen Kurbelstangen S, 6 bzw. 9, 10 versehen. Die Exzenter sind an den Seiten mittels über die Kurbelwelle gezwängter ebener Ringe 75 abgedichtet. so that the hollow shaft 60 is now connected to the flywheel 47 and the motor shaft 45. In one piece with the hollow shaft 60, a gear 69 is made, which with a Gear 70 meshes with the gear housing 62 by ball bearings 71 and 72 mounted crankshaft 1 is firmly connected. This is with balance weights 19 and two crank pins 3 adjusted by 180 ° to each other, each with an eccentric 26, 26 " wear, which carried out in accordance with the design according to Fig. 1 to 4 are and together with the crank pin pressure chambers 28 and damping chambers »5 29 form to which the former hydraulic fluid through the channels 35 and 35 ° provided in the round slide 34 and from which the latter the liquid is discharged through lines to the container 41. The eccentric are, as Fig. 7 and 8 shows, with offset guide tracks 73 and 74 for the associated Crank rods S, 6 or 9, 10 provided. the Eccentrics are sealed on the sides by means of flat rings 75 forced over the crankshaft.

Auf je einem der Exzenter sind die Kurbelstangen S, 6 bzw. 9, 10 gelagert, die mit den Schwingarmen 7,8 bzw. 11,12 verbunden sind, die getrennte Schaltwerksaußenteile tragen und mit Gegengewichten 20 versehen sind. Je eine der Sperrvorrichtungen besteht, abgesehen von den Außenteilen, aus einem schraubenförmig gewundenen Band 76 mit von dem einen Ende nach dem anderen abnehmendem Querschnitt. Sämtliche vier Sperrbänder 76 wirken mit einer gemeinsamen inneren Sperrhülse 77 zusammen und sind gegen Drehung mit dieser letzteren Hülse 77 durch Vermittelung von auf der Hülse befestigten Ringen verbunden, gegen deren eines Ende sich die Sperrbänder mit ihrem dicken Ende stützen. ·The connecting rods S, 6 or 9, 10, which are connected to the swing arms 7, 8 and 11, 12, which carry separate outer derailleur parts and are provided with counterweights 20, are mounted on each of the eccentrics. In each case one of the locking devices, apart from the outer parts, consists of a helically wound band 76 with a cross-section that decreases from one end to the other. All four locking straps 76 cooperate with a common inner locking sleeve 77 and are connected against rotation with this latter sleeve 77 by means of rings fastened on the sleeve, against one end of which the locking straps are supported with their thick end. ·

Die Sperrbänder sind je mit zwölf Windungen ausgeführt, und die drei oder vier letzten schwachen Windungen liegen gegen die schwingende äußere Sperrhülse 13 an und bilden eine dauernd wirkende Schleppe. Die übrigen Windungen liegen mit Eigenfederung gegen die innere Sperrhülse 77 an und heben dadurch Fliehkraftwirkungen auf. Zwischen der Schwinghülse 13 und dem Band wird somit ein Zwischenraum gebildet, zu dem während des Freilaufhubes der Hülse durch an gewissen Stellen der Bandseiten ausgebildete Kanäle 79 Öl zugeführt werden kann. Da die Bandmasse klein ist, ermöglicht die erwähnte Eigenfederung ein schnelles öffnen des Spielraumes, wobei am Anfang des Arbeitshubes der Schwinghülse das öl ganz oder teilweise ausgepreßt wird. Hierdurch wird eine gewisse Dämpfung erhalten, welche zu einer Verbesserung des Sperrüberganges beiträgt. Eine zuverlässige ölzufuhr ist auch mit Rücksicht auf den Verschleiß von größter Bedeutung. Die innere Sperrhülse 77 ist auf der Sperrwelle 2 frei drehbar.The locking straps are each made with twelve turns, and the last three or four weak turns lie against the oscillating outer locking sleeve 13 and form a continuously acting train. The other windings rest against the inner locking sleeve 77 with their own resilience and thereby cancel out the effects of centrifugal force. An intermediate space is thus formed between the oscillating sleeve 13 and the belt, to which oil can be supplied during the free-running stroke of the sleeve through channels 79 formed at certain points on the belt sides. Since the mass of the band is small, the above-mentioned inherent springiness enables the clearance to be opened quickly, with the oil being wholly or partially squeezed out at the beginning of the working stroke of the oscillating sleeve. In this way, a certain attenuation is obtained, which contributes to an improvement in the blocking transition. A reliable oil supply is also of the utmost importance with regard to wear and tear. The inner locking sleeve 77 is freely rotatable on the locking shaft 2.

