DE453738C

DE453738C - Mobile, manually driven bobbin changing device with bobbin magazine for spinning machines

Info

Publication number: DE453738C
Application number: DEB121517D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1925-08-18
Filing date: 1925-08-30
Publication date: 1927-12-15
Also published as: US1572103A; GB251156A; FR605440A

Description

Fahrbare, von Hand angetriebene Spulenauswechselvorrichtung mit Spulenmagazin für Spinnmaschinen. Die Erfindung bezieht sich auf eine fahrbare, von Hand aus angetriebene Spulenauswechselvorrichtung mit Spulenmagazin für Spinnmaschinen, die längs der Spulenreihe der Spinnmaschinen arbeiten und die vollen Spulen von den Spindeln entfernen und sie durch leere Spulen ersetzen.Mobile, manually driven bobbin changing device with bobbin magazine for spinning machines. The invention relates to a mobile, manually driven Bobbin changing device with bobbin magazine for spinning machines that run along the The bobbin row of the spinning machines is working and removing the full bobbins from the spindles and replace them with empty bobbins.

Der Gegenstand der Erfindung besteht in folgendem i. daß der die volle Spule abnehmende Arm seitlich zur lotrechten Bewegungsebene des Leerspulenarmes wegbewegt wird, über den leeren Spulenarm hinwegschwingt und nach Ablegen der vollen Spule in seine ursprüngliche Ebene zurückkehrt, während der Leerspulenhebel lediglich -eine Aufundabwärtsschwingung in der Vertikalen ausführt und zum Aufsetzen der leeren Spulen auf die Spindeln einer vertikalen Parallelverschiebung unterworfen wird; 2. daß jene Welle, welche die die vollen Spulen abnehmenden Arme trägt, eine Schwingbewegung und eine achsial hin und her gehende. Bewegung und jene Welle, welche die Arme für die leeren Spulen bedient, ebenfalls eine Schwingbewegung und dann eine Parallelverschiebung erhält und wobei diese beiden Wellen ihre Bewegung von einer vermittels Handrad angetriebenen Hauptantriebswelle ableiten und wobei ferner alle drei Wellen parallel und in der Längsrichtung der Vorrichtung angebracht sind.; 3. daß die Hinundherbewegung der Welle zum Bedienen der vollen Spulen erzielt wird durch eine an einem Ende der Hauptantriebswelle aufgekeilte Scheibe, die an ihrem Umfange mit einer Kurvennut versehen ist, in der eine an einem Ende eines doppelarmigen Hebels angebrachte Rolle geführt wird und wobei das andere Ende zwischen Führungsringen auf der Welle zum Bedienen der vollen Spulen einwirkt; q.. daß die Drehbewegung der Welle zum Bedienen der leeren Spulen erreicht wird durch Gleitstangen mit einem langen, normal zur Gleitstange angebrachten Schlitz, in den je ein Bolzen geführt wird, der an einem an der genannten Welle (in entgegengesetzter Richtung zu den Armen für das Bedienen der leeren Spulen) befindlichen kürzen Hebelarm sitzt; 5. daß die Parallelverschiebung erzielt wird durch einen Kurbeltrieb, wobei die Welle in kreuzkopfartig wirkenden Hülsen eingesetzt ist und wobei die obenerwähnten Bolzen finden langen Schlitzen gleiten; 6. daß gemäß der Erfindung ferner ein stangenförmiger Fadenablenker angebracht ist, der die Fäden zwischen den Spulen der Spinnmaschine und dem Streckwerk .ablenkt und so mit der Welle für das Aufsetzen der leeren Spindeln verbunden ist, daß er die Parallelverschiebung dieser Welle mitmacht; 7. daß zur Verminderung des Druckes auf die unterste Spule im Spulenmagazin die Seitenwände des Magazins bei den untersten Spulen so ausgebaucht werden, daß die Spulen nicht in einer vertikalen Ebene übereinandergelagert sind und die unterste Spule seitlich an die nächstfolgende Spule angrenzt.The object of the invention consists in the following i. that the full Coil decreasing arm laterally to the vertical plane of movement of the empty reel arm is moved away, swings away over the empty bobbin arm and after depositing the full one Bobbin returns to its original plane, while the empty bobbin lever only - Performs an up and down oscillation in the vertical and to put down the empty one Reels on the spindles are subjected to a vertical parallel displacement; 2. That the shaft which carries the arms taking off the full bobbins has an oscillating motion and one axially reciprocating. Movement and that wave that arms for the empty bobbins served, also an oscillating movement and then a parallel shift receives and with these two shafts their movement by means of a handwheel Derived driven main drive shaft and furthermore all three shafts in parallel and mounted in the longitudinal direction of the device .; 3. that the rocking the shaft for serving the full bobbins is achieved by one at one end of the Main drive shaft keyed disc with a cam groove on its circumference is provided in which a roller attached to one end of a double-armed lever is guided and the other end between guide rings on the shaft for Serving the full bobbins acts; q .. that the rotary movement of the shaft to operate the empty bobbins is reached by sliding bars with a long, normal to Slide rod attached slot, in each of which a bolt is guided, which is on one on the said shaft (in the opposite direction to the arms for serving the empty bobbins) located short lever arm sits; 5. that the parallel shift is achieved by a crank mechanism, the shaft acting like a cross head Sleeves is inserted and where the above-mentioned bolts find long slots slide; 6. that according to the invention also attached a rod-shaped thread deflector is that. deflects the threads between the bobbins of the spinning machine and the drafting system and so connected to the shaft for placing the empty spindles that it participates in the parallel shift of this wave; 7. That to reduce the pressure on the lowest reel in the reel magazine the side walls of the magazine at the bottom Wash be bulged so that the coils are not superimposed in a vertical plane and the bottom bobbin is laterally adjacent to the next bobbin.

