FR3104408A1 - Dispositif de traitement incluant un porte-outil et un outil incluant des moyens de deplacement en rotation sans contact - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un dispositif de traitement comprenant : une unité de génération d’ultrasons (3) comportant un module ultrasonore (32) incluant au moins un transducteur (321), une pièce à main (2) comportant un corps de préhension (21), et une tête (23) montée sur le corps, la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons étant destinées à être associées ensemble par des moyens de couplage sans contact de sorte que, lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont associées, le déplacement en rotation de la base amont entre des première et deuxième positions induit le déplacement en rotation du module ultrasonore entre les première et deuxième positions. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2
Description
DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention concerne le domaine technique général des dispositifs de traitement non-invasif d’une pathologie oculaire par génération d’ultrasons focalisés ou non-focalisés, de haute ou faible intensité.
Plus particulièrement, l’invention concerne un dispositif de traitement incluant : une pièce à main destinée à être manipulée par un praticien, et une unité de de génération d’ondes ultrasonores pour le traitement d’une pathologie oculaire, comme par exemple le traitement d’un glaucome.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
Le glaucome est une neuropathie optique, c'est à dire une dégénérescence du nerf optique, ceci conduisant très souvent à une augmentation de la Pression Intra-Oculaire (PIO).
Lorsque l’humeur aqueuse n’est plus évacuée suffisamment rapidement, celle-ci s’accumule, ce qui induit une augmentation de la PIO. L'augmentation de la PIO compresse les axones dans le nerf optique et peut également compromettre la vascularisation du nerf optique. Une PIO élevée pendant une longue période peut induire une perte de vision totale.
La seule approche thérapeutique actuellement disponible pour traiter le glaucome consiste à réduire la pression intraoculaire : soit en améliorant le drainage d’humeur aqueuse à travers le trabéculum et le canal de Schlemm de l’œil, soit en réduisant la production d’humeur aqueuse par le corps ciliaire de l’œil.
On connaît du document WO 2009/103721 un dispositif pour réduire la production d’humeur aqueuse basé sur le principe de cyclo coagulation par Ultrasons Focalisés de Haute intensité qui consiste à détruire une partie des corps ciliaires afin de réduire la production d’humeur aqueuse.
Le dispositif décrit dans WO 2009/103721 permet le traitement d’un ou plusieurs secteurs de l’œil en un seul geste. Ce dispositif comprend une sonde composée d’un anneau et de moyens de génération d’ultrasons.
L’anneau présente une partie proximale destinée à être en contact avec un œil d’un patient, et une partie distale destinée à recevoir les moyens de génération d’ultrasons.
Les moyens de génération d’ultrasons comprennent six transducteurs à profil concave en forme de segment de cylindre positionnés sur une couronne cylindrique. Chaque transducteur est adapté pour émettre des ultrasons de haute intensité focalisés dans le corps ciliaire de l’œil. Ces ultrasons focalisés de haute intensité (ou HIFU) induisent la création d’une lésion linéaire au niveau du corps ciliaire.
Ainsi, ce dispositif permet de créer six lésions linéaires au niveau du corps ciliaire, chaque lésion étant associée à un transducteur respectif. Ces six lésions linéaires sont créées sans nécessité de repositionnement du dispositif.
La sonde décrite dans WO 2009/103721 est un consommable qui doit être renouvelé pour chaque patient.
Pour réduire le coût des consommables utilisés dans le traitement d’une pathologie oculaire, tout en conservant les avantages associés à la solution décrite dans WO 2009/103721, la présente invention propose de réaliser des moyens de génération d’ultrasons à partir de deux pièces distinctes, l’une seulement de ces deux pièces constituant un consommable, ce consommable ayant un coût de fabrication inférieur à celui des moyens de génération d’ultrasons décrits dans la solution décrite dans WO 2009/103721.
En dissociant les fonctions et avantages des moyens de génération d’ultrasons selon WO 2009/103721 dans deux pièces distinctes dont l’une seulement constitue un consommable, il est possible de réduire les coûts associés au traitement d’un patient.
Avec une telle solution, il est nécessaire que le praticien accouple ces deux pièces ensemble pour chaque nouveau traitement d’un patient. Cet accouplement doit être le plus simple possible.
