DE4437795A1 - Bearbeitungskopf und Laserbearbeitungseinrichtung - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen
Laserbearbeitungskopf für das Schneiden eines Werkstücks
und eine Laserbearbeitungseinrichtung für die Steuerung des
Laserbearbeitungskopfs.
Die Materialabnahme bzw. die Schneidarbeiten einer
Laserbearbeitungseinrichtung wird durch Betriebsbedingungen
beeinflußt, wie beispielsweise die Lage des Fokusierpunkts
des Laserstrahls bezüglich der Werkstückoberfläche, der
unterstützende Gasdruck sowie die Entfernung zwischen der
Werkstückoberfläche und der Führungskante der
Laserstrahldüse. Sie hängt ebenfalls von solchen
Bedingungen ab, wie beispielsweise die Art des Materials,
der Oberflächenzustand, die Qualität, die Zusammensetzung
sowie die Dicke des Werkstücks. Bezüglich der
Laserbearbeitungseinrichtung ist zu erwarten, daß in einem
weiten Bereich von Bedingungen und für einen weiten Bereich
von Materialien wie vorstehend beschrieben gearbeitet wird,
und daß eine gleichbleibende, stabile Bearbeitungsqualität
erreicht wird. Insbesondere für den Fall des
Stahlschneidens usw., wird das durch die direkte
Laserstrahlhitze aufgeschmolzene Metall nicht nur durch
einen Sauerstoffstrahlfluß ausgeblasen, welcher als ein
Hilfs- bzw. Schutzgas verwendet wird, sondern es wird auch
sublimiert oder aufgeschmolzen durch eine starke
oxidierende Verbrennungsreaktion, welche die
Schneideffizienz verbessert. Aus diesem Grund hängt die
Querschnittsqualität der Werkstückfläche wesentlich von der
oxidierenden Verbrennungsgeschwindigkeit ab.
Je höher die Geschwindigkeit der Oxidationsverbrennung
nämlich ist, je geringer ist die Rauigkeit der
Querschnittsfläche. Da zugeführter Sauerstoff
kontinuierlich verbraucht wird, kann eine Selbstverbrennung
bzw. Selbstentzündung (das Phänomen, bei dem eine starke
Selbstverbrennung explosionsartig bei Abwesenheit eines
Laserstrahls eintritt, so daß die Querschnittsqualität
verschlechtert wird) infolge von übermäßigem Sauerstoff
selten auftreten. Da auch die Schneidgeschwindigkeit erhöht
wird, kann ein Hochgeschwindigkeitsschneiden geführt
werden. Aus diesem Grund ist es äußerst wichtig, die
Gasversorgungsbedingung zu optimieren und die
Oxidationsverbrennungsgeschwindigkeit zu erhöhen. Basierend
auf den vorstehend genannten Zuständen, wurden viele
Verbesserungsvorschläge bezüglich der Gasversorgungsdüse
gemacht.
Die Fig. 46 ist eine Längsquerschnittsansicht
einer Laserstrahldüse, welche in dem Bearbeitungskopf einer
herkömmlichen Laserbearbeitungseinrichtung installiert ist.
Die Laserstrahldüse wird beispielsweise in der Japanischen
Patentschrift Nr. 61-60 757 offenbart. In der Figur
bezeichnet die Nr. 1 eine Haupthilfsgasdüse, die Nr. 2 eine
Nebenhilfsgasdüse, die Nr. 3 eine Fläche des zu
schneidenden Materials, sowie die Nr. 10 eine
Hilfsgasquelle. Der Betrieb der
Laserstrahlbearbeitungseinrichtung wird im folgenden
beschrieben. Die in einer herkömmlichen
Laserstrahlbearbeitungseinrichtung installierte Laser
strahldüse ist wie vorstehend erwähnt konstruiert. Die Düse
hat eine Vielfachstruktur, welche einen Gasströmungspfad an
der Mittelachse sowie konzentrische mehrfach-
Gaströmungspfade umfaßt, welche um den mittleren
Gasströmungspfad herum angeordnet sind. Der zum Material
geförderte Sauerstoff, welches von dem Gasströmungspfad auf
der Mittelachse ausgeschnitten werden soll, hat einen
verhältnismäßig hohen Druck und wird bei einer hoher
Geschwindigkeit ausgedrückt. Der Sauerstoff wird
hauptsächlich in die Schneidfurche gefördert und teilweise
für die Oxidationsverbrennungsreaktion verwendet. Der
übrigbleibende Sauerstoff wird dazu benutzt, das
aufgeschmolzene und oxidierte Material auszublasen und zu
eliminieren. Der von dem äußeren Strömungspfad zugeführte
Sauerstoff strömt mit einer vergleichsweise geringen
Geschwindigkeit. Die Luft, welche von außen einströmt,
stabilisiert die Gasströmung nahe der Mittelachse und hält
die Sauerstoffkonzentration auf einen hohen Niveau. Über
dies ist die Richtung der Strahlströmung von dem Auslaß für
das Nebenhilfsgas parallel zu dem Auslaß für das
Haupthilfsgas angeordnet, und hält das Hilfsgas in einer
laminaren Strömung. Da an dem Rand der Auslasse des
Haupthilfsgases und dem Auslaß eines jeden Nebenhilfsgases
die Wände besonders dick sind, und da auch die Störung
zwischen dem Haupthilfsgas und dem Nebenhilfsgas
unterdrückt wird, wird das Haupthilfsgas dementsprechend
unter laminaren Strömungsverhältnissen gehalten.
Bei der Laserbearbeitung ist es notwendig, fortlaufend eine
benötigte Menge von Hilfsgas (Sauerstoffgas) in die schmale
Schnittfurche zu fördern, dessen Breite geringer als 1 mm
während des Schneidvorganges des Werkstücks beträgt,
obgleich die Oxidationsverbrennungsreaktion infolge des
Hilfsgases (Sauerstoffgases) eintritt, welches der
Schneidfläche des Metalls zugeführt wird, welches auf eine
hohe Temperatur durch die Energie des Laserstrahls erhitzt
wird. Verbrennungsprodukte (Gas oder geschmolzenes Metall)
werden nach der Schneidfläche infolge der
Oxidationsreaktion erzeugt. Wenn die Strahlströmung des
Hilfsgases (Sauerstoffgas) in einem laminaren Zustand
gehalten wird, muß das Hilfsgas das Material durch
Zerstreuen durch die umgebenden Verbrennungsprodukte bzw.
Rückstände (Gaszusammensetzung) erreichen. Es ist daher
effektiv, eine Strahlströmung an Hilfsgas turbulent zu
halten, um die Grenzschicht in dem
Verbrennungsreaktionsbereich nahe der Schneidfläche zu
stören und die Verbrennungsprodukte (Gaszusammensetzungen)
durch frisches Hilfsgas zu ersetzen, um die
Verbrennungsgeschwindigkeit zu erhöhen. Die in den
Bearbeitungskopf einer herkömmlichen
Laserbearbeitungseinrichtung installierten Laserstrahldüse
ist derart angeordnet, daß die Strahlrichtung des Neben-
Hilfsgasauslasses zu der des Haupthilfsgasauslasses
parallel ist, wobei das Nebenhilfsgas in einer laminaren
Strömung ausgedrückt wird, so daß Interferenzen mit dem
Haupthilfsgas in hervorragender Weise unterdrückbar sind.
Aus diesem Grund wird das Haupthilfsgas in einer
Laminarströmung gehalten und stabilisiert, obgleich die
Reinheit des Hilfgases (Sauerstoffreinheit) auf einem hohen
Niveau gehalten wird. Da der Gasstrom an dem
Mittelabschnitt stabilisiert wird, ist es doch notwendig,
den Versorgungsdruck des Haupthilfsgases zu erhöhen, um das
Hilfsgas (Sauerstoffgas) in effektiver Weise in die schmale
Schneidfurche zu leiten. Da eine Grenzschicht aus einer
niedrigen Hilfsgaskonzentration (Sauerstoffkonzentration)
an der Oxidationsreaktionsfläche des Metalls infolge der
geringen Fluktuationsgeschwindigkeit (Stärke an
Turbulenzen) des Mittenabschnitts der Düsenströmung
gebildet wird, ist es für das frische Hilfsgas
(Sauerstoffgas) schwierig, die Reaktionsfläche direkt zu
erreichen. Aus diesem Grund tritt ein Problem auf, daß das
zugeführte Hilfsgas (Sauerstoffgas) nicht in effektiver
Weise zu der Oxidationsreaktion beträgt. Des weiteren tritt
ein anderes Problem auf, daß die Selbstverbrennung
auftreten kann, falls der Sauerstoff, welcher nicht
effektiv genutzt wird, in der schmalen Schneidfurche
infolge einiger Strömungsquantitätsbedingungen verbleibt. Da
an der Grenze der Strahlauslässe für das Haupthilfsgas und
eines jeden Nebenhilfsgases eine dicke Wandung existiert,
variiert der Hilfsgasstrahldruck bzw. die
Strahlgeschwindigkeitsverteilung ausgehend von der
Vorderkante der Laserstrahldüse nicht kontinuierlich.
Folglich werden die Strahlströmungen des Haupthilfsgases,
eines jeden Nebenhilfsgases sowie der umgebenden Luft an
der dicken Wand ihrer jeweiligen Grenzen getrennt. Aus
diesem Grund tritt ein weiteres Problem auf, daß nämlich
die Haupthilfsgasreinheit (Sauerstoffreinheit) verringert
wird, da eine Diffusionsvermischung zwischen dem
Haupthilfsgas und dem Nebenhilfsgas gesteigert wird, sowie
der Isolationseffekt zwischen dem äußeren Nebenhilfsgas und
der umgebenden Luft verringert wird.
Es ist eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung, einen
Bearbeitungskopf in einer Laserbearbeitungseinrichtung zu
schaffen, welcher die Rauigkeit der Schneidfläche
verringern kann, ein Unterdrücken der Selbstverbrennung
erzielen kann, Hilfsgas (Sauerstoffgas) mit einer geringen
Strömungsquantität an Umgebungsluft, hoher Reinheit und
großer Turbulenz zu der Werkstückoberfläche zuführen kann,
eine Oxidationsreaktion fördern kann und die Bearbeitung
des Werkstücks stabil, bei hoher Geschwindigkeit und mit
hoher Qualität gewährleisten kann und auch die Bearbeitung
des Werkstücks stabil und präzise bei Verwendung eines
Bearbeitungskopfs halten kann.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein
Bearbeitungskopf einer Laserbearbeitungseinrichtung
geschaffen, in dem der Laserstrahl hindurch verläuft, wobei
der Bearbeitungskopf folgende Bauteile aufweist: Eine
Haupthilfsgasdüse an einem Mittelabschnitt des
Bearbeitungskopfs für das Zuführen eines Haupthilfsgases,
sowie zumindest eine ringförmige Unter- bzw.
Nebenhilfsgasdüse, die die Haupthilfsgasdüse umgibt, einen
Strahlauslaß an einem innersten Durchmesser der
ringförmigen Nebenhilfsgasdüse, welcher nicht kleiner ist,
als ein Strahlauslaß der Haupthilfsgasdüse, wobei der
Gasdruck und die Gasströmungsgeschwindigkeit an dem
Strahlauslaß fortlaufend geändert wird, und die
Druckschwankung sowie der Strömungsschwankungswert der
Haupthilfsgasdüse erhöht wird, sowie Einrichtungen für das
Einstellen der Strömungsgeschwindigkeitsverteilung an dem
Nebenhilfsgasdüsenauslaß.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird
ein Bearbeitungskopf geschaffen, wobei die Einrichtung für
das Einstellen der Strömungsgeschwindigkeitsverteilung
folgende Bauteile umfaßt:
Eine Anzahl von kleinen Räumen, die in Radiusrichtung durch Teilwände unterteilt sind.
