WO2021122764A1 - Dispositif de traitement incluant un porte-outil et un outil ayant des moyens de deplacement en rotation avec contact - Google Patents

Dispositif de traitement incluant un porte-outil et un outil ayant des moyens de deplacement en rotation avec contact Download PDF

Info

Publication number
WO2021122764A1
WO2021122764A1 PCT/EP2020/086444 EP2020086444W WO2021122764A1 WO 2021122764 A1 WO2021122764 A1 WO 2021122764A1 EP 2020086444 W EP2020086444 W EP 2020086444W WO 2021122764 A1 WO2021122764 A1 WO 2021122764A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
handpiece
ultrasound
base
cradle
downstream
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/086444
Other languages
English (en)
Inventor
Philippe Chapuis
Original Assignee
Eye Tech Care
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eye Tech Care filed Critical Eye Tech Care
Priority to CN202080095737.XA priority Critical patent/CN115103655A/zh
Priority to EP20829592.3A priority patent/EP4076306A1/fr
Publication of WO2021122764A1 publication Critical patent/WO2021122764A1/fr

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0245Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with ultrasonic transducers, e.g. piezoelectric
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/00736Instruments for removal of intra-ocular material or intra-ocular injection, e.g. cataract instruments
    • A61F9/00745Instruments for removal of intra-ocular material or intra-ocular injection, e.g. cataract instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/02Head
    • A61H2205/022Face
    • A61H2205/024Eyes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N2007/0056Beam shaping elements
    • A61N2007/0065Concave transducers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N7/02Localised ultrasound hyperthermia

Definitions

  • the present invention relates to the general technical field of devices for the non-invasive treatment of an ocular pathology by generating focused or unfocused ultrasound, of high or low intensity.
  • the invention relates to a treatment device including:
  • an ultrasound wave generation unit for the treatment of an ocular pathology, such as for example the treatment of glaucoma.
  • Glaucoma is an optic neuropathy, that is to say a degeneration of the optic nerve, this very often leading to an increase in Intra-Ocular Pressure (IOP).
  • IOP Intra-Ocular Pressure
  • DE 44 30 720 and WO 02/38078 describe devices each comprising an energy generation applicator making it possible to burn a point area of the ciliary body so that the ciliary body produces less aqueous humor.
  • the principle of operation of these devices is as follows. The user positions the applicator on an eye to be treated, at an angle of view perpendicular to the surface of the eye. Once the applicator is positioned, the user activates the applicator to produce a "shot" that burns a specific area of the ciliary body. The user then moves the applicator to burn a subsequent area of the ciliary body, and repeats positioning and activating the applicator several times to treat the entire circumference of the eye.
  • a disadvantage of these devices is that they allow only one point area of the ciliary body to be treated at a time, so that it is necessary to repeat the operations of positioning the applicator and of activating (to produce a shot) a plurality of times in order to process the entire circumference of the eye. This repetition of positioning and firing operations increases operating time as well as the risk of error.
  • document WO 2009/103721 proposes a device allowing the treatment of one or more sectors of the eye in a single gesture.
  • This device comprises a probe composed of a ring and means for generating ultrasound.
  • the ring has a proximal part intended to be in contact with an eye of a patient, and a distal part intended to receive the means for generating ultrasound.
  • the ultrasound generation means comprise six transducers with a concave profile in the form of a cylinder segment positioned on a cylindrical crown. Each transducer is adapted to emit high intensity ultrasound focused in the ciliary body of the eye. These high intensity focused ultrasound (or HIFU) induce the creation of a linear lesion in the ciliary body.
  • this device makes it possible to create six linear lesions at the level of the ciliary body, each lesion being associated with a respective transducer. These six linear lesions are created without the need for repositioning of the device. Thus, it is not necessary to reposition the device described in WO 2009/103721 six times to obtain the six lesions. This makes it possible to improve the quality of the treatment compared to the devices described in DE 44 30 720 and WO 02/38078.
  • An aim of the present invention is to provide a device for treating an ocular pathology having the same advantages as the device described in WO 2009/103721, but the manufacturing cost of which is lower.
  • an aim of the present invention is to provide a device for treating an ocular pathology making it possible, without systematic repositioning by the practitioner, to treat several areas of the circumference of an eye for a manufacturing cost lower than that of the eye. device described in WO 2009/103721.
  • the invention provides a device for treating an ocular pathology such as glaucoma, the device comprising:
  • an ultrasound generation unit comprising: o a cradle with axis A-A ’, the cradle including a downstream base, o an ultrasound module including at least one transducer,
  • a handpiece comprising: o a gripping body, and o a head mounted on the body, the head including an upstream base, the handpiece and the ultrasound generation unit being intended to be coupled together so that the outer faces of the upstream and downstream bases extend opposite one of the other, remarkable in that:
  • the handpiece comprises: o at least one lug projecting outwardly from the upstream base, and o drive and locking means for moving each lug in rotation relative to the gripping body, and in what
  • the ultrasound generation unit comprises: at least one indentation formed in the downstream base of the cradle, each indentation being intended to cooperate with a respective lug so that, when the handpiece and the generation unit d 'ultrasound are coupled, the rotational displacement of said and at least one lug between first and second positions induces the rotational displacement of the ultrasonic module between the first and second positions.
  • the device described above makes it possible, for a lower manufacturing cost, to treat an eye condition with a quality equivalent to that of the device described in WO 2009/103721.
  • the technical relationship existing between the handpiece and the ultrasound generating unit - which include corresponding technical elements (lug and drive means on the one hand, footprint and transducer on the other hand) - allows the resolution of the technical problem of the present invention, namely to provide a device for treating an ocular pathology allowing - for a manufacturing cost lower than that of the device described in WO 2009/103721 - to treat several areas distributed over the entire circumference of a eye without requiring the implementation, by the practitioner, of an operation of repositioning the treatment device between each ultrasound emission.
  • the upstream and downstream bases may include complementary magnetic type coupling means, said coupling means allowing removable attachment of the ultrasound generation unit to the handpiece;
  • the ultrasonic module can be made in two parts, the ultrasonic module including a housing in which the transducer is housed, the housing being mounted on the cradle so that the transducer generates acoustic waves in a direction opposite to the base downstream ;
  • each indentation can consist of a blind hole
  • o the ultrasound generation unit may comprise: a central channel extending along the axis A-A 'through the downstream base, and a plate transparent to light radiation fixed to one end of the opposite central channel to the external face of the downstream base
  • o the handpiece may comprise: a duct arranged so as to extend coaxially with the central channel when the ultrasound generating unit and the handpiece are coupled, a camera mounted in the duct;
  • the transparent plate may consist of a circular pellet curved outwards from the central channel, such as a converging lens;
  • the cradle may include a through radial slot extending radially between the center and the periphery of the downstream base, and the ultrasonic module may include at least one electrical connection terminal extending through the radial slot, said connection terminal being intended to come into contact with at least one electrically conductive track provided on the external face of the upstream base;
  • the handpiece may include at least one electrically conductive track extending on the outer face of the upstream base, at least one of the dimensions of the electrically conductive track being greater than or equal to 1 millimeter, preferably greater than or equal to 1.5 millimeters, and even more preferably greater than or equal to 2 millimeters;
  • the ultrasound generation unit may include a disc-shaped seal, said seal extending on the outer face of the downstream base;
  • the cradle may include at least one radial cross member extending radially on an internal face of the downstream base opposite to the external face of the downstream base.
  • the invention also relates to a handpiece for a device for treating an ocular pathology comprising:
  • an ultrasound generation unit comprising a cradle of axis AA 'including a downstream base, and an ultrasound module including at least one transducer
  • the handpiece comprising: o a gripping body, and o a head mounted on the body, the head including an upstream base, the handpiece and the ultrasound generating unit being intended to be coupled together so that the outer faces of the upstream and downstream bases extend opposite one of the another, remarkable in that the handpiece comprises: at least one lug projecting outwardly from the upstream base, each lug being intended to cooperate with a respective indentation made in the downstream base of the cradle, and o drive and blocking means for moving each lug in rotation relative to the gripping body, so that, when the handpiece and the ultrasound generating unit are coupled, the rotational displacement of said and at least a lug between the first and second positions induces the rotational displacement of the ultrasound module between the first and second positions.
  • the invention also relates to an ultrasound generation unit of a device for treating an ocular pathology comprising:
  • a handpiece comprising: o a gripping body, and o a head mounted on the body, the head including an upstream base, the ultrasound generation unit comprising: o a cradle with axis A-A ', the cradle including a downstream base, o an ultrasound module including at least one transducer, the ultrasound generating unit and the handpiece being intended to be coupled together so that the outer faces of the upstream and downstream bases extend facing each other, remarkable in that the ultrasound generation unit comprises at least one indentation formed in the downstream base of the cradle, each imprint being intended to cooperate with a respective protruding lug outwardly from the upstream base of the handpiece, said handpiece including driving and locking means for moving each lug in rotation relative to the gripping body, so that when the handpiece and the The ultrasound generating unit are mated, the displacement t in rotation of said and at least one lug between first and second positions induces the rotational displacement of the ultrasound module between the first and second positions.
  • FIG. 1 schematically illustrates an exploded perspective view of a device for treating an ocular pathology
  • FIG. 2 schematically illustrates a perspective view of a handpiece and an ultrasound generating unit assembled together
  • FIG. 3 is a perspective view of part of the handpiece
  • the processing device comprises:
  • the ring 1, the handpiece 2 and the ultrasound generating unit 3 are intended to be assembled together and extend along an axis A-A ’to form the treatment device.
  • the ring 1 and the ultrasound generating unit 3 constitute consumables of the treatment device, while the handpiece 2 is intended to be reused for the treatment of a plurality of patients. It is thus possible to integrate the most expensive components of the device into the handpiece and thus reduce the cost of the consumables used in the treatment of an ocular pathology.
  • the ring 1 allows adequate and constant positioning of the assembly consisting of the handpiece 2 and the ultrasound generating unit 3, both for the centering and for the distance from the sclera of the means of the ultrasound generating unit 3.
  • the ring 1 comprises a truncated cone 11 of axis A-A ’, and a peripheral skirt 12 coaxial with the truncated cone 11.
  • the truncated cone 11 is open at both ends.
  • the small base of the truncated cone 11 is intended to come into contact with a patient's eye.
  • the skirt 12 includes a cylindrical wall extending outwardly from the large base of the truncated cone 11. This skirt 12 forms a housing for receiving the ultrasound generating unit 3.
  • the ring 1 is adapted to be filled with a coupling liquid to allow transmission of the treatment acoustic waves to the patient's eye.
  • the handpiece 2 is intended to be associated with the ultrasound generation unit 3. As will emerge from the description which follows, the handpiece 2 makes it possible in particular to move the ultrasound in rotation. ultrasound generating unit 3 in a plurality of treatment positions.
  • the handpiece 2 comprises a gripping body 21 allowing a practitioner to manipulate the device.
  • the gripping body 21 extends longitudinally along the axis A-A ’. It includes an operating button to activate the ultrasound generator unit 3 to produce treatment ultrasonic waves.
  • the handpiece 2 also includes a cable 22 for electrical connection to one of the ends of the gripping body 21.
  • the electrical connection cable 22 makes it possible in particular:
  • the handpiece also comprises a head 23 at the other end of the gripping body 21.
  • the ultrasound generating unit 3 is intended to be coupled to the handpiece 2 at the level of the head 23.
  • the head 23 is composed of a cylindrical casing 231 and an upstream base 232, the outer face of which is intended to face a downstream base of the ultrasound generation unit 3.
  • the head 23 comprises driving and blocking means - such as a motor - for moving the upstream base 232 in rotation relative to the gripping body 21. These driving and blocking means are arranged in the cylindrical casing 231. .
  • the head 23 also comprises one (or more) lug (s) 233 projecting outwardly from the upstream base 232.
  • Each lug 233 is intended to cooperate with a respective indentation made in the downstream base of the unit.
  • the head 23 can also include magnetic coupling means - such as one (or more) permanent magnet (s) - arranged in the upstream base 232. These magnetic coupling means are intended to cooperate:
  • These magnetic coupling means allow the removable attachment of the ultrasound generating unit 3 on the handpiece 2. This makes it easier for the practitioner to handle the device.
  • the head 23 may further include a camera mounted in a duct 234 projecting outwardly from the upstream base 232.
  • the camera enables the acquisition of images of the eye to be treated, in particular to check the quality. the centering of the treatment device on the patient's eye.
  • the head 23 also comprises one (or more) electrically conductive track (s) 235 extending on the external face of the upstream base 232. Each track 235 is intended to come into contact with a connection terminal of the generation unit. ultrasound 3 to allow electrically connecting the ultrasound generating unit to the handpiece.
  • each track can be adapted to take account of a modification in the position of the connection terminal which is associated with it.
  • each connection terminal may vary from one ultrasound generation unit to another, in particular depending on the dimensions of the patient's eye to be treated.
  • at least one of the dimensions of each electrically conductive track can be provided greater than or equal to 1 millimeter, preferably greater than or equal to 1.5 millimeters, and even more preferably greater than 2 millimeters to take account of the variations in the positioning. connection terminals.
  • Ultrasonic generating unit 3 generates ultrasonic energy. It includes a support cradle 31, an ultrasound module 32 including a transducer 321, and a seal 33.
  • the cradle 31 and the ultrasound module 32 are manufactured independently, and then are assembled to form the ultrasound generating unit 3. This enables the ultrasound modules 32 to be manufactured in series, which reduces the cost of manufacturing the ultrasound module. ultrasound generating unit 3.
  • the cradle 31 consists of an annular ring of axis A-A '.
  • the cradle 31 includes: - a downstream base 311 on the internal face of which the ultrasound module 32 is fixed (for example using fixing screws),
  • the downstream base 311 may include on its outer face magnetic coupling means complementary to the coupling means provided in the head of the handpiece.
  • the coupling means comprise a plurality of permanent magnets A1, A2 arranged in the downstream base 311 so that their barycenters extend along a circle whose center belongs to axis A-A '.
  • these permanent magnets can be arranged so as to have alternating polarities so that two adjacent permanent magnets A1, A2 have opposite polarities. They are intended to cooperate with a plurality of permanent magnets arranged in the upstream base 232 of the handpiece 2, each permanent magnet of the upstream base 232 being intended to come opposite a corresponding magnet of the downstream base 311.
  • the outer side wall 317 of the cradle 31 may also include through holes 319 (eg oblong) to facilitate the evacuation of air bubbles when filling the ring 1 with the coupling liquid.
  • the central cylindrical channel 315 has a diameter greater than the diameter of the conduit 234. It is intended to receive the end of the conduit 234 when the ultrasound generating unit 3 and the handpiece 2 are coupled. Thus when the handpiece 2 and the ultrasound generating unit 3 are associated, the central channel 315 and the duct 234 are coaxial. In addition to their function of housing a shooting camera, the central channel 315 and the duct 234 form guide means facilitating the alignment of the handpiece 2 and of the ultrasound generation unit 3.
  • the end of the central channel 315 opposite the outer face of the downstream base 311 comprises the plate 316 transparent to the light radiation. This transparent plate 316 may, for example, consist of a circular pellet curved outwardly from the central channel 315, such as a converging lens. This allows any bubbles (present in the coupling liquid) to be evacuated outside the field of the camera contained in the handpiece 2.
  • the cradle 31 also comprises one (or more) indentations 312 opening onto the external face of the downstream base 311.
  • each indentation 312 is adapted to receive a respective lug 233.
  • the cooperation between the lugs 233 and the indentations 312 makes it possible to drive the ultrasound generating unit 3 in rotation when the upstream base 232 of the handpiece 2 moves in rotation.
  • each imprint consists of a blind hole.
  • each impression comprises a bottom 313. This makes it possible to prevent the coupling liquid contained in the ring from coming into contact with the handpiece 2 while circulating through the impression (or the impressions). .
  • the cradle 31 also includes one (or more) radial cross member (s) 314 extending radially on the inner face of the downstream base 311. This (or these) crossmember (s) allows (tent) to increase the rigidity of the cradle. It is thus possible to reduce the thickness of the walls constituting the cradle 31 to limit the mass of the ultrasound generation unit 3.
  • the downstream base 311 comprises a through radial slot 318 extending radially between the center and the periphery of the downstream base 311.
  • This radial slot 318 allows the passage of the (or more) connection terminals 323 of the fixed ultrasound module 32. to the internal face of the cradle 31, so that this (or these) connection terminal (s) 323 extends (s) projecting from the external face of the downstream base 311.
  • the fact that the through opening made in the downstream base 311 consists of a radial slot makes it possible - without requiring any modification on the cradle 31 - to vary the position of the ultrasonic module 32 in the cradle 31 to take account of the variations in the dimensions of the eyes to be treated.
  • the ultrasound module 32 makes it possible to produce the acoustic waves for treating ocular pathology.
  • the ultrasound module 32 comprises a transducer 321, a box 322 and one (or more) connection terminal (s) 323.
  • Transducer 321 generates processing acoustic waves in a direction opposite to downstream base 311.
  • Transducer 321 includes a radiator for generating acoustic waves.
  • the profile of the radiating element can be adapted to allow orientation and focus of ultrasound at a given point.
  • the transducer 321 may include a reflector (s) for reflecting, orienting and focusing at a given point the acoustic waves produced by the radiating element.
  • the box 322 forms a support for the transducer 321. It contains an electronic card for controlling the transducer 321. This electronic card can include a memory in which are stored power supply parameters for the transducer 321.
  • the box is adapted to be fixed on the downstream base 311. It also contains the connection terminal (s) 323.
  • connection terminal (s) 323 is (are) intended to come into contact with the electrically conductive track (s) 235 to electrically connect the handpiece 2 and the control unit. generation of ultrasound 3.
  • the ultrasound module 32 comprises two connection terminals 323, one being dedicated to the passage of an electric power supply current, and the other being dedicated to the passage of electrical control and measurement signals.
  • Each connection terminal may include an electrical spring connector. This makes it possible to take into account the different mechanical tolerances relating to the assembly of the ultrasonic module 32 on the cradle 31.
  • the seal 33 prevents the coupling liquid contained in the ring 1 from coming into contact with the connection terminal (s) 323 and the electrically conductive track (s) .
  • the seal is intended to extend around the connection terminals 323.
  • the seal is disc-shaped, and extends over the entire external face of the downstream base 311. This makes it possible (in addition to ensuring the sealing of the device against level of the connection terminals 323) to prevent the coupling liquid from coming into contact with the handpiece 2. This also makes it possible to improve the stability of the device along the axis A-A ′.
  • the practitioner couples the handpiece 2 to the ultrasound generation unit 3.
  • the practitioner approaches the upstream base 232 of the downstream base 311, and engages the duct 234 in the central channel 315, the means of 'magnetic coupling tending to facilitate the centering (of the handpiece 2 relative to the ultrasound generating unit 3) by virtue of the magnetic fields which they generate.
  • the connection terminal (s) 323 comes into contact with the electrically conductive track (s) 235, and the coupling means ensures the removable fixing of the ultrasound generating unit 3 on the handpiece 2.
  • the practitioner When the device is correctly positioned and the transducer 321 is submerged in the coupling liquid, the practitioner initiates treatment of the patient by pressing the handpiece actuation button 2.
  • the ultrasound generating unit 3 produces treatment acoustic waves to a first area of the patient's eye for a predefined treatment time.
  • the training and blocking means are activated. They drive the upstream base 232 in rotation.
  • the force applied by the lugs 233 on the downstream base 311 at the indentations 312 induces the rotational movement of the ultrasound generation unit 3.
  • the drive and blocking means are deactivated: the ultrasound generation unit 3 is immobilized and is activated to produce treatment acoustic waves towards a second zone of the eye for the predefined treatment time.
  • the treatment and removal steps are repeated to treat different areas around the entire circumference of the patient's eye.
  • the device described above allows - for a manufacturing cost lower than that of the device described in WO 2009/103721 - to treat several areas distributed over the entire circumference of an eye without requiring the implementation, by the practitioner. , a repositioning operation of the treatment device between each ultrasound emission. 4.
  • the inventors propose to dispense with the lugs 233 and the indentations 312 provided in the upstream bases. and downstream 232, 311.
  • the handpiece 2 comprises a first contactless coupler housed in the upstream base 232, and
  • the ultrasound generation unit 3 comprises a second contactless coupler housed in the downstream base 311 of the cradle 31, the second coupler being complementary to the first coupler.
  • first and second couplers are intended to cooperate together, and play the role of the lug (s) and indentation (s) 233, 312 so that the rotational displacement of the upstream base 232 between two treatment positions induces the displacement in rotation of the ultrasonic module 32 between the first and second positions.
  • the first and second contactless couplers can each consist of (or more) permanent magnet (s) (or electromagnet (s)) of opposite polarity (North / South).
  • the replacement of the lugs and the impressions by contactless couplers makes it possible to overcome the constraint on the angular orientation of the handpiece 2 relative to the ultrasound generation unit 3 during the coupling of these. this.
  • the only constraint that must be satisfied to allow the coupling of the handpiece 2 and the control unit ultrasound generation 3 then relates to the alignment along the axis A-A 'between the central channel 315 and the duct 234 (to be fitted into the central channel). This makes it possible to facilitate the association of the handpiece 2 and the ultrasound generation unit 3 by the practitioner.
  • first and second coupler may be magnetic type means additional to the coupling means described above, or consist of the coupling means.
  • the shape of the electrically conductive track (s) can be adapted to ensure contact between the connection terminal (s) and the track (s) regardless of the angular orientation of the handpiece 2 relative to the ultrasound generating unit 3.
  • each electrically conductive track can be provided circular, and positioned on the upstream base so that the axis of revolution of the track is coaxial to the axis A-A 'when the handpiece 2 and the ultrasound generating unit 3 are associated.
  • the technical elements of this variant embodiment make it possible to facilitate the coupling, by the practitioner, of the handpiece 2 and of the ultrasound generation unit 3 to obtain a treatment device suitable for applying ultrasonic waves. to different areas distributed over the entire circumference of an eye (without requiring repositioning of the treatment device).

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de traitement comprenant : - une unité de génération d'ultrasons (3) comportant un module ultrasonore incluant au moins un transducteur, - une pièce à main (2) comportant un corps de préhension, et une tête montée sur le corps, la pièce à main et l'unité de génération d'ultrasons étant destinées à être accouplées ensemble par des moyens de couplage avec contact de sorte que, lorsque la pièce à main et l'unité de génération d'ultrasons sont accouplées, le déplacement en rotation de la base amont entre des première et deuxième positions induit le déplacement en rotation du module ultrasonore entre les première et deuxième positions.

Description

DISPOSITIF DE TRAITEMENT INCLUANT UN PORTE-OUTIL ET UN OUTIL AYANT DES MOYENS DE DEPLACEMENT EN ROTATION AVEC CONTACT
DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention concerne le domaine technique général des dispositifs de traitement non-invasif d’une pathologie oculaire par génération d’ultrasons focalisés ou non-focalisés, de haute ou faible intensité.
Plus particulièrement, l’invention concerne un dispositif de traitement incluant :
- une pièce à main destinée à être manipulée par un praticien, et
- une unité de de génération d’ondes ultrasonores pour le traitement d’une pathologie oculaire, comme par exemple le traitement d’un glaucome.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
Le glaucome est une neuropathie optique, c'est à dire une dégénérescence du nerf optique, ceci conduisant très souvent à une augmentation de la Pression Intra-Oculaire (PIO).
Lorsque l’humeur aqueuse n’est plus évacuée suffisamment rapidement, celle-ci s’accumule, ce qui induit une augmentation de la PIO. L'augmentation de la PIO compresse les axones dans le nerf optique et peut également compromettre la vascularisation du nerf optique. Une PIO élevée pendant une longue période peut induire une perte de vision totale.
La seule approche thérapeutique actuellement disponible pour traiter le glaucome consiste à réduire la pression intraoculaire :
- soit en améliorant le drainage d’humeur aqueuse à travers le trabéculum et le canal de Schlemm de l’œil,
- soit en réduisant la production d’humeur aqueuse par le corps ciliaire de l’œil. On connaît différents dispositifs pour réduire la production d’humeur aqueuse basés sur le principe de cyclo-photo-coagulation, et qui consiste à détruire une partie des corps ciliaires afin de réduire la production d’humeur aqueuse.
Les documents DE 44 30 720 et WO 02/38078 décrivent des dispositifs comprenant chacun un applicateur de génération d’énergie permettant de brûler une zone ponctuelle du corps ciliaire afin que le corps ciliaire produise moins d’humeur aqueuse. Le principe de fonctionnement de ces dispositifs est le suivant. L’utilisateur positionne l’applicateur sur un œil à traiter, selon une incidence perpendiculaire à la surface de l’œil. Une fois l’applicateur positionné, l’utilisateur active l’applicateur pour produire un « tir» permettant de brûler une zone ponctuelle du corps ciliaire. L’utilisateur déplace ensuite l’applicateur pour brûler une zone suivante du corps ciliaire, et réitère les opérations de positionnement et d’activation de l’applicateur plusieurs fois pour traiter toute la circonférence de l’œil.
Un inconvénient de ces dispositifs est qu’ils ne permettent de traiter qu’une zone ponctuelle du corps ciliaire à la fois, de sorte qu’il est nécessaire de répéter les opérations de positionnement de l’applicateur et d’activation (pour produire un tir) une pluralité de fois afin de traiter toute la circonférence de l’œil. Cette répétition des opérations de positionnement et de tir augmente le temps opératoire ainsi que le risque d’erreur.
Pour pallier cet inconvénient, le document WO 2009/103721 propose un dispositif permettant le traitement d’un ou plusieurs secteurs de l’œil en un seul geste. Ce dispositif comprend une sonde composée d’un anneau et de moyens de génération d’ultrasons.
L’anneau présente une partie proximale destinée à être en contact avec un œil d’un patient, et une partie distale destinée à recevoir les moyens de génération d’ultrasons.
Les moyens de génération d’ultrasons comprennent six transducteurs à profil concave en forme de segment de cylindre positionnés sur une couronne cylindrique. Chaque transducteur est adapté pour émettre des ultrasons de haute intensité focalisés dans le corps ciliaire de l’œil. Ces ultrasons focalisés de haute intensité (ou HIFU) induisent la création d’une lésion linéaire au niveau du corps ciliaire.
Ainsi ce dispositif permet de créer six lésions linéaires au niveau du corps ciliaire, chaque lésion étant associée à un transducteur respectif. Ces six lésions linéaires sont créées sans nécessité de repositionnement du dispositif. Ainsi, il n’est pas nécessaire de repositionner six fois le dispositif décrit dans WO 2009/103721 pour obtenir les six lésions. Ceci permet d’améliorer la qualité du traitement par rapport aux dispositifs décrits dans DE 44 30 720 et WO 02/38078.
Toutefois, un inconvénient du dispositif décrit dans WO 2009/103721 concerne les coûts associés à sa fabrication.
Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de traitement d’une pathologie oculaire ayant les mêmes avantages que le dispositif décrit dans WO 2009/103721 , mais dont le coût de fabrication est inférieur.
Plus précisément, un but de la présente invention est de proposer un dispositif de traitement d’une pathologie oculaire permettant, sans repositionnement systématique par le praticien, de traiter plusieurs zones de la circonférence d’un œil pour un coût de fabrication inférieur à celui du dispositif décrit dans WO 2009/103721.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION
A cet effet, l’invention propose un dispositif de traitement d’une pathologie oculaire tel qu’un glaucome, le dispositif comprenant :
- une unité de génération d’ultrasons comportant : o un berceau d’axe A-A’, le berceau incluant une base aval, o un module ultrasonore incluant au moins un transducteur,
- une pièce à main comportant : o un corps de préhension, et o une tête montée sur le corps, la tête incluant une base amont, la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons étant destinées à être accouplées ensemble de sorte que les faces externes des bases amont et aval s’étendent en regard l’une de l’autre, remarquable en ce que :
- la pièce à main comporte : o au moins un ergot s’étendant en sailli vers l’extérieur de la base amont, et o des moyens d’entrainement et de blocage pour déplacer chaque ergot en rotation relativement au corps de préhension, et en ce que
- l’unité de génération d’ultrasons comporte : o au moins une empreinte ménagée dans la base aval du berceau, chaque empreinte étant destinée à coopérer avec un ergot respectif de sorte que, lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont accouplées, le déplacement en rotation dudit et au moins un ergot entre des première et deuxième positions induit le déplacement en rotation du module ultrasonore entre les première et deuxième positions.
Le dispositif décrit ci-dessus permet, pour un coût de fabrication inférieur, de traiter une affection oculaire avec une qualité équivalente à celle du dispositif décrit dans WO 2009/103721.
Ceci est rendu possible par l’intégration :
- au niveau de la pièce à main : o d’un (ou plusieurs) ergot(s) rotatif(s) et o de moyens d’entrainement et de blocage - tel qu’un moteur - permettant le déplacement en rotation du (ou des) ergot(s) entre une pluralité de positions de traitement
- au niveau de l’unité de génération d’ultrasons : o d’un transducteur unique, et o d’une (ou plusieurs) empreinte(s) destinée(s) à coopérer avec l’ergot (ou les ergots). Ainsi, la relation technique existant entre la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons - qui comprennent des éléments techniques (ergot et moyen d’entrainement d’une part, empreinte et transducteur d’autre part) correspondants - permet la résolution du problème technique de la présente invention, à savoirfournirun dispositif de traitement d’une pathologie oculaire permettant - pour un coût de fabrication inférieur à celui du dispositif décrit dans WO 2009/103721 - de traiter plusieurs zones réparties sur toute la circonférence d’un œil sans nécessiter la mise en œuvre, par le praticien, d’une opération de repositionnement du dispositif de traitement entre chaque émission d’ultrasons.
Des aspects préférés mais non limitatifs du dispositif de traitement selon l’invention sont les suivants :
- les bases amont et aval peuvent comprendre des moyens d’accouplement complémentaires de type magnétique, lesdits moyens d’accouplement permettant la fixation amovible de l’unité de génération d’ultrasons sur la pièce à main ;
- le berceau et le module ultrasonore peuvent être réalisés en deux parties, le module ultrasonore incluant un boîtier dans lequel est logé le transducteur, le boîtier étant monté sur le berceau de sorte que le transducteur génère des ondes acoustiques selon une direction opposée à la base aval ;
- chaque empreinte peut consister en un trou non traversant ;
- avantageusement : o l’unité de génération d’ultrasons peut comporter : un canal central s’étendant selon l’axe A-A’ à travers la base aval, et une plaque transparente au rayonnement lumineux fixée à une extrémité du canal central opposée à la face externe de la base aval, et o la pièce à main peut comporter : un conduit agencé de sorte à s’étendre coaxialement au canal central lorsque l’unité de génération d’ultrasons et la pièce à main sont accouplées, une caméra montée dans le conduit ;
- la plaque transparente peut consister en une pastille circulaire bombée vers l’extérieur du canal central, telle qu’une lentille convergente ; - le berceau peut inclure une fente radiale traversante s’étendant radialement entre le centre et la périphérie de la base aval, et le module ultrasonore peut inclure au moins une borne de connexion électrique s’étendant à travers la fente radiale, ladite borne de connexion étant destinée à venir en contact avec au moins une piste électriquement conductrice ménagée sur la face externe de la base amont ;
- la pièce à main peut comporter au moins une piste électriquement conductrice s’étendant sur la face externe de la base amont, au moins l’une des dimensions de la piste électriquement conductrice étant supérieure ou égale à 1 millimètre, préférentiellement supérieure ou égale à 1 ,5 millimètres, et encore plus préférentiellement supérieure ou égale à 2 millimètres ;
- l’unité de génération d’ultrasons peut comporter un joint d’étanchéité en forme de disque, ledit joint d’étanchéité s’étendant sur la face externe de la base aval ;
- le berceau peut comprendre au moins une traverse radiale s’étendant radialement sur une face interne de la base aval opposée à la face externe de la base aval.
L’invention concerne également une pièce à main d’un dispositif de traitement d’une pathologie oculaire comprenant :
- la pièce à main, et
- une unité de génération d’ultrasons comportant un berceau d’axe A-A’ incluant une base aval, et un module ultrasonore incluant au moins un transducteur, la pièce à main comportant : o un corps de préhension, et o une tête montée sur le corps, la tête incluant une base amont, la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons étant destinées à être accouplées ensemble de sorte que les faces externes des bases amont et aval s’étendent en regard l’une de l’autre, remarquable en ce que la pièce à main comporte : o au moins un ergot s’étendant en sailli vers l’extérieur de la base amont, chaque ergot étant destiné à coopérer avec une empreinte respective ménagée dans la base aval du berceau, et o des moyens d’entrainement et de blocage pour déplacer chaque ergot en rotation relativement au corps de préhension, de sorte que, lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont accouplées, le déplacement en rotation dudit et au moins un ergot entre des première et deuxième positions induit le déplacement en rotation du module ultrasonore entre les première et deuxième positions.
L’invention concerne également une unité de génération d’ultrasons d’un dispositif de traitement d’une pathologie oculaire comprenant :
- l’unité de génération d’ultrasons, et
- une pièce à main comportant : o un corps de préhension, et o une tête montée sur le corps, la tête incluant une base amont, l’unité de génération d’ultrasons comportant : o un berceau d’axe A-A’, le berceau incluant une base aval, o un module ultrasonore incluant au moins un transducteur, l’unité de génération d’ultrasons et la pièce à main étant destinées à être accouplées ensemble de sorte que les faces externes des bases amont et aval s’étendent en regard l’une de l’autre, remarquable en ce que l’unité de génération d’ultrasons comporte au moins une empreinte ménagée dans la base aval du berceau, chaque emprunte étant destinée à coopérer avec un ergot respectif s’étendant en sailli vers l’extérieur de la base amont de la pièce à main, ladite pièce à main incluant des moyens d’entrainement et de blocage pour déplacer chaque ergot en rotation relativement au corps de préhension, de sorte que, lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont accouplées, le déplacement en rotation dudit et au moins un ergot entre des première et deuxième positions induit le déplacement en rotation du module ultrasonore entre les première et deuxième positions.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques du dispositif de traitement selon l’invention ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d’exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, à partir des dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 illustre schématiquement une vue en perspective éclatée d’un dispositif de traitement d’une pathologie oculaire,
- La figure 2 illustre schématiquement une vue en perspective d’une pièce à main et d’une unité de génération d’ultrasons assemblées ensemble,
- La figure 3 est une vue en perspective d’une partie de la pièce à main,
- Les figures 4 à 7 illustrent schématiquement différentes vues en perspective de l’unité de génération d’ultrasons.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
On va maintenant décrire différents exemples du dispositif de traitement selon l’invention en référence aux figures. Dans ces différentes figures, les éléments équivalents sont désignés par la même référence numérique.
1. Généralités
En référence à la figure 1 , le dispositif de traitement comprend :
- un anneau 1 ,
- une pièce à main 2, et
- une unité de génération d’ultrasons 3.
L’anneau 1 , la pièce à main 2 et l’unité de génération d’ultrasons 3 sont destinés à être assemblés ensemble et s’étendre selon un axe A-A’ pour former le dispositif de traitement.
L’anneau 1 et l’unité de génération d’ultrasons 3 constituent des consommables du dispositif de traitement, tandis que la pièce à main 2 est destinée à être réutilisée pour le traitement d’une pluralité de patients. Il est ainsi possible d’intégrer les composants les plus coûteux du dispositif dans la pièce à main et ainsi réduire le coût des consommables utilisés dans le traitement d’une pathologie oculaire.
2. Dispositif de traitement 2. 1. Anneau
L'anneau 1 permet un positionnement adéquat et constant de l’ensemble composé de la pièce à main 2 et de l’unité de génération d’ultrasons 3, aussi bien pour le centrage que pour la distance par rapport à la sclère des moyens de l’unité de génération d’ultrasons 3.
L'anneau 1 comprend un tronc de cône 11 d’axe A-A’, et une jupe périphérique 12 coaxiale au tronc de cône 11 .
Le tronc de cône 11 est ouvert à ses deux extrémités. La petite base du tronc de cône 11 est destinée à venir en contact avec l’œil d’un patient.
La jupe 12 comprend une paroi cylindrique s’étendant vers l’extérieur depuis la grande base du tronc de cône 11. Cette jupe 12 forme un logement destiné à recevoir l’unité de génération d’ultrasons 3.
L’anneau 1 est adapté pour être rempli d’un liquide de couplage pour permettre la transmission des ondes acoustiques de traitement vers l’œil du patient.
Un tel anneau 1 étant connu de l’homme du métier, notamment du document WO 2016/156381 , celui-ci ne sera pas décrit plus en détails dans la suite.
2.2. Pièce à main Comme illustré à la figure 2, la pièce à main 2 est destinée à être associée à l’unité de génération d’ultrasons 3. Comme il ressortira de la description qui va suivre, la pièce à main 2 permet notamment de déplacer en rotation l’unité de génération d’ultrasons 3 en une pluralité de positions de traitement.
2.2.1. Corps de préhension
En référence aux figures 2 et 3, la pièce à main 2 comporte un corps de préhension 21 permettant à un praticien de manipuler le dispositif.
Le corps de préhension 21 s’étend longitudinalement selon l’axe A-A’. Il comprend un bouton d’actionnement permettant d’activer l’unité de génération d’ultrasons 3 pour produire des ondes ultrasonores de traitement.
2.2.2. Câble de raccordement
La pièce à main 2 comporte également un câble 22 de raccordement électrique à l’une des extrémités du corps de préhension 21.
Le câble 22 de raccordement électrique permet notamment :
- la transmission de données (signaux de contrôle, éventuellement signaux de mesure, etc.) entre une unité de contrôle distante (non représentée) et l’unité de génération d’ultrasons 3, et
- l’alimentation de l’unité de génération d’ultrasons 3 en énergie électrique pour la production d’ondes ultrasonores de traitement.
2.2.3. Tête
La pièce à main comporte également une tête 23 à l’autre extrémité du corps de préhension 21. L’unité de génération d’ultrasons 3 est destinée à être accouplée à la pièce à main 2 au niveau de la tête 23. La tête 23 est composée d’une enveloppe cylindrique 231 et d’une base amont 232 dont la face externe est destinée à venir en regard d’une base aval de l’unité de génération d’ultrasons 3.
La tête 23 comporte des moyens d’entrainement et de blocage - tel qu’un moteur - pour déplacer en rotation la base amont 232 relativement au corps de préhension 21. Ces moyens d’entrainement et de blocage sont disposés dans l’enveloppe cylindrique 231.
La tête 23 comporte également un (ou plusieurs) ergot(s) 233 s’étendant en sailli vers l’extérieur de la base amont 232. Chaque ergot 233 est destiné à coopérer avec une empreinte respective ménagée dans la base aval de l’unité de génération d’ultrasons 3.
La tête 23 peut également comprendre des moyens d’accouplement magnétiques - tels qu’un (ou plusieurs) aimant(s) permanent(s) - disposés dans la base amont 232. Ces moyens d’accouplement magnétiques sont destinés à coopérer :
- soit directement avec un berceau de l’unité de génération d’ultrasons 3 lorsque le berceau est réalisé dans un matériau magnétique - tel que de l’inox magnétique ou un plastique chargé magnétiquement,
- soit avec des moyens d’accouplement complémentaires - tels qu’un (ou plusieurs) aimant(s) permanent(s) - disposés dans la base aval de l’unité de génération d’ultrasons 3.
Ces moyens d’accouplement magnétiques permettent la fixation amovible de l’unité de génération d’ultrasons 3 sur la pièce à main 2. Ceci permet de faciliter la manipulation du dispositif par le praticien.
La tête 23 peut de plus comporter une caméra montée dans un conduit 234 s’étendant en sailli vers l’extérieur de la base amont 232. La caméra permet l’acquisition d’images de l’œil à traiter, notamment pour vérifier la qualité du centrage du dispositif de traitement sur l’œil du patient. La tête 23 comprend également une (ou plusieurs) piste(s) 235 électriquement conductrice s’étendant sur la face externe de la base amont 232. Chaque piste 235 est destinée à venir en contact avec une borne de connexion de l’unité de génération d’ultrasons 3 pour permettre de raccorder électriquement l’unité de génération ultrasonore à la pièce à main.
Avantageusement, la dimension de chaque piste peut être adaptée pour tenir compte d’une modification dans la position de la borne de connexion qui lui est associée.
En effet, la position de chaque borne de connexion peut varier d’une unité de génération ultrasonore à une autre, notamment en fonction des dimensions de l’œil du patient à traiter. Ainsi, au moins l’une des dimensions de chaque piste électriquement conductrice peut être prévue supérieure ou égale à 1 millimètre, préférentiellement supérieure ou égale à 1 ,5 millimètres, et encore plus préférentiellement supérieure à 2 millimètres pour tenir compte des variations dans le positionnement des bornes de connexion.
2.3. Unité de génération d’ultrasons
L’unité de génération d’ultrasons 3 permet de générer une énergie ultrasonore. Elle comprend un berceau support 31 , un module ultrasonore 32 incluant un transducteur 321 , et un joint d’étanchéité 33.
Avantageusement, le berceau 31 et le module ultrasonore 32 sont fabriqués indépendamment, puis sont assemblés pour former l’unité de génération d’ultrasons 3. Ceci permet de fabriquer les modules ultrasonores 32 en série, ce qui réduit le coût de fabrication de l’unité de génération d’ultrasons 3.
2.3.1. Berceau
Le berceau 31 consiste en une couronne annulaire d’axe A-A’. Le berceau 31 comprend : - une base aval 311 sur la face interne duquel le module ultrasonore 32 est fixé (par exemple en utilisant des vis de fixation),
- une paroi latérale externe 317, et
- une paroi latérale interne définissant un canal central 315 traversant la base aval 311.
La base aval 311 peut comprendre sur sa face externe des moyens d’accouplement magnétiques complémentaires des moyens d’accouplement prévus dans la tête de la pièce à main. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 6, les moyens d’accouplement comprennent une pluralité d’aimants permanents A1 , A2 disposés dans la base aval 311 pour que leurs barycentres s’étendent le long d’un cercle dont le centre appartient à l’axe A-A’. Avantageusement, ces aimants permanents peuvent être disposés pour à avoir des polarités alternées de sorte que deux aimants permanents A1 , A2 adjacents ont des polarités opposées. Ils sont destinés à coopérer avec une pluralité d’aimants permanents disposés dans la base amont 232 de la pièce à main 2, chaque aimant permanent de la base amont 232 étant destiné à venir en regard d’un aimant correspondant de la base aval 311 .
La paroi latérale externe 317 du berceau 31 peut également comprendre des trous traversants 319 (par exemple oblongs) pour faciliter l’évacuation des bulles d’air lors du remplissage de l’anneau 1 avec le liquide de couplage.
Le canal central 315 cylindrique est de diamètre supérieur au diamètre du conduit 234. Il est destiné à recevoir l’extrémité du conduit 234 lorsque l’unité de génération d’ultrasons 3 et la pièce à main 2 sont accouplées. Ainsi lorsque la pièce à main 2 et l’unité de génération d’ultrasons 3 sont associées, le canal central 315 et le conduit 234 sont coaxiaux. Outre leur fonction de logement d’une caméra de prise de vue, le canal central 315 et le conduit 234 forment des moyens de guidage facilitant l’alignement de la pièce à main 2 et de l’unité de génération d’ultrasons 3. L’extrémité du canal central 315 opposée à la face externe de la base aval 311 comprend la plaque 316 transparente au rayonnement lumineux. Cette plaque transparente 316 peut par exemple consister en une pastille circulaire bombée vers l’extérieur du canal central 315, telle qu’une lentille convergente. Ceci permet d’évacuer les éventuelles bulles (présentes dans le liquide de couplage) en dehors du champ de la caméra contenue dans la pièce à main 2.
Le berceau 31 comprend également une (ou plusieurs) empreintes 312 débouchant sur la face externe de la base aval 311. Comme indiqué précédemment, chaque empreinte 312 est adaptée pour recevoir un ergot 233 respectif. La coopération entre les ergots 233 et les empreintes 312 permet d’entrainer l’unité de génération d’ultrasons 3 en rotation lorsque la base amont 232 de la pièce à main 2 se déplace en rotation. Avantageusement, chaque empreinte consiste en un trou non traversant. En d’autres termes, chaque empreinte comprend un fond 313. Ceci permet d’éviter que du liquide de couplage contenu dans l’anneau ne vienne en contact avec la pièce à main 2 en circulant à travers l’empreinte (ou les empreintes).
Comme illustré à la figure 5, le berceau 31 comprend également une (ou plusieurs) traverse(s) 314 radiale(s) s’étendant radialement sur la face interne de la base aval 311 . Cette (ou ces) traverse(s) permet(tent) d’augmenter la rigidité du berceau. Il est ainsi possible de réduire l’épaisseur des parois constituant le berceau 31 pour limiter la masse de l’unité de génération d’ultrasons 3.
Avantageusement, la base aval 311 comprend une fente radiale traversante 318 s’étendant radialement entre le centre et la périphérie de la base aval 311. Cette fente radiale 318 permet le passage de la (ou des) bornes de connexion 323 du module ultrasonore 32 fixé à la face interne du berceau 31 , de sorte que cette (ou ces) borne(s) de connexion 323 s’étende(nt) en sailli de la face externe de la base aval 311. Le fait que l’ouverture traversante ménagée dans la base aval 311 consiste en une fente radiale permet - sans nécessiter de modification sur le berceau 31 - de faire varier la position du module ultrasonore 32 dans le berceau 31 pour tenir compte des variations dans les dimensions des yeux à traiter. Ainsi, à partir d’un berceau 31 et d’un module ultrasonore 32 de dimensions standards, il est possible de réaliser différents (notamment trois) modèles d’unité de génération d’ultrasons 3, chaque modèle étant adapté pour le traitement d’un œil de taille respective. Ceci permet de réduire le coût de fabrication de l’unité ultrasonore 3.
2.3.2. Module ultrasonore
Le module ultrasonore 32 permet de produire les ondes acoustiques de traitement de la pathologie oculaire.
Le module ultrasonore 32 comporte un transducteur 321 , un boitier 322 et une (ou plusieurs) borne(s) de connexion 323.
Le transducteur 321 génère des ondes acoustiques de traitement dans une direction opposée à la base aval 311. Le transducteur 321 inclut un élément rayonnant pour la génération des ondes acoustiques. Le profil de l’élément rayonnant peut être adapté pour permettre l’orientation et la focalisation des ultrasons en un point donné. En variante, le transducteur 321 peut comprendre un (ou des) réflecteur(s) pour réfléchir, orienter et focaliser en un point donné les ondes acoustiques produites par l’élément rayonnant.
Le boîtier 322 forme un support pour le transducteur 321. Il contient une carte électronique de pilotage du transducteur 321. Cette carte électronique peut comprendre une mémoire dans laquelle sont stockées des paramètres d’alimentation du transducteur 321. Le boîtier est adapté pour être fixé sur la base aval 311. Il contient également la (ou les) borne(s) de connexion 323.
La (ou les) borne(s) de connexion 323 est (sont) destinée(s) à venir en contact avec la (ou les) piste(s) électriquement conductrice 235 pour raccorder électriquement la pièce à main 2 et l’unité de génération d’ultrasons 3. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 4, le module ultrasonore 32 comprend deux bornes de connexion 323, l’une étant dédiée au passage d’un courant d’alimentation en énergie électrique, et l’autre étant dédiée au passage de signaux électrique de contrôle et de mesure. Chaque borne de connexion peut comprendre un connecteur électrique à ressort. Ceci permet de tenir compte des différentes tolérances mécaniques relative à l’assemblage du module ultrasonore 32 sur le berceau 31.
2.3.3. Joint d’étanchéité
Le joint d’étanchéité 33 permet d’éviter que le liquide de couplage contenu dans l’anneau 1 ne vienne en contact avec la (ou les) borne(s) de connexion 323 et la (ou les) piste(s) électriquement conductrice. A cet effet, le joint d’étanchéité est destiné à s’étendre autour des bornes de connexion 323.
Dans le mode de réalisation illustré à la figure 7, le joint d’étanchéité est en forme de disque, et s’étend sur toute la face externe de la base aval 311. Ceci permet (outre d’assurer l’étanchéité du dispositif au niveau des bornes de connexion 323) d’éviter que le liquide de couplage ne vienne en contact avec la pièce à main 2. Ceci permet également d’améliorer la stabilité du dispositif selon l’axe A-A’.
3. Principe de fonctionnement
On va maintenant décrire un exemple de procédure d’utilisation du dispositif décrit ci- dessus pour traiter l’œil d’un patient allongé sur une table opératoire.
Dans une étape, le praticien accouple la pièce à main 2 à l’unité de génération d’ultrasons 3. Le praticien approche la base amont 232 de la base aval 311 , et engage le conduit 234 dans le canal central 315, les moyens d’accouplement magnétique tendant à faciliter le centrage (de la pièce à main 2 relativement à l’unité de génération d’ultrasons 3) grâce aux champs magnétiques qu’ils génèrent. La (ou les) borne(s) de connexion 323 vien(nen)t en contact avec la (ou les) piste(s) électriquement conductrice(s) 235, et les moyens d’accouplement assure la fixation amovible de l’unité de génération d’ultrasons 3 sur la pièce à main 2.
Le praticien insère ensuite l’ensemble composé de la pièce à main 2 et de l’unité de génération d’ultrasons 3 sur l’anneau 1. Une fois le dispositif assemblé, le praticien installe le dispositif sur l’œil du patient et rempli l’anneau 1 avec le liquide de couplage.
Lorsque le dispositif est correctement positionné et que le transducteur 321 est immergé dans le liquide de couplage, le praticien initie le traitement du patient en appuyant sur le bouton d'actionnement de la pièce à main 2.
L’unité de génération d’ultrasons 3 produit des ondes acoustiques de traitement vers une premier zone de l’œil du patient pendant une durée de traitement prédéfinie. Une fois la durée prédéfinie écoulée, les moyens d’entrainement et de blocage sont activés. Ils entraînent la base amont 232 en rotation. La force appliquée par les ergots 233 sur la base aval 311 au niveau des empreintes 312 induit le déplacement en rotation de l’unité de génération d’ultrasons 3.
Une fois le transducteur 321 positionné dans une deuxième position de traitement, les moyens d’entrainement et de blocage sont désactivés : l’unité de génération d’ultrasons 3 s’immobilise et est activée pour produire des ondes acoustiques de traitement vers une deuxième zone de l’œil pendant la durée de traitement prédéfinie.
Les étapes de traitement et de déplacement sont répétées pour traiter différentes zones sur toute la circonférence de l’œil du patient.
Ainsi, le dispositif décrit ci-dessus permet - pour un coût de fabrication inférieur à celui du dispositif décrit dans WO 2009/103721 - de traiter plusieurs zones réparties sur toute la circonférence d’un œil sans nécessiter la mise en œuvre, par le praticien, d’une opération de repositionnement du dispositif de traitement entre chaque émission d’ultrasons. 4. Variante de réalisation
On va maintenant présenter une variante de réalisation développée par la Demanderesse. Le lecteur appréciera que seuls les éléments différents entre le dispositif décrit ci-dessus, et la variante de réalisation décrite ci-dessous seront présentés dans la suite.
Pour faciliter l’assemblage du dispositif, et en particulier l’association de la pièce à main 2 à l’unité de génération d’ultrasons 3, les inventeurs proposent de s’affranchir des ergots 233 et des empreintes 312 prévus dans les bases amont et aval 232, 311.
Plus précisément, dans une deuxième variante de réalisation de l’invention :
- la pièce à main 2 comporte un premier coupleur sans contact logé dans la base amont 232, et
- l’unité de génération d’ultrasons 3 comporte un deuxième coupleur sans contact logé dans la base aval 311 du berceau 31 , le deuxième coupleur étant complémentaire du premier coupleur.
Ainsi, les premier et deuxième coupleurs sont destinés à coopérer ensemble, et joue le rôle des ergot(s) et empreinte(s) 233, 312 pour que le déplacement en rotation de la base amont 232 entre deux positions de traitement induise le déplacement en rotation du module ultrasonore 32 entre les première et deuxième positions.
Les premier et deuxième coupleurs sans contact peuvent consister chacun en (ou plusieurs) aimant(s) permanent(s) (ou électroaimant(s)) de polarité (Nord/Sud) opposées.
Le remplacement des ergots et des empreintes par des coupleurs sans contact permet de s’affranchir de la contrainte sur l’orientation angulaire de la pièce à main 2 relativement à l’unité de génération d’ultrasons 3 lors de l’accouplement de ceux-ci. La seule contrainte devant être satisfaite pour permettre l’accouplement de la pièce à main 2 et de l’unité de génération d’ultrasons 3 concerne alors l’alignement selon l’axe A-A’ entre le canal central 315 et le conduit 234 (devant être emboîté dans le canal central). Ceci permet de faciliter l’association de la pièce à main 2 et de l’unité de génération d’ultrasons 3 par le praticien.
Le lecteur appréciera que les premier et deuxième coupleur peuvent être des moyens de type magnétique additionnels aux moyens d’accouplement décrit précédemment, ou consister en les moyens d’accouplement.
Avantageusement, la forme de la (ou les) piste(s) électriquement conductrice peut être adaptée pour assurer le contact entre la (ou les) borne(s) de connexion et la (ou les) piste(s) quelle que soit l’orientation angulaire de la pièce à main 2 relativement à l’unité de génération d’ultrasons 3. Notamment, chaque piste électriquement conductrice peut être prévue circulaire, et positionnée sur la base amont de sorte que l’axe de révolution de la piste soit coaxial à l’axe A-A’ lorsque la pièce à main 2 et l’unité de génération d’ultrasons 3 sont associées.
Ainsi, les éléments techniques de cette variante de réalisation permettent de faciliter l’accouplement, par le praticien, de la pièce à main 2 et de l’unité de génération d’ultrasons 3 pour obtenir un dispositif de traitement adapté pour appliquer des ondes ultrasonores à différentes zones répartis sur toute la circonférence d’un œil (sans nécessiter de repositionnement du dispositif de traitement).
Le lecteur aura compris que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l’invention décrite précédemment sans sortir matériellement des nouveaux enseignements et des avantages décrits ici.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de traitement d’une pathologie oculaire tel qu’un glaucome, le dispositif comprenant :
- une unité de génération d’ultrasons (3) comportant : o un berceau (31) d’axe A-A’, le berceau incluant une base aval (311), o un module ultrasonore (32) incluant au moins un transducteur (321),
- une pièce à main (2) comportant : o un corps de préhension (21), et o une tête (23) montée sur le corps, la tête incluant une base amont (232), la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons étant destinées à être accouplées ensemble de sorte que les faces externes des bases amont et aval s’étendent en regard l’une de l’autre, caractérisée en ce que :
- la pièce à main comporte : o au moins un ergot (233) s’étendant en sailli vers l’extérieur de la base amont, et o des moyens d’entrainement et de blocage pour déplacer chaque ergot en rotation relativement au corps de préhension, et en ce que
- l’unité de génération d’ultrasons comporte : o au moins une empreinte (312) ménagée dans la base aval du berceau, chaque empreinte étant destinée à coopérer avec un ergot respectif de sorte que, lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont accouplées, le déplacement en rotation dudit et au moins un ergot entre des première et deuxième positions induit le déplacement en rotation du module ultrasonore entre les première et deuxième positions.
2. Dispositif de traitement selon la revendication 1 , dans lequel les bases amont et aval comprennent des moyens d’accouplement complémentaires de type magnétique (A1 , A2), lesdits moyens d’accouplement permettant la fixation amovible de l’unité de génération d’ultrasons sur la pièce à main.
3. Dispositif de traitement selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le berceau et le module ultrasonore sont réalisés en deux parties, le module ultrasonore incluant un boîtier (322) dans lequel est logé le transducteur, le boîtier étant monté sur le berceau de sorte que le transducteur génère des ondes acoustiques selon une direction opposée à la base aval.
4. Dispositif de traitement selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel chaque empreinte consiste en un trou non traversant.
5. Dispositif de traitement selon l’une quelconque des 1 à 4, dans lequel :
- l’unité de génération d’ultrasons comporte : o un canal central (315) s’étendant selon l’axe A-A’ à travers la base aval, et o une plaque transparente (316) au rayonnement lumineux fixée à une extrémité du canal central opposée à la face externe de la base aval, et dans lequel
- la pièce à main comporte : o un conduit (234) agencé de sorte à s’étendre coaxialement au canal central lorsque l’unité de génération d’ultrasons et la pièce à main sont accouplées, o une caméra montée dans le conduit.
6. Dispositif de traitement selon la revendication 5, dans lequel la plaque transparente consiste en une pastille circulaire bombée vers l’extérieur du canal central, telle qu’une lentille convergente.
7. Dispositif de traitement selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel :
- le berceau inclut une fente radiale (318) traversante s’étendant radialement entre le centre et la périphérie de la base aval, et dans lequel
- le module ultrasonore inclut au moins une borne de connexion électrique (323) s’étendant à travers la fente radiale, ladite borne de connexion étant destinée à venir en contact avec au moins une piste électriquement conductrice (235) ménagée sur la face externe de la base amont.
8. Dispositif de traitement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pièce à main comporte au moins une piste électriquement conductrice (235) s’étendant sur la face externe de la base amont, au moins l’une des dimensions de la piste électriquement conductrice étant supérieure ou égale à 1 millimètre, préférentiellement supérieure ou égale à 1 ,5 millimètres, et encore plus préférentiellement supérieure ou égale à 2 millimètres.
9. Dispositif de traitement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de génération d’ultrasons comporte un joint d’étanchéité (33) en forme de disque, ledit joint d’étanchéité s’étendant sur la face externe de la base aval.
10. Dispositif de traitement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le berceau comprend au moins une traverse radiale (314) s’étendant radialement sur une face interne de la base aval opposée à la face externe de la base aval.
11. Pièce à main (2) d’un dispositif de traitement d’une pathologie oculaire comprenant :
- la pièce à main, et
- une unité de génération d’ultrasons (3) comportant un berceau (31) d’axe A-A’ incluant une base aval (311), et un module ultrasonore (32) incluant au moins un transducteur (321), la pièce à main comportant : o un corps de préhension (21), et o une tête (23) montée sur le corps, la tête incluant une base amont (232), la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons étant destinées à être accouplées ensemble de sorte que les faces externes des bases amont et aval s’étendent en regard l’une de l’autre, caractérisée en ce que la pièce à main comporte : o au moins un ergot (233) s’étendant en sailli vers l’extérieur de la base amont, chaque ergot étant destiné à coopérer avec une empreinte (312) respective ménagée dans la base aval du berceau, et o des moyens d’entrainement et de blocage pour déplacer chaque ergot en rotation relativement au corps de préhension, de sorte que, lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont accouplées, le déplacement en rotation dudit et au moins un ergot entre des première et deuxième positions induit le déplacement en rotation du module ultrasonore entre les première et deuxième positions.
12. Unité de génération d’ultrasons (3) d’un dispositif de traitement d’une pathologie oculaire comprenant :
- l’unité de génération d’ultrasons, et
- une pièce à main (2) comportant : o un corps de préhension (21), et o une tête (23) montée sur le corps, la tête incluant une base amont (232), l’unité de génération d’ultrasons comportant : o un berceau (31) d’axe A-A’, le berceau incluant une base aval (311), o un module ultrasonore incluant au moins un transducteur, l’unité de génération d’ultrasons et la pièce à main étant destinées à être accouplées ensemble de sorte que les faces externes des bases amont et aval s’étendent en regard l’une de l’autre, caractérisée en ce que l’unité de génération d’ultrasons comporte au moins une empreinte (312) ménagée dans la base aval du berceau, chaque emprunte étant destinée à coopérer avec un ergot (233) respectif s’étendant en sailli vers l’extérieur de la base amont de la pièce à main, ladite pièce à main incluant des moyens d’entrainement et de blocage pour déplacer chaque ergot en rotation relativement au corps de préhension, de sorte que, lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont accouplées, le déplacement en rotation dudit et au moins un ergot entre des première et deuxième positions induit le déplacement en rotation du module ultrasonore entre les première et deuxième positions.
PCT/EP2020/086444 2019-12-16 2020-12-16 Dispositif de traitement incluant un porte-outil et un outil ayant des moyens de deplacement en rotation avec contact WO2021122764A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080095737.XA CN115103655A (zh) 2019-12-16 2020-12-16 包括工具支架和具有接触旋转运动装置的工具的治疗装置
EP20829592.3A EP4076306A1 (fr) 2019-12-16 2020-12-16 Dispositif de traitement incluant un porte-outil et un outil ayant des moyens de deplacement en rotation avec contact

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1914504A FR3104410B1 (fr) 2019-12-16 2019-12-16 Dispositif de traitement incluant un porte-outil et un outil ayant des moyens de deplacement en rotation avec contact
FRFR1914504 2019-12-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021122764A1 true WO2021122764A1 (fr) 2021-06-24

Family

ID=70008723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2020/086444 WO2021122764A1 (fr) 2019-12-16 2020-12-16 Dispositif de traitement incluant un porte-outil et un outil ayant des moyens de deplacement en rotation avec contact

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4076306A1 (fr)
CN (1) CN115103655A (fr)
FR (1) FR3104410B1 (fr)
WO (1) WO2021122764A1 (fr)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4430720A1 (de) 1993-12-21 1995-06-22 Zeiss Carl Fa Vorrichtung und Verfahren zur Laser-Cyclophotokoagulation
WO2002038078A2 (fr) 2000-11-07 2002-05-16 Horn Gerald D Procede et appareil de correction de la presbytie au moyen d'ultrasons focalises a haute intensite
WO2009103721A1 (fr) 2008-02-19 2009-08-27 Eye Tech Care Procédé de traitement d'une pathologie oculaire par application d'ultrasons à haute intensité concentrés et dispositif dans ce but
US20120016239A1 (en) * 2004-10-06 2012-01-19 Guided Therapy Systems, Llc Systems for cosmetic treatment
KR20160080892A (ko) * 2014-12-29 2016-07-08 주식회사 하이로닉 고강도 집속 초음파 시술 장치 및 그 시술 방법
WO2016156381A1 (fr) 2015-03-31 2016-10-06 Eye Tech Care Sonde oculaire de traitement par ultrasons
FR3062057A1 (fr) * 2017-01-20 2018-07-27 Eye Tech Care Sonde oculaire a moyens de generation d'ultrasons deplacables
KR20190036876A (ko) * 2017-09-28 2019-04-05 조성찬 집속 초음파 장치

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4430720A1 (de) 1993-12-21 1995-06-22 Zeiss Carl Fa Vorrichtung und Verfahren zur Laser-Cyclophotokoagulation
WO2002038078A2 (fr) 2000-11-07 2002-05-16 Horn Gerald D Procede et appareil de correction de la presbytie au moyen d'ultrasons focalises a haute intensite
US20120016239A1 (en) * 2004-10-06 2012-01-19 Guided Therapy Systems, Llc Systems for cosmetic treatment
WO2009103721A1 (fr) 2008-02-19 2009-08-27 Eye Tech Care Procédé de traitement d'une pathologie oculaire par application d'ultrasons à haute intensité concentrés et dispositif dans ce but
KR20160080892A (ko) * 2014-12-29 2016-07-08 주식회사 하이로닉 고강도 집속 초음파 시술 장치 및 그 시술 방법
WO2016156381A1 (fr) 2015-03-31 2016-10-06 Eye Tech Care Sonde oculaire de traitement par ultrasons
FR3062057A1 (fr) * 2017-01-20 2018-07-27 Eye Tech Care Sonde oculaire a moyens de generation d'ultrasons deplacables
KR20190036876A (ko) * 2017-09-28 2019-04-05 조성찬 집속 초음파 장치

Also Published As

Publication number Publication date
CN115103655A (zh) 2022-09-23
FR3104410A1 (fr) 2021-06-18
FR3104410B1 (fr) 2021-12-31
EP4076306A1 (fr) 2022-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021122762A1 (fr) Dispositif de traitement incluant un porte-outil et un outil incluant des moyens de deplacement en rotation sans contact
EP2691154A1 (fr) Sonde de therapie pour le traitement de tissus par l'intermediaire d'ondes ultrasonores focalisees croisees
FR2963430A1 (fr) Ensemble de transducteur ultrasonore compact et procedes de fabrication et d'utilisation
WO1995002994A1 (fr) Sonde endocavitaire de therapie et d'imagerie et appareil de traitement therapeutique en comportant application
EP0685211A1 (fr) Utilisation d'un échographe en mode A pour la surveillance de la position d'un patient pendant une séance de thérapie, et procédé en comportant application
EP0068961A2 (fr) Dispositif d'échauffement localisé de tissus biologiques
FR2910826A1 (fr) Dispositif pour la production de vibrations ultrasoniques
EP1046408B1 (fr) Tête de connecteur à verrouillage rapide pour dispositif médical implantable actif
WO2021122764A1 (fr) Dispositif de traitement incluant un porte-outil et un outil ayant des moyens de deplacement en rotation avec contact
WO2008050072A2 (fr) Procede de generation d'ondes mecaniques par generation de force de radiation acoustique interfaciale
EP2693998B1 (fr) Dispositif de therapie oculaire par ultrasons a reflecteur
FR2581201A1 (fr) Adaptateur a lentille de sortie pour un guide de lumiere destine a des applications medicales
FR3062057A1 (fr) Sonde oculaire a moyens de generation d'ultrasons deplacables
WO2021122765A1 (fr) Dispositif de traitement incluant un detecteur de liquide de couplage
EP3276259B1 (fr) Projecteur etanche a l'eau et son procede de fabrication
FR2715822A1 (fr) Sonde de traitement et de visualisation.
EP3752248B1 (fr) Module et dispositif d'irradiation transcutanée, en particulier d'irradiation transcrânienne
EP3020450A1 (fr) Dispositif implantable pour la stimulation optique du cerveau humain ou animal
EP1718211B1 (fr) Sonde echographique a balayage sectoriel utilisant un transducteur apte a venir au contact de la structure a examiner
WO2018234280A1 (fr) Ensemble pour l'imagerie et/ou le traitement d'un tissu cerebral
EP0375528A1 (fr) Dispositif de manipulation d'un miroir réfléchissant la lumière
EP2601917B1 (fr) Systeme et procede pour la determination de taille optimale d'un dispositif de generation d'ultrasons
FR3142339A1 (fr) Sonde échographique polyvalente à plusieurs transducteurs monoéléments à balayage mécanique oscillant
WO2014154840A1 (fr) Pompe d'injection d'un fluide, et notamment micropompe utilisable pour delivrer une dose determinee
FR2675937A1 (fr) Dispositif support d'electrodes incline et reflecteur ellipsouidal en comportant application.

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20829592

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020829592

Country of ref document: EP

Effective date: 20220718