Endlich ist die Erfindung noch dadurch gekennzeichnet, B. daß durch Schwingen eines Handhebels sowohl der Fadenabschneider als auch die zum Feststellen der fahrbaren Vorrichtung in den bestimmten Abschnitten dienende Sperrklinke gleichzeitig bedient werden.Finally, the invention is further characterized in that B. that by Swinging a hand lever for both the thread trimmer and the locking device the mobile device in the specific sections serving pawl at the same time to be served.

Die Erfindung ist an Hand eines Ausführungsbeispiels veranschaulicht und zeigt: Abb. i eine Vorderansicht der Vorrichtung mit einigen Spindeln der Spinnmaschine, wobei der Vorgang des Einsetzens der leeren Spulen auf den Spindeln gezeigt wird, Abb.2 einen senkrechten O_uerschnitt und Ansicht nach Linie II-II der Ab. i und einen Arm, der im Begriffe ist, eine volle Spule zu entfernen, und einen anderen Arm, der im Begriffe ist, eine leere Spule aus dem Magazin aufzunehmen, Abb.3 eine ähnliche Ansicht wie Abb.2 und eine volle Spule nach der Befreiung von dem entsprechenden Arm, Abb. 4 die leere Spule an ihrem Arm im Begriffe, auf eine Spindel aufgesetzt zu werden, Abb. 5 einen senkrechten Querschnitt mit Ansicht nach Linie V-V der Abb. i und die Vorrichtung zur Bewegung des Armes für die leere Spule, Abb. 6 eine Einzelheit nach der Linie VI-VI der Abb. i und die Welle für die leere Spule nach der Parallelverschiebung in ihrer tiefsten Stellung, Abb. 7 einen wagerechten Schnitt nach Linie VII-VII der Abb. 5, Abb. 8 einen teilweisen Schnitt nach Linie VIII-VIII der Abb. i, Abb. 9 eine Endansicht der Vorrichtung, und zwar von links in Abb. i, Abb. io eine Endansicht der Vorrichtung, und zwar von rechts in Abb. i, Abb. i i eine Einzelheit zum Loslösen der vollen Spulen, Abb. 12 einen Greifer für die leeren Spulen, Abb. 13 diesen Greifer in einer anderen Stellung, Abb. 14 das obere Ende des Armes für die vollen Spulen, teilweise im Schnitt, Abb. 15 eine Draufsicht zu Abb. 14, Abb. 16 eine Seitenansicht des Magazins für die leeren Spulen, Abb. 17 die Vorderansicht dieses Magazins, gesehen in Richtung der Linie XVII-XVII, Abb. 18 den Fadenablenker (Linie XVIII-xVIII der Abb. i), Abb. i9 den an der Vorderseite der Vorrichtung angebrachten Fadenabschneider.The invention is illustrated on the basis of an exemplary embodiment and shows: II of Ab. I and one arm about to remove a full bobbin and another arm about to pick up an empty bobbin from the magazine, Fig.3 a view similar to Fig.2 and a full bobbin after being freed from the corresponding arm, fig. 4 the empty bobbin on its arm about to be placed on a spindle, fig. 5 a vertical cross-section as viewed along line VV in fig. i and the device for moving the Arm for the empty bobbin, Fig. 6 a detail along the line VI-VI of Fig. I and the shaft for the empty bobbin after the parallel displacement in its lowest position, Fig. 7 a horizontal section along the line VII-VII of Fig. 5, Fig. 8 is a partial section along line VIII-VIII of Fig. I, Fig. 9 is an end view of the device, from the left in Fig. I, Fig. 10 is an end view of the device, and although from the right in Fig. i, Fig. ii a detail for loosening the full bobbins, Fig. 12 a gripper for the empty bobbins, Fig. 13 this gripper in a different position, Fig. 14 the upper end of the arm for the full ones Reels, partially in section, Fig. 15 is a plan view of Fig. 14, Fig. 16 is a side view of the magazine for the empty bobbins, Fig. 17 is the front view of this magazine, viewed in the direction of line XVII-XVII, Fig. 18 is the thread deflector (Line XVIII-xVIII of Fig. I), Fig. I9 the thread cutter attached to the front of the device.

i ist das Gehäuse der Vorrichtung, 2 ist ein Handrad, durch welches die Vorrichtung betätigt werden kann. Dieses Handrad ist an der Welle 3 befestigt, welche an einer Seite des Gehäuses gelagert ist. 4 ist ein Zahnrad, welches auf der Welle 3 befestigt ist und in Eingriff steht mit dem Zahnrad 5 auf der Hauptantriebswelle 6, die in den Seitenwänden der Vorrichtung gelagert ist. 7 ist ein Zahnrad, das nur zum Teil mit Zähnen versehen ist uni in Eingriff steht mit dem Zahnrad 8 auf der Welle 9, welche mit einem Kurbelarm io versehen ist, der wiederum mit einem Kurbelarm i r durch eine Stange 1a verbunden ist, wobei der Kurbelarm i r an der Welle 13 für die vollen Spulen befestigt ist, welche parallel verschiebbar indem Gehäuse i gelagert ist. Die Verbindung ist derart, daß der Kurbelarm ii hin und her dreht und die Kurbel io umläuft.i is the housing of the device, 2 is a hand wheel through which the device can be operated. This handwheel is attached to the shaft 3, which is mounted on one side of the housing. 4 is a gear which is on the shaft 3 is fixed and meshes with the gear 5 on the main drive shaft 6, which is mounted in the side walls of the device. 7 is a gear that is only partially provided with teeth uni is in engagement with the gear 8 the shaft 9, which is provided with a crank arm io, which in turn has a Crank arm i r is connected by a rod 1a, the crank arm i r on the Shaft 13 is attached for the full bobbins, which can be moved parallel by Housing i is stored. The connection is such that the crank arm ii back and forth turns and the crank revolves.

Das Zahnrad 7 kämmt überdies mit einem Zahnrad 14 auf der Welle 15, welche an ihren beiden Enden Kurbeln 16 trägt, die ihrerseits durch Stangen 17 mit kreuzkopfartigen Gleitmuffen i8 in Führungen i9 verbunden sind. 20 ist eine Welle für die leeren Spulen; die mit ihren Enden in den Gleitmuffen 18 gelagert ist.The gear 7 also meshes with a gear 14 on the shaft 15, which carries cranks 16 at both ends, which in turn by rods 17 with Crosshead-like sliding sleeves i8 are connected in guides i9. 20 is a wave for the empty bobbins; which is mounted with its ends in the sliding sleeves 18.

Am anderen Ende der Welle 6 (Abb. io) sitzt ein Zahnrad 21, welches in Eingriff steht mit einem Zahnrad 22, das auf einer kurzen Welle 23 sitzt (Abb. 7), die mit einer Kurbel 24 versehen ist, die durch einen Zapfen 25 in einem Schlitz 26 einer Gleitstange 27 arbeitet. Die Gleitstange besitzt noch einen zweiten langen Schlitz 28 zur Führung eines Bolzens 29, der an. dem Hebel 3o auf der Welle 2o, und zwar in entgegengesetzter Richtung zu den Annen 43, befestigt ist.At the other end of the shaft 6 (Fig. Io) sits a gear 21, which meshes with a gear 22 which sits on a short shaft 23 (Fig. 7), which is provided with a crank 24, which by a pin 25 in a slot 26 of a slide rod 27 works. The slide bar has a second long one Slot 28 for guiding a bolt 29 to. the lever 3o on the shaft 2o, namely in the opposite direction to the annen 43, is attached.

Die Welle 6 besitzt an ihrem Ende (rechts in Abb. i) eine Scheibe mit einer Kurvennut 31 für eine Rolle 32, die an dem unteren Ende des Hebels 33 .(Abb. i, io) befestigt ist, wobei der Hebel 33 etwa in der Mitte seiner Länge, in dem Gehäuse i, gelagert ist. Das obere Ende des Hebels 33 greift zwischen Führungsringen 35 auf der Welle 13 an. 36 ist ein Quadrant auf der Welle 13 und 37 eine Feder, die mit einem Ende an dem Ouadrant und mit dem anderen Ende am Gehäuse i befestigt ist und zur Rückführung der Welle 13 dient.The shaft 6 has at its end (right in Fig. I) a disc with a cam groove 31 for a roller 32, which is attached to the lower end of the lever 33 (Fig. I, io), the lever 33 being approximately in the middle of its length, in the housing i, is stored. The upper end of the lever 33 engages the shaft 13 between guide rings 35. 36 is a quadrant on the shaft 13 and 37 is a spring which is fastened at one end to the quadrant and at the other end to the housing i and serves to return the shaft 13.

38 sind Greifer, welche die vollen Spulen aufnehmen.38 are grippers that take up the full bobbins.

Jeder dieser Greifer ist an einem Teil 39 der Hebel 40 für die vollen Spulen drehbar angebracht, wobei der Teil 39 mittels einer Feder 41 in federnder Verbindung mit dem Hebel 40 steht.Each of these grippers is on a part 39 of the lever 40 for the full Coils mounted rotatably, the part 39 by means of a spring 41 in resilient Connection with the lever 40 is.

Die Welle 20 für die leeren Spulen trägt die Hebel 43, an deren äußeren freien Enden die Greifer 44 für die leeren Spulen drehbar angebracht sind, wobei jeder von ihnen aus einem Schuh 45 besteht, welcher an einem Bolzen 46 befestigt ist, der sich seinerseits frei durch den Greifer 44 erstreckt.The shaft 20 for the empty bobbins carries the levers 43, at the outer free ends of which the grippers 44 for the empty bobbins are rotatably mounted, each of which consists of a shoe 45 which is fastened to a bolt 46 which in turn is free extends through the gripper 44.

47 ist eine Feder zwischen den Greif ern44 und dem Schuh 45. 48 ist eine Sperrklinke, welche an dem Schuh 45 drehbar angebracht ist und die die Feder 49 trägt, welche dazu bestimmt ist, zusammen mit dem Schuh zu bewirken, daß die Spule gehalten wird. 5o ist eine Sperrmasse an dem Greifer 44, welche mit dem freien Ende der Sperrklinke 48 zusammenwirkt. 51 ist ein Lösungsschuh, drehbar am Greifer 44 gelagert und dazu bestimmt, durch die Nase 52 auf den Hebel 53. welcher wiederum in dem Greifer 44 drehbar gelagert ist, zu wirken.47 is a spring between the gripper ern44 and the shoe 45. 48 is a pawl which is rotatably attached to the shoe 45 and which the spring 49 carries, which is intended, together with the shoe, to cause the Coil is held. 5o is a locking mass on the gripper 44, which with the free The end of the pawl 48 cooperates. 51 is a solution shoe, rotatable on the gripper 44 stored and intended, through the nose 52 on the lever 53. which in turn is rotatably mounted in the gripper 44 to act.

54 sind Gleitschuhe, welche an. der Längsstange 55 angebracht sind, die ihrerseits wieder an dem Gehäuse i befestigt ist. Diese Gleitschuhe sind derart angeordnet, daß sie, wenn die Hebel 43 nach aufwärts geschwungen werden, auf die Hebelteile 53 wirken.54 are sliding shoes, which on. the longitudinal rod 55 are attached, which in turn is attached to the housing i again. These shoes are like this arranged that they, when the levers 43 are swung upward, on the Lever parts 53 act.

Zur Loslösung der vollen Spulen dient ein Hebelarm 57, welcher mit einem Ende an dem Behälter i befestigt ist (Abb. 2, 3) und eine Rolle 58 trägt, welche durch die Kurbel io so betätigt wird, daß der Hebelarm 57 emporgehoben wird; mit dem freien Ende des Hebelarmes 57 ist eine Stange 59 verbunden, die niit ihrem oberen Ende mit dem Hebel 6o in Verbindung steht. Dieser Hebel 6o ist an der Welle 61 befestigt, die sich längs oberhalb der Vorrichtung erstreckt und an den Enden des Gehäuses gelagert ist. 62 sind gabelförmige Aufnahme- und Auslösevorrichtungen für die vollen Spulen, welche den Kopf 63 der Greifer 38 aufnehmen können.A lever arm 57, which with one end is attached to the container i (Fig. 2, 3) and carries a roller 58, which is operated by the crank io so that the lever arm 57 is raised; with the free end of the lever arm 57, a rod 59 is connected, which niit her upper end is in communication with the lever 6o. This lever 6o is on the shaft 61 attached, which extends longitudinally above the device and at the ends of the housing is stored. 62 are fork-shaped pick-up and release devices for the full bobbins, which can take up the head 63 of the gripper 38.

Die leeren Spulen 64 werden in dem Behälter 56 aufgestapelt, der so gebaut ist, daß der Boden gegen die Horizontale geneigt ist, so daß die Spulen mit ihren oberen Enden gegenüber ihren unteren Enden erhöht liegen.The empty bobbins 64 are stacked in the container 56, which is so is built that the bottom is inclined to the horizontal, so that the coils with their upper ends are raised relative to their lower ends.

66 sind die Seitenwände des Behälters, die so ausgebaucht sind, daß die Spulen nicht in einer vertikalen Ebene übereinanderliegen und wobei der Raum für die unterste Spule gegenüber dem anderen Teil des Behälters so versetzt ist, daß die nächstfolgende Spule seitlich an die unterste Spule grenzt. Die schmale Vorderwand des Behälters ist so ausgeschnitten, daß der Greifer 44 das Ende der Spule 64 packen kann.66 are the side walls of the container which are bulged so that the coils do not lie one above the other in a vertical plane and with the space for the lowest coil is offset from the other part of the container in such a way that that the next coil laterally adjoins the bottom coil. The narrow one The front wall of the container is cut out so that the gripper 44 is the end of the Coil 64 can pack.

Der Fadenablenker besteht aus einer Stange 67, die parallel zu den Wellen der Vorrichtung angeordnet und an ihren Enden in Gleithülsen 68 befestigt ist, welche Gleithülsen die Gleitstangen 69 umgreifen. Der Fadenablenker erhält seine Bewegung von der Welle 20, und zwar sind die Gleithülsen 68 durch Stangen 70 auf Ringe 71 befestigt, die lose auf der Welle 2o sitzen. Wird nun die Welle 2o parallel verschoben, so verschiebt sich mit ihr zwangläufig um dasselbe Maß der Fadenablenker 67.The thread deflector consists of a rod 67 which is arranged parallel to the shafts of the device and is fastened at its ends in sliding sleeves 68, which sliding sleeves encompass the sliding rods 69. The thread deflector receives its movement from the shaft 20, namely the sliding sleeves 68 are fastened by rods 70 on rings 71 which sit loosely on the shaft 2o. If the shaft 20 is now displaced in parallel, the thread deflector 67 is inevitably displaced with it by the same amount.

Der Fadenabschneider (Abb. i9) besteht aus zwei gezahnten Schnittplatten 72 und 73, wovon die erste Platte fest an der Vorderseite des Gehäuses i befestigt ist. Die bewegliche Platte 73 ist durch ein Gelenk 74 mit dem Hebelarm 7 5 verbunden, der seinen Drehpunkt am Gehäuse i hat. Ferner ist noch ein Kniehebel 76 angebracht, dessen einer Arm durch ein Gelenk 77 mit dem Hebelarm 75 verbunden ist und dessen anderer Arm durch ein Gelenk 78 verstellbar mit der Spindel 79 der Sperrklinke 83 in Verbindung steht, wobei die genannte Spindel in Führungen der Stütze 8o gleiten kann.The thread cutter (Fig. I9) consists of two toothed cutting plates 72 and 73, the first plate of which is firmly attached to the front of the housing i. The movable plate 73 is connected by a joint 74 to the lever arm 7 5, which has its pivot point on the housing i. A toggle lever 76 is also attached, one arm of which is connected to the lever arm 75 by a hinge 77 and the other arm of which is adjustably connected to the spindle 79 of the pawl 83 by a hinge 78, said spindle in guides of the support 8o can slide.

81 ist eine Feder zwischen dem Kopf 82 der Spindel 79 und der unteren Führung. 83 ist eine Sperrklinke, welche an der Spindel 79 befestigt ist und an der unteren Seite mit einer zur Aufnahme des Bolzens 85 (Abb. i) dienenden Kerbe 84 versehen ist. Der Bolzen 85 sitzt an der Spindelbank 86 der Spinninaschine. 87 sind zur Aufnahme der Spulen dienende Spindeln der Spinnmaschine. Die Vorrichtung gleitet entlang dem unteren Flansch der Spindelbank 86 mit Hilfe der Rollen 88, welche an der Vorderseite des Gehäuses i der Vorrichtung sitzen.81 is a spring between the head 82 of the spindle 79 and the lower one Guide. 83 is a pawl which is attached to the spindle 79 and on the lower side with a notch to accommodate the bolt 85 (Fig. i) 84 is provided. The bolt 85 sits on the spindle bench 86 of the spinning machine. 87 are spindles of the spinning machine that are used to hold the bobbins. The device slides along the lower flange of the spindle bank 86 with the help of the rollers 88, which sit on the front of the housing i of the device.

Bei Gebrauch der Vorrichtung wird die Spinnmaschine abschnittweise abgenommen. Der Arbeitsvorgang spielt sich hierbei in folgender Weise ab. Die Vorrichtung wird an die Spinnmaschine gebracht, so daß die Rollen 88 an dem unteren Flansch der Spindelbank 86 rollen (Abb.2). Die Vorrichtung wird dann so weit längs der Spinnmaschine bewegt, bis die Sperrklinke 83 auf dem Bolzen 85 sitzt. Dann wird das Handrad 2 gedreht, wodurch die Welle 3 in Drehung versetzt wird. Das Zahnrad 4 setzt seinerseits das Zahnrad 5 und die Welle 6 in Drehung.When using the device, the spinning machine is cut in sections removed. The work process takes place in the following way. The device is brought to the spinning machine so that the rollers 88 on the lower flange of the spindle bench 86 (Fig.2). The device is then so far along the spinning machine moved until the pawl 83 sits on the bolt 85. Then the handwheel 2 rotated, whereby the shaft 3 is rotated. The gear 4 sets in turn the gear 5 and the shaft 6 in rotation.

Das Zahnrad 8 betätigt die Welle 9 und die Kurbel io, so daß letztere eine volle Umdrehung macht. Die damit verbundene Kurbel i i wird somit aus der Stellung, die mit gestrichelten Linien in Abb. z angedeutet ist, in eine Stellung gebracht, wie solche in der Zeichnung mit vollen Linien angegeben ist, wobei die Greifer 38 die vollen Spulen 65 ergreifen und bei weiterer Bewegung mit der vollen Spule zurück in die aus den gestrichelten Linien ersichtliche Stellung geschwungen werden.The gear 8 actuates the shaft 9 and the crank io, so that the latter makes a full turn. The associated crank i i is thus from the position which is indicated with dashed lines in Fig. z, brought into a position, as indicated in the drawing with full lines, the grippers 38 grab the full bobbin 65 and return with the full bobbin on further movement be swung into the position shown by the dashed lines.

Während der Bewegung der Spulen 65 von ihrer Stellung an den Spindeln 87 zu der mit gestrichelten Linien angedeuteten Stellung in Abb. 2 ist das Garn von den Spulen noch in Verbindung mit dem Garn der Spinnmaschine und liegt quer über die Schnittplatten 72 und- 73.During the movement of the spools 65 from their position on the spindles 87 to the position indicated by dashed lines in Fig. 2 is the yarn from the bobbins still in connection with the yarn of the spinning machine and lies across the cutting plates 72 and 73.

Während die Hebel 40 von den Spindeln 87 in die Haltestellung zurückkehren, wirkt die Führungsnut 31 und schwingt das obere Ende des Hebels 33 nach außen, so daß die Welle 13 in der Längsrichtung gleitet und die Hebel 40 mit den Greifern 38 und den vollen Spulen außerhalb der Flächen sind, in welchen.die Arme 43 schwingen.While the levers 40 return from the spindles 87 to the holding position, acts the guide groove 31 and swings the upper end of the lever 33 outward, so that the shaft 13 slides in the longitudinal direction and the lever 40 with the grippers 38 and the full bobbins are outside the areas in which the arms 43 swing.

Ein gezahnter Abschnitt des Rades 21 an der Hauptwelle 6 arbeitet auf das Zahnrad 22 an der Welle 23 und veranlaßt so die Kurbel 24 (Abb. 8) zu einer halben Umdrehung und weiter die Gleitstange 27 zum Vorwärtsgleiten, mit dem Ergebnis, daß der Hebel 3o im Sinne der Richtung des Uhrzeigers mit Hilfe des Bolzens 29 geschwungen wird, welcher in dem Schlitze 28 geführt wird. Die Bewegung des Hebels 3o verursacht die Drehung der Welle 2o und schwingt die Hebel 43 aus ihrer Stellung gemäß den vollen Linien in Abb. 2 in die Stellung gemäß den gestrichelten Linien dieser Abbildung.A toothed portion of the wheel 21 on the main shaft 6 operates on the gear 22 on the shaft 23 and thus causes the crank 24 (Fig. 8) to a half a turn and further the slide rod 27 for sliding forward, with the result, that the lever 3o swung in the clockwise direction with the aid of the bolt 29 which is guided in the slot 28. The movement of the lever 3o causes the rotation of the shaft 2o and swings the levers 43 out of position according to FIGS full lines in Fig. 2 in the position according to the dashed lines of this figure.

Der gezahnte Teil des Rades 7 wirkt auf das Zahnrad 14 und dreht so die Welle 15. Damit werden die Gleithülsen 18 und die Welle 2o, die darin gelagert ist, mit Hilfe der Kurbel 16 und des Gelenks 17 herabbewegt, wodurch das Aufsetzen der leeren Spulen 64 auf die Spindeln 87 erfolgt. Das Garn wird nun auf der Spindel befestigt, und die Arme 43 kehren wieder in die in Abb.2 durch gestrichelte Linien bezeichnete Stellung zurück. Der zweite gezahnte Teil des Rades 2i wirkt auf das Zahnrad 2.2 und dreht die Welle -23 um eine halbe Umdrehung, mit dem Ergebnis, daß die Gleitstange 27 eine vollständige Hinundherbewegung macht und -die Welle 2o in entgegengesetzter Richtung gedreht wird, so daß die Hebel 43 zurückgeschwungen werden aus der mit gestrichelten Linien in Abb. 2 angegebenen Stellung zu der mit vollen Linien bezeichneten Stellung.The toothed part of the wheel 7 acts on the gear wheel 14 and thus rotates the shaft 15. Thus, the sliding sleeves 18 and the shaft 2o, which is mounted therein, are moved down with the aid of the crank 16 and the joint 17, whereby the placement of the empty bobbins 64 takes place on the spindles 87. The thread is now attached to the spindle, and the arms 43 return to the position indicated by dashed lines in Figure 2. The second toothed part of the wheel 2i acts on the gear 2.2 and rotates the shaft -23 by half a turn, with the result that the slide rod 27 makes a complete reciprocation and the shaft 2o is rotated in the opposite direction so that the levers 43 are swung back from the position indicated by dashed lines in Fig. 2 to the position indicated by full lines.

Nachdem die Hebel 43 ihre Aufwärtsbewegung vollendet haben, werden die Greifer 44 an die leeren Spulen 64 in dem Behälter 56 angepreßt. -Die -Vorrichtung ist nun so weit fertig, um zu dem nächsten Spulenabschnitt bewegt zu werden. Vorher wird jedoch der Hebelarm 75 betätigt, wobei er durch das Gelenk 74 die bewegliche Schnittplatte bewegt, das Garn zwischen den Schnittplatten abschneidend. Gleichzeitig wird der Hebel 76 durch das Gelenk 77 geschwungen und zieht das Gelenk 78, die Spindel 79 und die Sperrklinke nach aufwärts, so daß die Verbindung des Stiftes 85 mit der Sperrklinke gelöst ist.After the levers 43 have completed their upward movement, the grippers 44 are pressed against the empty bobbins 64 in the container 56. -The device is now ready to be moved to the next coil section. Before that, however, the lever arm 75 is actuated, whereby it moves the movable cutting plate through the joint 74, cutting the yarn between the cutting plates. At the same time, the lever 76 is swung by the hinge 77 and pulls the hinge 78, the spindle 79 and the pawl upwards so that the connection of the pin 85 to the pawl is released.

Die Vörrichtung wird jetzt zu dem nächsten Spulenabschnitt bewegt, so lang, bis ein weiterer Stift, der dem Stift 85 entspricht, mit der Kerbe 84 in Eingriff kommt und der obige Arbeitsgang wiederholt wird.The device is now moved to the next coil section, until another pin, corresponding to pin 85, with notch 84 in Intervention comes and the above operation is repeated.

Beim ersten Teil der Hinundherbewegung der Hebel 40 schwingen die Arme, welche bereits in ihren Greifern 38 volle Spulen von dem vorherigen Arbeitsgange haben, aufwärts in die Stellung gemäß Abb. 3, in welcher die gabelförmigen Teile 62 auf das Gestänge 63 wirken und die vollen Spulen freigeben, welche in den Behälter 89 der Vorrichtung fallen.During the first part of the reciprocating movement of the levers 40, the swing Arms which already have 38 full bobbins from the previous work cycle in their grippers have, up to the position shown in Fig. 3, in which the fork-shaped parts 62 act on the rod 63 and release the full bobbins which are in the container 89 of the device fall.

Wenn die Vorrichtung zu der nächsten Gruppe von Spulen bewegt wird, ist der Fadenablenker gerade auf der Höhe der Spitze der vollen Spulen 65 an den Spindeln 87, und da dieser Fadenablenker an der Vorderseite der Vorrichtung, die der Spinnmaschine zugekehrt ist, angebracht ist, bringt er das Garn zwischen den Spindeln und dem Streckwerk außer Bereich der Vorrichtung. Wenn die Welle 2o in jene Stellung herabgelassen ist, in welcher sie die Spule freigibt, dann bewegen die Gelenke 71 und 7o die Gleitmuffe 68 nach abwärts und stoßen somit das Garn und die nicht gezeichneten Ringe nach dem hinteren Teile der Ringbank und sorgen dafür, daß das Garn sich nicht in die leeren Spulen verwickelt, wenn sie auf die Spindeln 87 aufgesetzt werden.When the device is moved to the next group of coils, the thread deflector is just level with the top of the full bobbins 65 at the Spindles 87, and since this thread deflector at the front of the device that facing the spinning machine, it brings the yarn between the Spindles and the drafting system out of the area of the device. When the shaft is 2o in the position in which it releases the spool is lowered, then move it the joints 71 and 7o the sliding sleeve 68 downwards and thus push the yarn and the not drawn rings to the rear part of the ring rail and ensure that the yarn does not tangle in the empty bobbins when they are on the spindles 87 are put on.

Die Wirkungsweise der Greifer 44, welche die leeren Spulen 64 von den Behältern 56 empfangen, ist die folgende: In Abb. 13 ist ein Greifer in der Stellung beschrieben, in welcher er über das Ende einer Spule 64 in dem Behälter 56 geschoben wird. In dieser Stellung liegt das freie Ende der Sperrklinke 48 nach oben an der Nase 5o, so daß die Spannfeder 49 die Spule an den Schuh 45 anpreßt. Während der Schuh sich in dieser Stellung befindet, stößt der Hebel 53 gegen den Gleitschuh 54, wodurch der Sperrschuh 51 durch die Nase 52 so weit niedergedrückt wird, daß sein unteres Ende in den Bereich der Sperrklinke 48 kommt und verhindert, daß die Feder 49 entspannt wird.The mode of operation of the grippers 44, which remove the empty bobbins 64 from Receiving the containers 56 is the following: In Fig. 13 a gripper is in the Described position in which he over the end of a coil 64 in the container 56 is pushed. In this position, the free end of the pawl 48 is behind at the top of the nose 5o, so that the tension spring 49 presses the coil against the shoe 45. While the shoe is in this position, the lever 53 pushes against the Slide shoe 54, whereby the locking shoe 51 is depressed so far by the nose 52 is that its lower end comes into the area of the pawl 48 and prevents, that the spring 49 is relaxed.

Wenn nun die Hebel 43 in die mit gestrichelten Linien in Abb. 2 bezeichnete Stellung gerückt sind, verursacht das Gewicht der Spülen und der Greifer 44, daß die Spulen im Ruhestand, d. h. senkrecht nach unten hängenbleiben. Wenn die Hebel 43 in vollem Ausmaße herabgelassen sind, werden die aufgehängten Spulen 64 gegen den Boden der Spindeln gedrückt und verursachen einen Stoß auf die Schuhe 45, welche nach. aufwärts entgegen der Feder 47 gepreßt werden. Mit Eintritt dieser Wirkung verursacht die Spannung der Feder 49, daß das obere Ende der Sperrklinke 48 von der Nase 5o frei kommt (Abb. i2), wodurch dann die Greifer die Spulen freigeben. Kommen die Greifer 44 an den Hebeln 43 in den Bereich der Schuhe 54 wieder zurück, dann werden die Hebel 53 niedergedrückt und durch dieselben und die Nasen 52 die Hebel 51 verstellt, derart, daß das Ende der Sperrklinken auf die Nasen 5o geschoben wird, wodurch eine neuerliche Spannung der Federn 49 bewirkt wird.If now the lever 43 in the indicated with dashed lines in Fig Position, the weight of the sinks and grippers 44 causes the coils in retirement, d. H. get stuck vertically downwards. When the levers 43 are fully lowered, the suspended coils 64 are against pressed the bottom of the spindles and cause an impact on the shoes 45, which after. be pressed upwards against the spring 47. When this effect occurs causes the tension of the spring 49 that the upper end of the pawl 48 of the nose 5o comes free (Fig. i2), whereby the grippers then release the bobbins. Come the gripper 44 on the levers 43 in the area of the shoes 54 back again, then the levers 53 are depressed and by the same and the lugs 52 the levers 51 adjusted in such a way that the end of the pawls is pushed onto the lugs 5o, whereby a renewed tensioning of the springs 49 is effected.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Mobile, hand-driven bobbin changing device with bobbin magazine for spinning machines, characterized in that the arm (4o) which removes the full bobbin is moved laterally away from the vertical plane of movement of the empty bobbin arm (43), swings over the empty bobbin arm and, after the full bobbin has been deposited, returns to its original plane returns while the empty reel lever (43) only carries out an up and down oscillation in the vertical and is subjected to a vertical parallel displacement in order to place the empty reels on the spindles.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that by the the handwheel driven main drive shaft (6) the shaft (i3), which the full bobbins decreasing arms (4o), one rotating and one axial back and forth forward movement and the shaft (2o), which the arms (43) for the empty bobbins operated, also a rotating back and forth movement and a parallel shift receives and with all three shafts' (6, 13, 20) parallel and in the longitudinal direction are attached to the device.

3. Device according to claim i and 2> characterized in that that the axially reciprocating movement of the shaft (i3) is achieved by a at one end of the shaft (6) keyed disc, which on its circumference with a Cam groove (3I) is provided in which one at one end of a double-armed lever attached roller (32) is guided and the other end between guide rings acts on the shaft (I3).

4. Apparatus according to claim i to 3, characterized in that that the rotary movement of the shaft (2o) is achieved with a slide rod (27) a long slot (28) normal to the slide bar, in which slot a bolt (29) is guided on one on the shaft (2o) in the opposite direction Direction to the arms (43) serving the empty bobbins located lever arm (30) sits.

5. Apparatus according to claim i to 4, characterized in that the parallel displacement of the shaft (2o) is achieved by crank mechanisms (i6, 17), in which the shaft (2o) used in sleeves (I8) of this crank mechanism which act like a crosshead at their ends is.

6. Apparatus according to claim i to @, characterized by the arrangement of a rod-shaped thread deflector (67) that pulls the threads between the bobbins and your The drafting system of the spinning machine deflects and. so with the one serving the empty bobbins Shaft (2o) is connected that he participates in the parallel displacement of this shaft (2o).

7. Apparatus according to claim i to 6, characterized in that to reduce the pressure exerted on the lowermost empty bobbin in the bobbin magazine, the side walls of the magazine at the lowermost bobbins are bulged in such a way that the bobbins are superimposed in a plane deviating from the vertical, and that the lowermost coil is laterally adjacent to the next following coil. B. In the device according to claim i to 7, a thread cutter, characterized in that by pivoting a hand lever (75) both the thread cutter (72, 73) and the pawl (83) serving to fix the mobile device in the specific sections at the same time to be served.