DE1209395B - Device for changing the stroke of a machine part moving back and forth in a straight line - Google Patents

Device for changing the stroke of a machine part moving back and forth in a straight line

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DE1209395B
DE1209395B DEJ21972A DEJ0021972A DE1209395B DE 1209395 B DE1209395 B DE 1209395B DE J21972 A DEJ21972 A DE J21972A DE J0021972 A DEJ0021972 A DE J0021972A DE 1209395 B DE1209395 B DE 1209395B
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cross head
eccentric
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Gerhard Jesse
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H21/00Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H21/18Crank gearings; Eccentric gearings
    • F16H21/20Crank gearings; Eccentric gearings with adjustment of throw

Description

Vorrichtung zum Verändern des Hubes eines geradlinig hin- und hergehenden Maschinenteils Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verändern des Hubes eines geradlinig hin- und hergehenden Maschinenteils, das von einer Exzenter- oder von einer Kurbelwelle über eine Exzenter- bzw. Pleuelstange mit einem in einem Kreuzkopf gelagerten Ende und über eine starre Verbindungsstange angetrieben ist.Device for changing the stroke of a straight back and forth Machine part The invention relates to a device for changing the stroke of a rectilinear reciprocating machine part, which is from an eccentric or from a crankshaft via an eccentric or connecting rod with a cross head mounted end and driven by a rigid connecting rod.

Es ist bereits ein Getriebe zur Erzielun g einer hin-und hergehenden Bewegung mit einstellbarer Hublänge bekannt, welches aus zwei sich rechtwinklig kreuzenden, axial verschieblichen Stangen besteht, die über ein Gleitprismenpaar miteinander getrieblieh verbunden sind. Dabei ist ein Teil dieses Paares mit der einen Stange verbunden und läuft in dem anderen Teil des Gleitprismenpaares, welches seinerseits mit der anderen Stange in Verbindung steht. Eine der erwähnten Stangen ist dabei die Treibstange, von welcher die andere Stange angetrieben wird. Die Hublänge der getriebenen Stange ist dadurch veränderlich, daß die Winkelstellung des Prismenpaares gegenüber den beiden erwähnten Stangen verändert wird.It is a gear for Erzielun already g of a reciprocating movement with adjustable stroke length is known, which consists of two orthogonally intersecting, axially displaceable rods, which are connected with each other via a Gleitprismenpaar getrieblieh. A part of this pair is connected to one rod and runs in the other part of the pair of sliding prisms, which in turn is connected to the other rod. One of the rods mentioned is the drive rod from which the other rod is driven. The stroke length of the driven rod can be varied by changing the angular position of the pair of prisms with respect to the two rods mentioned.

Es ist weiterhin eine Verstelleinrichtung für einen um eine Getriebewelle umlaufenden Hubzapfen bekannt, bei welcher die Verstellung des Abstandes des Hubzapfens von der Getriebewelle genau in radialer Richtun- von der Mittelachse derselben, d. h. unter Vermeidung der Rückwirkung der Kräfte, die auf den Exzenter einwirken, erfolgt. Dabei ist der Exzenterzapfen über ein mit der Antriebswelle umlaufendes Gestänge derart mit dieser verbunden, daß die Zapfenmitte auf dem kleinen Kreis eines Kardankreispaares liegt, während der große Kardankreis um die Mitte der Zapfenbewegung geschlagen ist, wobei der Zapfen ein Kurbelzapfen ist und seine Hubveränderung durch Abrollen des kleinen im großen Kardankreis erfolgt.Furthermore, an adjusting device for a crank pin rotating around a gear shaft is known, in which the adjustment of the distance between the crank pin and the gear shaft is exactly in the radial direction from the central axis of the same, ie. H. takes place while avoiding the reaction of the forces acting on the eccentric. The eccentric pin is connected to the drive shaft via a rod that rotates with the drive shaft in such a way that the center of the pin lies on the small circle of a pair of cardan circles, while the large cardan circle is drawn around the center of the pin movement, the pin being a crank pin and its stroke change by rolling of the small in the large cardan circle.

Diese bekannten Vorrichtungen unterscheiden sich dadurch grundsätzlich vom Gegenstand der Erfindung, daß bei ihnen eine Exzenter- bzw. Pleuelstange mit einem in einem Kreuzkopf gelagerten Ende nicht vorliegt. Aufgabe der Erfindung ist es aber, einen Kreuzkopf mit veränderlichem Hub raumsparend auszubilden.These known devices differ fundamentally in this regard from the subject matter of the invention that with them an eccentric or connecting rod with one end stored in a cross head is not present. The object of the invention is It is, however, a space-saving form of a cross head with a variable stroke.

