DE452113C - Copying machine with supports for the buttons and tools that can be rotated around two intersecting joint axes - Google Patents

Copying machine with supports for the buttons and tools that can be rotated around two intersecting joint axes

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DE452113C
DE452113C DEW68638D DEW0068638D DE452113C DE 452113 C DE452113 C DE 452113C DE W68638 D DEW68638 D DE W68638D DE W0068638 D DEW0068638 D DE W0068638D DE 452113 C DE452113 C DE 452113C
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ruler
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intersection
foot pieces
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

Bei nach Art eines Storchschnabels arbeitenden Kopiermascninen für Bildhauerarbeiten o. dgl. sind die Träger für den Taster umd die Werkzeuge tun zwei sich kreuzende Gelenkachsen drehbar. Diese beiden Achsen hatte man bisher in einem Gelenkstück vereinigt, in dem die wagerechte Achse, auf der die Träger für den Taster und die Werkzeuge befestigt sind, drehbar in einem Lager ruiht, ίο das mit einem senkrechten Zapfen in dem Maschinengestell drehbar ist.When working in the manner of a cranesbill Copy machines for sculpting work o. The like. Are the carriers for the button umd the tools make two intersecting joint axes rotatable. These two axes had previously been combined in one joint piece, in which the horizontal axis on the the supports for the button and the tools are attached, rotatably rests in a bearing, ίο which can be rotated with a vertical pin in the machine frame.

Sollen Werkstücke in verschiedener Größe hergestellt werden, so werden zur Einstellung der Träger für den Taster und die Werkzeuge mittels eines Lineals auf der wagerechten Gelenkachse die Abstände der Träger von dem Schnittpunkt der beiden Gelenkachsen aus berechnet. Dieser Schnittpunkt muß daher sehr genau feststellbar sein. Nach der Erfindung ist die genaue Feststellung dieses Schnittpunktes dadurch ermöglicht, daß das Lineal für die Einstellung der Werkzeuge nach dem Taster im Schnittpunkt der beiden Gelenkachsen drehbar und abnehinbar gelagert ist. Der Drehpunkt des Lineals bildet daher den Schnittpunkt, von dem aus die Bemessung der Abstände der Träger der Werkstücke vorgenommen wird.If workpieces of different sizes are to be produced, the setting the carrier for the button and the tools by means of a ruler on the horizontal plane Joint axis the distances between the beams from the point of intersection of the two joint axes calculated from. It must therefore be possible to determine this point of intersection very precisely. According to the invention is the precise determination this point of intersection is made possible by the fact that the ruler for setting the Tools can be rotated and removed after the button at the intersection of the two joint axes is stored. The pivot point of the ruler therefore forms the point of intersection from which the dimensioning of the distances between the supports of the workpieces is carried out.

Wird dabei eine größere Anzahl von Werkstücken hergestellt, so wird die wagerechte Gelenkachse sehr lang. Es muß daher Vorsorge getroffen werden, daß sich diese Achse nicht durchbiegt, was die Vergrößerung unscharf machen würde. Dies ist erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß die wagerechte Gelenkachse an einem frei tragenden Träger befestigt ist, der am Maschinengestell um die senkrechte Gelenkachse schwenkbar ist. Der Träger kann dabei so stark ausgebildet werden, daß eine Durchbiegung der wagerechten Drehachse ausgeschlossen ist.If a larger number of workpieces is produced, the horizontal Joint axis very long. It must therefore be taken care that this axis does not sag, which would make the magnification blurred. This is according to the invention avoided by the horizontal hinge axis on a cantilevered beam is attached, which is pivotable on the machine frame about the vertical joint axis. Of the The carrier can be made so strong that a sagging of the horizontal Axis of rotation is excluded.

Zur Vereinfachung der drehbaren und abnehmbaren Lagerung des Lineals ist vorteilhaft am unteren Ende der senkrechten Gelenkachse ein gabelförmiger Träger befestigt, in den das Lineal zwischen zwei Klemmschrauben o. dgl. eingespannt wird.To simplify the rotatable and removable mounting of the ruler is advantageous a fork-shaped support is attached to the lower end of the vertical joint axis, in which the ruler is inserted between two clamping screws or the like. Is clamped.

