DE2533292A1 - TRANSMISSION - Google Patents
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- DE2533292A1 DE2533292A1 DE19752533292 DE2533292A DE2533292A1 DE 2533292 A1 DE2533292 A1 DE 2533292A1 DE 19752533292 DE19752533292 DE 19752533292 DE 2533292 A DE2533292 A DE 2533292A DE 2533292 A1 DE2533292 A1 DE 2533292A1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H23/00—Wobble-plate gearings; Oblique-crank gearings
- F16H23/02—Wobble-plate gearings; Oblique-crank gearings with adjustment of throw by changing the position of the wobble-member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F01B3/02—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis with wobble-plate
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
Description
»Getriebe»"Transmission"
Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe, das eine in einem Rahmen drehbar gelagerte Welle enthält, auf der in einem "Winkel eine Platte angeordnet ist, die mit einer oder mehreren Pleuelstangen zusammenarbeitet, die mit je einem Pleuelkopf versehen sind, der mit zwei kugelförmigen Oberflächen versehen ist, in der mit einer ebenfalls kugelförmigen Oberfläche zwei Gleitkörper ruhen, deren andere leicht gekrümmte Seite mit zwei Laufflächen auf der genannten Platte zusammenarbeitet, derart, dass beim Drehen der Welle die Gleitkörper und die damit zusammenarbeitenden Pleuelstangen eine hin- und hergehende Bewegung machen, wobei das Getriebe weiter mit MittelnThe invention relates to a transmission which contains a shaft rotatably mounted in a frame, on which a plate is arranged at an "angle, the cooperates with one or more connecting rods, which are each provided with a connecting rod head, which is provided with two spherical surfaces, in which one also spherical surface two sliding bodies rest, the other slightly curved side of which cooperates with two running surfaces on said plate in such a way that When the shaft rotates, the sliding bodies and the connecting rods working together therewith move back and forth Make movement, with the transmission continuing with means
60a808/031A60a808 / 031A
. 7633.
7.6.75.
-Z- . 7633.
7.6.75.
-Z-
versehen ist um den ¥inkel, den die Platte mit der
Welle einschließst, zu ändern.is provided around the ¥ joint that the plate with the
Wave involves changing.
Getriebe der Art, auf die sich die vorliegende Erfindung bezieht, sind in der Technik unter dem Namen
Taumelscheibengetriebe (swash plate) bekannt. Diese
Art von Getrieben kann beispielsweise bei Pumpen, Verdichtern, Motoren, beispielsweise Heissgasmotoren, verwendet
werden. Das Getriebe wandelt dabei die hin- und hergehende Bewegung der Kolben in eine Drehbewegung der
Platte und der damit verbundenen Welle um. Der Kolbenhub
wird dabei durch den Abstand, in dem sich die Pleuelstangen von der Welle befinden und durch den Winkel, den
die Platte mit der Welle einschliesst, bestimmt.Transmissions of the type to which the present invention relates are known in the art as swash plate transmissions. These
Type of gears can be used, for example, in pumps, compressors, motors, for example hot gas motors. The gear converts the reciprocating movement of the pistons into a rotary movement of the plate and the shaft connected to it. The piston stroke is determined by the distance at which the connecting rods are from the shaft and by the angle that the plate makes with the shaft.
Dadurch, dass die Platte derart verstellt wird j dass der Winkel zwischen der Platte und der Welle sich ändert, kann der Hub der Kolben auf verhältnismässig einfache Weise geändert werden.In that the plate is adjusted in such a way that the angle between the plate and the shaft changes, the stroke of the pistons can be changed in a relatively simple manner.
