DE2931655A1 - HYDROSTATIC UNIT WITH AXIAL PISTON WITH VARIABLE LIFTING SPACE - Google Patents
HYDROSTATIC UNIT WITH AXIAL PISTON WITH VARIABLE LIFTING SPACEInfo
- Publication number
- DE2931655A1 DE2931655A1 DE19792931655 DE2931655A DE2931655A1 DE 2931655 A1 DE2931655 A1 DE 2931655A1 DE 19792931655 DE19792931655 DE 19792931655 DE 2931655 A DE2931655 A DE 2931655A DE 2931655 A1 DE2931655 A1 DE 2931655A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- axis
- distributor body
- cylinder block
- rotation
- openings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/26—Control
- F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
- F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
- F04B1/328—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the axis of the cylinder barrel relative to the swash plate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F04B1/2014—Details or component parts
- F04B1/2042—Valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Description
Nunmehr selbständige PatentanmeldungNow independent patent application
Hydrostatische Einheit mit axialen Kolben mit veränderlichem HubraumHydrostatic unit with axial pistons with variable displacement
Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Einheit mit Axialkolben der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 genannten Art. Eine solche hydrostatische Einheit ist aus der DEOS 28 39 631 bekannt .The invention relates to a hydrostatic unit with axial pistons of the type mentioned in the preamble of claim 1. Such a hydrostatic unit is known from DEOS 28 39 631 .
Die bekannte Axialkolbeneinheit weist einen Verteilerkörper auf, der um eine zur Achse der Antriebswelle geneigte Achse drehbar ist. Der Zylinderblock ist so gelagert, daß seine Drehachse durch den Schnittpunkt der Achse des Verteilerkörpers mit der Achse der Antriebswelle geht. Diese ist ihrerseits zur Achse des Verteilerkörpers um einen Winkel geneigt, der etwas größer als der Winkel zwischen der Achse des Verteilerkörpers und der Achse der Antriebswelle ist.The known axial piston unit has a distributor body which is rotatable about an axis inclined to the axis of the drive shaft is. The cylinder block is mounted so that its axis of rotation through the intersection of the axis of the distributor body with the axis of the Drive shaft goes. This in turn is inclined to the axis of the distributor body at an angle that is slightly larger than the angle is between the axis of the distributor body and the axis of the drive shaft.
Bei einer solchen Axialkolbeneinheit wird die Veränderung des Hubraums durch Drehung des Verteilerkörpers erreicht. Die Achse des Zylinderblockes bewegt sich dabei auf einem Kegelmantel zwischen einer Lage mit maximaler Neigung in Bezug auf die Achse der Antriebswelle (max. Hubraum durch Summenbildung der beiden genannten Winkel) und einer Lage mit geringster Neigung (min. Hubraum durch Differenzbildung der beiden genannten Winkel). Es wurde durch Versuche, deren Ergebnisse durch eine komplizierte mathematische Berechnung bestätigt wurden, gezeigt, daß bei einer solchen Axialkolbeneinheit bei einer Vergrößerung des Hubraums vom Minimum zum Maximum -eine zunehmende Verschiebung der Totpunkte der Kolben in Bezug auf die korrekte zentrale Lage bezüglich der öffnungen des Verteilerkörpers auftritt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbeneinheit der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Totpunkte korrekt bezüglich der Öffnungen des Verteilerkörpers zentriert bleiben, und zwar für Jeden eingestellten Hubraumwert.In the case of such an axial piston unit, the displacement is achieved by rotating the distributor body. The axis of the cylinder block moves on a cone surface between a position with maximum inclination in relation to the axis of the drive shaft (max. displacement by adding up the two mentioned Angle) and a position with the lowest inclination (min. Displacement by calculating the difference between the two angles mentioned). It was by experiments, the results of which have been confirmed by a complicated mathematical calculation, shown that with such an axial piston unit with an increase in displacement from Minimum to maximum - an increasing displacement of the dead centers of the pistons in relation to the correct central position in relation to the Openings of the distributor body occurs. The invention is based on the object of providing an axial piston unit of the type mentioned at the beginning To create a way in which the dead points remain correctly centered with respect to the openings of the manifold, for everyone set displacement value.