Dies wird bei einer Vorrichtung der eingangs be- schriebenen Art erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Kreuzkopf für eine Drehung um seine Achse zylindrisch ausgebildet und in einer zvlindrischen Bohrung des Gehäuses geführt ist, daß äer die Exzenter- bzw. Pleuelstange mit dem Kreuzkopf verbindende Bolzen mit seinen Enden in schraubenlinienförmige Schlitzführungen in der Wand des Kreuzkopfes greift und daß auf der Mantelfläche des Kreuzkopfes zwischen den Schlitzführungen ein radial gerichteter Führungsstift vorgesehen ist, der durch eine Ausnehmung der zylindrischen Bohrung hindurch in einen Schlitz einer Stellscheibe greift, die um ihre senkrecht zur Achse des Kreuzkopfes in der Ebene des Exzenter- bzw. Kurbelgetriebes liegende Achse drehbar und in jeder Winkellage feststellbar im Gehäuse gelagert ist.This is achieved in a device of the type described according to the invention characterized in that the crosshead is cylindrical for rotation about its axis and out in a zvlindrischen bore of the housing, that OCE the eccentric and connecting rod to the cross head connecting bolt with engages its ends in helical slot guides in the wall of the cross head and that a radially directed guide pin is provided on the surface of the cross head between the slot guides, which engages through a recess of the cylindrical bore into a slot of an adjusting disk, which is perpendicular to the axis of the Cross head in the plane of the eccentric or crank gear axis is rotatable and can be locked in any angular position in the housing.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung sind die in die Schlitzführungen des Kreuzkopfes greifenden Enden des Bolzens und das Ende des Führun-sstiftes kugelförmig ausgebildet und tragen bezüglich ihrer Winkellage relativ zur Bolzen- bzw. Stiftachse frei einstellbar gelagerte Gleitrollen, deren Mantelflächen auf den zugeordneten Schlitzflächen laufen.In an advantageous development of the invention, they are in the slot guides of the cross head gripping ends of the bolt and the end of the guide pin spherical formed and bear with respect to their angular position relative to the bolt or pin axis freely adjustable mounted sliding rollers, their outer surfaces on the assigned Run slot surfaces.

In weiterer Vervollkommnung der Erfindung ist der Umfang der Stellscheibe f ür ein Zusammenwirken mit einer Verstellvorrichtung mit Zähnen versehen.In a further improvement of the invention, the scope of which is the adjusting disk f or cooperating with an adjusting device provided with teeth.

Einem letzten kennzeichnenden Merkmal der Erfindung zufolge kann auf der Stellscheibe eine Winkelskala vorgesehen sein.According to a final characteristic feature of the invention, on an angle scale can be provided for the adjusting disk.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich besonders zur Verwendung bei sogenannten Zuteilpumpen, d. h. Systemen, die aus zwei oder mehr Zylinder/Kolben-Einheiten bestehen, über welche vorherbestimmte Durchflußmengen verschiedener Strömungsmittel gefördert werden, wobei die von jeder Zylinder/Kolben-Einheit je Zeiteinheit abgegebene Strömungsmittelmenge kontinuierlich und unabhängig von der Einstellung der restlichen Zylinder/ Kolben-Einheiten verstellbar ist.The device according to the invention is particularly suitable for use in so-called metering pumps, i. H. Systems which consist of two or more cylinder / piston units, via which predetermined flow rates of various fluids are conveyed, the fluid volume delivered by each cylinder / piston unit per unit of time being continuously adjustable independently of the setting of the remaining cylinder / piston units is.

Nachstehend werden zwei Ausführungsformen der Erfindung, zusammenwirkend mit einer Zuteilungspumpe, an Hand der Zeichnungen beispielsweise beschrieben.The following are two embodiments of the invention, cooperating with a metering pump, described with reference to the drawings, for example.