Auf der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Kopiermaschine nach der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen:In the drawing is an embodiment of the copying machine according to the invention shown, namely show:

Abb. ι eine Vorderansicht der Maschine, Abb. 2 den Grundriß der Abb. 1, Abb. 3 einen Längsschnitt durch einen Teil der Abb. 1 in größerem Maßstabe, Abb. 4 einen Querschnitt nach der LinieFig. Ι a front view of the machine, Fig. 2 the plan of Fig. 1, Fig. 3 is a longitudinal section through part of Fig. 1 on a larger scale, Fig. 4 is a cross-section along the line

der Abb. 3,
Abb. S einen anderen Teil der Abb. 1 in größerem Maßstabe undof Fig. 3,
Fig. S another part of Fig. 1 on a larger scale and

Abb. 6 einen Schnitt nach der Linie C-D der Abb. 5.Fig. 6 a section along the line CD in Fig. 5.

In einem Ständer α des Maschinengestells b ist mittels eines Lagers c eine senkrechte Achse d befestigt. Um diese Achse ist mit Augene ein frei tragender Träger/ schwenkbar, an dessen unterer Seite mittels Böcke g eine wagerechte Achseh aufgehängt ist, die sich in den Böcken drehen kann, aber gegen Längsverschiebung gesichert ist. Auf dieser Drehachse h sind die Träger i für den Taster k und die Bohrer / längsverschiebbar und feststellbar angeordnet. Diese Träger i sind ferner so gelenkig mit der Drehachse h und durch eine Gelenkstange in miteinander verbunden, daß die Bohrer I mit dem Taster k nach Art eines Storchschnabels in bekannter Weise zusammenwirken.In a stand α of the machine frame b , a vertical axis d is attached by means of a bearing c. A cantilevered support can be pivoted about this axis with eyes e , on the lower side of which a horizontal axis h is suspended by means of brackets g , which can rotate in the brackets but is secured against longitudinal displacement. On this axis of rotation h , the carrier i for the button k and the drill / are arranged to be longitudinally displaceable and lockable. These carriers are i also so articulated h with the rotation axis and connected by a connecting rod in each other so that the drill I with the key k in the manner of a pantograph cooperate in a known manner.

Am Maschinengestell b ist unterhalb der wagerechten Drehachse h eine schräge Führungsbahn ti vorgesehen. Diese Bahn steigt unter einem beliebigen Winkel nach der Verlängerung der senkrechten Drehachse d hin an, bildet also in ihrer Verlängerung mit der Verlängerung der wagerechten Drehachse Ii einen spitzen Winkel. Auf der schrägen Führungsbahn ti sind Fußstücke ο längsverschiebbar und feststellbar, auf denen quer zur Führungsbahn η Führungsschienen ρ befestigt sind. Auf diesen Führungsschienen ρ sind längsverschiebbar und feststellbar die Böcke q, zwischen die das Modell, auf dem der Taster k go entlanggeführt wird, und die zu vergrößernden oder zu verkleinernden Werkstücke eingespannt werden.An inclined guide track ti is provided on the machine frame b below the horizontal axis of rotation h. This path rises at any angle after the extension of the vertical axis of rotation d , that is, in its extension it forms an acute angle with the extension of the horizontal axis of rotation Ii. On the inclined guideway ti , foot pieces ο are longitudinally displaceable and lockable, on which guide rails ρ are attached transversely to the guideway η. The blocks q, between which the model on which the button k go is guided, and the workpieces to be enlarged or reduced, are clamped on these guide rails ρ, which are longitudinally displaceable and lockable.

Die Feststellung des Fußstücks ο auf der schrägen Führungsbahn ti erfolgt mittels Exzienterverschlüsse. Zu diesem Zweck ist in dem Fußstück ο eine Exzenterwelle r gelagert, die durch einen Handhebels gedreht werden kann. Die Exzenterwelle r trägt mittels einer Gelenkstange t eine Klaue ti, die unter nach innen vorspringende Flansche n1 der Führungsbahn ti greift (Abb. 3, 4). Ebenso ist in den Böcken q eine Exzenterwelle r1 gelagert, die durch einen Handhebel s1 drehbar ist und mittels einer Gelenkstange P- .eine Klaue κ1 trägt, die unter nach innen vorspringende Flansche p1 der Führungsschienen ρ greift. An dem unteren, durch dasThe foot piece ο is fixed on the inclined guide track ti by means of eccentric locks. For this purpose, an eccentric shaft r is mounted in the foot piece ο , which can be rotated by a hand lever. The eccentric shaft r carries a claw ti by means of a toggle rod t , which engages under inwardly projecting flanges n 1 of the guideway ti (Fig. 3, 4). Likewise, an eccentric shaft r 1 is mounted in the brackets q , which is rotatable by a hand lever s 1 and carries a claw κ 1 by means of a toggle rod P, which engages under inwardly projecting flanges p 1 of the guide rails ρ . On the lower one, through the

Claims (3)