Un but de la présente invention est donc de proposer une solution alternative au dispositif selon WO 2009/103721 dans laquelle les moyens de génération d’ultrasons sont remplacés par deux pièces distinctes pouvant s’accoupler simplement.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION
A cet effet, l’invention propose un dispositif de traitement d’une pathologie oculaire tel qu’un glaucome, le dispositif comprenant :
- une unité de génération d’ultrasons comportant :
- un berceau d’axe A-A’, le berceau incluant une base aval,
- un module ultrasonore incluant au moins un transducteur,
- une pièce à main comportant :
- un corps de préhension, et
- une tête montée sur le corps, la tête incluant une base amont,
remarquable en ce que :
- la pièce à main comporte :
- un premier coupleur sans contact logé dans la base amont, et
- des moyens d’entrainement et de blocage pour déplacer le premier coupleur en rotation relativement au corps de préhension, et en ce que
- l’unité de génération d’ultrasons comporte :
- un deuxième coupleur sans contact complémentaire du premier coupleur et logé dans la base aval du berceau, les premier et deuxième coupleurs étant destinés à coopérer ensemble,
Le dispositif décrit ci-dessus permet de traiter une affection oculaire avec une qualité équivalente à celle du dispositif décrit dans WO 2009/103721, à partir d’une pièce à main et d’une unité de génération d’ultrasons pouvant être accouplées facilement par le praticien.
Ceci est rendu possible par l’intégration :
- au niveau de la pièce à main :
- d’un premier coupleur rotatif sans contact, et
- de moyens d’entrainement et de blocage – tel qu’un moteur – permettant le déplacement en rotation du premier coupleur entre une pluralité de positions de traitement,
- au niveau de l’unité de génération d’ultrasons :
- d’un transducteur unique, et
- d’un deuxième coupleur sans contact complémentaire destiné à coopérer avec le premier coupleur rotatif.
Ainsi, la relation technique existant entre la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons – qui comprennent des éléments techniques (premier coupeur et moyens d’entrainement d’une part, transducteur et deuxième coupleur d’autre part) correspondants – permet la résolution du problème technique de la présente invention, à savoir fournir un dispositif de traitement d’une pathologie oculaire permettant, à partir de deux pièces distinctes pouvant s’accoupler simplement, d’appliquer des ondes ultrasonores à différents secteurs répartis sur toute la circonférence d’un œil (sans nécessiter de repositionnement du dispositif de traitement).
Des aspects préférés mais non limitatifs du dispositif de traitement selon l’invention sont les suivants :
- les premier et deuxième coupleurs peuvent être de type magnétique;
- le premier coupleur peut comprendre au moins un premier élément magnétique choisi parmi le groupe consistant en un aimant permanent et un électroaimant, et le deuxième coupleur peut comprendre au moins un deuxième élément magnétique choisi parmi le groupe consistant en un aimant permanent et un électroaimant, les premier et deuxième éléments magnétiques étant destinés à être positionnés en regard l’un de l’autre et ayant des polarités opposées ;
- le premier coupleur peut comprendre une pluralité de premiers éléments magnétiques disposés dans la base amont pour que leurs barycentres s’étendent le long d’un premier cercle, les premiers éléments magnétiques ayant des polarités alternées de sorte que deux premiers éléments magnétiques adjacents ont des polarités opposées, le deuxième coupleur peut comprendre une pluralité de deuxièmes éléments magnétiques disposés dans la base aval pour que leurs barycentres s’étendent le long d’un deuxième cercle coaxial au premier cercle lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont associées, les deuxièmes éléments magnétiques ayant des polarités alternées de sorte que deux deuxièmes éléments magnétiques adjacents ont des polarités opposées ;
- la pièce à main peut comporter au moins une piste électriquement conductrice s’étendant sur la face externe de la base amont et destinée à venir en contact avec au moins une borne de connexion de l’unité de génération d’ultrasons, la piste électriquement conductrice étant circulaire, l’axe de révolution de la piste électriquement conductrice étant coaxial à l’axe A-A’ lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont associées ;
- la largeur radiale de la piste électriquement conductrice peut être supérieure ou égale à 1 millimètre, préférentiellement supérieure ou égale à 1,5 millimètres, et encore plus préférentiellement supérieure à 2 millimètres ;
- la pièce à main peut comporter un conduit s’étendant en sailli vers l’extérieur de la face externe du bloc amont, et le berceau peut comporter un canal central d’axe de révolution A-A’, le canal central étant dimensionné de sorte à recevoir l’extrémité du conduit lorsque l’unité de génération d’ultrasons et la pièce à main sont associées.
