WO2021122762A1 - Dispositif de traitement incluant un porte-outil et un outil incluant des moyens de deplacement en rotation sans contact - Google Patents

Dispositif de traitement incluant un porte-outil et un outil incluant des moyens de deplacement en rotation sans contact Download PDF

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WO2021122762A1
WO2021122762A1 PCT/EP2020/086440 EP2020086440W WO2021122762A1 WO 2021122762 A1 WO2021122762 A1 WO 2021122762A1 EP 2020086440 W EP2020086440 W EP 2020086440W WO 2021122762 A1 WO2021122762 A1 WO 2021122762A1
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handpiece
ultrasound
coupler
generation unit
base
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Application number
PCT/EP2020/086440
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Inventor
Philippe Chapuis
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Eye Tech Care
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    • A61N2007/0095—Beam steering by modifying an excitation signal

Definitions

  • the present invention relates to the general technical field of devices for the non-invasive treatment of an ocular pathology by generating focused or unfocused ultrasound, of high or low intensity.
  • the invention relates to a treatment device including:
  • an ultrasound wave generation unit for the treatment of an ocular pathology, such as for example the treatment of glaucoma.
  • Glaucoma is an optic neuropathy, that is to say a degeneration of the optic nerve, this very often leading to an increase in Intra-Ocular Pressure (IOP).
  • IOP Intra-Ocular Pressure
  • Document WO 2009/103721 discloses a device for reducing the production of aqueous humor based on the principle of cyclo-coagulation by High Intensity Focused Ultrasound which consists in destroying part of the ciliary bodies in order to reduce the production of aqueous humor.
  • the device described in WO 2009/103721 allows the treatment of one or more sectors of the eye in a single gesture.
  • This device comprises a probe composed of a ring and means for generating ultrasound.
  • the ring has a proximal part intended to be in contact with an eye of a patient, and a distal part intended to receive the means for generating ultrasound.
  • the ultrasound generation means comprise six transducers with a concave profile in the form of a cylinder segment positioned on a cylindrical crown. Each transducer is adapted to emit high intensity ultrasound focused in the ciliary body of the eye. This high intensity focused ultrasound (or HIFU) induces the creation of a linear lesion in the ciliary body.
  • this device makes it possible to create six linear lesions at the level of the ciliary body, each lesion being associated with a respective transducer. These six linear lesions are created without the need for repositioning of the device.
  • the probe described in WO 2009/103721 is a consumable which must be renewed for each patient.
  • the present invention proposes to produce means for generating ultrasound from two parts. distinct, only one of these two parts constituting a consumable, this consumable having a manufacturing cost less than that of the ultrasound generation means described in the solution described in WO 2009/103721.
  • An aim of the present invention is therefore to provide an alternative solution to the device according to WO 2009/103721 in which the ultrasound generation means are replaced by two separate parts which can simply be coupled.
  • the invention provides a device for treating an ocular pathology such as glaucoma, the device comprising:
  • an ultrasound generation unit comprising: o a cradle with axis A-A ’, the cradle including a downstream base, o an ultrasound module including at least one transducer,
  • a handpiece comprising: o a gripping body, and o a head mounted on the body, the head including an upstream base, the handpiece and the ultrasound generation unit being intended to be associated together in such a way that the external faces of the upstream and downstream bases extend opposite one another, remarkable in that:
  • the handpiece comprises: o a first contactless coupler housed in the upstream base, and o drive and blocking means for moving the first coupler in rotation relative to the gripping body
  • - the ultrasound generation unit comprises: o a second contactless coupler complementary to the first coupler and housed in the downstream base of the cradle, the first and second couplers being intended to cooperate together, so that, when the handpiece and the ultrasound generating unit are associated, the rotational movement of the first coupler between first and second positions induces the rotational displacement of the ultrasound module between the first and second positions.
  • the device described above makes it possible to treat an eye condition with a quality equivalent to that of the device described in WO 2009/103721, from a handpiece and an ultrasound generation unit which can be easily coupled by the practitioner.
  • a first non-contact rotary coupler o of a first non-contact rotary coupler, and o of drive and locking means - such as a motor - allowing the rotational displacement of the first coupler between a plurality of positions of treatment
  • - at the level of the ultrasound generation unit o of a single transducer, and o of a second coupler without complementary contact intended to cooperate with the first rotary coupler.
  • the technical relationship existing between the handpiece and the ultrasound generation unit - which include corresponding technical elements (first cutter and drive means on the one hand, transducer and second coupler on the other hand) - allows the resolution of the technical problem of the present invention, to know how to provide a device for treating an ocular pathology making it possible, from two separate parts which can be easily coupled, to apply ultrasonic waves to different sectors distributed over the entire circumference of an eye (without requiring repositioning of the device treatment).
  • the first and second couplers can be of the magnetic type
  • the first coupler can comprise at least a first magnetic element chosen from the group consisting of a permanent magnet and an electromagnet
  • the second coupler can comprise at least a second magnetic element chosen from the group consisting of a permanent magnet and an electromagnet, the first and second magnetic elements being intended to be positioned opposite one another and having opposite polarities
  • the first coupler can comprise a plurality of first magnetic elements arranged in the upstream base so that their barycenters extend along a first circle, the first magnetic elements having alternating polarities so that two adjacent first magnetic elements have opposite polarities
  • the second coupler may include a plurality of second magnetic elements disposed in the downstream base so that their centers of gravity extend along a second circle coaxial with the first circle when the handpiece and the generating unit ultrasound are associated, the second magnetic elements having alternating polarities so that two adjacent second magnetic elements have opposite polarities;
  • the handpiece may include at least one electrically conductive track extending on the external face of the upstream base and intended to come into contact with at least one connection terminal of the ultrasound generation unit, the electrically track conductive being circular, the axis of revolution of the electrically conductive track being coaxial with the axis AA 'when the handpiece and the ultrasound generating unit are associated; the radial width of the electrically conductive track may be greater than or equal to 1 millimeter, preferably greater than or equal to 1.5 millimeters, and even more preferably greater than 2 millimeters;
  • the handpiece may include a duct extending outwardly from the external face of the upstream block, and the cradle can include a central channel of axis of revolution A-A ', the central channel being dimensioned to so as to receive the end of the conduit when the ultrasound generating unit and the handpiece are associated.
  • the invention also relates to a handpiece for a device for treating an ocular pathology comprising:
  • an ultrasound generation unit comprising a support cradle with axis AA 'including a downstream base, and an ultrasound module including at least one transducer
  • the handpiece comprising: o a gripping body, and o a head mounted on the body, the head including an upstream base, the handpiece and the ultrasound generating unit being intended to be associated together so that the external faces of the upstream and downstream bases extend opposite one of the 'other, remarkable in that the handpiece comprises: o a first contactless coupler housed in the upstream base, the first coupler being intended to cooperate with a second coupler provided in the downstream base of the cradle, and o means of driving and locking to move the first coupler in rotation relative to the gripper body, so that when the handpiece and the ultrasound generating unit are combined, the rotational movement of the first coupler between first and second positions induces the rotational displacement of the ultrasonic module between the first and second positions.
  • the invention also relates to an ultrasound generation unit of a device for treating an ocular path
  • a handpiece comprising: o a gripping body, and o a head mounted on the body, the head including an upstream base
  • the ultrasound generation unit comprising: o a support cradle with axis A-A ' , the cradle including a downstream base, o an ultrasound module including at least one transducer, the ultrasound generation unit and the handpiece being intended to be associated together so that the outer faces of the upstream and downstream bases are s' extend facing each other, remarkable in that the ultrasound generation unit comprises a second contactless coupler housed in the downstream base of the cradle, the second coupler being intended to cooperate with a first contactless coupler of the upstream base, said handpiece including driving and locking means for moving the first coupler relative to the gripping body, so that, when the handpiece and the ultrasound generating unit are associated, the rotational displacement of the first coupl eur between first and second positions induces the rotational displacement of the ultrasonic module between the first and second positions.
  • FIG. 1 schematically illustrates an exploded perspective view of a device for treating an ocular pathology
  • FIG. 2 schematically illustrates a perspective view of a handpiece and an ultrasound generating unit assembled together
  • FIG. 3 is a perspective view of part of the handpiece
  • FIG. 4 to 7 schematically illustrate various perspective views of the ultrasound generation unit.
  • the processing device comprises:
  • the ring 1, the handpiece 2 and the ultrasound generating unit 3 are intended to be assembled together and extend along an axis A-A ’to form the treatment device.
  • the ring 1 and the ultrasound generating unit 3 constitute consumables of the treatment device, while the handpiece 2 is intended to be reused for the treatment of a plurality of patients.
  • Treatment device 2 1. Ring The ring 1 allows adequate and constant positioning of the assembly consisting of the handpiece 2 and the ultrasound generating unit 3, both for the centering and for the distance from the sclera of the means of the ultrasound generating unit 3.
  • the ring 1 comprises a truncated cone 11 of axis A-A ’, and a peripheral skirt 12 coaxial with the truncated cone 11.
  • the truncated cone 11 is open at both ends.
  • the small base of the truncated cone 11 is intended to come into contact with a patient's eye.
  • the skirt 12 includes a cylindrical wall extending outwardly from the large base of the truncated cone 11. This skirt 12 forms a housing for receiving the ultrasound generating unit 3.
  • the ring 1 is adapted to be filled with a coupling liquid to allow transmission of the treatment acoustic waves to the patient's eye.
  • the handpiece 2 is intended to be associated with the ultrasound generation unit 3. As will emerge from the description which follows, the handpiece 2 makes it possible in particular to move the ultrasound in rotation. ultrasound generating unit 3 in a plurality of treatment positions.
  • the handpiece 2 comprises a gripping body 21 allowing a practitioner to manipulate the device.
  • the gripping body 21 extends longitudinally along the axis A-A ’. It includes an operating button to activate the ultrasound generator unit 3 to produce treatment ultrasonic waves.
  • the handpiece 2 also includes a cable 22 for electrical connection to one of the ends of the gripping body 21.
  • the electrical connection cable 22 makes it possible in particular:
  • the handpiece also has a head 23 at the other end of the gripping body 21.
  • the ultrasound generating unit 3 is intended to be coupled to the handpiece 2 at the head 23.
  • the head 23 is composed of a cylindrical casing 231 and an upstream base 232, the outer face of which is intended to face a downstream base of the ultrasound generation unit 3.
  • the head 23 comprises driving and blocking means - such as a motor - for moving the upstream base 232 in rotation relative to the gripping body 21. These driving and blocking means are arranged in the cylindrical casing 231. .
  • the head 23 also comprises one (or more) lug (s) 233 projecting outwardly from the upstream base 232.
  • Each lug 233 is intended to cooperate with a respective indentation made in the downstream base of the unit.
  • the head 23 can also include magnetic coupling means - such as one (or more) permanent magnet (s) - arranged in the upstream base 232. These magnetic coupling means are intended to cooperate:
  • These magnetic coupling means allow the removable attachment of the ultrasound generating unit 3 on the handpiece 2. This makes it easier for the practitioner to handle the device.
  • the head 23 may further include a camera mounted in a duct 234 projecting outwardly from the upstream base 232.
  • the camera enables the acquisition of images of the eye to be treated, in particular to check the quality. the centering of the treatment device on the patient's eye.
  • the head 23 also comprises one (or more) electrically conductive track (s) 235 extending on the external face of the upstream base 232.
  • Each track 235 is intended to come into contact with a connection terminal of the generation unit.
  • ultrasound 3 to allow electrically connecting the ultrasound generating unit to the handpiece.
  • the dimension of each track can be adapted to take account of a modification in the position of the connection terminal which is associated with it.
  • each connection terminal may vary from one ultrasound generation unit to another, in particular depending on the dimensions of the patient's eye to be treated.
  • at least one of the dimensions of each electrically conductive track can be provided greater than or equal to 1 millimeter, preferably greater than or equal to 1.5 millimeters, and even more preferably greater than 2 millimeters to take account of the variations in the positioning. connection terminals.
  • Ultrasonic generating unit 3 generates ultrasonic energy. It includes a support cradle 31, an ultrasound module 32 including a transducer 321, and a seal 33.
  • the cradle 31 and the ultrasound module 32 are manufactured independently, and then are assembled to form the ultrasound generating unit 3. This enables the ultrasound modules 32 to be manufactured in series, which reduces the cost of manufacturing the ultrasound module. ultrasound generating unit 3.
  • the cradle 31 consists of an annular crown with axis A-A ’.
  • the cradle 31 includes:
  • the downstream base 311 may include on its external face magnetic coupling means complementary to the coupling means provided in the head of the handpiece.
  • the coupling means comprise a plurality of permanent magnets A1, A2 arranged in the downstream base 311 so that their barycenters extend along a circle whose center belongs to axis A-A '.
  • these permanent magnets can be arranged so as to have alternating polarities so that two adjacent permanent magnets A1, A2 have opposite polarities. They are intended to cooperate with a plurality of permanent magnets arranged in the upstream base 232 of the handpiece 2, each permanent magnet of the upstream base 232 being intended to come opposite a corresponding magnet of the downstream base 311.
  • the outer side wall 317 of the cradle 31 may also include through holes 319 (eg oblong) to facilitate the evacuation of air bubbles when filling the ring 1 with the coupling liquid.
  • the cylindrical central channel 315 is larger in diameter than the diameter of the conduit 234. It is intended to receive the end of the conduit 234 when the ultrasound generating unit 3 and the handpiece 2 are mated. Thus when the handpiece 2 and the ultrasound generating unit 3 are associated, the central channel 315 and the duct 234 are coaxial. In addition to their function of housing a shooting camera, the central channel 315 and the duct 234 form guide means facilitating the alignment of the handpiece 2 and the ultrasound generation unit 3.
  • the end of the central channel 315 opposite the outer face of the downstream base 311 comprises the plate 316 transparent to the light radiation.
  • This transparent plate 316 may, for example, consist of a circular pellet curved outwardly from the central channel 315, such as a converging lens. This allows any bubbles (present in the coupling liquid) to be evacuated outside the field of the camera contained in the handpiece 2.
  • the cradle 31 also comprises one (or more) indentations 312 opening onto the external face of the downstream base 311. As indicated previously, each indentation 312 is adapted to receive a respective lug 233.
  • each imprint consists of a blind hole.
  • each impression comprises a bottom 313. This makes it possible to prevent the coupling liquid contained in the ring from coming into contact with the handpiece 2 while circulating through the impression (or the impressions). .
  • the cradle 31 also includes one (or more) radial cross member (s) 314 extending radially on the inner face of the downstream base 311. This (or these) crossmember (s) allows (tent) to increase the rigidity of the cradle. It is thus possible to reduce the thickness of the walls constituting the cradle 31 to limit the mass of the ultrasound generation unit 3.
  • the downstream base 311 comprises a through radial slot 318 extending radially between the center and the periphery of the downstream base 311.
  • This radial slot 318 allows the passage of the (or more) connection terminals 323 of the fixed ultrasound module 32. to the internal face of the cradle 31, so that this (or these) connection terminal (s) 323 extends (s) projecting from the external face of the downstream base 311.
  • the fact that the through opening made in the downstream base 311 consists of a radial slot makes it possible - without requiring any modification on the cradle 31 - to vary the position of the ultrasonic module 32 in the cradle 31 to take account of the variations in the dimensions of the eyes to be treated.
  • the ultrasound module 32 makes it possible to produce the acoustic waves for treating ocular pathology.
  • the ultrasound module 32 comprises a transducer 321, a box 322 and one (or more) connection terminal (s) 323.
  • Transducer 321 generates processing acoustic waves in a direction opposite to downstream base 311.
  • Transducer 321 includes a radiator for generating acoustic waves.
  • the profile of the radiating element can be adapted to allow orientation and focus of ultrasound at a given point.
  • the transducer 321 may include a reflector (s) for reflecting, orienting and focusing at a given point the acoustic waves produced by the radiating element.
  • the box 322 forms a support for the transducer 321. It contains an electronic card for controlling the transducer 321. This electronic card can include a memory in which are stored power supply parameters for the transducer 321.
  • the box is adapted to be fixed on the downstream base 311. It also contains the connection terminal (s) 323.
  • connection terminal (s) 323 is (are) intended to come into contact with the electrically conductive track (s) 235 to electrically connect the handpiece 2 and the control unit. generation of ultrasound 3.
  • the ultrasound module 32 comprises two connection terminals 323, one being dedicated to the passage of a supply current of electrical energy, and the other being dedicated to the passage of electrical control and measurement signals.
  • Each connection terminal may include an electrical spring connector. This makes it possible to take into account the different mechanical tolerances relating to the assembly of the ultrasonic module 32 on the cradle 31. 2.3.3. Seal
  • the seal 33 prevents the coupling liquid contained in the ring 1 from coming into contact with the connection terminal (s) 323 and the electrically conductive track (s) .
  • the seal is intended to extend around the connection terminals 323.
  • the seal is disc-shaped, and extends over the entire external face of the downstream base 311. This makes it possible (in addition to ensuring the sealing of the device against level of the connection terminals 323) to prevent the coupling liquid from coming into contact with the handpiece 2. This also makes it possible to improve the stability of the device along the axis A-A ′.
  • the practitioner couples the handpiece 2 to the ultrasound generation unit 3.
  • the practitioner approaches the upstream base 232 of the downstream base 311, and engages the duct 234 in the central channel 315, the means of magnetic coupling tending to facilitate the centering (of the handpiece 2 relative to the ultrasound generating unit 3) by virtue of the magnetic fields which they generate.
  • the connection terminal (s) 323 come into contact with the electrically conductive track (s) 235, and the coupling means ensure the removable fixing of the unit generator of ultrasound 3 on the handpiece 2.
  • the ultrasound generating unit 3 produces treatment acoustic waves to a first area of the patient's eye for a predefined treatment time.
  • the training and blocking means are activated. They drive the upstream base 232 in rotation.
  • the force applied by the lugs 233 on the downstream base 311 at the indentations 312 induces the rotational movement of the ultrasound generation unit 3.
  • the drive and blocking means are deactivated: the ultrasound generation unit 3 is immobilized and is activated to produce treatment acoustic waves towards a second zone of the eye for the predefined treatment time.
  • the treatment and removal steps are repeated to treat different areas around the entire circumference of the patient's eye.
  • the device described above allows - for a manufacturing cost lower than that of the device described in WO 2009/103721 - to treat several areas distributed over the entire circumference of an eye without requiring the implementation, by the practitioner. , a repositioning operation of the treatment device between each ultrasound emission.
  • the handpiece 2 comprises a first contactless coupler housed in the upstream base 232, and
  • the ultrasound generation unit 3 comprises a second contactless coupler housed in the downstream base 311 of the cradle 31, the second coupler being complementary to the first coupler.
  • first and second couplers are intended to cooperate together, and play the role of the lug (s) and indentation (s) 233, 312 so that the rotational displacement of the upstream base 232 between two treatment positions induces the displacement in rotation of the ultrasonic module 32 between the first and second positions.
  • the first and second contactless couplers can each consist of (or more) permanent magnet (s) (or electromagnet (s)) of opposite polarity (North / South).
  • the replacement of the lugs and the impressions by contactless couplers makes it possible to overcome the constraint on the angular orientation of the handpiece 2 relative to the ultrasound generation unit 3 during the coupling of these. this.
  • the only constraint that must be satisfied to allow the coupling of the handpiece 2 and the ultrasound generating unit 3 then concerns the alignment along the axis A-A 'between the central channel 315 and the duct 234. (to be nested in the central channel). This makes it possible to facilitate the association of the handpiece 2 and the ultrasound generation unit 3 by the practitioner.
  • first and second coupler can be magnetic type means additional to the coupling means described above, or consist of the coupling means.
  • shape of the electrically conductive track (s) can be adapted to ensure contact between the connection terminal (s) and the track (s) regardless of the angular orientation of the handpiece 2 relative to the ultrasound generating unit 3.
  • each electrically conductive track can be provided circular, and positioned on the upstream base so that the axis of revolution of the track is coaxial to the axis AA 'when the handpiece 2 and the ultrasound generating unit 3 are associated.
  • the technical elements of this variant embodiment make it possible to facilitate the coupling, by the practitioner, of the handpiece 2 and of the ultrasound generation unit 3 to obtain a treatment device suitable for applying ultrasonic waves. to different areas distributed over the entire circumference of an eye (without requiring repositioning of the treatment device).

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de traitement comprenant: - une unité de génération d'ultrasons (3) comportant un module ultrasonore (32) incluant au moins un transducteur (321), - une pièce à main (2) comportant un corps de préhension (21), et une tête (23) montée sur le corps, la pièce à main et l'unité de génération d'ultrasons étant destinées à être associées ensemble par des moyens de couplage sans contact de sorte que, lorsque la pièce à main et l'unité de génération d'ultrasons sont associées, le déplacement en rotation de la base amont entre des première et deuxième positions induit le déplacement en rotation du module ultrasonore entre les première et deuxième positions.

Description

DISPOSITIF DE TRAITEMENT INCLUANT UN PORTE-OUTIL ET UN OUTIL INCLUANT DES MOYENS DE DEPLACEMENT EN ROTATION SANS CONTACT
DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention concerne le domaine technique général des dispositifs de traitement non-invasif d’une pathologie oculaire par génération d’ultrasons focalisés ou non-focalisés, de haute ou faible intensité.
Plus particulièrement, l’invention concerne un dispositif de traitement incluant :
- une pièce à main destinée à être manipulée par un praticien, et
- une unité de de génération d’ondes ultrasonores pour le traitement d’une pathologie oculaire, comme par exemple le traitement d’un glaucome.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
Le glaucome est une neuropathie optique, c'est à dire une dégénérescence du nerf optique, ceci conduisant très souvent à une augmentation de la Pression Intra-Oculaire (PIO).
Lorsque l’humeur aqueuse n’est plus évacuée suffisamment rapidement, celle-ci s’accumule, ce qui induit une augmentation de la PIO. L'augmentation de la PIO compresse les axones dans le nerf optique et peut également compromettre la vascularisation du nerf optique. Une PIO élevée pendant une longue période peut induire une perte de vision totale.
La seule approche thérapeutique actuellement disponible pour traiter le glaucome consiste à réduire la pression intraoculaire :
- soit en améliorant le drainage d’humeur aqueuse à travers le trabéculum et le canal de Schlemm de l’œil,
- soit en réduisant la production d’humeur aqueuse par le corps ciliaire de l’œil. On connaît du document WO 2009/103721 un dispositif pour réduire la production d’humeur aqueuse basé sur le principe de cyclo coagulation par Ultrasons Focalisés de Haute intensité qui consiste à détruire une partie des corps ciliaires afin de réduire la production d’humeur aqueuse.
Le dispositif décrit dans WO 2009/103721 permet le traitement d’un ou plusieurs secteurs de l’œil en un seul geste. Ce dispositif comprend une sonde composée d’un anneau et de moyens de génération d’ultrasons.
L’anneau présente une partie proximale destinée à être en contact avec un œil d’un patient, et une partie distale destinée à recevoir les moyens de génération d’ultrasons.
Les moyens de génération d’ultrasons comprennent six transducteurs à profil concave en forme de segment de cylindre positionnés sur une couronne cylindrique. Chaque transducteur est adapté pour émettre des ultrasons de haute intensité focalisés dans le corps ciliaire de l’œil. Ces ultrasons focalisés de haute intensité (ou HIFU) induisent la création d’une lésion linéaire au niveau du corps ciliaire.
Ainsi, ce dispositif permet de créer six lésions linéaires au niveau du corps ciliaire, chaque lésion étant associée à un transducteur respectif. Ces six lésions linéaires sont créées sans nécessité de repositionnement du dispositif.
La sonde décrite dans WO 2009/103721 est un consommable qui doit être renouvelé pour chaque patient.
Pour réduire le coût des consommables utilisés dans le traitement d’une pathologie oculaire, tout en conservant les avantages associés à la solution décrite dans WO 2009/103721 , la présente invention propose de réaliser des moyens de génération d’ultrasons à partir de deux pièces distinctes, l’une seulement de ces deux pièces constituant un consommable, ce consommable ayant un coût de fabrication inférieur à celui des moyens de génération d’ultrasons décrits dans la solution décrite dans WO 2009/103721.
En dissociant les fonctions et avantages des moyens de génération d’ultrasons selon WO 2009/103721 dans deux pièces distinctes dont l’une seulement constitue un consommable, il est possible de réduire les coûts associés au traitement d’un patient.
Avec une telle solution, il est nécessaire que le praticien accouple ces deux pièces ensemble pour chaque nouveau traitement d’un patient. Cet accouplement doit être le plus simple possible.
Un but de la présente invention est donc de proposer une solution alternative au dispositif selon WO 2009/103721 dans laquelle les moyens de génération d’ultrasons sont remplacés par deux pièces distinctes pouvant s’accoupler simplement.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION
A cet effet, l’invention propose un dispositif de traitement d’une pathologie oculaire tel qu’un glaucome, le dispositif comprenant :
- une unité de génération d’ultrasons comportant : o un berceau d’axe A-A’, le berceau incluant une base aval, o un module ultrasonore incluant au moins un transducteur,
- une pièce à main comportant : o un corps de préhension, et o une tête montée sur le corps, la tête incluant une base amont, la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons étant destinées à être associées ensemble de sorte que les faces externes des bases amont et aval s’étendent en regard l’une de l’autre, remarquable en ce que :
- la pièce à main comporte : o un premier coupleur sans contact logé dans la base amont, et o des moyens d’entrainement et de blocage pour déplacer le premier coupleur en rotation relativement au corps de préhension, et en ce que - l’unité de génération d’ultrasons comporte : o un deuxième coupleur sans contact complémentaire du premier coupleur et logé dans la base aval du berceau, les premier et deuxième coupleurs étant destinés à coopérer ensemble, de sorte que, lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont associées, le déplacement en rotation du premier coupleur entre des première et deuxième positions induit le déplacement en rotation du module ultrasonore entre les première et deuxième positions.
Le dispositif décrit ci-dessus permet de traiter une affection oculaire avec une qualité équivalente à celle du dispositif décrit dans WO 2009/103721 , à partir d’une pièce à main et d’une unité de génération d’ultrasons pouvant être accouplées facilement par le praticien.
Ceci est rendu possible par l’intégration :
- au niveau de la pièce à main : o d’un premier coupleur rotatif sans contact, et o de moyens d’entrainement et de blocage - tel qu’un moteur - permettant le déplacement en rotation du premier coupleur entre une pluralité de positions de traitement,
- au niveau de l’unité de génération d’ultrasons : o d’un transducteur unique, et o d’un deuxième coupleur sans contact complémentaire destiné à coopérer avec le premier coupleur rotatif.
Ainsi, la relation technique existant entre la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons - qui comprennent des éléments techniques (premier coupeur et moyens d’entrainement d’une part, transducteur et deuxième coupleur d’autre part) correspondants - permet la résolution du problème technique de la présente invention, à savoir fournir un dispositif de traitement d’une pathologie oculaire permettant, à partir de deux pièces distinctes pouvant s’accoupler simplement, d’appliquer des ondes ultrasonores à différents secteurs répartis sur toute la circonférence d’un œil (sans nécessiter de repositionnement du dispositif de traitement).
Des aspects préférés mais non limitatifs dispositif de traitement selon l’invention sont les suivants :
- les premier et deuxième coupleurs peuvent être de type magnétique ;
- le premier coupleur peut comprendre au moins un premier élément magnétique choisi parmi le groupe consistant en un aimant permanent et un électroaimant, et le deuxième coupleur peut comprendre au moins un deuxième élément magnétique choisi parmi le groupe consistant en un aimant permanent et un électroaimant, les premier et deuxième éléments magnétiques étant destinés à être positionnés en regard l’un de l’autre et ayant des polarités opposées ;
- le premier coupleur peut comprendre une pluralité de premiers éléments magnétiques disposés dans la base amont pour que leurs barycentres s’étendent le long d’un premier cercle, les premiers éléments magnétiques ayant des polarités alternées de sorte que deux premiers éléments magnétiques adjacents ont des polarités opposées, le deuxième coupleur peut comprendre une pluralité de deuxièmes éléments magnétiques disposés dans la base aval pour que leurs barycentres s’étendent le long d’un deuxième cercle coaxial au premier cercle lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont associées, les deuxièmes éléments magnétiques ayant des polarités alternées de sorte que deux deuxièmes éléments magnétiques adjacents ont des polarités opposées ;
- la pièce à main peut comporter au moins une piste électriquement conductrice s’étendant sur la face externe de la base amont et destinée à venir en contact avec au moins une borne de connexion de l’unité de génération d’ultrasons, la piste électriquement conductrice étant circulaire, l’axe de révolution de la piste électriquement conductrice étant coaxial à l’axe A-A’ lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont associées ; - la largeur radiale de la piste électriquement conductrice peut être supérieure ou égale à 1 millimètre, préférentiellement supérieure ou égale à 1 ,5 millimètres, et encore plus préférentiellement supérieure à 2 millimètres ;
- la pièce à main peut comporter un conduit s’étendant en sailli vers l’extérieur de la face externe du bloc amont, et le berceau peut comporter un canal central d’axe de révolution A-A’, le canal central étant dimensionné de sorte à recevoir l’extrémité du conduit lorsque l’unité de génération d’ultrasons et la pièce à main sont associées.
L’invention concerne également une pièce à main d’un dispositif de traitement d’une pathologie oculaire comprenant :
- la pièce à main, et
- une unité de génération d’ultrasons comportant un berceau support d’axe A-A’ incluant une base aval, et un module ultrasonore incluant au moins un transducteur, la pièce à main comportant : o un corps de préhension, et o une tête montée sur le corps, la tête incluant une base amont, la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons étant destinées à être associées ensemble de sorte que les faces externes des bases amont et aval s’étendent en regard l’une de l’autre, remarquable en ce que la pièce à main comporte : o un premier coupleur sans contact logé dans la base amont, le premier coupleur étant destiné à coopérer avec un deuxième coupleur ménagé dans la base aval du berceau, et o des moyens d’entrainement et de blocage pour déplacer le premier coupleur en rotation relativement au corps de préhension, de sorte que, lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont associées, le déplacement en rotation du premier coupleur entre des première et deuxième positions induit le déplacement en rotation du module ultrasonore entre les première et deuxième positions. L’invention concerne également une unité de génération d’ultrasons d’un dispositif de traitement d’une pathologie oculaire comprenant :
- l’unité de génération d’ultrasons, et
- une pièce à main comportant : o un corps de préhension, et o une tête montée sur le corps, la tête incluant une base amont, l’unité de génération d’ultrasons comportant : o un berceau support d’axe A-A’, le berceau incluant une base aval, o un module ultrasonore incluant au moins un transducteur, l’unité de génération d’ultrasons et la pièce à main étant destinées à être associées ensemble de sorte que les faces externes des bases amont et aval s’étendent en regard l’une de l’autre, remarquable en ce que l’unité de génération d’ultrasons comporte un deuxième coupleur sans contact logé dans la base aval du berceau, le deuxième coupleur étant destiné à coopérer avec un premier coupleur sans contact de la base amont, ladite pièce à main incluant des moyens d’entrainement et de blocage pour déplacer le premier coupleur relativement au corps de préhension, de sorte que, lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont associées, le déplacement en rotation du premier coupleur entre des première et deuxième positions induit le déplacement en rotation du module ultrasonore entre les première et deuxième positions.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
D'autres avantages et caractéristiques du dispositif de traitement selon l’invention ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d’exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, à partir des dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 illustre schématiquement une vue en perspective éclatée d’un dispositif de traitement d’une pathologie oculaire,
- La figure 2 illustre schématiquement une vue en perspective d’une pièce à main et d’une unité de génération d’ultrasons assemblées ensemble,
- La figure 3 est une vue en perspective d’une partie de la pièce à main, - Les figures 4 à 7 illustrent schématiquement différentes vues en perspective de l’unité de génération d’ultrasons.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
On va maintenant décrire différents exemples du dispositif de traitement selon l’invention en référence aux figures. Dans ces différentes figures, les éléments équivalents sont désignés par la même référence numérique.
1. Généralités
En référence à la figure 1 , le dispositif de traitement comprend :
- un anneau 1 ,
- une pièce à main 2, et
- une unité de génération d’ultrasons 3.
L’anneau 1 , la pièce à main 2 et l’unité de génération d’ultrasons 3 sont destinés à être assemblés ensemble et s’étendre selon un axe A-A’ pour former le dispositif de traitement.
L’anneau 1 et l’unité de génération d’ultrasons 3 constituent des consommables du dispositif de traitement, tandis que la pièce à main 2 est destinée à être réutilisée pour le traitement d’une pluralité de patients.
Il est ainsi possible d’intégrer les composants les plus coûteux du dispositif dans la pièce à main et ainsi réduire le coût des consommables utilisés dans le traitement d’une pathologie oculaire.
2. Dispositif de traitement 2. 1. Anneau L'anneau 1 permet un positionnement adéquat et constant de l’ensemble composé de la pièce à main 2 et de l’unité de génération d’ultrasons 3, aussi bien pour le centrage que pour la distance par rapport à la sclère des moyens de l’unité de génération d’ultrasons 3.
L'anneau 1 comprend un tronc de cône 11 d’axe A-A’, et une jupe périphérique 12 coaxiale au tronc de cône 11 .
Le tronc de cône 11 est ouvert à ses deux extrémités. La petite base du tronc de cône 11 est destinée à venir en contact avec l’œil d’un patient.
La jupe 12 comprend une paroi cylindrique s’étendant vers l’extérieur depuis la grande base du tronc de cône 11. Cette jupe 12 forme un logement destiné à recevoir l’unité de génération d’ultrasons 3.
L’anneau 1 est adapté pour être rempli d’un liquide de couplage pour permettre la transmission des ondes acoustiques de traitement vers l’œil du patient.
Un tel anneau 1 étant connu de l’homme du métier, notamment du document WO 2016/156381 , celui-ci ne sera pas décrit plus en détails dans la suite.
2.2. Pièce à main
Comme illustré à la figure 2, la pièce à main 2 est destinée à être associée à l’unité de génération d’ultrasons 3. Comme il ressortira de la description qui va suivre, la pièce à main 2 permet notamment de déplacer en rotation l’unité de génération d’ultrasons 3 en une pluralité de positions de traitement.
2.2.1. Corps de préhension En référence aux figures 2 et 3, la pièce à main 2 comporte un corps de préhension 21 permettant à un praticien de manipuler le dispositif.
Le corps de préhension 21 s’étend longitudinalement selon l’axe A-A’. Il comprend un bouton d’actionnement permettant d’activer l’unité de génération d’ultrasons 3 pour produire des ondes ultrasonores de traitement.
2.2.2. Câble de raccordement
La pièce à main 2 comporte également un câble 22 de raccordement électrique à l’une des extrémités du corps de préhension 21 .
Le câble 22 de raccordement électrique permet notamment :
- la transmission de données (signaux de contrôle, éventuellement signaux de mesure, etc.) entre une unité de contrôle distante (non représentée) et l’unité de génération d’ultrasons 3, et
- l’alimentation de l’unité de génération d’ultrasons 3 en énergie électrique pour la production d’ondes ultrasonores de traitement.
2.2.3. Tête
La pièce à main comporte également une tête 23 à l’autre extrémité du corps de préhension 21. L’unité de génération d’ultrasons 3 est destinée à être accouplée à la pièce à main 2 au niveau de la tête 23.
La tête 23 est composée d’une enveloppe cylindrique 231 et d’une base amont 232 dont la face externe est destinée à venir en regard d’une base aval de l’unité de génération d’ultrasons 3. La tête 23 comporte des moyens d’entrainement et de blocage - tel qu’un moteur - pour déplacer en rotation la base amont 232 relativement au corps de préhension 21. Ces moyens d’entrainement et de blocage sont disposés dans l’enveloppe cylindrique 231.
La tête 23 comporte également un (ou plusieurs) ergot(s) 233 s’étendant en sailli vers l’extérieur de la base amont 232. Chaque ergot 233 est destiné à coopérer avec une empreinte respective ménagée dans la base aval de l’unité de génération d’ultrasons 3.
La tête 23 peut également comprendre des moyens d’accouplement magnétiques - tels qu’un (ou plusieurs) aimant(s) permanent(s) - disposés dans la base amont 232. Ces moyens d’accouplement magnétiques sont destinés à coopérer :
- soit directement avec un berceau de l’unité de génération d’ultrasons 3 lorsque le berceau est réalisé dans un matériau magnétique - tel que de l’inox magnétique ou un plastique chargé magnétiquement,
- soit avec des moyens d’accouplement complémentaires - tels qu’un (ou plusieurs) aimant(s) permanent(s) - disposés dans la base aval de l’unité de génération d’ultrasons 3.
Ces moyens d’accouplement magnétiques permettent la fixation amovible de l’unité de génération d’ultrasons 3 sur la pièce à main 2. Ceci permet de faciliter la manipulation du dispositif par le praticien.
La tête 23 peut de plus comporter une caméra montée dans un conduit 234 s’étendant en sailli vers l’extérieur de la base amont 232. La caméra permet l’acquisition d’images de l’œil à traiter, notamment pour vérifier la qualité du centrage du dispositif de traitement sur l’œil du patient.
La tête 23 comprend également une (ou plusieurs) piste(s) 235 électriquement conductrice s’étendant sur la face externe de la base amont 232. Chaque piste 235 est destinée à venir en contact avec une borne de connexion de l’unité de génération d’ultrasons 3 pour permettre de raccorder électriquement l’unité de génération ultrasonore à la pièce à main. Avantageusement, la dimension de chaque piste peut être adaptée pour tenir compte d’une modification dans la position de la borne de connexion qui lui est associée.
En effet, la position de chaque borne de connexion peut varier d’une unité de génération ultrasonore à une autre, notamment en fonction des dimensions de l’œil du patient à traiter. Ainsi, au moins l’une des dimensions de chaque piste électriquement conductrice peut être prévue supérieure ou égale à 1 millimètre, préférentiellement supérieure ou égale à 1 ,5 millimètres, et encore plus préférentiellement supérieure à 2 millimètres pour tenir compte des variations dans le positionnement des bornes de connexion.
2.3. Unité de génération d’ultrasons
L’unité de génération d’ultrasons 3 permet de générer une énergie ultrasonore. Elle comprend un berceau support 31 , un module ultrasonore 32 incluant un transducteur 321 , et un joint d’étanchéité 33.
Avantageusement, le berceau 31 et le module ultrasonore 32 sont fabriqués indépendamment, puis sont assemblés pour former l’unité de génération d’ultrasons 3. Ceci permet de fabriquer les modules ultrasonores 32 en série, ce qui réduit le coût de fabrication de l’unité de génération d’ultrasons 3.
2.3.1. Berceau
Le berceau 31 consiste en une couronne annulaire d’axe A-A’. Le berceau 31 comprend :
- une base aval 311 sur la face interne duquel le module ultrasonore 32 est fixé (par exemple en utilisant des vis de fixation),
- une paroi latérale externe 317, et
- une paroi latérale interne définissant un canal central 315 traversant la base aval 311. La base aval 311 peut comprendre sur sa face externe des moyens d’accouplement magnétiques complémentaires des moyens d’accouplement prévus dans la tête de la pièce à main. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 6, les moyens d’accouplement comprennent une pluralité d’aimants permanents A1 , A2 disposés dans la base aval 311 pour que leurs barycentres s’étendent le long d’un cercle dont le centre appartient à l’axe A-A’. Avantageusement, ces aimants permanents peuvent être disposés pour à avoir des polarités alternées de sorte que deux aimants permanents A1 , A2 adjacents ont des polarités opposées. Ils sont destinés à coopérer avec une pluralité d’aimants permanents disposés dans la base amont 232 de la pièce à main 2, chaque aimant permanent de la base amont 232 étant destiné à venir en regard d’un aimant correspondant de la base aval 311 .
La paroi latérale externe 317 du berceau 31 peut également comprendre des trous traversants 319 (par exemple oblongs) pour faciliter l’évacuation des bulles d’air lors du remplissage de l’anneau 1 avec le liquide de couplage.
Le canal central 315 cylindrique est de diamètre supérieur au diamètre du conduit 234. Il est destiné à recevoir l’extrémité du conduit 234 lorsque l’unité de génération d’ultrasons 3 et la pièce à main 2 sont accouplées. Ainsi lorsque la pièce à main 2 et l’unité de génération d’ultrasons 3 sont associées, le canal central 315 et le conduit 234 sont coaxiaux. Outre leur fonction de logement d’une caméra de prise de vue, le canal central 315 et le conduit 234 forment des moyens de guidage facilitant l’alignement de la pièce à main 2 et de l’unité de génération d’ultrasons 3.
L’extrémité du canal central 315 opposée à la face externe de la base aval 311 comprend la plaque 316 transparente au rayonnement lumineux. Cette plaque transparente 316 peut par exemple consister en une pastille circulaire bombée vers l’extérieur du canal central 315, telle qu’une lentille convergente. Ceci permet d’évacuer les éventuelles bulles (présentes dans le liquide de couplage) en dehors du champ de la caméra contenue dans la pièce à main 2. Le berceau 31 comprend également une (ou plusieurs) empreintes 312 débouchant sur la face externe de la base aval 311. Comme indiqué précédemment, chaque empreinte 312 est adaptée pour recevoir un ergot 233 respectif. La coopération entre les ergots 233 et les empreintes 312 permet d’entrainer l’unité de génération d’ultrasons 3 en rotation lorsque la base amont 232 de la pièce à main 2 se déplace en rotation. Avantageusement, chaque empreinte consiste en un trou non traversant. En d’autres termes, chaque empreinte comprend un fond 313. Ceci permet d’éviter que du liquide de couplage contenu dans l’anneau ne vienne en contact avec la pièce à main 2 en circulant à travers l’empreinte (ou les empreintes).
Comme illustré à la figure 5, le berceau 31 comprend également une (ou plusieurs) traverse(s) 314 radiale(s) s’étendant radialement sur la face interne de la base aval 311 . Cette (ou ces) traverse(s) permet(tent) d’augmenter la rigidité du berceau. Il est ainsi possible de réduire l’épaisseur des parois constituant le berceau 31 pour limiter la masse de l’unité de génération d’ultrasons 3.
Avantageusement, la base aval 311 comprend une fente radiale traversante 318 s’étendant radialement entre le centre et la périphérie de la base aval 311. Cette fente radiale 318 permet le passage de la (ou des) bornes de connexion 323 du module ultrasonore 32 fixé à la face interne du berceau 31 , de sorte que cette (ou ces) borne(s) de connexion 323 s’étende(nt) en sailli de la face externe de la base aval 311. Le fait que l’ouverture traversante ménagée dans la base aval 311 consiste en une fente radiale permet - sans nécessiter de modification sur le berceau 31 - de faire varier la position du module ultrasonore 32 dans le berceau 31 pour tenir compte des variations dans les dimensions des yeux à traiter. Ainsi, à partir d’un berceau 31 et d’un module ultrasonore 32 de dimensions standards, il est possible de réaliser différents (notamment trois) modèles d’unité de génération d’ultrasons 3, chaque modèle étant adapté pour le traitement d’un œil de taille respective. Ceci permet de réduire le coût de fabrication de l’unité ultrasonore 3. 2.3.2. Module ultrasonore
Le module ultrasonore 32 permet de produire les ondes acoustiques de traitement de la pathologie oculaire.
Le module ultrasonore 32 comporte un transducteur 321 , un boitier 322 et une (ou plusieurs) borne(s) de connexion 323.
Le transducteur 321 génère des ondes acoustiques de traitement dans une direction opposée à la base aval 311. Le transducteur 321 inclut un élément rayonnant pour la génération des ondes acoustiques. Le profil de l’élément rayonnant peut être adapté pour permettre l’orientation et la focalisation des ultrasons en un point donné. En variante, le transducteur 321 peut comprendre un (ou des) réflecteur(s) pour réfléchir, orienter et focaliser en un point donné les ondes acoustiques produites par l’élément rayonnant.
Le boîtier 322 forme un support pour le transducteur 321. Il contient une carte électronique de pilotage du transducteur 321. Cette carte électronique peut comprendre une mémoire dans laquelle sont stockées des paramètres d’alimentation du transducteur 321. Le boîtier est adapté pour être fixé sur la base aval 311. Il contient également la (ou les) borne(s) de connexion 323.
La (ou les) borne(s) de connexion 323 est (sont) destinée(s) à venir en contact avec la (ou les) piste(s) électriquement conductrice 235 pour raccorder électriquement la pièce à main 2 et l’unité de génération d’ultrasons 3. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 4, le module ultrasonore 32 comprend deux bornes de connexion 323, l’une étant dédiée au passage d’un courant d’alimentation en énergie électrique, et l’autre étant dédiée au passage de signaux électrique de contrôle et de mesure. Chaque borne de connexion peut comprendre un connecteur électrique à ressort. Ceci permet de tenir compte des différentes tolérances mécaniques relative à l’assemblage du module ultrasonore 32 sur le berceau 31. 2.3.3. Joint d’étanchéité
Le joint d’étanchéité 33 permet d’éviter que le liquide de couplage contenu dans l’anneau 1 ne vienne en contact avec la (ou les) borne(s) de connexion 323 et la (ou les) piste(s) électriquement conductrice. A cet effet, le joint d’étanchéité est destiné à s’étendre autour des bornes de connexion 323.
Dans le mode de réalisation illustré à la figure 7, le joint d’étanchéité est en forme de disque, et s’étend sur toute la face externe de la base aval 311. Ceci permet (outre d’assurer l’étanchéité du dispositif au niveau des bornes de connexion 323) d’éviter que le liquide de couplage ne vienne en contact avec la pièce à main 2. Ceci permet également d’améliorer la stabilité du dispositif selon l’axe A-A’.
3. Principe de fonctionnement
On va maintenant décrire un exemple de procédure d’utilisation du dispositif décrit ci- dessus pour traiter l’œil d’un patient allongé sur une table opératoire.
Dans une étape, le praticien accouple la pièce à main 2 à l’unité de génération d’ultrasons 3. Le praticien approche la base amont 232 de la base aval 311 , et engage le conduit 234 dans le canal central 315, les moyens d’accouplement magnétique tendant à faciliter le centrage (de la pièce à main 2 relativement à l’unité de génération d’ultrasons 3) grâce aux champs magnétiques qu’ils génèrent. La (ou les) borne(s) de connexion 323 vien(nen)t en contact avec la (ou les) piste(s) électriquement conductrice(s) 235, et les moyens d’accouplement assure la fixation amovible de l’unité de génération d’ultrasons 3 sur la pièce à main 2.
Le praticien insère ensuite l’ensemble composé de la pièce à main 2 et de l’unité de génération d’ultrasons 3 sur l’anneau 1. Une fois le dispositif assemblé, le praticien installe le dispositif sur l’œil du patient et rempli l’anneau 1 avec le liquide de couplage. Lorsque le dispositif est correctement positionné et que le transducteur 321 est immergé dans le liquide de couplage, le praticien initie le traitement du patient en appuyant sur le bouton d'actionnement de la pièce à main 2.
L’unité de génération d’ultrasons 3 produit des ondes acoustiques de traitement vers une premier zone de l’œil du patient pendant une durée de traitement prédéfinie. Une fois la durée prédéfinie écoulée, les moyens d’entrainement et de blocage sont activés. Ils entraînent la base amont 232 en rotation. La force appliquée par les ergots 233 sur la base aval 311 au niveau des empreintes 312 induit le déplacement en rotation de l’unité de génération d’ultrasons 3.
Une fois le transducteur 321 positionné dans une deuxième position de traitement, les moyens d’entrainement et de blocage sont désactivés : l’unité de génération d’ultrasons 3 s’immobilise et est activée pour produire des ondes acoustiques de traitement vers une deuxième zone de l’œil pendant la durée de traitement prédéfinie.
Les étapes de traitement et de déplacement sont répétées pour traiter différentes zones sur toute la circonférence de l’œil du patient.
Ainsi, le dispositif décrit ci-dessus permet - pour un coût de fabrication inférieur à celui du dispositif décrit dans WO 2009/103721 - de traiter plusieurs zones réparties sur toute la circonférence d’un œil sans nécessiter la mise en œuvre, par le praticien, d’une opération de repositionnement du dispositif de traitement entre chaque émission d’ultrasons.
4. Variante de réalisation
On va maintenant présenter une variante de réalisation développée par la Demanderesse. Le lecteur appréciera que seuls les éléments différents entre le dispositif décrit ci-dessus, et la variante de réalisation décrite ci-dessous seront présentés dans la suite. Pour faciliter l’assemblage du dispositif, et en particulier l’association de la pièce à main 2 à l’unité de génération d’ultrasons 3, les inventeurs proposent de s’affranchir des ergots 233 et des empreintes 312 prévus dans les bases amont et aval 232, 311.
Plus précisément, dans une deuxième variante de réalisation de l’invention :
- la pièce à main 2 comporte un premier coupleur sans contact logé dans la base amont 232, et
- l’unité de génération d’ultrasons 3 comporte un deuxième coupleur sans contact logé dans la base aval 311 du berceau 31 , le deuxième coupleur étant complémentaire du premier coupleur.
Ainsi, les premier et deuxième coupleurs sont destinés à coopérer ensemble, et joue le rôle des ergot(s) et empreinte(s) 233, 312 pour que le déplacement en rotation de la base amont 232 entre deux positions de traitement induise le déplacement en rotation du module ultrasonore 32 entre les première et deuxième positions.
Les premier et deuxième coupleurs sans contact peuvent consister chacun en (ou plusieurs) aimant(s) permanent(s) (ou électroaimant(s)) de polarité (Nord/Sud) opposées.
Le remplacement des ergots et des empreintes par des coupleurs sans contact permet de s’affranchir de la contrainte sur l’orientation angulaire de la pièce à main 2 relativement à l’unité de génération d’ultrasons 3 lors de l’accouplement de ceux-ci. La seule contrainte devant être satisfaite pour permettre l’accouplement de la pièce à main 2 et de l’unité de génération d’ultrasons 3 concerne alors l’alignement selon l’axe A-A’ entre le canal central 315 et le conduit 234 (devant être emboité dans le canal central). Ceci permet de faciliter l’association de la pièce à main 2 et de l’unité de génération d’ultrasons 3 par le praticien.
Le lecteur appréciera que les premier et deuxième coupleur peuvent être des moyens de type magnétique additionnels aux moyens d’accouplement décrit précédemment, ou consister en les moyens d’accouplement. Avantageusement, la forme de la (ou les) piste(s) électriquement conductrice peut être adaptée pour assurer le contact entre la (ou les) borne(s) de connexion et la (ou les) piste(s) quelle que soit l'orientation angulaire de la pièce à main 2 relativement à l’unité de génération d’ultrasons 3. Notamment, chaque piste électriquement conductrice peut être prévue circulaire, et positionnée sur la base amont de sorte que l’axe de révolution de la piste soit coaxial à l’axe A-A’ lorsque la pièce à main 2 et l’unité de génération d’ultrasons 3 sont associées. Ainsi, les éléments techniques de cette variante de réalisation permettent de faciliter l’accouplement, par le praticien, de la pièce à main 2 et de l’unité de génération d’ultrasons 3 pour obtenir un dispositif de traitement adapté pour appliquer des ondes ultrasonores à différentes zones répartis sur toute la circonférence d’un œil (sans nécessiter de repositionnement du dispositif de traitement).
Le lecteur aura compris que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l’invention décrite précédemment sans sortir matériellement des nouveaux enseignements et des avantages décrits ici.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de traitement d’une pathologie oculaire tel qu’un glaucome, le dispositif comprenant :
- une unité de génération d’ultrasons (3) comportant : o un berceau (31) d’axe A-A’, le berceau incluant une base aval (311), o un module ultrasonore (32) incluant au moins un transducteur (321),
- une pièce à main (2) comportant : o un corps de préhension (21), et o une tête (23) montée sur le corps, la tête incluant une base amont (232), la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons étant destinées à être associées ensemble de sorte que les faces externes des bases amont et aval s’étendent en regard l’une de l’autre, caractérisée en ce que :
- la pièce à main comporte : o un premier coupleur sans contact logé dans la base amont, et o des moyens d’entrainement et de blocage pour déplacer le premier coupleur en rotation relativement au corps de préhension, et en ce que
- l’unité de génération d’ultrasons comporte : o un deuxième coupleur sans contact complémentaire du premier coupleur et logé dans la base aval du berceau, les premier et deuxième coupleurs étant destinés à coopérer ensemble, de sorte que, lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont associées, le déplacement en rotation du premier coupleur entre des première et deuxième positions induit le déplacement en rotation du module ultrasonore entre les première et deuxième positions.
2. Dispositif de traitement selon la revendication 1 , dans lequel les premier et deuxième coupleurs sont de type magnétique.
3. Dispositif de traitement selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel :
- le premier coupleur comprend au moins un premier élément magnétique choisi parmi le groupe consistant en un aimant permanent et un électroaimant, et
- le deuxième coupleur comprend au moins un deuxième élément magnétique choisi parmi le groupe consistant en un aimant permanent et un électroaimant, les premier et deuxième éléments magnétiques étant destinés à être positionnés en regard l’un de l’autre et ayant des polarités opposées.
4. Dispositif de traitement selon l’une quelconque des 1 à 3, dans lequel :
- le premier coupleur comprend une pluralité de premiers éléments magnétiques disposés dans la base amont pour que leurs barycentres s’étendent le long d’un premier cercle, les premiers éléments magnétiques ayant des polarités alternées de sorte que deux premiers éléments magnétiques adjacents ont des polarités opposées,
- le deuxième coupleur comprend une pluralité de deuxièmes éléments magnétiques disposés dans la base aval pour que leurs barycentres s’étendent le long d’un deuxième cercle coaxial au premier cercle lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont associées, les deuxièmes éléments magnétiques ayant des polarités alternées de sorte que deux deuxièmes éléments magnétiques adjacents ont des polarités opposées.
5. Dispositif de traitement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pièce à main comporte au moins une piste électriquement conductrice (235) s’étendant sur la face externe de la base amont et destinée à venir en contact avec au moins une borne de connexion (323) de l’unité de génération d’ultrasons, la piste électriquement conductrice étant circulaire, l’axe de révolution de la piste électriquement conductrice étant coaxial à l’axe A-A’ lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont associées.
6. Dispositif de traitement selon la revendication 5, dans lequel la largeur radiale de la piste électriquement conductrice est supérieure ou égale à 1 millimètre, préférentiellement supérieure ou égale à 1 ,5 millimètres, et encore plus préférentiellement supérieure à 2 millimètres.
7. Dispositif de traitement selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel :
- la pièce à main comporte un conduit s’étendant en sailli vers l’extérieur de la face externe du bloc amont, et dans lequel
- le berceau de l’unité ultrasonore comporte un canal central d’axe de révolution A-
A’, le canal central étant dimensionné de sorte à recevoir l’extrémité du conduit lorsque l’unité de génération d’ultrasons et la pièce à main sont associées.
8. Pièce à main (2) d’un dispositif de traitement d’une pathologie oculaire comprenant :
- la pièce à main, et
- une unité de génération d’ultrasons comportant un berceau support d’axe A-A’ incluant une base aval, et un module ultrasonore incluant au moins un transducteur, la pièce à main comportant : o un corps de préhension (21), et o une tête (23) montée sur le corps, la tête incluant une base amont (232), la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons étant destinées à être associées ensemble de sorte que les faces externes des bases amont et aval s’étendent en regard l’une de l’autre, caractérisée en ce que la pièce à main comporte : o un premier coupleur sans contact logé dans la base amont, le premier coupleur étant destiné à coopérer avec un deuxième coupleur ménagé dans la base aval du berceau, et o des moyens d’entrainement et de blocage pour déplacer le premier coupleur en rotation relativement au corps de préhension, de sorte que, lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont associées, le déplacement en rotation du premier coupleur entre des première et deuxième positions induit le déplacement en rotation du module ultrasonore entre les première et deuxième positions.
9. Unité de génération d’ultrasons (3) d’un dispositif de traitement d’une pathologie oculaire comprenant :
- l’unité de génération d’ultrasons, et
- une pièce à main comportant : o un corps de préhension, et o une tête montée sur le corps, la tête incluant une base amont, l’unité de génération d’ultrasons comportant : o un berceau support (31) d’axe A-A’, le berceau incluant une base aval (311), o un module ultrasonore (32) incluant au moins un transducteur (321), l’unité de génération d’ultrasons et la pièce à main étant destinées à être associées ensemble de sorte que les faces externes des bases amont et aval s’étendent en regard l’une de l’autre, caractérisée en ce que l’unité de génération d’ultrasons comporte un deuxième coupleur sans contact logé dans la base aval du berceau, le deuxième coupleur étant destiné à coopérer avec un premier coupleur sans contact de la base amont, ladite pièce à main incluant des moyens d’entrainement et de blocage pour déplacer le premier coupleur relativement au corps de préhension, de sorte que, lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont associées, le déplacement en rotation du premier coupleur entre des première et deuxième positions induit le déplacement en rotation du module ultrasonore entre les première et deuxième positions.
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