030023/0548030023/0548
Die Lösung dieser Aufgabe ist im kennzeichnenden Teil des Patent- ■ anspruches 1 angegeben. 'The solution to this problem is in the characterizing part of the patent ■ claim 1 specified. '
Erfindungsgemäß weist die Axialkolbeneinheit eine Platte zur Phaseneinstellung auf, die zwischen den Zylinderblock und die entsprechende Fläche des Verteilers eingefügt ist. Diese Platte ' weist Durchgangskanäle auf, deren Öffnungen oder Mündungen identisch mit den Öffnungen oder Mündungen des Verteilerkörpers sind i und mit diesen in Verbindung stehen. Die Platte zur Phasenein- ι stellung ist um die Achse des Zylinderblockes drehbar. Es sind Mittel vorgesehen, die bei jeder Drehung des Verteilerkörpers um ί seine eigene Achse eine gleichzeitige und entgegengesetzt gerich-1 tete Drehung der Platte zur Phaseneinstellung um die Achse des ; Zylinderblockes hervorrufen, und zwar um einen solchen Winkel, daß die Totpunkte der Kolben in Bezug auf die Öffnungen der-Phaseneinstellplatte zentriert bleiben, so daß die Totpunkte in Bezug auf die MündunpsÖffnungen des Verteilerkörpers verschoben werden.According to the invention, the axial piston unit has a plate for phase adjustment which is inserted between the cylinder block and the corresponding surface of the distributor. This plate 'has through channels, the openings or openings of which are identical to the openings or openings of the distributor body and are in communication with them. The phase setting plate can be rotated about the axis of the cylinder block. Means are provided which for each rotation of the distributor body about its own axis ί a simultaneous and opposite addressed preparing 1 rotation of the disk for phase adjustment about the axis of; Cylinder block cause by such an angle that the dead centers of the pistons remain centered with respect to the openings of the phase adjustment plate, so that the dead centers are shifted with respect to the orifice openings of the distributor body.
Es ist offensichtlich, daß die Verschiebung der Totpunkte der Kolben in Bezug auf die Öffnungen des Verteilerkörpers bei Änderungen des Hubvolumens nicht vermieden werden kann. Die Platte zur Phaseneinstellung, die in der Axialkolbeneinheit gemäß der Erfindung vorgesehen ist, gestattet es, diese Verschiebung durch eine entsprechende Drehung in Gegenrichtung zu vermeiden, so daß im Ergebnis die Totpunkte in Bezug auf die Aufnahmeöffnungen, die; wiederum mit den Öffnungen des Verteilerkörpers in Verbindung stehen, konstant zentriert bleiben.It is obvious that the shift of the dead centers of the Pistons in relation to the openings of the distributor body cannot be avoided when the stroke volume changes. The plate for phase adjustment, which is provided in the axial piston unit according to the invention, allows this shift through to avoid a corresponding rotation in the opposite direction, so that, as a result, the dead centers in relation to the receiving openings, the; are in turn connected to the openings of the distributor body, remain constantly centered.
i Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Axialkolbeneinheit gemäß der Erfindung sind Vorkehrungen getroffens daß die öffnun- j gen des Verteilerkörpers und die Öffnungen in der Platte zur i Phaseneinstellung um 9o° gegenüber den Öffnungen bei der bekann- I ten Axialkolbeneinheit gem» DEOS 28 39 631 verschoben sind. Das ' bedeutet, daß diese Kanäle oder Öffnungen quer zu derjenigen : Linie verlaufen, die die Drehachse des Verteilerkörpers und die 'i According to an advantageous embodiment of the axial piston unit according to the invention arrangements are made s that the openings have j gen of the manifold body and the openings in the plate for i phasing to 9o ° relative to the openings in the well-known I th axial piston gem "DEOS 28 39 631 are shifted. This means that these channels or openings run transversely to the line that defines the axis of rotation of the distributor body and the
■ - 5 -■ - 5 -
030023/0548030023/0548
Drehachse des Zylinderblockes verbindet. Dies führt zu einer Um- \ kehr oder Vertauschung der Stellungen der oberen und unteren Totpunkte, je nach Drehrichtung des Verteilerkörpers ausgehend von der Stellung mit geringstem Hubvolumen. Auf diese Weise kann eine Umkehr der Förderrichtung erreicht werden, wenn die Axialkolbeneinheit als Pumpe verwendet wird. Es wird folglich eine Umkehr der Förderrichtung ohne Umkehr der Drehrichtung der Antriebswelle erzielt.The axis of rotation of the cylinder block connects. This leads to a redirection \ return or permutation of the positions of the upper and lower dead centers, depending on the direction of rotation of the distributor body, starting from the position with the least displacement. In this way, a reversal of the conveying direction can be achieved when the axial piston unit is used as a pump. A reversal of the conveying direction is consequently achieved without reversing the direction of rotation of the drive shaft.