Ein derartiges Getriebe ist aus der U.S.-tatentschrift
3 511 102 bekannt. Bei diesem bekannten
Getriebe sind die Pleuelköpfe kugelförmig ausgebildet. Diese kugelförmigen Köpfe sind dabei in eine Rille in
der Seite der Platte aufgenommen, wobei zwischen den
Köpfen und den Laufflächen in dieser Rille Gleitkörper vorhanden sind, die mit einer schalenförraigen Ausnehmung
in ihrer einen Seite an dem kugelförmigen PleuelkopfSuch a transmission is known from US Pat. No. 3,511,102. With this well-known
Gear, the connecting rod heads are spherical. These spherical heads are in a groove
the side of the plate added, with between the
Heads and the treads in this groove sliding body are present, which with a schalenförraigen recess in one side of the spherical connecting rod head
8Θ£808/031U 8Θ £ 808/031 U
7.6.75. - 3 -7.6.75. - 3 -
und mit der anderen, leicht gekrümmten Seite an den betreffenden Laufflächen anliegen. Diese Konstruktion weist den Nachteil auf« dass die axiale Abmessung des Getriebes zunimmt, je nachdem die Kräfte, die auf die Gleitkörper einwirken, gx'össer %/erden» Dies führt aber zu grösseren Dtirchmessorn des kugelförmigen Kopfes«and with the other, slightly curved side to the relevant running surfaces. This construction has the disadvantage «that the axial dimension of the Gear increases, depending on the forces that act on the sliding body, gx'össer% / earth »But this leads to larger diameter of the spherical head "
Aus der UoS.Patentschrift 3 538 706 isfc weiter ein Taumelscheiben-Getriebe bekannt, wobei die Pleuelköpfe um den Rand der Platte greifen und mit auf beiden Seiten der Platte liegenden einander zugewandten schalenförmigen Ausnehmungen versehen sind, in die halbkugelförmige Gleitkörper aufgenommen sind. Box diesem Getriebe ist jedoch der Winkel zwischen der Platte und der Welle nicht änderbar» Dies wäre auch nicht möglich, weil dabei der Abstand zwischen den Halbkugeln sich ändert, was zu unzulässigen Spielraum-Underungen führen würde.From UoS. Patent 3 538 706 isfc further known a swash plate gear, the connecting rod heads grip around the edge of the plate and with Both sides of the plate are provided, facing each other, shell-shaped recesses into which hemispherical sliding bodies are added. However, this gear box is the angle between the Plate and shaft cannot be changed »This would also not be possible because it would reduce the distance between the Hemispheres changes, resulting in inadmissible leeway underungen would lead.
Die Erfindung bezweckt nun, ein Getriebe der eingangs erwähnten Art zu schaffen, wobei jedoch die Gleitkörper auf beiden Seiten der Platte angeordnet sind.The invention now aims to provide a transmission of the type mentioned, but the sliding bodies are arranged on both sides of the plate.
Das erfindungsgemässe Getriebe weist das Kennzeichen auf, dass jeder der Pleuelköpfe um die Platte greift und mit zwei einander und der Platte zugewandten kugelförmigen Ausnehmungen versehen ist, in die kugelsegmentförmige Gleitkörper aufgenommen sind,The inventive transmission has the characteristic that each of the connecting rod ends around the Plate engages and is provided with two spherical recesses facing each other and the plate, are included in the spherical segment-shaped sliding bodies,
609808/0314609808/0314
IHN,7633.HIM, 7633.
.. 7.6.75... 7.6.75.
wobei die kugelförmigen Ausnehmungen einen derartigen KrUnunungs rad ius aufweisen, dass die Mitten der beiden Ausnehmungen wenigstens nahezu zusammenfallen.wherein the spherical recesses have such a radius of curvature that the centers of the two Recesses at least almost coincide.
Auf diese Weise ist beim Verstellen derIn this way, when adjusting the
Platte gegenüber der Welle der Spielraum zwischen Platte, Gleitkörpern und Pleuelköpfen konstant.Plate compared to the shaft, the clearance between the plate, sliding bodies and connecting rod ends is constant.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden n&her beschrieben. Es zeigentAn embodiment of the invention is shown in the drawings and will be explained in more detail below described. It shows
Pig, 1 und 2 einen schematischen SchnittPig, 1 and 2 a schematic section
(in Fig. 1 senkrecht zu Fig. Z) durch das Getriebe in der Situation^ wobei die Platte mit der Welle einen Winkel von 90° einschliesst,(in Fig. 1 perpendicular to Fig. Z) through the gearbox in the situation ^ with the plate enclosing an angle of 90 ° with the shaft,
Fig. 3 einen Schnitt, wobei die Lage dargestellt ist, in der die Platte mit der Welle einen von 90° abweichenden Winkel einschliesst.3 is a section showing the position in which the plate with the shaft is at 90 ° includes a different angle.
In der Zeichnung ist mit dem Bezugszeichen 1 eine Welle bezeichnet. Diese Welle ist an der Stelle 2, 3 und 4 in einen Rahmen 5 gelagert. Auf der Welle 1 ist ein Block 6 ortsfest angeordnet.In the drawing, the reference numeral 1 denotes a shaft. This wave is at point 2, 3 and 4 mounted in a frame 5. On wave 1 is a block 6 arranged stationary.