Lager c hindurchgeführten Ende der senkrechten Achse d ist ein Bund ν vorgesehen, auf den sich um die Achse d drehbar ein gabelförmiger Kopf w stützt (Abb. i, 5, 6). In den beiden Zinken des Kopfes w sind Klemmschrauben* gelagert, die mit Körnerspitzen y versehen sind. Die Verbindungslinie der beiden Körnerspitzen y liegt genau im Schnittpunkt der mittleren Achse der Achsel und der mittleren Achse der Drehachse h. Zwischen den beiden Klemmschrau- - bean je kann ein Lineal ζ eingespannt werden, das mit einem so einseitig angeordneten Lagerauge z1 versehen ist, daß die obere Kante des Lineals durch die Verbindungslinie' der Spitzen y der Klemmschrauben χ hindurchgeht.Bearing c through the end of the vertical axis d , a collar ν is provided, on which a fork-shaped head w is supported rotatably about the axis d (Figs. I, 5, 6). In the two prongs of the head w clamping screws * are mounted, which are provided with center punch points y . The line connecting the two center points y lies exactly at the intersection of the central axis of the armpit and the central axis of the axis of rotation h. Between the two clamping screws - bean each a ruler ζ can be clamped, which is provided with a bearing eye z 1 arranged on one side so that the upper edge of the ruler goes through the connecting line 'of the tips y of the clamping screws χ . Für die Einstellung der KopiermaschineFor setting the copier werden nach Maßgabe der gewünschten Größenverhältnisse der zu bearbeitenden Werkstücke die Abstände der Werkzeugträ ger/ von dem Schnittpunkt der beiden Ge lenkachseni? und h berechnet. Darauf werden die Träger i durch Verschieben und Feststellen auf der Drehachse h in dem erforderliehen Abstande festgestellt, wobei der Schnittpunkt der beiden Drehachsen ganz genau feststellbar ist, da er in der Verbindungslinie der Spitzen y der Klemmschrauben λ: liegt. Nach dem Einspannen des Tasters k wird das Linealz mit seinem Augez1 so zwischen die Spitzen); der Klemmschrauben λ: eingespannt, daß seine obere Kante in der Verlängerung die Verbindungslinien zwischen den Spitzen y schneidet. Das Lineal ζ wird dann an die Spitze des Tasters k gelegt, wie dies in Abb. 1 mit gestrichelten Linien dargestellt ist, und die Bohrer I werden bis auf das Lineal ζ heruntergelassen und darauf festgestellt. Taster und Bohrer stehen dann in dem richtigen gegenseitigen Höhenverhältnis. Die Fußstücke ο mit den darauf stehenden Böcken q werden nun auf der schrägen Führungsbahn η längsverschoben, bis ihre senkrechten Mittelebenen in gleicher Flucht mit dem Taster k bzw. dendepending on the desired proportions of the workpieces to be machined, the distances between the tool carriers / from the point of intersection of the two joint axes? and h calculated. The carriers i are then determined by moving and locking them on the axis of rotation h at the required distance, the point of intersection of the two axes of rotation being precisely identifiable as it lies in the line connecting the tips y of the clamping screws λ :. After clamping the probe k , the ruler with its Augez 1 is so between the tips); of the clamping screws λ: clamped so that its upper edge in the extension intersects the connecting lines between the tips y. The ruler ζ is then placed at the tip of the probe k , as shown in Fig. 1 with dashed lines, and the drills I are lowered down to the ruler ζ and fixed on it. The probe and drill are then in the correct mutual height ratio. The foot pieces ο with the blocks q standing on them are now shifted lengthways on the inclined guideway η until their vertical central planes are in the same alignment with the button k or the 4-5 Bohrern I liegen. Die in die Böcke q einzuspannenden Werkstücke, z. B. Statuen, haben dann schon das gegenseitige Höhenverhältnis, das sie in Hinblick auf die verschiedenen Höhen des Tasters k und der Bohrer I haben müssen, um scharfe Vergrößerungen zu erhalten. Die Fußstücke ο werden dann auf der schrägen Führungsbahn // dadurch festgestellt, daß der Hebels des Exzenterverschlusses umgelegt wird. Dadurch werden die Klauen ti gegen die Flansche n1 der Führungsbahn η so fest angepreßt, daß die Fußstücke ο unverrückbar mit dem Bett der Maschine verbunden sind. Liegen dabei die Mitten der Werkstücke nicht in gleicher Flucht zueinander, so werden die Böcke q auf den Füh- rungsschienenρ quer zur Führungsbahn« entsprechend verschoben. Die Feststellung der Böcke q auf den Führungsschienen ρ erfolgt durch Umlegen des Handhebels s1, wodurch die Klauen u1 gegen die Flansche^1 der Führungsschienen ρ fest angedrückt werden.4-5 drills I lie. The workpieces to be clamped into the brackets