DE460966C

DE460966C - Method and device for determining the drift angle in aircraft

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Publication number: DE460966C
Application number: DEJ27258D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1926-01-21
Filing date: 1926-01-21
Publication date: 1928-06-09
Also published as: FR634585A; GB264843A

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Abtriftwinkels bei Luftfahrzeugen. Für Navigationszwecke ist es oftmals erforderlich, den jeweiligen Abtriftwinkel, d. h. den von der Längsachse des Luftfahrzeuges mit dem wirklichen Kurs über Grund gebildeten Winkel zu bestimmen. Die für diesen Zweck bekannten Verfahren erfordern eine direkte Beobachtung der Geländeverschiebung im Vergleich mit dem Kompaßkurs, d. h. mit der Lage der Längsachse des Luftfahrzeuges. Dies ist jedoch dann von Nachteil, wenn die Bestimmung vom Führer des Luftfahrzeuges selbst schnell und genau vorgenommen werden soll, da der Führer, beispielsweise eines Flugzeuges, durch die zur Erhaltung der Gleichgewichtslage und für die Beobachtung Sonstiger Instrumente erforderliche Aufmerksamkeit voll in Anspruch genommen ist.Method and device for determining the drift angle in aircraft. For navigation purposes it is often necessary to determine the respective drift angle, d. H. that of the longitudinal axis of the aircraft with the real course over the ground to determine formed angle. The procedures known for this purpose require a direct observation of the terrain shift compared to the compass course, d. H. with the position of the longitudinal axis of the aircraft. However, this is then disadvantageous if the determination is made quickly and accurately by the pilot of the aircraft himself should be, as the guide, for example an airplane, through which to maintain the equilibrium position and necessary for the observation of other instruments Attention is fully drawn.

Die Erfindung vermeidet diese Nachteile dadurch, daß während des Fluges eine lichtempfindliche Materialschicht, die eine bestimmte Lage zur Längsachse des Luftfahrzeuges einnimmt, längere Zeit belichtet wird, so daß ein Bild erzeugt wird, das eine den. dunkleren oder 'helleren Geländemerkmalen entsprechende Streifenanordnung zeigt, aus deren Verlauf der Abtriftwinkel bestimmt werden kann.The invention avoids these disadvantages in that during flight a photosensitive material layer that has a specific position to the longitudinal axis of the Aircraft occupies, is exposed for a long time so that an image is generated, the one the. Stripe arrangement corresponding to darker or lighter terrain features shows, from the course of which the drift angle can be determined.

Der Führer braucht also nur den Verschluß der Vorrichtung, beispielsweise eines Lichtbildgerätes, mit einem Griff auszulösen und kann nach kurzer Zeit, ohne inzwischen in seiner Beobachtungstätigkeit gestört zu werden, den jeweiligen Abtriftwinkel von dem belichteten Blatt entnehmen. Um die Messung weiter zu erleichtern, kann beispielsweise die Kassette eines mit seiner optischen Achse senkrecht zum Erdboden zeigenden Lichtbildgerätes einen Block lichtempfindlichen Papiers enthalten, dessen jeweilig unterstes Blatt zur Belichtung bereitsteht und das nach der Belichtung herausgezogen oder, bei aufklappbarer Kassette, abgerissen wird, worauf der Apparat sogleich wieder für eine neue Messung bereit ist, ohne daß erst ein neues Blatt lichtempfindlichen Papiers in die Kassette eingebracht werden muß. Die Ablesung des Abtriftwinkels von (lern belichteten Blatt kann direkt, z. B. mit Hilfe eines auf das Blatt selbst aufgedruckten Gradnetzes, erfolgen oder aber mittels besonderer Vorrichtungen, beispielsweise in-(lern über das auf einer Unterlage in bestimmter Lage festzulegende belichtete Blatt ein (Irehbares Parallelli.niengitter gelegt wird, (las parallel zu der auf dem Blatt befindlichen Streifenanordnung eingestellt wird, worauf dann der Abtriftwinkel von einer Skala ablesbar ist.The driver only needs the closure of the device, for example of a photo device, can be released with a handle and can be released after a short time without to be disturbed in his observational activity in the meantime, the respective drift angle from the exposed sheet. To further facilitate the measurement, for example the cassette of one with its optical axis perpendicular to the ground showing photo device contain a block of photosensitive paper, its the bottom sheet is ready for exposure and that after exposure pulled out or, if the cassette is hinged, torn off, whereupon the apparatus is immediately ready for a new measurement without a new sheet photosensitive paper must be placed in the cassette. The reading the drift angle of the exposed sheet can be learned directly, e.g. with the help of a graticule printed on the sheet itself, or by means of special ones Devices, for example in (learning about the on a pad in certain Position of the exposed sheet to be determined is placed on a rotatable parallel lattice is set (read parallel to the strip arrangement on the sheet whereupon the drift angle can be read off a scale.

Eine Fixierung,des belichteten Papiers erübrigt sich dabei, da die Auswertung schnell vor sich geht. Ein besonderer Vorteil dieses Verfahrens ist seine Unabhängigkeit von augenblicklichen kleinen Kursschwankungen des Luftfahrzeuges, die beispielsweise bei direkter Beobachtung der Geländeverschiebung störend wirken würden, hier aber, bei der ausgleichenden Wirkung der längeren Belichtung, keine Rolle spielen. Das Verfahren und das zu seiner Ausführung gehörende Gerät seien an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert. Hierin bedeuten Abb. i ein Flugzeug von oben gesehen, Abb. 2 ein Geländestück von oben gesehen, Abb. 3 ein Geschwindigkeitsdreieck, Abb, q. ein Lichtbild, Abb. 5 bis 7 ein Lichtbildgerät in Seitenansicht (Abb. 5 und 7) und im Längsschnitt (Abb. 6), Abb. 8 ein Bildblatt mit Aufdruck, Abb. 9 und io ein Winkelmeßgerät in Draufsicht und Ouerschnitt, Abb. ii ein anderes Winkelmeßgerät in Draufsicht.There is no need to fix the exposed paper because the Evaluation goes on quickly. A particular advantage of this procedure is his Independence from momentary small course fluctuations of the aircraft, which, for example, have a disruptive effect when directly observing the shift in terrain but here, given the compensating effect of the longer exposure, none Role-play. The procedure and what is involved in its execution The device is explained using the drawing, for example. Here Fig. i an airplane seen from above, fig. 2 a piece of terrain seen from above, fig. 3 a speed triangle, Fig, q. a photo, Fig. 5 to 7 a photo device in side view (Fig. 5 and 7) and in longitudinal section (Fig. 6), Fig. 8 a picture sheet with imprint, Fig. 9 and an angle measuring device in plan view and cross-section, Fig. ii another angle measuring device in plan view.

Im Augenblick einer Messung des Abtriftwinkels werde von dem Flugzeug i nach Abb. i ein Gelände nach Abb. 2 überflogen, das im wesentlichen durch ein Waldstück A, Felder B und durch eine Ortschaft C gekennzeichnet ist. Die Längsachse L des Flugzeugen zeige in Richtung e, der wirkliche Kurs habe infolge des Seitenwindes w (Abb. 3) die Richtung g. Das Gelände wird sich also relativ zum Flugzeug in Richtung der Pfeile x (Abb. _ 3) parallel g verschieben.At the moment a measurement of the angle of drift is taken from the aircraft i flew over an area according to Fig. 2, which is essentially through a Wooded area A, fields B and marked by a village C. The longitudinal axis Let L of the aircraft point in direction e, the real course is due to the cross wind w (Fig. 3) the direction g. So the terrain will be in the direction of the aircraft move the arrows x (Fig. _ 3) parallel g.

In das Flugzeug i ist ein Lichtbildigerät 2 so eingebaut, daß die Bildhauptachse bzw. die Bildlängskanten parallel zur Flugzeuglängsachse L verlaufen. Belichtet man beim Überfliegen des Geländes nach Abb. 2 mittels dieses Lichtbildgerätes ein lichtempfindliches Papier für kurze Zeit, etwa % bis i Minute, so wird, wenn die Lichtempfindlichkeit des Papiers entsprechend der Belichtungsstärke gewählt ist, auf dem Papier gemäß Abb. 4 ein hellerer, dem dunkeln Waldstück A entsprechender Streifen h und in einiger Entfernung davon ein dunklerer, der Ortschaft C entsprechender Streifen k entstehen, deren Richtung mit den der Längsachse L des Luftfahrzeuges parallelen Seitenkanten m, n des Papiers den Abtriftwinkel a bildet, dessen Größe, beispielsweise mittels eines Winkelmessers, nunmehr leicht abzulesen ist.In the aircraft i a photo device 2 is installed so that the The main axis of the image or the longitudinal edges of the image run parallel to the longitudinal axis L of the aircraft. Is exposed when flying over the area according to Fig. 2 by means of this photographic device a photosensitive paper for a short time, about% to i minute, so will if the light sensitivity of the paper selected according to the exposure level is, on the paper according to Fig. 4 a lighter one, corresponding to the dark forest section A. Stripe h and, at some distance from it, a darker one, corresponding to town C Stripes k arise, the direction of which coincides with that of the longitudinal axis L of the aircraft parallel side edges m, n of the paper forms the drift angle a, the size of which for example by means of a protractor, is now easy to read.