Eine Platte 7, die in der Mitte mit einer Ausnehmung 8 versehen ist, ist um die Welle 1 angeordnet und mit zwei zylinderförmigen VorsprUngen 9 und 10 im 'Block 6 gelagert. Auf diese Weise kann die Platte 7 nicht um die Welle 1 drehen, wohl aber kann die Lage derA plate 7, which is provided with a recess 8 in the middle, is arranged around the shaft 1 and with two cylindrical projections 9 and 10 in the 'Block 6 stored. In this way, the plate 7 do not rotate around shaft 1, but the position of the
609808/03U609808 / 03U
PHN.7633. 7.6.75.PHN.7633. 7.6.75.
Platte 7 gegenüber der Welle 1 geändert werden.Plate 7 can be changed with respect to shaft 1.
Die Platte 7 ist weiter mit zwei in einer Bohrung in dieser Platte vorgesehenen Stiften 11 und versehen, die an der Stelle der Ausnehmung 8 freiliegen und an der einen Seite durch einen Teil 13 bzw. Ik der Platte unterstützt sind.The plate 7 is further provided with two pins 11 and 11 provided in a bore in this plate, which are exposed at the location of the recess 8 and are supported on one side by a part 13 or Ik of the plate.
Der Stift 11 ist andererseits in einer Aus~The pin 11, on the other hand, is in an off position
nehmung 15 eines Teils 16 gelagert, der mit einem Kolben. verbunden ist, der über die Welle 1 verschiebbar ist. Ein Teil 18 sorgt dafür, dass zwischen diesem Teil und dem Kolben 17 ein geschlossener Raum 19 gebildet ist,intake 15 of a part 16 stored with a piston. is connected, which is displaceable on the shaft 1. A part 18 ensures that between this part and the piston 17 a closed space 19 is formed,
Der Stift 12 1st andererseits in einer Ausnehmung 20 eines Teils 21 gelagert, der mit einem Kolben verbunden ist, der über die Welle 1 verschiebbar ist» Ein Teil 23 sorgt dafür9 dass zwischen diesem Teil und dem Kolben 22 ein geschlossener Kaum 2k gebildet ist.The pin 12 1st other hand, mounted in a recess 20 of a part 21 which is connected to a piston which is displaceable on the shaft 1 "Part 23 ensures 9 that 22 a closed between this part and the piston is formed hardly 2k.
Die Räume 19 und 2k sind durch Kanäle 25Rooms 19 and 2k are through channels 25
bzw. 26 und einen gemeinsamen Kanal 27 mit einer Flüssigkeitszufuhr verbunden.or 26 and a common channel 27 with a liquid supply tied together.
Durch die Zufuhr von mehr oder wenigerBy supplying more or less
Flüssigkeit au den Räumen 19 und 2k kann die Lage der Kolben 17 und 22 geändert werden. Da bei dieser Aenderung die Koltben 17 und 22 entweder zueinander oder voneinander bewegt werden, was dazu führt, dass auch die Teile 16 und 21 mitbewegen, werden folglich auch dieLiquid in the spaces 19 and 2k , the position of the pistons 17 and 22 can be changed. Since with this change the pistons 17 and 22 are either moved towards one another or from one another, which means that the parts 16 and 21 also move with them, the
6 09808/03146 09808/0314
PI? NT, 7633 aPI? NT, 7633 a
7.6.75. - 6 -7.6.75. - 6 -
Stifte 11 und 12 in der entgegengesetzten Riclitung bewegen, mit der Folge, dass die Platte 7 um die Voir>prünge 9 und 10 kippt.Move pins 11 and 12 in the opposite direction, with the result that the plate 7 protrudes around the voir> 9 and 10 tips.