Des weiteren ist es vorteilhaft, daß die Winkel zwischen der Dreh' achse des Verteilerkörpers und der Achse der Antriebswelle sowie zwischen der Achse des Zylinderblockes und der Drehachse des Verteilerkörpers gleich sind. Dies führt dazu, daß der Verteilerkörper eine Lage einnehmen kann, in der die Achse des Zylinderblokkes mit der Achse der Antriebswelle fluchtet, so daß das Hubvolumen exakt Null wird.Furthermore, it is advantageous that the angles between the rotation ' axis of the distributor body and the axis of the drive shaft and between the axis of the cylinder block and the axis of rotation of the distributor body are the same. This means that the distributor body can assume a position in which the axis of the cylinder block aligned with the axis of the drive shaft, so that the stroke volume becomes exactly zero.
Die Erfindung wird im folgenden anhand des in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt:The invention is illustrated schematically in the following on the basis of the figures illustrated embodiment explained in more detail. It shows:
Fig. 1: einen Längsschnitt durch eine Axialkolbeneinheit gemäß der Erfindung, wobei der Verteilerkörper sich in einer Stellung befindet, in der das Hubvolumen 0 ist.Fig. 1: a longitudinal section through an axial piston unit according to the invention, wherein the distributor body is in a Position is in which the stroke volume is 0.
Fig. 2: Einen Querschnitt längs der Schnittlinie II-II der Fig. 1 undFIG. 2: A cross section along the section line II-II in FIG. 1 and
Fig. 3: einen Ausschnitt aus Fig. 2, wobei jedoch der Verteiler körper gegenüber der Stellung mit Hubvolumen 0 gedreht ist und die Platte zur Phaseneinstellung ihrerseits in der entgegengesetzten Richtung in Bezug auf den Verteilerkörper ebenfalls gedreht ist.FIG. 3: a detail from FIG. 2, but with the distributor body is rotated with respect to the position with stroke volume 0 and the plate for phase adjustment in turn in is also rotated in the opposite direction with respect to the distributor body.
Die in den Figuren gezeigte hydrostatische Einheit umfaßt ein Außengehäuse 1, in dem durch Lager 2 und 3 eine Antriebswelle drehbar gelagert ist. Je nachdem, ob die Einheit als Pumpe oderThe hydrostatic unit shown in the figures comprises a Outer housing 1 in which a drive shaft is rotatably supported by bearings 2 and 3. Depending on whether the unit is used as a pump or
030023/0548030023/0548
als Motor betrieben wird, ist zum Ankuppeln an das Außenende (links in Fig. 1) der Antriebswelle 4 ein Antriebsglied oder ein angetriebenes Glied beliebiger Art bestimmt.is operated as a motor, for coupling to the outer end (left in Fig. 1) of the drive shaft 4 is a drive member or a driven member of any kind is determined.
Am Innenende der Welle 4 sitzt ein Teller 5 zur Lagerung und Mitnahme einer Anzahl von umfänglich in Abständen angeordneten Gleitstücken 6, die am Umfang gleitend gegen eine Lagerplatte 7 anliegen. An jedem der Gleitstücke 6 ist jeweils über einen Kugelkopf 8 ein pumpender Kolben 9 angelenkt. Jeder Kolben ist gleitbar in jeweils einem Zylinder Io gelagert. Die Zylinder sind gegenseitig parallel; sie sind in einem Zylinderblock 11 zusammengefaßt. Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, ist jeder Zylinderblock Io mit einem Schlitz 16 oder einer Öffnung 16 zum Ein- ;■ tritt und zum Austritt des hydraulischen Mittels versehen, das die hydrostatische Einheit durchfließt.At the inner end of the shaft 4 sits a plate 5 for storage and Taking along a number of circumferentially spaced sliding pieces 6 which slide against a bearing plate 7 on the circumference issue. Each of the sliders 6 has a ball head 8 a pumping piston 9 is articulated. Each piston is slidably mounted in a cylinder Io. The cylinders are mutually parallel; they are combined in a cylinder block 11. As shown in Figs. 1 and 2, each cylinder block is Io with a slot 16 or an opening 16 for one; ■ occurs and provided for the outlet of the hydraulic medium that flows through the hydrostatic unit.