L’invention concerne également une pièce à main d’un dispositif de traitement d’une pathologie oculaire comprenant :
- la pièce à main, et
- une unité de génération d’ultrasons comportant un berceau support d’axe A-A’ incluant une base aval, et un module ultrasonore incluant au moins un transducteur,
- un corps de préhension, et
- une tête montée sur le corps, la tête incluant une base amont,
- un premier coupleur sans contact logé dans la base amont, le premier coupleur étant destiné à coopérer avec un deuxième coupleur ménagé dans la base aval du berceau, et
- des moyens d’entrainement et de blocage pour déplacer le premier coupleur en rotation relativement au corps de préhension,
L’invention concerne également une unité de génération d’ultrasons d’un dispositif de traitement d’une pathologie oculaire comprenant :
- l’unité de génération d’ultrasons, et
- une pièce à main comportant :
- un corps de préhension, et
- une tête montée sur le corps, la tête incluant une base amont,
- un berceau support d’axe A-A’, le berceau incluant une base aval,
- un module ultrasonore incluant au moins un transducteur,
D'autres avantages et caractéristiques du dispositif de traitement selon l’invention ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d’exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, à partir des dessins annexés sur lesquels :
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
On va maintenant décrire différents exemples du dispositif de traitement selon l’invention en référence aux figures. Dans ces différentes figures, les éléments équivalents sont désignés par la même référence numérique.
1.
Généralités
En référence à la figure 1, le dispositif de traitement comprend : un anneau 1, une pièce à main 2, et une unité de génération d’ultrasons 3.
L’anneau 1, la pièce à main 2 et l’unité de génération d’ultrasons 3 sont destinés à être assemblés ensemble et s’étendre selon un axe A-A’ pour former le dispositif de traitement.
L’anneau 1 et l’unité de génération d’ultrasons 3 constituent des consommables du dispositif de traitement, tandis que la pièce à main 2 est destinée à être réutilisée pour le traitement d’une pluralité de patients.
Il est ainsi possible d’intégrer les composants les plus coûteux du dispositif dans la pièce à main et ainsi réduire le coût des consommables utilisés dans le traitement d’une pathologie oculaire.
2.
Dispositif de traitement
2.1.
Anneau
L'anneau 1 permet un positionnement adéquat et constant de l’ensemble composé de la pièce à main 2 et de l’unité de génération d’ultrasons 3, aussi bien pour le centrage que pour la distance par rapport à la sclère des moyens de l’unité de génération d’ultrasons 3.
L'anneau 1 comprend un tronc de cône 11 d’axe A-A’, et une jupe périphérique 12 coaxiale au tronc de cône 11.
Le tronc de cône 11 est ouvert à ses deux extrémités. La petite base du tronc de cône 11 est destinée à venir en contact avec l’œil d’un patient.
La jupe 12 comprend une paroi cylindrique s’étendant vers l’extérieur depuis la grande base du tronc de cône 11. Cette jupe 12 forme un logement destiné à recevoir l’unité de génération d’ultrasons 3.
L’anneau 1 est adapté pour être rempli d’un liquide de couplage pour permettre la transmission des ondes acoustiques de traitement vers l’œil du patient.
Un tel anneau 1 étant connu de l’homme du métier, notamment du document WO 2016/156381, celui-ci ne sera pas décrit plus en détails dans la suite.
2.2.
Pièce à main
Comme illustré à la figure 2, la pièce à main 2 est destinée à être associée à l’unité de génération d’ultrasons 3. Comme il ressortira de la description qui va suivre, la pièce à main 2 permet notamment de déplacer en rotation l’unité de génération d’ultrasons 3 en une pluralité de positions de traitement.
2.2.1.
Corps de préhension
En référence aux figures 2 et 3, la pièce à main 2 comporte un corps de préhension 21 permettant à un praticien de manipuler le dispositif.
Le corps de préhension 21 s’étend longitudinalement selon l’axe A-A’. Il comprend un bouton d’actionnement permettant d’activer l’unité de génération d’ultrasons 3 pour produire des ondes ultrasonores de traitement.
2.2.2.
Câble de raccordement
La pièce à main 2 comporte également un câble 22 de raccordement électrique à l’une des extrémités du corps de préhension 21.
Le câble 22 de raccordement électrique permet notamment : la transmission de données (signaux de contrôle, éventuellement signaux de mesure, etc.) entre une unité de contrôle distante (non représentée) et l’unité de génération d’ultrasons 3, et l’alimentation de l’unité de génération d’ultrasons 3 en énergie électrique pour la production d’ondes ultrasonores de traitement.
2.2.3.
Tête
La pièce à main comporte également une tête 23 à l’autre extrémité du corps de préhension 21. L’unité de génération d’ultrasons 3 est destinée à être accouplée à la pièce à main 2 au niveau de la tête 23.
La tête 23 est composée d’une enveloppe cylindrique 231 et d’une base amont 232 dont la face externe est destinée à venir en regard d’une base aval de l’unité de génération d’ultrasons 3.
La tête 23 comporte des moyens d’entrainement et de blocage – tel qu’un moteur – pour déplacer en rotation la base amont 232 relativement au corps de préhension 21. Ces moyens d’entrainement et de blocage sont disposés dans l’enveloppe cylindrique 231.
La tête 23 comporte également un (ou plusieurs) ergot(s) 233 s’étendant en sailli vers l’extérieur de la base amont 232. Chaque ergot 233 est destiné à coopérer avec une empreinte respective ménagée dans la base aval de l’unité de génération d’ultrasons 3.
La tête 23 peut également comprendre des moyens d’accouplement magnétiques – tels qu’un (ou plusieurs) aimant(s) permanent(s) – disposés dans la base amont 232. Ces moyens d’accouplement magnétiques sont destinés à coopérer : soit directement avec un berceau de l’unité de génération d’ultrasons 3 lorsque le berceau est réalisé dans un matériau magnétique – tel que de l’inox magnétique ou un plastique chargé magnétiquement, soit avec des moyens d’accouplement complémentaires – tels qu’un (ou plusieurs) aimant(s) permanent(s) – disposés dans la base aval de l’unité de génération d’ultrasons 3.
Ces moyens d’accouplement magnétiques permettent la fixation amovible de l’unité de génération d’ultrasons 3 sur la pièce à main 2. Ceci permet de faciliter la manipulation du dispositif par le praticien.
La tête 23 peut de plus comporter une caméra montée dans un conduit 234 s’étendant en sailli vers l’extérieur de la base amont 232. La caméra permet l’acquisition d’images de l’œil à traiter, notamment pour vérifier la qualité du centrage du dispositif de traitement sur l’œil du patient.
La tête 23 comprend également une (ou plusieurs) piste(s) 235 électriquement conductrice s’étendant sur la face externe de la base amont 232. Chaque piste 235 est destinée à venir en contact avec une borne de connexion de l’unité de génération d’ultrasons 3 pour permettre de raccorder électriquement l’unité de génération ultrasonore à la pièce à main.
Avantageusement, la dimension de chaque piste peut être adaptée pour tenir compte d’une modification dans la position de la borne de connexion qui lui est associée.
En effet, la position de chaque borne de connexion peut varier d’une unité de génération ultrasonore à une autre, notamment en fonction des dimensions de l’œil du patient à traiter. Ainsi, au moins l’une des dimensions de chaque piste électriquement conductrice peut être prévue supérieure ou égale à 1 millimètre, préférentiellement supérieure ou égale à 1,5 millimètres, et encore plus préférentiellement supérieure à 2 millimètres pour tenir compte des variations dans le positionnement des bornes de connexion.
2.3.
Unité de génération d’ultrasons
L’unité de génération d’ultrasons 3 permet de générer une énergie ultrasonore. Elle comprend un berceau support 31, un module ultrasonore 32 incluant un transducteur 321, et un joint d’étanchéité 33.
Avantageusement, le berceau 31 et le module ultrasonore 32 sont fabriqués indépendamment, puis sont assemblés pour former l’unité de génération d’ultrasons 3. Ceci permet de fabriquer les modules ultrasonores 32 en série, ce qui réduit le coût de fabrication de l’unité de génération d’ultrasons 3.
2.3.1.
Berceau
Le berceau 31 consiste en une couronne annulaire d’axe A-A’. Le berceau 31 comprend : une base aval 311 sur la face interne duquel le module ultrasonore 32 est fixé (par exemple en utilisant des vis de fixation), une paroi latérale externe 317, et une paroi latérale interne définissant un canal central 315 traversant la base aval 311.
La base aval 311 peut comprendre sur sa face externe des moyens d’accouplement magnétiques complémentaires des moyens d’accouplement prévus dans la tête de la pièce à main. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 6, les moyens d’accouplement comprennent une pluralité d’aimants permanents A1, A2 disposés dans la base aval 311 pour que leurs barycentres s’étendent le long d’un cercle dont le centre appartient à l’axe A-A’. Avantageusement, ces aimants permanents peuvent être disposés pour à avoir des polarités alternées de sorte que deux aimants permanents A1, A2 adjacents ont des polarités opposées. Ils sont destinés à coopérer avec une pluralité d’aimants permanents disposés dans la base amont 232 de la pièce à main 2, chaque aimant permanent de la base amont 232 étant destiné à venir en regard d’un aimant correspondant de la base aval 311.
La paroi latérale externe 317 du berceau 31 peut également comprendre des trous traversants 319 (par exemple oblongs) pour faciliter l’évacuation des bulles d’air lors du remplissage de l’anneau 1 avec le liquide de couplage.
Le canal central 315 cylindrique est de diamètre supérieur au diamètre du conduit 234. Il est destiné à recevoir l’extrémité du conduit 234 lorsque l’unité de génération d’ultrasons 3 et la pièce à main 2 sont accouplées. Ainsi lorsque la pièce à main 2 et l’unité de génération d’ultrasons 3 sont associées, le canal central 315 et le conduit 234 sont coaxiaux. Outre leur fonction de logement d’une caméra de prise de vue, le canal central 315 et le conduit 234 forment des moyens de guidage facilitant l’alignement de la pièce à main 2 et de l’unité de génération d’ultrasons 3.
L’extrémité du canal central 315 opposée à la face externe de la base aval 311 comprend la plaque 316 transparente au rayonnement lumineux. Cette plaque transparente 316 peut par exemple consister en une pastille circulaire bombée vers l’extérieur du canal central 315, telle qu’une lentille convergente. Ceci permet d’évacuer les éventuelles bulles (présentes dans le liquide de couplage) en dehors du champ de la caméra contenue dans la pièce à main 2.
Le berceau 31 comprend également une (ou plusieurs) empreintes 312 débouchant sur la face externe de la base aval 311. Comme indiqué précédemment, chaque empreinte 312 est adaptée pour recevoir un ergot 233 respectif. La coopération entre les ergots 233 et les empreintes 312 permet d’entrainer l’unité de génération d’ultrasons 3 en rotation lorsque la base amont 232 de la pièce à main 2 se déplace en rotation. Avantageusement, chaque empreinte consiste en un trou non traversant. En d’autres termes, chaque empreinte comprend un fond 313. Ceci permet d’éviter que du liquide de couplage contenu dans l’anneau ne vienne en contact avec la pièce à main 2 en circulant à travers l’empreinte (ou les empreintes).
Comme illustré à la figure 5, le berceau 31 comprend également une (ou plusieurs) traverse(s) 314 radiale(s) s’étendant radialement sur la face interne de la base aval 311. Cette (ou ces) traverse(s) permet(tent) d’augmenter la rigidité du berceau. Il est ainsi possible de réduire l’épaisseur des parois constituant le berceau 31 pour limiter la masse de l’unité de génération d’ultrasons 3.
Avantageusement, la base aval 311 comprend une fente radiale traversante 318 s’étendant radialement entre le centre et la périphérie de la base aval 311. Cette fente radiale 318 permet le passage de la (ou des) bornes de connexion 323 du module ultrasonore 32 fixé à la face interne du berceau 31, de sorte que cette (ou ces) borne(s) de connexion 323 s’étende(nt) en sailli de la face externe de la base aval 311. Le fait que l’ouverture traversante ménagée dans la base aval 311 consiste en une fente radiale permet – sans nécessiter de modification sur le berceau 31 – de faire varier la position du module ultrasonore 32 dans le berceau 31 pour tenir compte des variations dans les dimensions des yeux à traiter. Ainsi, à partir d’un berceau 31 et d’un module ultrasonore 32 de dimensions standards, il est possible de réaliser différents (notamment trois) modèles d’unité de génération d’ultrasons 3, chaque modèle étant adapté pour le traitement d’un œil de taille respective. Ceci permet de réduire le coût de fabrication de l’unité ultrasonore 3.