Eine Anzahl von kleinen Räumen, die in Radiusrichtung durch Teilwände unterteilt sind.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird
ein Bearbeitungskopf geschaffen, wobei die Einrichtungen
für das Einstellen der Strömungsgeschwindigkeitsverteilung
eine Anzahl von Gasversorgungseinlässen aufweisen, welche
jeweils der Anzahl von kleinen Räumen entspricht.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird
ein Bearbeitungskopf geschaffen, wobei die Einrichtung für
das Einstellen der Strömungsgeschwindigkeitsverteilung die
folgenden Bauteile aufweist:
Ein Nebenhilfsgasversorgungseinlaß, eine ringförmige Scheidewand für das Unterteilen der Innenseite der Nebenhilfsgasdüse in Achsrichtung,
eine ringförmige flache Platte, welche drehbar mit der Seitenfläche der stromabwärtigen ringförmigen Scheidewand in Kontakt ist, wobei sie einen Teil des Gasversorgungseinlasses unterbricht und ein Teil von dieser gekerbt ist, zwei Teilungsplatten, welche an beiden Endabschnitten der ringförmigen flachen Platte bzw. Brett befestigt sind, die Innenseite der Nebenhilfsgasdüse stromab von der ringförmigen Teilungswand unterteilen, sowie mit der ringförmigen flachen Platte rotieren,
eine Antriebseinrichtung für das Antreiben der ringförmigen flachen Platte und eine Steuer- oder Regeleinrichtung für das Betreiben der Antriebseinrichtung.
Ein Nebenhilfsgasversorgungseinlaß, eine ringförmige Scheidewand für das Unterteilen der Innenseite der Nebenhilfsgasdüse in Achsrichtung,
eine ringförmige flache Platte, welche drehbar mit der Seitenfläche der stromabwärtigen ringförmigen Scheidewand in Kontakt ist, wobei sie einen Teil des Gasversorgungseinlasses unterbricht und ein Teil von dieser gekerbt ist, zwei Teilungsplatten, welche an beiden Endabschnitten der ringförmigen flachen Platte bzw. Brett befestigt sind, die Innenseite der Nebenhilfsgasdüse stromab von der ringförmigen Teilungswand unterteilen, sowie mit der ringförmigen flachen Platte rotieren,
eine Antriebseinrichtung für das Antreiben der ringförmigen flachen Platte und eine Steuer- oder Regeleinrichtung für das Betreiben der Antriebseinrichtung.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird
eine Laserbearbeitungseinrichtung mit dem Bearbeitungskopf
geschaffen, welche folgende Bauteile aufweist:
Informationssensoren für das Erfasse einer Temperatur der Bearbeitungsfläche, der Breite der Schnittfurche, oder der Menge an Funken, sowie eine Betriebssteuer- oder Regeleinrichtung für das Einstellen der Gasarten, der Strömungsquantität und dem Druck des Hilfsgases, welches von dem Bearbeitungskopf aus im Ansprechen auf die Signale des Informationssensors abgegeben wird.
Informationssensoren für das Erfasse einer Temperatur der Bearbeitungsfläche, der Breite der Schnittfurche, oder der Menge an Funken, sowie eine Betriebssteuer- oder Regeleinrichtung für das Einstellen der Gasarten, der Strömungsquantität und dem Druck des Hilfsgases, welches von dem Bearbeitungskopf aus im Ansprechen auf die Signale des Informationssensors abgegeben wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird
eine Laserbearbeitungseinrichtung mit dem Bearbeitungskopf
geschaffen, wobei die Betätigungsregel- oder
Steuereinrichtung durch ein Programm gesteuert wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird
eine Laserbearbeitungseinrichtung mit dem Bearbeitungskopf
geschaffen, welche desweiteren folgende Bauteile hat:
Einrichtungen für das Messen der Werkstückdicke, eine Betätigungssteuereinrichtung für das Justieren der Strömungsquantität und dem Druck des Hilfgases, welches vom Bearbeitungskopf aus im Ansprechen an ein Ausgangssignal der Dickenmeßeinrichtung abgegeben wird.
Einrichtungen für das Messen der Werkstückdicke, eine Betätigungssteuereinrichtung für das Justieren der Strömungsquantität und dem Druck des Hilfgases, welches vom Bearbeitungskopf aus im Ansprechen an ein Ausgangssignal der Dickenmeßeinrichtung abgegeben wird.
Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand einiger
bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die
Zeichnung näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine Längsschnittansicht, die einen
Bearbeitungskopf einer Laserbearbeitungseinrichtung
darstellt, welche einem ersten Ausführungsbeispiel der
Erfindung entspricht,
Fig. 2 zeigt eine Druckschwankungsverteilung eines
Hilfsgasstroms auf der zu schneidenden Werkstückfläche
gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel.
Fig. 3 zeigt das Prinzip für die Verbesserung der
Schneidcharakteristik des ersten Ausführungsbeispiels.
Fig. 4 zeigt eine Strömungsgeschwindigkeits
verteilung auf der zu schneidenden bzw. span zu
bearbeitenden Werkstückfläche in einer Anordnung gemäß dem
ersten Ausführungsbeispiel.
Fig. 5 zeigt die Beziehung zwischen dem
Druckschwankungswert des Hilfgasstroms und der Rauheit der
zu schneidenden bzw. spanabzuhebenden Fläche in der
vorliegenden Erfindung.
Fig. 6A und 6B zeigen einen Vergleich zwischen der
Bearbeitungsgeschwindigkeit und der Toleranz für die
Laserausgangsleistung des ersten Ausführungsbeispiels und
den konventionellen Beispiel.
Fig. 7 ist eine Längsschnittansicht, die die
Lagebeziehung zwischen den Strahlauslässen des
Bearbeitungskopfs gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel
zeigt.
Fig. 8 zeigt die Beziehung des
Druckschwankungswerts des Hilfsgasstroms als eine Funktion
von der Distanz L zwischen den Haupt- und
Nebenstrahlauslässen des ersten Ausführungsbeispiels.
Fig. 9 zeigt einen Bearbeitungskopf gemäß einem
zweiten Ausführungsbeispiel.
Fig. 10A, 10B, 10C sind eine Querschnittsansicht
und Perspektivenansichten, die die Innenseite eines
Bearbeitungskopfes gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel
darstellen.
Fig. 11A, 11B zeigen Haupthilfsgasdüsen eines
Bearbeitungskopfs gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel.
Fig. 12A, 12B zeigen Haupthilfsgasdüsen eines
Bearbeitungskopfs gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel.
Fig. 13 ist eine Längsschnittansicht, die einen
Bearbeitungskopf gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel
darstellt.
Fig. 14 ist eine Längsschnittansicht, die einen
Bearbeitungskopf gemäß einem siebten Ausführungsbeispiel
darstellt.
Fig. 15 zeigt den Druckschwankungswert des
Hilfsgasstroms auf der Werkstückfläche als eine Funktion
der Distanz in einer radialen Richtung mit Bezug auf das
sechste und siebte Ausführungsbeispiel sowie einem
konventionellen Beispiel.
Fig. 16 ist eine Längsschnittansicht, die einen
Bearbeitungskopf gemäß einem achten Ausführungsbeispiel der
Erfindung darstellt.
Fig. 17 ist eine Längsschnittansicht, die einen
Bearbeitungskopf gemäß einem neunten Ausführungsbeispiel
darstellt.
Fig. 18 ist eine teilweise perspektiven Ansicht,
die einen Bearbeitungskopf gemäß einem zehnten
Ausführungsbeispiel darstellt.
Fig. 19 zeigt die Differenz der
Totaldruckschwankung, welche durch das Nebenhilfsgas
erzeugt wird, das kleine Löcher an einem Gasauslaßabschnitt
einer unteren Furche gemäß dem zehnten Ausführungsbeispiel
einleitet.
Fig. 20 zeigt die Differenz der
Bearbeitungstoleranz zwischen dem Laseroutput und der
Bearbeitungsgeschwindigkeit für den Fall, daß die
eingeführten kleinen Löcher unterschiedlich sind.
Fig. 21 zeigt einen geeigneten Totalstrom
entsprechend der Dicke des Werkstückmaterials während des
Schneidens der Dickenplatte.
Fig. 22 zeigt eine geeignete
Strömungsgeschwindigkeit an dem Auslaß der
Haupthilfsgasdüsenströmung während des Schneidens der
dicken Platte.
Fig. 23 zeigt eine geeignete
Strömungsgeschwindigkeit an dem Auslaß der
Nebenhilfsgasdüsenströmung während des Schneidens der
dicken Platte.
Fig. 24 zeigt einen Anzahlbereich an kleinen
Löchern, welche für die Realisierung der Strömungsquantität
und der Strömungsgeschwindigkeit bei der Verwendung der
erfindungsgemäßen Düse notwendig sind.
Fig. 25A und 25B sind Planansichten, welche andere
Beispiele kleiner Lochformen für einen
Hilfsgasversorgungseinlaß gemäß dem zehnten
Ausführungsbeispiel darstellen.
Fig. 26 ist eine teilweise Perspektivenansicht, die
einen Bearbeitungskopf gemäß einem elften
Ausführungsbeispiel darstellt.
Fig. 27 ist eine Längsschnittansicht, die einen
Bearbeitungskopf gemäß einem zwölften Ausführungsbeispiel
darstellt.
Fig. 28 ist eine Draufsicht, die eine
Öffnungsbereichseinstelleinrichtung gemäß einem dreizehnten
Ausführungsbeispiel darstellt.
Fig. 29 ist eine Draufsicht, die eine
Öffnungsbereichseinstelleinrichtung gemäß einem vierzehnten
Ausführungsbeispiel darstellt.
Fig. 30 ist eine Längsschnittansicht, die einen
Bearbeitungskopf einer Laserbearbeitungseinrichtung gemäß
einem fünfzehnten Ausführungsbeispiel darstellt.
Fig. 31 ist eine teilweise Querschnitts
perspektivenansicht, die eine Laserbearbeitungsdüse gemäß
einem sechzehnten Ausführungsbeispiel darstellt.
Fig. 32 ist eine teilweise
Querschnittsperspekivenansicht, die einen weiteren
Bearbeitungskopf gemäß einem sechzehnten
Ausführungsbeispiel darstellt.
Fig. 33A ist eine Längsschnittansicht der
vorliegenden Erfindung, die eine Laserbearbeitungsdüse
gemäß einem siebzehnten Ausführungsbeispiel zeigt.
Fig. 33B ist eine Querschnittsansicht einer
Laserbearbeitungsdüse und zwar von oberhalb der
Schnittlinie B-B in Fig. 33A ausgesehen.
Fig. 34 zeigt eine Hilfsgasversorgungseinrichtung,
die das Hilfsgas zum Bearbeitungskopf des siebzehnten
Ausführungsbeispiels fördert.
Fig. 35 zeigt eine weitere
Hilfsgasversorgungseinrichtung, die das Hilfsgas zum
Bearbeitungskopf des siebzehnten Ausführungsbeispiels
fördert.
Fig. 36 zeigt einen Gasversorgungszustand in der
Gasströmungsquantitätskontrolle, unter Verwendung des
Bearbeitungskopfes des siebzehnten Ausführungsbeispiels.
Fig. 37A ist eine teilweise Querschnitts
perspektivenansicht des Bearbeitungskopfs gemäß einem
achtzehnten Ausführungsbeispiel.
Fig. 37B ist eine Längsschnittansicht des
Bearbeitungskopfs gemäß dem achtzehnten
Ausführungsbeispiel.
Fig. 38 zeigt die Konstruktion einer
Laserbearbeitungseinrichtung gemäß einem neunzehnten
Ausführungsbeispiel.
Fig. 39 zeigt eine Konstruktion einer
Laserbearbeitungseinrichtung gemäß einem zwanzigsten
Ausführungsbeispiel.
Fig. 40 zeigt eine Konstruktion einer
Laserbearbeitungseinrichtung gemäß einem einundzwanzigsten
Ausführungsbeispiel.
