DE4437795C2 - Bearbeitungskopf mit Haupt- und Neben-Hilfsgasdüsen für eine Laserbearbeitungseinrichtung sowie Laserbearbeitungseinrichtung - Google Patents
Bearbeitungskopf mit Haupt- und Neben-Hilfsgasdüsen für eine Laserbearbeitungseinrichtung sowie LaserbearbeitungseinrichtungInfo
- Publication number
- DE4437795C2 DE4437795C2 DE4437795A DE4437795A DE4437795C2 DE 4437795 C2 DE4437795 C2 DE 4437795C2 DE 4437795 A DE4437795 A DE 4437795A DE 4437795 A DE4437795 A DE 4437795A DE 4437795 C2 DE4437795 C2 DE 4437795C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- auxiliary gas
- gas
- nozzle
- gas nozzle
- laser processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
- B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/12—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure
- B23K26/123—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure in an atmosphere of particular gases
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/1435—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor involving specially adapted flow control means
- B23K26/1436—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor involving specially adapted flow control means for pressure control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/1435—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor involving specially adapted flow control means
- B23K26/1437—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor involving specially adapted flow control means for flow rate control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/1435—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor involving specially adapted flow control means
- B23K26/1438—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor involving specially adapted flow control means for directional control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/1462—Nozzles; Features related to nozzles
- B23K26/1464—Supply to, or discharge from, nozzles of media, e.g. gas, powder, wire
- B23K26/1476—Features inside the nozzle for feeding the fluid stream through the nozzle
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen
Laserbearbeitungskopf für das Schneiden eines Werkstücks
und eine Laserbearbeitungseinrichtung für die Steuerung des
Laserbearbeitungskopfs.
Die Schneidarbeiten einer
Laserbearbeitungseinrichtung werden
durch die Lage des Fokuspunkts
des Laserstrahls bezüglich der Werkstückoberfläche, den
Gasdruck sowie die Entfernung zwischen der
Werkstückoberfläche und der Unterkante der
Laserstrahldüse beeinflußt. Sie hängt ebenfalls von
der Art des Materials
sowie dem Oberflächenzustand, der Qualität, der Zusammensetzung
sowie der Dicke des Werkstücks ab.
Für den Fall des
Stahlschneidens wird das durch die direkte
Laserstrahlhitze aufgeschmolzene Metall nicht nur durch
einen Sauerstoffgasstrahl ausgeblasen, welcher als ein
Hilfs- oder Schutzgas verwendet wird, sondern es wird auch
sublimiert oder aufgeschmolzen durch eine starke
oxidierende Verbrennungsreaktion, welche die
Schneideffizienz verbessert. Aus diesem Grund hängt die
Qualität der Schnittfuge wesentlich von der
oxidierenden Verbrennungsgeschwindigkeit ab.
Je höher die Geschwindigkeit der Oxidationsverbrennung
nämlich ist, je geringer ist die Rauigkeit der
Schnittfläche. Da zugeführter Sauerstoff
kontinuierlich verbraucht wird, mit einer Selbstverbrennung oder
Selbstentzündung (das Phänomen, bei dem eine starke
Selbstverbrennung explosionsartig bei Abwesenheit eines
Laserstrahls eintritt, so daß die Querschnittsqualität
verschlechtert wird) infolge von übermäßigem Sauerstoff
selten auf. Damit
ein Hochgeschwindigkeitsschneiden durchgeführt
werden kann, ist es äußerst wichtig, die
Gasversorgungsbedingung zu optimieren und die
Oxidationsverbrennungsgeschwindigkeit zu erhöhen.
Daher wurden viele
Verbesserungsvorschläge bezüglich der Gasversorgungsdüse
gemacht. Die Fig. 13 ist eine Längsquerschnittsansicht
einer Laserstrahldüse, welche in dem Bearbeitungskopf einer
herkömmlichen Laserbearbeitungseinrichtung installiert ist.
Die Laserstrahldüse wird beispielsweise in der Japanischen
Patentschrift Nr. 61-60 757 offenbart. In der Figur
bezeichnet 1 eine Haupthilfsgasdüse, 2 eine
Nebenhilfsgasdüse, 3 eine Fläche des zu
schneidenden Materials, sowie 10 eine
Hilfsgasquelle. Der Betrieb der
Laserstrahlbearbeitungseinrichtung wird im folgenden
beschrieben. Die in einer herkömmlichen
Laserstrahlbearbeitungseinrichtung installierte Laser
strahldüse ist wie vorstehend erwähnt konstruiert. Die Düse
weist einen Gasströmungkanal an
der Mittelachse sowie konzentrische Mehrfach-
Gasströmungskanäle auf, welche um den mittleren
Gasströmungskanal herum angeordnet sind. Der zum Material
geförderte Sauerstoffschneidstrahl
hat einen
verhältnismäßig hohen Druck und eine hohe
Geschwindigkeit. Der Sauerstoff wird
hauptsächlich in die Schneidfuge gefördert und teilweise
für die Oxidationsverbrennungsreaktion verwendet. Der
übrigbleibende Sauerstoff wird dazu benutzt, das
aufgeschmolzene und oxidierte Material auszublasen.