Um die Welle 1 sind eine Anzahl, im betreffender Ausfüürungsbeispiel vier, Pleuelstangen 30 angeordnet, die mit je einem Kreuzkopf 31 versehen sind, der um den Rand der Platte 7 greift. Auf beiden Seiten der Platte sind in jedem der Kreuzkopfe 31 zwei kugelförmige Ausnehmungen 32 bzw, 33 vorgesehen»To wave 1 are a number, im in question Ausfüürungsbeispiel four, connecting rods 30 arranged, which are each provided with a cross head 31 to the Edge of the plate 7 engages. On both sides of the plate in each of the cross heads 31 are two spherical recesses 32 or 33 planned »
Die Ausnehmungen 32 bzw, 33 haben dabei einen derartigen Krüir.mungsrad±us, dass ihre Mitten an der Stelle "}h zusammenfallen. In jede der Ausnehmungen 32 bzw, 33 ist ein kugelsegmentförmiger Gleitkörper 35 bzw. 36 aufgenommen, der mit der anderen Seite mit der dem Gleitkörper zugewandten Oberfläche der Platte 7 zusammenarbeitet,The recesses 32 and 33 have such a wheel of curvature ± us that their centers coincide at the point "} h cooperates with the surface of the plate 7 facing the sliding body,
Bei Drehung der Welle 1 werden nun dieWhen the shaft 1 rotates, the
Pleuelstangen 30 einen bestimmten Hub machen. Dieser Hub hängt von der Lage der Platte 7 gegenüber der Welle 1 ab. Dadurch, dass die Lage der Platte 7 auf die obenstehend beschriebene Weise geändert wird, kann auch der Hub der Pleuelstangen 30 geändert werden.Connecting rods 30 make a certain stroke. This hub depends on the position of the plate 7 relative to the shaft 1. By changing the position of the plate 7 in the manner described above, the stroke of the Connecting rods 30 can be changed.
Bei diesem Kippen der Platte 7 wird der Spielraum zwischen der Platte 7» ^en Gleitkörpern 35 bzw. 36 und den Kreuzkopfen nicht ändern. Dies infolge der Tatsache, dass die Mitten der Ausnehmungen 32 und zusammenfallen.With this tilting of the plate 7, the clearance between the plate 7 »^ en sliding bodies 35 or 36 and the cross heads will not change. This is due to the fact that the centers of the recesses 32 and 32 coincide.
6098O8/O3U6098O8 / O3U
PiKTc 763Γ·. 7.6.75. ■ - 7 - PiKTc 763Γ ·. 7.6.75. ■ - 7 -
-Auf diese "Weise ist ein Taumelseheiben~ Getriebe mit veränderlichem Hub erhalten worden, das robust ist und sich für grosse Kräfte eignet ohne dass die axialen Abmessungen unannehmbar gross sind.-This "way is a wobble disk ~ Gearbox with variable stroke has been obtained, which is robust and suitable for large forces without the axial dimensions are unacceptably large.
809808/0314809808/0314
Claims (1)
- 8.-..7.6.75 »
- 8th.-..
angeordnet ist, die mit einer oder mehreren Pleuelstangen zusammenarbeitet, die mit je einem Pleuelkopf versehen sind, der mit zwei kugelförmigen Oberflächen versehen ist, in der mit einer ebenfalls kugelförmigen Oberfläche zwei Gleitkörper ruhen, deren andere leicht gekrümmte Seite mit zwei Laufflächen der genannten Platte zusammenarbeitet, derart, dass beim Drehen der Velle die Gleitkörper und die damit zusammenarbeitenden Pleuelstangen eine hin- und hergehende Bewegung machen, wobei das Gebtriebe weiter mit Mitteln versehen ist um den Winkel, den die Platte mit der Welle einschliesst, zu ändern, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Pleuelköpfe um die Platte greift und mit zwei einander und der Platte zugewandten kugelförmigen Ausnehmungen versehen ist, in die kugelsegmentförmige Gleitkörper aufgenommen sind, wobei die kugelförmigen Ausnehmungen einen derartigen Krümmungsradius aufweisen, dass die Mitten der beiden Ausnehmungen
wenigstens nahezu zusammenfallen.bearing shaft on which at an angle a plate
is arranged, which cooperates with one or more connecting rods, which are each provided with a connecting rod head, which is provided with two spherical surfaces, in which two sliding bodies rest with a likewise spherical surface, the other slightly curved side cooperates with two running surfaces of the said plate , in such a way that when the shaft is turned, the sliding bodies and the connecting rods cooperating therewith make a reciprocating movement, the mechanism being further provided with means to change the angle that the plate includes with the shaft, characterized in that each of the connecting rod heads engages around the plate and is provided with two spherical recesses facing each other and the plate, in which spherical segment-shaped sliding bodies are received, the spherical recesses having a radius of curvature such that the centers of the two recesses
at least almost coincide.
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| NL7410533A NL7410533A (en) | 1974-08-06 | 1974-08-06 | DRIVEWORK. |
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Legal Events
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