DE473945C

DE473945C - Cam disc with adjustable thrust cam and device for setting the thrust cam

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Publication number: DE473945C
Application number: DEB129814D
Authority: DE
Original assignee: BELDAM WERKE MASCHINEN und APP
Current assignee: BELDAM WERKE MASCHINEN und APP
Priority date: 1927-02-18
Filing date: 1927-02-18
Publication date: 1929-03-28

Description

Kurvenscheibe mit verstellbarer Schubkurve und Vorrichtung zur Einstellung der Schubkurve Gegenstand der Erfindung ist eine Kurvenscheibe mit verstellbarer Schubkurve und eine von der Kurvenscheibe getrennte Vorrichtung zum schnellen und genauen Einstellen der Schubkurve.Cam disc with adjustable thrust cam and device for setting the thrust cam The subject of the invention is a cam with adjustable Thrust cam and a device separate from the cam disc for fast and precise setting of the thrust curve.

Diese Kurvenscheibe ist für Schubkurvengetriebe bestimmt, die vielfach bei Maschinen angewendet werden, um von der Drehbewegung der Achse, die die Kurvenscheibe trägt, eine quer zu dieser Achse gerichtete geradlinige oder annähernd geradlinige Bewegung eines Maschinenteiles abzuleiten. Solche Getriebe werden, um nur ein Beispiel zu nennen, bei den selbsttätigen Schraubendrehbänken (Automaten) zur Steuerung des Werkzeughalters und des Schlittens mit dem Futter für das stangenförmige Rohmaterial (Materialschlitten) verwendet.This cam plate is intended for thrust cam gears, which often Applied to machines to get from the rotary motion of the axis that controls the cam carries, a rectilinear or approximately rectilinear directed transversely to this axis Derive movement of a machine part. Such gears are to be just one example to be mentioned, in the case of the automatic screwdriver lathes (machines) for controlling the Tool holder and the carriage with the chuck for the rod-shaped raw material (Material slide) used.

Die Erfindung bezweckt, eine Kurvenscheibe zur Hervorbringung verschiedener B;°-wegungen des gesteuerten Maschinenteiles geeignet zu machen und dadurch ihre Verwendbarkeit zu steigern. Zu diesem Zweck wird ein Teil des Umfanges der Kurvenscheibe, in dem der Schubku.rvenradius mit dem Zentriwinkel zwischen seiner Richtung und einer bezüglich der Scheibe festen Anfangsri,chtung stetig wächst, derart verstellbar gemacht, daß die zu einem bestimmten Zentriwinkel gehörige Steigung der Schubkurve oder der zu einer bestimmten Steigung gehörige Zentriwinket oder beide Größen willkürlich geändert werden können.The invention aims to provide a cam for producing various B; ° movements of the controlled machine part to make suitable and thereby their Increase usability. For this purpose, part of the circumference of the cam disk is in which the thrust curve radius with the central angle between its direction and an initial direction that is fixed with respect to the disk is steadily growing, adjustable in this way made that the slope of the thrust curve belonging to a certain central angle or the central angle belonging to a certain slope or both quantities arbitrarily can be changed.

Das verstellbare Schubkurvenstück wird an einem auf der Achse der Kurvenscheibe befestigten Träger, im. folgenden »Grundscheibe« genannt, gelagert. Erfindungsgemäß ist das verstellbare Schubkurvenstück ein Kreisringsektor und in Führungen an der Grundscheibe so gelagert, daß bei seiner Verstellung gegen die Grundscheibe sein Mittelpunkt sich in einer durch die Achsenmitte der Grundscheibe gehenden Richtung geradlinig oder wenigstens annähernd" geradliaüg verschiebt.The adjustable thrust cam piece is attached to a support on the axis of the cam, in the. hereinafter referred to as the "base disk". According to the invention, the adjustable thrust cam is a circular ring sector and is mounted in guides on the base plate so that when it is adjusted against the base plate, its center point moves in a straight line or at least approximately "straight" in a direction passing through the center of the axis of the base plate.