Um einen zuverlässigen Betrieb zu erhalten, soll zwischen den Sperrvorrichtungen und der getriebenen Welle, der Sperrwelle, eine elastische Kupplung vorhanden sein.In order to obtain reliable operation, between the locking devices and the driven shaft, the locking shaft, an elastic coupling.

Diese Kupplung besteht hier aus in axial verlaufenden Nuten in der inneren Sperrhülse 77 angebrachten Torsionsstäben 80. Die Stäbe 80, welche hier einen runden Querschnitt besitzen, sind an den Enden mit senkrecht zum Stabe gerichteten Vorsprüngen oder Umbiegungen 81 und 82 versehen, von denen die Umbiegung 81 nach einem Kreisbogen gekrümmt ist, der, wenn der Stab in eine Nut der Sperrhülse gelegt wird, mit der Sperrhülse konzentrisch wird, an welcher er durch Vermittelung eines auf der Hülse am einen Ende der Sperrvorrichtungen angebrachten Ringes 83 festgehalten wird. Die andere Umbiegung 82 ist ausgeschmiedet und hat die Form eines Zahnes, der zum Eingriff in eine entsprechende Aussparung eines Nabenteiles 85 eines auf der Sperrwelle 2 frei drehbaren Zahnrades 86 bestimmt ist, welches mit der Sperrwelle später gekuppelt werden kann.This coupling here consists of torsion bars 80 mounted in axially extending grooves in the inner locking sleeve 77. The bars 80, which here have a round cross-section, are provided at the ends with projections or bends 81 and 82 directed perpendicular to the bar, of which the bend 81 is curved according to an arc of a circle which, when the rod is placed in a groove in the locking sleeve, becomes concentric with the locking sleeve, to which it is held by means of a ring 83 attached to the sleeve at one end of the locking devices. The other bend 82 is forged out and has the shape of a tooth which is intended to engage in a corresponding recess of a hub part 85 of a gear 86 which is freely rotatable on the locking shaft 2 and which can later be coupled to the locking shaft.

Das durch die elastische Kupplung getriebene Zahnrad 86 ist an der Außenseite mit Kupplungszähnen 87 versehen, welche dazu bestimmt sind, beim Getriebegang in Eingriff mit entsprechenden Zähnen 88 an der Innenseite eines auf der Sperrwelle 2 verschiebbar, nicht aber drehbar angebrachten, dem Rückwärtsgetriebe zugehörigen Zahnrades 89 zu gelangen. Das Rückwärtsgetriebe besteht teils aus einem in Eingriff mit dem Zahnrad 86 stehenden Zwischenrad und teils aus einem Doppelrad, dessen einer Zahnkranz 91 sich ebenfalls mit dem Zwischenrad in Eingriff befindet und mit dessen anderem Zahnkranz 92 das auf der Welle 2 verschiebbare Zahnrad 89 zum Eingriff gebracht werden kann.The gearwheel 86 driven by the elastic coupling is on the outside with Coupling teeth 87 are provided, which are intended to be engaged in the transmission gear with corresponding teeth 88 on the inside of one on the locking shaft 2, but not rotatably attached, the reverse gear associated gear 89 to arrive. The reverse gear consists partly of an intermediate gear in engagement with the gearwheel 86 and partly of one Double wheel, one of which is a ring gear 91 also meshes with the intermediate wheel is located and with the other ring gear 92 on the shaft 2 displaceable gear 89 can be brought into engagement.