Der Zylinderblock 11 ist bei 17 an der Vorderseite 13 eines Verteilerkörpers 12 drehbar gelagert. Der Verteilerkörper 12 ist im Innern des Gehäuses 1 derart angeordnet, daß er gesteuert über eine Wellel5j um eine Achse B drehbar ist, die um einen Winkel^/· gegen die Drehachse C der Antriebswelle 4 geneigt ist. Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, geht die Drehachse A des Zylinderblokkes 11 durch den Punkt P, in dem sich die Achsen B und C schneiden, und ist ihrerseits gegen die Achse B um einen Winkel (/«-geneigt, der gleich dem Winkel / ist, so daß bei Änderung der Winkellage des Verteilers 12 in Bezug auf die eigene Drehachse B der Zylinderblock 11 eine konische Drehung um die Achse B ausführt und im wesentlichen gleichachsig mit der Antriebswelle 4 gestellt sein kann (diese Stellung ist in den Fig. 1 und 2 mit Vollstrich und in Fig. 3 strichpunktiert dargestellt und entspricht dem Hubvolumen O). Der Zylinderblock kann mit der Antriebswelle 4 einen Winkel bilden, der stufenlos bis zu einem Wert von beispielsweise 5o° vergrößert werden kann (diese Stel- ■ lung ist in Vollstrich in Fig. 3 und strichpunktiert in Fig. 2 dargestellt; sie entspricht dem maximalen Hubvolumen):The cylinder block 11 is rotatably mounted at 17 on the front side 13 of a distributor body 12. The distributor body 12 is arranged in the interior of the housing 1 in such a way that it can be rotated about an axis B in a controlled manner via a shaft, which is inclined at an angle to the axis of rotation C of the drive shaft 4. As shown in FIGS. 1 and 2, the axis of rotation A of the cylinder block 11 passes through the point P, at which the axes B and C intersect, and is in turn inclined to the axis B by an angle (/ «- which is equal to the angle /, so that when the angular position of the distributor 12 changes with respect to its own axis of rotation B, the cylinder block 11 executes a conical rotation about the axis B and can be positioned essentially coaxially with the drive shaft 4 (this position is in the shown in phantom Fig. 1 and 2 with solid lines and in Fig. 3 and corresponds to the stroke volume O). the cylinder block may be integral with the drive shaft 4 an angle can be increased continuously up to a value of, for example 5o ° (these STEL ■ development is shown in full lines in Fig. 3 and dash-dotted lines in Fig. 2; it corresponds to the maximum stroke volume):
- 7 030023/0548 - 7 030023/0548
Um Hydraulikmittel dem Zylinderblock 11 zuzuführen, weist der Ver-i teiler 12 ein paar fast halbkreisförmiger Schlitze oder öffnungen 23, 24 (Fig. 2) auf, mit denen die Schlitze oder öffnungen 16 des Zylinderblocks 11 periodisch im Verlauf der Drehung des Zylinder- . j blocks 11 um die Achse A in Verbindung treten. Durch geeignete j Kanäle 19, 2o, vorgesehen im Verteilerkörper 12, werden die öffnungen 23, 24 mit einem axialen Kanal 25 und mit einem Ringkanal ! 26 jeweils in Verbindung gebracht. Die Kanäle 25 bzw. 26 stehen ' wiederum mit der Einlaßöffnung bzw. der Auslaßöffnung für das Hy-In order to supply hydraulic medium to the cylinder block 11, the Ver-i divider 12 a pair of almost semicircular slots or openings 23, 24 (Fig. 2), with which the slots or openings 16 of the Cylinder block 11 periodically in the course of rotation of the cylinder. j blocks 11 connect around axis A. Through suitable j channels 19, 2o, provided in the distributor body 12, the openings 23, 24 with an axial channel 25 and with an annular channel ! 26 each associated. The channels 25 and 26 are in turn with the inlet opening and the outlet opening for the hy-
, draulikmittel in Verbindung., hydraulic means in connection.