Die be@spielswelse Ausführung eines LJ:chtbildgexäfies zeigen die Abb. 5 bis 7; hiernach trägt eine Kammer 3 die aufklappbare Kassette q., die einen Block 5 lichtempfindlichen Papiers enthält. Dieses Gerät ermöglicht bei aufgeklappter Kassette auch die unmittelbare Beobachtung der Abtrift, z. B. mittels einer in die Bildebene gebrachten Mattscheibe. Die Ablesung des Abtriftwinkels vom belichteten Blatt kann bei aufgeklappter Kassette oder auch nach Herausziehen oder Abreißen des belichteten Papiers erfolgen.The exemplary execution of a LJ: chtbildgexäfies show the Fig. 5 to 7; thereafter a chamber 3 carries the hinged cassette q., the one Contains 5 photosensitive paper block. This device enables when opened Cassette also enables direct observation of the drift, e.g. B. by means of one in the Focusing screen brought to the picture plane. The reading of the drift angle from the exposed Sheet can be opened with the cassette open or after pulling out or tearing off of the exposed paper.

Zur Erleichterung .der Winkelmessung kann, wie Abb. 8 zeigt, auf dem Rande des Blattes eine Winkelteilung angebracht, z. B. aufgedruckt sein. Zur Messung legt man dann ein (gestrichelt gezeizhnetes) Lineal io so auf, daß seine Kante i i durch den Bildmittelpunkt o geht und zu den Bildstreifen parallel läuft. Man kann dann den gesuchten Winkel a zwischen Bildhauptachse L und Linealkante i i unmittelbar an der aufgedruckten Teilung ablesen. Statt auf dem Bildblatt kann die Winkelteilung auch auf einem besonderen, das Blatt aufnehmenden Rahmen, z. B. auch auf dem Rande 12 der Kassette q. des Lichtbildgeräts, angebracht sein.To facilitate the angle measurement, as Fig. 8 shows, on the Edge of the sheet attached an angular division, z. B. be printed. For measurement one then places a ruler io (shown in dashed lines) so that its edge i i goes through the image center o and runs parallel to the image strips. One can then the desired angle a between the main axis L and the ruler edge i i directly read off from the imprinted graduation. Instead of using the picture sheet, the angle division also on a special frame receiving the sheet, e.g. B. also on the edge 12 of the cassette q. of the photo device.

Bei der Winkelmeßeinrichtung nach Abb. 9 und io liegt das Bildblatt 6 nach seiner Hauptachse ausgerichtet auf einer mit Winkelteilung versehenenPlatte 15, auf dieserund über dem Bild drehbar ist eine ein Parallelliniengitter 171 tragende Scheibe 16 mit Richtungsmarken 17. Die Linien des Gitters werden durch Drehen der Scheibe 16 parallel zu den Bildstreifen eingestellt, die Marken 17 zeigen dann an der Winkelteilung der Scheibe 15 den gesuchten Abtriftwinkel a an.In the angle measuring device according fig. 9 and io the image sheet 6 is according to its main axis aligned on a with angle scale provided plate 15, this round rotatable about the image is a parallel line grid 171-carrying disc 16 17. Direction brand The lines of the grid by rotating the Disk 16 is set parallel to the image strips, the marks 17 then indicate the drift angle a sought at the angular division of the disk 15.

Die Meßeinrichtung nach Abb. i i besitzt ein aus der festliegenden Leiste 2o, der beweglichen Leiste 2i und dazwischenliegenden Gelenkstäben 22- bestehendes Parallelliniengitter, das über dem durch Anschlagleiste 23 nach seiner Hauptachse ausgerichteten Bildblatt 7 liegt und parallel zu dessen Bildstreifen eingestellt wird. Die nach einer festliegenden Winkelskala 25 weisende Verlängerung 2,4 eines Gelenkstabes zeigt dann wieder den gesuchten Winkel a an.The measuring device according to Fig. I i has one of the fixed Bar 2o, the movable bar 2i and joint rods 22-existing in between Parallel line grid, which is above the stop bar 23 according to its main axis aligned image sheet 7 and set parallel to its image strip will. The extension 2, 4 of a pointing towards a fixed angular scale 25 The hinged bar then shows the angle a you are looking for again.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Procedure for determining the drift angle at Aircraft, characterized in that a light-sensitive Layer of material in a certain position to the longitudinal axis of the aircraft for a long time is exposed and the angle that the resulting from darker and lighter Terrain features resulting strip arrangement with the direction of the aircraft longitudinal axis forms, is determined.

2. Device for carrying out the method according to claim i, characterized in that the optical axis enters the aircraft perpendicular to the floor pointing photo device is arranged, the one block of photosensitive Paper o. The like. Contains the bottom sheet of which is ready for exposure and, which can be pulled out or torn off after exposure, so that the Device is immediately available again for a new measurement, 3.

Facility for carrying out the method according to claims i and a, characterized in that the cassette of the photo device can be opened and so can direct observation the drift, e.g. B. on eüier focusing screen, allows. q ..

Facility for execution of the method according to claim i, characterized in that the image sheets themselves provided with an angular division and housed in the photo device in such a way that8 the zero line of this division falls in the direction of the vehicle's longitudinal axis.

5. Establishment for performing the method according to claim i, characterized by a rotating or pivotable parallel line grid, which is related to the with its main axis a fixed graduation aligned light image placed and parallel to the Image strips can be set and after setting the drift angle directly on the graduation.