F i g. 1 stellt dabei die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zwei Kreuzköpfen dar, welche mit zwei Zuteilungspumpen zusammenwirken kann; die eine Hälfte der Vorrichtung ist dabei im Schnitt gezeigt; F i g. 2 gibt die Draufsicht auf die Vorrichtung nach F i g. 1 wieder, wobei die eine Hälfte der Vorrichtung wiederum geschnitten dargestellt ist; F i g. 3 stellt die Stirnansicht der Vorrichtung nach F i g. 1 und 2 dar; F i g. 4 gibt die Draufsicht auf eine längsgeschnittene erfindungsgemäße Vorrichtung mit nur einem Kreuzkopf wieder; F i g. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht in vergrößertem Maßstab von Exzenterwelle, Exzenterstange und zugehörigem, zylindrischem Kreuzkopf sowie der Stellscheibe, wobei sich die Scheibe in der Stellung für den größten Hub befindet; F i g. 6 und 7 sind der F i g. 5 ähnliche Ansichten, wobei die Stellscheibe sich in einer Stellung für einen verringerten Hub bzw. für den Hub Null befindet; F i g. 8 gibt in perspektivischer Ansicht eine andere Ausgestaltung des zylindrischen Kreuzkopfes und der Exzenterstange wieder; F i g. 9 bis 11 geben schematisch die Bewegungen der beweglichen Teile der erfindungsgemäßen Vorrichtung für den Hub Null bzw. verringerten Hab bzw. den längsten Hub wieder.F i g. 1 shows the side view of a device according to the invention with two cross heads, which can interact with two metering pumps; one half of the device is shown in section; F i g. 2 gives the top view of the device according to FIG. 1 again, one half of the device again being shown in section; F i g. 3 shows the front view of the device according to FIG . 1 and 2 represent; F i g. 4 shows the top view of a longitudinally sectioned device according to the invention with only one cross head; F i g. 5 shows a perspective view on an enlarged scale of the eccentric shaft, the eccentric rod and the associated cylindrical crosshead and the adjusting disk, the disk being in the position for the greatest stroke; F i g. 6 and 7 are the fig. 5 are similar views, with the adjusting disk in a position for a reduced stroke or for the stroke zero; F i g. 8 shows a perspective view of another embodiment of the cylindrical cross head and the eccentric rod; F i g. 9 to 11 show schematically the movements of the moving parts of the device according to the invention for the stroke zero or reduced hab or the longest stroke.

Wie aus den F i g. 1 bis 4 ersichtlich, besteht die Vorrichtung, welche in diesem Fall mit einer Zuteilpumpe zusammenwirkt, aus einem länglichen Gehäuse 11 von im wesentlichen kastenfönniger Gestalt, das in der Mitte seiner Längsachse mit Lagern 12 versehen ist, wobei die genannten Lager in der Nähe gegenüberliegender Längsseiten 13, 14 des Gehäuses 11 angeordnet sind. Die Lager 12 tragen eine Exzenterwelle 15, die aus den beiden Seiten 13, 14 des Gehäuses 11 durch öldichtungen 16 herausragt.As shown in FIGS. 1 to 4, the device, which in this case cooperates with a metering pump, consists of an elongated housing 11 of substantially box-like shape which is provided with bearings 12 in the middle of its longitudinal axis, said bearings near opposite longitudinal sides 13, 14 of the housing 11 are arranged. The bearings 12 carry an eccentric shaft 15 which protrudes from the two sides 13, 14 of the housing 11 through oil seals 16.

In der in F i g. 1 bis 3 gezeigten Ausbildungsform der Vorrichtung ist das Gehäuse 11 mit zwei zylindrischen Bohrungen 17 -versehen, die in gegenseitiger Ausrichtung an jeder Seite der Exzenterwelle 15 angeordnet sind.In the in F i g. The embodiment of the device shown in FIGS. 1 to 3 , the housing 11 is provided with two cylindrical bores 17 which are arranged in mutual alignment on each side of the eccentric shaft 15 .

Im Gegensatz dazu zeigt F i g. 4 eine andere Ausbildungsform der Vorrichtung, bei der das Gehäuse 11' mit einer Bohrung 17 versehen ist und an die nur eine Zylinder/Kolben-Einheit einer Zuteilpumpe angeschlossen werden kann.In contrast, FIG. 4 shows another embodiment of the device in which the housing 11 'is provided with a bore 17 and to which only one cylinder / piston unit of a metering pump can be connected.

In jeder Bohrung 17 ist ein zylindrischer, hülsenförmiger Kreuzkopf axial verschieblich und drehbar angeordnet. Jeder Kreuzkopf weist in seiner Wandung ein Paar schraubenförmiger Schlitzführungen 19 auf. Die Längsachsen der beiden schraubenförmigen Schlitze 19, die jeden beliebigen Winkel zu den Erzeugenden der zylindrischen Oberfläche des Kreuzkopfes 18 einnehmen können, sind gegenseitig so angeordnet, daß analoge Teile dieser Schlitze in der genannten Wandung einander diametral gegenüberliegen. Die beiden Führungsschfitze 19 scheinen daher einander zu kreuzen, wenn der Kreuzkopf von der Seite betrachtet wird, wie beispielsweise in F i g. 2.In each bore 17 a cylindrical, sleeve-shaped cross head is arranged axially displaceably and rotatably. Each cross head has a pair of helical slot guides 19 in its wall. The longitudinal axes of the two helical slots 19, which can assume any angle to the generatrices of the cylindrical surface of the cross head 18 , are mutually arranged so that analogous parts of these slots in said wall are diametrically opposite one another. The two guide slots 19 therefore appear to cross each other when the cross head is viewed from the side, as for example in FIG. 2.

