CH633326A5

CH633326A5 - METHOD AND REEL CHANGER FOR REPLACEMENT OF FULL REELS IN A GROUP ON A SPINDING MACHINE.

Info

Publication number: CH633326A5
Application number: CH1020878A
Authority: CH
Inventors: Shuji Takahisa; Takayuki Morita; Yoshiharu Fujimoto; Naotake Furukawa; Tageshi Ogasawara
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works
Priority date: 1977-09-30
Filing date: 1978-10-02
Publication date: 1982-11-30
Also published as: DE2842593A1; DE2842593C2; GB2006841A; GB2006841B

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum gruppenweisen Auswechseln von Vollspulen gegen Leerspulen an einer Spinnmaschine mit einer Reihe abstandsgleicher vertikaler Drehspindeln, wobei eine Gruppe von Vollspulen gemeinsam von den betreffenden Drehspindeln abgehoben und auf gleich beabstandete Dorne eines sich unterhalb der Drehspindelreihe und entlang dieses bewegbaren Transportbandes durch Greifermittel eines entlang der Spinnmaschine bewegbaren Spulenwechslers aufgesetzt werden und wobei auf die freigewordenen Drehspindeln Leerspulen aufgesetzt werden. The present invention relates to a method for the group-wise replacement of full bobbins for empty bobbins on a spinning machine with a row of equally spaced vertical rotating spindles, a group of full bobbins being lifted together from the respective rotating spindles and onto equally spaced mandrels of a conveyor belt that is movable below and along the row of rotating spindles Gripper means of a bobbin changer movable along the spinning machine are placed and empty bobbins are placed on the released spindles.

Ein bekanntes Verfahren dieser Art sowie eine entsprechende Einrichtung verlangt sowohl Greifermittel für die Vollspulen als auch Greifermittel für die Leerspulen. Die ersten Greifermittel bewegen dabei Gruppen von Vollspulen von deren Spindeln weg auf die Dorne eines Transportbandes, das entlang der Spindelreihe bewegt wird. Gleichzeitig müssen die zweiten Greifermittel die auf den betreffenden Dornen herangeführten Leerspulen wegnehmen, um diese dann auf die freigewordenen Spindeln aufzusetzen. Es ist klar, dass diese Arbeitsabläufe relativ kompliziert sind und entsprechend aufwendige Mittel erfordern. Zudem erfordern solche Anordnungen eine zusätzliche Einrichtung zum Bestücken des Transportbandes mit einer entsprechenden Anzahl Leerspulen, was insbesondere in Fabriken mit einer Vielzahl Spinnmaschinen einen grossen räumlichen und materiellen Aufwand erfordert. A known method of this type and a corresponding device require both gripper means for the full spools and gripper means for the empty spools. The first gripper means move groups of full spools away from their spindles onto the mandrels of a conveyor belt that is moved along the row of spindles. At the same time, the second gripper means must remove the empty bobbins brought up on the relevant mandrels in order then to place them on the spindles that have become free. It is clear that these work processes are relatively complicated and accordingly require expensive resources. In addition, such arrangements require an additional device for equipping the conveyor belt with a corresponding number of empty spools, which requires a great deal of space and material in particular in factories with a large number of spinning machines.

Die vorliegende Erfindung bezweckt nun eine wesentliche Vereinfachung des Verfahrens der vorgenannten Art. The present invention now aims to significantly simplify the method of the aforementioned type.

Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass die Leerspulen in einem Behälter am bewegbaren Spulenwechsler oberhalb der Drehspindelreihe gestapelt werden und dass das Aufsetzen von Leerspulen auf die freigewordenen Drehspindeln eingeleitet wird, sobald die Vollspulen auf ihrem Weg zum Transportband einen vorgegebenen Weg unterhalb der freigewordenen Drehspindeln zurückgelegt haben. This is achieved according to the invention in that the empty bobbins are stacked in a container on the movable bobbin changer above the row of rotating spindles and in that the placement of empty bobbins on the released spindles is initiated as soon as the full bobbins have traveled a predetermined path below the released rotating spindles on their way to the conveyor belt .

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung einen Spulenwechsler zur Durchführung des Verfahrens an einer Spinnmaschine mit einer Reihe abstandsgleicher vertikaler Drehspindeln sowie eine Reihe abstandsgleicher Dorne auf einem sich unterhalb der Drehspindeln und entlang dieses bewegbaren Transportbandes, wobei der Spulenwechsler entlang der Drehspindel- und Dornreihen bewegbar ist und Greifer-mitel für die Vollspulen umfasst, welche Greifermittel zwischen den Drehspindeln und Dornen bewegbar sind, sowie mit Mitteln zum Aufbringen von Leerspulen auf freigewordene Drehspindeln. Furthermore, the present invention relates to a bobbin changer for carrying out the method on a spinning machine with a row of equally spaced vertical rotating spindles and a row of equally spaced mandrels on a conveyor belt which can be moved below and along the rotating spindles, the bobbin changer being movable along the rows of rotating spindles and mandrels and grippers means for the full spools, which gripper means can be moved between the spindles and mandrels, as well as means for applying empty spools to released spindles.

Erfindungsgemäss zeichnet sich dieser Spulenwechsler aus durch einen Behälter für die gestapelte Aufnahme von Leerspulen, der sich am Spulenwechsler in einer Ebene über der Drehspindelreihe befindet, derart, dass die Mittel zum Aufbringen der Leerspulen diese vom Behälter zu den freigewordenen Drehspindeln führen. According to the invention, this bobbin changer is distinguished by a container for the stacked take-up of empty bobbins, which is located on the bobbin changer in a plane above the row of rotating spindles, in such a way that the means for applying the empty bobbins lead them from the container to the released spindles.

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

.35 .35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

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Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann dann die Anordnung so getroffen sein, dass die Mittel zum Aufbringen der Leerspulen zwei bewegliche, um mehrere Spindelabstände voneinander distanzierte Schwenkarme umfassen, welche zwischen dem Behälter und der Spindelreihe verschwenkbar sind, wobei diese Arme an ihren freien Enden über eine Tragstange eine Mehrzahl Lagerbecher für die Aufnahme je einer Leerspule einer Spulengruppe tragen, deren seitlicher Abstand dem Spindelabstand entspricht und deren eine Extremlage sich direkt unter der Auslassweite des Behälters und deren andere Extremlage sich direkt über der oberen freien Spitze der betreffenden Drehspindeln befinden. In a preferred embodiment, the arrangement can then be such that the means for applying the empty spools comprise two movable swivel arms spaced apart from one another by a plurality of spindle distances, which can be pivoted between the container and the row of spindles, these arms at their free ends via a support rod carry a plurality of storage cups for receiving an empty spool of each spool group, the lateral distance of which corresponds to the spindle spacing and whose one extreme position is directly below the outlet width of the container and the other extreme position of which is directly above the upper free tip of the respective rotating spindles.

Hierbei ist es dann sinnvoll, dass die Lagerbecher von U-för-miger Gestalt sind, wobei die beiden Längswandungen jedes Bechers gegeneinander bewegbare Klemmbacken bilden, von denen jeweils die eine auf der Tragstange und jeweils die andere auf einer zur Tragstange parallelen und relativ zu dieser axial verschiebbaren Steuerstange aufsitzen. It then makes sense for the bearing cups to have a U-shaped shape, the two longitudinal walls of each cup forming mutually movable clamping jaws, one of which is on the support rod and the other is parallel to the support rod and relative to it axially displaceable control rod.

Beispielsweise Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: For example, embodiments of the subject matter of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 in Seitenansicht und schematisch die erfindungsge-mässe Anordnung; Fig. 1 in side view and schematically the arrangement according to the Invention;

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Greiferanordnung der Einrichtung gemäss Fig. 1; FIG. 2 shows a plan view of a gripper arrangement of the device according to FIG. 1;

Fig. 3 eine Draufsicht auf Mittel zum Transport von Leerspulen der Einrichtung gemäss Fig. 1; 3 shows a plan view of means for transporting empty coils of the device according to FIG. 1;

Fig. 4 in schaubildlicher Darstellung einen Behälter der Einrichtung gemäss Fig. 1; FIG. 4 is a diagram of a container of the device according to FIG. 1;

Fig. 5a und b einen Schnitt durch den Behälter gemäss Fig. 4, in zwei unterschiedlichen Arbeitsstellungen. 5a and b show a section through the container according to FIG. 4, in two different working positions.

Fig. 6 in grösserem Massstab in Stirnansicht ein Detail der Einrichtung gemäss Fig. 2; 6 shows a detail of the device according to FIG. 2 on a larger scale in a front view;

Fig. 7a-f in schematischer Darstellung die Einrichtung gemäss Fig. 1 in verschiedenen Arbeitsstellungen; 7a-f in a schematic representation the device according to FIG. 1 in different working positions;

Fig. 8a-f in schematischer Darstellung eine Ausführungsvariante der erfindungsgemässen Anordnung in verschiedenen Arbeitsstellungen; 8a-f show a schematic representation of an embodiment variant of the arrangement according to the invention in different working positions;

Fig. 9a und b in Seitenansicht die Anordnung gemäss Fig. 8 in den Arbeitsstellungen entsprechend den Fig. 8 und 8f; 9a and b show a side view of the arrangement according to FIG. 8 in the working positions corresponding to FIGS. 8 and 8f;

Fig. 10 eine Elevatoranordnung für Leerspulen und Fig. 10 is an elevator arrangement for empty coils and

Fig. 11 einen Trichter der Anordnung gemäss Fig. 10. 11 shows a funnel of the arrangement according to FIG. 10.

In Fig. 1 ist mit M eine horizontale Schiene einer Spinnmaschine angedeutet, welche eine Gruppe von sich vertikal erstreckende Spindeln 1 trägt, die mit gleichem Abstand nebeneinander angeordnet sind. Auf diesen Spindeln 1 sitzen zum Bewickeln mit Garn bestimmte Spulenkörper auf, In Fig. 1, M denotes a horizontal rail of a spinning machine, which carries a group of vertically extending spindles 1, which are arranged next to each other at the same distance. Certain bobbins are seated on these spindles 1 for winding with yarn,

welche im voll bewickelten Zustand im nachfolgenden mit Vollspulen B bezeichnet werden. Unterhalb der Schiene M erstreckt sich ein Transportband 2 mit einer Serie von Dornen 4 zur Aufnahme der vorgenannten Vollspulen B, wofür die Dornen 4 gleichen seitlichen Abstand aufweisen wie die Spindeln 1. which are referred to as full coils B in the fully wound state in the following. Below the rail M extends a conveyor belt 2 with a series of mandrels 4 for receiving the aforementioned full spools B, for which the mandrels 4 have the same lateral spacing as the spindles 1.

Der an der Frontseite der Spinnmaschine angeordnete und nachfolgend noch näher zu beschreibende automatische Spulenwechsler kann erfindungsgemäss gleichzeitig eine Gruppe von Vollspulen B durch eine gleiche Anzahl Leerspulen ersetzen, hier beispielsweise Gruppen von 8 Voll- bzw. Leerspulen. According to the invention, the automatic bobbin changer arranged on the front of the spinning machine and to be described in more detail below can simultaneously replace a group of full bobbins B with an equal number of empty bobbins, here for example groups of 8 full or empty bobbins.

Der Spulenwechsler umfasst hierfür einen Wagen 5, For this purpose, the bobbin changer comprises a carriage 5,

welcher durch geeignete, nicht näher zu beschreibende Antriebs- und Führungsmittel entlang der Frontseite der Spinnmaschine verschiebbar ist. Dieser Wagen 5 trägt ein Paar von vertikalen Gewindespindeln 6, welche parallel der Frontseite der Spinnmaschine einen vorgegebenen Abstand zueinander aufweisen. Jede Gewindespindel 6 ist über Lagermittel 7 an den Enden drehbar abgestützt, wobei am unteren Ende ein umkehrbarer Riementrieb 8-11 angreift. which is displaceable along the front of the spinning machine by means of suitable drive and guide means, which cannot be described in more detail. This carriage 5 carries a pair of vertical threaded spindles 6, which have a predetermined distance from one another parallel to the front of the spinning machine. Each threaded spindle 6 is rotatably supported at the ends via bearing means 7, with a reversible belt drive 8-11 engaging at the lower end.

Der Wagen 5 ist weiter mit einem Lagerfühler mit einer Lichtzelle 5a ausgerüstet, welcher mit einer Gegenzelle Ma an 5 der Schiene M zusammenwirkt, wobei sich solche Gegenzellen Ma in «Gruppen»-Abständen folgen, um den Wagen 5 genau vor einer zum Austausch bestimmten Spulengruppe zu stoppen. The carriage 5 is further equipped with a bearing sensor with a light cell 5a, which interacts with a counter cell Ma on 5 of the rail M, such counter cells Ma following each other in “groups” intervals around the carriage 5 exactly in front of a coil group intended for exchange to stop.

Wie die Fig. 1 und 2 erkennen lassen, sind auf den Gewin-lo despindeln 6 Hubkörper 12 aufgeschraubt, welche durch ein Paar paralleler Arme 13, die sich je horizontal durch den betreffenden Hubkörper 12 gegen die Spinnmaschine erstrecken, und eine Wechslerschiene 17 zwischen den Enden dieser Arme 13 verbunden sind. Die Wechslerschiene 17 ist so ls auf- oder abbewegbar. Ferner sind die Arme 13 im jeweiligen Hubkörper 12 längs verschiebbar geführt, wobei in der Dar- . Stellung links vom betreffenden Hubkörper 12 ein Anschlag 14 vorgesehen ist. Dieser Anschlag verhindert eine zu weite Verschiebung der Wechslerschiene 17 gegen die Spinnma-20 schine. Am bezüglich des Wagens 5 inneren Ende tragen die Arme 13 je eine Steuerrolle 15, die sich innerseitig der Arme 13 gegenüberliegen, wie insbesondere Fig. 2 erkennen lässt. Jeder Arm 13 steht ferner unter der Wirkung einer Feder 16, derart, dass der Arm 13 unter Vorspannung gegen die Spinn-2s maschine steht. As can be seen in FIGS. 1 and 2, 6 lifting bodies 12 are screwed onto the threaded loops, which are supported by a pair of parallel arms 13, each of which extends horizontally through the relevant lifting body 12 against the spinning machine, and a changer rail 17 between the Ends of these arms 13 are connected. The changer rail 17 can thus be moved up or down. Furthermore, the arms 13 are guided to be longitudinally displaceable in the respective lifting body 12, wherein in the Dar. Position to the left of the relevant lifting body 12, a stop 14 is provided. This stop prevents too much displacement of the changer rail 17 against the spinning machine. At the inner end with respect to the carriage 5, the arms 13 each carry a control roller 15, which lies opposite the arms 13 on the inside, as can be seen in particular in FIG. 2. Each arm 13 is also under the action of a spring 16, such that the arm 13 is biased against the spinning 2s machine.

Die Wechselschiene 17 ist mit hier 8 Greifern 18 an deren Frontseite ausgestattet mit gleichem seitlichen Abstand wie die Spindeln 1 einer Gruppe auf der Schiene M der Spinnmaschine bzw. der Dornen 4 auf dem Transportband 2. Je nach 30 Stellung des Hubkörpers 12 können diese Greifer 18 mit den Spindeln 1 oder mit den Dornen 4 in Fluchtung gebracht werden. The interchangeable rail 17 is equipped here with 8 grippers 18 on its front side with the same lateral spacing as the spindles 1 of a group on the rail M of the spinning machine or the mandrels 4 on the conveyor belt 2. Depending on the 30 position of the lifting body 12, these grippers 18 are brought into alignment with the spindles 1 or with the mandrels 4.

Ferner sind an den Armen 13 Steuerrollen 15 und in ihrem Wirkungsbereich beidseitig am Wagen 5 vertikale Steuer-35 flächen 19 mit Steuerflächen S1-S5 angeordnet, an welchen die Steuerrollen 15 bei der Verschiebung des Wagens 5 nach oben oder unten abrollen. Hierbei bewirkt die Steuerfläche S1 (Fig. 1) an der Rückseite der Steuerplatten 19 in deren unteren Bereich bei der Liftbewegung nach unten ein Auf-40 setzen der von den Greifern 18 getragenen Vollspulen B auf die betreffenden Dorne 4. Nach oben setzt sich die Steuerfläche S1 in der Steuerfläche S2 schräg nach hinten fort. Daran schliesst sich die dritte Steuerfläche S3 an mit vertikalem Verlauf bis zur wieder schräg nach vorn geneigten 45 Steuerfläche S4. Nach vorn schliesst sich dann die Steuerfläche S5 vertikal nach unten an. Die Steuerflächen S2 und S4 gestatten dabei ein An- bzw. Wegstellen der Greifer 18 gemäss Vertikalbewegung des Liftes, wogegen die Vertikalsteuerflächen S3 und S5 eine vertikale Hub- bzw. Senkbewe-50 gung der Greifer 18 bewirken. Furthermore, 13 control rollers 15 and in their area of action on both sides of the carriage 5 are vertical control surfaces 35 with control surfaces S1-S5, on which the control rollers 15 roll when the carriage 5 is moved up or down. In this case, the control surface S1 (FIG. 1) on the rear of the control plates 19 causes the full coils B carried by the grippers 18 to be placed on the relevant mandrels 4 in the lower region during the downward lift movement. The control surface settles upwards S1 in the control surface S2 at an angle to the rear. This is followed by the third control surface S3 with a vertical profile up to the 45 control surface S4, which is inclined forward again. The control surface S5 then adjoins vertically downwards. The control surfaces S2 and S4 allow the grippers 18 to be moved on and off according to the vertical movement of the lift, whereas the vertical control surfaces S3 and S5 bring about a vertical lifting or lowering movement of the grippers 18.

Im Bereich der oberen Kante der Steuerflächen S5 sind ein Paar bewegliche Führungsglieder 20 vorgesehen, um die Stuerrollen 15 gegen die Steuerflächen S4zu drücken, wenn diese die obere Kante der Steuerflächen S5 erreicht haben. 55 Ferner ist eine Hilfssteuerplatte 19a parallel der ersten Steuerfläche S1 vorgesehen, welche mit dieser einen vertikalen Führungskanal für die Steuerrollen 15 begrenzen. A pair of movable guide members 20 are provided in the area of the upper edge of the control surfaces S5 in order to press the control rollers 15 against the control surfaces S4 when they have reached the upper edge of the control surfaces S5. 55 Furthermore, an auxiliary control plate 19a is provided parallel to the first control surface S1, which with it delimit a vertical guide channel for the control rollers 15.

Aus den Fig. 1,3,4,5 und 6 geht nun die Speichereinrichtung für die Leerspulen am Wagen 5 hervor, welche gestattet, 60 gleichzeitig eine Gruppe von hier acht Leerspulen auf die freien Spindeln 1 aufzubringen, nachdem die Vollspulen B von den vorbeschriebenen Greifern 18 entfernt wurden. Die Speichereinrichtung umfasst ein Paar beweglicher Arme 21, welche um ortsfeste Zapfen 22 verschwenkbar gelagert sind 65 (Fig. 1 und 3). Diese Arme 21 sind an ihren freien Enden durch eine Tragstange 23 verbunden, auf der hier acht Lagerbecher 24,24' von U-förmiger Gestalt befestigt sind, wie dies insbesondere Fig. 6 erkennen lässt. Selbstverständlich ist der The storage device for the empty spools on the carriage 5 can be seen from FIGS Grippers 18 have been removed. The storage device comprises a pair of movable arms 21, which are pivotally mounted 65 about fixed pins 22 (FIGS. 1 and 3). These arms 21 are connected at their free ends by a support rod 23, on which eight bearing cups 24, 24 'of U-shaped design are fastened, as can be seen in particular in FIG. 6. Of course it is

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seitliche Abstand dieser Lagerbecher 24,24' entsprechend jenem der Spindeln 1. Wie Fig. 3 näher zeigt, ist auf einem der Arme 21 ein Magnetbetätiger 25 vorgesehen zur Auslösung einer Relativbewegung zwischen den beiden Klemmbacken bildende Längswandungen 24 und 24' der Lagerbecher, wie das nachfolgend noch näher beschrieben wird. lateral spacing of these bearing cups 24, 24 'corresponding to that of the spindles 1. As shown in FIG. 3 in more detail, a magnet actuator 25 is provided on one of the arms 21 for triggering a relative movement between the longitudinal walls 24 and 24' of the bearing cups forming the two clamping jaws, like that will be described in more detail below.

Fig. 3 und 6 zeigen, dass die einen Längswandungen 24 fest auf der Tragstange 23 und die anderen Längs wandungen 24' auf einer Steuerstange 42 sitzen, welche parallel zur Tragstange 23 in Axialrichtung verschiebbar über ein Paar Schellen 41 an dieser befestigt ist. Wird nun der Magnetbetätiger 25 erregt, so erfolgt eine Öffnungsbewegung an den Lagerbechern 24,24' gegen die Wirkung einer Rückstellfeder. 3 and 6 show that the one longitudinal walls 24 firmly on the support rod 23 and the other longitudinal walls 24 'sit on a control rod 42 which is parallel to the support rod 23 in the axial direction via a pair of clamps 41 attached to this. If the magnetic actuator 25 is now excited, an opening movement takes place on the bearing cups 24, 24 'against the action of a return spring.

Parallel zur Tragstange 23 erstreckt sich ferner eine Welle 27 mit Scheiben 26 an deren Enden. Jede dieser Scheiben 26 ist über einen Exzenterhebel 28 mit dem betreffenden Arm 21 verbunden, derart, dass beim Drehen der Welle 27 und somit der Scheiben 26 im Uhrzeigersinn um einen bestimmten Betrag die Arme 21 in gleicher Richtung um den Lagerstift 22 in die in Fig. 1 durch strichpunktierte Linien angedeutete Lage verschwenkt werden. Mit dieser Steuerbewegung gelangen die Lagerbecher 24,24' in ihre Endlage jeweils über einer Spindel 1. A shaft 27 with disks 26 extends parallel to the support rod 23 at its ends. Each of these disks 26 is connected to the relevant arm 21 via an eccentric lever 28, such that when the shaft 27 and thus the disks 26 are rotated clockwise by a certain amount, the arms 21 in the same direction about the bearing pin 22 in the direction shown in FIG. 1 pivoted position indicated by dash-dotted lines. With this control movement, the bearing cups 24, 24 'come into their end position in each case via a spindle 1.

Der Wagen 5 umfasst ferner zwei ortsfeste, sich parallel in Richtung der Spindelschiene M erstreckende Träger 29 (Fig. 4), derart, dass sich die Lagerbecher 24,24' in ihrer oberen Extremlage (Fig. 1) jeweils quer unmittelbar unter diesen befinden. Auf den sich gegenüberliegenden Innenseiten ragen von den Trägern 29 ein Paar obere und ein Paar untere L-förmige Profilleisten 30 und 31 ab, zwischen welchen sich verschiebbar ein rahmenförmiger Freigabeschlitten 32 für die Leerspulen verschieben lässt. In Parallelrichtung zu den Trägern 29 erstrecken sich innenseitig des Schlittens 32 eine Mehrzahl obere und untere Lippen 33 und 34 mit Spindelabstand, wobei die beiden Lippenreihen zueinander auf Lücke versetzt sind. Ortsfest bezüglich den Trägern 29 und über dem Schlitten 32 ist weiter ein Behälter 35 für die Leerspulen angeordnet. Im Innern dieses Behälters 35 sind eine Mehrzahl vertikaler Kammern 36 für die Aufnahme jeweils eines übereinanderliegenden Leerspulenstapels vorgesehen. Die unteren Öffnungen dieser Kammern 36 erstrecken sich beidseitig ihrer Schmalseiten über die oberen Lippen 33 des Schlittens 32. Wie hierbei die Fig. 5A und 5B erkennen lassen, fluchten dabei die Leerspulenstapel mit den Lagerbechern in deren obersten Extremlage. The carriage 5 further comprises two stationary supports 29 (FIG. 4) which extend parallel in the direction of the spindle rail M such that the bearing cups 24, 24 'in their upper extreme position (FIG. 1) are located transversely immediately below them. On the opposite inner sides, a pair of upper and a pair of lower L-shaped profile strips 30 and 31 protrude from the supports 29, between which a frame-shaped release slide 32 for the empty spools can be slid. In the direction parallel to the carriers 29, a plurality of upper and lower lips 33 and 34 extend with a spindle spacing on the inside of the slide 32, the two rows of lips being offset from one another by a gap. A container 35 for the empty coils is also arranged in a fixed position with respect to the supports 29 and above the slide 32. In the interior of this container 35, a plurality of vertical chambers 36 are provided for receiving a stack of empty coils lying one above the other. The lower openings of these chambers 36 extend on both sides of their narrow sides over the upper lips 33 of the carriage 32. As can be seen here in FIGS. 5A and 5B, the empty coil stacks are aligned with the bearing cups in their uppermost extreme position.

Aus den Fig. 5A und 5B ist entnehmbar, dass auf eine Bewegung des Schlittens 32 in der Darstellung nach rechts jeder Stapel von Leerspulen BO von den Lippen 33 nach unten auf die Lippen 34 fällt. Darauf folgt eine Rückstellung des Schlittens 32 nach links, wobei die untersten Leerspulen in die betreffenden Lagerbecher 24,24' fallen, wogegen sich der jeweilige übrige Leerspulenstapel wieder an den oberen Lippen 33 abstützen kann. It can be seen from FIGS. 5A and 5B that each movement of the carriage 32 in the illustration to the right causes each stack of empty coils BO to fall down from lips 33 onto lips 34. This is followed by a resetting of the carriage 32 to the left, the lowermost empty spools falling into the relevant storage cups 24, 24 ', whereas the respective remaining empty spool stack can be supported again on the upper lips 33.

Der Betrieb der vorbeschriebenen Anordnung soll nun im einzelnen anhand der Fig. 7A bis 7F beschrieben werden. The operation of the above-described arrangement will now be described in detail with reference to FIGS. 7A to 7F.

Fig. 1 und 7a zeigen zunächst den vor einer Gruppe von Vollspulen B auf der Spinnmaschine angehaltenen Spulenwechsler. In dieser Lage wird der Lift 12,13,17 an seiner Spindel 6 nach oben gestellt, wobei die Steuerrollen 15 an der Rückseite der Steuerplatten 19 entlang der Steuerflächen S2 die Wechselschiene 17 mit den Greifern 18 nach hinten verstellt, worauf dann eine Parallelverschiebung entlang der Steuerfläche S3 erfolgt entgegen der Wirkung der Federn 16. Im oberen Bereich dann folgt die Anordnung den Steuerflächen S4 mit einer Verstellung der Wechselschiene 17 mit den Greifern 18 nach vorn in die Längsaxe der Vollspulen B auf den Spindeln 1, wobei der betreffende Anschlag 14 die 1 and 7a first show the bobbin changer stopped in front of a group of full bobbins B on the spinning machine. In this position, the lift 12, 13, 17 is set up on its spindle 6, the control rollers 15 on the rear of the control plates 19 along the control surfaces S2 adjusting the change rail 17 with the grippers 18 to the rear, whereupon a parallel displacement along the Control surface S3 takes place against the action of the springs 16. In the upper area, the arrangement then follows the control surfaces S4 with an adjustment of the change rail 17 with the grippers 18 forward into the longitudinal axis of the full coils B on the spindles 1, the stop 14 in question being the

Vorwärtsbewegung der Liftarme begrenzt. Danach folgt durch Umkehrung der Drehbewegung an der Gewindespindel 6 ein Absenken des Liftes, bis die Greifer 18 den Kopf der Vollspulen B umfassen (Fig. 7B). Forward movement of the lift arms limited. Then, by reversing the rotary movement on the threaded spindle 6, the lift is lowered until the grippers 18 embrace the head of the full spools B (FIG. 7B).

Aus dieser Stellung heraus dreht die Gewindespindel 6 wieder in Normalrichtung und hebt den Lift mit der Wechselschiene 17 und den die betreffende Gruppe von Vollspulen B greifenden Greifer 18 an, wodurch die Vollspulen von den betreffenden Spindeln 1 abgezogen werden. Mit dem Erreichen der oberen Kante der Steuerfläche S5 durch die Steuérrollen 15 stoppt die Rotation der Gewindespindel 6, und die beweglichen Führungsglieder 20 bewegen sich nach hinten und drücken die Steuerrollen 15 auf die vierte Steuerfläche S4. Hierauf dreht die Gewindespindel 6 wieder in Gegenrichtung, worauf sich der Lift senkt und die Arme 13 samt der Wechselschiene 17 und den Greifern 18 durch die Folgebewegung der Steuerrollen 15 auf den Steuerflächen S4 in der Darstellung nach links bewegen. Mit der anschliessenden reinen Vertikalbewegung entlang der Vertikalsteuerflächen S3 gelangen dann die Vollspulen B in den unteren Bereich des Wagens 5, wie das Fig. 7C erkennen lässt. From this position, the threaded spindle 6 rotates again in the normal direction and lifts the lift with the interchangeable rail 17 and the gripper 18 which engages the group of solid coils B in question, whereby the solid coils are withdrawn from the relevant spindles 1. When the control rollers 15 reach the upper edge of the control surface S5, the rotation of the threaded spindle 6 stops and the movable guide members 20 move backwards and press the control rollers 15 onto the fourth control surface S4. Thereupon, the threaded spindle 6 rotates again in the opposite direction, whereupon the lift lowers and the arms 13 together with the change rail 17 and the grippers 18 move to the left in the illustration by the subsequent movement of the control rollers 15 on the control surfaces S4. With the subsequent pure vertical movement along the vertical control surfaces S3, the full coils B then reach the lower region of the carriage 5, as can be seen in FIG. 7C.

Während, teilweise während oder nach dem vorbeschriebenen Vorgang erfolgt eine vollständige Hin- und Herbewegung am Schlitten 32 der Speichereinrichtung, um, wie vorbeschrieben, eine Gruppe Leerspulen BO aus dem Behälter 35 in die Lagerbecher 24,24' einzubringen. Hierbei ist dann der Magnetbetätiger 25 eingeschaltet, um die Klemmbacken der Lagerbecher gegen den Leerspulenkörper zu drücken. Danach werden die Exentermittel 26,27,28 in Tätigkeit gesetzt, um, wie schon vorbeschrieben, die Lagerbecher 24 in die in Fig. 1 und 7d gezeigte Kippstellung über den Spindeln 1 zu bringen. Dann wird der Magnetbetätiger 25 stillgesetzt, so dass sich die Klemmbacken 24,24' voneinander unter der Wirkung der Rückstellfeder öffnen, worauf jede Leerspule unter ihrem Eigengewicht auf den betreffenden Dorn 1 rutscht, worauf die ganze vorbeschriebene Anordnung durch Rückdrehung der Scheiben 26 in ihre Ausgangslage zurückkehrt, wie das in Fig. 7E angedeutet ist. During, in part during or after the above-described process, there is a complete back and forth movement on the carriage 32 of the storage device in order, as described above, to introduce a group of empty coils BO from the container 35 into the storage cups 24, 24 '. The magnetic actuator 25 is then switched on to press the clamping jaws of the bearing cups against the empty bobbin. Thereafter, the eccentric means 26, 27, 28 are activated in order to bring the bearing cups 24 into the tilting position above the spindles 1 shown in FIGS. 1 and 7d, as already described. Then the magnet actuator 25 is stopped, so that the clamping jaws 24, 24 'open from each other under the action of the return spring, whereupon each empty spool slides under its own weight onto the mandrel 1 in question, whereupon the entire arrangement described above by turning the disks 26 back into their starting position returns as indicated in Fig. 7E.

In der Zwischenzeit werden die Vollspulen aus der in Fig. 7C gezeigten Lage weiter abwärts gesenkt und auf die Dorne 4 des Transportbandes 2 aufgesteckt, indem die Steuerrollen 15 den sich folgenden Steuerkurven bzw. Steuerflächen S3, S2 und S4 mit der weiteren Senkung der Liftanordnung gefolgt sind (Fig. 7E). In the meantime, the full spools are lowered further from the position shown in FIG. 7C and put on the mandrels 4 of the conveyor belt 2 by the control rollers 15 following the following control curves or control surfaces S3, S2 and S4 with the further lowering of the lift arrangement are (Fig. 7E).

Nach dem vollständigen Aufstecken der Vollspulen B auf die Dorne 4 wird die Drehung der Gewindespindel 6 zunächst gestoppt und die Greifer 18 werden geöffnet. Dann erfolgt wieder eine Umkehr der Drehbewegung der Spindel 6 und die ganze Liftanordnung mit den Greifern 18 kehrt in die in Fig. 7F gezeigte Ausgangslage zurück. After the full bobbins B have been completely plugged onto the mandrels 4, the rotation of the threaded spindle 6 is first stopped and the grippers 18 are opened. Then the rotation of the spindle 6 is reversed again and the entire lift arrangement with the grippers 18 returns to the starting position shown in FIG. 7F.

Damit ist der erste Spulenwechsel vollzogen. The first bobbin change is now complete.

Nun kann der Wagen 5 des Spulenwechslers weiter verschoben werden zur nächsten Spulengruppe. Es ist klar, dass in dieser Zeit das Transportband die aufgebrachten Vollspulen wegtransportieren kann. Da sich dieses Transportband ausserhalb des Wagens 5 befindet, kann die ganze Spu-lenwechsleranordnung sehr kompakt, einfach und leicht gebaut werden, was vergleichsweise zu einer erheblichen Kostenersparnis für solche Anlagen führt. Now the carriage 5 of the bobbin changer can be moved to the next bobbin group. It is clear that during this time the conveyor belt can carry away the full spools that have been applied. Since this conveyor belt is located outside the carriage 5, the entire spool changer arrangement can be built in a very compact, simple and light manner, which in comparison leads to considerable cost savings for such systems.

Da zudem die vorbeschriebene Einrichtung eine geeignete Anzahl von Leerspulen selbst trägt, ist keine zusätzliche Leer-spulenspeicher- und Fülleinrichtung notwendig. Since the device described above also carries a suitable number of empty coils itself, no additional empty coil storage and filling device is necessary.

Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass sich die Speichermittel für die Leerspulen räumlich oberhalb der Mittel zum Abnehmen und Wegführen der Vollspulen befinden, so dass mit einfachen Mitteln ein Aufsetzen von Leerspulen auf die freigewordenen Spindeln erfolgen kann, sobald die Vollspulen von diesen Spindeln abgehoben Another advantage can be seen in the fact that the storage means for the empty bobbins are located spatially above the means for removing and carrying away the full bobbins, so that simple bobbins can be placed on the released spindles as soon as the full bobbins are lifted off these spindles

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

633326 633326

wurden und noch vor Beendigung des Vorganges des Wegführens der Vollspulen. and before the end of the process of removing the full spools.

Eine Ausführungsvariante der vorbeschriebenen erfin-dungsgemässen Einrichtung soll nachfolgend anhand der Fig. 8 bis 11 beschrieben werden. Danach befindet sich eine s Leerspulen-Zuführungseinrichtung 50 aussen am Wagen 5 und umfasst ein Gehäuse 51, das sich in Bewegungsrichtung des Wagens 5 gesehen an der Rückseite des Wagens befindet. Bei dieser Anordnung sind hingegen die Mittel zum Abheben der Vollspulen sowie zu deren Wegtransport gleich wie an der l» vorbeschriebenen Einrichtung gemäss den Fig. 1 bis 7. An embodiment variant of the above-described device according to the invention will be described below with reference to FIGS. 8 to 11. Thereafter, an empty coil feed device 50 is located on the outside of the carriage 5 and comprises a housing 51, which is located at the rear of the carriage as seen in the direction of movement of the carriage 5. With this arrangement, on the other hand, the means for lifting off the full bobbins and for transporting them away are the same as on the device described above according to FIGS. 1 to 7.

Aus den Fig. 10 und 11 geht hervor, dass das Gehäuse 51 einen Behälter 52 umschliesst, in welchem eine Vielzahl Leerspulen gestapelt sind. An diesem Behälter 52 schliesst ein Elevator 53 an mit einer um Umlenkrollen 54 umlaufenden Eie- is vatorkette 55 mit Fächern 56 zum Herausschöpfen von Leerspulen aus dem Behälter und zu deren Überführung an einen Trichter 57, der mehr im einzelnen der Fig. 11 entnommen werden kann. Dieser Trichter wird vom oberen Ende her durch den Elevator mit Leerspulen gefüllt, derart, dass diese 20 in Schräglage in diesem zum Liegen kommen, mit der grösseren Hülsenöffnung nach unten gerichtet. Unten weist der Trichter eine geeignete Öffnung 58 auf zur schrägen Entnahme jeweils der unteren Leerspule BO. Eintrittsseitig der freigewordenen Spindeln mit ihrer Spitze in den Trichter 57 2s weist dessen Bodenteil 59 einen Schlitz 60 auf, der in die Öffnung 58 ausmündet. Wie Fig. 11 deutlich erkennen lässt, 10 and 11 show that the housing 51 encloses a container 52 in which a plurality of empty coils are stacked. This container 52 is connected to an elevator 53 with an egg chain 66 with revolving rollers 54 with compartments 56 for scooping out empty spools from the container and for transferring them to a funnel 57, which can be found in more detail in FIG. 11 . From the upper end, this funnel is filled with empty coils by the elevator, in such a way that they come to rest in an inclined position in it, with the larger sleeve opening directed downward. At the bottom, the funnel has a suitable opening 58 for the oblique removal of the lower empty coil BO. On the entry side of the released spindles with their tip into the funnel 57 2s, the bottom part 59 thereof has a slot 60 which opens into the opening 58. As can be clearly seen in FIG. 11,

treten nacheinander die Spitzen der sich folgenden freien Drehspindeln 1 in den unteren Bereich des Trichters 57 ein, tauchen dabei in die untere Öffnung der jeweils untersten 30 Leerspulenhülse ein und kippen diese aus dem Trichter heraus, so dass dann die Leerspule unter ihrem Eigengewicht auf die Spindel aufrutscht. Fühlermittel 61 kontrollieren dabei die notwendige Anzahl Leerspulen, hier acht, die für einen Übergabevorgang bereit liegen müssen. If the tips of the following free rotating spindles 1 successively enter the lower area of the funnel 57, dip into the lower opening of the bottom 30 empty spool sleeves and tilt them out of the funnel, so that the empty spool then onto the spindle under its own weight slips on. Sensor means 61 control the necessary number of empty coils, here eight, which must be ready for a transfer process.

Zu Beginn des Betriebes dieser Anordnung räumen zunächst nach Ausrichtung des Wagens 5 auf eine Gruppe von Drehspindeln mit auszutauschenden Spulen die Greifermittel in der vorbeschriebenen Weise die Vollspule von den Drehspindeln und übergeben diese an die Dorne 4 des Transportbandes 2, welcher Vorgang in den Fig. 8A bis 8F dargestellt ist. Dieser Vorgang entspricht dem Vorgang gemäss den Fig. 7A bis 7F. Nach diesem Vorgang, aber noch vor der Rückkehr der Greifer 18 in ihre Ausgangslage wird der Wagen 5 in die in den Fig. 9A bzw. 9B durch einen Pfeil angegebene Richtung nach links verschoben, hin zu einer neuen Gruppe auszutauschender Spulen. Während dieser Bewegung werden die betreffenden Leerspulen gemäss den Fig. 9A und 9B sowie 11 und gemäss dem Vorbeschriebenen einzeln und nacheinander auf die sich folgenden freien Drehspindeln 1 aufgesetzt. At the beginning of the operation of this arrangement, after the carriage 5 has been aligned with a group of rotating spindles with spools to be exchanged, the gripping means clear the full spool from the rotating spindles in the manner described above and transfers them to the mandrels 4 of the conveyor belt 2, which process in FIGS. 8A to 8F. This process corresponds to the process according to FIGS. 7A to 7F. After this process, but before the grippers 18 return to their starting position, the carriage 5 is shifted to the left in the direction indicated by an arrow in FIGS. 9A and 9B, towards a new group of coils to be exchanged. During this movement, the empty spools in question according to FIGS. 9A and 9B and 11 and according to what has been described above are placed individually and one after the other on the free spindles 1 that follow.

Da die Breite des Trichters 57 zwischen seinen Seitenwänden 57a geringer ist als die Länge der Spulen, diese zudem am Fuss schwerer sind als am Kopf, haben diese immer die richtige Lage im Trichter, wobei deren Anzahl vom Trichter 61 bestimmt wird. Somit kann die Spulenübergabe an die freien Drehspindeln pro Gruppe reibungslos vor sich gehen. Since the width of the funnel 57 between its side walls 57a is less than the length of the coils, which are also heavier at the foot than at the head, these are always in the correct position in the funnel, the number of which is determined by the funnel 61. Thus, the transfer of the bobbins to the free spindles per group can go smoothly.

Nach der Übergabe aller Leerspulen einer Gruppe, löst der Fühler 61 wieder ein Signal aus und veranlasst den Elevator zum Nachfüllen des Trichters aus dem Vorratsbehälter. After the transfer of all empty coils of a group, the sensor 61 again triggers a signal and causes the elevator to refill the funnel from the storage container.

Somit hat ein vollständiger Zyklus stattgefunden. A complete cycle has thus taken place.

B B

8 Blatt Zeichnungen 8 sheets of drawings

Claims

633 326 PATENT CLAIMS

1.Procedure for the group-wise replacement of full bobbins (B) by empty bobbins (BO) on a spinning machine with a series of vertical rotary spindles (1) with the same spacing, with a group of full bobbins being lifted together from the respective rotating spindles and one with the same distance mandrels (4) are placed below the row of rotating spindles and along this movable conveyor belt (2) by gripper means (18) of a spool changer movable along the spinning machine, and empty spools are placed on the released spindles, characterized in that the empty spools (BO) are placed in a container (35 ) are stacked on the movable bobbin changer above the row of rotating spindles and that the placement of empty bobbins on the released spindles is initiated as soon as the full spools have traveled a predetermined distance below the released spindles on their way to the conveyor belt.

2. The method according to claim 1, characterized in that the placement of the empty spools on the freed spindles is carried out during the movement of the full spools on the mandrels (4) of the conveyor belt (2).

3. The method according to claim 1, characterized in that the placement of the empty spools on the free spindles is carried out during a feed movement of the spool changer.

4. Bobbin changer for performing the method according to claim 1, on a spinning machine with a row of equally spaced vertical spindles (1) and a row of equally spaced mandrels (4) on a below the rotating spindles (1) and along this movable conveyor belt (2), wherein the bobbin changer is movable along the rotating spindle and mandrel rows and comprises gripper means (18) for the full bobbins (B), which gripping means are movable between the rotating spindles and mandrels, and means for applying empty spools (BO) to released rotating spindles, characterized by a container (35) for stacking empty bobbins (BO), which is located on the bobbin changer in a plane above the row of rotating spindles in such a way that the means for applying the empty bobbins lead them from the container to the released spindles.

5. Bobbin changer according to claim 4, characterized in that the means for applying the empty bobbins comprise two movable pivoting arms (21) which are spaced apart by a plurality of spindle distances and which can be pivoted between the container (35) and the row of spindles, these arms being attached to their free ends on a support rod (23) carry a plurality of bearing cups (24, 24 ') for receiving an empty coil of a coil group, the lateral distance of which corresponds to the spindle distance and whose extreme position is directly below the outlet width of the container (35) and their other extreme position are located directly above the upper free tip of the relevant rotating spindles (1).

6. Spool changer according to claim 5, characterized in that the bearing cups (24, 24 ') are of U-shaped shape, the two longitudinal walls of each cup forming mutually movable clamping jaws, each of which one (24) on the support rod ( 23) and in each case the other (24 ') is seated on a control rod (42) which is parallel to the support rod (23) and can be displaced axially relative to the latter.

7. Bobbin changer according to claim 6, characterized in that the control rod (42) is adjustable by a magnet actuator (25).

8. Bobbin changer according to claim 4, characterized in that the means (50) for applying the empty bobbins are arranged on the back with respect to the direction of movement of the bobbin changer.

9. Bobbin changer according to claim 8, characterized in that the means for applying the empty bobbins comprise a funnel (50) for stacked pre-sorting of the empty bobbins (BO) in an inclined position, the lower funnel opening (58) with a slotted partial cover (59, 60 ) is provided on the front edge with respect to the direction of movement for engaging the tip of the respective rotating mandrels (1) into the funnel opening and the lower opening of the lowest empty spool.