Fig. 41 zeigt eine Konstruktion einer
Laserbearbeitungseinrichtung gemäß einem zweiundzwanzigsten
Ausführungsbeispiel.
Fig. 42 zeigt eine Konstruktion einer
Laserbearbeitungseinrichtung gemäß einem dreiundzwanzigsten
Ausführungsbeispiel.
Fig. 43 ist eine Längsschnittansicht, die einen
Bearbeitungskopf der Laserbearbeitungseinrichtung gemäß
einem vierundzwanzigsten Ausführungsbeispiel darstellt.
Fig. 44A und 44B sind Längsschnittansichten, die
weitere Beispiele eines Bearbeitungskopfs einer
Laserbearbeitungseinrichtung gemäß einem vierundzwanzigsten
Ausführungsbeispiels darstellen.
Fig. 45 ist eine Längsschnittansicht, die einen
Bearbeitungskopf einer Laserbearbeitungseinrichtung gemäß
einem fünfundzwanzigsten Ausführungsbeispiel darstellt.
Fig. 46 ist eine Längsschnittansicht, die einen
konventionellen Bearbeitungskopf einer
Laserbearbeitungseinrichtung darstellt.
Fig. 1 ist eine Längsschnittansicht, die einen
Bearbeitungskopf einer Laserbearbeitungseinrichtung gemäß
einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
darstellt. Der Bearbeitungskopf hat einen
Haupthilfsgasstrahldüsenauslaß 1A mit einem Durchmesser von
D₁, welcher an einer innersten Position angeordnet ist,
sowie einen Haupthilfsgasdüsenanschluß 1B, der angrenzend
zu dem Haupthilfsgasstrahldüsenauslaß 1A angeordnet ist.
Die Haupthilfsgasdüse 1 ist da, wo der Laserstrahl hindurch
verläuft, nämlich innerhalb eines Nebenhilfs
gasdüsenstrahlauslasses 2. Der Nebenhilfsgasdüsen
strahlauslaß 2 hat eine Nebenhilfsgasdüse 2A mit einem
Durchmesser von D₂ (D₂ D₁ : D₂ < D₁ in diesem Beispiel) und
ist außerhalb der Haupthilfsgasdüse 1 angeordnet, sowie
einen Anschluß 2B, der angrenzend an die Haupthilfgasdüse
2A angeordnet ist, wobei eine Mehrfachteilkonstruktion (in
diesem Beispiel eine zweiteilige Konstruktion) ausgebildet
wird. Der Strahlauslaß 1A der Haupthilfsgasdüse 1 ist
stromauf zu dem Strahlauslaß 2A der Nebenhilfsgasdüse 2
angeordnet. Diese Konstruktion bewirkt bezüglich des
Strahlgasdrucks und der Strahlgasströmungsgeschwindigkeit,
kontinuierlich an dem Strahlauslaß zu variieren und erlaubt
sowohl der Druckschwankung wie auch der
Strömungsgeschwindigkeitsschwankung der Haupthilfsgas
strömung groß zu sein. Das Hilfsgas (Sauerstoffgas) wird
auf eine zu schneidende bzw. zu bespanende Werkstückfläche
3 durch den Pfad gefördert, wie er durch die Pfeile in der
Fig. angezeigt ist. Die Fig. 2 zeigt eine
Druckschwankungsverteilung des Hilfsgasstroms auf der zu
bearbeitenden Werkstückoberfläche 3. Die Vertikalskala
zeigt die Druckschwankung p/P (%) (p: Druckschwankung, P:
Absolutdruck). Die Kurve entspricht der Anordnung des
Strahlauslasses für das Hilfsgas. Das die
Strömungsgeschwindigkeitsschwankung des Hilfsgases, welches
durch die Haupthilfsgasdüse strömt groß ist, wird die
Druckschwankung des Haupthilfsgases gerade unterhalb des
Strahlauslasses 1A groß, wobei die Druckschwankung des
Nebenhilfsgas gerade unterhalb des Strahlauslasses 2A
abwechselend auf niedrig geregelt wird. Die gewünschte
Menge des Gasstroms wird zu der Schneidfurche gefördert,
ohne den ursprünglichen Druck durch den Pumpeffekt der
Druckschwankung zu erhöhen. Die große Schwankung der
Strömungsgeschwindigkeit bedeutet, daß die Turbulenz der
Sauerstoffgasströmung, die in die Schnittfurche geleitet
wird, groß ist und die Gasströmung in einem Zustand
turbulenter Strömung sich befindet. In der Nähe der
Schnittfläche des Werkstücks bilden ein Oxid, das durch die
Reaktion erzeugt wird, sowie der Sauerstoff eine vermischte
Schicht, wobei die Oxidationsreaktionsgeschwindigkeit von
der Geschwindigkeit abhängt, bei welcher der Sauerstoff die
Reaktionsfläche durch Zerstreuen durch das Innere der
vermischten Schicht erreicht. Es ist dementsprechend
effektiv, die Gasströmung dazu zu verleiten, den Zustand
einer turbulenten Strömung anzunehmen, und die durchmischte
Schicht dazu verleiten, instabil hinsichtlich der Erhöhung
der Rate der Oxidationsreaktion zu sein. Aus diesem Grund
bewirkt der Bearbeitungskopf mit einer Düsenkonstruktion
wie vorstehend beschrieben, daß die Sauerstoffgasströmung
in den Zustand einer turbulenten Strömung annimmt. Der
Bearbeitungskopf gemäß der vorliegenden Erfindung verleitet
die durchmischte Schicht dazu, wie anhand der Fig. 3
nochmal beschrieben wird, instabil zu sein. Aus diesem
Grunde ist es möglich, Sauerstoffgas unmittelbar in die
Nähe der Reaktionsfläche zu fördern und gleichzeitig das
Gasgemisch mit einer hohen Oxidkonzentration aus dem
Reaktionsbereich zu entfernen. Dementsprechend wird die
Oxidationsverbrennungsrate merklich erhöht, infolge einer
erhöhten Menge an zugeführtem Sauerstoff, wobei ein
Hochgeschwindigkeitsschneiden möglich wird. Da das
zugeführte Sauerstoffgas fortlaufende in effektiver Weise
verbraucht wird, kann die Selbstverbrennung, verursacht
durch die Temperaturerhöhung infolge des Lasers sowie das
Ungleichgewicht der Oxidationsreaktionsrate verhindert
werden, wobei eine stabile Bearbeitung ausgeführt werden
kann.
Da die Strömung an Umgebungsluft durch das Hilfsgas
(Sauerstoffgas) verhindert wird, welches von dem
Hilfsgasdüsenstrahl aus fließt, kann die Reinheit des
Sauerstoffs am mittleren Strom (nämlich dem Haupthilfsgas),
welcher in die Schneidfurche strömt, aufrechterhalten
werden, wobei ein stabiles Schneiden erreicht werden kann.
Die Fig. 4 zeigt eine Strömungsgeschwindigkeitsverteilung
auf der zu bearbeitenden Werkstückfläche des ersten
Ausführungsbeispiels. Die vertikale Skala zeigt die
Strahlgasstromgeschwindigkeit U (m/s ) entsprechend dem
Hilfsgasstrahlauslaß an. Da gemäß dem vorliegenden
Ausführungsbeispiel der Strahlgasdruck und die
Strahlgasgeschwindigkeitsverteilung an dem
Hilfsgasstrahlauslaß nahe dem Mittelabschnitt höher ist,
als am äußeren Abschnitt und wie in den Fig. 3 und 4
dargestellt ist, sich kontinuierlich verändert, tritt keine
Teilung zwischen dem Haupthilfsgasstrom und dem
Nebenhilfsgasstrom sowie eine Abgrenzung von der umgebenden
Luft auf. Aus diesem Grund kann das Problem aufkommen, daß
die Reinheit des Sauerstoffgases (Sauerstoffreinheit)
infolge der Verringerung des Luftgrenzeffekts des
Nebenhilfsgases verringert wird.
Die Fig. 5 zeigt die Beziehung zwischen der Rauigkeit der
zu bearbeitenden Oberfläche bezüglich dem
Druckschwankungswert der Hilfsgasstroms gemäß der
Erfindung. Die horizontale Skala zeigt den
Druckschwankungswert (%) welcher das Druckverhältnis der
Druckschwankungskomponente b bezüglich dem Druck P des
Haupthilfsgases (b/P) auf der Werkstückfläche gerade unter
der Mittelachse ist. Die vertikale Skala bezeichnet die
Schnittflächenrauhigkeit R max. (µm). Das Schnittmaterial
ist unedeler Stahl SS400 mit einer Dicke von 12 mm. Die
Bearbeitungsbedingung wird so definiert, daß die
Laserenergie 1400 W beträgt und die
Bearbeitungsgeschwindigkeit 0.7 m/min. ist. Aus der Fig. 5
dürfte klar zu entnehmen sein, daß je größer der
Druckschwankungswert ist, desto rauher die Schnittfläche
ist. Die Fig. 5 zeigt nämlich, daß ein
Hochgeschwindigkeitsschneiden in guter Qualität durch eine
Bearbeitung unter Verwendung eines Bearbeitungskopfs mit
einer Düsenkonstruktion gemäß dem Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung erreicht werden kann.
Die Fig. 6A und 6B zeigen Toleranzen, der
Bearbeitungsgeschwindigkeit bezüglich der
Laserausgangsleistung während eines Laserschnittes, bei
dem der Bearbeitungskopf des vorliegenden
Ausführungsbeispiels und der konventionelle
Bearbeitungskopf Verwendung fanden. Die vertikale Skala
bezeichnet die Bearbeitungsgeschwindigkeit (m/min.) während
die horizontale Skala die Laserausgangsleistung (kw) zeigt.
Das verwendet Material ist SS400 mit einer Dicke von 12 mm.
Fig. 6A bezeichnet die Toleranz des konventionellen
Bearbeitungskopfs (Druckschwankungswert beträgt 0.1 (%))
und die Fig. 6B zeigt jene, des Bearbeitungskopfs gemäß dem
vorliegenden Ausführungsbeispiel. Die Bereiche, welche mit
schrägen Linien in den Fig. 6A, 6B bedeckt sind, sind
Bereiche für die normale Schneidbearbeitung. Wie aus den
Figuren zu ersehen ist, läßt sich auf einfache Weise
verstehen, daß ein Hochgeschwindigkeitsschneiden bei
Verwendung des Bearbeitungskopfs gemäß dem vorliegenden
Ausführungsbeispiel erzielt werden kann.
Die Fig. 7 ist eine Längsschnittansicht, die die
Lagebeziehung zwischen den Strahlauslässen des
Bearbeitungskopfs gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel
zeigt. Präzise ausgedrückt, zeigt die Fig. 7 die Beziehung
zwischen den Positionen der Haupthilfsgas
düsenstrahlauslässe 1A und der Haupthilfsgasdüsenanschluß
1B sowie auch die Beziehung der Entfernung zwischen der zu
bearbeitenden Werkstückfläche 3 und der unteren Kante der
Düse (Strahlauslaß). Der Buchstabe L in der Figur
bezeichnet die Entfernung zwischen dem
Nebenhilfsgasstrahlauslaß 2A und dem
Haupthilfsgasdüsenstrahlauslaß 1A, wobei der Buchstabe H in
der Figur eine Entfernung zwischen einer zu bearbeitenden
Werkstückfläche 3 und der unteren Kante des
Nebenhilfsgasstrahlauslasses 2A (Strahlauslaß) bezeichnet.