Die zylindrische Wandung des Kreuzkopfes 18 weist zwischen ihren Enden eine zylindrische Aussparung auf, wie bei 18' in F i g. 5, 6 und 7 gezeigt, um die Reibung zwischen dem Kreuzkopf 18 und der Innenwandung der Bohrung 17 so weit wie möglich zu verringern.The cylindrical wall of the cross head 18 has a cylindrical recess between its ends, as at 18 ' in FIG. 5, 6 and 7 in order to reduce the friction between the cross head 18 and the inner wall of the bore 17 as much as possible.

Zwei Exzenterstangen 20 sind an einem Exzenter 21 auf der Exzenterwelle 15 gelagert, wobei je eine Stange in eine der Bohrungen 17 hineinragt. Das freie, verjüngte Ende 22 der einen Exzenterstange 20 erstreckt sich in das hohle Innere eines der Kreuz-köpfe 18, und das freie, verjüngte Ende der anderen Exzenterstange 20 ragt in das Innere des zweiten Kreuzkopfes 18 hinein. Die beiden Kolbenbolzen 23, die in gegenseitiger Ausrichtung in jedem der genannten Enden 22 befestigt sind, greifen gleitend in die Schlitzführungen 19 des zugehörigen Kreuzkopfes 18 ein. Gleitrollen 24 sind vorzu-Sweise auf den freien Enden der Kolbenbolzen 23 angeordnet, um Reibungsverluste zu verringern.Two eccentric rods 20 are mounted on an eccentric 21 on the eccentric shaft 15 , one rod each protruding into one of the bores 17. The free, tapered end 22 of one eccentric rod 20 extends into the hollow interior of one of the cross heads 18, and the free, tapered end of the other eccentric rod 20 protrudes into the interior of the second cross head 18 . The two piston pins 23, which are fastened in mutual alignment in each of the named ends 22, slide into the slot guides 19 of the associated cross head 18 . Sliding rollers 24 are arranged in advance on the free ends of the piston pins 23 in order to reduce friction losses.

Ein Führungsstift 25 ragt radial aus der äußeren Oberfläche eines jeden Kreuzkopfes 18 zwischen den beiden Schlitzführungen 19 heraus und läuft durch eine Ausnehmung 26 (F i g. 2 und 4) in der Wandung der Bohrung 17. Eine kreisförmige Stellscheibe 27 ist drehbar in einer zylindrischen Ausnehmung 28 im Gehäuse 11 im Anschluß an die Ausnehmung 26 angeordnet. In der Scheibe 27 ist ein länglicher Schlitz 29 ausgebildet, welcher der Ausnehmung 26 gegenüberliegt. Der Stift 25 greift in den Schlitz 29 ein. Dabei ist das freie Ende 30 des Stiftes 25 kugelförmig ausgebildet (F i g. 2) und trägt eine Gleitrolle 31. Diese ist auf dem kugelförmigen freien Ende 30 frei drehbar und durch eine Schraubenfeder 32 auf dem Stift 25 belastet, welche die Gleitrolle 31 in einer Ebene senkrecht zur Achse des Stiftes 25 zu halten sucht. Das kugelförmige Ende des Stiftes 25 und die Feder 32 vermitteln in einem beschränkten Ausmaß eine Verschwenkbarkeit der Gleitrolle 31 in allen Richtungen. Die Rolle 31 kann auf diese Weise ihre Stellung auf dem kugelförmigen Ende des Stiftes 25 so verändern, daß sie in den Schlitz 29 eingreift, selbst wenn der Kreuzkopf 18 um seine Längsachse gedreht ist, unabhängig von der Winkelstellung der Scheibe 27 und damit des Schlitzes 29 zur Längsachse des Kreuzkopfes.A guide pin 25 protrudes radially from the outer surface of each cross head 18 between the two slot guides 19 and runs through a recess 26 ( FIGS. 2 and 4) in the wall of the bore 17. A circular adjusting disk 27 is rotatable in a cylindrical one Recess 28 is arranged in the housing 11 following the recess 26 . An elongated slot 29 is formed in the disk 27 , which slot lies opposite the recess 26. The pin 25 engages in the slot 29 . The free end 30 of the pin 25 is spherical ( FIG. 2) and carries a sliding roller 31. This is freely rotatable on the spherical free end 30 and is loaded by a helical spring 32 on the pin 25 , which the sliding roller 31 in seeks to hold a plane perpendicular to the axis of the pin 25. The spherical end of the pin 25 and the spring 32 impart to a limited extent a pivotability of the sliding roller 31 in all directions. The roller 31 can in this way change its position on the spherical end of the pin 25 so that it engages in the slot 29 , even when the cross head 18 is rotated about its longitudinal axis, regardless of the angular position of the disk 27 and thus of the slot 29 to the longitudinal axis of the cross head.

Die kreisförinige Stellscheibe 27 ist an ihrem Umfang mit Zähnen 33 versehen, welche mit einer Schnecke 34 auf einer Spindel 35 im Eingriff stehen. Diese ist in Lagern 36 in einer Kammer 37 (F i g. 1) des Gehäuses gelagert und kann von der Außenseite des Gehäuses 11 mit Hilfe eines Handrades 38 gedreht werden.The circular adjusting disk 27 is provided on its periphery with teeth 33 which are in engagement with a worm 34 on a spindle 35. This is stored in bearings 36 in a chamber 37 ( FIG. 1) of the housing and can be rotated from the outside of the housing 11 with the aid of a handwheel 38.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Wenn ein Hub Null erforderlich ist, d. h. wenn eine mit einer Exzenterstange 20 verbundene Pumpeneinheit unwirksam bleiben soll, wird das Handrad 38 so gedreht, daß die Längsachse des Schlitzes 29 in der Stellscheibe 27 sich im rechten Winkel zur Achse des Kreuzkopfes 18 erstreckt, wie in F i g. 7 und 9 gezeigt. Wenn nun die Exzenterwelle 15 gedreht wird, dann wird der Führungsstift 25 an einer Verschiebung in Richtung der Kreuzkopfachse durch die Wandungen des Schlitzes 29 gehindert. Damit wird auch der Kreuzkopf 18 an einer axialen Verschiebung gehindert. Das Zusammenwirken der Schlitzführungen 19 mit den Gleitrollen 24 auf dem Kolbenbolzen 23 hat zur Folge, daß der Kreuzkopf Drehschwingungen um seine Längsachse ausführt.The device operates as follows: When a zero stroke is required, i. H. if a pump unit connected to an eccentric rod 20 is to remain ineffective, the handwheel 38 is rotated so that the longitudinal axis of the slot 29 in the adjusting disk 27 extends at right angles to the axis of the cross head 18 , as in FIG. 7 and 9 shown. If the eccentric shaft 15 is now rotated, the guide pin 25 is prevented from being displaced in the direction of the crosshead axis by the walls of the slot 29. This also prevents the cross head 18 from being displaced axially. The interaction of the slot guides 19 with the sliding rollers 24 on the piston pin 23 has the consequence that the cross head executes torsional vibrations about its longitudinal axis.

Wenn die Stellscheibe 27 um 90 gedreht wird, so daß der Schlitz 29 sich in der in F i g. 5 gezeigten Stellung befindet, in der er sich parallel zur Längsachse eines Kreuzkopfes erstreckt, verhindert der Führungsstift 25 Drehschwingungen des Kreuzkopfes 18 um seine Längsachse. Die Bewegung der Exzenterwelle 15 wird nun in eine reine axiale Verschiebung des Kreuzkopfes 18 umgesetzt, der dabei seinen längsmöglichen Hub ausführt.When the adjusting disk 27 is rotated by 90 so that the slot 29 is in the position shown in FIG. 5 is in the position shown in which it extends parallel to the longitudinal axis of a cross head, the guide pin 25 prevents torsional vibrations of the cross head 18 about its longitudinal axis. The movement of the eccentric shaft 15 is now converted into a pure axial displacement of the cross head 18 , which executes its longest possible stroke.

In Zwischenstellungen der Stellscheibe 27 und ihres Schlitzes 29, beispielsweise wenn der Schlitz 29 einen Winkel von 45' mit der Achse des Kreuzkopfes 18 bildet, wie in F i g. 6 gezeigt, wird dann dem Kreuzkopf 18 durch die Exzenterstange 20 sowohl eine Axialverschiebung als auch eine Drehbewegung um seine Längsachse mitgeteilt. In diesem Falle wird der Stift 25 entlang dem Schlitz 29 verschoben und folgt gleichzeitig der Drehung des Kreuzkopfes 18. Demgemäß wird der Kreuzkopf 18 in axialer Richtung um ein geringeres Stück verschoben als bei den in F i g. 5 gezeigten Verhältnissen.In intermediate positions of the adjusting disk 27 and its slot 29, for example when the slot 29 forms an angle of 45 'with the axis of the cross head 18 , as in FIG. 6 , the eccentric rod 20 then communicates both an axial displacement and a rotary movement about its longitudinal axis to the cross head 18. In this case, the pin 25 is displaced along the slot 29 and at the same time follows the rotation of the cross head 18. Accordingly, the cross head 18 is displaced in the axial direction by a smaller distance than in the case of the ones shown in FIG. 5 conditions shown.

Auf diese Weise kann durch Veränderung der Winkelstellung der Stellscheibe 27 und ihres Schlitzes 29 die Hublänge des Kreuzkopfes 18 kontinuierlich von Null bis zu einem durch die Exzentrizität des Exzenters 21 bestimmten Höchstwert verändert werden.In this way, by changing the angular position of the adjusting disk 27 and its slot 29, the stroke length of the cross head 18 can be changed continuously from zero to a maximum value determined by the eccentricity of the eccentric 21.

Es ist offensichtlich, daß der Winkel zwischen der Achse des Stiftes 25 und der Mittelebene des Schlitzes 29 sich während des Betriebes der Vorrichtung laufend verändert, abgesehen von der Scheibenstellung für maximalen Hub und den Hub Null. Trotzdem wird die periphere Fläche der Gleitrolle 31 auf dem kugelförmigen Ende 30 des Führungsstiftes 25 durch die Wirkung der Feder 32 dauernd mit den Wandungen des Schlitzes 29 im Eingriff gehalten.It is obvious that the angle between the axis of the pin 25 and the central plane of the slot 29 changes continuously during the operation of the device, apart from the position of the disk for maximum stroke and the stroke zero. Nevertheless, the peripheral surface of the sliding roller 31 on the spherical end 30 of the guide pin 25 is kept permanently in engagement with the walls of the slot 29 by the action of the spring 32.

Die beiden Kreuzköpfe 18 sind an ihrem vom Exzenter 21 abgewandten, geschlossenen Ende 39 je- weils mit dem Kolben 40 einer Zylinder/Kolben-Finheit 41 einer Zuteilungspumpe gekuppelt. Durch eine Drehung des Handrades 38 kann also die je Pumpenhub geförderte Strömungsmittelmenge genau eingestellt werden. Durch die unabhängige Einstellung der beiden Handräder 38 kann somit jedes beliebige Zuteilungsverhältnis bei der Zuteilungspumpe erzielt werden.The two cross heads 18 are each coupled to the piston 40 of a cylinder / piston unit 41 of a metering pump at their closed end 39 facing away from the eccentric 21. By turning the handwheel 38 , the amount of fluid conveyed per pump stroke can therefore be set precisely. Through the independent setting of the two handwheels 38 , any desired proportioning ratio can thus be achieved in the proportioning pump.

Um die Hublänge eines jeden Kreuzkopfes 18 und jedes Kolbens 40 richtig einstellen zu können, ist jede Stellscheibe 27 mit Anzeigemitteln versehen. Hierfür ist auf jeder Stellscheibe 27 eine Winkelskala 42 mit einer geeigneten Gradeinteilung angeordnet, und in der äußeren Wandung des Gehäuses ist ein entsprechendes, segmentförmiges Fenster 43 vorgesehen. Durch das Fenster 43 kann die Gradeinteilung der Skala 42 gegenüber einer Markierung 44 neben dem Fenster 43 an der äußeren Wandung des Gehäuses abgelesen werden.In order to be able to set the stroke length of each cross head 18 and each piston 40 correctly, each adjusting disk 27 is provided with display means. For this purpose, an angle scale 42 with a suitable graduation is arranged on each setting disk 27 , and a corresponding segment-shaped window 43 is provided in the outer wall of the housing. The graduation of the scale 42 with respect to a marking 44 next to the window 43 on the outer wall of the housing can be read through the window 43.

Bei der Ausführungsforin der Vorrichtung, wie sie in F i g. 1 bis 3 dargestellt ist, sind die breiten Enden 45 der Exzenterstangen 20 gegabelt, wie am besten aus F i g. 5 bis 7 hervorgeht. Dadurch wird der Zusammenbau der Vorrichtung erleichtert, da es zu- i nächst möglich wird, die Kreuzköpfe 18 und die Exzenterstangen 20 innerhalb der Bohrungen 17 in Stellung zu bringen, wobei die gabelförmigen, breiten Enden der beiden Stangen ineinander eingreifen, und danach die breiten Enden 45 auszurichten, wonach die Exzenterwelle 15 mit dem Exzenter 21 eingeführt wird. Anschließend wird die die Exzenterwelle aufnehmende Kammer mit den Lagern 12 und den Öldichtringen 16 an den gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses 11 abgedichtet.In the embodiment of the device as shown in FIG. 1 to 3 , the wide ends 45 of the eccentric rods 20 are forked, as best shown in FIG. 5 to 7 . This facilitates the assembly of the device, since it first becomes possible to position the crossheads 18 and the eccentric rods 20 within the bores 17 , the fork-shaped, broad ends of the two rods engaging one another, and then the broad ends 45 to align, after which the eccentric shaft 15 is inserted with the eccentric 21. The chamber receiving the eccentric shaft is then sealed with the bearings 12 and the oil sealing rings 16 on the opposite sides of the housing 11.