Ferner-ist der Kreisringsektor geteilt, und die Teile sind gegeneinander unter Erhaltung des gemeinsamen Mittelpunktes verstellbar, so daß der Zentriwinkel des Kreisringsektors verändert werden kann.Furthermore, the annulus sector is divided, and the parts are against each other adjustable while maintaining the common center, so that the central angle of the annulus sector can be changed.

Die Stellvorrichtung für diesen Kreisringsektor besteht erfindungsgemäß aus, -einer Lagerplatte für die Grundscheibe und einer Ringplatte: mit einem auf den Kreisringsektor passenden Ring, die in einer Geradführung gegen die Lagerplatte mittels eines mikrometrischen Getriebes verschiebbar ist unter Führung des Ringmittelpunktes auf einer durch die geometrische Achse der (auf der Lagerplatte sitzenden) Grundscheibe gehenden Geraden.The adjusting device for this circular ring sector is made according to the invention from, -a bearing plate for the base plate and a ring plate: with one on the circular ring sector matching ring, which in a straight line against the bearing plate is displaceable by means of a micrometric gear under guidance of the ring center point on a base plate running through the geometric axis of the base plate (sitting on the bearing plate) going straight lines.

Zur näheren Erläuterung sind auf der Zeichnung Beispiele einer Kurvenscheibe und einer Stellvorrichtung, die gemäß der Erfindung ausgeführt sind, veranschaulicht.For a more detailed explanation, examples of a cam are shown in the drawing and an adjusting device designed according to the invention, illustrated.

Abb. i ist .ein Aufriß und Abb.2 ein Seitenriß der Kurvens.cheibc. Abb. 3 ist ein Längsschnitt und Abb. 4. der Grundriß der Stellvorricbtung in einem gegenüber den Abb. i und 2 verkleinerten Maßstab.Fig. I is an elevation and Fig. 2 is a side elevation of the curve. Fig. 3 is a longitudinal section and Fig. 4 is the plan of the adjusting device in one compared to Figs. i and 2 reduced scale.

i ist die Grundscheibe. Ihre Umrisse sind in Abb. i und 2 mit strichpunktierten Linien gezeichnet zur besseren Abhebung der übrigen Teile. Mit 2 ist die Welle bezeichnet, auf der die Grundscheibe mittels des angeschraubten Nabenteiles 3 befestigt wird. Die Grundscheibe hat einen von der Mitte nach dem Rande verlaufenden Schlitz 4, und der Nabentei13 isst entsprechend ausgebildet, so daß die Kurvenscheibe von der Seite her auf die Achse 2 geschoben werden kann.i is the base disk. Their outlines are in Fig. I and 2 with dash-dotted lines Lines drawn to better distinguish the remaining parts. The shaft is designated with 2, on which the base plate is attached by means of the screwed-on hub part 3. The base disk has a slot 4 running from the center to the edge, and the hub part is designed accordingly, so that the cam disc of the Side can be pushed onto axis 2.

An der Grundscheibe ist der sichelförmigF, Kreisringsektor 5 gelagert. Er besteht aus den beiden Teilen 5a und 5b, von denen. jeder etwa einem Quadranten entspricht. Der Teil. 5a liegt unmittelbar auf der Grundscheibe i, der Teil 5b liegt mit einem Ende auf dem Teil 5a, mit dem agileren Ende auf einer Hülse 6, deren Höhe gleich der Dicke des Teiles 5a ist. Diese Hülse stützt sich auf die Grundscheibe; sie sitzt auf dem Schaft der Schraube 7, die durch den Bogenschlitz 8 der Grundscheibe i und den Schlitz 9 des Sektorteiles 51, hindurchgeht.The sickle-shaped F, circular ring sector 5 is mounted on the base disk. It consists of the two parts 5a and 5b, of which. each corresponds approximately to a quadrant. The part. 5a lies directly on the base plate i, the part 5b lies with one end on the part 5a, with the more agile end on a sleeve 6, the height of which is equal to the thickness of the part 5a. This sleeve rests on the base plate; it sits on the shaft of the screw 7, which passes through the arcuate slot 8 of the base disk i and the slot 9 of the sector part 51 .

Die Schraube 7 dient auch dazu, das linke Ende des Kreisringsektors 5 an der Grundscheibe festzuklemmen. Zur Befestigung des Sektors dienen auch die Schrauben io und i i. Die Schraube io ist in die Grundscheibe i eingenietet. Ihr Schaft ragt durch einen geraden Schlitz 12 .im linken Ende des Teiles 5a und den Bogenschlitz 13 mixt dem geraden und zu dem Schlitz 9 parallelen Ende 13' in dem Teil 5b heraus. Durch Anziehen ihrer Mutter können die Teile 5a, 5b aufeinander und der Teil 5a auf die Grundscheibe gepreßt werden. Die Kopfschraube i i hat ihr Gewinde in dem Teil 5a; sie geht durch den geraden Schlitz i ¢ der Grundscheibe.The screw 7 also serves the left end of the circular ring sector 5 to be clamped to the base plate. Also serve to fix the sector Screws io and i i. The screw io is riveted into the base plate i. you Shank protrudes through a straight slot 12 .im left end of part 5a and the Arc slot 13 mixes the straight and parallel to the slot 9 end 13 'in the Part 5b out. By tightening their mother, the parts 5a, 5b can be on top of each other and the part 5a are pressed onto the base plate. You have the head screw i i Thread in part 5a; it goes through the straight slot i ¢ of the base plate.

Bei der gezeichneten gegenseitigen Lage der Teile 5a und 5b ist der Sektor 5 nach Möglichkeit gestreckt. Die Schlitze 9 und 14 liegen dabei in derselben Flucht parallel zu dem Durchmesser A, B der Grundscheibe, auf dem bei C der Mittelpunkt des KreisringsektOrs 5 liegt, und die Verschiebung dieses 1Tittelpunktes erfolgt, wenn die Exzentrizität des Sektors 5 gegenüber der Achse 2 geändert wird.In the drawn mutual position of the parts 5a and 5b is the Sector 5 stretched if possible. The slots 9 and 14 are in the same Alignment parallel to the diameter A, B of the base disk, on which at C the center point of the circular ring sector 5, and the shift of this 1 center point takes place, when the eccentricity of sector 5 with respect to axis 2 is changed.

Soll der Zentriwinkel des Sektors geändert werden, so werden die Schrauben 7 und io gelöst. Nun lä.ßt sich der Teil 5b auf dem Teil 5a unter Erhaltung des 'gemeinsamen Mittelpunktes C (in Abb. i nach rechts) verschieben. Dabei wird der Teil 5b vom Schaft der Schraube i o, der in dein Bogenschlitz 13 gleitet, und vom Schaft der Schraube 7, der im Bogenschlitz 8 der Grundscheibe gleitet, geführt. Die Stellung des Teiles 5b gegen den Teil 5a kann .dabei mit Hilfe der Gradskala am Teil 5a, zu der die Schneide 15 des Teiles 5b als Zeiger gehört, beurteilt werden. Die Schrauben 7 und io werden dann 'wieder festgezogen. Die Verstellung des Kreisringsektors wird später an Hand der Abb. 3 und ¢ noch näher erläutert werden.If the central angle of the sector is to be changed, the screws 7 and io are loosened. Part 5b can now be moved on part 5a while maintaining the common center point C (to the right in Fig. I). The part 5b is guided by the shaft of the screw io, which slides into your curved slot 13, and by the shaft of the screw 7, which slides in the curved slot 8 of the base plate. The position of part 5b in relation to part 5a can be assessed with the aid of the graduated scale on part 5a, to which the cutting edge 15 of part 5b belongs as a pointer. The screws 7 and io are then tightened again. The adjustment of the circular ring sector will be explained in more detail later with reference to Figs. 3 and ¢.

Die Kurvenscheibe der Abb. i und 2 hat noch .einen zweiten verstellbaren Kreisringsektor 16, der zwar nicht zur Verkörperung der Erfindung gehört, aber der Vollständigkeit halber doch beschrieben werden soll. Er hat einen Teil 16a mit größerem und einen Teil 16b mit kleinerem Halbmesser, die durch die geneigte Fläche 16c ineinander übergehen. Er enthält den Bogenschlitz 17 für den Durchtritt von zwei oder drei der Befestigungsschrauben 18, i g, 2o und den von .der Mitte nach dem Rande geführten Schlitz 2 i, der der Achse 2 den Eintritt gewährt, wenn die Kurvenscheibe auf die Achse gesteckt wird. Dafür muß allerdings der Sektor 16 aus der in Abb. i gezeichneten Stellung erst in eine andere Stellung verdreht werden, bei der sich der Schlitz 2 1 mit dem Schlitz ¢ der Grundscheibe deckt. Die Stellung des Sektors 16 kann mittels der Gradteilung an der Grundscheibe, zu der die Schneide 22 als Zeiger gehört, beurteilt werden.The cam in Fig. 1 and 2 also has a second adjustable one Annular sector 16, which does not belong to the embodiment of the invention, but the Should be described for the sake of completeness. It has a part 16a with a larger one and a part 16b with a smaller radius, which is interlocked by the inclined surface 16c pass over. It contains the arc slot 17 for the passage of two or three of the fastening screws 18, i g, 2o and those guided from the center to the edge Slot 2 i, which grants axis 2 entry when the cam is on the Axis is inserted. For this, however, the sector 16 must be taken from the one shown in Fig. I Position can only be rotated into another position in which the slot is 2 1 with the slot ¢ of the base plate. The position of the sector 16 can by means of the graduation on the base disk to which the cutting edge 22 belongs as a pointer will.

Diese Kurvenscheibe ist für die Steuerung des Werkzeughalters eines Schraubenautomaten bestimmt. Dabei werden der Sektor 5 mit seinem Umfang und mit der schrägen Endfläche 5c des Teiles 5b und der Sektor 16 entweder nur mit dem Teil i 6b oder mit dein Teilen 16n, 165, i6c als Schubkurven ausgenutzt. Die Stellvorrichtung für den Kreisringsektor 5 ist folgendermaßen ausgeführt (Abb. 3 und 4) : Die ebene Lagerplatte 23, die an zwei Seiten mit den Führungsleisten 24, 25 versehen ist, trägt in ihrer Mitte den Zapfen 26 mit dem exzentrischen Bund 27. Der Zapfen ist so eingesetzt, daß die Achsen D-E des Zapfens und F-G des exzentrischen Bundes in einer zu den Leisten 24 und 25 der Lagerplatte parallelen Ebene liegen. Der Bund 27 dient als Zapfen für eine Kreisscheibe 28. Das Zapfenloch der Scheibe sitzt exzentrisch zur Scheibenmitte, die Exzentrizität ist gleich dem Abstand der Achsen D-E und F-G. Die Scheibe 28 paßt zwischen die beiden miteinander :parallelen, zu den Randleisten 24, 25 der Lagerplatte senkrecht stehenden Leisten 29 und 3o der Ringplatte 31. Die Breite der Ringplatte und die Länge ihrer Leisten sind so bemessen, daß sie zwischen die Randleisten 24, 25 der Lagerplatte passen und in Richtung dieser Leisten verschoben werden können, wobei die Leisten 29, 3o der Ringplatte auf der Lagerplatte 23 gleiten. Diese Verschiebung wird hervorgebracht durch Drehung der Scheibe 28 mittels des Stiftes 32, der durch den Bogenschlitz 33 der Ringplatte herausragt. Er ist mit einem abnehmbaren Handgriff 34 und einem Zeiger 35 für die auf der Ringplatte angebrachte Skala 26 ausgerüstet. Die an der Skala abzulesenden Ausschläge des. Zeigers 35 sind ein vergrößertes Maß für die Verschiebung der Ringplatte gegen die Lagerplatte.This cam is used to control the tool holder Screw automats determined. Sector 5 with its scope and with the inclined end surface 5c of the part 5b and the sector 16 either only with the part i 6b or with your parts 16n, 165, i6c used as thrust curves. The adjusting device for the circular ring sector 5 is carried out as follows (Fig. 3 and 4): The plane Bearing plate 23, which is provided on two sides with guide strips 24, 25, carries in its center the pin 26 with the eccentric collar 27. The pin is inserted so that the axes D-E of the pin and F-G of the eccentric collar in a plane parallel to the strips 24 and 25 of the bearing plate. The Bund 27 serves as a pin for a circular disk 28. The pin hole of the disk sits eccentrically to the center of the disc, the eccentricity is equal to the distance between the axes D-E and F-G. The disk 28 fits between the two with each other: parallel, to the edge strips 24, 25 of the bearing plate standing vertically Last 29 and 3o the Ring plate 31. The width of the ring plate and the length of its strips are dimensioned in such a way that that they fit between the edge strips 24, 25 of the bearing plate and in the direction of this Bars can be moved, the bars 29, 3o of the ring plate on the Bearing plate 23 slide. This shift is brought about by the rotation of the Washer 28 by means of the pin 32, which passes through the arcuate slot 33 of the ring plate protrudes. He is with a removable handle 34 and a pointer 35 for the Equipped on the ring plate attached scale 26. Which can be read on the scale The deflections of the pointer 35 are an enlarged measure of the displacement of the ring plate against the bearing plate.