Die Fig. 8 zeigt das Verhältnis des Druckschwankungswerts
p/P (%) gerade unterhalb der Mittelachse der Düse zu der
Distanz L zwischen dem Hauptstrahlauslaß und dem
Nebenstrahlauslaß gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel,
während H verändert wird, wo H eine Distanz in mm zwischen
der zu schneidenden Werkstückfläche 3 und der unteren Kante
der Düse 2A ist. Der Test wird unter der Bedingung
ausgeführt, bei der die Durchmesser bezüglich D₁ = 1,5 mm
und D₂ = 5 mm betragen. Die vertikale Skala bezeichnet
einen Druckschwankungswert p/P (%), die horizontale Skala
bezeichnet eine Distanz L zwischen dem Hauptstrahlauslaß 1A
und dem Nebenstrahlauslaß 2A. Die mit O bezeichnete Kurve
zeigt eine Charakteristik für H = 4 mm, die mit Δ be
zeichnete Kurve zeigt eine Charakteristik für H = 2 mm, und
die mit bezeichnete Kurve zeigt eine Charakteristik für
H = 1 mm an.
Gemäß der Fig 8 wird die Bedingung, in welcher der
Druckschwankungswert größer als 0,8% beträgt, erhalten
durch:
H + L 5 D₁
Wenn L 5×D₁ beträgt, verbessert sich die
Bearbeitungstoleranz gegenüber der Düsenhöhe H. Aus diesem
Grund wird ein große Druckschwankung durch eine einfache
Konstruktion erhalten.
Fig. 9 zeigt einen Bearbeitungskopf gemäß einem zweiten
Ausführungsbeispiel. Obgleich der Bearbeitungskopf in dem
vorstehenden Ausführungsbeispiel eine Haupthilfsgasdüse 1
und eine Nebenhilfsgasdüse 2 hat, ist es unnötig zu sagen,
daß die Nebenhilfsgasdüse 2 aus einer Mehrfachkonstruktion
wie in der Längsschnittansicht von Fig. 9 ausgebildet sein
kann. Wenn in dem zweiten Ausführungsbeispiel der
Strahlauslaß 1A für das Haupthilfsgas stromauf von jeder
der Mehrzahl von Strahlauslässen 2A angeordnet ist, weist
das zweite Ausführungsbeispiel ähnliche Effekte auf, wie
jene gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel.
Die Fig. 10A, 10B und 10C sind Querschnittsansichten und
zwei perspektiven Ansichten, die die Innenseite des
Bearbeitungskopfs gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel
darstellen. Gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel sind eine
Anzahl von statischen bzw. unbeweglichen Flügeln in einer
Schraubenform an der Innenfläche der Haupthilfsdüse 1
befestigt, um ein Tordieren bzw. Verwinden der Ströme zu
verursachen, was zu einer Erhöhung des Drucks und der
Strömungsgeschwindigkeitsschwankung des Haupthilfsgasstroms
führt. Die Fig. 10A zeigt eine Längsschnittansicht, des
Bearbeitungskopfs in diesem dritten Ausführungsbeispiel.
Die Fig. 10B zeigt eine Perspektivenansicht, welche die
Innenseite der Haupthilfsgasdüse 1 darstellt. Eine Mehrzahl
von gewundenen statischen Flügeln 4 sind an einem geraden
Abschnitt innerhalb der Leitungswand der Haupthilfsgasdüse
1 installiert. Diese statischen Flügel 4 erzeugen eine
zirkulierende Gasströmung, welche innerhalb der
Haupthilfsgasdüse strömt. Die Strahlströmung hat eine große
Turbulenzströmungsstärke an der Mittelachse, wenn die eine
Zirkulationskomponente am Strahlauslaßabschnitt aufweist.
Das Turbulenzverhältnis kann mehr als 10% für den Fall
erreichen, bei dem die Distanz zwischen der Düse und der zu
bearbeitenden Werkstückoberseite im wesentlichen gleich dem
Düsendurchmesser ist. Aus diesem Grund wird die
Oxidationsverbrennungsreaktion effektiv bewirkt, die
Oxidationsgeschwindigkeit beschleunigt und die
Bearbeitungsqualität und die Stabilität dementsprechend
verbessert. Das Hochgeschwindigkeitsschneiden bzw.
Hochgeschwindigkeitsspanabnehmen kann gleichzeitig erreicht
werden. In dem Ausführungsbeispiel für die Zirkulation
zumindest eines Teils bzw. Abschnitts des
Haupthilfsgasstroms ist es möglich, eine
Strömungsgeschwindigkeitsschwankung in dem Haupthilfsgas
selbst dann zu erzeugen, wenn die Relativdistanz L zwischen
der unteren Kante der Haupthilfsgasdüse (nämlich dem
Strahlauslaß 1A) und der unteren Kante der
Nebenhilfsgasdüse (nämlich dem Strahlauslaß 2A) auf Null
gesetzt ist. Gemäß dem vorstehenden Ausführungsbeispiel muß
der Durchmesser des Laserstrahls an der unteren Kante der
Haupthilfsgasdüse groß sein, um das Haupthilfsgas näher an
die Bearbeitungsoptischelinsenseite zu positionieren. Aus
diesem Grund ist es verhältnismäßig schwierig, die
Laserstrahlachse mit der Düsenmittelachse auszurichten und
die Distanz zwischen dem Laserstrahl-Fokussierpunkt und der
Werkstückfläche einzustellen. In diesem Ausführungsbeispiel
jedoch kann die vorstehend genannte Einstellung auf
einfache Weise erreicht werden, da die
Strömungsgeschwindigkeit des Haupthilfsgases selbst dann
variiert, wenn die Relativdistanz L zwischen den
Strahlauslässen beider Düsen auf Null gesetzt ist. Die Fig.
10C ist eine Perspektivenansicht, die die Innenseite des
Bearbeitungskopfs gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel
zeigt. Die statischen bzw. unbeweglichen Flügel können an
einem Kontraktionsstromabschnitt des unteren Stroms der
Haupthilfsgasdüsen wie in der Fig. 10C gezeigt wird
installiert werden.
Die Fig. 11A, 11B sind Perspektivenansichten, die die
Haupthilfsgasdüse des Bearbeitungskopfs gemäß einem vierten
Ausführungsbeispiel zeigen. In diesem vierten
Ausführungsbeispiel, welches in der Fig. 11A dargestellt
wird, sind eine Mehrzahl von tordierenden bzw. geschraubten
(gezogenen) Nuten 5 an einem geraden Abschnitt innerhalb
der Leitungswand der Haupthilfsgasdüse 1 als
zirkulationsstromausbildende Einrichtungen vorgesehen. Die
Turbulenzstromstärke an dem Mittenabschnitt der
Haupthilfsgasstrahlströmung erhöht sich, da ein Teil des
Haupthilfsgases (Sauerstoffgas) durch die Haupthilfsgasdüse
1 strömt und ein Zirkulationsstrom entlang der geschraubten
Nuten 5 erzeugt. Aus diesem Grund wird für diesen Fall die
Oxidationsgeschwindigkeit gesteigert, wobei die Schneid
bzw. Spanabhebegeschwindigkeit und die Schneidqualität
verbessert werden. Die geschraubte Nut 5 kann in einem
Kontraktionsströmungsabschnitt installiert werden, der sich
an dem unteren Strom der Haupthilfsgasdüse 1 wie in der
Fig. 11B dargestellt wird befindet.
Die Fig. 12a und 12B zeigen Haupthilfsgasdüsen des
Bearbeitungskopfes gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel.
Die Fig. 12A ist eine Draufsicht, während die Fig. 12B
eine Längsschnittansicht ist. Gemäß dem fünften
Ausführungsbeispiel sind die Haupthilfsgasdüsen 6A an der
Innenwand der Haupthilfsgasdüse 1 als die zirkulations
strombildenden Einrichtungen installiert, wobei
Nebenstromdüsen 6 für das Haupthilfsgas symmetrisch
zueinander angeordnet sind, welche Gas in einer
Kreisumfangsrichtung parallel zu der Haupthilfsgasdüse 1
(nämlich der Nebenstrom des Haupthilfsgas wird in die
Tangentialrichtung des äußeren Kreises der Hauptströmung
des Haupthilfsgases ausgedrückt) auslassen. In der
vorstehend genannten Konstruktion wird ein Teil des
Haupthilfsgases durch die Nebenstromdüsen 6 des
Haupthilfsgases ausgelassen, wobei das Haupthilfsgas
dementsprechend in Zirkulation bzw. Umlauf gesetzt wird.
Aus diesem Grund werden die gleichen Effekte in diesem
fünften Ausführungsbeispiel erzielt, wie jene gemäß dem
dritten und vierten Ausführungsbeispiel.
Die Fig. 13 ist eine Längsschnittansicht, die den
Bearbeitungskopf gemäß dem sechsten Ausführungsbeispiel
darstellt. In diesem sechsten Ausführungsbeispiel ist eine
statische Druckkonvertiereinrichtung (eine statische
Druckkonvertierfläche 7 in diesem Fall), welcher den
dynamischen Druck der Nebenhilfsgasströmung, die durch den
Gasversorgungseinlaß 2C gefördert wird, in einen statischen
Druck konvertiert, an einer Stelle installiert, an der der
Gasstrom durch die Gasleitung 2B strömt. Gestrichelte
Pfeile zeigen die Hilfsgasströme an. Da das Gas, welches zu
der Innenseite der Hilfsgasdüse 2B geleitet wird zum
statischen Druck wiedergekehrt ist, nachdem es gegen die
statische Druckkonvertierfläche 7 kollidiert ist, strömt
das Hilfsgas in homogener Weise in den unteren Lauf der
Statikdruckkonvertierfläche 7 und wird durch den
Strahlauslaß 2A des Nebenhilfsgas entlassen. Der Gasstrom
außerhalb der Düse wird daher Homogen mit wenigen
Turbulenzen wobei der Zustrom von Umgebungsluft in
effektiver Weise verhindert wird. In dem sechsten
Ausführungsbeispiel wird die Statikdruckkonvertierfläche 7
an dem flachen Abschnitt parallel zu der Bodenfläche des
Düsenauslasses 2A installiert. Jedoch wird ein ähnlicher
Effekt erreicht, wenn die Statikdruckkonvertierfläche 7
nicht parallel zur Bodenfläche 2A ausgerichtet ist, oder
nicht an der flachen Oberfläche installiert ist, sofern sie
mit dem Gas kollidiert, welches zum Strömungspfad der
Kreisumfangsströmungsdüse gerichtet ist (nämlich die
Nebenhilfsgasdüse) und dabei den Gasstrom dazu verleitet,
zum statischen Druck zurückzukehren.
Die Fig. 14 ist eine Längsschnittansicht, die einen
Bearbeitungskopf gemäß einem siebten Ausführungsbeispiel
darstellt. In diesem siebten Ausführungsbeispiel steht eine
ringförmige Umkehrwandfläche 8 an der Kante der
Statikdruckkonvertierfläche 7 vor, welche innerhalb der
Nebenhilfsgasleitung 2B gemäß dem sechsten
Ausführungsbeispiel vorgesehen ist. Die Umkehrwandfläche 8
bildet einen Gasaufenthalts- oder Speicherraum 8A, wo die
obere Kante der Umkehrwandfläche und die innere
Kreisumfangsdüse eingestellt werden. In dem gezeigten Fall
wird die Höhe derart eingestellt, daß der geeignete
Hohlraum zwischen der oberen Kante der Umkehrwandfläche 8
und der äußeren Wand der Haupthilfsgasdüse 1 existiert. Die
gestrichelten Pfeile in Fig. 14 zeigen die Richtungen des
Gasstroms. Der Gasstrom, welcher durch den
Gasversorgungseinlaß 2C geleitet wird, füllt zeitweilig den
Gasaufenthalts- bzw. Speicherraum 8A, welcher von der
Umkehrwandfläche 8, der Innenwand der Nebenhilfsgasdüse 2
und der Statikdruckkonvertierfläche 7 umfaßt wird, wobei
dann der statische Druck der Gasströmung wieder erlangt
wird. Das Gas strömt mit einer homogenen
Strömungsgeschwindigkeit von der oberen Kante der
Umkehrwandfläche 8 zu der Leitung 2B der Nebenhilfsgasdüse,
wobei das Gas dann durch den Strahlauslaß 2A nach außen
abgegeben wird. Aus diesem Grund erhält der außenseitige
Kreisumfangsstrom eine gleichmäßige und homogene Strömung
wird wenigen Turbulenzen, wobei der Zufluß von Luft noch
effektiver verbessert wird.
Die Fig. 15 zeigt eine charakteristische Kurve, welche den
Druckschwankungswert der Hilfsgasströmung auf der
Werkstückfläche bezüglich der Distanz zwischen der
Mittelachse und der Radialrichtung mit Bezug auf das 6. und
7. Ausführungsbeispiel und einem konventionellen Beispiel
zeigt. Die vertikale Skala zeigt den Druckschwankungswert
p/P (%) an, während die horizontale Skala die Distanz r
(mm) von der Mittelachse der Düse in Radiusrichtung
anzeigt. Gemäß der Fig. 15 zeigt die durchgezogene Linie
die charakteristische Kurve für das siebte
Ausführungsbeispiel, die gestrichelte Linie jene
charakteristische Kurve des sechsten Ausführungsbeispiels
und die strichpunktierte Linie jene charakteristische Kurve
des konventionellen Beispiels. Gemäß dieser Figur im Falle
des siebten Ausführungsbeispiels ist es einfach zu
verstehen, daß der Druckschwankungswert des Nebenhilfsgases
an der zu schneidenden Werkstückfläche am geringsten ist
und die Gasströmungen in beständiger Weise am homogensten
sind. Aus diesem Grunde wird die Zuflußmenge von umgebender
Luft verringert und die Sauerstoffreinheit auf einem hohen
Niveau gehalten.
Die Fig. 16 ist eine Längsschnittansicht, die einen
Bearbeitungskopf der Laserbearbeitungseinrichtung gemäß
einem achten Ausführungsbeispiel darstellt. Gemäß diesem
achten Ausführungsbeispiel ist ein erweiterter
Strömungspfad 9 an einer Vorderkante der Nebenhilfsgasdüse
2 ausgebildet, wo der Strömungspfad graduell in Richtung
des Nebenhilfsgasdüsenstrahlauslasses 2A expandiert. Gemäß
der vorstehenden Konstruktion wird das Nebenhilfsgas
(Sauerstoffgas), welches von der Nebenhilfsgasdüse 2
ausgelassen wird, nicht beschleunigt, und fließt parallel
zu der Düsenmittelachse ohne von der inneren Düsenwand
abgetrennt zu werden. Aus diesem Grund kann der Zustrom von
umgebender Luft in den Umgebungsstrom unmittelbar stromab
des Düsenstrahlauslasses minimiert werden, wobei eine hohe
Sauerstoffreinheit aufrechterhalten werden kann und eine
gleichbleibende Bearbeitung aufrechterhalten werden kann.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel erweitert sich der
Strömungspfadbereich graduell, wobei jedoch ein ähnlicher
Effekt erzielbar ist, wenn der Strömungspfadbereich
konstant bleibt.
Die Fig. 17 ist eine Längsschnittansicht, die einen
Bearbeitungskopf gemäß einem neunten Ausführungsbeispiel
darstellt. Gemäß dem neunten Ausführungsbeispiel wird die
äußerste Wand der Mehrfachdüsen, nämlich der
Nebenhilfsgasdüse 2 als ein konisch geformtes Trapezoid
ausgebildet, welches einen virtuellen Spitzenwinkel Omega
geringer als 45% hat. Gemäß der vorstehenden Konstruktion
ist es möglich, die Menge an Hilfsgas zu minimieren, welche
zwischen der Laserstrahldüse und der Werkstückfläche sich
befindet, um die Selbstverbrennung zu verhindern. Über dies
ist es möglich, die Zustrommenge an Umgebungsluft stromab
der Umgebungsdüse zu minimieren, nämlich vom
Nebenhilfsgasdüsenauslaß. Über dies wird eine hohe
Sauerstoffreinheit beibehalten und es kann eine stabile
Bearbeitung erreicht werden.
Die Fig. 18 ist teilweise eine Perspektivenansicht, die
einen Bearbeitungskopf gemäß einem zehnten
Ausführungsbeispiel darstellt. Gemäß diesem zehnten
Ausführungsbeispiel ist eine gemeinsame Hilfsgasquelle 10
(Sauerstoffgas) stromab der Düse installiert. Das Gas,
welches von der Hilfsgasquelle 10 gefördert wird, zweigt
sich zum Haupthilfsgasversorgungseinlaß 1C und zu der
Mehrzahl von kleinen Löchern 11 an dem umgebenden
Geringabschnitt der Haupthilfsgasdüse 1 an der Mitteldüse
ab. Das Hilfsgas (Sauerstoffgas) strömt in die
Nebenhilfsgasdüsenleitung 2B durch die kleinen Löcher 11.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Menge der
Haupthilfsgasströmung (Sauerstoffgas) die von der
Mittelstromdüse, nämlich der Haupthilfsgasdüse 1
ausgelassen wird, sowie die Menge der Nebenhilfsgasströmung
(Sauerstoffgas), die von der umgebenden Strömungsdüse,
nämlich der Nebenhilfsgasdüse 2 ausgelassen wird,
entsprechend dem voreingestellten Bereichswert für die
kleinen Löcher 11 und der Anzahl der kleinen Löcher 11
variable. Aus diesem Grund kann eine gewünschte Menge an
Haupthilfsgas und Nebenhilfsgas auf einfache Weise durch
Auswahl der geeigneten Düse, nämlich der Düse mit der
geeigneten Fläche und der geeigneten Anzahl von kleinen
Löchern 11 entsprechend der Qualität und Dicke des zu
bearbeitenden Materials erreicht werden. Die
Bearbeitungskopfdüse gemäß diesem Ausführungsbeispiel hat
besonders signifikante Wirkungen beim Zerschneiden einer
dicken Platte. Für den Fall einer weichen unlegierten
Stahlplatte, welche durch die Verwendung von Sauerstoffgas
als Hilfsgas für gewöhnlich zerschnitten wird, wird, da die
Materialtemperatur unterhalb der Schnittfurche gering ist,
die Viskosität des Oxids erhöht, die Auslaßgeschwindigkeit
verringert und die Verbrennungsreaktion unterdrückt, wobei
die Zeitverzögerung an der Vorderfläche des zu
bearbeitenden Materials entsprechend der Dickenquantität
erhöht wird. Um dementsprechend die Bearbeitung bei einer
hohen Geschwindigkeit und einem stabilen Zustand zu halten,
ist es notwendig, ein Hochgeschwindigkeitssauerstoffgas zu
einem Abschnitt zu bringen, der eine Zeitverzögerung hat
und das Oxidmaterial wegzuschaffen, sowie die
Oxidationsreaktion herbeizuführen. Durch Festlegen einer
geeigneten Nebenhilfsgasdüsenstromrate unter Verwendung der
Bearbeitungskopfdüse gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist
es möglich, die vorstehende Bedingung zu erfüllen.
Die Fig. 19 zeigt Charakteristiken einer
Totaldruckverteilung von Gas entlang der Furchenrichtung,
welches von der Fußseite der Furche aus zugeführt wird,
während das Gas in die Schneidfurche unter Verwendung der
Bearbeitungskopfdüse gemäß diesem Ausführungsbeispiel
zugeführt wird. Gemäß der Fig. 19 zeigt die Horizontalskala
eine Distanz X (mm) von der Vorderfläche des Nutenraums und
die vertikale Skala zeigt einen Totalgasdruck P (kg/cm²) an
einer unteren Kante der Nut. Die dicke der Platte beträgt
25 mm, wobei bezüglich jeder Dimension der Düse ein innerer
Durchmesser der Nebenhilfsgasdüse D₂ = 4 mm, ein
Innendurchmesser der Haupthilfsgasdüse D₁ = 1,5 mm, und ein
Innendurchmesser eines kleinen Lochs 11 1 mm beträgt. Die
durchgezogene Linie zeigt eine charakteristische Kurve für
den Fall von 11 einlassenden kleinen Löchern und die
Strichlinie zeigt eine charakteristische Kurve für den Fall
von 24 einlassenden kleinen Löchern. Aus der Fig. 19 läßt
sich einfach entnehmen, daß die Strömungsquantität und
Strömungsgeschwindigkeit des Nebenhilfsgases größer ist,
wobei ein hoher Druck über den breiten Bereich des unteren
Abschnitts der Furche in Abhängigkeit der Zeitverzögerung
erreicht wird, wenn viele kleine Löcher existieren.
Die Fig. 20 zeigt den Unterschied einer
Bearbeitungstoleranz zwischen der Laserausgangsleistung und
der Bearbeitungsgeschwindigkeit für den Fall, daß die
einlassenden kleinen Löcher unterschiedlich sind. Die
Horizontalskala zeigt die Bearbeitungsgeschwindigkeit
(m/min.) und die Vertikalskala zeigt den Laseroutput (Kw).
Als ein zu bearbeitendes Material wird SS400
Plattenmaterial mit einer Dicke von 25 mm verwendet. Jede
Abmessung der Düse ist die gleiche wie jene von Fig. 19.
Hinsichtlich der Dimensionierung der Düse beträgt der
Innendurchmesser der Nebenhilfsgasdüse D₂ = 4 mm, ein
Innendurchmesser der Haupthilfsgasdüse D₁ = 1,5 mm, der
Innendurchmesser eines kleinen Lochs 11 1 mm. Der Bereich A
zeigt einen geeigneten Bearbeitungsbereich für den Fall von
acht einlassenden kleinen Löchern während ein Bereich B
einen geeigneten Bearbeitungsbereich für den Fall von 24
einlassenden kleinen Löchern zeigt. Aus den Figuren ist
offensichtlich, daß die Bearbeitungstoleranz sich ausdehnt,
wobei Hochgeschwindigkeitsschneiden entsprechend einer
Vergrößerung der einlassenden Löcher möglich wird. Wenn die
Strömungsquantität und Strömungsgeschwindigkeit des
Nebenhilfsgases zu groß ist, existiert ein vernünftiger
Bereich an Strömungsquantität und Strömungsgeschwindigkeit
für das Nebenhilfsgas, welche eine hochqualitative
Bearbeitung realisiert, da eine lokale Selbstverbrennung an
der Schnittfläche erzeugt wird.
Die Fig. 21 zeigt eine geeignete Totalströmung
entsprechend der dicke eines Werkstückmaterials während des
Schneidens der dicken Platte. In der Figur zeigt die
horizontale Skala eine dicke (mm) des Werkstücks und die
vertikale Skala eine Total-Strömungsquantität N (l/min.) an
Hilfsgas. Derjenige Bereich, welcher durch gestrichelte
Linien gekennzeichnet ist, wird als ein guter
Schnittbereich empfohlen. Die Fig. 22 zeigt eine geeignete
Strömungsgeschwindigkeit an dem Auslaß der
Haupthilfsgaszwischenströmung während des Schneidens der
dicken Platte. Die Schrägschraffur zeigt ein empfohlener
Bereich für einen geeigneten Schnittbereich.
Die Fig. 23 zeigt eine geeignete Strömungsgeschwindigkeit
an einem Auslaß für die Nebenhilfsgasdüsenströmung während
des Schneidens der dicken Platte. Die Schrägschraffur zeigt
einen empfohlenen Bereich für einen geeigneten
Schnittbereich.
Wenn die Bearbeitungskopfdüse der Erfindung verwendet wird,
ist es möglich, die Platte zu zerschneiden, und zwar in
einem hohen Qualitätszustand ohne Schmelz- oder
Abfallanklebungen innerhalb der Stromquantität sowie bei
einer Strömungsgeschwindigkeit gemäß der Fig. 21 bis 23.
Aus diesem Grund kann der Durchmesser und die Anzahl der
kleinen Löcher so ausgewählt werden, daß die geeignete
Strömungsquantität und Strömungsgeschwindigkeit
realisierbar ist.
