DE469162C

DE469162C - Undercarriage for aircraft

Info

Publication number: DE469162C
Application number: DED46070D
Authority: DE
Original assignee: E H CLAUDIUS DORNIER DR ING; Dornier Metallbauten GmbH
Current assignee: E H CLAUDIUS DORNIER DR ING; Dornier Metallbauten GmbH
Priority date: 1924-08-31
Filing date: 1924-08-31
Publication date: 1928-12-07

Description

Fahrgestell für Flugzeuge Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Flugzeuge und bezweckt die Schaffung einer neuartigen, insbesondere für Großflugzeuge geeigneten vorteilhaften Fahrgestellbauart.Aircraft landing gear The present invention relates to Aircraft and aims to create a novel, especially for large aircraft suitable advantageous chassis type.

Im modernen Flugzeugbau wird im allgemeinen eine tiefe Lage des Gesamtschwerpunktes des Flugzeuges angestrebt. Demgemäß sind bereits Fahrgestelle bekannt geworden, bei welchen=- zwecks Erzielung einer tiefen Schwerpunktslage an oder nahe der Rumpfunterkante angeordnete und zweckmäßig mit stromlinienförmiger Umkleidung umhüllte Ausleger vorgesehen sind, an deren freien Enden die Abfederungsorgane für die Radachsen- angreifen, während die Achsen selbst innerhalb der Ausleger schwenkbar an den Rumpf aasgelenkt sind. Diese Fahrgestellbauart, die bei Flugzeugen kleinerer und mittlerer Größe vollkommen ihren Zweck erfüllt, hat bei Großflugzeugen den Nachteil, daß sich infolge der größeren Biegungsmomente eine unverhältnismäßig schwere Konstruktion der Ausleger ergibt. Bei der bekannten Ausführung mit gelenkartiger Abstützung der Laufräder müssen die Abfederungsorgane außerhalb des Rumpfes angebracht werden, was eine nachteilige Erhöhung des Luftwiderstandes herbeiführt: Dieser Nachteil wird noch dadurch erhöht, daß die zur Sicherung der Lage der Schwingungsebene biegungssteif ausgeführten Gelenke beträchtliche Ausmaße erlangen. Die vorliegende Erfindung bezweckt nun die Schaffung einer Fahrgestellbauart, die diesen Mangel vermeidet und andere wichtige Vorteile =erzielt. Das Wesen dieser Erfindung ergibt sich aus folgenden Ausführungen. -Die Laufräder des Flugzeuges sitzen auf Achsen, die am Rumpfe gelenkig gelagert sind. In der Nähe der Laufradlagerung ist die Achse gegen einen Stab abgestützt, der seinerseits mit einem zweiten an dem Rumpf aasgelenkten Stabe gelenkig verbunden ist. Die beiden Stäbe liegen mit der Achse in einer Ebene. In dem gemeinsamen Gelenkpunkte der beiden Stäbe greift eineelastische Kraft an, die ebenfalls in der vorerwähnten Ebene liegt, und die den Gleichgewichts: zustand in dem System herbeiführt. Die elastische Kraft wirkt also auf die Radachse über eine Art Kniegelenkgestänge.In modern aircraft construction, the overall center of gravity is generally low aspired to the aircraft. Accordingly, chassis have already become known, at which = - in order to achieve a low center of gravity at or near the lower edge of the fuselage arranged and expediently sheathed with streamlined casing are provided, at the free ends of which the suspension elements for the wheel axle attack while the axes themselves pivot within the boom to the fuselage are articulated. This type of chassis used in small and medium-sized aircraft Size completely fulfills its purpose, has the disadvantage of large aircraft that a disproportionately heavy construction due to the larger bending moments the boom yields. In the known version with the articulated support Impellers, the suspension elements must be attached outside of the fuselage, which causes a disadvantageous increase in air resistance: This disadvantage is further increased by the fact that the bending stiffness to secure the position of the plane of oscillation executed joints acquire considerable dimensions. The present invention aims now the creation of a type of chassis that avoids this shortcoming and others important advantages = achieved. The essence of this invention is derived from the following Executions. -The wheels of the aircraft sit on axles that are articulated on the fuselage are stored. The axle is supported against a rod near the impeller bearing, which in turn is articulated to a second rod articulated on the fuselage is. The two rods are in one plane with the axis. In the common points of articulation of the two rods acts on an elastic force, which is also in the aforementioned Level and which brings about the state of equilibrium in the system. the elastic force thus acts on the wheel axle via a kind of knee joint linkage.

Diese Fahrgestellbauart ermöglicht es, den Flugzeugrumpf beliebig tief zu legen. Ist eine höhere Lage des Rumpfes erwünscht, als der horizontalen Lage der Radachse entspricht, so kann letztere nach aufwärts gebogen oder an auf der Unterkante des Rumpfes vorgesehenen Unterbauten, gelagert werden.This type of chassis allows any fuselage to be built to lay deep. If a higher position of the trunk is desired than the horizontal one If the position of the wheel axis corresponds, the latter can be bent upwards or upwards the lower edge of the fuselage provided substructures.

Die Bauart läßt auch die Verwendung einer durchgehenden Radachse zu. An Stelle der Gelenke treten in diesem Falle Schlitzführungen in der Rumpfwand mit einer Vorrichtung, die ein seitliches Ausweichen der Radachse verhindert. Die obererwähnte elastische Kraft wird am zweckmäßigsten durch Federorgane, z. B. durch eine Gummiabfederung, erzeugt. Es ergibt sich für die Wirkung der Federung ein ganz besonderer Vorteil. Die Federkraft wächst von der Anfangsstellung bis zur Endstellung ständig an. In gleicher Weise wächst der in Richtung der Federkraft fallende Anteil des Raddruckes von einem kleineren Werte zu einem größeren ständig an. Man hat somit durch geeignete Wahl der Vorspannung und des Winkels zwischen den beiden Stützstäben die Möglichkeit, die Zunahme-des Anteiles des Raddruckes in Richtung der Federkraft mit dieser in ein bestimmtes Verhältnis zu bringen.The design also allows the use of a continuous wheel axle. In this case, slot guides in the fuselage wall take the place of the joints a device that prevents the wheel axle from giving way to the side. the Above mentioned elastic force is most expediently by spring organs, z. B. by a rubber cushion. There is a whole for the effect of the suspension special advantage. The spring force increases from the starting position to the end position constantly on. The proportion falling in the direction of the spring force increases in the same way of the wheel pressure from a smaller value to a larger one. So you have by a suitable choice of the pretension and the angle between the two support rods the possibility of increasing the proportion of wheel pressure in the direction of the spring force to bring it into a certain relationship with this.

Die Federorgane können bei der erfiadungsgemäß ausgebildeten Fahrgestellbauart auf einfache Weise ins Innere des Rumpfes verlegt werden, so da.ß sie keinen schädlichen Luftwiderstand zur Folge haben. Zweckmäßigerweise greifen die beiden Abfederungen des Fahrgestelles an einem in der Symmetrieebene des Rumpfes gelegenen Punkte an.In the case of the chassis construction designed according to the invention, the spring members can can easily be laid inside the fuselage so that they do not cause any harmful effects Result in air resistance. Appropriately, the two springs engage of the chassis at a point in the plane of symmetry of the fuselage.

Eine einfache Bauweise kann sich unter Umständen auch ergeben, wenn man die Abfederungen in oder in der Nähe der Gelenkpunkte der Radachsen am Rumpfe angreifenläßt.A simple construction can also result under certain circumstances, if the cushioning in or near the pivot points of the wheel axles on the fuselage lets attack.

Da das Kniegelenkbaestänge mit der Radachse und dem Federorgane im wesentlichen in einer Ebene liegen muß, sind Mittel erfox!-derlich, welche diese Organe tatsächlich in dieser Ebene sichern. Ein zweckmäßiges Mittel besteht z. B. darin, daß man an Stelle des einen oberen Stützstabes deren zwei verwendet, die anzwei außerhalb der Bewegungsebene des Gestänges gelegenen Punkten: des Rumpfes angeordnet sind, während ihre anderen Gelenkpunkte in einem gemeinschaftlichen Gelenkpunkte zusammengefaßt sind.Since the knee joint frame with the wheel axle and the spring elements in the must lie essentially in one plane, means are required which these Actually secure organs at this level. A suitable means is z. B. in that one uses two of them in place of the one upper support rod, the two points outside the plane of movement of the rods: the trunk are arranged, while their other points of articulation are in one common point of articulation are summarized.

Um die Radachsen selbst in der Bewegungsebene des Gestänges festzulegen, sind zweckmäßigerweise außerhalb dieser Ebene am Rumpf angreifende Organe vorgesehen, die außerdem die hauptsächlichsten heim. Landen auftretenden Kräfte abfangen, und dadurch die Raidachsen in dieser Hinsicht wirksam .entlasten.To fix the wheel axles themselves in the plane of movement of the linkage, organs attacking the trunk are expediently provided outside this level, which is also the main home. Landing intercept forces, and thereby effectively relieving the raid axes in this regard.

Auf eine einfache Weise läßt sich eine B:egrenzung des Federweges und eine Abstützung des Flugzeuges in ruhendem Zustande erreichen. Die Radachsen sind über ihre Gelenkpunkte hinaus in das Innere des. Rumpfes verlängert. Die Drehbewegung der Achsen um den Gelenkpunkt wird durch im Innern des Rumpfes vorgesehene Anschläge begrenzt.The spring travel can be limited in a simple manner and achieve a support of the aircraft in a stationary state. The wheel axles are extended beyond their points of articulation into the interior of the trunk. The rotary motion the axis around the hinge point is determined by stops provided inside the fuselage limited.