In die Mitte der Ringplatte ist ein Ring 37 eingesetzt, dessen lichter Halbmesser dem Halbmesser des Kreisringsektors 5 gleich ist. Er ist so eingesetzt, daß seine Achse in der durch die Achsen D-E und F-G bestimmten Ebene und parallel zu diesen Achsen bleibt, wenn die Ringplatte gegen die Lagerplatte verschoben wird.In the middle of the ring plate, a ring 37 is used, the lights Radius is equal to the radius of the circular ring sector 5. He is so committed that its axis is in the plane determined by the axes D-E and F-G and parallel remains on these axes when the ring plate is moved against the bearing plate.

Die Vorrichtung wird in folgender Weise benutzt: Nach Abnehmen des Handgriffes 34 mit dem Zeiger 35 von dem Stift 32 wird die Ringplatte 31 mit ihren Leisten 29 und 3o aus der Lagerplatte herausgehoben. Auf den nun freigelegten Zapfen 26 mit seinem exzentrischen Bund 27 wird die Kurvenscheibe, nach Lockerung der Schrauben 7, io, i i, aufgebracht. Der Zapfen 26 hat denselben Durchmesser wie die Achse--. Er dient also zur Zentrierung der Grundscheibe gegenüber der Lagerplatte. Die erforderliche Winkelstellung der Grundscheibe- gegen die Lagerplatte wird gesichert mittels des in den Bund 27 -eingelassenen Stiftes 38 und der zugehörigen Bohrung 39 der Grundscheibe. Nun wird die Ringplatte wieder aufgesetzt und der Handgriff 34 mit dem Zeiger 35 auf den Stift 32 gebracht. Die Höhen der Leisten 29, 3o und des Ringes 37 der Ringplatte sind so gewählt, daß nach dem Zusammenbau der Vorrichtung die Teile 5a und 5b des Kreisringsektors 5 in dem Ring 37 liegen, wie die Abb.3 erkennen läßt. Nun wird mittels des Handgriffes 34 die Platte 28 so lange gedreht, bis der Zeiger 35 auf der Skala 36 die verlangte Exzentrizität des Kreisringsektors anzeigt. Dann werden die Teile 5a, 5b gegen die Innenwand des Ringes 37 gedrückt und mit Hilfe der Schneide 15 am Teil 5b und der Gradskala am Teil 5a in die gewünschte gegenseitige Lage gebracht und durch Anziehen der Schrauben 7 und io an der Grundscheibe festgeklemmt. Hierauf wird die Vorrichtung durch Abnehmen der Ringplatte wieder geöffnet; die Kurvenscheibe wird herausgehoben, und der Sektor 5 wird durch Anziehen der Schraube i i vollends festgestellt.The device is used in the following way: After removing the handle 34 with the pointer 35 from the pin 32, the ring plate 31 with its strips 29 and 3o is lifted out of the bearing plate. On the now exposed pin 26 with its eccentric collar 27, the cam disk is applied after loosening the screws 7, io, ii. The pin 26 has the same diameter as the axis -. It is therefore used to center the base plate with respect to the bearing plate. The required angular position of the base plate against the bearing plate is secured by means of the pin 38 embedded in the collar 27 and the associated bore 39 in the base plate. Now the ring plate is put back on and the handle 34 with the pointer 35 is brought onto the pin 32. The heights of the strips 29, 3o and the ring 37 of the ring plate are chosen so that after the assembly of the device, the parts 5a and 5b of the circular ring sector 5 lie in the ring 37, as Fig.3 shows. Now, by means of the handle 34, the plate 28 is rotated until the pointer 35 on the scale 36 shows the required eccentricity of the circular ring sector. Then the parts 5a, 5b are pressed against the inner wall of the ring 37 and brought into the desired mutual position with the help of the cutting edge 15 on part 5b and the graduated scale on part 5a and clamped to the base plate by tightening the screws 7 and io. The device is then opened again by removing the ring plate; the cam is lifted out, and sector 5 is completely locked by tightening screw ii.

Die Führungen für die Teile 5a und 5b, die aus den Schrauben 7, i o, - i i und den Schlitzen 8, 9, 12, 13, 13', 1 4. bestehen, können lose sein, weil den Teilen 5a und 5b ihre richtigen Stellungen durch den Ring 37 der Stellvorrichtung zugewiesen werden und die Reibung nach dem Anziehen der Schrauben hinreicht, die Teile in ihrer Stellung zu sichern. Die Führung des Teiles 5b an der Schraube io muß lose sein, damit auch bei kleinerer Exzentrizität des Kreisringsektors die Teile 5a und 51) unter Erhaltung des gemeinsamien Mittelpunktes gegeneinander verstellt werden können. Diese Bedingung fälltfort, wenn die Schraube io wie die Schraube i i gegen den Teil5a festgelegt und in einem Schlitz der Grundscheibe, der zu dem Schlitz 1 ¢ parallel ist, geführt wird.The guides for the parts 5a and 5b, which consist of the screws 7, io, - ii and the slots 8, 9, 12, 13, 13 ', 14, can be loose because the parts 5a and 5b have their correct Positions are assigned by the ring 37 of the adjusting device and the friction after tightening the screws is sufficient to secure the parts in their position. The guidance of the part 5b on the screw io must be loose so that even with a smaller eccentricity of the circular ring sector, the parts 5a and 51) can be adjusted relative to one another while maintaining the common center point. This condition does not apply if the screw io, like the screw ii, is fixed against the part 5a and is guided in a slot in the base disk which is parallel to the slot 1 [.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Cam with adjustable thrust cam, thereby characterized in that a Krellsring sector (5) is used as the adjustable thrust cam piece on a base plate (i) in guides (7, 9; 10, 12, 13 '; 11, 14) which have a With respect to the basic plane axis, at least approximately radial movement of the center point (C) determine the circular ring sector, is adjustable.

2. Cam disc after Claim i, characterized in that the circular ring sector (5) is divided and the parts (5a, 5b) while maintaining the common center for change of the central angle of the whole sector are mutually adjustable.

3. Cam disc according to claim i and 2, characterized in that of the two each approximately one Quadrant corresponding parts of the circular ring sector (5) of the one (5a) on the Base plate (i) lies and at both ends in straight guides (io, 12; 11, 14), the allow only the radial shift of its center point against the basic sheet axis, is held, while the other part (5t) with one end on the former Sector part (5a), with the other end on a support (sleeve 6) rests and through two screws (7, io) - is held, one of which (7) through a transverse slot (9) of the sector part (5b) and an arc slot (8) of the base plate (i) passes through it, the second (io), which is also used to guide the first Sector part (5a) is used in an arc slot (i3) of the second Sektortei.les (5 v) is performed. q .. Device for setting the circular ring sector of the cam disk according to claim i, characterized by a bearing plate (23, 26, 27) for the base plate (i) and by one against the base plate by means of a micrometric gear (parts-27 to 30, 32 to 36) straight (guide strips 2q., 25) and radial with reference to the # 'base disk axis (D-E) adjustable ring plate (3i) with one on the circular ring sector (5) the cam disc matching ring (37), with such an overall arrangement that the Ring disc with part of its ring is a template for the circular ring sector forms placed on the bearing plate cam.