DE4433809A1

DE4433809A1 - Actuator for machine units

Info

Publication number: DE4433809A1
Application number: DE19944433809
Authority: DE
Inventors: Erwin Jenkner
Original assignee: Holzma Maschinenbau GmbH
Current assignee: Homag Plattenaufteiltechnik GmbH
Priority date: 1994-09-22
Filing date: 1994-09-22
Publication date: 1996-03-28
Also published as: EP0703170A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb für Maschinenag gregate, insbesondere Einschubvorrichtungen von Plattenauf teilsägen, die in gleicher Höhe und in seitlichem Abstand voneinander angeordnet sind und die jeweils ein an einem Führungskörper vertikal verstellbar und feststellbar ange ordnetes Funktionsglied aufweisen.The invention relates to an actuator for machine ag gregate, in particular slide-in devices for panel mounting partial saws at the same height and at a lateral distance are arranged from each other and each one on one Guide body vertically adjustable and lockable have an ordered functional element.

Bei Einschubvorrichtungen von Plattenaufteilsägen dienen solche Maschinenaggregate dazu, von einem Plattenstapel Plattenpakete, die eine vorbestimmte Anzahl von Platten aufweisen sollen, vom Plattenstapel abzuschieben und in die Plattenaufteilsäge zur Weiterverarbeitung zu transportieren. Üblicherweise sind hierzu zwei oder mehr in gleicher Höhe vorgesehene Einschubvorrichtungen vorgesehen, deren Funk tionsglied, in diesem Falle ein relativ zu einem Einschub finger in der Höhe verstellbarer und feststellbarer Taster, zur Bestimmung der Pakethöhe relativ zum unteren Ende des Einschubfingers exakt zu justieren ist.Serve with inserting devices of panel sizing saws such machine units from a stack of plates Disk packs containing a predetermined number of disks should have to be pushed off the plate stack and into the Panel saw to transport for further processing. Usually two or more are at the same height provided insertion devices provided the radio tion member, in this case a relative to an insert finger adjustable and lockable button, to determine the package height relative to the lower end of the Slide-in finger must be adjusted exactly.

Bisher wurde diese Einstellung durch einen jeder Einschub vorrichtung zugeordneten Antrieb bewerkstelligt, der sehr präzise arbeiten mußte, um eine Einstellung der Taster sämtlicher Einschubvorrichtungen in eine gemeinsame Horizon talebene zu erreichen. Zu diesem Zweck waren sämtliche Ein schubvorrichtungen jeweils mit einem den Antrieb steuernden, exakt arbeitenden Wegmeßsystem auszurüsten. Der für eine solche individuelle Tastereinstellung erforderliche Aufwand war hierbei nur mit hohen Kosten zu realisieren.So far, this setting has been through each insertion device associated drive accomplished, the very had to work precisely to adjust the buttons all insertion devices in a common horizon to reach the valley level. For this purpose, all were one thrust devices each with a drive controlling equip exactly working measuring system. The one such individual button setting required effort could only be realized with high costs.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die Höhen einstellung eines Funktionsgliedes von in einer gemeinsamen Vertikalebene in gleicher Höhe und in seitlichem Abstand voneinander angeordneten Maschinenaggregaten wesentlich zu vereinfachen und zu verbilligen.The invention is therefore based on the object, the heights setting a functional element of in a common Vertical plane at the same height and at a lateral distance machine units arranged from each other significantly simplify and cheapen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen die kenn zeichnenden Merkmale des Anspruches 1 aufweisenden Stel lantrieb gelöst.This object is inventively by one who drawing features of claim 1 having Stel Oil drive released.

Gemäß der Erfindung ist somit für die Einstellung sämtlicher Funktionsglieder von einer Werkzeugmaschine zugeordneten Maschinenaggregaten lediglich noch ein Stellantrieb vorge sehen, der einen verhältnismäßig geringen technischen Auf wand erfordert.According to the invention is therefore all for the setting Functional elements assigned by a machine tool Machine units only featured an actuator see a relatively low technical on wall requires.

Eine mit Vorzug zu gebrauchende Ausführungsform der Erfin dung ist Gegenstand des Anspruches 2. Hierbei wird man vor teilhaft den Stellkeil dem axial verstellbaren Stellglied und das Tastglied dem einzustellenden Funktionsglied zuord nen.An embodiment of the Erfin to be used with preference manure is the subject of claim 2. Here you will partly the wedge of the axially adjustable actuator and assign the pushbutton to the functional member to be set nen.

Eine Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 3 bietet den Vorteil einer Feinjustierung des Stellantriebes für jedes Maschinenaggregat, indem sich der Stellkeil zum stangenför migen Stellglied entsprechend verschieben läßt, wobei eine mit dem Stellkeil zusammenwirkende, das Tastglied bildende Umlenkrolle eine leichtgängige und im wesentlichen ver schleißfreie Betätigung des Stellantriebes ermöglicht. An embodiment of the invention according to claim 3 offers the Advantage of fine adjustment of the actuator for everyone Machine unit by moving the adjusting wedge to the bar-shaped Migen actuator can move accordingly, one interacting with the setting wedge, forming the sensing element Deflection roller a smooth and essentially ver enables wear-free actuation of the actuator.

Eine Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 4 gewährlei stet eine zuverlässige Fixierung der Funktionsglieder am Führungskörper der Maschinenaggregate nach erfolgter Höhen einstellung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:Ensure an embodiment of the invention according to claim 4 a reliable fixation of the functional elements on Guide body of the machine units after heights attitude. In the drawing is an embodiment presented the invention. It shows:

Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung eines Maschinenaggregates in Form einer Einschubvorrichtung einer Plattenauf teilsäge, aus welcher der dieser Ein schubvorrichtung zugeordnete Teil des erfindungsgemäßen Stellantriebes ersichtlich ist; Figure 1 is a diagrammatic representation of a machine unit in the form of a slide-in device of a panel saw on part, from which the one of the slide device associated part of the actuator according to the invention can be seen.

Fig. 2 eine Seitenansicht der Einschubvorrich tung gemäß Fig. 1 zur Verdeutlichung ihrer Funktion und Fig. 2 is a side view of the slide device according to FIG. 1 to illustrate its function and

Fig. 3 eine Vorderansicht von zwei einer Plat tenaufteilsäge zugeordneten Einschub vorrichtungen, deren Taster zur Ein stellung der Abschubhöhe von von einem Plattenstapel abzuschiebenden Platten paketen durch den diesen Einschubvor richtungen zugeordneten, gemeinsamen Stellantrieb einstellbar sind. Fig. 3 is a front view of two platen saw associated slide-in devices, the pushbuttons for setting the push-off height of a plate stack to be pushed off by the packages assigned to these insertion devices, common actuator are adjustable.

In Fig. 3 der Zeichnung sind beispielsweise zwei als Ganzes mit 1 bezeichnete Maschinenaggregate dargestellt, die einan der in seitlichem Abstand in gleicher Höhe und in einer gemeinsamen, senkrecht zur Zeichenebene liegenden Ebene in einem Träger 2 eines nicht näher gezeigten Transportwagens befestigt sind. Sie dienen dazu, von einem Plattenstapel 16 nacheinander eine gleiche Anzahl von Werkstückplatten auf weisende Plattenpakete einer Plattenaufteilsäge zur weiteren Verarbeitung zuzuführen. Je nach Breite des Plattenstapels 16 können auch mehr als zwei solcher Einschubvorrichtungen 1 am Träger bzw. Transportwagen 2 vorgesehen sein.In Fig. 3 of the drawing, for example, two shown as a whole designated by 1 machine units that a transport carriage not shown in detail are attached Einan the lateral distance at the same height and in a common plane perpendicular to the plane of the drawing in a support 2. They are used to feed an equal number of workpiece plates one after the other from a plate stack 16 to plate packs pointing to a plate sizing saw for further processing. Depending on the width of the plate stack 16 , more than two such insertion devices 1 can also be provided on the carrier or transport carriage 2 .

Aus Fig. 2 ist zu ersehen, daß die Einschubvorrichtungen 1 einen am Träger 2 gehaltenen Führungskörper 2a aufweisen, an welchem vertikal verschiebbar und feststellbar ein Schieber 15a geführt ist, der einen nach unten abragenden Einschub finger 15 zum Abschieben von Plattenpaketen trägt. Am Schie ber 15a ist ein Tastrollen 14 tragender, das abzuschiebende Plattenpaket übergreifender Tastarm 13 relativ zum Einschub finger 15 in der Höhe verstellbar und festlegbar geführt, wozu eine Verstelleiste 11 dient, die durch einen als Ganzes mit 20 bezeichneten Stellantrieb vertikal verstellbar ist. Dieser Stellantrieb ist derart ausgelegt, daß mit seiner Hilfe die Tastarme 13 sämtlicher Einschubvorrichtungen 1 gleichzeitig in der gleichen Richtung verstellbar sind. Der Stellantrieb 20 dient dazu, durch entsprechende Wahl des Abstandes A der Tastrollen 14 vom unteren Ende des Einschub fingers 15 die Höhe von der Plattenaufteilsäge zuzuführenden Plattenpaketen bzw. die Anzahl ihrer Platten zu bestimmen.From Fig. 2 it can be seen that the insertion devices 1 have a held on the carrier 2 guide body 2 a, on which vertically displaceable and lockable, a slide 15 is guided in a, the finger projecting downward slide carries a 15 for pushing off of plate packs. On slide over 15 a is a feeler rollers 14 carrying, the plate arm to be pushed across cross arm 13 adjustable relative to the insertion finger 15 in height and guided, for which purpose an adjustment bar 11 is used, which is vertically adjustable by an actuator 20 designated as a whole. This actuator is designed such that the probe arms 13 of all insertion devices 1 can be adjusted simultaneously in the same direction. The actuator 20 is used to determine the height of the plate pack to be fed by the appropriate selection of the distance A of the feeler rollers 14 from the lower end of the insertion fingers 15 and the number of their plates.

Nach erfolgter Einstellung der Tastarme 13 der Einschubvor richtungen 1 sind diese am Einschubfinger 15 bzw. dem diese tragenden Schieber 15a verschiebesicher festzulegen, was mit Hilfe eines druckmediumbetätigten Klemmzylinders 12 bewerk stelligt wird, der am Schieber 15a angeordnet ist.After the setting of the probe arms 13 of the insertion devices 1 , these are to be fixed on the insertion finger 15 or the slide 15 a carrying them, which is accomplished with the aid of a pressure medium-actuated clamping cylinder 12 , which is arranged on the slide 15 a.

Im folgenden wird der Stellantrieb beschrieben. Dieser weist je Einschubvorrichtung 1 ein Stellgetriebe mit zwei Getrie begliedern, vorzugsweise in Form eines Stellkeiles 9 und einer mit diesem zusammenwirkenden Umlenkrolle 10, auf, wobei letztere im Bereich des oberen Endes der Verstelleiste 12 gelagert ist, während der Stellkeil 9 von einem sich hori zontal erstreckenden und an den Einschubvorrichtungen 1 axial verstellbar geführten Stellglied 6 vorzugsweise ver schiebbar und feststellbar befestigt ist. Hierzu sind die Stellkeile 9 an einem auf dem stangenförmigen Stellglied 6 festgelegten Klemmstück 8 befestigt. Im vorliegenden Aus führungsbeispiel bildet das Stellglied 6 eine Stange, die über einen Stellmotor 3, eine Gewindespindel mit Gewinde motor 4 und einer an dieser befestigten Pratze 5 gemäß Fig. 3 zur Einstellung der Tastarme 13 in beiden Richtungen axial verstellbar und feststellbar ist. Wird über die Pratze 5 auf das stangenförmige Stellglied 6 eine Zugkraft ausgeübt, so bewegen sich die Stellkeile 9 gemäß Fig. 3 nach links, wodurch die sich mit deren Keilfläche 9a in Eingriff befin dende, an der Verstelleiste 11 gelagerte Umlenkrolle 10 bei der Einschubvorrichtungen 1 bei gelösten Klemmzylindern 12 um gleiche Wege nach oben verstellt werden. Der maximale Verschiebeweg der Tastarme 13 nach unten wird durch einen am Schieber 15a vorgesehenen Anschlag 21 begrenzt (Fig. 1 und 2).The actuator is described below. This has one actuator for each insertion device 1 with two gears, preferably in the form of an adjusting wedge 9 and a co-operating with this deflecting roller 10 , the latter being mounted in the area of the upper end of the adjusting bar 12 , while the adjusting wedge 9 zontally hori extending and on the insertion devices 1 axially adjustably guided actuator 6 is preferably ver slidably and fixably attached. For this purpose, the adjusting wedges 9 are attached to a clamping piece 8 fixed on the rod-shaped actuator 6 . In the present exemplary embodiment, the actuator 6 forms a rod which is axially adjustable and lockable in both directions via an actuator 3 , a threaded spindle with a threaded motor 4 and a claw 5 attached to this, as shown in FIG. 3, for adjusting the probe arms 13 in both directions. If a pulling force is exerted on the rod-shaped actuator 6 via the claw 5 , the adjusting wedges 9 move to the left as shown in FIG. 3, as a result of which the wedge surface 9 a engages with the deflecting roller 10 mounted on the adjusting bar 11 in the insertion devices 1 can be adjusted by the same way upwards when the clamping cylinders 12 are released. The maximum displacement of the probe arms 13 downwards is limited by a stop 21 provided on the slide 15 a ( FIGS. 1 and 2).

Über die Klemmstücke 8 lassen sich zum Einrichten der Ein schubvorrichtungen 1 die Stellkeile 9 derart justieren, daß alle Tastrollen 14 das gleiche Niveau zu den Einschubfingern haben. Das stangenförmige Stellglied 6 ist jeweils in einer Längsführung 7 der Einschubvorrichtung 1 gelagert.About the clamping pieces 8 can be used to set up the push-in devices 1, the adjusting wedges 9 so that all the feeler rollers 14 have the same level as the push-in fingers. The rod-shaped actuator 6 is mounted in a longitudinal guide 7 of the insertion device 1 .

Claims

1. Actuator for machine units ( 1 ) of machine tools, in particular for insertion devices of panel sizing saws, which are arranged in a common plane at the same height and at a lateral distance from one another and each of which is arranged vertically adjustable and lockable on a guide body ( 2 a) Functional member ( 13 , 14 ), characterized in that the machine units ( 1 ) each have an actuator with two transmission members ( 9 , 10 ) is assigned, one of which is connected to the functional member ( 13 , 14 ) and the other a the Maschinenag gregaten associated together, horizontally extending axially adjustably guided control element (6) is disposed (1), and that by the adjusting mechanism (9, 10) an axial movement of the actuator (6) in a simultaneous vertical movement of all the functional members (13, 14 ) can be implemented.

2. Actuator according to claim 1, characterized in that each machine unit (1) associated with the adjusting gear as gear elements a locking wedge (9) and which with its wedge surface (9a) engaged bring bares feeler member (10).

3. Actuator according to claim 2, characterized in that the adjusting wedge ( 9 ) on the rod-shaped actuator ( 6 ) is arranged displaceably and lockable and that the sensing element is formed by a deflection roller ( 10 ) mounted on the functional element ( 13 , 14 ).

4. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the functional elements ( 13 , 14 ) after height adjustment on the machine units ( 1 ) can each be fixed by a clamping device ( 12 ).