Die Kammer des Gehäuses 1.1, die die Welle 15 aufnimmt, und die Bohrungen 17, die als Führungen für die Kreuzköpfe 18 dienen, werden mit öl gefüllt. In den Kreuzköpfen 18 sind in der Nähe der Endwandungen 39 Ringnuten 46 zur Aufnahme von O-Ringen vorgesehen.The chamber of the housing 1.1, which receives the shaft 15 , and the bores 17, which serve as guides for the cross heads 18 , are filled with oil. In the cross heads 18 , in the vicinity of the end walls 39, annular grooves 46 are provided for receiving O-rings.

Stifte 47 ragen aus den die Lager 12 und Ölabdichtungen 16 aufnehmenden Endplatten 48 heraus. Diese Stifte 47 gestatten das Anbringen einer weiteren Vorrichtung entweder an nur einer Seite oder an beiden Seiten der ersten Vorrichtung durch Kuppeln der Wellen 15 der Vorrichtungen, beispielsweise im Innern eines Befestigungsringes 49, wie gestrichelt in F i g. 1 gezeigt. Durch Kuppeln von zwei oder mehr derartiger Vorrichtungen ist es möglich, eine Zuteilungspumpe mit beliebiger Anzahl von Kolben/Zylinder-Einheiten von einem gemeinsamen Antrieb aus zu betreiben, wobei eine unabhängige Einstellung des Hubes jeder beliebigen Einheit in dem System vorgenommen werden kann.Pins 47 protrude from end plates 48 receiving bearings 12 and oil seals 16. These pins 47 allow a further device to be attached either on only one side or on both sides of the first device by coupling the shafts 15 of the devices, for example inside a fastening ring 49, as shown in phantom in FIG. 1 shown. By coupling two or more such devices it is possible to operate a metering pump with any number of piston / cylinder units from a common drive, with independent adjustment of the stroke of any unit in the system.

Bei der in F i g. 8 wiedergegebenen Ausführungsform der Vorrichtung sind die Schlitzführungen 19' mit einem Fräser in gegenüberliegende Wandungsteile des Kreuzkopfes 18 eingefräst, der in einer um einen bestimmten Winkel zur Kreuzkopflängsachse geneigten Ebene arbeitet. Die so hergestellten Schlitze 19' sind nicht schraubenförmig, und daher ist es in diesem Falle notwendig, jeden der Bolzen 23' im verjüngten Ende 22 der Exzenterstange 20 mit einem kugelförmigen Ende 50 zu versehen und auf dieses kugelförmige Ende eine ringförmige Gleitrolle 24' zu setzen. Eine Schraubenfeder 51 ist auf dem Bolzen 23' vorgesehen, durch deren Wirkung die Rolle 24' ständig im wirksamen Eingriff mit den Wandungen der Schlitzführung 19' gehalten wird, unabhängig von der Einstellung der Vorrichtung und von der momentanen Stellung des Bolzens 23' innerhalb des genannten Schlitzes.In the case of the in FIG. 8 reproduced embodiment of the device the slot guides 19 'are milled with a milling cutter in opposite wall parts of the cross head 18 , which works in a plane inclined at a certain angle to the cross head longitudinal axis. The slots 19 ' so produced are not helical and therefore in this case it is necessary to provide each of the bolts 23' in the tapered end 22 of the eccentric rod 20 with a spherical end 50 and to place an annular roller 24 'on this spherical end . A helical spring 51 is provided on the bolt 23 ' , by the action of which the roller 24' is constantly kept in operative engagement with the walls of the slot guide 19 ' , regardless of the setting of the device and of the instantaneous position of the bolt 23' within the aforesaid Slot.

Verschiedene Abwandlungen der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen sind möglich. Beispielsweise müssen die Bohrungen zur Führung der Kreuzköpfe nicht, wie in F i g. 1 bis 3 gezeigt, axial aufeinander ausgerichtet sein, sondern können statt dessen auch in einem wahlweisen Winkel zueinander angeordnet sein. Weiterhin kann die Vorrichtung mit mehr als zwei Führungsbohrungen, Kreuzköpfen und Exzenterstangen versehen sein, die alle von einem Kurbelzapfen oder Exzenter aus angetrieben werden.Various modifications of the embodiments described above are possible. For example, the holes for guiding the cross heads need not, as in FIG. 1 to 3 , be axially aligned with one another, but can instead also be arranged at an optional angle to one another. Furthermore, the device can be provided with more than two guide bores, cross heads and eccentric rods, all of which are driven by a crank pin or eccentric.

Der Exzenter kann durch einen Kurbelzapfen ersetzt werden, der an den Querkurbelarmen einer Kurbelwelle in der bei Kurbelwellen für Motoren üb- lichen Weise an 'geordnet ist.The eccentric can be replaced by a crank pin which is arranged on the transverse crank arms of a crankshaft in the manner customary with crankshafts for engines.

Bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen wird die Hubverstellung von Hand mit Hilfe von Handrädern durchgeführt. Es ist jedoch auch möglich, falls das erwünscht ist, die Einstellung der Stellscheibe, oder -scheiben mechanisch, elektromechanisch, hy- draulisch oder in anderer Weise von irgendeiner Steuerungsvorrichtung aus vorzunehmen.In the exemplary embodiments described, the stroke adjustment is carried out by hand with the aid of handwheels. However, it is also possible, if so desired, the setting of the setting disc, or discs mechanically, electromechanically, hydraulically make or otherwise of any control device of.

Die beschriebenen Stellscheiben sind für die Hubsteuerung besonders geeignet. Falls es jedoch er- Wünscht ist, können die Scheiben durch Einstellelemente verschiedener Form- und/oder Bauweise er-.setzt werden.The adjusting disks described are special for the stroke control suitable. However, if it If you want, the slices can go through Adjusting elements of various shapes and / or designs are replaced.

Claims (4)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Verändern des Hubes eines geradlinig hin- und hergehenden Maschinenteils, das von einer Exzenter- oder von einer Kurbelwelle über eine Exzenter- bzw. Pleuelstange mit einem in einem Kreuzkopf gelagerten Ende und über eine starre Verbindungsstange angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreuzkopf (18) für eine Drehung um seine Achse zylindrisch ausgebildet und in einer zylindrischen Bohrung (17) des Gehäuses (11) geführt ist, daß der die Exzenter- bzw. Pleuelstangen (20) mit dem Kreuzkopf verbindende Bolzen (23) mit seinen Enden in schraubenlinienförmige Schlitzführungen (19) in der Wand des Kreuzkopfes greift und daß auf der Mantelfläche des Kreuzkopfes zwischen den Schlitzführungen ein radial gerichteter Führungsstift (25) vorgesehen ist, der durch eine Ausnehmung (26) der zylindrischen Bohrung hindurch in einen Schlitz (29) einer Stellscheibe (27) greift, die um ihre senkrecht zur Achse des Kreuzkopfes in der Ebene des Exzenter-bzw. Kurbelgetriebes (15, 21) liegende Achse drehbar und in jeder Winkellage feststellbar im Gehäuse gelagert ist. Claims: 1. Device for changing the stroke of a straight reciprocating machine part which is driven by an eccentric or by a crankshaft via an eccentric or connecting rod with an end mounted in a cross head and via a rigid connecting rod, characterized that the cross head (18) is cylindrical for rotation about its axis and is guided in a cylindrical bore (17) of the housing (11) , that the bolt (23) connecting the eccentric or connecting rods (20) to the cross head with its ends engages in helical slot guides (19) in the wall of the cross head and that a radially directed guide pin (25) is provided on the outer surface of the cross head between the slot guides, which through a recess (26) of the cylindrical bore into a slot ( 29) an adjusting disc (27) engages, which is perpendicular to the axis of the cross head in the plane of the eccentric or. The crank mechanism (15, 21) lying axis is rotatable and can be locked in any angular position in the housing. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in die Schlitzführungen (19') des Kreuzkopfes (18) greifenden Enden des Bolzens (23') und das Ende des Führungsstiftes (25) kugelförmig ausgebildet sind und bezüglich ihrer Winkellage relativ zur Bolzen- bzw. 2. Device according to claim 1, characterized in that the in the slot guides (19 ') of the cross head (18) engaging ends of the bolt (23') and the end of the guide pin (25) are spherical and with respect to their angular position relative to the bolt - respectively. Stiftachse frei einstellbar gelagerte Gleitrollen (24"; 31) tragen, deren Mantelflächen auf den zugeordneten Schlitzflächen (19'; 29) laufen. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Umfang der Stellscheibe (27) für ein Zusammenwirken mit einer Verstellvorrichtung (34, 35, 38) mit Zähnen (33) versehen ist. Pin axis carry freely adjustable sliding rollers (24 "; 31) , the outer surfaces of which run on the assigned slot surfaces (19 '; 29) . 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the circumference of the adjusting disc (27) for cooperation is provided with an adjusting device (34, 35, 38) with teeth (33) . 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Stellscheibe (27) eine Winkelskala (42) vorgesehen ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 343 559, 473 945, 623 717, 717 232; Patentschrift Nr. 13 773 des Amtes für Erfindungs-und Patentwesen in der sowjetischen Besatzungszone Deutschlands; französische Patentschrift Nr. 669 007. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an angular scale (42) is provided on the adjusting disc (27). Considered publications: German Patent Nos. 343 559, 473 945, 623 717, 717 232; Patent Specification No. 13 773 of the Office for Invention and Patents in the Soviet Zone of Occupation in Germany; French patent specification No. 669 007.
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