Der von den äußeren Strömungskanälen zugeführte
Sauerstoff strömt mit einer vergleichsweise geringen
Geschwindigkeit. Die Luft, welche von außen einströmt,
stabilisiert die Gasströmung nahe der Mittelachse und hält
die Sauerstoffkonzentration auf einem hohen Niveau. Über
dies ist die Richtung der Strahlströmung von dem Auslaß für
das Nebenhilfsgas parallel zu dem Auslaß für das
Haupthilfsgas angeordnet, und hält das Hilfsgas in einer
laminaren Strömung. Da an dem Rand der Auslasse des
Haupthilfsgases und dem Auslaß eines jeden Nebenhilfsgases
die Wände besonders dick sind, und da auch die Störung
zwischen dem Haupthilfsgas und dem Nebenhilfsgas
unterdrückt wird, wird das Haupthilfsgas dementsprechend
unter laminaren Strömungsverhältnissen gehalten.
Bei der Laserbearbeitung ist es notwendig, fortlaufend eine
benötigte Menge von Hilfsgas (Sauerstoffgas) in die schmale
Schnittfuge zu fördern, deren Breite geringer als 1 mm
beträgt,
obgleich die Oxidationsverbrennungsreaktion infolge des
Hilfsgases (Sauerstoffgases) eintritt, welches der
Schneidfläche des Metalls zugeführt wird, welches auf eine
hohe Temperatur durch die Energie des Laserstrahls erhitzt
wird.
Das Hilfsgas muß das Material
trotz der umgebenden Verbrennungsprodukte oder
Rückstände (Gaszusammensetzung) erreichen. Es ist daher
effektiv, die Strahlströmung des Hilfsgases turbulent zu
halten, um die Grenzschicht in dem
Verbrennungsreaktionsbereich nahe der Schneidfläche zu
stören und die Verbrennungsprodukte (Gaszusammensetzungen)
durch frisches Hilfsgas zu ersetzen, um die
Verbrennungsgeschwindigkeit zu erhöhen. Die in den
Bearbeitungskopf einer herkömmlichen
Laserbearbeitungseinrichtung installierten Laserstrahldüse
ist derart angeordnet, daß die Strahlrichtung des Neben-
Hilfsgasauslasses zu der des Haupthilfsgasauslasses
parallel ist, wobei das Nebenhilfsgas eine laminare
Strömung aufweist, so daß Interferenzen mit dem
Haupthilfsgas unterdrückbar sind.
Aus diesem Grund wird das Haupthilfsgas in einer
Laminarströmung gehalten und stabilisiert.
Da der Gasstrom an dem
Mittelabschnitt stabilisiert wird, ist es notwendig,
den Versorgungsdruck des Haupthilfsgases zu erhöhen, um das
Hilfsgas (Sauerstoffgas) in effektiver Weise in die schmale
Schneidfuge zu leiten. Da eine Grenzschicht aus einer
niedrigen Hilfsgaskonzentration (Sauerstoffkonzentration)
an der Oxidationsreaktionsfläche des Metalls infolge der
geringen
Turbulenzen des Mittenabschnitts der Gasströmung
gebildet wird, ist es für das frische Hilfsgas
(Sauerstoffgas) schwierig, die Reaktionsfläche direkt zu
erreichen. Aus diesem Grund tritt ein Problem auf, daß das
zugeführte Hilfsgas (Sauerstoffgas) nicht in effektiver
Weise zu der Oxidationsreaktion beiträgt. Desweiteren tritt
ein anderes Problem auf, daß die Selbstverbrennung
auftreten kann, falls der Sauerstoff, welcher nicht
effektiv genutzt wird, in der schmalen Schneidfuge
verbleibt. Da
an der Grenze der Strahlauslässe für das Haupthilfsgas und
eines jeden Nebenhilfsgases eine dicke Wandung existiert,
variiert der Hilfsgasstrahldruck oder die
Strahlgeschwindigkeitsverteilung ausgehend von der
Vorderkante der Laserstrahldüse nicht kontinuierlich.
Folglich werden die Strahlströmungen des Haupthilfsgases,
eines jeden Nebenhilfsgases sowie der umgebenden Luft
getrennt. Aus
diesem Grund tritt ein weiteres Problem auf, daß nämlich
die Haupthilfsgasreinheit (Sauerstoffreinheit) verringert
wird, da eine Diffusionsvermischung zwischen dem
Haupthilfsgas und dem Nebenhilfsgas sowie
zwischen dem äußeren Nebenhilfsgas und
der umgebenden Luft eintritt.
Außerdem ist in der älteren DE 43 36 010 A1 ein
Bearbeitungskopf für eine Laserbearbeitungseinrichtung
vorgeschlagen worden, durch den ein Laserstrahl tritt, und der
eine Haupthilfsgasdüse (1) in einem Mittelbereich
des Bearbeitungskopfs zur Zuführung eines Haupthilfsgases;
zumindest eine ringförmige Nebenhilfsgasdüse (2),
die die Haupthilfsgasdüse (1) umgibt, wobei ein Strahlauslaß
(2) am Innendurchmesser der ringförmigen
Nebenhilfsgasdüse (2) nicht kleiner als ein Strahlauslaß
(1) der Haupthilfsgasdüse (1) ist, wobei der Gasdruck sowie
die Gasströmungsgeschwindigkeit an dem Strahlauslaß (1a) der Haupthilfsgasdüse (1)
kontinuierlich veränderbar ist und die Druckschwankung sowie
der Strömungsschwankung der Haupthilfsgasströmung erhöhbar
ist; und
Mittel für das Einstellen der Strömungsgeschwindigkeitsverteilung
an den Nebenhilfsgasdüsenauslaß aufweist.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen
Bearbeitungskopf in einer Laserbearbeitungseinrichtung zu
schaffen, welcher die Rauigkeit der Schneidfläche
verringert, ein Unterdrücken der Selbstverbrennung
erzielt, Hilfsgas (Sauerstoffgas) mit einer geringen Verunreinigung
an Umgebungsluft, hoher Reinheit und
großer Turbulenz zu der Werkstückoberfläche führt,
eine Oxidationsreaktion fördert und die Bearbeitung
des Werkstücks stabil, bei hoher Geschwindigkeit und mit
hoher Qualität gewährleistet und auch die Bearbeitung
des Werkstücks stabil und präzise bei Verwendung eines
Bearbeitungskopfs hält.
