DE4430720A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Laser-Cyclophotokoagulation - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zur Laser-CyclophotokoagulationInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein
Verfahren zur Laser-Cyclophotokoagulation.
Zur Glaukom-Behandlung, d. h. der Reduzierung des krankhaft
erhöhten Augeninnendruckes sind mittlerweile
verschiedenste medikamentöse und chirurgische Verfahren
vorgeschlagen worden. Eine relativ neue chirurgische
Methode zur Verbesserung des uveoskleralen
Kammerwasserabflusses stellt die sogenannte Laser-
Cyclophotokoagulation dar. Eine detaillierte Beschreibung
dieses Verfahrens ist beispielsweise in der
Veröffentlichung von D.E. Gaasterland et al. "A
Multicenter Study of Contact Diode Laser Transscleral
Cyclophoto-Coagulation in Glaucoma Patients" in Invest.
Ophthalmol. and Visual Sci. vol. 33, 1992, S. 1644 ff. zu
finden.
Bei diesem Verfahren werden mit Hilfe eines Faser-
Applikators in spiral- oder kreisförmiger Form Laser-
Koagulationsherde in der Augen-Sklera gesetzt. In den
induzierten Nekrosezonen resultiert eine unmittelbare
Zerstörung des kammerwasserproduzierenden Ziliar-Epithels
mit der Folge einer reduzierten Kammerwasserproduktion und
dem Absinken des Augeninnendruckes.
Geeignete Faser-Applikatoren für ein derartiges Verfahren
werden etwa in der internationalen Patentanmeldung
WO 92/16259 vorgeschlagen.
Als gravierendster Nachteil dieses Verfahrens ist jedoch
bislang anzusehen, daß dem behandelnden Arzt keinerlei
Rückmeldungen über die gesetzten Koagulationsherde bzw. die
erzielten Wirkungen in den Nekrosezonen zur Verfügung
stehen. Somit ist eine gewisse Unsicherheit gegeben,
inwieweit etwa die Anzahl der gesetzten Koagulationsherde
und/oder die applizierte Laser-Leistung ausreicht oder
gegebenenfalls im Verlauf der weiteren Behandlung verändert
werden muß.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine
Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Laser-Cyclophoto
koagulation zu schaffen, über das dem behandelnden Arzt
zuverlässige Informationen über die erzielten Wirkungen
möglichst on-line zur Verfügung gestellt werden. Angestrebt
wird dabei eine gezieltere Dosierung der applizierten
Laserstrahlung, als dies bislang möglich war, um so eine
Risiko-Minimierung bei einer derartigen Behandlung zu
erreichen.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung gemäß
Patentanspruch 1.
Ein geeignetes Verfahren ist Gegenstand des Anspruches 14.
Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den
Unteransprüchen.
Erfindungsgemäß wird die Laser-Cyclophotokoagulation
nunmehr durch die simultane on-line Überwachung mittels
eines Ultraschall-Biomikroskopes ergänzt, wobei aufgrund
einer definierten Relativ-Orientierung zwischen dem
Schallkopf eines Ultraschall-Biomikroskopes und dem
verwendeten Faser-Applikator sichergestellt ist, daß auch
immer der tatsächlich gerade behandelte Bereich
visualierbar ist. Insbesondere eine derartige definierte
Relativ-Anordnung bietet eine Reihe von Vorteilen im
Vergleich zu bereits vorgeschlagenen Kombinationen aus
ultraschall-gestützter Bildverarbeitung und Laser-
Chirurgie. In diesem Zusammenhang sei etwa auf die
Veröffentlichung von D.R. Wyman et al.: "Medical imaging
systems for feedback control of interstitial laser
photocoagulation" in Proceedings of IEEE, Vol. 80, No. 6,
S.890-902 verwiesen.
Der behandelnde Arzt erhält nunmehr laufend Informationen
über den aktuellen Behandlungsverlauf auf einem geeigneten
Display dargeboten. Es ist somit möglich, anhand der
mittels des Ultraschall-Biomikroskopes gelieferten
Informationen zu entscheiden, ob der Koagulationsablauf
bislang korrekt erfolgt ist, die Laser-Leistung anders
dosiert werden muß oder aber wie die Behandlung anderweitig
jeweils fortzusetzen ist.
Das verwendete Ultraschall-Biomikroskop kann dabei in
verschiedenen Betriebsmodi, d. h. insbesondere entweder in
der sogenannten A-Bild-Technik oder der B-Bild-Technik,
eingesetzt werden. Der Arzt hat die Möglichkeit, im
Behandlungsverlauf alternativ zwischen diesen beiden
Betriebsmodi je nach Anforderung zu wählen.
Ein besonders vorteilhaftes Verfahren in Form der
geeigneten Kombination dieser beiden Betriebsmodi ist
Gegenstand des Anspruches 15. Während über den Betriebs
modus B-Bild-Technik der Behandlungsort dabei möglichst
exakt lokalisiert wird, erfolgt im anschließenden Verlauf
der eigentlichen Cyclo-Photokoagulation die on-line-
Überwachung und Kontrolle der gesetzten Koagulationsherde
im Betriebsmodus der A-Bild-Technik.
Die mögliche visuelle Darstellung des behandelten Gebietes
im Auge in der B-Bild-Technik zeigt hierbei gleichzeitig
das distale Ende des Faser-Applikators sowie den gesetzten
Koagulationsherd im Auge im Schnittbild. Vorteilhafterweise
werden die Schnittbilder dabei z. B. über eine geeignete
Falschfarben-Darstellung auf dem Display so aufbereitet,
daß eine möglichst sichere Interpretation durch den
behandelnden Arzt möglich ist.
Bei der Wahl der A-Bild-Technik wird dem Arzt dagegen eine
graphische Darstellung in Form eines eindimensionalen
Tiefenbildes mit den reflektierenden Grenzflächen im
interessierenden Augenbereich angeboten.
Alternativ ist es aber auch insbesondere bei der A-Bild-
Technik möglich, die gelieferten Informationen über die
gesetzten Koagulationsherde automatisiert auszuwerten und
geeignete Ausgangssignale zu generieren, die wiederum über
einen Steuer- oder Regelkreis zur Regelung des verwendeten
Lasers eingesetzt werden. Vor einer derart automatisierten
Auswertung der A-Bild-Technik wird der Behandlungsort,
respektive der Koagulationsherd, über die B-Bild-Technik
möglichst exakt lokalisiert.
Es resultiert sowohl bei der Verwertung der Bildinforma
tionen durch den Arzt als auch der automatisierten
Auswertung über einen Regelkreis jeweils eine risikoärmere
und gezieltere Dosierung der applizierten Laserstrahlung.
Eine geeignete Vorrichtung zur Durchführung des
erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vorteilhafterweise eine
mit einer geeigneten Flüssigkeit gefüllte Fixiervorrichtung
vor, die auf dem Patientenauge aufgesetzt wird, wobei der
Schallkopf des Ultraschall-Biomikroskopes in diese Flüssig
keit eintaucht. Die verwendete Fixiervorrichtung dient
sowohl zum Stabilisieren des Patientenauges im Verlauf der
Behandlung als auch zum Zusammenhalten der Flüssigkeit auf
dem Patientenauge.
In einer möglichen Ausführungsform der Fixiervorrichtung
hingegen ist stets eine definierte räumliche Kopplung
zwischen dem distalen Ende des Laser-Applikators und dem
Schallkopf vorgesehen, so daß die vom Schallkopf z. B. in
der B-Bild-Technik erfaßte Scan-Ebene in einer definierten
Relativposition zum Faser-Applikator und dem Behandlungsort
orientiert ist.
In einer alternativen weiteren Ausführungsform einer
derartigen Fixiervorrichtung werden über die
Fixiervorrichtung das distale Ende eines Faser-Applikators
sowie das zu behandelnde Auge in definierter und
reproduzierbarer Relativbeziehung zueinander angeordnet.
Das Ultraschall-Biomikroskop besitzt eine nachgeordnete
Auswerte- und Bildverarbeitungseinheit inclusive Display,
auf dem die Informationen über den betrachteten Augen
bereich je nach gewähltem Betriebsmodus darstellbar sind.
Weitere Vorteile sowie Einzelheiten der erfindungsgemäßen
Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben
sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungs
beispielen anhand der beiliegenden Zeichnungen.
Dabei zeigt
Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung inclusive wich
tiger Komponenten in einer schematisierten Dar
stellung;
Fig. 2a ein erstes Ausführungsbeispiel einer auf einem
Patientenauge aufgesetzten Fixiervorrichtung mit
dem Schallkopf des Ultraschall-Biomikroskopes und
dem Faser-Applikator in einer seitlichen Ansicht;
Fig. 2b eine perspektivische Darstellung des in Fig. 2a
dargestellten Ausführungsbeispieles einer Fixier
vorrichtung;
Fig. 2c eine seitliche Schnitt-Darstellung eines Teiles
der Fixiervorrichtung aus den Fig. 2a und 2b;
Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Fixier
vorrichtung in einer seitlichen Darstellung;
Fig. 4a und 4b die visuelle Darstellung der vom Ultra
schall-Biomikroskop gelieferten Informa
tionen auf einem Display vor und nach dem
Setzen einer Koagulation in der B-Bild-
Technik;
Fig. 5a-5c jeweils die visuelle Darstellung der vom
Ultraschall-Biomikroskop gelieferten Infor
mationen auf einem Display in der A-Bild-
Technik im Verlauf einer Behandlung;
Fig. 6 ein Flußdiagramm des möglichen Behandlungsablaufs
nach dem erfindungsgemäßen Verfahren.
In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung inclusive
der wichtigsten erforderlichen Komponenten schematisiert in
Form eines Blockschaltbildes dargestellt.
Auf dem zu behandelnden Auge (1) ist eine Fixiervorrichtung
(2) angeordnet, die einerseits zum Fixieren des Auges in
einer definierten bzw. reproduzierbaren Position während
der Eingriffes dient.
Desweiteren wird über die Fixiervorrichtung (2) eine
Flüssigkeit zusammengehalten, die die akustische Kopplung
zwischen dem Schallkopf (4b) des Ultraschall-Biomikroskopes
und dem Auge (1) herstellt, wobei hierzu Wasser oder ein
geeignetes Gel verwendet werden kann. Als insbesondere
vorteilhaft erweist sich hierbei eine Flüssigkeit, die nur
einen geringen Impedanzunterschied zum unmittelbar
benachbarten Augengewebe aufweist, so daß die Grenzfläche
zwischen Flüssigkeit und Auge kein zu intensives
Ultraschall-Signal liefert, das die eigentlich
interessierenden Signale aus den tieferliegenden
Augenbereichen überdeckt.
Alternativ zur dargestellten Ausführungsform in Fig. 1 kann
die erforderliche akustische Kopplung auch durch direkten
Kontakt oder die Verwendung einer abgeschlossenen
Wasservorlaufstrecke zwischen Schallkopf und Augen-Hornhaut
hergestellt werden.
Zwei verschiedene Ausführungsformen einer geeigneten
Fixiervorrichtung werden im folgenden anhand der Fig.
2a, 2b, 2c und 3 noch näher beschrieben.
Der Schallkopf (4b) des Ultraschall-Biomikroskopes ist in
einem geeigneten Gehäuse (4a) angeordnet, wobei die
definierte Beweglichkeit des Schallkopfes (4b) im Gehäuse
(4a) gewährleistet ist, um insbesondere das zur B-Bild-
Erzeugung nötige Scannen des Schallkopfes (4b) in einer
definierten Ebene zu ermöglichen.
Der Schallkopf (4b) wird erfindungsgemäß in einer
definierten Relativposition zum distalen Ende des Faser-
Appliktors (3) und dem zu bearbeitenden Bereich im Auge (1)
angeordnet. Vorteilhafterweise erfolgt die Ausrichtung des
Schallkopfes (4b), wie in Fig. 1 dargestellt, derart, daß
insbesondere im Betriebsmodus der B-Bild-Technik das
distale Ende des Faser-Applikators (3) als auch der
gesetzte Koagulationsherd im Auge (1) auf dem Display (12)
visualisiert werden können. Hierzu ist der Schallkopf (4b)
im dargestellten Ausführungsbeispiel so ausgerichtet, daß
ein Scannen des Schallkopfes (4b) in einer Ebene möglich
ist, die der Zeichenebene entspricht.
Der verwendete Faser-Applikator (3) wird über einen faser
optischen Lichtleiter (5) von einem Laser (6) gespeist,
dessen Ausgangsstrahlung in den faseroptischen Lichtleiter
(5) eingekoppelt wird. Als geeignete Laser (6) kommen etwa
Diodenlaser oder Festkörperlaser, z. B. Nd:YAG-Laser, in
Frage, die vorzugsweise im Wellenlängenbereich zwischen
0.5 µm und 1.7 µm Laserstrahlung emittieren. Diese Wellen
längen bewirken im Ziliarkörper des Patienten-Auges die
erforderlichen Koagulationseffekte, d. h. letztlich die
gewünschte Reduktion der Kammerwasserproduktion.
Geeignete Laserleistungen liegen dabei im Bereich
0,5W-3W.
Über eine zentrale Steuereinheit (7) werden verschiedenste
Laser-Parameter, wie etwa die abgegebene Leistung oder die
Zeitdauer der Einwirkung auf das Auge variiert. Die
Steuereinheit (7) umfaßt hierzu vorzugsweise eine Eingabe-
Schnittstelle (8) für den behandelnden Arzt, über die
sowohl die oben erwähnten als auch verschiedene weitere
Laser-Parameter definiert manuell variiert und eingestellt
werden können.
Der Schallkopf (4b) des Ultraschall-Biomikroskopes ist über
eine geeignete Signalleitung (9) mit einer Signalverar
beitungseinheit (10) verbunden, die die registrierten
Signale in bekannter Art und Weise in einer Bildverar
beitungsstufe (11) in Bildinformationen auf einem Display
(12) umwandelt.
Wie bereits mehrfach erwähnt, ist die Signalverarbeitungs
einheit (10) in der Lage, verschiedene Betriebsmodi des
Ultraschall-Biomikroskopes zu realisieren. Insbesondere
vorteilhaft ist dabei mindestens eine Wahlmöglichkeit
zwischen der A- und B-Bild-Technik und der entsprechenden
Darstellung auf dem Display.
Hinsichtlich dieser Ultraschall-Auswertetechniken sei auf
die Monographie "Ultraschall in der aphthalmologichen
Diagnostik" von R. Guthoff, F. Enke Verlag Stuttgart 1988
verwiesen, wo z. B. im Kapitel 1 diese Auswerte-Techniken
vorgestellt werden.
Zur Funktionsweise eines geeigneten Ultraschall-Biomikro
skopes inclusive der hiermit möglichen Bildverarbeitung sei
desweiteren auf die Veröffentlichungen Ch.J. Pavlin et al.:
"Clinical Use of Ultrasound Biomicroscopy" in Ophthalmology
98, pp. 287-295, 1991 und Ch.J. Pavlin et al.: "Subsurface
Ultrasound Microscopic Imaging of the Intact Eye" in
Ophthalmology 97, pp. 244-250, 1990 verwiesen.
Während über den Betriebsmodus B-Bild-Technik sowohl der
Faser-Applikator als auch der Behandlungsort im Gewebe im
Schnittbild auf dem Display zweidimensional visualisiert
werden können, ermöglicht die A-Bild-Technik eine
graphische Darstellung von Abständen reflektierender Grenz
flächen in einer gewählten Richtung. Die entsprechenden
graphischen Darstellungen auf dem Display (12) werden im
folgenden anhand der Fig. 4a-b und 5a-c noch detaillierter
erläutert.
Das verwendete Ultraschall-Biomikroskop arbeitet in einem
Frequenzbereich, der auf das zu betrachtende Gewebe bzw.
die spezifischen Auge-Ultraschall-Kenngrößen abgestimmt
ist. Geeignete Schall-Frequenzen liegen dabei im Bereich
25-75 MHz, wobei sich 50 MHz als besonders vorteilhaft
hinsichtlich des erforderlichen Auflösungsvermögens
erwiesen haben.
Erfindungsgemäß ist es nunmehr möglich, daß der behandelnde
Arzt die auf dem Display (12) dargestellten Bildinforma
tionen selbst auswertet und entsprechend den beobachteten
Wirkungen im Auge (1) die Laser-Parameter geeignet
variiert. So kann der Arzt etwa entscheiden, wenn die
bislang erzielten Koagulationswirkungen im Auge noch nicht
ausgeprägt genug sind, die Laser-Leistung zu erhöhen oder
aber die Behandlungsdauer zu verlängern etc.
Alternativ zur Auswertung der visuellen Informationen auf
dem Display kann jedoch auch ein Steuer- oder Regelkreis in
Form einer direkten Signalverbindung (13) zwischen der
Steuereinheit (7) des Lasers (6) und der Signalverar
beitungseinheit (10) des Ultraschall-Biomikroskopes
realisiert werden. Hierzu ist eine Auswertestufe (14) in
der Signalverarbeitungseinheit (10) des Ultraschall-
Biomikroskopes erforderlich, die die vom Schallkopf (4b)
registrierten Ultraschall-Signale in entsprechende Steuer
signale für die Steuereinheit (7) des Lasers (6) umwandelt.
Dazu wird in der B-Bild-Technik zunächst der gewünschte
Behandlungsort lokalisiert und anschließend die mittels A-
Bild-Technik gelieferten Signale im Bereich des
Behandlungsortes ausgewertet.
Die Auswertung der gelieferten Informationen aus diesem
Bereich kann z. B. dergestalt erfolgen, daß anhand von
abgespeicherten Referenz-Tabellen bei einem registriertem
Ultraschall-Signal aus diesem Bereich eine entsprechende
Laser-Parameter-Kombination an die Steuereinheit (7)
übergeben wird etc.
Vorteilhafterweise besteht für den behandelnden Arzt die
Möglichkeit zwischen den beiden beschriebenen Betriebsarten
mit direkter Auswertung der Ultraschall-Signale über den
Steuer- oder Regelkreis bzw. indirekter visueller
Auswertung über die betrachteten Bilder auf dem Display
(12) zu wählen. Hierfür weist die erfindungsgemäße
Vorrichtung eine geeignete Umschaltmöglichkeit auf.
Insgesamt resultiert nunmehr eine zuverlässigere Behandlung
mit unmittelbarer Rückkopplung zwischen Therapie und
Diagnose. Dabei können auch patientenspezifische
Besonderheiten jederzeit aufgrund der on-line-Überwachung
berücksichtigt werden.
Anhand der Fig. 2a-2c wird im folgenden ein erstes
Ausführungsbeispiel einer geeigneten Fixiervorrichtung (2)
innerhalb der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben.
Sofern die gleichen Komponenten wie in Fig. 1 darstellt
sind, werden dabei auch die gleichen Bezugszeichen für
diese Komponenten verwendet.
Fig. 2a zeigt eine seitliche Schnittdarstellung der auf
das Auge (1) aufgesetzten Fixiervorrichtung (2) zusammen
mit dem Schallkopf (4b) des Ultraschall-Biomikroskopes,
angeordnet in einem geeigneten Gehäuse (4a). Der Schallkopf
(4b) taucht in die in der Fixiervorrichtung (2) befindliche
Flüssigkeit ein und ist mit der Haupt-Keule des emittierten
Schallstrahles in die Richtung des gesetzten Koagulations
herdes (15) im Auge (1) ausgerichtet und ermöglicht damit
z. B. eine Darstellung auf dem zugordneten Display, auf der
sowohl das distale Ende des eingesetzten Faser-Applikators
(3) als auch der jeweilige Koagulationsherd (15) im Auge in
der B-Bild-Technik sichtbar sind. Der Schallkopf (4b) des
Ultraschall-Biomikroskopes ist hierzu im Gehäuse (4a)
derart angeordnet, daß ein Schwingen bzw. Scannen in der
Zeichenebene möglich ist, was durch den entsprechenden
Pfeil in Fig. 2a angedeutet werden soll.
Der aktuelle Ausschnitt, der einer möglichen visuellen
Darstellung auf dem Display (12) in der B-Bild-Technik
entspricht, ist in Fig. 2a gestrichelt dargestellt.
Um den verwendeten Faser-Applikator (3) im Ultraschallbild
der B-Bild-Technik hinreichend sichtbar zu machen und eine
eindeutige Unterscheidung vom umliegenden Gewebe zu
gewährleisten ist es vorteilhaft, mindestens den distalen
Teil des Faser-Applikators (3) geeignet zu codieren. Hierzu
wird dieser Teil des Faser-Applikators (3) z. B. mit
Streukörpern versehen, die eine diffuse Streuung der
Ultraschallwellen bewirken und derart im Ultraschallbild
deutlich sichtbar sind. Im dargestellten Ausführungs
beispiel wird etwa das Faser-Coating des eingesetzten
Faser-Applikators (3) in diesem Bereich bei der Herstellung
mit kleinen Luftblasen als Streukörpern versehen, die in
Fig. 2a schematisiert angedeutet sind. Das Sichtbar-Machen
des Faser-Applikators (3) über die entsprechende Codierung
erweist sich auch deshalb als vorteilhaft, da bei einmal im
Ultraschallbild lokalisiertem Faser-Appplikator (3) auch
ein relativ einfaches Lokalisieren des gesetzten Koagula
tionsherdes aufgrund der bekannten Faser-Abstrahlcharak
teristik möglich ist.
Der Koagulationsherd ist hierbei üblicherweise wenige mm
unterhalb der Augenoberfläche angeordnet.
Die verwendete Fixiervorrichtung (2) des dargestellten
ersten Ausführungsbeispiel der Fig. 2a besteht im
wesentlichen aus zwei kreisförmigen, ineinander
angeordneten Zylindern (20a, 20b) mit jeweils konisch daran
angesetzten Flanschen. Die beiden Zylinder (20a, 20b) sind
relativ zueinander drehbar, wobei der äußere Zylinder (20a)
fest auf dem zu behandelnden Auge (1) aufsitzt und der
innere Zylinder (20b) hierzu drehbar angeordnet ist.
Im inneren, drehbaren Zylinder (20b) wird der verwendete
Faser-Applikator (3) durch eine Bohrung geführt, so daß das
distale Ende des Faser-Applikators (3) auf der Sklera in
Richtung des Behandlungsortes orientiert aufsitzt.
Mit einem Verbindungs-Element (21) in Form einer Metall
klammer werden die beiden Zylinder (20a, 20b) zusammen
gehalten.
Das beschriebene erste Ausführungsbeispiel der
Fixiervorrichtung (2) ermöglicht demnach ein kreisförmiges
Positionieren des Faser-Applikators (3) relativ zum Auge in
diskreten Einstrahl-Positionen. Das distale Ende des Faser-
Applikators sowie das zu behandelnde Auge werden über diese
Ausführungsform der Fixiervorrichtung somit in definierter
und reproduzierbarer Relativbeziehung zueinander
angeordnet.
Alternativ hierzu kann die Fixiervorrichtung konstruktiv
auch jederzeit so ausgelegt werden, daß etwa ein
spiralförmiges Positionieren des Faser-Applikators bzw. der
gesetzten Koagulationsherde relativ zum Auge möglich ist.
Die Fixiervorrichtung (2) aus Fig. 2a ist in demontiertem
Zustand perspektivisch in Fig. 2b noch einmal dargestellt.
Deutlich erkennbar ist hierbei der Aufbau des äußeren
Zylinders (20a), der aus einem auf dem Auge aufliegenden
zylinderförmigen Teil (25) und einem sich konisch
anschließenden Flansch (24) besteht. Der Flansch (24)
besitzt über bestimmte Bereiche seines Umfangs eine
zahnradförmige Struktur.
Der innere Zylinder (20b) besteht ebenfalls aus einem
inneren zylinderförmigen Teil (27), an den sich konisch
verbreiternd ein umlaufender Flansch (26) anschließt.
Dieser Flansch (26) besitzt dabei den gleichen Außen-Durch
messer wie der Flansch (24) des äußeren Zylinders (20a).
Über ein Fixier-Element (22) in Form einer geeignet
gebogenen Feder (22) werden die beiden Zylinder (20a, 20b)
zueinander in definierten und reproduzierbaren Relativ
positionen gehalten. Das Fixierelement (22) ist hierzu
mittels einer Schraube (23a) am inneren Zylinder (20b)
befestigt und greift über eine V-förmige Aussparung im
Flansch (26) dieses Zylinders (20b) in den zahnradförmigen
Bereich des Flansches (24) des äußeren Zylinders (20a) ein.
Damit wird jede mögliche diskrete Relativposition der
beiden Zylinder (20a, 20b), d. h. damit auch jede mögliche
Relativposition des Faser-Applikators (3) relativ zum Auge,
reproduzierbar fixiert.
Durch eine geeignete Wahl der Größe der zahnradförmigen
Bereiche des Flansches (24) des äußeren Zylinders (20a)
kann somit auch die radiale Verteilung der möglichen
Einstrahlpositionen des Faser-Applikators (3) definiert
eingestellt werden. Es ist dabei etwa auch möglich,
verschiedene derartige äußere Zylinder (20a) mit unter
schiedlichen Dimensionen dieses zahnradförmigen Bereiches
patientenspezifisch zur Verfügung zu stellen.
Ebenfalls dargestellt ist in Fig. 2b das Verbindungs-
Element (21) in Form der gebogenen Metallklammer, die am
inneren Zylinder (20b) mittels einer Schraube (23b)
befestigt ist und die beiden Zylinder (20a, 20b) zusammen
hält.
Eine seitliche Schnitt-Darstellung des inneren Zylinders
(20b) zeigt schließlich Fig. 2c. Deutlich ersichtlich ist
hierbei insbesondere, wie der Faser-Applikator (3) in
Bohrungen des Flansches (26) und des zylinderförmigen
Teiles (27) dieses Zylinders (20b) angeordnet ist.
Eine zweite mögliche Ausführungsform der Fixiervorrichtung,
angeordnet auf dem Patientenauge, ist in Fig. 3
dargestellt.
Dieses Ausführungsbeispiel der auf dem Patientenauge (100)
aufgesetzten Fixiervorrichtung (30) weist prinzipiell
ebenfalls den zweiteiligen Aufbau aus zwei ineinander
gesetzten, drehbaren Zylindern (30a, 30b) wie das erste
beschriebene Ausführungsbeispiel auf. Im Gegensatz zum
ersten beschriebenen Ausführungsbeispiel aus den Fig.
2a-2c ist nunmehr jedoch keine feste Kopplung zwischen der
Fixiervorrichtung (30) und dem distalen Ende des
verwendeten Faser-Applikators (33) vorgesehen. Es ist dem
Arzt nunmehr möglich, den Faser-Applikator (33) frei zu
positionieren, wobei jedoch die Möglichkeit besteht, das
distale Ende des Faser-Applikators (33) auf einer
Auflagefläche (31) der Fixiervorrichtung (30) auf zulegen
und so eine gewisse Fixierung und Reproduzierbarkeit einer
Einstrahlposition gewährleistet ist. Die Auflagefläche (31)
der Fixiervorrichtung (30) kann hierbei z. B. geeignete
Einkerbungen aufweisen, in die der Faser-Applikator (33)
eingelegt werden kann etc.
Zusätzlich ist bei dieser Ausführungsform der
Fixiervorrichtung (30) eine mechanische Kopplung (35)
zwischen dem distalen Ende des Faser-Applikators (33), und
dem Gehäuse (40a) des Schallkopfes (40b) des Ultraschall-
Biomikroskopes vorgesehen, die vorzugsweise starr und
justierbar ausgeführt ist. Diese Kopplung (35) ist dabei
als Verbindungsstrebe zwischen dem Faser-Applikator (33)
und dem Gehäuse (40a) dargestellt, was die diversen
möglichen Kopplungsvarianten lediglich schematisiert
andeuten soll.
Aufgrund dieser Kopplung (35) ist nunmehr gewährleistet,
daß nach einer erfolgten Vor-Justierung der Schallkopf
(40b) immer in einer definierten Ebene schwingt und damit
auf jeden Fall eine Schnittbild-Darstellung des interes
sierenden Bereiches im Auge (100) inclusive des distalen
Ende des Faser-Applikators (33) ermöglicht. Der Faser-
Applikator (33) und der Behandlungsort (15) liegen damit in
jeder möglichen Einstrahlposition in der Beobachtungsebene
des Ultraschall-Biomikroskopes.
Beim Verändern der Einstrahlposition muß demnach nicht in
jeder neuen Position erneut der Schallkopf (40b) relativ
zum Faser-Applikator (33) ausgerichtet werden, vielmehr ist
diese Ausrichtung aufgrund der nunmehr vorgesehenen
Kopplung (35) in jeder möglichen Einstrahlposition nach
einer einmal erfolgten Vor-Justierung der Vorrichtung
gewährleistet.
Vom Schallkopf (40b) werden mit Hilfe dieser Fixier
vorrichtung demnach immer Schnittbilder über das Ultra
schall-Biomikroskop generiert, auf denen das distale Ende
des Faser-Applikators (33) und damit auch der Koagulations
ort (15) für den Arzt z. B. in der B-Bild-Technik sichtbar
ist. Das distale Ende des Faser-Applikators (33) ist wie im
vorab beschriebenen Ausführungsbeispiel wieder geeignet
codiert, um eine möglichst gute Wahrnehmung im Ultraschall
bild sicherzustellen.
Wie bereits erwähnt, ermöglicht die erfindungsgemäße
Vorrichtung dem behandelnden Arzt die Wahl zwischen
verschiedenen Betriebsmodi des Ultraschall-Biomikroskopes
und damit auch zwischen verschiedenen Darstellungen auf dem
Display.
Anhand der Fig. 4a und 4b werden im folgenden mögliche
visuelle Darstellungen der vom Ultraschall-Biomikroskop
gelieferten Informationen auf dem Display (12) in der B-
Bild-Technik beschrieben.
Fig. 4a zeigt dabei eine Darstellung des Displays (12) mit
Bereichen des vorderen Augenabschnittes inclusive dem
distalen Ende des verwendeten Faser-Applikators (40) vor
einer Koagulation. Um den Faser-Applikator (40) auch
hinreichend gut im Ultraschallbild sichtbar zu machen,
wurde der distale Teil des Faser-Applikators (40) wie oben
beschrieben codiert, d. h. das Coating mit geeigneten
Streukörpern versehen.
Ebenfalls erkennbar für den Arzt ist in der Darstellung der
B-Bild-Technik das Koagulationsgebiet im Auge, d. h. der
Ziliarkörper (45) und dessen Dimensionen.
In Fig. 4a ist desweiteren eine Schnittlinie eingezeichnet,
die durch das zu behandelnde Gebiet, d. h. den Ziliarkörper
(45), gelegt ist und auf der verschiedene relevante Grenz
flächen im Auge mit den Buchstaben A, B und C markiert
sind. Über die im folgenden anhand der Fig. 5a-c skizzierte
Auswertung in Form der A-Bild-Technik kann ein eindimen
sionales Tiefenbild entlang dieser Linie generiert werden.
Bei bekannter Schallgeschwindigkeit läßt sich die Lage der
reflektierenden Grenzflächen dabei exakt bestimmen.
In Fig. 4b ist das gleiche Gebiet im zu behandelnden Auge
wie in Fig. 4a nach mindestens teilweise erfolgter Laser
behandlung zu sehen. Der gesetzte Koagulationsherd im
Ziliarkörper (45) bewirkte dabei das gewünschte Schrumpfen
des Ziliarkörpers (45), was über eine geeignete Falsch
farben-Darstellung des geschrumpften Gebietes für den Arzt
deutlich sichtbar gemacht wurde. Über eine geeignete Bild
verarbeitungs-Software werden hierbei diejenigen Gebiete im
behandelten Bereich des Auges markiert, in denen aufgrund
der Koagulationseffekte eine Gewebe-Veränderung stattfand.
Der geschrumpfte Bereich ist in der Darstellung von Fig. 4b
schraffiert eingezeichnet.
Das Schrumpfen des Ziliarkörpers (45) kann vom Arzt während
der on-line Beobachtung der Laser-Behandlung auf dem
Display (12) somit deutlich verfolgt werden. Entsprechend
den beobachteten Wirkungen variiert er jeweils die Laser-
Parameter.
Weitere Möglichkeiten zur Darstellung des interessierenden
Augenteiles auf dem Display (12) in der B-Bild-Technik
sehen z. B. eine Falschfarben-Darstellung des behandelten
Gebietes im Auge dergestalt vor, daß die Bilder
verschiedener Behandlungsstadien sukzessive überlagert
werden. Beispielsweise können etwa dem Bild, das dem
unbehandelten Zustand entspricht, ein oder mehrere Bilder
überlagert werden, die dem Gewebe-Zustand nach jeweils
erfolgter Laser-Bestrahlung entsprechen. Für den
behandelnden Arzt sind in dieser Differential-Darstellung
explizit die resultierenden Wirkungen und Veränderungen
aufgrund der Laser-Bestrahlung im Bereich des Koagulations
herdes sichtbar.
Aus dieser Darstellung des behandelten Augenabschnittes ist
es für den behandelnden Arzt wiederum möglich, die
folgenden Therapie-Schritte zu planen, d. h. also ggf. die
Laserleistung und/oder die Bestrahlungsdauer zu variieren.
Daneben existieren eine Vielzahl weiterer Darstellungs
möglichkeiten im Ultraschallbild der B-Bild-Technik, die
mittels geeigneter Bildverarbeitungs-Software erfindungs
gemäß realisiert werden können.
Mögliche graphische Darstellungen auf dem Display (12) bei
gewählter A-Bild-Technik im Behandlungsverlauf werden
anhand der Fig. 5a-c beschrieben.
Wie bereits oben angedeutet ist hierbei ein eindimensio
nales Tiefenbild entlang der in Fig. 4a eingezeichneten
Linie dargestellt.
Durch eine entsprechende Ausrichtung des Schallkopfes kann
die Lage des hiermit generierten Tiefenbildes vom Arzt
geeignet gewählt werden.
In der graphischen Darstellung der A-Bild-Technik ist in
Richtung der Abszisse die Längenkoordinate entlang der
Schnittlinie aufgetragen; entlang der Ordinate werden
dagegen die reflektierten Ultraschallsignal-Amplituden
aufgetragen. Mit den Buchstaben A, B und C sind die
entsprechenden reflektierenden Grenzflächen aus der Fig. 4a
bezeichnet. Der Behandlungsort, d. h. der Ziliarkörper,
liegt dabei im Bereich B; die Begrenzungsflächen dieses
Bereiches entlang des eindimensionalen Tiefenbildes sind in
der Darstellung der Fig. 5a-c mit den Bezeichnungen X₁ und
X₂ markiert.
Während Fig. 5a den Signalverlauf entlang der Schnittlinie
vor der Laser-Behandlung zeigt, sind in den Fig. 5b und
5c verschiedene Stadien der anschließenden Laser-Behandlung
und des entsprechenden Signalverhaltens zu sehen. Deutlich
ist hierbei der gewünschte Schrumpfeffekt im Ziliarkörper-
Bereich B zu erkennen, der eine signifikante Veränderung
des reflektierten Ultraschall-Signales in diesem Bereich
bewirkt. Die Veränderung der Signalamplitude in diesem
Bereich ist u. a. auf die veränderten Ultraschall-
Reflexionseigenschaften des geschrumpften Ziliarkörpers
zurückzuführen.
Der Arzt kann demnach im Verlauf der Laser-Cyclophoto
koagulation diesen Signalverlauf explizit auf dem Display
mitverfolgen und bei der gewünschten Signalamplitude die
Laser-Behandlung an diesem Einstrahlort beenden etc.
Wie bereits erwähnt kann der zeitliche Verlauf der
Signalamplitude in diesem Bereich jedoch auch automatisiert
in einem Steuer- oder Regelkreis zur unmittelbaren Regelung
des eingesetzten Lasers verwendet werden.
In einem möglichen Behandlungsablauf wählt der behandelnde
Arzt aus der zunächst betrachteten Darstellung der B-Bild-
Technik ein oder mehrere derartige Schnittlinien aus; über
ein entsprechendes elektronisches "Gating" des
interessierenden Bereiches können im anschließenden
Behandlungsverlauf genau in diesem Bereich in der A-Bild-
Technik die resultierenden Änderungen erfaßt werden. Über
den Steuer- oder Regelkreis werden die Signale aus diesem
Bereich dazu eingesetzt, die Laser-Parameter entsprechend
zu variieren.
Ein Flußdiagramm des möglichen Ablaufs des erfindungs
gemäßen Verfahren ist in Fig. 5 dargestellt.
Nach dem Aufsetzen der Fixiervorrichtung auf dem zu
behandelnden Patientenauge wird zunächst der Schallkopf des
Ultraschall-Biomikroskopes in einem ersten Justageschritt
so ausgerichtet, daß der - vorzugsweise codierte - Faser-
Applikator und der Behandlungsort mit dem zu setzenden
Koagulationsherd in der Beobachtungsebene des Ultraschall-
Biomikroskopes liegen. Gleichzeitig mit dieser Justierung
kann dabei die erste gewünschte Einstrahlposition gewählt
werden.
Bei Verwendung einer Fixiervorrichtung mit miteinander
gekoppeltem Faser-Applikator und Schallkopf-Scanebene gemäß
Fig. 3 muß vor der Behandlung lediglich einmal die Kopplung
derart justiert werden, daß im Bild des Ultraschall-
Biomikroskopes auf jeden Fall das distale Ende des Faser-
Applikators sichtbar ist.
Anschließend setzt der Arzt durch Betätigen des Lasers eine
gewünschte Anzahl von Koagulationen und überprüft in von
ihm gewählten Intervallen auf dem Display visuell die
erzielten Wirkungen im Gewebe. Aus den gelieferten Bildern
des Ultraschall-Biomikroskopes erhält er demnach in jedem
Verfahrensschritt die erforderlichen Dosis-Informationen
für die weitere Laser-Behandlung. Dabei ist die Wahl
zwischen verschiedenen Betriebsmodi des Ultraschall-
Biomikroskopes, d. h. insbesondere A- oder B-Bild-Technik
als auch verschiedensten Darstellungen auf dem Display wie
vorab beschrieben möglich.
Entspricht die jeweils gesetzte Koagulation den Anforde
rungen, so wird anschließend die Position des Faser-
Applikators relativ zum Auge variiert, d. h. also eine neue
Einstrahlposition gewählt und das Verfahren in der
beschriebenen Art und Weise für den neuen Koagulationsherd
fortgesetzt usw . . Hierbei ist es je nach eingesetzter
Fixiervorrichtung möglich, die verschiedenen
Einstrahlpositionen über eine Fixiervorrichtung gemäß den
Fig. 2a-2c auszuwählen oder aber die Einstrahlpositionen
bei Verwendung einer Fixiervorrichtung gemäß dem zweiten
beschriebenen Ausführungsbeispiel der Fig. 3 frei zu
wählen.
Entspricht die für diese Einstrahlposition gesetzte
Koagulation dagegen noch nicht den Anforderungen, so
erfolgt eine weitere Applikation von Laser-Strahlung mit
ggf. veränderter Leistung etc . .
Da der Arzt die Gewebe-Veränderungen im Verlauf der Laser- Behandlung zudem on-line auf dem Display mitverfolgt, kann er aus dem beobachteten Schrumpfen des Ziliarkörpers laufend die erforderlichen Rückschlüsse über den weiteren Behandlungsverlauf ziehen.
Da der Arzt die Gewebe-Veränderungen im Verlauf der Laser- Behandlung zudem on-line auf dem Display mitverfolgt, kann er aus dem beobachteten Schrumpfen des Ziliarkörpers laufend die erforderlichen Rückschlüsse über den weiteren Behandlungsverlauf ziehen.
Claims (16)
1. Vorrichtung zur Laser-Cyclophotokoagulation mit einem
Faser-Applikator (3, 33, 40) sowie einem Schallkopf
(4b, 40b) eines Ultraschall-Biomikroskopes, die in
definierter Relativ-Orientierung zueinander angeordnet
sind, so daß der Behandlungsort und der Faser-
Applikator (3, 33, 40) in jeder möglichen
Einstrahlposition in der Beobachtungsebene des
Ultraschall-Biomikroskopes liegen und auf einem, dem
Ultraschall-Biomikroskop zugeordneten Display (12)
eine visuelle Darstellung des Behandlungsortes möglich
ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch l, wobei ferner eine auf das
Auge aufsetzbare Fixiervorrichtung (2, 30) zur
Fixierung des Auges in einer definierten Position
vorgesehen ist, die mit einer Flüssigkeit gefüllt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei dem Schallkopf (4b,
40b) des Ultraschall-Biomikroskopes eine Bildverarbei
tungseinheit (11) inclusive eines Displays (12) zur
Darstellung des untersuchten Gewebes nachgeordnet ist
und dabei eine Umschaltmöglichkeit zwischen mindestens
zwei Betriebsmodi des Ultraschall-Biomikroskopes
vorgesehen ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei mindestens eine
Umschaltmöglichkeit zwischen den beiden Betriebsmodi
A-Bild-Technik und B-Bild-Technik des Ultraschall-
Biomikroskopes inclusive der zugehörigen Darstellungen
auf dem Display (12) vorgesehen ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Schallkopf (4b,
40b) derart relativ zum distalen Ende des Faser-
Applikators (3, 33, 40) orientiert ist, daß auf dem
nachgeordneten Display (12) in der B-Bild-Technik des
Ultraschall-Biomikroskopes der Behandlungsort im Auge
sichtbar ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei das Display (12)
eine Differential-Darstellung des bearbeiteten Augen
abschnittes mit überlagerten Bildern verschiedener
Behandlungsstadien in der B-Bild-Technik des Ultra
schall-Biomikroskopes ermöglicht.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Faser-Appli
kator (3, 33, 40) derart codiert ist, daß eine
optimale Wahrnehmung auf dem Display (12) des Ultra
schall-Biomikroskopes möglich ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei der Faser-Appli
kator (3, 33, 40) mit einem Coating mit integrierten
Streu-Elementen versehen ist, welche eine diffuse
Streuung der vom Schallkopf (4b, 40b) emittierten
Ultraschallwellen bewirken.
9. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden
Ansprüche, wobei eine Laserdiode als Strahlungsquelle
(6) für den Faser-Applikator (3, 33, 40) vorgesehen
ist.
10. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden
Ansprüche, wobei die verwendeten Laser-Wellenlängen
im Bereich 0,5 µm-1,7 µm liegen.
11. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei das distale Ende
des Faser-Applikators (3, 33, 40) mittels der
Fixiervorrichtung (2, 30) kreisförmig relativ zum Auge
(1, 100) positionierbar ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Fixier
vorrichtung (2, 30) aus zwei zueinander drehbaren
Zylindern (20a, 20b) besteht, von denen ein äußerer
Zylinder (20a) eine feste Relativposition zum
behandelten Auge (1, 100) einnimmt und der innere
Zylinder (20b) relativ hierzu drehbar ist und das
distale Ende eines Faser-Applikators (3, 33, 40) fest
mit dem drehbaren Zylinder (20b) verbunden ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die definierte
Relativ-Orientierung zwischen dem distalen Ende des
Faser-Applikators (33) und dem Schallkopf (40b) des
Ultraschall-Biomikroskopes, über eine mechanische
Kopplung (35) herstellbar ist.
14. Verfahren zur Laser-Cyclophotokoagulation, wobei der
Behandlungsverlauf im Auge (1, 100) auf einem Display
(12) eines Ultraschall-Biomikroskopes kontrolliert
wird, dessen Schallkopf auf den Behandlungsort
ausgerichtet wird und die mittels des Ultraschall-
Biomikroskopes gewonnenen Informationen zur Regelung
der applizierten Laser-Strahlung während der
Behandlung herangezogen werden.
15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei die gewonnen
Informationen über einen Steuer- oder Regelkreis
unmittelbar zur Regelung der applizierten Laser
strahlung herangezogen werden.
16. Verfahren nach Anspruch 14, wobei
- - in einem ersten Justageschritt ein Faser- Applikator (3, 33, 40) relativ zum Schallkopf (4b, 40b) justiert wird, so daß das distale Ende des Faser- Applikators (3, 33, 40) und der Behandlungsort gleichzeitig in einem Ultraschallbild in der B-Bild- Technik auf einem Display (12) sichtbar sind,
- - im folgenden ein oder mehrere Schnittlinien durch den zu behandelnden Bereich im Auge (1, 100) gelegt werden, entlang derer eine eindimensionale Darstellung in der A-Bild-Technik möglich ist und
- - anschließend im Behandlungsverlauf das zeitliche Verhalten der Signal-Amplitude im Bereich des Behandlungsortes in der Darstellung der A-Bild-Technik zur Regelung der applizierten Laser-Leistung herangezogen wird.
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