Die Wirkung des beschriebenen Getriebes ist folgende:The effect of the described gear is as follows:

Bei der in Abb. 5 gezeigten Lage der verschiedenen Teile ist die Lamellenkupplung 49 bis 51 durch die Wirkung der Federn 52 eingerückt, während die Lamellenkupplung 54, 55,57 ausgerückt ist. Die Sperrwelle 2 ist somit mit der Motorwelle 45 gekuppelt, und die Kraftübertragung erfolgt unmittelbar. Die Hohlwelle 60 befindet sich in Ruhe und demzufolge auch die Kurbelwelle 1 mit den Exzentern 26,26" und die Sperrvorrichtungen und das Zahnrad 86.In the position of the various parts shown in Fig. 5, the multi-plate clutch is 49 to 51 engaged by the action of the springs 52, while the multi-plate clutch 54, 55.57 is disengaged. The locking shaft 2 is thus coupled to the motor shaft 45, and the power transmission takes place immediately. The hollow shaft 60 is at rest and consequently also the crankshaft 1 with the eccentrics 26.26 "and the ratchets and gear 86.

Beim Umschalten auf Getriebegang wird die Einstellwelle 6.7 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, wobei der Druckring 53 durchWhen switching to gear the setting shaft 6.7 is counterclockwise rotated, the pressure ring 53 through

die Hebel 66 nach rechts verschoben wird, so daß die Kupplung 49 bis 51 ausgerückt und statt dessen die Kupplung 54, 55, 57 eingerückt wird. Hierbei wird die Hohlwelle 60 mit dem Zahnrad 69 an die Motorwelle 45 gekuppelt, und die Kurbelwelle 1 mit dem Kurbelzapfen 3, 4 wird in Umdrehung versetzt. Gleichzeitig sind die Kupplungszähne 88 des verschiebbaren Zahnrades 89 in Eingriff mit den Zähnen 87 des Zahnrades 86 gebracht worden.the lever 66 is moved to the right, so that the clutch 49 to 51 is disengaged and instead the clutch 54, 55, 57 is engaged. Here, the hollow shaft 60 coupled with the gear 69 to the motor shaft 45, and the crankshaft 1 with the Crank pin 3, 4 is set in rotation. At the same time are the clutch teeth 88 of the sliding gear 89 in mesh with the teeth 87 of the gear 86 has been brought.

Bei der Drehung der Kurbelwelle betätigen die Exzenter 26, 26^s mit ihren Kurbelstangen 5, 6 bzw. 9, 10 durch Vermittlung der Schwenkarme 7, 8 bzw. 11, 12 wechselweise die Sperrvorriehtungen 13, wobei durch die innere Sperrhülse TJ und die elastische Kupplung 80 Kraftübertragung zum Zahnrad 86 und durch die Zahnkupplungen 87, 88 und das Zahnrad 89 zu der Welle 2 zustande kommt, welche hierdurch in Drehung versetzt wird.When the crankshaft rotates, the eccentrics 26, 26 ^s with their connecting rods 5, 6 and 9, 10 alternately actuate the locking devices 13 through the intermediary of the pivot arms 7, 8 and 11, 12, with the inner locking sleeve TJ and the elastic coupling 80 Power transmission to the gearwheel 86 and through the toothed clutches 87, 88 and the gearwheel 89 to the shaft 2 comes about, which is thereby set in rotation.

Das Übersetzungsverhältnis zwischen der Motorwelle 45 und der Sperrwelle 2 wird hierbei von der Belastung der Sperrwelle abhängig, indem die Kurbelhalbmesser sich in der Weise verändern, wie dies näher in Zusammenhang mit Abb. 1 bis 4 beschrieben worden ist, wo die Größe der Kurbellänge von dem Druck in der Druckkammnier 28 abhängig ist, welcher Druck, wie erwähnt, durch Einstellung des Regelungsventils 43 verändert werden kann.The gear ratio between the motor shaft 45 and the lock shaft 2 becomes depending on the load on the locking shaft, as the crank radius is in change the way, as described in more detail in connection with Fig. 1 to 4 where the size of the crank length depends on the pressure in the pressure chamber 28 depends on which pressure, as mentioned, by setting the control valve 43 can be changed.

In Abb. 9 wird eine Vorrichtung gezeigt, durch welche das Übersetzungsverhältnis auch von dem Kurbelwellenmoment abhängig wird. Die Kurbelwelle ist mit 1 und! die Sperrwelle mit 2 wie vorher bezeichnet. 69 bezeichnet das mit der Hohlwelle 60 (Abb. 5) verbundene Zahnrad und 70 das mit der Kurbelwelle verbundene und in Eingriff mit dem Triebrad 69 stehende Zahnrad. Die Verbindung zwischen der Kurbelwelle 1 und dem Zahnrad 70 ist hier bis zu gewissem Grade dadurch nachgiebig, daß zwischen denselben Druckfedern 105 eingeschaltet sind, welche eine gewisse Drehung zwischen dem Zahnrade und der Welle gestatten. In der Kurbelwelle ist ein Zufuhrkanal 106 für die Druckflüssigkeit von der Pumpe und ein Auslaßkanal 107 zwecks Leitens der Druckflüssigkeit zu der Schiebevorrichtung 34, 36 (Abb. S) der Exzenter vorgesehen. Diese beiden Kanäle arbeiten . mit einer im Zahnrad 70 ausgebildeten Kammer 108 zusammen, deren eine Kante 109 die Mündung des Auslaßkanals 107 mehr oder weniger drosselt. Die Kurbelwelle und das Zahnrad bilden hierdurch ein selbsttätiges, in Abhängigkeit von dem Kurbelwellenmoment wirkendes Ventil, so daß bei einer Erhöhung des erwähnten Momentes ftie Flüssigkeitszufuhr zu der Druckkammer der Exzenter und damit der Druck in dieser Kammer erhöht wird und umgekehrt. Diese Vorrichtung kann zusammen mit dem von Hand betätigten Regelventil verwendet werden.In Fig. 9 a device is shown by which the gear ratio also is dependent on the crankshaft torque. The crankshaft is with 1 and! the locking shaft marked with 2 as before. 69 denotes the one connected to the hollow shaft 60 (Fig. 5) Gear and 70 connected to the crankshaft and in engagement with the drive wheel 69 stationary gear. The connection between the crankshaft 1 and the gear 70 is here to a certain extent resilient in that there are compression springs between the same 105 are turned on, which involves some rotation between the gear and allow the wave. In the crankshaft there is a supply channel 106 for the pressure fluid from the pump and an outlet channel 107 for the purpose of guiding the pressure fluid to the pusher 34, 36 (Fig. S) the eccentric is provided. These two channels work. with a chamber formed in gear 70 108 together, one edge 109 of which the mouth of the outlet channel 107 or more less throttles. The crankshaft and the gear form an automatic, in Valve acting as a function of the crankshaft torque, so that when there is an increase the moment mentioned for the supply of liquid to the pressure chamber of the eccentric and thus the pressure in this chamber is increased and vice versa. This device can be used with the manually operated control valve.

In Abb. 10 und 11 wird endlich eine Ausführungsform gezeigt, welche in gewissen Beziehungen der der Abb. 9 ähnlich ist. Die Verbindung zwischen der Kurbelwelle 1 und dem Zahnrad 70 ist auch hier zum gewissen Grade dadurch nachgiebig, daß zwischen denselben Druckfedern 105 eingeschaltet sind, welche eine gewisse geringe Drehung des Zahnrades gegenüber der Welle gestatten. Mit der Welle 1 ist hier ein Schieberorgan 110 fest verbunden, auf welchem das Zahnrad 70 drehbar gelagert ist, und in einem Stück mit dem Gegengewicht 19 (Abb. 11) ausgeführt. In diesem Schieberorgan sind zwei enge gegenüberliegende und radial verlaufende Kanäle in und 112 ausgebildet, welche engen Kanälen 113 und 114 in der Kurbelwelle entsprechen, von denen der Kanal 113 zu der Druckkammer 28 des Exzenters 26 und der Kanal 114 z.u der Druckkammer des Exzenters 2Ö^a führt. Die Kanäle in, 113 und 112, 114 arbeiten mit axial gerichteten und zum Behälter 41 führenden Aussparungen 115 bzw. 116 am inneren Umfang des Zahnrades 70 zusammen, wobei, wie aus Abb. 10 hervorgeht, die eine Kante der erwähnten Aussparungen abhängig von der Lage des Zahnrades 70 zu dem Schieberorgan 110 die Mündung der Kanäle in und 112 mehr oder weniger abdeckt und dadurch die Durchströmung der Druckflüssig"-keit regelt. Die Kanalsysteme in, 113, 115 und 112, 114, 116 bilden Auslässe von den Druckkammern der Exzenter 26 und 26" und ersetzen den in Abb. 1, 2 und 5 gezeigten Überströmungskanal 33 der beiden Dämpfungskammern 29.Finally, FIGS. 10 and 11 show an embodiment which is similar in certain respects to that of FIG. The connection between the crankshaft 1 and the gear 70 is here also to a certain extent resilient in that compression springs 105 are connected between the same, which allow a certain slight rotation of the gear relative to the shaft. A slide member 110 is fixedly connected to the shaft 1, on which the gear wheel 70 is rotatably mounted, and is made in one piece with the counterweight 19 (FIG. 11). In this slider body two closely opposed and radially extending channels are in and formed 112 that narrow channels 113 and 114 correspond to the crankshaft, of which the channel 113 to the pressure chamber 28 of the eccentric 26 and the channel 114 to the pressure chamber of the eccentric 2NC ^a leads. The channels in, 113 and 112, 114 cooperate with axially directed recesses 115 and 116, respectively, on the inner circumference of the gear wheel 70 leading to the container 41, one edge of the recesses mentioned depending on the position, as can be seen from FIG. 10 of the gear 70 to the slide member 110 more or less covers the opening of the channels in and 112 and thereby regulates the flow of the pressurized fluid and 26 ″ and replace the overflow channel 33 of the two damping chambers 29 shown in FIGS. 1, 2 and 5.

Die Wirkungsweise ist die folgende. Wahrend der Füllungsperiode der Exzenter 26 und 26^a wird durch die Kanäle 35 und 35" des Verteilungsschiebers 34 Flüssigkeit in die Druckkammern 28 eingeführt. Während der folgenden Arbeitsperiode des Exzenters wird die Flüssigkeit durch das im Verhältnis zu den Einlaßkanälen 35, 35^a, enge Kanalsystem in, 113 und 112, 114 hinausgedrückt. Der Auslaß an den Aussparungen oder Kanälen 115 und 116 wird hierbei von der Stellung des Zahnrades 70 zu der Kurbelwelle 1 durch das Schieberorgan 110 in der Weise geregelt, daß bei zunehmendem Abtriebsmoment die Kanalmündungen ganz oder teilweise geöffnet werden, bis so viel Flüssigkeit hinausgedrückt und somit der Kurbelhalbmesser bis zu einem solchen Grad verkleinert worden ist, daß das Drehmoment der Kurbelwelle seinen normalen Wert wiedererhalten hat. Bei einerThe mode of operation is as follows. During the filling period of the eccentrics 26 and 26 ^a , liquid is introduced into the pressure chambers 28 through the channels 35 and 35 ″ of the distribution slide 34. During the following working period of the eccentric, the liquid is passed through the channel system, which is narrow ^{in relation to the inlet channels 35, 35 a} in, 113 and 112, 114. The outlet at the recesses or channels 115 and 116 is controlled by the position of the gear 70 relative to the crankshaft 1 by the slide member 110 in such a way that the channel openings are wholly or partially opened as the output torque increases are pressed out until so much fluid and thus the crank radius has been reduced to such a degree that the torque of the crankshaft has regained its normal value

Verminderung des abtreibenden Momentes wird auch das Moment der Kurbelwelle vermindert, woraus folgt, daß der Auslaßkanal gedrosselt und der Hubhalbmesser des Exzenters erhöht wird, bis das Drehmoment der Kurbelwelle wieder normal ist.If the output torque is reduced, the torque of the crankshaft is also reduced, from which it follows that the outlet channel is throttled and the stroke radius of the eccentric is increased until the crankshaft torque returns to normal.

Die Wirkung der oben beschriebenen Vorrichtung wie auch der Vorrichtung gemäß Abb. S bis 8 beruht auf der Regelung des ίο Auslasses für die Druckflüssigkeit. Dasselbe Prinzip kann aber auch zur Regelung der Zufuhr für die Flüssigkeit verwendet werden. Diese muß dann zuerst zum Zahnradschieber jo, no und dann zu den Kanälen 35, 35^a des Verteilungsschiebers 34, 36 geleitet werden. Bei zunehmendem Abtriebsmoment wird hierbei der Zufuhrkanal gedrosselt, und bei abnehmendem Abtriebsmoment wird er geöffnet.The effect of the device described above as well as the device according to Fig. S to 8 is based on the regulation of the ίο outlet for the pressure fluid. However, the same principle can also be used to regulate the supply of the liquid. This must then first be passed to the gear slide jo, no and then to the channels 35, 35 ^{a of} the distribution slide 34, 36. When the output torque increases, the feed channel is throttled, and when the output torque decreases, it is opened.

In Fällen, in denen ein geringer Flüssigkeitsverbrauch gewünscht wird und die Zeit für eine Veränderung des Übersetzungsverhältnisses keine Rolle spielt, kann ein Auslaßkanal ganz weggelassen werden. Die zutretende Flüssigkeit gleicht dann nur Verluste aus. Wird dagegen eine schnellere Veränderung des Übersetzungsverhältnisses gewünscht, wird, wie beschrieben, ein enger, gegebenenfalls zu der Dämpfungskammer führender Auslaßkanal vorgesehen oder auch ein solcher Kanal mit einem von Hand oder selbsttätig regulierbaren Ventil oder Schieber versehen, welcher die in der Druckkammer befindliche Flüssigkeit schnell herausläßt.In cases where low liquid consumption is desired and the time for a change in the transmission ratio is irrelevant, an exhaust port be omitted entirely. The incoming liquid then only compensates for losses. On the other hand, it will be a faster change of the transmission ratio is desired, a narrow one, if necessary, is, as described, An outlet channel leading to the damping chamber is provided or also such a channel with a manually or automatically adjustable valve or slide provided, which is located in the pressure chamber Lets out liquid quickly.

Claims

Patent claims:

i. Shift gear with variable speed depending on the load Length of the driving crank, which is shortened by the pressure of the push rod caused against the pressure of an elasticity or the outflow of a liquid is characterized in that the extended pin rotatable eccentrically on the fixed crank pin forms a cavity, which is supported by an approach of the fixed crank pin Leaving a strong throttling connection is divided into two chambers, one of which during the pressureless Period of the derailleur pushrods supplied hydraulic fluid and from the another cine attenuation of the movement-intended chamber liquid is discharged.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that for the purpose of change the amount of liquid supplied in the pressure line is a manually operated one or automatically acting branch member is provided.

3. Transmission according to claim 1 and 2, characterized characterized in that when using one or more pivotable eccentric pins on each eccentric pin two push rods are mounted, their bearing centers on the eccentric pin '' according to the inclination of the push rods are offset from one another.

4. Transmission according to claim 1 to 3, characterized in that for control the fluid supply a housing part surrounding the crankshaft with an annular channel and the crankshaft is provided with bores.

5. Transmission according to claim 1 to 4, characterized characterized in that a gear wheel driving the crankshaft is elastically mounted on this in the direction of rotation and has an annular channel which takes over the fluid supplied to the crankshaft from the latter and to another Channel of the crankshaft under a throttling returns from the twist of the gear and thus depends on the change in torque.

6. Transmission according to claim 1 to 5, characterized characterized in that the resiliently arranged gear on the crankshaft does not supply the pressure chamber, but regulates the outflow from the damping chamber by throttling and the outflow of the liquid not on the Crankshaft is returned, but exits the gear directly into the housing.

For this purpose 2 sheets of drawings