Nachdem die Hauptorgane (des ierfindungsgemäß ausgebildeten Fahrgestelles alle in einer Ebene .liegen, erscheint ges zweckmäßig, die Stützpunkte des Fahrgestelles am Rumpf alle an einem Hauptsparte des Rumpfes anzubringen.After the main organs (of the chassis designed according to the invention all in one plane. lies, it seems appropriate, the support points of the chassis on the fuselage all to be attached to a main section of the fuselage.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt, und zwar zeigt: Abb. r einen Querschnitt durch einen Rumpf mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Fahrgestell, Abb. a eine Seitenansicht des Rumpfes mit-Fahrgestell, während Abb.3 eine Fahrgestellhälfte in Verbindung mit dem Rumpfe veranschaulicht. In einem Rumpf a sind nahe dessen Unterkante die Radachsen b in den Punkt c vertikal schwenkbar gelagert. Die die Laufräder tragenden Radachsen b sind über ihren Drehpunkt hinaus verlängert und laufen in Prischlaghebel d aus. Diese Anschlaghebel ragen ins Innere des Rumpfes a und spleIen zwi= scher den Anschlägen e und f frei aus. Die Anschläge e sind dazu bestimmt, die Radachsen beim Fluge in ihrer Bewegung nach unten zu begrenzen, während die Anschläge/ dazu dienen, einübermäßiges Durchfedern des Kniehebelgestänges zu vermeiden. Die in den Rumpf verlegten Abfederungsorgane g greifen an einer am Rumpfboden (entsprechend befestigten Lasche h an und üben unter Vermittlung von Drahtseilen i einen Zug auf dien Gelenkpunkt _k des Kniehehelgestänges aus. Das Kniehehelgestänge besteht aus den Stäben i`, welche in der Nähe der Radachsennaben in angeordnet sind und aus den Stäben n. welche an den Punkten o an der Rumpfoberkante gelenkig angreifen. Zur Sicherung der Radachsen in !der Bewegungsebene des Fahrgestelles sind außerhalb derselben am Rumpfe in den Punkten p angelenkte Organe g vorgesehen, welche mit den Punkten r an den Radnaben beweglich verbunden sind..In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically, namely: Fig. R shows a cross section through a hull with a chassis designed according to the invention, Fig. A is a side view of the hull with chassis, while Fig Hulls illustrated. In a fuselage a, near its lower edge, the wheel axles b are mounted vertically pivotable at point c. The wheel axles b carrying the running wheels are extended beyond their pivot point and terminate in precharge levers d. These stop levers protrude into the interior of the fuselage a and split freely between the stops e and f . The stops e are intended to limit the downward movement of the wheel axles during flight, while the stops / serve to avoid excessive deflection of the toggle linkage. The suspension elements g laid in the fuselage attack a bracket h attached to the fuselage floor (and, by means of wire ropes i, exert a pull on the articulation point _k of the toggle linkage are arranged in and from the rods n. which articulately engage on the upper edge of the fuselage at points o. To secure the wheel axles in the plane of movement of the chassis, outside of the same on the fuselage at points p, articulated organs g are provided, which with points r an the wheel hubs are movably connected ..

Die Wirkungsweise des Fährgestelles beim Landen ist kurz folgende: Beim Auftreffen der Laufräder auf dien Boden werden die Rd,dachsen nach oben gedrückt und in ihrer Bewegungsebene durch die zwischen den Punkten p: und Y "an gelenkbeli. Organe g gehalten. Der Gelenkpunkt h des IZniehehelgestängesl,n wird dabei entsprechend den Schwingungsradien um die Punkte m und o entsprechend nach oben und außen gegen die Federwirkung gedrückt. Vermöge der-günstigen Wirkungsäußerung des Kniehebelgestänges entsteht eine Kräfteverteilung, welche trotz der mit der Vergrößerung des Anschlages zunehmenden Hemmwirkung der Abfederungsorga.ne eine äußerst gleichmäßige Abfederung der Radachsen über den ganz-en Federweg bedingt. Ein zu weites Durchfedern der Radachsen während des Landungsvorganges wird, : wie bereits erwähnt, durch Anschlagen der (ein Stück mit den Radachsen bildenden Anschlaghebel d .an die Anschläge f vermieden. Im Fluge legen sich diese Anschlaghebel d vermöge des Gewichtes der Fahrgestelle im Verein- mit der Vorspannung der Federn ä an die -Anschläge e.The mode of operation of the ferry frame when landing is briefly as follows: When the running wheels hit the ground, the rd dachs are pushed upwards and held in their plane of movement by the articulated organs g between the points p: and Y ". The hinge point h des IZniehehelgestängesl, n is pressed upwards and outwards against the spring action according to the oscillation radii around the points m and o. Due to the favorable expression of the action of the toggle linkage, a distribution of forces arises, which despite the increasing inhibitory effect of the cushioning mechanism as the stop increases Extremely even suspension of the wheel axles over the entire spring deflection required. Too much deflection of the wheel axles during the landing process is, as already mentioned, avoided by hitting the stop levers d put this stop lever d by virtue of the weight of the chassis e in conjunction with the preload of the springs ä on the stops e.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Undercarriage for aircraft with a knee joint arranged support of the wheel, characterized in that the lower pivot point of the knee joint is in the immediate vicinity of the hub, with the wheel axis is hinged to the lower part of the fuselage and the cushioning organs inside the Are housed in the fuselage. a. Aircraft undercarriage according to claim i, characterized characterized in that the wheel axle is self-oscillating in its plane of oscillation Support is held.