j Um zu vermeiden, daß sich die Totpunkte der Kolben 9 in Bezug auf die öffnungen 23 und 24 verschieben, wenn der Verteilerkörper 12 ι um seine Achse B gedreht werden muß, ist zwischen dem Zylinder- : block 11 und der entsprechenden Fläche 13 des Verteilerkörpers 12 eine Platte 14 zur Phaseneinstellung eingefügt. Diese weist öffnungen 21 und 22 auf, die gleich den öffnungen 23 und 24 des Verteilerkörpers 12, mit denen sie in Verbindung stehen, sind. Die Platte kann gegen den Verteilerkörper 12 und den Zylinderblock 11 um die Achse A des Lagers 17 dieses Blockes gedreht werden.j In order to avoid that the dead centers of the pistons 9 in relation to the openings 23 and 24 move when the distributor body 12 ι must be rotated about its axis B, is between the cylinder : block 11 and the corresponding surface 13 of the distributor body 12 a plate 14 inserted for phase adjustment. This has openings 21 and 22 which are identical to openings 23 and 24 of the distributor body 12 with which they are associated are. The plate can against the distributor body 12 and the cylinder block 11 be rotated about the axis A of the bearing 17 of this block.
An einem Ende der Platte 14 zur Phaseneinstellung ist an einem ; Punkt 18, durch den die Drehachse B des Verteilerkörpers 12 geht, ein Gelenk 27 mit einem Kugelkopf 28 befestigt. Der letztere liegt drehbar und in axialer Richtung gleitbar in einer Zylinderbohrung 29 eines Kolbens 3o. Der Kolben 3o sitzt einerseits ' gleitbar in einer Schrägbohrung 31 des feststehenden Gehäuses 1.At one end of the plate 14 for phase adjustment is on one; Point 18 through which the axis of rotation B of the distributor body 12 passes, a joint 27 is attached to a ball head 28. The latter is rotatable and slidable in the axial direction in a cylinder bore 29 of a piston 3o. On the one hand, the piston 3o is slidably seated in an inclined bore 31 of the stationary housing 1.
■ ' -. ■ ■.■--.■ '-. ■ ■. ■ -.
Die Arbeitsweise der in den Zeichnungen dargestellten Axialkol-The operation of the axial piston shown in the drawings
beneinheit wird nachstehend der Einfachheit halber bei deren Verwendung als Pumpe beschrieben. Nichts ändert sich im Prinzip, wenn die Einheit als Motor verwendet wird.Beneinheit will be used below for the sake of simplicity described as a pump. In principle, nothing changes when the unit is used as a motor.
Die der Antriebswelle 4 erteilte Drehung erzeugt eine analoge Drehbewegung der Kolben 9 und des Zylinderblockes 11 um die Achse A des letzteren, mit daraus folgender Pumpwirkung der Kolben 9The rotation imparted to the drive shaft 4 produces an analogous rotary movement of the pistons 9 and the cylinder block 11 about the axis A of the latter, with the consequent pumping action of the pistons 9
030023/0548030023/0548
auf das betreffende hydraulische Mittel. Letzteres tritt durch |on the hydraulic means in question. The latter occurs through |
einen der Kanäle 25, 26 ein, erreicht den Zylinderblock 11 über ;one of the channels 25, 26, reaches the cylinder block 11 via;
den einen oder den anderen der beiden Wege 19-23-21-2o oder 2o- ione or the other of the two ways 19-23-21-2o or 2o-i
24-22 und kehrt dann über den jeweils anderen Weg zum Kanal 25 i24-22 and then return via the other way to channel 25 i
oder 26 zurück. : or 26 back. :
Der Hubraum und mithin die Fördermenge des Mittels (des Fluids)
hängt - wie bereits gesagt - von der gewählten Winkellage des
Verteilerkörpers 12 ab. Wenn der Verteilerkörper die in Fig. 2 I strichpunktiert und die mit aufgezogener Linie in der Fig. 3 ge- ■
zeigte Lage einnimmt, ist die Neigung der Achse A des Zylinder- j.
blocks 11 zur Achse G der Antriebswelle 4 maximal und folglich ',
der Hubraum am größten. Wenn.die Winkellage des Verteilerkörpers j
12 und somit die des Zylinderblocks 11 stattdessen die mit ausge-j
zogener Linie in den Fig. 1 und 2 ist, ist die Achse A des Zylin-'The displacement and therefore the delivery rate of the medium (of the fluid)
depends - as already said - on the selected angular position of the
Distributor body 12 from. When the distributor body assumes the position shown in phantom in FIG. 2I and the position shown with a drawn line in FIG. 3, the inclination of the axis A of the cylinder is j. blocks 11 to the axis G of the drive shaft 4 maximum and consequently ', the displacement at the largest. If the angular position of the distributor body j 12 and thus that of the cylinder block 11 is instead the one with the solid line in FIGS. 1 and 2, the axis A of the cylinder is
derblockes 11 im wesentlichen mit der Achse C der Antriebswelle 4 j
fluchtend und der Hubraum ist folglich Null. Wenn schließlich die' Winkellage des Verteilers 12 eine beliebige Zwischenlage zwischen den beiden eben genannten Lagen einnimmt, dann wird auch
der Hubraum einen beliebigen Zwischenwert zwischen dem Minimal- J
wert und dem Maximalwert haben. 'derblockes 11 substantially aligned with the axis C of the drive shaft 4 j and the displacement is consequently zero. If finally the 'angular position of the distributor 12 assumes any intermediate position between the two positions just mentioned, then also
the displacement can have any intermediate value between the minimum J value and the maximum value. '
Um die Drehung des Verteilers 12 zur beschriebenen Hubraumänderung
hervorzurufen, ist es m&glich, ein beliebiges mit der Welle
15 in Wirkverbindung stehendes Betätigungsmittel zu benutzen.