Die Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1
gelöst.
In den Patentansprüchen 2-6 sind Weiterbildungen des Bearbeitungskopfes
gemäß Patentanspruch 1 angegeben.
Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand einiger
bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die
Zeichnung näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine teilweise Querschnitts
perspektivenansicht eines Laserbearbeitungskopfes gemäß
einem ersten Ausführungsbeispiel,
Fig. 2 zeigt eine teilweise
Querschnittsperspekivenansicht, eines weiteren
Bearbeitungskopfes gemäß des ersten
Ausführungsbeispiels,
Fig. 3A zeigt einen Längsschnitt durch
eine Laserbearbeitungsdüse
gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,
Fig. 3B zeigt einen Querschnitt durch die
Laserbearbeitungsdüse längs der
Schnittlinie B-B in Fig. 3A,
Fig. 4 zeigt eine Hilfsgasversorgungseinrichtung,
die das Hilfsgas zum Bearbeitungskopf des zweiten
Ausführungsbeispiels fördert.
Fig. 5 zeigt eine weitere
Hilfsgasversorgungseinrichtung, die das Hilfsgas zum
Bearbeitungskopf des zweiten Ausführungsbeispiels
fördert,
Fig. 6 zeigt eine Gasströmung
unter Verwendung des
Bearbeitungskopfes des zweiten Ausführungsbeispiels
Fig. 7A zeigt eine teilweise Querschnitts
perspektivenansicht des Bearbeitungskopfs gemäß einem
dritten Ausführungsbeispiel,
Fig. 7B zeigt einen Längsschnitt des
Bearbeitungskopfs gemäß dem dritten
Ausführungsbeispiel,
Fig. 8 zeigt eine erste
Laserbearbeitungseinrichtung,
Fig. 9 zeigt eine zweite
Laserbearbeitungseinrichtung,
Fig. 10 zeigt eine dritte
Laserbearbeitungseinrichtung,
Fig. 11 zeigt eine vierte
Laserbearbeitungseinrichtung,
Fig. 12 zeigt eine fünfte
Laserbearbeitungseinrichtung;
Fig. 13 ist eine Längsschnittansicht, die einen
konventionellen Bearbeitungskopf einer
Laserbearbeitungseinrichtung darstellt.
In Fig. 1 ist eine teilweise
Querschnittsperspektivenansicht einer
Laserbearbeitungsdüse gemäß einem ersten
Ausführungsbeispiel dargestellt. Ein Hilfsgasversorgungseinlaß
30 ist an der Fläche der inneren Wand der Nebenhilfsgasdüse
2 vorgesehen, wobei die Nebenhilfsgasdüse 2 durch eine
Mehrzahl von Trennwänden 31 unterteilt und im folgenden auch kleiner Raum genannte Kammern
32 ausgebildet werden. Das Hilfsgas strömt in die
Nebenhilfsgasdüse 2 ausgehend vom Hilfsgasversorgungseinlaß
30 und wird dann in jede der kleinen Räume 32 unter
Verringerung der Energie aufgrund des Widerstands der
Trennwand 31 verteilt. Aus diesem Grund wird die
Strömungsgeschwindigkeitsverteilung in Kreisumfangsrichtung
an dem Auslaß der Nebenhilfsgasdüse homogen. Eine
asymmetrische Strömung am Nebenhilfsgasauslaß, erzeugt
durch einen schräggestellten Nebenhilfsgas
versorgungseinlaß, kann hierbei vermieden werden. In der
Fig. 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind
gleiche Trennwände in einer achssymmetrischen Weise
angeordnet. Es ist jedoch möglich, die Trennwände frei
an dem Auslaß der Nebenhilfsgasdüse durch Veränderung des
Bereichs der Trennwände, ihrer Höhe und Abstände
entsprechend der Anordnung der Anzahl von
Gasversorgungseinlässen auszubilden. Wie in der teilweise
perspektiven Ansicht gemäß Fig. 2 dargestellt wird, ist
die Höhe der Trennwände nahe des Gasversorgungseinlasses
geringer und dafür höher und schmäler in einer Entfernung
zwischen den Teilungswänden in Abhängigkeit von der Zunahme
des Abstands von dem Gasversorgungseinlaß, wodurch es
möglich wird, eine Auslaßströmung an dem
Hilfsgasdüsenauslaß zu vergleichmäßigen.
Fig. 3A ist ein Längsschnitt
einer Laserbearbeitungsdüse
gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel gezeigt. Die
Fig. 3B zeigt einen Querschnitt der
Laserbearbeitungsdüse längs
der Linie B-B in Fig. 3A.
Mehrere Hilfsgasversorgungseinlässe
30 sind radial an der Fläche der Innenwand der
Nebenhilfsgasdüse 2 angebracht. In diesem Beispiel ist die
Anzahl der Nebenhilfsgaseinlässe 30 vier, wobei Kammern
32 durch Trennwände 31 entstehen, für die die
gleiche Anzahl vorgesehen ist wie für die
Hilfsgasversorgungseinlässe 30. Wie in der Fig. 4 gezeigt
wird, ist jeder Hilfsgasversorgungseinlaß 30 mit jeweils
voneinander abgetrennten Hilfsgasversorgungsquellen 18
verbunden, wobei der Gasstrom von jeder Versorgungsquelle
18 durch eine Stromregeleinrichtung 20 geregelt wird. Gemäß
der Fig. 5 ist jeder Hilfsgasversorgungseinlaß mit der
Versorgungsquelle 18 über Ventile 33 verbunden, wobei die
Ventile 33 durch eine Betätigung der Regeleinrichtung 21
jeweils geöffnet oder geschlossen werden. In dem
vorliegenden Ausführungsbeispiel kann die
Hilfsgasströmungsgeschwindigkeitsverteilung an dem Auslaß
der Nebenhilfsgasdüse frei eingestellt werden, durch
Einstellung der Gasmenge, welche jedem
kleinen Raum 32 zugeführt wird. Wie beispielsweise in der
Fig. 6 dargestellt wird, wird die Strömungsgeschwindigkeit
rückseitig der Bewegungsrichtung der Düse groß eingestellt,
während die Strömungsgeschwindigkeit vorderseitig der
Bewegungsrichtung der Düse klein eingestellt wird, indem
Gas in den kleinen Raum 32 eingeleitet wird, welcher sich
rückseitig der Bewegungsrichtung der Düse befindet. Das
Hilfsgas wird dann auf einfache Weise innerhalb der Fuge
eingeleitet, wobei ein hoher Druck auf den untersten
Abschnitt der Fuge aufbringbar ist. Da das Hilfsgas eine
Komponente zur Bearbeitungsrichtung des Gasstroms hat, wird
die Trennung des Gasstroms an der vorderen Fläche des
Werkstücks unterdrückt und eine Verbrennungsreaktion
erzeugt, so daß die Bearbeitungsqualität verbessert wird.
In diesem Ausführungsbeispiel sind vier Kammern
vorgesehen. Ein
ähnlicher Effekt ist erzielbar, wenn mehr als vier oder
weniger als vier Kammern vorgesehen sind.
Ein ähnlicher Effekt ist erzielbar,
wenn die Anzahl an Hilfsgasversorgungseinlässen 30, welche
das Hilfsgas zu jedem kleinen Raum 32 leiten mehr als zwei
beträgt. Obgleich in diesem Ausführungsbeispiel eine
Gasversorgungsquelle oder eine Anzahl von
Versorgungsquellen das Gas zu einem Gaseinlaß führen,
können auch mehrere Versorgungsquellen jeweils das Gas zu mehreren
Gasversorgungseinlässen leiten.
Die Fig. 7A, 7B zeigen Laserbearbeitungsdüsen gemäß
einem dritten Ausführungsbeispiel. Die Fig. 7A ist
eine teilweise Querschnittsperspektivenansicht, während die
Fig. 7B ein Längsschnitt ist. Gemäß den Figuren
ist eine Kreisplatte oder eine fächerförmige Platte 35a
anmontiert, welche die Seitenfläche an einer
stromabwärtigen Stelle der kreisförmigen Teilungswandung
berührt, welche eine Anzahl von kleinen Löchern 11 hat, die
das Nebenhilfsgas leiten. Die fächerförmige Platte 35a
unterbricht den Nebenhilfsgasstrom durch Unterbrechung
eines Teils des kleinen Lochs 11, welches das Nebenhilfsgas
fördert. Trennplatten 35b sind fest an dem Endabschnitt der
fächerförmigen Platte 35a angebaut, um einen einheitlichen
Körper auszubilden. Diese Teilungsplatten 35b entsprechen
den Trennwänden 31 in den Ausführungsbeispielen 1 und 2,
bei welchen Kammern innerhalb der Nebenhilfsgasdüse 2
ausgebildet sind. Die fächerförmige Platte 35a und die
Teilungsplatten 35b sind drehbar um die Düsenachse
ausgebildet. Die Laserbearbeitungsdüse hatte desweiteren
eine Antriebseinrichtung 36, welche die fächerförmige oder
ventilatorförmige Platte 35a und die Teilungsplatten 35b
antreibt, sowie eine Kontroll- oder Regeleinheit 37, welche
die Antriebseinrichtung 36 betreibt. Das Nebenhilfsgas
strömt in die Kammern 32, welche durch die
Teilungsplatten 35b, die Innenwand der Nebenhilfsgasdüse 2
sowie die Außenwand der Haupthilfsgasdüse ausgebildet
werden und zwar durch die kleinen Löcher 11 an jener
Stelle, wo die kleinen Löcher 11 nicht durch die
fächerförmige Platte 35a unterbrochen sind und strömt
schließlich von dem Nebenhilfsgasdüsenauslaß aus.
Dementsprechend wird ein ähnlicher Effekt zu jenem gemäß
dem Ausführungsbeispiel 2 durch Regelung der kleinen
Räume erreicht, welche hinter der Bearbeitungsrichtung
angeordnet sind.
Die Fig. 8 zeigt eine Konstruktion einer
Laserbearbeitungseinrichtung gemäß einem ersten
Ausführungsbeispiel. Die Bearbeitungseinrichtung dieses
Ausführungsbeispiels hat jeweils Hilfsgasquellen 18
(Sauerstoffgas) eine Kontroll- oder Regeleinrichtung 20 und
Sensoren 19. Die Hilfsgasquellen 18 fördern Hilfsgas zum
Bearbeitungskopf.
Die Sensoren 19 erfassen
die Temperatur der
Materialoberfläche, die Fugenbreite sowie
die Strahlungsmenge infolge von Funken während der Bearbeitung. Die
Regeleinrichtung 20 regelt die Gasmenge und
den Gasdruck des Haupthilfsgases sowie des
Nebenhilfsgases in Abhängigkeit der
von dem Sensor 19 ermittelten Information. Gemäß
dieser Konstruktion ist es möglich, eine abnormale
Bearbeitung zu vermeiden und eine stabile Bearbeitung zu
erreichen. Der Bearbeitungskopf weist für jede
Düse jeweils eine Hilfsgasquelle auf.
Die Fig. 9 zeigt eine Konstruktion einer
Laserbearbeitungseinrichtung gemäß einem zweiten
Ausführungsbeispiel. Diese Bearbeitungseinrichtung
hat einen Sensor 19, der
eine Selbstverbrennung voraussagt oder erfaßt. Die
Bearbeitungseinrichtung wird betätigt, um zumindest den
Gasdruck oder die Gasmenge des Haupthilfsgases
und des Nebenhilfsgases zu verringern, wenn eine
Selbstverbrennung entsprechend der Information des Sensors
19 vorhersagbar oder erfaßt wird. Entsprechend dieser
Konstruktion ist es möglich, den Ausbruch einer
Selbstverbrennung zu vermeiden und eine stabile Bearbeitung
zu gewährleisten.
Die Fig. 10 zeigt die Konstruktion einer
Laserbearbeitungseinrichtung gemäß einem dritten
Ausführungsbeispiel. Diese Bearbeitungseinrichtung
hat eine
Betriebsregeleinrichtung 21 zur Regelung oder Steuerung der
Laserbearbeitungseinrichtung sowie eine
Regeleinrichtung 20 für die Regelung der
Hilfsgasquellen 18. Die Betriebsregeleinrichtung 21 stellt
die Gasmenge und den Gasdruck des Haupthilfsgases
sowie des Nebenhilfsgases unter Verwendung von
Regelprogrammen als eine Bearbeitungsanfangsbedingung zum
Beispiel gemäß der Materialart, der
Bearbeitungsgeschwindigkeit, der Plattendicke ein.
Die Betriebsregeleinrichtung 21 stellt
des weiteren die Gasmenge und den Gasdruck des
Haupthilfsgases sowie des Nebenhilfsgases unter Verwendung
von Steuerprogrammen gemäß einem Bearbeitungsverfahren wie
zum Beispiel Einstechen, Geradschneiden,
Winkel für Eckenschneiden, Krümmungen für
Kurvenschneiden, Durchmesser für Kreisschneiden,
halbkreisförmiges Schneiden sowie ovalförmiges Schneiden.
Hierdurch wird es möglich,
die Strömungsquantität in geeigneter Weise einzustellen und
desweiteren eine hohe Stabilität der Bearbeitungsqualität
und Zuverlässigkeit zu erreichen.
Die Fig. 11 zeigt eine vierte Laserbearbeitungseinrichtung.
In
diesem Ausführungsbeispiel fördern Gasversorgungsquellen
18a eines bestimmten Gases A sowie Gasversorgungsquellen
18b einer anderen Art von Gas B mit Haupthilfsgas sowie
Nebenhilfsgas. Ventile 23 regeln die Änderung der
Gasströmung von den Versorgungsquellen 18a, 18b zu den
Einlässen des Bearbeitungskopfs. Die Ventile 23 werden
durch die Betriebsregeleinrichtung 21 gesteuert. Durch
diese Konstruktion wird die Art des Haupthilfsgases oder
Nebenhilfsgases geschaltet von zum Beispiel Sauerstoffgas
auf Nitrogengas je nach dem ob beispielsweise Einstechen,
Geradschneiden, Winkel für Eckenschneiden, Krümmungen
für Kurvenschneiden und Durchmesser für Kreisschneiden,
halbkreisförmiges Schneiden oder ovalförmiges Schneiden
vorgesehen ist. Aus diesem Grund ist es möglich, das
Ausbrechen von einer Selbstverbrennung durch Regelung der
Gasverbrennung zu vermeiden. Dementsprechend ist es möglich,
das Werkstück stabiler zu bearbeiten.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Arten von
Gasen genannt. Es können aber auch mehr als
drei Gassorten verwendet werden.
Die Fig. 12 zeigt eine fünfte Laserbearbeitungseinrichtung.
Diese Konstruktion umfaßt einen Dickenmeßsensor 40,
welcher die Dickes eines zu bearbeitenden Werkstücks mißt.
In diesem Ausführungsbeispiel ist der Dickenmeßsensor 40
auf dem Maschinenkopf angeordnet. Der Dickenmeßsensor 40
erfaßt die Dicke der Werkstückplatte vor deren Bearbeitung
und gibt das Ergebnis zu der Betriebsregeleinrichtung 21
aus. Eine Regeleinrichtung 20 regelt das Haupthilfsgas
und das Nebenhilfsgas auf eine geeignete Gasmenge
und Strömungsgeschwindigkeit entsprechend der Dicke der
Werkstückplatte, welche von der Betriebsregeleinrichtung 21
ausgegeben wurde. Hierdurch ist es möglich,
in geeigneter Weise den Gasdruck
einzustellen und desweiteren eine
Bearbeitungseinrichtung mit hoher Zuverlässigkeit zu
erhalten.
Claims (6)
1. Bearbeitungskopf für eine Laserbearbeitungseinrichtung
durch den ein Laserstrahl tritt, mit:
einer Haupthilfsgasdüse (1) in einem Mittelbereich des Bearbeitungskopfs zur Zuführung eines Haupthilfsgases; und
zumindest einer ringförmigen Nebenhilfsgasdüse (2), die die Haupthilfsgasdüse (1) umgibt, wobei ein Strahlauslaß (2a) am Innendurchmesser der ringförmigen Nebenhilfsgasdüse (2) nicht kleiner als ein Strahlauslaß der (1a) der Haupthilfsgasdüse (1) ist, wobei der Gasdruck sowie die Gasströmungsgeschwindigkeit an dem Strahlauslaß (1a) der Haupthilfsgasdüse (1) kontinuierlich veränderbar ist und die Druckschwankung sowie die Strömungsschwankung der Haupthilfsgasströmung erhöhbar ist; und
Mittel für das Einstellen der Strömungsgeschwindigkeitsverteilung an den Nebenhilfsgasdüsenauslaß, wobei die Mittel für das Einstellen der Strömungsgeschwindigkeitsverteilung von mehreren Kammern (32) gebildet werden, die durch Trennwände (31, 35b) entstehen, die in der Nebenhilfsgasdüse in radialer Richtung angeordnet sind.
einer Haupthilfsgasdüse (1) in einem Mittelbereich des Bearbeitungskopfs zur Zuführung eines Haupthilfsgases; und
zumindest einer ringförmigen Nebenhilfsgasdüse (2), die die Haupthilfsgasdüse (1) umgibt, wobei ein Strahlauslaß (2a) am Innendurchmesser der ringförmigen Nebenhilfsgasdüse (2) nicht kleiner als ein Strahlauslaß der (1a) der Haupthilfsgasdüse (1) ist, wobei der Gasdruck sowie die Gasströmungsgeschwindigkeit an dem Strahlauslaß (1a) der Haupthilfsgasdüse (1) kontinuierlich veränderbar ist und die Druckschwankung sowie die Strömungsschwankung der Haupthilfsgasströmung erhöhbar ist; und
Mittel für das Einstellen der Strömungsgeschwindigkeitsverteilung an den Nebenhilfsgasdüsenauslaß, wobei die Mittel für das Einstellen der Strömungsgeschwindigkeitsverteilung von mehreren Kammern (32) gebildet werden, die durch Trennwände (31, 35b) entstehen, die in der Nebenhilfsgasdüse in radialer Richtung angeordnet sind.
2. Bearbeitungskopf gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Mittel zur Einstellung der Strömungsgeschwindigkeitsverteilung
eine Anzahl von Gasversorgungseinlässen
(30) haben, welche der Anzahl an Kammern (32) jeweils
entspricht.
3. Bearbeitungskopf nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Mittel für das Einstellen der Strömungsgeschwindigkeitsverteilung
folgende Bauteile umfassen:
einen Nebenhilfsgasversorgungseinlaß (11);
eine ringförmige Trennwand für das Unterteilen der Innenseite der Nebenhilfsgasdüse (2) in axialer Richtung;
eine ringförmige flache Platte (35a), welche drehbar die Seitenfläche des stromabwärtigen Teils der ringförmigen Trennwand berührt und einen Teil des Gasversorgungseinlasses unterbricht, wobei deren einer Teil gekerbt ist;
zwei Trennplatten (35b), welche an beiden Endabschnitten der ringförmigen flachen Platte (35a) befestigt sind, um die Innenseite der Haupthilfsgasdüse stromab der ringförmigen Trennwand zu unterteilen;
eine Antriebseinrichtung (36) für das Drehen der ringförmigen flachen Platte (35a); und
eine Regel- oder Steuereinrichtung (37) für das Betätigen der Antriebseinrichtung (36).
einen Nebenhilfsgasversorgungseinlaß (11);
eine ringförmige Trennwand für das Unterteilen der Innenseite der Nebenhilfsgasdüse (2) in axialer Richtung;
eine ringförmige flache Platte (35a), welche drehbar die Seitenfläche des stromabwärtigen Teils der ringförmigen Trennwand berührt und einen Teil des Gasversorgungseinlasses unterbricht, wobei deren einer Teil gekerbt ist;
zwei Trennplatten (35b), welche an beiden Endabschnitten der ringförmigen flachen Platte (35a) befestigt sind, um die Innenseite der Haupthilfsgasdüse stromab der ringförmigen Trennwand zu unterteilen;
eine Antriebseinrichtung (36) für das Drehen der ringförmigen flachen Platte (35a); und
eine Regel- oder Steuereinrichtung (37) für das Betätigen der Antriebseinrichtung (36).
4. Laserbearbeitungseinrichtung mit einem der Bearbeitungsköpfe
gemäß den Ansprüchen 1 bis 3,
gekennzeichnet durch
Sensoren für das Erfassen der Temperatur der Bearbeitungsoberfläche, der Breite der Schneidfuge, oder der Menge an Funken; und
eine Betätigungsregeleinrichtung (20) für das Einstellen der Gasarten, der Gasmenge sowie des Drucks des Hilfsgases in Abhängigkeit von den Signalen des Sensors.
Sensoren für das Erfassen der Temperatur der Bearbeitungsoberfläche, der Breite der Schneidfuge, oder der Menge an Funken; und
eine Betätigungsregeleinrichtung (20) für das Einstellen der Gasarten, der Gasmenge sowie des Drucks des Hilfsgases in Abhängigkeit von den Signalen des Sensors.
5. Laserbearbeitungseinrichtung nach
Anspruch 4,
gekennzeichnet durch
Einrichtungen (40) für das Messen der Werkstückdicke;
eine Betriebsregeleinrichtung (21) für das Einstellen der Gasmenge und des Drucks des Hilfsgases in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Dickenmeßeinrichtung (40).
Einrichtungen (40) für das Messen der Werkstückdicke;
eine Betriebsregeleinrichtung (21) für das Einstellen der Gasmenge und des Drucks des Hilfsgases in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Dickenmeßeinrichtung (40).
6. Laserbearbeitungseinrichtung nach einem der
Ansprüche 4 und 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Betätigungsregeleinrichtung (20) und die Betriebsregeleinrichtung (21) von einem Programm
gesteuert wird.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5263608A JP2998517B2 (ja) | 1992-10-23 | 1993-10-21 | 加工ヘッド及びレーザ加工装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4437795A1 DE4437795A1 (de) | 1995-04-27 |
DE4437795C2 true DE4437795C2 (de) | 1996-12-12 |
Family
ID=17391909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4437795A Expired - Fee Related DE4437795C2 (de) | 1993-10-21 | 1994-10-21 | Bearbeitungskopf mit Haupt- und Neben-Hilfsgasdüsen für eine Laserbearbeitungseinrichtung sowie Laserbearbeitungseinrichtung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1040514C (de) |
DE (1) | DE4437795C2 (de) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19725256A1 (de) * | 1997-06-13 | 1998-12-17 | Lt Ultra Precision Technology | Düsenanordnung für das Laserstrahlschneiden |
IT1298381B1 (it) * | 1997-12-22 | 2000-01-05 | Esse A S A S | Gruppo terminale per apparecchiature a raggio laser, in particolare per il taglio di lamiere. |
DE102005028243C5 (de) * | 2005-06-17 | 2020-07-09 | Precitec Gmbh & Co. Kg | Düsenanordnung für einen Laserbearbeitungskopf |
WO2007000915A1 (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-04 | Mitsubishi Electric Corporation | レーザ加工方法およびレーザ加工ヘッド |
EP2024132A1 (de) * | 2006-05-09 | 2009-02-18 | Trumpf Laser- und Systemtechnik GmbH | Laserbearbeitungsmaschine mit einer einrichtung zum belüften der laserstrahlführung und verfahren zum belüften der laserstrahlführung einer laserbearbeitungsmaschine |
CN101704163B (zh) * | 2009-11-27 | 2013-04-17 | 友达光电股份有限公司 | 激光加工装置 |
JP4820910B2 (ja) * | 2010-03-29 | 2011-11-24 | 日酸Tanaka株式会社 | レーザ切断方法、レーザ切断用ノズル及びレーザ切断装置 |
CN102873456B (zh) * | 2012-08-28 | 2014-10-22 | 张家港市和昊激光科技有限公司 | 利用助燃气体在增加激光熔覆层高时避免开裂的方法 |
CN102864452B (zh) * | 2012-08-28 | 2014-04-02 | 张家港市和昊激光科技有限公司 | 一种利用助燃气体在增加激光熔覆层高时避免开裂的方法 |
EP2754525A1 (de) * | 2013-01-11 | 2014-07-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Online-Überwachung des Schutzgaszuflusses |
CN103192182A (zh) * | 2013-04-18 | 2013-07-10 | 苏州光韵达光电科技有限公司 | 一种用于光纤激光切割陶瓷的喷嘴 |
DE102013214925A1 (de) * | 2013-07-30 | 2015-02-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Einhausung für einen Strahlengang, Bearbeitungskammer und Verfahren zur Laserbearbeitung |
DE102015015037A1 (de) * | 2015-11-23 | 2017-05-24 | Lubas Maschinen Gmbh | Vorrichtung an einer Schneidmaschine |
DE102017001658A1 (de) * | 2017-02-21 | 2018-08-23 | Precitec Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur materialbearbeitung mit einem laserstrahl entlang einer bearbeitungsrichtung und verfahren zur materialbearbeitung mit einem laserstrahl |
CN106984899B (zh) * | 2017-05-17 | 2019-11-22 | 武汉逸飞激光设备有限公司 | 一种激光焊接机同轴吹保护气的结构及方法 |
JP6577110B2 (ja) * | 2017-10-06 | 2019-09-18 | 株式会社アマダホールディングス | レーザ加工方法及びレーザ加工装置 |
JP6659745B2 (ja) * | 2018-02-16 | 2020-03-04 | ファナック株式会社 | アシストガスを整流する機能を有するレーザ加工ヘッド |
JP6767416B2 (ja) * | 2018-03-26 | 2020-10-14 | ファナック株式会社 | 加工条件調整装置及び機械学習装置 |
JP6816071B2 (ja) | 2018-08-24 | 2021-01-20 | ファナック株式会社 | レーザ加工システム、噴流観測装置、レーザ加工方法、及び噴流観測方法 |
WO2020234846A1 (en) * | 2019-05-23 | 2020-11-26 | Jasic Technology Europe S.R.L. | Improved method for adjusting a gas flow and system using said improved flow adjustment method |
CN111283321A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-06-16 | 四川淼垚森环保科技有限公司 | 一种自定位无毛刺式钢材切割方法 |
CN112122807B (zh) * | 2020-09-22 | 2022-02-11 | 安徽中科春谷激光产业技术研究院有限公司 | 一种激光器用环形喷嘴及其使用方法 |
CN112222576B (zh) * | 2020-12-17 | 2021-03-30 | 成都裕鸢航空智能制造股份有限公司 | 防止焊缝氧化的钨极氩弧焊焊接方法及焊接工装 |
CN114378446B (zh) * | 2022-03-22 | 2022-07-29 | 苏州密尔光子科技有限公司 | 激光加工辅助装置、方法和具有该装置的激光设备 |
DE102022209031A1 (de) * | 2022-08-31 | 2024-02-29 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein | Bearbeitungskopf und Verfahren zum Laserstrahlschneiden von Bauteilen |
CN118371892B (zh) * | 2024-06-25 | 2024-10-18 | 龙雕智能装备(山东)有限公司 | 激光切割头及激光切割机 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3940766A1 (de) * | 1989-12-09 | 1991-06-13 | Messer Griesheim Gmbh | Verfahren zum schneiden von werkstoffen |
DE4120790A1 (de) * | 1991-06-24 | 1993-01-14 | Verkehrswesen Hochschule | Duese zum oberflaechenbehandeln metallischer werkstuecke |
US5387996A (en) * | 1992-07-20 | 1995-02-07 | Hughes Aircraft Company | Method of obtaining a narrow field of view scan |
TW270907B (de) * | 1992-10-23 | 1996-02-21 | Mitsubishi Electric Machine | |
DE4240189A1 (de) * | 1992-11-30 | 1994-06-01 | Linde Ag | Verfahren zum Schweißen von Werkstücken mittels eines Laserstrahles und Laserschweißdüse |
-
1994
- 1994-10-21 CN CN94117154A patent/CN1040514C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-21 DE DE4437795A patent/DE4437795C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1106329A (zh) | 1995-08-09 |
DE4437795A1 (de) | 1995-04-27 |
CN1040514C (zh) | 1998-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4437795C2 (de) | Bearbeitungskopf mit Haupt- und Neben-Hilfsgasdüsen für eine Laserbearbeitungseinrichtung sowie Laserbearbeitungseinrichtung | |
DE4336010C2 (de) | Laserstrahlbearbeitungskopf für eine Schneidbearbeitung, insbesondere einen Bearbeitungskopf für eine Laserbearbeitungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Laserbearbeitungsvorrichtung | |
DE69223805T2 (de) | Düse und betriebsverfahren eines plasmalichtbogenbrenners | |
DE69326397T2 (de) | Ein Verfahren und ein Gerät zum Bearbeiten eines Werkstückes | |
DE102012100721B3 (de) | Verfahren zum Regeln eines Laserschneidprozesses und Laserschneidmaschine | |
EP0350942B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mit Laserstrahlung | |
DE69326624T2 (de) | Plasmabrenner | |
DE102015112577B4 (de) | Werkzeugmaschine | |
DE2932734C2 (de) | Verfahren zur Regelung eines Schneiderodierprozesses | |
EP1644156B1 (de) | Verfahren zur versorgung eines plasmabrenners mit einem gas, mischgas oder gasgemisch mit durchführung der volumenstromregelung in kombination mit einer druckregelung ; anordnung zur durchführung dieses verfahrens | |
DE68911912T2 (de) | Funkenerosionsmaschine. | |
DE112019007022B4 (de) | Schutzgasdüse zur Metallbildung und Lasermetallbildungsvorrichtung | |
DE3546130C2 (de) | Verfahren zur Steuerung der Bearbeitung in einer Elektroerosionsmaschine mit einer Drahtelektrode | |
DE2633719A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines schneidbrenners | |
EP1200744B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur regelung eines kühlluftstroms einer gasturbine, sowie eine kühlluftdurchströmte gasturbine | |
DE112015005926B4 (de) | Bearbeitungsdüse und Laserstrahl-Bearbeitungsvorrichtung | |
DE69900588T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum fördern vorgemischten gases zu einblasdüsen eines elektro-lichtbogenofen | |
DE4335830A1 (de) | Drahtschneidemaschine mit elektrischer Entladung und zugehöriges Verfahren | |
DE2448620C3 (de) | Mehrfach-Elektroden-Schweißbrenner | |
DE19617894A1 (de) | Vorrichtung zum elektroerosiven Bearbeiten | |
DE69917851T2 (de) | Niedrige Vorwärmeinrichtung zur Verwendung mit einem Metall-Entgratgerät | |
DE102008025044B3 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Schneiden von Werkstücken mit einem Laserstrahl | |
DE102013214925A1 (de) | Einhausung für einen Strahlengang, Bearbeitungskammer und Verfahren zur Laserbearbeitung | |
DE102017102524B4 (de) | Programmerzeugungsvorrichtung, die ein Programm zur Nutenbearbeitung durch Bohren erzeugt | |
DE112021008264T5 (de) | Laserbearbeitungsvorrichtung und Laserbearbeitungsverfahren |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |