WO2018234280A1 - Ensemble pour l'imagerie et/ou le traitement d'un tissu cerebral - Google Patents

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WO2018234280A1
WO2018234280A1 PCT/EP2018/066203 EP2018066203W WO2018234280A1 WO 2018234280 A1 WO2018234280 A1 WO 2018234280A1 EP 2018066203 W EP2018066203 W EP 2018066203W WO 2018234280 A1 WO2018234280 A1 WO 2018234280A1
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window
plate
patient
acoustic
probe
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PCT/EP2018/066203
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Alexandre Carpentier
Guillaume BOUCHOUX
Michael Canney
François Lacoste
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Assistance Publique Hopitaux De Paris
Sorbonne Universite
Carthera
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Definitions

  • the present invention relates to the general technical field of ultrasound devices for the imaging and / or treatment of brain tissue - human or animal - by ultrasound in order to assist a practitioner in the establishment of a diagnosis and / or to treat a pathology.
  • Imaging or treating brain tissue Various techniques are known for imaging or treating brain tissue. 1. Imaging
  • Brain imaging can be used to allow the practitioner to follow the evolution of a brain injury or a brain tumor for diagnostic purposes and / or surgery.
  • the most commonly used imaging techniques are computed tomography (CT) and magnetic resonance imaging (MRI). Although these techniques are effective, they have disadvantages. In particular, CT is being used less and less because of the risk of neoplasia. Magnetic resonance imaging is expensive and requires the injection of contrast material to the patient.
  • Imaging techniques based on the use of ultrasound for imaging brain tissue are also known. However, these techniques are hampered by the difficulty of transmitting ultrasound through the cranial box of the patient. 2. Treatment
  • EP 2 539 021 discloses an apparatus for treating disorders of the brain comprising:
  • an implantable ultrasound device made of non-ferromagnetic material
  • connection means between the ultrasonic device and the control unit is connection means between the ultrasonic device and the control unit.
  • this device is as follows. Once the ultrasound device implanted in the skull of the patient, a succession of treatment sessions are lavished on him to treat the pathology that affects him. At each new treatment session, the intracorporeal device is connected to the control unit via the connection means.
  • an external ultrasonic device can have the following advantages:
  • the ultrasound emitter may be more complex than is feasible in an implantable version; for example, an external transmitter may have multiple channels, allowing electronic adaptation of the shape of the beam to the target,
  • the window may be smaller than the area to be treated
  • the acoustic transmitter for example to best counter the evolution of the disease (treatment of a local relapse zone for example)
  • WO2016202955 discloses a detection apparatus for imaging at least two areas of a brain of a subject.
  • the sensing apparatus includes a support including a frame for attachment to the subject's skull, the frame defining an interior portion that is transparent to the ultrasonic waves.
  • the detection apparatus also includes a removable imaging device including a platform, an ultrasonic probe, a movable platen supporting the ultrasonic probe, and a fastener for cooperating with three support pins to temporarily lock the platform to support.
  • a removable imaging device including a platform, an ultrasonic probe, a movable platen supporting the ultrasonic probe, and a fastener for cooperating with three support pins to temporarily lock the platform to support.
  • a device is not implantable under the skull of the subject.
  • US2014 / 0330123 discloses a sonic window adapted to close an opening formed in the skull of a patient.
  • the sonic window includes an outer surface and an inner surface each including holes.
  • Document US2015 / 0321026 describes a device for regulating the focal depth of an ultrasound energy emitted for treating or imaging tissue.
  • the regulator includes an ultrasonic transducer and a spacer for positioning between the ultrasound transducer and the patient's skin. Elements may be provided in the spacer, these elements having an acoustic impedance different from that of the spacer to promote or block the passage of ultrasonic waves.
  • a regulating device is not implantable.
  • An object of the present invention is to provide a set for the imaging and / or treatment of brain tissue by ultrasound to overcome at least one of the aforementioned drawbacks.
  • the invention provides an assembly for imaging and / or treating a brain tissue comprising:
  • At least one acoustic window intended to be implanted at an opening in the skull of a patient, said acoustic window being covered with skin of the skull of the patient once implanted, and a wave generation probe ultrasound intended to be positioned at the right of the acoustic window,
  • the acoustic window comprises a plate transparent to the ultrasonic waves and at least one locator locatable through the skull of the patient's skin to facilitate the positioning of the probe in the right of said acoustic window prior to the generation of ultrasonic waves .
  • WO2016202955 does not disclose an assembly in which the acoustic window is intended to be covered with skin once implanted. Furthermore, WO2016202955 does not disclose an assembly wherein the acoustic window comprises a locator locatable through the skull skin of the patient. Indeed, the three pins of the support do not constitute positioning marks. On the contrary, these pawns form, with the fastening element of the platform, temporary locking means of the platform 16 on the frame 14. Moreover, no positioning mark is necessary in the detection apparatus according to WO2016202955 since the window is not intended to be implanted under the skin of the skull of the subject to be treated.
  • US2014 / 0330123 does not disclose an assembly in which an acoustic window includes a locator locatable through the skin of the patient's skull.
  • the holes constitute, with the anchoring elements, means for fixing the sonic window in the opening formed through the skull of the patient.
  • US2015 / 0321026 does not describe an assembly in which the acoustic window is intended to be covered with skin once implanted. Furthermore, US2015 / 0321026 does not describe an acoustic window including one (or more) locator (s) locatable through the skin of the skull of the patient. On the contrary, in US2015 / 0321026, the spacer (including the acoustic impedance elements different from that of the spacer) is intended to be positioned on the skin. Furthermore, US2015 / 0321026 does not teach the person skilled in the art that the integration of a locator locatable through the skin of the skull - such as a marker visible by ultrasound - to an implantable window can promote its detection. once implanted (and covered with skin of the patient's skull).
  • the acoustic window may comprise a plurality of unit positioning marks that are different from one another
  • At least one positioning mark may be a mechanical part detectable by touching through the skin of the patient
  • the mechanical part may consist of a pin extending outwardly from an upper face of the plate, at least one positioning marker may be an optically visible marker, in particular by infrared, or by ultrasound or by magnetic resonance imaging,
  • the marker may comprise an echogenic structure
  • At least two positioning marks may consist of optically visible markers or by ultrasound or by magnetic resonance imaging, each marker including:
  • At least two positioning marks may consist of optically visible markers or by ultrasound or by magnetic resonance imaging, each marker consisting of a blind hole of different depth,
  • the thickness of the plate may be chosen equal to an integer multiple of half the wavelength in the plate of the ultrasonic waves generated by the probe,
  • the plate may be composed of a superposition of layers of different materials, said superposition including at least one layer of rigid material and at least one layer of flexible material,
  • the window may comprise mechanical reinforcements extending at the periphery of the plate.
  • FIGS. 1, 3, 5 and 6 schematically illustrate various embodiments of an acoustic window
  • FIGS. 2 and 4 schematically illustrate the acoustic windows once implanted in the skull of a patient
  • FIGS. 7 and 8 schematically illustrate a mode of detection of centering markers of an acoustic window
  • FIG. 9 illustrates an exemplary method of treating a pathology using a set of treatment of a brain tissue.
  • the set for imaging and / or treating brain tissue includes:
  • a probe capable of generating ultrasonic waves. This set allows a practitioner to verify the evolution of brain tissue by imaging and / or treat brain tissue using ultrasound.
  • the probe is intended to be manipulated by the practitioner. It comprises a housing in which is housed at least one transducer (not shown) for the generation of ultrasonic waves.
  • the window 10 is intended to be implanted in the patient, in particular at an opening in his cranial box 4. This provides protection to the brain and prevents its deformation due to pressure changes.
  • the window 10 and the probe will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 9.
  • the window 10 comprises a plate 1 and one (or more) marker (s) 2 positioning to detect the center of the plate 1 once the window 10 implanted.
  • Plate Plate 1 may be substantially flat. Alternatively, the plate 1 may be curved to follow the curvature of the cranial box 4 of the patient. In particular, the plate can be made by three-dimensional printing, its shape being provided to follow the curvature of the skull of the patient.
  • the plate 1 is advantageously made of an acoustically transparent material to allow ultrasonic waves to pass through the window 10 in order to image and / or treat brain tissue.
  • the material chosen to constitute the plate 1 preferably has a low acoustic absorption to limit heating of the window 10 during the emission of ultrasonic waves by the probe. Indeed, during the passage of ultrasonic waves through the window 10, a portion of the energy is absorbed by the plate 1. This absorbed energy is converted into heat. By choosing a material having a low acoustic absorption to form the plate 1, it limits the risk of heating of the window 10 and therefore burning of the patient.
  • the material chosen to constitute the plate 1 also preferably has an acoustic impedance close to 1.5 Mega-Rayleigh to limit the reflections of the acoustic wave on the window.
  • the material chosen to constitute the plate 1 is rigid, non-brittle and has a high thermal conductivity (to promote the evacuation of heat generated during the passage of ultrasonic waves through the window 10 and in the brain tissue).
  • the material can be:
  • polystyrene such as polyethylene, polystyrene, acrylic, polyetheretherketone (PEEK) or poly (methyl methacrylate) (PMMA),
  • PEEK polyetheretherketone
  • PMMA poly (methyl methacrylate)
  • thermoplastic elastomer such as PEBAX.
  • the plate 1 is generally rectangular, but it should be noted that the plate 1 may have any shape, such as a circular shape.
  • the dimensions of the plate 1 (length and width) can be between 1 and 15 centimeters.
  • the dimensions of the acoustic window may vary depending on the depth of the brain tissue (including a tumor) to be treated or imaged. For example, in the case of a deep tumor, the dimensions of the acoustic window may be smaller than the dimensions of the tumor, whereas in the case of a superficial tumor (ie close to the cranial box), the dimensions of the window will preferably be equal to (or greater than) the dimensions of the tumor.
  • the acoustic window will be chosen as small as possible while taking It takes into account the dimensions of the area to be treated, its depth and the possibility of inclining ultrasound emission with respect to the window.
  • the thickness "e" of the plate 1 is chosen equal to an integer multiple of half the wavelength in the plate 1, ultrasonic waves generated by the probe. This makes it possible to improve the transmission coefficient of the ultrasonic waves in the plate 1, even in the event of significant impedance mismatch between the impedance of the material constituting the plate 1 and the external environment.
  • the plate 1 is composed of a superposition of layers of different materials transparent to the ultrasonic waves.
  • the plate 1 is composed of a layer of rigid material extending between two layers of flexible material:
  • the layer of rigid material makes it possible to increase the mechanical strength of the plate 1, while
  • the layers of flexible material make it possible to limit the risks of dispersion of pieces of the layer of rigid material in the event of breakage thereof.
  • the window may also include one or more acoustic impedance matching layer (s).
  • the acoustic impedance matching layer (s) is made of a material - such as parylene or silicone - whose acoustic impedance is between the impedance of the transducers of the probe and the impedance acoustic of the target area.
  • the presence of adaptation layers makes it possible to limit the reflections of ultrasonic waves at the interface between the transducer 21 and the acoustic window and between the window and the fabric.
  • the window is made of a relatively "heavy" material and thick to be mechanically solid (for example epoxy, or even ceramic) and the reflection coefficient is high, to limit the reflection, we can add a layer (or two , one on each side) of a quarter of the wavelength of thickness, and ideally of impedance (Zplaque x Zeau) A 0.5 according to the well-known formula.
  • This material may for example be a silicone (if the plate is epoxy) or epoxy (if the plate is ceramic or metal). More generally, we can optimize a multilayer structure to have a low reflection coefficient and good mechanical rigidity by choosing the appropriate thicknesses and materials. Another solution is to use an exactly thick wavelength window divided by 2 without a quarter wave plate.
  • the window 10 may also comprise reinforcements for increasing the mechanical strength of the plate 1.
  • the reinforcements extend for example at the edges of the plate 1.
  • Reinforcements may consist of rods of rigid material - such as titanium or stainless steel or any other biocompatible metal known to those skilled in the art - integrated in the plate 1.
  • the reinforcements may be in the same material as the plate 1.
  • the reinforcements may consist of one (or more) peripheral zone (s) of the plate 1 having a thickness (es) greater than the thickness of a central zone of the plate. 1.
  • the plate may include thick areas to enhance its mechanical strength and thinned areas for better transmission of ultrasonic waves.
  • the plate 1 can be implanted:
  • the plate 1 is adapted to be flush with the opening in the cranial box of the patient.
  • the dimensions and shape of the plate 1 are adapted to the size and shape of the opening that has been formed through the cranial box 4 of the patient.
  • the window 10 illustrated in FIG. 1 can be attached to the cranial box 4 by gluing, for example by using an adhesive - such as cyanoacrylate.
  • an adhesive - such as cyanoacrylate.
  • the adhesive is applied to the lateral edges of the plate 1, and the latter is fitted into the opening formed through the cranial box 4. Once the adhesive has hardened, the window 10 is secured to the 4.
  • the window can be attached to the cranial box 4 using any other means known to those skilled in the art such as brackets (not shown).
  • this solution makes the window 10 almost "invisible” once the window 10 covered with skin 3, the latter extending in the extension of the cranial box 4.
  • the acoustic window may be adapted to cover the opening while extending above the patient's cranial box (see Figures 3-4).
  • the acoustic window comprises through holes 13 formed between the upper faces 1 1 and lower 12 of the plate 1. These orifices 13 extend at the periphery of the plate 1, along each edge of the plate. The orifices 13 are intended to receive fastening elements - such as bone anchoring screws - for fixing the window 10 on the cranial box 4.
  • the dimensions of the plate 1 are greater than the dimensions of the opening formed in the cranial box 4 so that the window 10 is intended to be fixed on the cranial box 4 .
  • This embodiment reduces the constraints for the practitioner in achieving the opening in the cranial box. Indeed, the practitioner is no longer obliged to make an opening to dimensions and shape very precise with respect to the dimensions and shape of the plate 1.
  • the window 10 also comprises one (or more) positioning marker (s) 2.
  • the positioning marker (s) 2 allows the practitioner to identify the position of the plate 1 and thus to position the probe to the right of said plate 1 in order to image and / or treat an underlying brain tissue.
  • the use of positioning marks makes it possible to reduce the time required to implement an imaging session and / or treatment of the cerebral zone, in particular with respect to a solution based on the use of a set neuro-navigation.
  • each positioning mark may consist of:
  • a mechanical element detectable tactilely by the operator through the skin of the patient or
  • An optically visible position marker for example in the infrared range.
  • the choice among these different types of positioning mark is independent of the implantation variant chosen for the acoustic window (ie acoustic window extending in the extension of the cranial box or above the cranial box). Moreover, these different types of positioning mark can be used in combination in the same acoustic window 10.
  • the window comprises several positioning marks arranged on a plate, these can all be different. This makes it easier to repeat the positioning and orientation of the probe during successive sessions of imaging and / or treatment of brain tissue.
  • the positioning mark 2 is a mechanical element.
  • the positioning mark 2 consists of a pin extending outwards at the upper face 1 1 of the plate 1. This allows to reveal a protuberance on the skin 3 covering the piece
  • the window comprises a single pin disposed in the center of the plate 1.
  • the window 10 can comprise several pions (in particular two, three, four, etc.).
  • the window 10 may comprise four pins 2 arranged near the corners of the rectangular plate 1 on the upper surface 11 of the plate.
  • the shape and dimensions of the mechanical positioning mark may vary depending on the application.
  • the positioning mark may consist of a crater whose peripheral edges extend towards the outside of the plate and whose central region is hollowed out in the thickness of the plate.
  • the window 10 comprises centering markers 2a, 2b, 2c, 2d (respectively 21 to 24 and 25 to 27) visible by ultrasound, optics or MRI.
  • the window 10 comprises four centering markers 2a, 2b, 2c, 2d (respectively 21 to 24) arranged at the four corners of the rectangular plate 1.
  • Each centering marker consists for example of a metal structure or an echogenic hard plastic structure.
  • the window comprises three centering markers 25, 26, 27 arranged at three corners of the rectangular plate 1.
  • Each centering marker consists for example of a blind or through hole.
  • centering markers makes it possible to have markers integrated into the plate 1 without protuberance on the upper face 11 of the plate 1.
  • These centering markers are for example detectable using the transducers of the imaging probe and / or treatment in ultrasound mode A (also called “A-scan” or “A-mode”).
  • the ultrasound mode A is based on the emission of acoustic information and the reception of echoes along a propagation line.
  • the probe may include specific transmitters / receivers (operating in A mode) for detecting centering markers.
  • the centering markers detected using the probe can be positioned precisely above the window 10 prior to the application of ultrasonic waves to image or treat brain tissue.
  • Markers detectable by ultrasound or optics can coexist with markers detectable by MRI.
  • the first are in a known geometric relationship with the second.
  • the centering markers are all identical.
  • the ultrasonic, optical or MRI detectable centering markers may all be different, as illustrated in FIGS. 5 and 6. This allows the practitioner to identify each centering marker individually.
  • each marker 21, 22, 23, 24 comprises a substrate 210, 220, 230, 240 having a first acoustic impedance and an element 213, 223, 233, 243 having a second acoustic impedance.
  • the second acoustic impedance element 213, 223, 233, 243 is buried at a different depth in the substrate 210, 220, 230, 240 so that the distribution of the elements 213, 223, 233, 243 in the substrate 210, 220, 230, 240 constitutes a code enabling the identification of said marker 21, 22, 23, 24.
  • each centering marker consists of a blind hole of identical diameter and of different depth; more precisely, the window includes:
  • FIG. 7 there is illustrated a detection mode of the four markers 21, 22, 23, 24 shown in Figure 5 and each including an element 213, 223, 233, 243 disposed in a substrate 210, 220, 230 , 240, the second acoustic impedance elements extending at different depths in the substrate:
  • the front face 21 1, 221, 231, 241 of the substrate 210, 220, 230, 240 constitutes a first ultrasound reflector (due to the difference in acoustic impedance between the substrate and the tissue in contact with the front face ), this front face extending on the upper face 1 1 of the plate 1,
  • the rear face 212, 222, 232, 242 of the substrate 210, 220, 230, 240 constitutes a second ultrasound reflector (because of the difference in acoustic impedance between the substrate and the tissue in contact with the rear face) , this rear face extending on the lower face 12 of the plate 1, and
  • the second acoustic impedance element 213, 223, 233, 243 - which may consist of a gaseous inclusion in the body of the substrate - constitutes a third ultrasound reflector extending between the front faces 21 1, 221, 231,
  • the reflected waves OR1, OR2, OR3, OR4 by the elements 213, 223, 233, 243 are recorded by the probe at different times t1, t2, t3, t4. the recording times of the waves reflected by the first and second reflectors 21 1, 221, 231, 241 and 212, 222, 232, 242.
  • each blind hole constitutes a first ultrasound reflector
  • the rear face 252, 262, 272 of the plate constitutes a second ultrasound reflector.
  • the reflected waves ORa, ORb, ORc by the bottoms 251, 261, 271 of the blind holes are recorded by the probe at times ta, tb, te different relative to the times of recording of the waves reflected by the rear face of the plate.
  • the assembly comprises a window 10 according to the third embodiment. of realization.
  • the practitioner implants (step 100) the window 10 in the skull of the patient. It makes one (or more) opening (s) in the skull of the patient, and fixed a window 10 in the opening (or in each respective opening) by gluing or anchoring.
  • the practitioner can fill the free space between the window 10 and the dura mater with a suitable material (gel or saline solution).
  • the practitioner covers the window with the skin 3 of the patient.
  • the incision of the patient's skin is practiced so as to prevent the resulting scar the closing of the skin after implantation of the window covers the window (the quality of transmission ultrasonic waves being reduced through the scars).
  • a succession of imaging sessions and / or treatment of brain tissue can be provided to the patient.
  • the practitioner implements a step of detecting (step 200) the position of the window 10. It switches the probe into a tracking mode (transducers of the probe or specific transmitters / receivers activated in Ultrasound mode A), applies an ultrasound transmission gel to the patient's hair, and moves the probe over the patient's skull to detect the position of the window 10.
  • a tracking mode transducers of the probe or specific transmitters / receivers activated in Ultrasound mode A
  • applies an ultrasound transmission gel to the patient's hair, and moves the probe over the patient's skull to detect the position of the window 10.
  • a processing unit connected to the probe sends information to indicate to the practitioner that a centering marker has been detected.
  • the processing unit can define which of the centering markers has been detected and provide information to the practitioner on the direction in which it is preferable to move the probe to detect the other three centering markers. For example, if the detected centering marker is the marker disposed in the upper left corner of the window 10, the processing unit instructs the practitioner to move the probe in a downward and a right direction. When the four centering markers are detected, the processing unit sends information to the practitioner asking him to hold the probe stationary. Optionally, the probe may be removed to reapply transmission gel to the patient's hair above the window before repositioning (step 300) the probe to the right of the window 10. Once the probe is positioned, the practitioner switches the operating mode of the probe from the registration mode to a treatment or imaging mode. The transducers are activated to imitate or treat brain tissue (step 400).
  • the reader will have understood that many modifications can be made to the invention described above without physically going out of the new teachings and advantages described herein.
  • optically visible position marker for example in the infrared range.
  • each positioning mark could consist of a detectable element that is detectable and detectable by ultrasound and / or MRI.
  • one (or more) ultrasonically or MRI-detectable locator (s) may be combined with one or more mechanically identifiable element (s). tactilely or optically within the same acoustic window.

Abstract

La présente invention concerne un ensemble pour l'imagerie et/ou le traitement d'un tissu cérébral comprenantau moins une fenêtre acoustique (10) comprenant une plaque (1) transparente aux ondes ultrasonores et au moins un repère de positionnement(2) pour faciliter le positionnement d'une sonde de génération d'ondes ultrasonores au droit de la fenêtre acoustique (10).

Description

ENSEMBLE POUR L'IMAGERIE ET/OU LE TRAITEMENT D'UN TISSU CEREBRAL
DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine technique général des dispositifs ultrasonores pour l'imagerie et/ou le traitement d'un tissu cérébral - humain ou animal - par ultrasons afin d'aider un praticien dans l'établissement d'un diagnostic et/ou afin de traiter une pathologie. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
On connaît différentes techniques permettant d'imager ou de traiter un tissu cérébral. 1. Imagerie
L'imagerie cérébrale (ou neuro-imagerie) peut être utilisée pour permettre au praticien de suivre l'évolution d'une lésion cérébrale ou d'une tumeur cérébrale dans une visée diagnostique et/ou d'intervention chirurgicale. Les techniques d'imagerie le plus souvent utilisées consistent en la tomodensitométrie (communément appelée scanner) et l'imagerie par résonance magnétique (IRM). Même si ces techniques sont efficaces, elles présentent des inconvénients. Notamment, la tomodensitométrie est de moins en moins utilisée en raison des risques de néoplasie. L'imagerie par résonance magnétique présente un coût élevé et nécessite l'injection d'un produit de contraste au patient.
Il est donc souhaitable de disposer d'une technique alternative pour permettre l'imagerie cérébrale. On connaît également des techniques d'imagerie basées sur l'utilisation d'ultrasons pour imager un tissu cérébral. Toutefois, ces techniques se heurtent à la difficulté de transmission des ultrasons à travers la boîte crânienne du patient. 2. Traitement
On connaît différentes techniques permettant de traiter un tissu cérébral, notamment par ultrasons. Le document EP 2 539 021 décrit par exemple un appareil de traitement d'affections du cerveau comprenant :
- un dispositif ultrasonore implantable réalisé en matériau non ferromagnétique,
- une unité de commande distante du dispositif ultrasonore, et
- des moyens de connexion entre le dispositif ultrasonore et l'unité de commande.
Le principe de fonctionnement de cet appareil est le suivant. Une fois le dispositif ultrasonore implanté dans le crâne du patient, une succession de séances de traitement lui sont prodiguées pour traiter la pathologie qui l'affecte. A chaque nouvelle séance de traitement, le dispositif intracorporel est relié à l'unité de commande par l'intermédiaire des moyens de connexion.
Même si l'appareil décrit dans EP 2 539 021 permet un traitement efficace des affections du cerveau, il serait souhaitable de disposer d'une technique de traitement alternative permettant d'appliquer les ultrasons depuis l'extérieur du crâne de sorte à simplifier le travail du praticien, l'installation des moyens de connexion entre le dispositif ultrasonore et l'unité de commande pouvant parfois être difficile à mettre en œuvre.
Par ailleurs, un dispositif ultrasonore externe peut présenter les avantages suivants :
- dispositif non implantable, donc plus facile à fabriquer, pas de problèmes de stérilité ou de compatibilité IRM - l'émetteur ultrasonore peut être plus complexe que ce qui est réalisable en version implantable ; par exemple un émetteur externe peut disposer de canaux multiples, permettant une adaptation par l'électronique de la forme du faisceau à la cible,
- possibilité d'atteindre des zones multiples du cerveau en orientant l'émission ultrasonore par rapport au tissu ; possibilité de focaliser les ondes acoustiques dans une zone particulière du cerveau ; possibilité de balayer une zone en déplaçant le faisceau acoustique ; dans certains cas donc la fenêtre peut être plus petite que la zone à traiter ;
- une fois la fenêtre implantée chez le patient, on peut adapter l'émetteur acoustique, par exemple pour contrer au mieux à l'évolution de la maladie (traitement d'une zone de rechute locale par exemple)
On connaît également d'autres appareils de traitement et/ou d'imagerie d'un tissu cérébral.
Le document WO2016202955 décrit un appareil de détection permettant d'imager au moins deux zones d'un cerveau d'un sujet. L'appareil de détection comprend un support incluant un cadre destiné à être fixé sur le crâne du sujet, le cadre délimitant une partie intérieure qui est transparente aux ondes ultrasonores. L'appareil de détection comprend également un dispositif d'imagerie amovible incluant une plate-forme, une sonde ultrasonore, un plateau mobile supportant la sonde ultrasonore, et un élément de fixation destiné à coopérer avec trois pions du support pour verrouiller temporairement la plateforme au support. Toutefois un tel appareil n'est pas implantable sous la peau du crâne du sujet.
US2014/0330123 décrit une fenêtre sonique adaptée pour fermer une ouverture formée dans le crâne d'un patient. La fenêtre sonique comprend une surface externe et une surface interne incluant chacune des trous. Toutefois une telle fenêtre sonique est difficilement repérable une fois implantée et recouverte par la peau du crâne du patient. Le document US2015/0321026 décrit un dispositif de régulation de la profondeur focale d'une énergie ultrasonore émise pour traiter ou imager un tissu. Le dispositif de régulation comprend un transducteur ultrasonore et une entretoise destinée à être positionnée entre le transducteur ultrasonore et la peau du patient. Des éléments peuvent être prévus dans l'entretoise, ces éléments ayant une impédance acoustique différente de celle de l'entretoise pour favoriser ou bloquer le passage des ondes ultrasonores. Toutefois un tel dispositif de régulation n'est pas implantable.
Un but de la présente invention est de proposer un ensemble pour l'imagerie et/ou le traitement d'un tissu cérébral par ultrasons permettant de pallier au moins l'un des inconvénients précités.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION A cet effet, l'invention propose un ensemble pour l'imagerie et/ou le traitement d'un tissu cérébral comprenant :
- au moins une fenêtre acoustique destinée à être implantée au niveau d'une ouverture ménagée dans la boîte crânienne d'un patient, ladite fenêtre acoustique étant recouverte de peau du crâne du patient une fois implantée, et - une sonde de génération d'ondes ultrasonores destinée à être positionnée au droit de la fenêtre acoustique,
remarquable en ce que la fenêtre acoustique comprend une plaque transparente aux ondes ultrasonores et au moins un repère de positionnement repérable à travers la peau du crâne du patient pour faciliter le positionnement de la sonde au droit de ladite fenêtre acoustique préalablement à la génération des ondes ultrasonores.
WO2016202955 ne décrit pas un ensemble dans lequel la fenêtre acoustique est destinée à être recouverte de peau une fois implantée. Par ailleurs, WO2016202955 ne décrit pas un ensemble dans lequel la fenêtre acoustique comprend un repère de positionnement repérable à travers la peau du crâne du patient. En effet, les trois pions du support ne constituent pas des repères de positionnement. Au contraire, ces pions forment, avec l'élément de fixation de la plate-forme, des moyens de verrouillage temporaire de la plate-forme 16 sur le cadre 14. D'ailleurs, aucun repère de positionnement n'est nécessaire dans l'appareil de détection selon WO2016202955 puisque la fenêtre n'est pas destinée à être implantée sous la peau du crâne du sujet à traiter.
US2014/0330123 ne décrit pas un ensemble dans lequel une fenêtre acoustique comprend un repère de positionnement repérable à travers la peau du crâne du patient. Au contraire, dans US2014/0330123, les trous constituent, avec les éléments d'ancrage, des moyens de fixation de la fenêtre sonique dans l'ouverture formée à travers le crâne du patient.
US2015/0321026 ne décrit pas un ensemble dans lequel la fenêtre acoustique est destinée à être recouverte de peau une fois implantée. Par ailleurs, US2015/0321026 ne décrit pas une fenêtre acoustique incluant un (ou plusieurs) repère(s) de positionnement repérable à travers la peau du crâne du patient. Au contraire, dans US2015/0321026, l'entretoise (incluant les éléments d'impédance acoustique différente de celle de l'entretoise) est destinée à être positionnée sur la peau. En outre US2015/0321026 n'enseigne aucunement à l'homme du métier que l'intégration d'un repère de positionnement repérable à travers la peau du crâne - tels qu'un marqueur visible par échographie - à une fenêtre implantable peut favoriser sa détection une fois celle-ci implantée (et recouverte de peau du crâne du patient).
Des aspects préférés mais non limitatifs de la présente invention sont les suivants :
- la fenêtre acoustique peut comprendre une pluralité de repères de positionnement unitaires différents les uns des autres,
- au moins un repère de positionnement peut être une pièce mécanique repérable tactilement à travers la peau du patient,
- la pièce mécanique peut consister en un pion s'étendant vers l'extérieur depuis une face supérieure de la plaque, - au moins un repère de positionnement peut être un marqueur visible optiquement, notamment par infrarouge, ou par échographie ou par imagerie par résonance magnétique,
- le marqueur peut comprendre une structure échogène,
- au moins deux repères de positionnement peuvent consister en des marqueurs visibles optiquement ou par échographie ou par imagerie par résonance magnétique, chaque marqueur incluant :
o un substrat présentant une première impédance acoustique et o un élément ayant une deuxième impédance acoustique,
les éléments s'étendant à des profondeurs différentes dans le substrat,
- au moins deux repères de positionnement peuvent consister en des marqueurs visibles optiquement ou par échographie ou par imagerie par résonance magnétique, chaque marqueur consistant en un trou borgne de profondeur différente,
- l'épaisseur de la plaque peut être choisie égale à un multiple entier de la moitié de la longueur d'onde dans la plaque des ondes ultrasonores générées par la sonde,
- la plaque peut être composée d'une superposition de couches de matériaux différents, ladite superposition incluant au moins une couche de matériau rigide et au moins une couche de matériau souple,
- la fenêtre peut comprendre des renforts mécaniques s'étendant en périphérie de la plaque.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
D'autres avantages et caractéristiques de l'ensemble pour l'imagerie et/ou le traitement d'un tissu cérébral ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, à partir des dessins annexés sur lesquels :
- Les figures 1 , 3, 5 et 6 illustrent schématiquement différents modes de réalisation d'une fenêtre acoustique, - Les figures 2, 4 illustrent schématiquement les fenêtres acoustiques une fois implantées dans le crâne d'un patient,
- Les figures 7 et 8 illustrent schématiquement un mode de détection de marqueurs de centrage d'une fenêtre acoustique,
- La figure 9 illustre un exemple de procédé de traitement d'une pathologie en utilisant un ensemble de traitement d'un tissu cérébral.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION On va maintenant décrire différents exemples d'ensembles pour l'imagerie et/ou le traitement d'un tissu cérébral en référence aux figures 1 à 9. Dans ces différentes figures, les éléments équivalents sont désignés par la même référence numérique.
1. Principe général
L'ensemble pour l'imagerie et/ou le traitement d'un tissu cérébral comprend :
- Une fenêtre acoustique 10, et
- Une sonde apte à générer des ondes ultrasonores. Cet ensemble permet à un praticien de vérifier l'évolution d'un tissu cérébral par imagerie et/ou de traiter le tissu cérébral en utilisant des ultrasons.
La sonde est destinée à être manipulée par le praticien. Elle comprend un boîtier dans lequel est logé au moins un transducteur (non représenté) pour la génération d'ondes ultrasonores.
La fenêtre 10 est destinée à être implantée dans le patient, notamment au niveau d'une ouverture ménagée dans sa boîte crânienne 4. Ceci fournit une protection au cerveau et empêche sa déformation du fait des changements de pression. Dans la suite, la fenêtre 10 et la sonde seront décrites plus en détail en référence aux figures 1 à 9.
2. Fenêtre acoustique
En référence aux figures 1 à 6, on a illustré différents exemples de fenêtres acoustiques 10 utilisées pour fermer une ouverture ménagée dans la boîte crânienne 4 d'un patient à des fins d'imagerie et/ou de traitement par ultrasons. La fenêtre 10 comprend une plaque 1 et un (ou plusieurs) repère(s) de positionnement 2 permettant de détecter le centre de la plaque 1 une fois la fenêtre 10 implantée.
2.1. Plaque La plaque 1 peut être sensiblement plane. En variante, la plaque 1 peut être incurvée pour suivre la courbure de la boîte crânienne 4 du patient. Notamment, la plaque peut être réalisée par impression tridimensionnelle, sa forme étant prévue pour suivre la courbure du crâne du patient. La plaque 1 est avantageusement constituée dans un matériau acoustiquement transparent pour permettre le passage des ondes ultrasonores à travers la fenêtre 10 afin d'imager et/ou de traiter un tissu cérébral.
Le matériau choisi pour constituer la plaque 1 présente préférentiellement une absorption acoustique faible pour limiter échauffement de la fenêtre 10 lors de l'émission d'ondes ultrasonores par la sonde. En effet, lors du passage des ondes ultrasonores à travers la fenêtre 10, une partie de l'énergie est absorbée par la plaque 1. Cette énergie absorbée est convertie en chaleur. En choisissant un matériau présentant une absorption acoustique faible pour constituer la plaque 1 , on limite les risques d'échauffement de la fenêtre 10 et donc de brûlure du patient. Le matériau choisi pour constituer la plaque 1 présente en outre préférentiellement une impédance acoustique proche de 1 ,5 Méga-Rayleigh pour limiter les réflexions de l'onde acoustique sur la fenêtre. En choisissant un matériau présentant une impédance acoustique proche de 1 ,5 Méga-Rayleigh pour constituer la plaque 1 , on s'assure que toute l'énergie acoustique émise par la sonde pénètre dans la fenêtre et, si celle-ci est peu absorbante, dans le tissu cérébral.
De préférence, le matériau choisi pour constituer la plaque 1 est rigide, non cassant et présente une forte conductivité thermique (pour favoriser l'évacuation de la chaleur générée lors du passage des ondes ultrasonores à travers la fenêtre 10 et dans le tissu cérébral).
A titre d'exemple, le matériau peut être :
- un matériau polymère tel que du polyéthylène, du polystyrène, de l'acrylique, du polyétheréthercétone (PEEK) ou du poly (méthacrylate de méthyle) (PMMA),
- un élastomère thermoplastique tel que du PEBAX.
La plaque 1 est généralement rectangulaire, mais il est à noter que la plaque 1 peut présenter une forme quelconque, telle qu'une forme circulaire. Les dimensions de la plaque 1 (longueur et largeur) peuvent être comprises entre 1 et 15 centimètres. Notamment, les dimensions de la fenêtre acoustique peuvent varier en fonction de la profondeur du tissu cérébral (notamment une tumeur) à traiter ou imager. Par exemple, dans le cas d'une tumeur profonde, les dimensions de la fenêtre acoustique peuvent être inférieure aux dimensions de la tumeur, alors que dans le cas d'une tumeur superficielle (i.e. proche de la boîte crânienne), les dimensions de la fenêtre seront de préférence égales (ou supérieures) aux dimensions de la tumeur. En effet, dans le cas d'une tumeur profonde, il est possible de traiter toute la tumeur à partir d'une fenêtre acoustique (de plus petites dimensions que la tumeur) en faisant varier l'orientation de la sonde. Ainsi dans le cas d'une tumeur profonde, il est possible de traiter toute la surface de la tumeur en émettant des ondes ultrasonores selon des angles d'incidence différents. Avantageusement la fenêtre acoustique sera choisie la plus petite possible en tenant compte des dimensions de la zone à traiter, de sa profondeur et de la possibilité d'incliner émission des ultrasons par rapport à la fenêtre.
Avantageusement, l'épaisseur « e » de la plaque 1 est choisie égale à un multiple entier de la moitié de la longueur d'onde dans la plaque 1 , des ondes ultrasonores générées par la sonde. Ceci permet d'améliorer le coefficient de transmission des ondes ultrasonores dans la plaque 1 , même en cas d'inadéquation d'impédance importante entre l'impédance du matériau constituant la plaque 1 et l'environnement extérieur. Dans certaines variantes de réalisation, la plaque 1 est composée d'une superposition de couches de matériaux différents transparents aux ondes ultrasonores. Par exemple, dans une variante de réalisation, la plaque 1 est composée d'une couche de matériau rigide s'étendant entre deux couches de matériau souple :
- la couche de matériau rigide permet d'augmenter la résistance mécanique de la plaque 1 , tandis que
- les couches de matériau souple permettent de limiter les risques de dispersion de morceaux de la couche de matériau rigide en cas de brisure de celle-ci.
La fenêtre peut également comprendre une (ou plusieurs) couche(s) d'adaptation d'impédance acoustique. La (ou les) couche(s) d'adaptation d'impédance acoustique est réalisée dans un matériau - tel que du parylène ou du silicone- dont l'impédance acoustique est comprise entre l'impédance des transducteurs de la sonde et l'impédance acoustique de la zone cible. La présence de couches d'adaptation permet de limiter les réflexions d'ondes ultrasonores à l'interface entre le transducteur 21 et la fenêtre acoustique et entre la fenêtre et le tissu. Si la fenêtre est faite dans un matériau relativement "lourd" et épais pour être mécaniquement solide (par exemple époxy, ou même céramique) et que le coefficient de réflexion est élevé, pour limiter la réflexion, on peut lui adjoindre une couche (ou deux, une de chaque côté) du quart de la longueur d'onde d'épaisseur, et idéalement d'impédance (Zplaque x Zeau)A0.5 selon la formule bien connue. Ce matériau peut par exemple être un silicone (si la plaque est en époxy) ou en époxy (si la plaque est en céramique ou métal). De manière plus générale, on peut optimiser une structure multicouche pour avoir un coefficient de réflexion faible et une bonne rigidité mécanique en choisissant adéquatement les épaisseurs et les matériaux. Une autre solution est d'utiliser une fenêtre exactement épaisse de la longueur d'onde divisée par 2 sans lame quart d'onde.
La fenêtre 10 peut également comprendre des renforts pour augmenter la résistance mécanique de la plaque 1 . Les renforts s'étendent par exemple au niveau des bords de la plaque 1 . Les renforts peuvent consister en des tiges en matériau rigide - tel que du titane ou de l'acier inoxydable ou tout autre métal biocompatible connu de l'homme du métier - intégrées dans la plaque 1 .
En variante, les renforts peuvent être dans le même matériau que la plaque 1 . Par exemple, les renforts peuvent consister en une (ou plusieurs) zone(s) périphérique(s) de la plaque 1 ayant une (des) épaisseur(s) supérieure(s) à l'épaisseur d'une zone centrale de la plaque 1 . Ainsi, la plaque peut comprendre des zones épaisses pour renforcer sa résistance mécanique et des zones amincies pour une meilleure transmission des ondes ultrasonores.
Différentes solutions peuvent être retenues pour l'implantation de la plaque 1 décrite précédemment dans le crâne du patient. Notamment, la plaque 1 peut être implantée :
- de sorte à s'étendre dans le prolongement de la boîte crânienne du patient (cf. figures 1 -2 et figures 5-6), ou
- de sorte à s'étendre au-dessus de la boîte crânienne du patient (cf. figures 3-
4).
2.1.1. Première variante d'implantation de la fenêtre acoustique Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2 (et aux figures 5 et 6), la plaque 1 est adaptée pour affleurer de l'ouverture ménagée dans la boîte crânienne du patient. Les dimensions et la forme de la plaque 1 sont adaptées aux dimensions et à la forme de l'ouverture qui a été formée à travers la boîte crânienne 4 du patient.
La fenêtre 10 illustrée à la figure 1 peut être fixée à la boîte crânienne 4 par collage, par exemple en utilisant un adhésif - tel que du cyanoacrylate. Dans ce cas, l'adhésif est appliqué sur les bords latéraux de la plaque 1 , et celle-ci est emmanchée dans l'ouverture formée à travers la boîte crânienne 4. Une fois l'adhésif durci, la fenêtre 10 est solidaire de la boîte crânienne 4. Bien entendu, la fenêtre peut être fixée à la boîte crânienne 4 en utilisant tout autre moyen connu de l'homme du métier tel que des pattes de fixation (non représentées).
Comme illustré à la figure 2, cette solution permet de rendre la fenêtre 10 quasiment « invisible » une fois la fenêtre 10 recouverte de peau 3, celle-ci s'étendant dans le prolongement de la boîte crânienne 4.
2.1.2. Deuxième variante d'implantation de la fenêtre acoustique
En variante, la fenêtre acoustique peut être adaptée pour recouvrir l'ouverture tout en s'étendant au-dessus de la boîte crânienne du patient (cf. figures 3-4).
Dans cette variante, la fenêtre acoustique comprend des orifices traversants 13 ménagés entre les faces supérieure 1 1 et inférieure 12 de la plaque 1. Ces orifices 13 s'étendent à la périphérie de la plaque 1 , le long de chaque bord de la plaque. Les orifices 13 sont destinés à recevoir des éléments de fixation - tels que des vis d'ancrage osseux - pour fixer la fenêtre 10 sur la boîte crânienne 4.
Dans cette variante d'implantation et comme illustré à la figure 4, les dimensions de la plaque 1 sont supérieures aux dimensions de l'ouverture ménagée dans la boîte crânienne 4 de sorte que la fenêtre 10 est destinée à être fixée sur la boîte crânienne 4. Ce mode de réalisation permet de réduire les contraintes pour le praticien dans la réalisation de l'ouverture ménagée dans la boîte crânienne. En effet, le praticien n'est plus obligé de réaliser une ouverture à des dimensions et forme très précises par rapport aux dimensions et forme de la plaque 1.
2.2. Repère(s) de positionnement
La fenêtre 10 comprend également un (ou plusieurs) repère(s) de positionnement 2. Le (ou les) repère(s) de positionnement 2 permet(tent) au praticien d'identifier la position de la plaque 1 et ainsi de positionner la sonde au droit de ladite plaque 1 afin d'imager et/ou de traiter un tissu cérébral sous-jacent. L'utilisation de repères de positionnement permet de réduire le temps nécessaire à la mise en œuvre d'une séance d'imagerie et/ou de traitement de la zone cérébrale, notamment par rapport à une solution basée sur l'utilisation d'un ensemble de neuro-navigation.
En effet, sans ce repère de positionnement 2, il serait difficile pour le praticien d'identifier avec précision la position de la fenêtre 10 une fois celle-ci implantée, la fenêtre 10 étant recouverte de peau 3 du crâne du patient. Or la connaissance de la position précise de la fenêtre 10 est nécessaire pour assurer un positionnement adéquat de la sonde au- dessus de la plaque 1.
Comme il sera décrit plus en détails dans la suite, chaque repère de positionnement peut consister en :
- Un élément mécanique, repérable tactilement par l'opérateur à travers la peau du patient ou
- Un marqueur de position visible par ultrasons, ou
- Un marqueur de position visible par IRM.
- Un marqueur de position visible optiquement, par exemple dans la gamme infrarouge. Le choix parmi ces différents types de repère de positionnement est indépendant de la variante d'implantation choisie pour la fenêtre acoustique (i.e. fenêtre acoustique s'étendant dans le prolongement de la boîte crânienne ou au-dessus de la boîte crânienne). Par ailleurs, ces différents types de repère de positionnement peuvent être utilisés en combinaison dans une même fenêtre acoustique 10.
Avantageusement lorsque la fenêtre comprend plusieurs repères de positionnement disposés sur une plaque, ceux-ci peuvent être tous différents. Ceci permet de faciliter la répétabilité du positionnement et de l'orientation de la sonde lors de séances successives d'imagerie et/ou de traitement d'un tissu cérébral.
2.2.1. Premier exemple de repère de positionnement
Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2, le repère de positionnement 2 est un élément mécanique. Le repère de positionnement 2 consiste en un pion s'étendant vers l'extérieur au niveau de la face supérieure 1 1 de la plaque 1. Ceci permet de laisser apparaître une protubérance sur la peau 3 recouvrant le pion
En référence à la figure 1 , la fenêtre comprend un unique pion disposé au centre de la plaque 1.
En variante, la fenêtre 10 peut comprendre plusieurs pions (notamment deux, trois, quatre, etc.). Par exemple, la fenêtre 10 peut comprendre quatre pions 2 disposés à proximité des coins de la plaque 1 rectangulaire sur la surface supérieure 1 1 de la plaque.
Bien entendu, la forme et les dimensions du repère de positionnement mécanique peuvent varier en fonction de l'application. Par exemple, le repère de positionnement peut consister en un cratère dont les bords périphériques s'étendent vers l'extérieur de la plaque et dont la région centrale est creusée dans l'épaisseur de la plaque.
2.2.2. Deuxième exemple de repère de positionnement En référence aux figures 3, 4, 5, et 6 on a illustré un deuxième exemple de repère de positionnement. Dans ce mode de réalisation, la fenêtre 10 comprend des marqueurs de centrage 2a, 2b, 2c, 2d (respectivement 21 à 24 et 25 à 27) visibles par ultrasons, optique ou IRM.
Dans les variantes de réalisation illustrées aux figures 3 et 5, la fenêtre 10 comprend quatre marqueurs de centrage 2a, 2b, 2c, 2d (respectivement 21 à 24) disposés aux quatre coins de la plaque 1 rectangulaire. Chaque marqueur de centrage consiste par exemple en une structure métallique ou une structure plastique dure échogène.
Dans la variante de réalisation illustrée à la figure 6, la fenêtre comprend trois marqueurs de centrage 25, 26, 27 disposés à trois coins de la plaque 1 rectangulaire. Chaque marqueur de centrage consiste par exemple en un trou borgne ou traversant.
L'utilisation de marqueurs de centrage permet de disposer de marqueurs intégrés dans la plaque 1 sans protubérance sur la face supérieure 1 1 de la plaque 1 . Ces marqueurs de centrage sont par exemple détectables en utilisant les transducteurs de la sonde d'imagerie et/ou de traitement en mode échographique A (aussi appelé « A- scan » ou « A-mode »). Le mode échographique A est basé sur l'émission d'une information acoustique et la réception d'échos le long d'une ligne de propagation. En variante, la sonde peut comprendre des émetteurs/récepteurs spécifiques (fonctionnant en mode A) permettant la détection des marqueurs de centrage.
Une fois la position des marqueurs de centrage détectée à l'aide de la sonde, celle-ci peut être positionnée précisément au-dessus de la fenêtre 10 préalablement à l'application d'ondes ultrasonores pour imager ou traiter un tissu cérébral. Les marqueurs détectables par ultrasons ou par optique peuvent coexister avec des marqueurs détectables par IRM. Avantageusement les premiers sont en relation géométrique connue avec les seconds. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 3 et 4, les marqueurs de centrage sont tous identiques.
En variante, les marqueurs de centrage détectables par ultrasons, optique ou IRM peuvent être tous différents, comme illustré aux figures 5 et 6. Ceci permet au praticien d'identifier chaque marqueur de centrage individuellement.
Plus précisément dans le mode de réalisation illustré à la figure 5, chaque marqueur 21 , 22, 23, 24 comprend un substrat 210, 220, 230, 240 présentant une première impédance acoustique et un élément 213, 223, 233, 243 ayant une deuxième impédance acoustique. Pour chaque marqueur 21 , 22, 23, 24, l'élément de deuxième impédance acoustique 213, 223, 233, 243 est enfoui à une profondeur différente dans le substrat 210, 220, 230, 240 de sorte que la répartition des éléments 213, 223, 233, 243 dans le substrat 210, 220, 230, 240 constitue un code permettant l'identification dudit marqueur 21 , 22, 23, 24.
Dans le mode de réalisation illustré à la figure 6, chaque marqueur de centrage consiste en un trou borgne de diamètre identique et de profondeur différente ; plus précisément, la fenêtre comprend :
- un premier trou borgne d'une profondeur de 1 millimètre,
- un deuxième trou borgne d'une profondeur de 2 millimètres, et
- un troisième trou borgne d'une profondeur de 3 millimètres.
Même si des variations d'un millimètre entre les différents trous borgnes sont difficiles à identifier tactilement, elles peuvent être détectées en utilisant les transducteurs de la sonde en mode échographique A, ceux-ci enregistrant les ondes réfléchies par les trous borgnes à des temps différents (voir figure 8) Les trous borgnes peuvent aussi être repérés à l'aide d'une sonde échographique d'imagerie. Les modes de réalisation illustrés aux figures 5 et 6 permettent de définir un codage en profondeur permettant de distinguer les marqueurs les uns par rapport aux autres. 2.2.3. Modes de détection des marqueurs de centrage illustrés aux figures 5 et 6
En référence à la figure 7, on a illustré un mode de détection des quatre marqueurs 21 , 22, 23, 24 représentés à la figure 5 et incluant chacun un élément 213, 223, 233, 243 disposé dans un substrat 210, 220, 230, 240, les éléments de deuxième impédance acoustique s'étendant à des profondeurs différentes dans le substrat :
- la face avant 21 1 , 221 , 231 , 241 du substrat 210, 220, 230, 240 constitue un premier réflecteur d'ultrasons (du fait de la différence d'impédance acoustique entre le substrat et le tissu en contact avec la face avant), cette face avant s'étendant sur la face supérieure 1 1 de la plaque 1 ,
- la face arrière 212, 222, 232, 242 du substrat 210, 220, 230, 240 constitue un deuxième réflecteur d'ultrasons (du fait de la différence d'impédance acoustique entre le substrat et le tissu en contact avec la face arrière), cette face arrière s'étendant sur la face inférieure 12 de la plaque 1 , et
- l'élément de deuxième impédance acoustique 213, 223, 233, 243 - qui peut consister en une inclusion gazeuse dans le corps du substrat - constitue un troisième réflecteur d'ultrasons s'étendant entre les faces avant 21 1 , 221 , 231 ,
241 et arrière 212, 222, 232, 242.
Lors de l'utilisation de la sonde en mode échographique A, les ondes réfléchies OR1 , OR2, OR3, OR4 par les éléments 213, 223, 233, 243 sont enregistrées par la sonde à des temps t1 , t2, t3, t4 différents relativement aux temps d'enregistrement des ondes réfléchies par les premiers et deuxième réflecteurs 21 1 , 221 , 231 , 241 et 212, 222, 232, 242.
Ainsi, il est possible de distinguer les différents marqueurs 21 , 22, 23, 24 lors de la recherche par le praticien de la position de la fenêtre 10. Ceci permet de faciliter la mise en place de la sonde au droit de la fenêtre 10. En référence à la figure 8, on a illustré un mode de détection des trois marqueurs 25, 26, 27 représentés à la figure 6 et consistant chacun en un trou borgne de profondeur différente :
- le fond 251 , 261 , 271 de chaque trou borgne constitue un premier réflecteur d'ultrasons,
- la face arrière 252, 262, 272 de la plaque constitue un deuxième réflecteur d'ultrasons. Lors de l'utilisation de la sonde en mode échographique A, les ondes réfléchies ORa, ORb, ORc par les fonds 251 , 261 , 271 des trous borgnes sont enregistrées par la sonde à des temps ta, tb, te différents relativement aux temps d'enregistrement des ondes réfléchies par la face arrière de la plaque. Ainsi, il est possible de distinguer les différents marqueurs 25, 26, 27 lors de la recherche par le praticien de la position de la fenêtre 10 afin de faciliter la mise en place de la sonde pour réaliser le traitement.
3. Principe de fonctionnement
On va maintenant décrire le principe de fonctionnement de l'ensemble pour l'imagerie et/ou le traitement d'un tissu cérébral en référence à la figure 9. On considérera dans la suite que l'ensemble comprend une fenêtre 10 selon le troisième mode de réalisation. Dans une première étape, le praticien implante (étape 100) la fenêtre 10 dans le crâne du patient. Il réalise une (ou plusieurs) ouverture(s) dans la boîte crânienne du patient, et fixe une fenêtre 10 dans l'ouverture (ou dans chaque ouverture respective) par collage ou ancrage. Lors de l'implantation de la fenêtre, le praticien peut combler l'espace libre entre la fenêtre 10 et la dure-mère avec un matériau approprié (gel ou solution saline). Le praticien recouvre ensuite la fenêtre avec la peau 3 du patient. Avantageusement l'incision de la peau du patient est pratiquée de façon à éviter que la cicatrice résultant de la fermeture de la peau après implantation de la fenêtre recouvre la fenêtre (la qualité de transmission ondes ultrasonores étant réduite à travers les cicatrices).
Une fois la fenêtre implantée, une succession de séances d'imagerie et/ou de traitement d'un tissu cérébral peuvent être prodiguées au patient.
A chaque nouvelle séance de traitement, le praticien met en œuvre une étape de détection (étape 200) de la position de la fenêtre 10. Il fait basculer la sonde dans un mode de repérage (transducteurs de la sonde ou émetteurs/récepteurs spécifiques activés en mode échographique A), applique un gel de transmission pour échographie sur les cheveux du patient, et déplace la sonde sur le crâne du patient pour détecter la position de la fenêtre 10.
Lorsque la sonde détecte l'un des marqueurs de centrage 21 , 22, 23, 24, une unité de traitement connectée à la sonde envoie une information pour indiquer au praticien qu'un marqueur de centrage a été détecté.
Comme les marqueurs sont tous différents, l'unité de traitement peut définir lequel des marqueurs de centrage a été détecté et fournir une information au praticien sur la direction dans laquelle il est préférable de déplacer la sonde pour détecter les trois autres marqueurs de centrage. Par exemple, si le marqueur de centrage détecté est le marqueur disposé dans le coin supérieur gauche de la fenêtre 10, l'unité de traitement indique au praticien de déplacer la sonde dans une direction vers le bas et la droite. Lorsque les quatre marqueurs de centrage sont détectés, l'unité de traitement envoie une information au praticien lui demandant de maintenir la sonde immobile. Eventuellement, la sonde peut être retirée pour réappliquer du gel de transmission sur les cheveux du patient au-dessus de la fenêtre avant de repositionner (étape 300) la sonde au droit de la fenêtre 10. Une fois la sonde positionnée, le praticien fait basculer le mode de fonctionnement de la sonde du mode de repérage à un mode de traitement ou d'imagerie. Les transducteurs sont activés pour permettre d'imager ou de traiter le tissu cérébral (étape 400). Le lecteur aura compris que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'invention décrite précédemment sans sortir matériellement des nouveaux enseignements et des avantages décrits ici.
Par exemple, dans la description qui précède, les repères de positionnement étaient :
- soit un élément mécanique, repérable tactilement par l'opérateur à travers la peau du patient ou
- soit un marqueur de position visible par ultrasons,
- soit un marqueur de position visible par IRM.
- soit un marqueur de position visible optiquement, par exemple dans la gamme infrarouge.
Bien entendu, chaque repère de positionnement pourrait consister en un élément repérable tactilement et détectable par ultrasons et/ou IRM. Par ailleurs, un (ou plusieurs) repère(s) de positionnement détectable(s) par ultrasons ou IRM pourrai(en)t être combiné(s) à un (ou plusieurs) élément(s) mécanique(s) repérable(s) tactilement ou optiquement au sein d'une même fenêtre acoustique.
Par conséquent, toutes les modifications de ce type sont destinées à être incorporées à l'intérieur de la portée des revendications jointes.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Ensemble pour l'imagerie et/ou le traitement d'un tissu cérébral comprenant :
- au moins une fenêtre acoustique (10) destinée à être implantée au niveau d'une ouverture ménagée dans la boîte crânienne (4) d'un patient, ladite fenêtre acoustique (10) étant recouverte de peau (3) du crâne du patient une fois implantée et
- une sonde de génération d'ondes ultrasonores destinée à être positionnée au droit de la fenêtre acoustique,
caractérisé en ce que la fenêtre acoustique (10) comprend une plaque (1 ) transparente aux ondes ultrasonores et au moins un repère de positionnement (2, 2a, 2b, 2c, 2d, 21 , 22, 23, 24) repérable à travers la peau du patient pour faciliter le positionnement de la sonde au droit de ladite fenêtre acoustique (10) préalablement à la génération des ondes ultrasonores.
2. Ensemble selon la revendication 1 , dans lequel la fenêtre acoustique comprend une pluralité de repères de positionnement unitaires différents les uns des autres.
3. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel au moins un repère de positionnement (2) est une pièce mécanique repérable tactilement à travers la peau du patient.
4. Ensemble selon la revendication 3, dans lequel la pièce mécanique consiste en un pion s'étendant vers l'extérieur depuis une face supérieure (1 1 ) de la plaque
(1 )-
5. Ensemble selon l"une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel au moins un repère de positionnement (2a, 2b, 2c, 2d, 21 , 22, 23, 24) est un marqueur visible optiquement, notamment par infrarouge, ou par échographie ou par imagerie par résonance magnétique.
6. Ensemble selon la revendication 5, dans lequel le marqueur (2a, 2b, 2c, 2d, 21 , 22, 23, 24) comprend une structure échogène.
7. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel au moins deux repères de positionnement consistent en des marqueurs (21 , 22, 23, 24) visibles optiquement ou par échographie ou par imagerie par résonance magnétique, chaque marqueur (21 , 22, 23, 24) incluant :
- un substrat (210, 220, 230, 240) présentant une première impédance acoustique et
- un élément (213, 223, 233, 243) ayant une deuxième impédance acoustique, les éléments (213, 223, 233, 243) s'étendant à des profondeurs différentes dans le substrat (210, 220, 230, 240).
8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel au moins deux repères de positionnement consistent en des marqueurs (25, 26, 27) visibles optiquement ou par échographie ou par imagerie par résonance magnétique, chaque marqueur consistant en un trou borgne de profondeur différente.
9. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l'épaisseur (e) de la plaque (1 ) est choisie égale à un multiple entier de la moitié de la longueur d'onde dans la plaque (1 ) des ondes ultrasonores générées par la sonde.
10. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel la plaque (1 ) est composée d'une superposition de couches de matériaux différents, ladite superposition incluant au moins une couche de matériau rigide et au moins une couche de matériau souple.
1 1 . Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la fenêtre (10) comprend des renforts mécaniques s'étendant en périphérie de la plaque (1 ).
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