Beispielsweise kann ein von einem hydraulischen Zylinder betätigtes Zahnstangengetriebe oder ein drehender hydraulischer Trieb
oder sonst ein Mittel vorgesehen werden.In order to cause the rotation of the distributor 12 to change the cubic capacity described, it is possible to use any one with the shaft
15 operatively connected actuating means to use.
For example, a rack and pinion gear actuated by a hydraulic cylinder or a rotating hydraulic drive
or some other means can be provided.
Wie aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, sind die Drehungen des Verteilerkörpers
12 ausgehend von der Stellung mit Hubvolumen 0 in
eine Stellung mit einem von G verschiedenen Hubvolumen von einer
jeweils unterschiedlichen Drehung der Platte 14 zur Phaseneinstellung
verbunden, in dem Sinne, daß die Platte 14 der Drehbewegung
des Verteilerkörpers 12 um die Achse B folgt, da die Platte
14 mit dem Verteilerkörper über das Lager 17 verbunden ist. DaAs can be seen from FIGS. 2 and 3, the rotations of the distributor body 12, starting from the position with stroke volume 0 in
a position with a stroke volume different from G from one
each different rotation of the plate 14 connected for phase adjustment, in the sense that the plate 14 follows the rotary movement of the distributor body 12 about the axis B, since the plate
14 is connected to the distributor body via the bearing 17. There
030023/0548030023/0548
Jedoch die Platte 14 um das Lager 17 drehbar ist und andererseits mit dem Gehäuse 1 über das Gelenk 27 und dem Kolben 3o verbunden j ist, führt die Platte 14 auch eine begrenzte Gegendrehung um das Lager 17 aus und erhält eine Phasenverschiebung in Bezug auf den Verteilerkörper 12, wie das in Fig. 3 zu erkennen ist. Aus Genauigkeitsgründen wird die Gegendrehung der Platte 14 zur Phasen- > einstellung vorzugsweise gleich der Hälfte der Drehung des Verteilerkörpers 12 gemacht. Wie durch Versuche bestätigt wurde, köni· nen dadurch die Totpunkte der Kolben 9 in Bezug auf die Öffnungen 21 und 22 der Platte 14 zur Phaseneinstellung zentriert werden. Dieser Effekt gleicht die Verschiebung, die in entgegengesetzter '. Richtung stattgefunden hat, zwischen den Totpunkten und den öffnungen 23 und 21J des Verteilerkörpers 12 aus. Mit anderen Worten: es wird eine Phasenverschiebung zwischen den Öffnungen 21, 22 und . 23j 24 (Fig. 2) hervorgerufen, die exakt gleich und entgegengesetzt der Phasenverschiebung zwischen den Totpunkten der Kolben 9 und den Öffnungen 23, 24 ist.However, the plate 14 is rotatable about the bearing 17 and is on the other hand connected to the housing 1 via the joint 27 and the piston 3o, the plate 14 also performs a limited counter-rotation about the bearing 17 and receives a phase shift with respect to the distributor body 12, as can be seen in FIG. 3. For reasons of accuracy, the counter-rotation of the plate 14 for phase adjustment is preferably made equal to half the rotation of the distributor body 12. As has been confirmed by tests, this allows the dead centers of the pistons 9 to be centered in relation to the openings 21 and 22 of the plate 14 for phase adjustment. This effect resembles the shift that is in 'opposite'. Direction has taken place, between the dead centers and the openings 23 and 2 1 J of the distributor body 12 from. In other words: there will be a phase shift between the openings 21, 22 and. 23j 24 (FIG. 2), which is exactly the same and opposite to the phase shift between the dead centers of the pistons 9 and the openings 23, 24.
Aus Fig. 1 geht hervor, daß die Öffnungen oder Kanäle 23 und 24 und auch die entsprechenden Öffnungen oder Kanäle 21 und 22 der Platte l4 zur Phaseneinstellung quer zu der Linie verlaufen, die die Achsen A und C verbindet. Dies bewirkt, daß der obere Totpunkt der Kolben zwischen den beiden linken Enden (bezogen auf ; die Darstellung in Fig. 2) der Öffnungen 23, 24 im Falle einer : Drehung im Uhrzeigersinn (ebenfalls bezogen auf die Darstellung der Fig. 2) des Verteilerkörpers 12 liegt, während er sich bei Drehung im Gegenuhrzeigersinn zwischen den rechten Enden der öff-( • nungen befindet. Die Förderrichtung der Pumpe kann auf diese Wei-' ! se ohne Drehung der Antriebsrichtung der Welle 4 geändert werden. Die Förderrichtung hängt davon ab, in welcher Richtung der Ver- ; teilerkörper 12, ausgehend von der Stellung für Hubraum 0, ge- ! dreht wird. ' From Fig. 1 it appears that the openings or channels 23 and 24 and also the corresponding openings or channels 21 and 22 of the plate 14 for phase adjustment are transverse to the line connecting the axes A and C. This causes the top dead center of the piston between the two left ends (based on; the representation in Fig. 2) of the openings 23, 24 in the event of a: clockwise rotation (also based on the representation of FIG. 2) of the distributor body 12 is while the öff- (• calculations is at counterclockwise rotation between the right ends. the direction of the pump can in this WEI! se 'be changed without rotating the driving direction of the shaft 4. the direction depends on is rotating body divider 12, starting from the position for overall displacement 0 '; the direction in which the encryption!.
030023/0548030023/0548
Claims (4)
Triest (Italien)Now as long as Stabilimenti Meccanici VM Sp -.- A.
Trieste (Italy)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT30360/78A IT1160289B (en) | 1978-11-30 | 1978-11-30 | HYDROSTATIC AXIAL PISTON UNIT WITH VARIABLE DISPLACEMENT |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2931655A1 true DE2931655A1 (en) | 1980-06-04 |
DE2931655C2 DE2931655C2 (en) | 1983-10-06 |
Family
ID=11229599
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2931655A Expired DE2931655C2 (en) | 1978-11-30 | 1979-08-03 | Hydrostatic axial piston machine |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4279194A (en) |
JP (1) | JPS5575577A (en) |
CH (1) | CH633856A5 (en) |
DE (1) | DE2931655C2 (en) |
FR (1) | FR2442981A1 (en) |
GB (1) | GB2035446B (en) |
IT (1) | IT1160289B (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
PL1802896T3 (en) * | 2004-10-20 | 2008-09-30 | Mali Markus Liebherr Int Ag | Power-branched transmission and method for the operation of such a transmission |
USD941522S1 (en) * | 2019-07-19 | 2022-01-18 | Carre Technologies Inc. | Case |
USD921905S1 (en) * | 2019-07-19 | 2021-06-08 | Carre Technologies Inc. | Case |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3156192A (en) * | 1961-09-22 | 1964-11-10 | Stewart Warner Corp | Pump |
US3190232A (en) * | 1963-02-11 | 1965-06-22 | Budzich Tadeusz | Hydraulic apparatus |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2177008A (en) * | 1937-07-23 | 1939-10-24 | Ex Cell O Corp | Hydraulic motor |
GB684555A (en) * | 1944-10-30 | 1952-12-17 | Hans Orell | Improvements in or relating to hydraulic pumps or motors |
US3073252A (en) * | 1955-02-09 | 1963-01-15 | Daimler Benz Ag | Hydraulic axial piston engine |
DE974089C (en) * | 1955-02-10 | 1960-09-08 | Daimler Benz Ag | Hydraulic axial piston machine |
US3089427A (en) * | 1959-04-16 | 1963-05-14 | Council Scient Ind Res | Hydraulic machines |
GB934851A (en) * | 1960-01-23 | 1963-08-21 | Council Scient Ind Res | Improvements in swash plate pumps and motors |
GB984313A (en) * | 1962-03-09 | 1965-02-24 | Council Scient Ind Res | Improvements in hydraulic positive displacement pumps and motors |
LU47926A1 (en) * | 1965-02-06 | 1965-04-06 | ||
GB1263081A (en) * | 1968-01-29 | 1972-02-09 | Lucas Industries Ltd | Hydraulic pumps and motors |
US3630026A (en) * | 1969-04-15 | 1971-12-28 | Lucas Industries Ltd | Hydraulic pumps and motors |
GB1337548A (en) * | 1970-01-29 | 1973-11-14 | Lucas Industries Ltd | Hydraulic pumps and motors |
IT1085178B (en) * | 1977-09-12 | 1985-05-28 | Stabilimenti Meccanici Vm Spa | HYDROSTATIC AXIAL PISTON UNIT WITH VARIABLE DISPLACEMENT |
-
1978
- 1978-11-30 IT IT30360/78A patent/IT1160289B/en active
-
1979
- 1979-05-08 US US06/037,086 patent/US4279194A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-05-10 GB GB7916294A patent/GB2035446B/en not_active Expired
- 1979-05-14 FR FR7912179A patent/FR2442981A1/en not_active Withdrawn
- 1979-05-14 CH CH444779A patent/CH633856A5/en not_active IP Right Cessation
- 1979-05-18 JP JP6061679A patent/JPS5575577A/en active Pending
- 1979-08-03 DE DE2931655A patent/DE2931655C2/en not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3156192A (en) * | 1961-09-22 | 1964-11-10 | Stewart Warner Corp | Pump |
US3190232A (en) * | 1963-02-11 | 1965-06-22 | Budzich Tadeusz | Hydraulic apparatus |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
In Betracht gezogene ältere Anmeldung: DE-OS 28 39 631 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT7830360A0 (en) | 1978-11-30 |
DE2931655C2 (en) | 1983-10-06 |
CH633856A5 (en) | 1982-12-31 |
FR2442981A1 (en) | 1980-06-27 |
JPS5575577A (en) | 1980-06-06 |
GB2035446A (en) | 1980-06-18 |
IT1160289B (en) | 1987-03-11 |
GB2035446B (en) | 1982-12-08 |
US4279194A (en) | 1981-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0044070A1 (en) | Axial piston pump with two delivery streams | |
DE3690061C2 (en) | Rotary piston machine | |
DE1959020A1 (en) | Servo system or auxiliary device | |
DE2448594C3 (en) | Axial piston machine | |
DE1553057B2 (en) | Rotary piston machine | |
DE3152095A1 (en) | Variable positive displacement fluid motor/pump apparatus | |
EP1174617B1 (en) | Hydrostatic axial piston machine | |
DE2115350A1 (en) | Axial piston pump with variable displacement | |
DE2100117C3 (en) | Control valve for a hydraulic adjusting device for adjusting a pivotable component | |
DE2147984C3 (en) | Control device for a hydraulic fluid piston engine | |
DE2501867C3 (en) | Axial piston machine in bent axis design with swiveling cylinder drum | |
DE2931655A1 (en) | HYDROSTATIC UNIT WITH AXIAL PISTON WITH VARIABLE LIFTING SPACE | |
DE2359734C2 (en) | Hydrostatic piston engine | |
DE3728448C2 (en) | ||
DE102004049864B4 (en) | Hydrostatic displacement machine with mutually phase-displaceable displacement movements of displacers | |
DE2365489A1 (en) | INTEGRAL POWER STEERING | |
DE2513549A1 (en) | AXIAL PISTON MACHINE WITH A SWIVELING, ROTATING CYLINDER DRUM | |
DE3627375C2 (en) | ||
DE3134537C2 (en) | Hydraulic axial piston machine with rotating displacement bodies | |
DE3433289C2 (en) | ||
DE1703210A1 (en) | Hydraulic machine that can be used as a pump or motor | |
DE2643770A1 (en) | HYDRAULIC MACHINE WITH AXIALLY ARRANGED PISTONS | |
DE10344071B4 (en) | Hydrostatic adjusting unit with swash plate and a servo system with a spring arrangement | |
DE1296006B (en) | Device for hydraulically pressing the cylindrical control plate body against the curved housing of a pressure fluid axial piston machine with a swiveling cylinder drum | |
DE2839631A1 (en) | HYDROSTATIC UNIT WITH AXIAL PISTON WITH CHANGEABLE DISPLACEMENT |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: F04B 1/30 |
|
8181 | Inventor (new situation) |
Free format text: ANTRAG AUF NICHTNENNUNG |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |