DE4431863A1

DE4431863A1 - Appts. for location of containers lost at sea or in inland waters

Info

Publication number: DE4431863A1
Application number: DE19944431863
Authority: DE
Inventors: Dieter Dipl Ing Schroeder; Uwe-Jens Dr Ing Schlichting
Original assignee: STN Atlas Elektronik GmbH
Current assignee: Atlas Elektronik GmbH
Priority date: 1994-09-07
Filing date: 1994-09-07
Publication date: 1995-10-26

Abstract

The appts. attached to a container (10) is in two parts comprising a buoy (11) and an aluminium holder (12) incorporating a funnel-shaped recess into which the aluminium conical underpart of the buoy is lodged with a cable (19) wound on a drum.The upper part of the buoy is mfd. of plastic with a deployable rod antenna (37) associated with a GPS receiver and a short-wave satellite link transmitter under electronic control for communication with a shore station (46).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wiederauffinden von auf See oder Binnengewässern verlustigen, insbesondere nicht schwimmfähigen Containern.The invention relates to a device for retrieval from loss at sea or inland water, in particular non-floatable containers.

Der Transport von Gefahrgütern und hochwertigen teuren Materialien in Containern auf See- und Binnenschiffen hat in den letzten Jahren stetig zugenommen. Dadurch wächst auch der Verlust von Containern infolge unsachgemäßer Verladung, Stürmen, schwerer See und Havarien. Die Containerverluste bedingen ein rapides Ansteigen der Schadenssumme, welche die Versicherungen für verlorengegangenes Transportgut jährlich zu zahlen hat. Bei Containern mit Gefahrgutinhalt besteht darüber hinaus ein erhebliches Risiko der Umweltschädigung, wenn die im Wasser befindlichen Container nicht rechtzeitig geborgen werden. In Seefahrtsstraßen stellen zudem die unter der Wasseroberfläche schwebenden Container eine potentielle Gefährdung der Schiffahrt dar.The transport of dangerous goods and high quality expensive Materials in containers on sea and inland waterways has increased steadily in recent years. This grows also the loss of containers due to improper use Loading, storms, heavy seas and average. The Container losses result in a rapid increase in Amount of damage that the insurance for lost cargo has to pay annually. At Containers with dangerous goods content also exist significant risk of environmental damage when in the water containers are not recovered in time. In maritime routes, the under the Floating water surface is a potential container Endangering shipping.

Die Bergung verlustiger Container auf See wird bis heute aus Kostengründen nur in Ausnahmefällen durchgeführt, wobei zum Auffinden der unter Wasser befindlichen Container an sich bekannte Sonarsysteme eingesetzt werden, mit welchen das mutmaßliche Verlustgebiet zwecks Detektion der Container abgesucht wird. Solche Sonarsysteme sind jedoch teuer und in der Regel nur von ausgebildeten Fachkräften zu bedienen. Die Suchzeit im Seegebiet ist äußerst lang, so daß die Bergungsaktion relativ kostspielig wird. Einmal detektierte Container müssen, soweit sie im Wasser treiben, bis zu ihrer Bergung laufend überwacht werden, um sie nicht erneut suchen zu müssen.The salvage of lost containers at sea continues to this day only carried out in exceptional cases for cost reasons, whereby to find the underwater containers known sonar systems are used, with which the alleged loss area for the purpose of detecting the Container is searched. However, such sonar systems are expensive and usually only from trained professionals serve. The search time in the sea area is extremely long, so that the rescue operation will be relatively expensive. once Detected containers, insofar as they float in the water, be monitored continuously until they are salvaged so as not to having to search again.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein sehr schnelles Wiederauffinden von auf See oder in Binnengewässern verlorengegangenen Containern garantiert, einfach konzipiert ist und damit preiswert hergestellt werden kann, so daß mit verträglichem Kostenaufwand jeder Container für seine Transport zeit über Wasser mit einer solchen Vorrichtung ausgestattet werden kann, und die den Ort des verlustigen Containers dauerhaft und zuverlässig markiert, so daß ein Bergungsschiff ohne langwieriges Absuchen des Verlustgebietes den verlustigen Container aufnehmen kann.The invention has for its object a device of the type mentioned at the beginning, which is a very Quick retrieval from at sea or in Guaranteed containers lost in inland waters, is simply designed and therefore inexpensive to manufacture can be, so that everyone with a reasonable cost Container for its transportation time over water with a such device can be equipped, and the Location of the lost container permanently and reliably marked so that a salvage ship without lengthy Search the lost area for the lost container can record.

Die Aufgabe ist bei einer Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 gelöst.The task is for a device in the preamble of claim 1 specified genus according to the invention the features in the characterizing part of claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß bei Überbordgehen eines mit der Vorrichtung ausgestatteten Containers die sich im Wasser vom Container lösende Boje aufschwimmt und über eine sich dabei abwickelnde Leine mit dem Container verbunden bleibt. Sobald die Boje die Wasseroberfläche erreicht hat, wird der an sich bekannte GPS-Empfänger aktiviert, der die Position der Boje vermißt. Die Positionsdaten werden automatisch von der Sendeeinheit per Satellitenfunk an eine Zentrale, die an Land oder auf einem Bergungsschiff installiert sein kann, übertragen und dort für Bergungsaufträge abgespeichert. Das Bergungsschiff kennt damit die exakte Position der Boje - und damit auch die Lage des über die Leine mit der Boje verbundenen Containers - und kann den Bergungsort ohne Sucharbeit auf kürzestem Weg anfahren und den Container bergen. Die Kosten einer Bergungsaktion werden damit drastisch gesenkt.The device according to the invention has the advantage that at Going overboard with one equipped with the device Containers the buoy detaching from the container in the water floats up and over a line that unwinds with it remains connected to the container. As soon as the buoy Has reached the water surface, the well-known GPS receiver activated, which measures the position of the buoy. The position data are automatically sent from the sending unit via satellite radio to a control center operating on land or on a salvage ship can be installed, transferred and stored there for salvage orders. The salvage ship knows the exact position of the buoy - and therefore also the location of the line connected to the buoy Containers - and can find the location without searching Approach the shortest route and recover the container. The costs a rescue operation is drastically reduced.

Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit vorteilhaften Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention Device with advantageous configurations and Developments of the invention are in the further Claims specified.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Boje mittels einer in Abhängigkeit vom Wasserdruck entriegelbaren Verriegelung an einem Tauchkörper befestigt, der seinerseits mit dem Container mittels eines vorzugsweise werkzeuglosen Schnellverschlusses verbindbar ist. Der Tauchkörper enthält eine Abwickeltrommel mit darauf aufgewickelter Leine, deren eines Ende an der Unterseite der Boje und deren anderes Ende an der Aufwickeltrommel unlösbar befestigt ist. Durch diese konstruktive Gestaltung der Vorrichtung bilden Boje und Tauchkörper eine einfach zu hantierende Kompaktbaueinheit, die mühelos und schnell am Container angebracht und von diesem wieder abgenommen werden kann. Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß beim Ausladen der Container an Land die Vorrichtung vom Container entfernt und an einem neu zu verschiffenden Container wieder angebracht werden kann. Ein Containerschiff braucht daher nur mit einer seiner Ladekapazität entsprechenden Anzahl von Vorrichtungen ausgestattet zu werden, und es ist nicht erforderlich, alle im Umlauf befindlichen Container mit einer solchen Vorrichtung nachzurüsten. Die Vorrichtung ist nach Anbringung am Container voll funktionsfähig, ohne daß es weiterer Montagearbeiten bedarf. Insbesondere ist sichergestellt, daß die aufschwimmbare Boje beim Eintauchen ins Wasser vom Container gelöst wird, aber über die Leine mit dem Container verbunden bleibt und die Abwicklung der Leine beim Aufschwimmen der Boje störungsfrei abläuft.According to a preferred embodiment of the invention the buoy by means of a depending on the water pressure unlockable lock attached to a diving body, which in turn with the container by means of a preferably tool-free quick connector is. The immersion body contains an unwinding drum line wound on it, one end of which on the Bottom of the buoy and its other end at the bottom Take-up drum is attached inseparably. Through this constructive design of the device form buoy and Immersion body an easy-to-use compact unit, that can be attached to the container quickly and easily this can be removed again. This results in the advantage that when unloading the container ashore Device removed from the container and a new one shipping container can be attached again. A Container ship therefore only needs one of its Load capacity corresponding number of devices to be equipped and it is not necessary to all Containers in circulation with one Retrofit device. The device is after Attachment to the container fully functional without it further assembly work required. In particular is ensures that the buoy is buoyant when submerged into the water from the container, but over the line remains connected to the container and the handling of The line runs smoothly when the buoy floats.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung erfolgt das Entriegeln der Bojenverriegelung am Tauchkörper pneumatisch, wozu im Tauchkörper eine an der Verriegelung angeschlossene Druckluftpatrone vorgesehen ist, die bei Messung eines vorgegebenen Wasserdrucks durch einen Drucksensor elektrisch aktiviert wird.According to an advantageous embodiment of the invention the buoy lock is unlocked on the diving body pneumatic, for which purpose one on the locking mechanism in the immersion body connected compressed air cartridge is provided, which at Measurement of a given water pressure by a Pressure sensor is activated electrically.

Zur Unterstützung der Trennung von Boje und Tauchkörper ist gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zwischen dem Tauchkörper und der Boje eine Vortriebseinrichtung zum Abstoßen der Boje vom Tauchkörper angeordnet, die mit Entriegeln der Bojenverriegelung aktiviert wird. Bevorzugt wird dabei die Vortriebseinrichtung von einer Druckfeder gebildet, die sich dezentral zwischen dem Tauchkörper und der Boje abstützt und bei wirksamer Verriegelung vorgespannt ist.To support the separation of buoy and diving body according to a further embodiment of the invention between a propulsion device for the diving body and the buoy Repelling the buoy from the submersible arranged with Unlocking the buoy lock is activated. Prefers is the propulsion device by a compression spring formed, which is decentralized between the immersion body and the buoy supports and with effective locking is biased.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Boje als Schwimmkörper mit einem kegelförmigen Unterteil und einem kugelsegmentförmigen Oberteil ausgebildet, wobei bevorzugt der Unterteil aus Aluminium und der Oberteil aus Kunststoff gefertigt ist. Durch diese Form des Schwimmkörpers und durch den zusätzlich am Schwimmkörper angeordneten aufblasbaren Auftriebskörper in Form eines Luftringes hat die Boje eine äußerst stabile Schwimmlage, auch bei rauher und stürmischer See. Das Aufblasen des Auftriebskörpers mittels einer an diesem angeschlossenen Druckluftpatrone erfolgt zeitverzögert nach Entriegeln der Bojenverriegelung am Tauchkörper, so daß sichergestellt ist, daß die Boje beim Aufblasen des Auftriebskörpers bereits einen gewissen Abstand vom Container hat und das Aufblasen durch den Container nicht behindert wird.According to an advantageous embodiment of the invention the buoy as a floating body with a conical Lower part and a spherical segment-shaped upper part formed, preferably the lower part made of aluminum and the upper part is made of plastic. Through this Shape of the float and by the additional on Inflatable float arranged in floating body The shape of an air ring makes the buoy extremely stable Swimming position, even in rough and stormy seas. The Inflating the buoyancy body by means of it connected compressed air cartridge is delayed after Unlock the buoy lock on the diving body so that it is ensured that the buoy when inflating the Float already a certain distance from Has container and not inflating through the container is hindered.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist im Schwimmkörper-Oberteil der Boje eine für den GPS-Empfänger und der Sendeeinheit gemeinsame, ausfahrbare Antenne angeordnet. Die Antenne wird ausgeschoben, sobald die Boje ihre Schwimmlage auf der Wasseroberfläche eingenommen hat. Das Erreichen der Wasseroberfläche kann beispielsweise durch Sensieren des Atmosphärendrucks mittels eines Drucksensors festgestellt werden.According to an advantageous embodiment of the invention in the float top of the buoy one for the GPS receiver and the transmitter unit common, extendable Antenna arranged. The antenna will slide out as soon as the buoy its swimming position on the water surface has taken. Reaching the water surface can for example by sensing atmospheric pressure be determined by means of a pressure sensor.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist zur Stromversorgung der Boje eine Batterie und eine Solarzellenplatte im Schwimmkörper untergebracht, wobei die Batterie aus Stabilitätsgründen im Schwimmkörper-Unterteil und die Solarzellenplatte zum Lichtempfang auf der Oberfläche des Schwimmkörper-Oberteils angeordnet ist. Alle in der Boje untergebrachten elektrischen Bauelemente werden über eine Steuerelektronik an die Stromversorgung der Boje angeschlossen, die auch die zeitliche Abfolge der verschiedenen Betriebsvorgänge steuert. Ein am Schwimmkörper-Unterteil angeordnet er mechanischer Schalter schließt unmittelbar nach Eintauchen und Absinken des Containers mit daran befestigter Vorrichtung bei Sensieren eines vorgegebenen geringen Wasserdrucks, beispielsweise bei 0,25 bar, und stellt die elektrische Verbindung zwischen Batterie und Steuerelektronik her.According to an advantageous embodiment of the invention one battery and one to power the buoy Solar cell panel housed in the float, the Battery for stability reasons in the lower part of the float and the solar cell panel for receiving light on the Surface of the float top is arranged. All electrical components housed in the buoy via control electronics to the power supply of the buoy connected, which is also the chronological order of the controls various operations. A on Floating body lower part arranged mechanical switch closes immediately after immersion and sinking Containers with attached device at Sensieren a predetermined low water pressure, for example at 0.25 bar, and makes the electrical connection between battery and control electronics.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist auf dem Schwimmkörper-Oberteil ein Blinklicht mit einstellbarer Blinkfrequenz angeordnet, das über einen Dämmerungsschalter mit der Steuerelektronik verbunden ist. Dieses Blinklicht verbessert den Sichtkontakt zur Boje von dem die Boje anlaufenden Bergungsschiff aus.According to an advantageous embodiment of the invention a flashing light on the float top adjustable flashing frequency arranged over a Twilight switch is connected to the control electronics. This flashing light improves visual contact with the buoy from the salvage ship approaching the buoy.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im folgenden näher beschrieben.The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment in the following described.

Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung:They each show in schematic Presentation:

Fig. 1 einen Längsschnitt einer Vorrichtung zum Wiederauffinden von verlustigen Containern, Fig. 1 is a longitudinal section of a device for retrieving containers losers,

Fig. 2 einen im Seegebiet verlustigen Container mit daran angebrachter Vorrichtung gemäß Fig. 1. FIG. 2 shows a container lost in the sea area with an attached device according to FIG. 1.

Die in Fig. 1 schematisch im Längsschnitt dargestellte Vorrichtung zum Wiederauffinden von auf See oder Binnengewässern verlustigen Containern, insbesondere von nicht schwimmfähigen Containern, wie einer in Fig. 2 schematisch dargestellt und mit 10 bezeichnet ist, ist zweiteilig ausgebildet und besteht aus einer Boje 11 und einem Tauchkörper 12, an dem die Boje 11 mittels einer aus den Verriegelungselementen 131 und 132 bestehenden lösbaren Verriegelung 13 befestigt ist. Die Boje 11 ist als Schwimmkörper mit einem kegelförmigen Unterteil 14 aus Aluminium und einem etwa kugelförmigen Oberteil 15 aus Kunststoff ausgebildet. Im Übergangsbereich zwischen Unterteil 14 und Oberteil 15 ist ein aufblasbarer Auftriebskörper 16 in Form eines Schwimmrings angeordnet. Der aus Aluminium gefertigte Tauchkörper 12 weist eine trichterförmige Aufnahme 17 auf, die paßgenau den kegelförmigen Schwimmkörper-Unterteil 14 der Boje 11 aufnimmt. Im Tauchkörper 12 ist weiterhin eine Abwickeltrommel 18 drehbar gelagert, auf die eine Leine 19 aufgewickelt ist. Die als Seil oder Drahtkabel ausgebildete Leine 19 ist mit ihrem einen Ende an der Abwickeltrommel 18 unlösbar befestigt, durch eine im Tauchkörper 12 mittig angeordnete Durchführung 20 hindurchgeführt und an der Spitze des kegelförmigen Schwimmkörper-Unterteils 14 befestigt. Zwischen dem Tauchkörper 12 und der Boje 11 ist eine Vortriebseinrichtung 21 angeordnet, welche mit Entriegeln der Bojenverriegelung 13 aktiviert wird und die Boje 11 unter Erteilung einer Anfangsgeschwindigkeit vom Tauchkörper 12 abstößt. Die Vortriebseinrichtung 21 ist hier als Druckfeder 22 ausgebildet, die dezentral in der trichterförmigen Aufnahme 17 des Tauchkörpers 12 angeordnet ist und sich am Tauchkörper 12 und an dem kegelförmigen Schwimmkörper-Unterteil der Boje 11 abstützt. Die Druckfeder 22 ist bei am Tauchkörper 12 verriegelter Boje 11 vorgespannt. Beim Abstoßen der Boje 11 vom Tauchkörper 12 und bei deren anschließendem Entfernen vom Tauchkörper 12 wird die Leine 19 von der Abwickeltrommeln 18 nach Lösen einer Ablaufbremse 23 abgewickelt, wobei eine an der Abwickeltrommel 18 angreifende Rücklaufsperre 24 und die konstruktive Ausführung der Durchführung 20 im Tauchkörper 12 für ein störungsfreies Abziehen der Leine 19 von der Abwickeltrommel 18 sorgen.The device shown schematically in longitudinal section in FIG. 1 for the retrieval of containers lost at sea or inland water, in particular non-floatable containers, such as one shown schematically in FIG. 2 and designated by 10 , is constructed in two parts and consists of a buoy 11 and a diving body 12 to which the buoy 11 is fastened by means of a releasable locking device 13 consisting of the locking elements 131 and 132 . The buoy 11 is designed as a floating body with a conical lower part 14 made of aluminum and an approximately spherical upper part 15 made of plastic. In the transition area between the lower part 14 and the upper part 15 , an inflatable float 16 is arranged in the form of a floating ring. The diving body 12 made of aluminum has a funnel-shaped receptacle 17 , which accommodates the conical floating bottom part 14 of the buoy 11 with a precise fit. In the immersion body 12 , an unwinding drum 18 is also rotatably mounted, on which a line 19 is wound. The line 19, which is designed as a rope or wire cable, is permanently attached at one end to the unwinding drum 18 , passed through a passage 20 arranged in the middle of the immersion body 12 and attached to the tip of the conical floating body lower part 14 . A propulsion device 21 is arranged between the diving body 12 and the buoy 11 , which is activated when the buoy lock 13 is unlocked and pushes the buoy 11 away from the diving body 12 while issuing an initial speed. The propulsion device 21 is designed here as a compression spring 22 , which is arranged decentrally in the funnel-shaped receptacle 17 of the diving body 12 and is supported on the diving body 12 and on the conical floating body lower part of the buoy 11 . The compression spring 22 is prestressed when the buoy 11 is locked on the immersion body 12 . When the buoy 11 is pushed off the diving body 12 and subsequently removed from the diving body 12 , the line 19 is unwound from the unwinding drums 18 after a release brake 23 has been released , a backstop 24 engaging the unwinding drum 18 and the design of the bushing 20 in the diving body 12 ensure trouble-free removal of the line 19 from the unwind drum 18 .

Die Entriegelung der Verriegelungselemente 131, 132 sowie das Lösen der Ablaufbremse 23 erfolgt pneumatisch durch eine im Tauchkörper 12 integrierte Druckluftpatrone 25, die über entsprechende Druckluftleitungen 26, 27, 28 mit den Verriegelungselementen 131, 132 und der Ablaufbremse 23 verbunden ist. Die Druckluftpatrone 25 wird elektrisch aktiviert, und zwar bei Erreichen eines vorgegebenen Wasserdrucks von 1,3 bar, was etwa dem Eintauchen des Containers 10 auf 3 m Wassertiefe entspricht. Ein zur Druckmessung erforderlicher elektrischer Drucksensor 29 ist in der Boje 11 angeordnet, und zwar so, daß sein druckempfindliches Element in die Oberseite des Schwimmkörper-Oberteils 15 eingelassen ist. Der Drucksensor 29 ist über eine Signalleitung 30 mit einer Steuerelektronik 31 verbunden, von welcher aus eine Steuerleitung 32 zu der Druckluftpatrone 25 führt. Zwischen dem in der Boje 11 verlaufenden Teil und dem im Tauchkörper 12 verlaufenden Teil der Steuerleitung 32 ist eine elektrische Kontaktverbindung 33 vorgesehen, welche die beiden Steuerleitungsteile bei am Tauchkörper 12 verriegelter Boje 11 miteinander elektrisch verbindet.The locking elements 131 , 132 are unlocked and the drain brake 23 released pneumatically by a compressed air cartridge 25 integrated in the immersion body 12 , which is connected to the locking elements 131 , 132 and the drain brake 23 via corresponding compressed air lines 26 , 27 , 28 . The compressed air cartridge 25 is activated electrically, specifically when a predetermined water pressure of 1.3 bar is reached, which corresponds approximately to the immersion of the container 10 at a water depth of 3 m. An electrical pressure sensor 29 required for pressure measurement is arranged in the buoy 11 in such a way that its pressure-sensitive element is embedded in the upper side of the upper part 15 of the floating body. The pressure sensor 29 is connected via a signal line 30 to control electronics 31 , from which a control line 32 leads to the compressed air cartridge 25 . An electrical contact connection 33 is provided between the part running in the buoy 11 and the part of the control line 32 running in the immersion body 12 , which electrically connects the two control line parts to one another when the buoy 11 is locked on the diving body 12 .

Zum Aufblasen des Auftriebskörpers 16 ist in der Boje 11 eine zweite Druckluftpatrone 34 angeordnet, die wiederum von der Steuerelektronik 31 aktiviert wird. Die Aktivierung erfolgt dabei um ca. 5 s zeitverzögert gegenüber der Entriegelung der Bojenverriegelung 13, wodurch sichergestellt ist, daß die Boje 11 beim Aufblasen des Auftriebskörpers 16 einen genügend großen Abstand vom Tauchkörper 12 erreicht hat.To inflate the buoyancy body 16 , a second compressed air cartridge 34 is arranged in the buoy 11 , which in turn is activated by the control electronics 31 . The activation takes place with a time delay of approx. 5 s compared to the unlocking of the buoy lock 13 , which ensures that the buoy 11 has reached a sufficiently large distance from the immersion body 12 when the buoyancy body 16 is inflated.

Die Boje 11 ist mit einem Global Position System-Empfänger, im folgenden kurz GPS-Empfänger 35 genannt, sowie mit einer Sendeeinheit 36 für Satellitenfunk ausgestattet. Aufbau und Funktion eines GPS-Empfängers 35 ist bekannt, so daß hierauf nicht näher eingegangen zu werden braucht. Beispielsweise wird hierzu auf die Literaturstelle "Peter Fritschi": GPS Navstar - das Navigationssystem der Zukunft, wt 4/90, Seiten 59 bis 61, verwiesen. GPS-Empfänger 35 und Sendeeinheit 36 sind an einer gemeinsamen Stabantenne 37 angeschlossen und werden von der Steuerelektronik 31 gesteuert. Die Stabantenne 37 ist im Schwimmkörperoberteil 15 angeordnet und aus dem Schwimmkörper-Oberteil 15 ausschiebbar gestaltet. Das Ausfahren der Stabantenne 37 erfolgt hier pneumatisch, wozu eine dritte Druckluftpatrone 38 mit dem Ausschiebemechanismus der Stabantenne 37 verbunden ist, die wiederum von der Steuerelektronik 31 aktiviert wird, wenn der Drucksensor 29 Atmosphärendruck (1 bar) mißt. Die Sendeeinheit 36 arbeitet im Kurzwellenbereich und wird von der Steuerelektronik 31 so gesteuert, daß sie in Zeittakten von wenigen Minuten jeweils einen Sendeimpuls abstrahlt. Die Wiederholrate der Sendeintervalle sowie die Intervalldauer sind mittels einer an der Oberfläche des Schwimmkörper-Oberteils 15 zugänglichen Bedieneinheit 39 einstellbar.The buoy 11 is equipped with a global position system receiver, hereinafter referred to as GPS receiver 35 , and with a transmitter unit 36 for satellite radio. Structure and function of a GPS receiver 35 is known, so that it need not be discussed in more detail here. For example, reference is made to the literature reference "Peter Fritschi": GPS Navstar - the navigation system of the future, wt 4/90, pages 59 to 61. GPS receiver 35 and transmitter unit 36 are connected to a common rod antenna 37 and are controlled by the control electronics 31 . The rod antenna 37 is arranged in the floating body upper part 15 and formed of the float upper part 15 pushed out. The rod antenna 37 is extended pneumatically, for which purpose a third compressed air cartridge 38 is connected to the push-out mechanism of the rod antenna 37 , which in turn is activated by the control electronics 31 when the pressure sensor 29 measures atmospheric pressure (1 bar). The transmission unit 36 works in the shortwave range and is controlled by the control electronics 31 so that it emits a transmission pulse in time cycles of a few minutes. The repetition rate of the transmission intervals and the interval duration can be set by means of an operating unit 39 accessible on the surface of the upper part 15 of the floating body.

An dem obersten Punkt des Schwimmkörper-Oberteils 15 ist ein Blinklicht 40 installiert, das über einen Dämmerungsschalter 41 mit der Steuerelektronik 31 verbunden ist. Die Blinkfrequenz des Blinklichts 40 ist ebenfalls über die Bedieneinheit 39 einstellbar.A flashing light 40 is installed at the uppermost point of the floating body upper part 15 and is connected to the control electronics 31 via a twilight switch 41 . The flashing frequency of the flashing light 40 is also adjustable via the control unit 39 .

Zur Stromversorgung der Boje 11 ist im Schwimmkörper-Unter teil 14 eine Batterie 42 und auf der Oberseite des Schwimmkörper-Oberteils 15 eine Solarzellenplatte 43 vorgesehen. Die Stromverbindung von Batterie 42 und Solarzellenplatte 43 zu den einzelnen elektrischen Bauelementen erfolgt über die Steuerelektronik 31. Zwischen der Batterie 42 und der Steuerelektronik 31 ist ein mechanischer Schalter 44 angeordnet, der normalerweise geöffnet ist und bei einem Wasserdruck von ca. 0,25 bar schließt und dadurch die Verbindung der Steuerelektronik 31 zur Batterie 42 herstellt.To power the buoy 11 , a battery 42 and on the top of the float upper part 15, a solar cell plate 43 is provided in the float lower part 14 . The power connection from battery 42 and solar cell plate 43 to the individual electrical components takes place via control electronics 31 . A mechanical switch 44 , which is normally open and closes at a water pressure of approximately 0.25 bar, is arranged between the battery 42 and the control electronics 31 and thereby establishes the connection between the control electronics 31 and the battery 42 .

Zur Verbindung der aus Boje 11 und Tauchkörper 12 bestehenden Vorrichtung mit einem Container 10 ist am Tauchkörper 12 ein werkzeugloser Schnellverschluß zur Befestigung des Tauchkörpers 12 an dem Container 10 angeordnet. Ein solcher Schnellverschluß kann beispielsweise als starker Permanentmagnet 45 oder als mechanischer Halter ausgeführt sein.In order to connect the group consisting of buoy 11 and submersible device 12 with a container body 10, a tool-free quick-release fastener for attachment of the immersion body 12 is disposed on the container 10 on the plunger body 12th Such a quick-release fastener can be designed, for example, as a strong permanent magnet 45 or as a mechanical holder.

Die Funktion der beschriebenen Vorrichtung zum Wiederauffinden von auf See oder Binnengewässern verlustigen Containern, die vorzugsweise nicht schwimmfähig sind, ist wie folgt:The function of the device described Finding at sea or inland water lose containers that are preferably not floatable is as follows:

In der in Fig. 1 dargestellten Gebrauchsstellung der Vorrichtung ist die Boje 11 in die Aufnahme 17 des Tauchkörpers 12 eingesetzt und mittels der Verriegelungselemente 131, 132 der Bojenverriegelung 13 am Tauchkörper 12 befestigt. Die an der Boje 11 befestigte Leine 19 ist durch die mittige Durchführung 20 im Tauchkörper 12 hindurchgeführt und auf der Abwickeltrommel 18 vollständig aufgewickelt. Die Ablaufbremse 23 ist eingelegt und hindert die Abwickeltrommel 18 am Drehen. Die Stabantenne 37 ist vollständig in den Schwimmkörper-Ober teil 15 der Boje 11 eingefahren. Die so komplette Vorrichtung wird mittels des Magneten 45 am Container 10 befestigt.In the embodiment shown in Fig. 1 position of use of the device, the buoy 11 is inserted into the receptacle 17 of the plunger 12 and secured to the immersion body 12 by means of the locking elements 131, 132 of the lock member 13 buoys. The line 19 attached to the buoy 11 is passed through the central passage 20 in the immersion body 12 and completely wound up on the unwind drum 18 . The drain brake 23 is engaged and prevents the unwinding drum 18 from rotating. The rod antenna 37 is completely retracted into the upper part 15 of the buoy 11 . The complete device is attached to the container 10 by means of the magnet 45 .

Geht der Container 10 mit daran befestigter Vorrichtung auf See über Bord, so taucht dieser und sinkt ab. Der mit zunehmender Wassertiefe ansteigende Wasserdruck wird vom Drucksensor 29 und von dem druckempfindlichen mechanischen Schalter 44 erfaßt. Bei einem Wasserdruck von 0,25 bar (gemessener Gesamtdruck 1,25 bar) schließt der Schalter 44 und versorgt die Steuerelektronik 31 mit Strom, so daß das Gesamtsystem arbeitsfähig wird. Wird von dem Drucksensor 29 ein Wasserdruck von mehr als 0,3 bar, also ein Gesamtdruck von mehr als etwa 1,3 bar gemessen, so aktiviert die Steuerelektronik 31 die erste Druckluftpatrone 25. Über die Druckluftleitungen 26, 27 werden die Verriegelungselemente 131, 132 der Bojenverriegelung 13 entriegelt, und über die Druckluftleitung 28 wird die Ablaufbremse 23 an der Abwickeltrommel 18 gelöst. Mit Entriegeln der Bojenverriegelung 13 wird die unter Vorspannung stehende Druckfeder 22 der Vortriebseinrichtung 21 freigegeben, die die Boje 11 aus der Aufnahme 17 im Tauchkörper 12 ausstößt und ihr eine Anfangsgeschwindigkeit zum Auftauchen verleiht.If the container 10 goes overboard with the device attached to it, it dives and sinks. The water pressure, which increases with increasing water depth, is detected by the pressure sensor 29 and by the pressure-sensitive mechanical switch 44 . At a water pressure of 0.25 bar (total measured pressure 1.25 bar), the switch 44 closes and supplies the control electronics 31 with current, so that the entire system becomes operational. If a pressure of more than 0.3 bar, ie a total pressure of more than about 1.3 bar, is measured by the pressure sensor 29 , the control electronics 31 activates the first compressed air cartridge 25 . The locking elements 131 , 132 of the buoy lock 13 are unlocked via the compressed air lines 26 , 27 , and the discharge brake 23 on the unwinding drum 18 is released via the compressed air line 28 . When the buoy lock 13 is unlocked, the prestressed compression spring 22 of the propulsion device 21 is released, which pushes the buoy 11 out of the receptacle 17 in the immersion body 12 and gives it an initial speed to emerge.

Ca. 5 s nach Trennung der Boje 11 vom Tauchkörper 12 aktiviert die Steuerelektronik 31 die zweite Druckluftpatrone 25, wodurch der Auftriebskörper 16 aufgeblasen wird. Der aufgeblasene Auftriebskörper 16 sorgt für zusätzlichen Auftrieb der aufschwimmenden Boje 11, die beim Aufschwimmen die Leine 19 von der sich frei drehenden Abwickeltrommel 18 abzieht.Approx. 5 s after separation of the buoy 11 from the immersion body 12 , the control electronics 31 activates the second compressed air cartridge 25 , as a result of which the buoyancy body 16 is inflated. The inflated buoyancy body 16 provides additional buoyancy of the floating buoy 11 , which pulls the line 19 from the freely rotating unwinding drum 18 when floating.

Nach Erreichen der Wasseroberfläche mißt der Drucksensor 29 atmosphärischen Druck von ungefähr 1 bar. Aufgrund dieser Druckmessung bewirkt die Steuerelektronik 31 die Aktivierung der dritten Druckluftpatrone 38, wodurch die Stabantenne 37 ausgefahren wird. Die an der Wasseroberfläche schwimmende Boje 11 mit ausgefahrener Stabantenne 37, die durch die Leine 19 mit dem Tauchkörper 12 fest verbunden ist, der seinerseits wiederum am Container 10 befestigt ist, ist in Fig. 2 dargestellt.After reaching the water surface, the pressure sensor 29 measures atmospheric pressure of approximately 1 bar. On the basis of this pressure measurement, the control electronics 31 activate the third compressed air cartridge 38 , as a result of which the rod antenna 37 is extended. The buoy 11 floating on the water surface with the rod antenna 37 extended, which is firmly connected by the line 19 to the diving body 12 , which in turn is fastened to the container 10 , is shown in FIG. 2.

Nunmehr aktiviert die Steuerelektronik 31 den GPS-Empfänger 35, der in bekannter Weise die Position der Boje 11 in geeigneten Koordinaten bestimmt. Diese Positionskoordinaten werden im Sendetakt der Sendeeinheit 36, beispielsweise alle fünf Minuten, ausgesendet. Von einer Landstation 46 werden die über Satelliten erhaltenen Sendesignale der Sendeeinheit 36 aufgefangen, die Positionskoordinaten dekodiert und für entsprechende Bergungsaufträge abgespeichert. Zur Bergung des Containers 10 kann nunmehr das Bergungsschiff die Position der Boje 11 direkt anlaufen und den Container 10 heben. Zur Verbesserung der Sichterfassung der Boje 11 vom Bergungsschiff aus wird bei Dämmerung und Dunkelheit das Blinklicht 40 eingeschaltet.The control electronics 31 now activates the GPS receiver 35 , which determines the position of the buoy 11 in suitable coordinates in a known manner. These position coordinates are transmitted in the transmission clock of the transmission unit 36 , for example every five minutes. The transmission signals received by satellites from the transmission unit 36 are intercepted by a land station 46 , the position coordinates are decoded and stored for corresponding rescue orders. To salvage the container 10 , the salvage ship can now approach the position of the buoy 11 directly and lift the container 10 . To improve the visual detection of the buoy 11 from the salvage ship, the flashing light 40 is switched on at dusk and in the dark.

BezugszeichenlisteReference list

10 Container
11 Boje
12 Tauchkörper
13 Verriegelung
131 Verriegelungselement
132 Verriegelungselement
14 Unterteil von 11
15 Oberteil von 11
16 Auftriebskörper
17 Aufnahme in 12
18 Abwickeltrommel
19 Leine
20 Durchführung
21 Vortriebseinwicklung
22 Druckfeder
23 Ablaufbremse
24 Rücklaufsperre
25 1. Druckluftpatrone
26 Druckluftleitung
27 Druckluftleitung
28 Druckluftleitung
29 Drucksensor
30 Signalleitungen
31 Steuerelektronik
32 Steuerleitung
33 Kontaktierung
34 2. Druckluftpatrone
35 GPS-Empfänger
36 Sendeeinheit für Satellitenfunk
37 Stabantenne
38 3. Druckluftpatrone
39 Bedieneinheit
40 Blinklicht
41 Dämmerungsschalter
42 Batterie
43 Solarzellenplatte
44 mechanischer Schalter
45 Permanentmagnet
46 Landstation 10 containers
11 buoy
12 immersion bodies
13 interlock
131 locking element
132 locking element
14 lower part of 11
15 top of 11
16 buoyancy bodies
17 inclusion in 12
18 unwinder
19 leash
20 implementation
21 Jacking development
22 compression spring
23 brake
24 backstop
25 1st compressed air cartridge
26 compressed air line
27 compressed air line
28 compressed air line
29 pressure sensor
30 signal lines
31 control electronics
32 control line
33 contacting
34 2nd compressed air cartridge
35 GPS receiver
36 Transmitter unit for satellite radio
37 rod antenna
38 3. Compressed air cartridge
39 Control unit
40 flashing light
41 Twilight switch
42 battery
43 solar cell panel
44 mechanical switch
45 permanent magnet
46 land station

Claims

1. Losing device for retrieving at sea or inland water, in particular non-buoyant containers, characterized by a floatable buoy ( 11 ) which can be attached to the container ( 10 ) and which detaches in the water from the container ( 10 ) and with it via a developable one Line ( 19 ) remains firmly connected, as well as by a global position system receiver (GPS receiver 35 ) for determining the position of the buoy ( 11 ) and by a transmitter unit ( 36 ) for emitting the determined position data by means of satellite radio, both in the Buoy ( 11 ) are housed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the buoy ( 11 ) is fastened by means of a lock ( 13 ) which can be unlocked as a function of the water pressure to a diving body ( 12 ) which in turn is connected to the container ( 10 ) by means of a preferably tool-free quick-release fastener ( 45 ) is connectable, and that the immersion body ( 12 ) contains an unwinding drum ( 18 ) with a line ( 19 ) wound thereon, one end of which is attached to the underside of the buoy ( 11 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the unlocking of the buoy lock ( 13 ) is carried out pneumatically and for this purpose in the diving body ( 12 ) on the buoy lock ( 13 ) connected compressed air cartridge ( 25 ) is provided, which by measuring a predetermined water pressure by a Pressure sensor ( 29 ) is electrically activated.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that between the immersion body ( 12 ) and the buoy ( 11 ) a with unlocking the buoy lock ( 13 ) activatable propulsion device ( 21 ) for pushing the buoy ( 11 ) from the immersion body ( 12 ) is arranged.

5. The device according to claim 4, characterized in that the propulsion device ( 21 ) has at least one, preferably decentrally arranged compression spring ( 22 ) which is supported between the immersion body ( 12 ) and the buoy ( 11 ) and with effective buoy locking ( 13 ) is biased.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the buoy ( 11 ) is designed as a floating body with a conical lower part ( 14 ) and a spherical segment-shaped upper part ( 15 ) and that on the buoy ( 11 ) an inflatable buoyancy body ( 16 ) is arranged.

7. The device according to claim 6, characterized in that for inflating the buoyancy body ( 16 ) a connected to this compressed air cartridge ( 34 ) is provided, which is activated with a time delay after unlocking the buoy lock ( 13 ).

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that an extendable antenna ( 37 ) is arranged together for the GPS receiver ( 35 ) and for the transmitter unit ( 36 ) in the floating body upper part ( 15 ), the buoy in the floating position ( 11 ) is automatically extended.

9. The device according to claim 8, characterized in that the antenna ( 37 ) is pneumatically extendable and for this purpose is connected to a third compressed air cartridge ( 38 ) which can be activated at atmospheric pressure.

10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that a pressure sensor ( 29 ) is provided for activating the compressed air cartridges ( 25 , 38 ) for unlocking the buoy lock ( 13 ) and for extending the antenna ( 37 ) pressure-sensitive element is embedded in the top of the floating body upper part ( 15 ).

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a battery ( 42 ) and a solar cell plate ( 43 ) are provided for powering the buoy ( 11 ), the battery ( 42 ) in the floating body lower part ( 15 ) and the solar cell plate ( 43 ) is arranged on the surface of the upper part of the floating body ( 15 ).

12. The device according to one of claims 2 to 11, characterized by a with the pressure sensor ( 29 ) and the compressed air cartridges ( 25 , 34 , 38 ) for unlocking the buoy lock ( 13 ), for inflating the buoyancy body ( 16 ) and for that Extending the antenna ( 37 ), the control electronics ( 31 ) connected to the GPS receiver ( 35 ) and the transmitter unit ( 36 ) as well as the battery ( 42 ) and the solar cell plate ( 43 ) and by means of control electronics arranged in the lower part of the float ( 14 ), by the water pressure controlled mechanical switch ( 44 ), which is set so that it closes before unlocking the buoy lock ( 13 ) and establishes the electrical connection between the battery ( 42 ) and control electronics ( 31 ).

13. Device according to one of claims 6 to 12, characterized in that a flashing light ( 40 ) is arranged on the floating body upper part ( 15 ), which is connected via a twilight switch ( 41 ) to the control electronics ( 31 ).

14. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the control electronics ( 31 ) activates the transmission unit ( 36 ) at time intervals and that the transmission intervals with respect to repetition rate and interval duration are adjustable by means of an operating unit ( 39 ) connected to the control electronics ( 31 ).