q, e.g. B. statues then already have the mutual height ratio that they must have with regard to the different heights of the probe k and the drill I in order to obtain sharp enlargements. The foot pieces ο are then determined on the inclined guideway // by turning the lever of the eccentric lock. As a result, the claws ti are pressed so tightly against the flanges n 1 of the guideway η that the foot pieces ο are immovably connected to the bed of the machine. If the centers of the workpieces are not in the same alignment with one another, the brackets q are shifted accordingly on the guide rails ρ transversely to the guideway «. The fixation of the blocks q on the guide rails ρ takes place by turning the hand lever s 1 , whereby the claws u 1 are pressed firmly against the flanges ^ 1 of the guide rails ρ. Die Bedienung der Kopiermaschine ist demnach dadurch sehr vereinfacht, daß lediglich die Fußstücke 0 auf der schrägen Führungsbahn« verschoben und festgestellt zu werden brauchen, wobei sowohl zur Feststellung dieser Fußstücke als auch der Böcke q lediglich ein Handhebel umgelegt zu werden braucht. Die Genauigkeit der Vergrößerung ist dabei dadurch gesichert, daß die Fußstücke ο mit breiten Auflagerflächen auf der schrägen Führungsbahn ti unmittelbar aufliegen können, so daß ein Schwanken der Werkstücke bei der Bearbeitung durch die Bohrer/ ausgeschlossen ist. Auch ist die Genauigkeit dadurch erhöht, daß der Schnittpunkt der beiden Gelenkachsen d und h genau feststellbar ist. Ferner sind die Fußstücke ο und die Böcke q leicht zugängig, da die wagerechte Gelenkachse h keiner Unterlage an ihrem freien Ende bedarf, vielmehr an dem frei tragenden Träger / mittels der Hängelager g so aufgehängt ist, daß sie sich nicht durchbiegen kann. Auch die Einspannung des Lineals ζ geht schnell vor sich, da es nur zwischen die Klemmschrauben χ eingespannt zu werden braucht, die am unteren Ende der senkrechten Gelenkachse d nach außen völlig freiliegen.The operation of the copier is therefore very simplified in that only the foot pieces 0 need to be shifted and locked on the inclined guide track, with only a hand lever needing to be turned to lock these foot pieces as well as the brackets q. The accuracy of the enlargement is ensured by the fact that the foot pieces o with wide bearing surfaces can rest directly on the inclined guide track ti , so that the workpieces cannot fluctuate during machining by the drill /. The accuracy is also increased in that the point of intersection of the two joint axes d and h can be precisely determined. Furthermore, the foot pieces o and the brackets q are easily accessible, since the horizontal hinge axis h does not need a pad at its free end, but rather is suspended from the cantilever beam / by means of the hanger g so that it cannot bend. The clamping of the ruler ζ is also quick, as it only needs to be clamped between the clamping screws χ, which are completely exposed to the outside at the lower end of the vertical joint axis d. Ρλ τ ι; ν τ α ν s i> r ü c η κ : Ρλ τ ι; ν τ α ν s i> r ü c η κ: ι. Kopiermaschine mit um zwei sich kreuzende Gelenkachsen drehbaren Trägern für den Taster und die Werkzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß das Lineal (z) zum Einstellen der Werkzeuge (I) nach dem Taster (k) im Schnittpunkt der beiden Gelenkachsen (d, Ii) drehbar und abnehmbar gelagert ist.ι. Copier with supports for the button and the tools rotatable about two intersecting joint axes, characterized in that the ruler (z) for setting the tools (I) after the button (k) is rotatable at the intersection of the two joint axes (d, Ii) and is removably mounted. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die wagerechte Gelenkachse (k) an einem frei tragenden Träger (/) befestigt ist, der am Maschinengestell (ff, b) um die senkrechte Gelenk achse (d) schwenkbar ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that the horizontal hinge axis (k) is attached to a cantilevered carrier (/) which is pivotable on the machine frame (ff, b) about the vertical hinge axis (d). 3. Maschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß am unteren Ende der senkrechten Gelenkachse (d) ein gabelförmiger Träger (w) angebracht ist, in den das Lineal (z) zwischen zwei Klemmschrauben (x) eingespannt wird.3. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that at the lower end of the vertical hinge axis (d) a fork-shaped carrier (w) is attached, in which the ruler (z) is clamped between two clamping screws (x). Hierzu ι Blatt Zeichnungen.For this purpose ι sheet of drawings.
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