Die Fig. 24 zeigt einen Bereich für eine Anzahl von
kleinen Löchern 11, welche für ein Realisieren der
vorstehend genannten Strömungsqualität und
Strömungsgeschwindigkeit unter Verwendung der
erfindungsgemäßen Düse notwendig sind. Die Vertikalskala
zeigt die Anzahl der kleinen Löcher und die Horizontalskala
zeigt eine Dicke (mm) der Platte. Die Abmessung der Düse
ist die gleiche wie jene gemäß Fig. 19, wobei ein innerer
Durchmesser der Nebenhilfsgasdüse D₂ = 4 mm, ein innerer
Durchmesser der Haupthilfsgasdüse D₁ = 1,5 mm sowie der
Innendurchmesser eines kleinen Lochs 11 1 mm ist. Für eine
andere Dimensionierung als diese Bedingung, ist es
natürlich möglich, die Platte in einem hohen
Qualitätszustand ohne Schmelz- oder Abfallanklebungen zu
schneiden, wenn Bedingungen ausgewählt werden, die der
Strömungsquantität und der Strömungsgeschwindigkeit gemäß
der Fig. 21 bis 23 entsprechen. Die Fig. 25A, 25B
sind Draufsichten, die andere Beispiele von Formen der
kleinen Löcher für den Hilfsgasversorgungseinlaß gemäß
einem zehnten Ausführungsbeispiel zeigen. In dem
vorstehenden Ausführungsbeispiel haben die kleinen Löcher
11 eine Kreisform. Es ist jedoch unnötig zu sagen, daß ein
ähnlicher Effekt erhalten werden kann, wenn jede beliebige
Form für die kleinen Löcher 11 verwendet wird, zum Beispiel
eine rechtwinklige oder ovale Form wie in den Draufsichten
gemäß der Fig. 25A, bzw. 25B dargestellt wird.
Die Fig. 26 ist eine teilweise Perspektivenansicht, die
einen Bearbeitungskopf gemäß einem elften
Ausführungsbeispiel darstellt. Im vorstehend beschriebenen
zehnten Ausführungsbeispiel wird der Strömungspfad durch
Installieren kleiner Löcher 11 eingestellt, welche an dem
Kreisabschnitt angeordnet sind, der die
Haupthilfsgasversorgungseinlässe IC umgibt und die das
Nebenhilfsgas zu der Nebenhilfsgasdüse 2 leiten.
Gemäß dem elften Ausführungsbeispiel jedoch wird die
Strömungsquantität an Hilfsgas durch einen maschenartigen
Strömungswiderstandskörper 12 eingestellt, der an dem
vorstehend erwähnten Kreisabschnitt wie in der Fig. 26
dargestellt wird installiert ist. Der
Fluidwiderstandskörper 12 kann ein poröses Material sein.
Gemäß dem elften Ausführungsbeispiel ist der Gasstrom,
welcher zu der Nebenhilfsgasdüse 2 geleitet wird, homogen,
wobei ein stabiler Gasstrom mit geringer Turbulenz durch
eine geeignete Auswahl der Maschengröße des
Fluidwiderstandskörpers oder des porösen Materials
realisiert werden kann.
Die Fig. 27 ist eine Längsschnittansicht, die einen
Bearbeitungskopf der Laserbearbeitungseinrichtung gemäß
einem zwölften Ausführungsbeispiel darstellt. Gemäß dem
zwölften Ausführungsbeispiel ist eine Öffnungsbereichs-
Einstellungseinrichtung 13 an dem Nebenhilfs
gasversorgungseinlaß der Nebenhilfsgasdüse 2 installiert.
Der Öffnungsbereich des Öffnungsbereichs-
Einstelleinrichtung 13 kann manuell oder automatisch unter
Verwendung einer Antriebseinrichtung justiert werden. Durch
Verwendung einer solchen Konstruktion kann die
Strömungsquantität an Hilfsgas, sowie das Stromverhältnis
des Haupthilfsgas bezüglich dem Nebenhilfsgas ohne ein
Versetzen der Düse eingestellt werden, so daß eine Arbeit
noch effektiver ausgeführt werden kann.
Die Fig. 28 ist eine Draufsicht, die eine
Öffnungsbereichseinstelleinrichtung gemäß einem dreizehnten
Ausführungsbeispiel darstellt, welche den
Haupthilfsgasstrom von dem Nebenhilfsgasstrom abtrennt.
Gemäß dem dreizehnten Ausführungsbeispiel wird ein
konkretes Beispiel für die Konstruktion der
Öffnungsbereichs-Einstelleinrichtung 13 gemäß dem
Ausführungsbeispiel 12 dargestellt. In diesem
Ausführungsbeispiel berührt eine Kreisscheibe 14 den
Kreisabschnitt, welcher eine Mehrzahl von kleinen Löchern
11 für das Leiten von Hilfsgas zu der Nebenhilfsgasdüse
hat. Die Kreisscheibe 14 hat eine Mehrzahl von ähnlichen
kleinen Löchern 15 und hat desweiteren an deren Außenseite
einen Knopf 16. Die Kreisscheibe 14 wird manuell bewegt, um
den Öffnungsbereich einzustellen, wo die kleinen Löcher 11
durch die kleinen Löcher 15 überlappt werden, welche das
Nebenhilfsgas zu der Nebenhilfsgasdüse zuführen. Aus diesem
Grund kann die Strömungsquantität des Hilfsgases, welches
zu den Nebenhilfsgasdüse geleitet wird, auf einfache Weise
durch ein Bewegen der Kreisscheibe 14 eingestellt werden,
welche den Öffnungsbereich des Gasströmungseinlasses
verändert. Obgleich die Kreisscheibe 14 manuell über den
Knopf 16 betätigbar ist, der gemäß diesem
Ausführungsbeispiel an die Außenseite der Düse befestigt
ist, ist es unnötig zu sagen, daß auch eine automatische
Antriebseinrichtung verwendbar ist.
Die Fig. 29 ist eine Draufsicht, die eine
Öffnungsbereichs-Einstelleinrichtung gemäß einem
vierzehnten Ausführungsbeispiel darstellt. Gemäß dem
vierzehnten Ausführungsbeispiel wird ein weiteres konkretes
Beispiel einer Öffnungsbereichs-Einstelleinrichtung
dargestellt. Die Öffnungsbereichs-Einstelleinrichtung gemäß
diesem vierzehnten Ausführungsbeispiel hat eine
Strombeschränkungs-Einrichtung 17 welche die Anzahl der
kleinen runden Löcher 11 einschränkt bzw. beschränkt,
welche das Hilfsgas zu der Nebenhilfsgasdüse leiten. Die
Öffnungsbereichs-Einstelleinrichtung 17 hat desweiteren
einen Knopf 16 der eine manuelle Einstellung des
Beschränkungsgrades hinsichtlich des Öffnungsbereichs von
außerhalb der Düse zuläßt. Der Öffnungsbereich des
Gasversorgungseinlasses für das Zuführen von Nebenhilfsgas
wird durch die Einstellung der Beschränkungseinrichtung
variiert, wodurch der Versorgungsgasstrom Quantität
eingestellt werden kann. Obgleich die
Öffnungsbereichseinstelleinrichtung 17 durch den Kopf 16
manuell betätigbar ist, der in diesem Ausführungsbeispiel
außerhalb der Düse befestigt ist, ist es unnötig zu sagen,
daß auch eine automatische Antriebseinrichtung verwendbar
ist.
Die Fig. 30 ist ein Längsschnittansicht, die einen
Bearbeitungskopf einer Laserbearbeitungseinrichtung gemäß
einem fünfzehnten Ausführungsbeispiel darstellt. Gemäß dem
fünfzehnten Ausführungsbeispiel ist eine Gasquelle
(Sauerstoffgas) für die Haupthilfsgasdüse 1 und eine
Gasquelle für die Nebenhilfsgasdüse 2 getrennt voneinander
vorgesehen. Aus diesem Grund wird es möglich, die geeignete
Stromquantität an Hilfsgas zuzuleiten und Sauerstoff mit
einem geeigneten Strömungsquantitätsverhältnis zwischen dem
Haupthilfsgas zum Nebenhilfsgas zuzuleiten.
Die Fig. 31 ist eine teilweise
Querschnittsperspektivenansicht, die eine
Laserbearbeitungsdüse gemäß einem sechzehnten
Ausführungsbeispiel darstellt. Ein Hilfsgasversorgungseinlaß
30 ist an der Fläche der inneren Wand der Nebenhilfsgasdüse
2 vorgesehen, wobei die Nebenhilfsgasdüse 2 durch eine
Mehrzahl von Trennwänden 31 unterteilt und ein kleiner Raum
32 ausgebildet wird. Das Hilfsgas strömt in die
Nebenhilfsgasdüse 2 ausgehend vom Hilfsgasversorgungseinlaß
30 und wird dann in jede der kleinen Räume 32 unter
Verringerung der Energie aufgrund des Widerstands der
Trennwand 31 verteilt. Aus diesem Grund wird die
Strömungsgeschwindigkeitsverteilung in Kreisumfangsrichtung
an dem Auslaß der Nebenhilfsgasdüse homogen. Eine
asymmetrische Strömung am Nebenhilfsgasauslaß, erzeugt
durch einen schräggestellten Nebenhilfsgas
versorgungseinlaß, kann hierbei vermieden werden. In der
Fig. 31 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der
Gasversorgungseinlaß an einer Stelle vorgesehen, wobei
gleiche Trennwände in einer achssymmetrischen Weise
angeordnet sind. Es ist jedoch möglich, die Trennwände frei
an dem Auslaß der Nebenhilfsgasdüse durch Veränderung des
Bereichs der Trennwände, ihrer Höhe und Abstände
entsprechend der Anordnung der Anzahl von
Gasversorgungseinlässen auszubilden. Wie in der teilweise
perspektiven Ansicht gemäß Fig. 32 dargestellt wird, ist
die Höhe der Trennwände nahe des Gasversorgungseinlasses
geringer und dafür höher und schmäler in einer Entfernung
zwischen den Teilungswänden in Abhängigkeit von der Zunahme
des Abstands von dem Gasversorgungseinlaß, wodurch es
möglich wird, eine Auslaßströmung an dem
Hilfsgasdüsenauslaß zu vergleichmäßigen.
Die Fig. 33A ist eine Längsschnittansicht, gemäß der
vorliegenden Erfindung, welche eine Laserbearbeitungsdüse
gemäß einem siebzehnten Ausführungsbeispiel zeigt. Die
Fig. 33B ist eine Querschnittsansicht der
Laserbearbeitungsdüse welche eine Schnittfläche von einer
Oberseite aus betrachtet, welche der Linie B-B in Fig. 33A
entspricht. Eine Mehrzahl von Hilfsgasversorgungseinlässen
30 sind radial an der Fläche der Innenwand der
Nebenhilfsgasdüse 2 angebracht. In diesem Beispiel ist die
Anzahl der Nebenhilfsgaseinlässe 30 vier, wobei kleine
Räume 32 durch Trennwände 31 unterteilt sind, für die die
gleiche Anzahl vorgesehen ist wie diejenige für die
Hilfsgasversorgungseinlässe 30. Wie in der Fig. 34 gezeigt
wird, ist jeder Hilfsgasversorgungseinlaß 30 mit jeweils
voneinander abgetrennten Hilfsgasversorgungsquellen 18
verbunden, wobei der Gasstrom von jeder Versorgungsquelle
18 durch eine Stromregeleinrichtung 20 geregelt wird. Gemäß
der Fig. 35 ist jeder Hilfsgasversorgungseinlaß mit der
Versorgungsquelle 18 über Ventile 33 verbunden, wobei die
Ventile 33 durch eine Betätigung der Regeleinrichtung 21
jeweils geöffnet oder geschlossen werden. In dem
vorliegenden Ausführungsbeispiel kann die
Hilfsgasströmungsgeschwindigkeitsverteilung an dem Auslaß
der Nebenhilfsgasdüse frei eingestellt werden, durch
Einstellung der Quantität des Gasstroms, welcher jedem
kleinen Raum zugeführt wird. Wie beispielsweise in der
Fig. 36 dargestellt wird, wird die Stromgeschwindigkeit
rückseitig der Bewegungsrichtung der Düse groß eingestellt,
während die Strömungsgeschwindigkeit vorderseitig der
Bewegungsrichtung der Düse klein eingestellt wird, in dem
Gas in den kleinen Raum 32 eingeleitet wird, welcher sich
rückseitig der Bewegungsrichtung der Düse befindet. Das
Hilfsgas wird dann auf einfache Weise innerhalb der Furche
eingeleitet, wobei ein hoher Druck auf den untersten
Abschnitt der Furche aufbringbar ist. Da das Hilfsgas eine
Komponente zur Bearbeitungsrichtung des Gasstroms hat, wird
die Trennung des Gasstroms an der vorderen Fläche des
Werkstücks unterdrückt und eine Verbrennungsreaktion
erzeugt, so daß die Bearbeitungsqualität verbessert wird.
In diesem Ausführungsbeispiel sind vier kleine Räume
vorgesehen. Es ist jedoch unnötig zu sagen, daß ein
ähnlicher Effekt erzielbar ist, wenn mehr als vier oder
weniger als vier kleine Räume vorgesehen sind. Es ist auch
unnötig zu sagen, daß ein ähnlicher Effekt erzielbar ist,
wenn die Anzahl an Hilfsgasversorgungseinlässen 30, welche
das Hilfsgas zu jedem kleinen Raum 32 leiten mehr als zwei
beträgt. Obgleich in diesem Ausführungsbeispiel eine
Gasversorgungsquelle oder eine Anzahl von
Versorgungsquellen das Gas zu einem Gaseinlaß führen, kann
eine Mehrzahl von Versorgungsquellen jeweils das Gas zu
einer Mehrzahl von Gasversorgungseinlässen leiten.
Die Fig. 37A, 37B zeigen Laserbearbeitungsdüsen gemäß
einem achtzehnten Ausführungsbeispiel. Die Fig. 37A ist
eine teilweise Querschnittsperspektivenansicht, während die
Fig. 37B eine Längsschnittansicht ist. Gemäß den Figuren
ist eine Kreisplatte oder eine fächerförmige Platte 35A
anmontiert, welche die Seitenfläche an einer
stromabwärtigen Stelle der kreisförmigen Teilungswandung
berührt, welche eine Anzahl von kleinen Löchern 11 hat, die
das Nebenhilfsgas leiten. Die fächerförmige Platte 35A
unterbricht den Nebenhilfsgasstrom durch Unterbrechung
eines teils des kleinen Lochs 11, welches das Nebenhilfsgas
fördert. Trennplatten 35B sind fest an dem Endabschnitt der
fächerförmigen Platte 35A angebaut, um einen einheitlichen
Körper auszubilden. Diese Teilungsplatten 35B entsprechen
den Trennwänden 31 in den Ausführungsbeispielen 16 und 17,
welche kleine Räume innerhalb der Nebenhilfsgasdüse 2
ausbilden. Die fächerförmige Platte 35A und die
Teilungsplatten 35B sind drehbar um die Düsenachse
ausgebildet. Die Laserbearbeitungsdüse hatte desweiteren
eine Antriebseinrichtung 36, welcher die fächerförmige bzw.
ventilatorförmige Platte 35A und die Teilungsplatten 35B
antreibt, sowie eine Kontroll- bzw. Regeleinheit 37, welche
die Antriebseinrichtung 36 betreibt. Das Nebenhilfsgas
strömt in die kleinen Räume 32, welche durch die
Teilungsplatten 35B, die Innenwand der Nebenhilfsgasdüse 2
sowie die Außenwand der Haupthilfsgasdüse ausgebildet
werden und zwar durch die kleinen Löcher 11 an jener
Stelle, wo die kleinen Löcher 11 nicht durch die
fächerförmige Platte 35A unterbrochen sind und strömt
schließlich von dem Nebenhilfsgasdüsenauslaß aus.
Dementsprechend wird ein ähnlicher Effekt zu jenem gemäß
dem Ausführungsbeispiels 17 durch Regelung der kleinen
Räume erreicht, welche hinter der Bearbeitungsrichtung
angeordnet sind.
Die Fig. 38 zeigt eine Konstruktion einer
Laserbearbeitungseinrichtung gemäß einem neunzehnten
Ausführungsbeispiel. Die Bearbeitungseinrichtung dieses
Ausführungsbeispiels hat jeweils Hilfsgasquellen 18
(Sauerstoffgas) eine Kontroll- bzw. Regeleinrichtung 20 und
Sensoren 19. Die Hilfsgasquellen 18 fördern Hilfsgas zu
einem Bearbeitungskopf, der eine Düsenkonstruktion wie in
der Fig. 30 gezeigt wird aufweist. Die Sensoren 19 fassen
Informationen bezüglich der Temperatur der
Materialoberfläche, der Nutenbreite sowie der Menge an
Lumineszenz infolge von Funken während der Bearbeitung. Die
Regeleinrichtung 20 regelt die Gasströmungsquantität und
den Gasstromdruck des Haupthilfsgases sowie des
Nebenhilfsgases, welcher von den Düsen in Abhängigkeit der
Information von dem Sensor 19 ausgedrückt werden. Gemäß
dieser Konstruktion ist es möglich, eine abnormale
Bearbeitung zu vermeiden und eine stabile Bearbeitung zu
erreichen. Der Bearbeitungskopf mit einer Düsenkonstruktion
hat jeweils eine Hilfsgasquelle in dem neunzehnten
Ausführungsbeispiel. Für den Fall jedoch, daß die gleiche
Hilfsgasquelle verwendet wird, wird der gleiche Effekt
durch die Schaffung einer Regeleinrichtung für die Regelung
der Einrichtung für das automatische Betreiben der
Nebenhilfsgasströmungsregeleinrichtung sowie durch den
Gasstrom von der gleichen Gasquelle wie jene in dem
dreizehnten und fünfzehnten Ausführungsbeispielen anstelle
der Regeleinrichtung gemäß der Fig. 38 erreicht.
Die Fig. 39 zeigt eine Konstruktion einer
Laserbearbeitungseinrichtung gemäß einem zwangzigsten
Ausführungsbeispiel. Die Bearbeitungseinrichtung des
zwangzigsten Ausführungsbeispiels hat einen Sensor 19, der
eine Selbstverbrennung voraussagt oder erfaßt. Die
Bearbeitungseinrichtung wird betätigt, um zumindest den
Gasdruck oder die Gasströmungsquantität des Haupthilfsgases
und des Nebenhilfsgases zu verringern, wenn eine
Selbstverbrennung entsprechen der Information des Sensors
19 vorhersagbar oder erfaßt wird. Entsprechend dieser
Konstruktion ist es möglich, den Ausbruch einer
Selbstverbrennung zu vermeiden und eine stabile Bearbeitung
zu gewährleisten.
Die Fig. 40 zeigt die Konstruktion einer
Laserbearbeitungseinrichtung gemäß einem einundzwanzigsten
Ausführungsbeispiel. Die Bearbeitungseinrichtung des
einundzwanzigsten Ausführungsbeispiels hat eine
Betriebsregeleinrichtung 21 zur Regelung bzw. Steuerung der
Laserbearbeitungseinrichtung sowie eine
Stromregeleinrichtung 20 für die Regelung des
Hilfsgasquellen 18. Die Betriebsregeleinrichtung 21 stellt
die Gasstromquantität und den Gasdruck des Haupthilfsgases
sowie des Nebenhilfsgases unter Verwendung von
Regelprogrammen als eine Bearbeitungsanfangsbedingung zum
Beispiel gemäß der Materialart, der
Bearbeitungsgeschwindigkeit, der Plattendicke ein.
Die Betriebsregel- bzw. Steuereinrichtung 21 stellt
des weiteren die Gasstromquantität und den Gasdruck des
Haupthilfsgases sowie des Nebenhilfsgases unter Verwendung
von Steuerprogrammen gemäß einem Bearbeitungsverfahren bzw.
Prozeß zum Beispiel durch Stechen, gerades Schneiden,
Winkel für Ecken ausschneiden, Krümmungen für
Kurvenschneiden, und Durchmesser für Kreisschneiden,
halbkreisförmiges Schneiden sowie ovalförmiges Schneiden.
Hierdurch wird es möglich den Benutzer daran zu hindern,
die Strömungsquantität in geeigneter Weise einzustellen und
desweiteren eine hohe Stabilität der Bearbeitungsqualität
und Zuverlässigkeit zu erreichen.
Die Fig. 41 zeigt eine Konstruktion eines
zweiundzwanzigsten Ausführungsbeispiels der Erfindung. In
diesem Ausführungsbeispiel fördern Gasversorgungsquellen
18A eines bestimmten Gases A sowie Gasversorgungsquellen
18B einer anderen Art von Gas B mit Haupthilfsgas sowie
Nebenhilfsgas. Ventile 23 regeln die Änderung der
Gasströmung von den Versorgungsquellen 18A, 18B zu den
Einlässen des Bearbeitungskopfs. Die Ventile 23 werden
durch die Betriebsregeleinrichtung 21 gesteuert. Durch
diese Konstruktion wird die Art des Haupthilfsgases oder
Nebenhilfsgases geschaltet von zum Beispiel Sauerstoffgas
auf Nitrogengas je nach dem ob beispielsweise Einstechen,
gerades Schneiden, Winkel für Ecken schneiden, Krümmungen
für Kurven schneiden und Durchmesser für Kreise schneiden,
halbkreisförmiges Schneiden oder ovalförmiges Schneiden
vorgesehen ist. Aus diesem Grund ist es möglich, das
Ausbrechen von einer Selbstverbrennung durch Regelung des
Gasverbrennung zu vermeiden. Dementsprechend es möglich,
das Werkstück stabiler zu bearbeiten.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Arten von
Gasen genannt. Es ist aber unnötig zu sagen, daß mehr als
drei Gassorten verwendet werden können.
Die Fig. 42 zeigt eine Konstruktion eines
dreiundzwanzigsten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Diese Konstruktion umfaßt einen dicken Meßsensor 40,
welcher die Dickes eines zu bearbeitenden Werkstücks mißt.
In diesem Ausführungsbeispiel ist der Dickenmeßsensor 40
auf dem Maschinenkopf angeordnet. Der Dickenmeßsensor 40
erfaßt die Dicke der Werkstückplatte vor deren Bearbeitung
und gibt das Ergebnis zu der Betriebsregeleinrichtung 21
aus. Eine Stromregeleinrichtung 20 regelt das Haupthilfsgas
und das Nebenhilfsgas auf eine geeignete Strömungsquantität
und Strömungsgeschwindigkeit entsprechend der Dicke der
Werkstückplatte, welche von der Betriebsregeleinrichtung 21
ausgegeben wurde. Hierdurch ist es möglich, den Betreiber
daran zu hindern, in geeigneter Weise den Gasdruck
einzustellen und desweiteren eine hocheffiziente
Bearbeitungseinrichtung mit hoher Zuverlässigkeit zu
erhalten. Der Dickenmeßsensor 40 ist an bzw. auf dem
Bearbeitungskopf in diesem Ausführungsbeispiel angeordnet.
Die Plazierung des Dickenmeßsensors 40 ist jedoch solange
nicht beschränkt, solange die Dicke tatsächlich meßbar ist.
Die Fig. 43 ist eine Längsschnittansicht, die einen
Bearbeitungskopf der Laserbearbeitungseinrichtung gemäß
einem vierundzwanzigsten Ausführungsbeispiel darstellt. Der
Bearbeitungskopf gemäß diesem Ausführungsbeispiel hat eine
Haupthilfsgasdüse 1 und eine Nebenhilfsgasdüse 2 welche
voneinander getrennt sind. Die Haupthilfsgasdüse 1 ist an
einem Abschnitt 22 montiert und befestigt, welcher von der
Innenseite der Nebenhilfsgasdüse 2 gemäß der Fig. 43
vorsteht. Da gemäß dieser Konstruktion die
Haupthilfsgasdüse 1 entfernbar montiert werden kann, können
viele Kombinationen von unterschiedlichen Düsen mit
unterschiedlichen schmalen Löcherbereichen und
Gesamtanzahlen für die Zuführung von Hilfsgas in
Abhängigkeit von dem Material sowie der Werkstückdicke frei
ausgewählt werden. Aus diesem Grund kann eine geeignete
Strömungsquantität und ein geeignetes Stromverhältnis
zwischen dem Haupthilfsgas und dem Nebenhilfsgas gewählt
werden. Obgleich eine Doppelringdüsenkonstruktion in dem
vierundzwanzigsten Ausführungsbeispiel beschrieben ist,
kann ein ähnlicher Effekt für den Fall einer Mehrfach-
Ringdüsenkonstruktion erzielt werden. In der Mehrfach-
Ringdüsenkonstruktion ist jede Düse getrennt vorgesehen und
innerhalb der Wandung der Düse 2 befestigt. Der
Befestigungsabschnitt kann nicht nur der vorstehende
Abschnitt wie in der Fig. 43 gezeigt wird sein, sondern
auch die Konstruktion gemäß der Fig. 44A und 44B. Die
Fig. 44A zeigt einen Niveaudifferenz 22A innerhalb der
Düse 2 und die Fig. 44B zeigt ein sich verjüngender
Abschnitt 22B innerhalb der Düse 2.
Die Fig. 45 ist eine Längsschnittansicht, die einen
Bearbeitungskopf einer Laserbearbeitungseinrichtung gemäß
einem fünfundzwanzigsten Ausführungsbeispiel darstellt.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist das Material des
Haupthilfsgasdüse 1 unterschiedlich von jenem der
Nebenhilfsgasdüse 2. Das Material der Haupthilfsgasdüse ist
ein Metall (zum Beispiel Messing) welcher einfacher zu
bearbeiten ist. Das Material der am weitesten außerhalb
angeordneten Nebenhilfsgasdüse 2 ist ein Metall, welches
einen hohen Schmelzpunkt sowie eine hohe Härte aufweist.
Gemäß dieser Konstruktion wird der äußerste Bereich nur
schwer durch Oxidspritze, die bei der hohen Temperatur
während des Schneidens auftreten, oder durch Spritze
geschmolzenen Metalls beschädigt, so daß die innere Düse 1
geschützt wird, wodurch die Lebensdauer der Düse verlängert
wird. Obgleich die Laserschneideinrichtung anhand der
vorstehenden Ausführungsbeispiel beschrieben ist, ist es
unnötig zu sagen, daß ein ähnlicher Effekt auch bei
Laserschweißeinrichtungen erzielbar ist, welche die gleiche
Konstruktion wie die Laserbearbeitungseinrichtung
aufweisen.
Der Fachmann dürfte Erkennen, daß viele Weiterentwicklungen
der vorstehenden Beschreibung ausgeführt werden können,
ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen. Die vorstehende
Beschreibung wird daher als beispielhaft und nicht als
beschränkend erachtet. Der Kern der Erfindung, wird im
übrigen in den anliegenden Ansprüchen und entsprechenden
Äquivalenten definiert.
Beispielsweise kann der Bearbeitungskopf eine
Zirkulationsströmungseinrichtung haben, während der
Auslaßbereich der Nebenhilfsgasdüse der gleiche ist, wie
jener der Haupthilfsgasdüse, wobei eine
Zirkulationsströmungsausbildungseinrichtung sowie eine
Statikdruckkonvertiereinrichtung vorgesehen sein können,
welche die gleichen Wirkungen aufweisen. Viele Arten von
Bearbeitungsköpfen und Bearbeitungseinrichtungen können
entsprechend dem Werkstück (Materialart, Plattendicke), der
Bearbeitungsbedingung für das Ausführen von einer
Schneidarbeit sowie der Bearbeitungsweise verwendet werden.
Bearbeitungskopf für eine Laserbearbeitungseinrichtung zum
Einstellen der Strömungsgeschwindigkeitsverteilung mit:
einem Nebehilfsgasversorgungseinlaß; einer ringförmigen Trennwand für das Unterteilen der Innenseite der Nebenhilfsgasdüse in Axialrichtung; einer ringförmigen flachen Platte, welche drehbar die Seitenfläche des stromabwärtigen Teils der ringförmigen Trennwand berührt und ein Teil des Gasversorgungseinlasses unterbricht und deren einer Teil eingekerbt ist; zwei Trennplatten, welche an beiden Endabschnitten der ringförmigen flachen Platte befestigt sind, die Innenseite der Nebenhilfsgasdüse stromab der ringförmigen Trennwand unterteilt und mit der ringförmigen flachen Platte rotiert; einer Antriebseinrichtung für das Antreiben der ringförmigen flachen Platte; sowie eine Regeleinrichtung für das Betreiben der Antriebseinrichtung.
einem Nebehilfsgasversorgungseinlaß; einer ringförmigen Trennwand für das Unterteilen der Innenseite der Nebenhilfsgasdüse in Axialrichtung; einer ringförmigen flachen Platte, welche drehbar die Seitenfläche des stromabwärtigen Teils der ringförmigen Trennwand berührt und ein Teil des Gasversorgungseinlasses unterbricht und deren einer Teil eingekerbt ist; zwei Trennplatten, welche an beiden Endabschnitten der ringförmigen flachen Platte befestigt sind, die Innenseite der Nebenhilfsgasdüse stromab der ringförmigen Trennwand unterteilt und mit der ringförmigen flachen Platte rotiert; einer Antriebseinrichtung für das Antreiben der ringförmigen flachen Platte; sowie eine Regeleinrichtung für das Betreiben der Antriebseinrichtung.
Claims (7)
1. Bearbeitungskopf für eine
Laserbearbeitungseinrichtung durch den ein Laserstrahl
tritt, mit:
einer Haupthilfsgasdüse in einem Mittelbereich des Bearbeitungskopfs zur Zuführung eines Haupthilfsgases; und
zumindest einer ringförmigen Nebenhilfsgasdüse, die die Haupthilfsgasdüse umgibt, wobei ein Strahlauslaß an einem innersten Durchmesser der ringförmigen Nebenhilfsgasdüse nicht kleiner als ein Strahlauslaß der Haupthilfsgasdüse ist, wobei der Gasdruck sowie die Gasströmungsgeschwindigkeit an dem Strahlauslaß kontinuierlich veränderbar ist und die Druckschwankung sowie der Stromschwankungswert der Haupthilfsgasströmung erhöhbar ist; und
Mittel für das Einstellen der Strömungsgeschwindigkeitsverteilung an den Nebenhilfsgasdüsenauslaß.
einer Haupthilfsgasdüse in einem Mittelbereich des Bearbeitungskopfs zur Zuführung eines Haupthilfsgases; und
zumindest einer ringförmigen Nebenhilfsgasdüse, die die Haupthilfsgasdüse umgibt, wobei ein Strahlauslaß an einem innersten Durchmesser der ringförmigen Nebenhilfsgasdüse nicht kleiner als ein Strahlauslaß der Haupthilfsgasdüse ist, wobei der Gasdruck sowie die Gasströmungsgeschwindigkeit an dem Strahlauslaß kontinuierlich veränderbar ist und die Druckschwankung sowie der Stromschwankungswert der Haupthilfsgasströmung erhöhbar ist; und
Mittel für das Einstellen der Strömungsgeschwindigkeitsverteilung an den Nebenhilfsgasdüsenauslaß.
2. Bearbeitungskopf gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Mittel für das Einstellen der
Strömungsgeschwindigkeitsverteilung eine Anzahl von kleinen
Räumen hat, die in Radialrichtung durch Trennwände
unterteilt sind.
3. Bearbeitungskopf nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
das die Mittel zur Einstellung der
Strömungsgeschwindigkeitsverteilung eine Anzahl von
Gasversorgungseinlässen hat, welche der Anzahl von kleinen
Räumen jeweils entspricht.
4. Bearbeitungskopf nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Mittel für das Einstellen der
Strömungsgeschwindigkeitsverteilung folgende Bauteile
umfassen:
einen Nebenhilfsgasversorgungseinlaß;
eine ringförmige Trennwand für das Unterteilen der Innenseite der Nebenhilfsgasdüse in axialer Richtung;
eine ringförmige flache Platte oder Brett, welche drehbar die Seitenfläche des stromabwärtigen Teils der ringförmigen Trennwand berührt und einen Teil des Gasversorgungseinlasses unterbricht, wobei dessen einer Teil gekerbt ist;
zwei Trennplatten, welche an beiden Endabschnitten der ringförmigen flachen Platte befestigt sind, um die Innenseite der Haupthilfsgasdüse stromab der ringförmigen Trennwand zu unterteilen und mit der ringförmigen flachen Platte zu rotieren;
eine Antriebseinrichtung für das Antreiben der ringförmigen flachen Platte; und
eine Regel- oder Steuereinrichtung für das Betätigen der Antriebseinrichtung.
einen Nebenhilfsgasversorgungseinlaß;
eine ringförmige Trennwand für das Unterteilen der Innenseite der Nebenhilfsgasdüse in axialer Richtung;
eine ringförmige flache Platte oder Brett, welche drehbar die Seitenfläche des stromabwärtigen Teils der ringförmigen Trennwand berührt und einen Teil des Gasversorgungseinlasses unterbricht, wobei dessen einer Teil gekerbt ist;
zwei Trennplatten, welche an beiden Endabschnitten der ringförmigen flachen Platte befestigt sind, um die Innenseite der Haupthilfsgasdüse stromab der ringförmigen Trennwand zu unterteilen und mit der ringförmigen flachen Platte zu rotieren;
eine Antriebseinrichtung für das Antreiben der ringförmigen flachen Platte; und
eine Regel- oder Steuereinrichtung für das Betätigen der Antriebseinrichtung.
5. Laserbearbeitungseinrichtung mit einem der
Bearbeitungsköpfe gemäß den Ansprüchen 1 bis 4,
gekennzeichnet durch
Informationssensoren für das Erfassen der Temperatur der Bearbeitungsoberfläche, der Breite der Schneidnut, oder der Menge an Funken; und
eine Betätigungsregeleinrichtung für das Einstellen der Gasarten, der Strömungsquantität sowie des Drucks des Hilfsgases, welches vom Bearbeitungskopf im Ansprechen auf die Signale von dem Informationssensor gefördert wird.
Informationssensoren für das Erfassen der Temperatur der Bearbeitungsoberfläche, der Breite der Schneidnut, oder der Menge an Funken; und
eine Betätigungsregeleinrichtung für das Einstellen der Gasarten, der Strömungsquantität sowie des Drucks des Hilfsgases, welches vom Bearbeitungskopf im Ansprechen auf die Signale von dem Informationssensor gefördert wird.
6. Laserbearbeitungseinrichtung mit einem der
Bearbeitungsköpfe gemäß Anspruch 1 bis 4,
gekennzeichnet durch
Einrichtungen für das Messen der Werkstückdicke;
eine Betriebsregeleinrichtung für das Einstellen der Strömungsquantität und des Drucks des Hilfsgases, welches vom Bearbeitungskopf im Ansprechen auf das Ausgangssignal der Dickenmeßeinrichtung gefördert wird.
Einrichtungen für das Messen der Werkstückdicke;
eine Betriebsregeleinrichtung für das Einstellen der Strömungsquantität und des Drucks des Hilfsgases, welches vom Bearbeitungskopf im Ansprechen auf das Ausgangssignal der Dickenmeßeinrichtung gefördert wird.
7. Laserbearbeitungseinrichtung mit einem der
Bearbeitungsköpfe gemäß den Ansprüche 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Betätigungsregeleinrichtung von einem Programm
gesteuert wird.
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