2.3.2.
Module ultrasonore
Le module ultrasonore 32 permet de produire les ondes acoustiques de traitement de la pathologie oculaire.
Le module ultrasonore 32 comporte un transducteur 321, un boitier 322 et une (ou plusieurs) borne(s) de connexion 323.
Le transducteur 321 génère des ondes acoustiques de traitement dans une direction opposée à la base aval 311. Le transducteur 321 inclut un élément rayonnant pour la génération des ondes acoustiques. Le profil de l’élément rayonnant peut être adapté pour permettre l’orientation et la focalisation des ultrasons en un point donné. En variante, le transducteur 321 peut comprendre un (ou des) réflecteur(s) pour réfléchir, orienter et focaliser en un point donné les ondes acoustiques produites par l’élément rayonnant.
Le boîtier 322 forme un support pour le transducteur 321. Il contient une carte électronique de pilotage du transducteur 321. Cette carte électronique peut comprendre une mémoire dans laquelle sont stockées des paramètres d’alimentation du transducteur 321. Le boîtier est adapté pour être fixé sur la base aval 311. Il contient également la (ou les) borne(s) de connexion 323.
La (ou les) borne(s) de connexion 323 est (sont) destinée(s) à venir en contact avec la (ou les) piste(s) électriquement conductrice 235 pour raccorder électriquement la pièce à main 2 et l’unité de génération d’ultrasons 3. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 4, le module ultrasonore 32 comprend deux bornes de connexion 323, l’une étant dédiée au passage d’un courant d’alimentation en énergie électrique, et l’autre étant dédiée au passage de signaux électrique de contrôle et de mesure. Chaque borne de connexion peut comprendre un connecteur électrique à ressort. Ceci permet de tenir compte des différentes tolérances mécaniques relative à l’assemblage du module ultrasonore 32 sur le berceau 31.
2.3.3.
Joint d’étanchéité
Le joint d’étanchéité 33 permet d’éviter que le liquide de couplage contenu dans l’anneau 1 ne vienne en contact avec la (ou les) borne(s) de connexion 323 et la (ou les) piste(s) électriquement conductrice. A cet effet, le joint d’étanchéité est destiné à s’étendre autour des bornes de connexion 323.
Dans le mode de réalisation illustré à la figure 7, le joint d’étanchéité est en forme de disque, et s’étend sur toute la face externe de la base aval 311. Ceci permet (outre d’assurer l’étanchéité du dispositif au niveau des bornes de connexion 323) d’éviter que le liquide de couplage ne vienne en contact avec la pièce à main 2. Ceci permet également d’améliorer la stabilité du dispositif selon l’axe A-A’.
3.
Principe de fonctionnement
On va maintenant décrire un exemple de procédure d’utilisation du dispositif décrit ci-dessus pour traiter l’œil d’un patient allongé sur une table opératoire.
Dans une étape, le praticien accouple la pièce à main 2 à l’unité de génération d’ultrasons 3. Le praticien approche la base amont 232 de la base aval 311, et engage le conduit 234 dans le canal central 315, les moyens d’accouplement magnétique tendant à faciliter le centrage (de la pièce à main 2 relativement à l’unité de génération d’ultrasons 3) grâce aux champs magnétiques qu’ils génèrent. La (ou les) borne(s) de connexion 323 vien(nen)t en contact avec la (ou les) piste(s) électriquement conductrice(s) 235, et les moyens d’accouplement assure la fixation amovible de l’unité de génération d’ultrasons 3 sur la pièce à main 2.
Le praticien insère ensuite l’ensemble composé de la pièce à main 2 et de l’unité de génération d’ultrasons 3 sur l’anneau 1. Une fois le dispositif assemblé, le praticien installe le dispositif sur l’œil du patient et rempli l’anneau 1 avec le liquide de couplage.
Lorsque le dispositif est correctement positionné et que le transducteur 321 est immergé dans le liquide de couplage, le praticien initie le traitement du patient en appuyant sur le bouton d'actionnement de la pièce à main 2.
L’unité de génération d’ultrasons 3 produit des ondes acoustiques de traitement vers une premier zone de l’œil du patient pendant une durée de traitement prédéfinie. Une fois la durée prédéfinie écoulée, les moyens d’entrainement et de blocage sont activés. Ils entrainent la base amont 232 en rotation. La force appliquée par les ergots 233 sur la base aval 311 au niveau des empreintes 312 induit le déplacement en rotation de l’unité de génération d’ultrasons 3.
Une fois le transducteur 321 positionné dans une deuxième position de traitement, les moyens d’entrainement et de blocage sont désactivés : l’unité de génération d’ultrasons 3 s’immobilise et est activée pour produire des ondes acoustiques de traitement vers une deuxième zone de l’œil pendant la durée de traitement prédéfinie.
Les étapes de traitement et de déplacement sont répétées pour traiter différentes zones sur toute la circonférence de l’œil du patient.
Ainsi, le dispositif décrit ci-dessus permet – pour un coût de fabrication inférieur à celui du dispositif décrit dans WO 2009/103721 – de traiter plusieurs zones réparties sur toute la circonférence d’un œil sans nécessiter la mise en œuvre, par le praticien, d’une opération de repositionnement du dispositif de traitement entre chaque émission d’ultrasons.
4.
Variante de réalisation
On va maintenant présenter une variante de réalisation développée par la Demanderesse. Le lecteur appréciera que seuls les éléments différents entre le dispositif décrit ci-dessus, et la variante de réalisation décrite ci-dessous seront présentés dans la suite.
Pour faciliter l’assemblage du dispositif, et en particulier l’association de la pièce à main 2 à l’unité de génération d’ultrasons 3, les inventeurs proposent de s’affranchir des ergots 233 et des empreintes 312 prévus dans les bases amont et aval 232, 311.
Plus précisément, dans une deuxième variante de réalisation de l’invention : la pièce à main 2 comporte un premier coupleur sans contact logé dans la base amont 232, et l’unité de génération d’ultrasons 3 comporte un deuxième coupleur sans contact logé dans la base aval 311 du berceau 31, le deuxième coupleur étant complémentaire du premier coupleur.
Ainsi, les premier et deuxième coupleurs sont destinés à coopérer ensemble, et joue le rôle des ergot(s) et empreinte(s) 233, 312 pour que le déplacement en rotation de la base amont 232 entre deux positions de traitement induise le déplacement en rotation du module ultrasonore 32 entre les première et deuxième positions.
Les premier et deuxième coupleurs sans contact peuvent consister chacun en (ou plusieurs) aimant(s) permanent(s) (ou électroaimant(s)) de polarité (Nord/Sud) opposées.
Le remplacement des ergots et des empreintes par des coupleurs sans contact permet de s’affranchir de la contrainte sur l’orientation angulaire de la pièce à main 2 relativement à l’unité de génération d’ultrasons 3 lors de l’accouplement de ceux-ci. La seule contrainte devant être satisfaite pour permettre l’accouplement de la pièce à main 2 et de l’unité de génération d’ultrasons 3 concerne alors l’alignement selon l’axe A-A’ entre le canal central 315 et le conduit 234 (devant être emboité dans le canal central). Ceci permet de faciliter l’association de la pièce à main 2 et de l’unité de génération d’ultrasons 3 par le praticien.
Le lecteur appréciera que les premier et deuxième coupleur peuvent être des moyens de type magnétique additionnels aux moyens d’accouplement décrit précédemment, ou consister en les moyens d’accouplement.
Avantageusement, la forme de la (ou les) piste(s) électriquement conductrice peut être adaptée pour assurer le contact entre la (ou les) borne(s) de connexion et la (ou les) piste(s) quelle que soit l’orientation angulaire de la pièce à main 2 relativement à l’unité de génération d’ultrasons 3. Notamment, chaque piste électriquement conductrice peut être prévue circulaire, et positionnée sur la base amont de sorte que l’axe de révolution de la piste soit coaxial à l’axe A-A’ lorsque la pièce à main 2 et l’unité de génération d’ultrasons 3 sont associées.
Ainsi, les éléments techniques de cette variante de réalisation permettent de faciliter l’accouplement, par le praticien, de la pièce à main 2 et de l’unité de génération d’ultrasons 3 pour obtenir un dispositif de traitement adapté pour appliquer des ondes ultrasonores à différentes zones répartis sur toute la circonférence d’un œil (sans nécessiter de repositionnement du dispositif de traitement).
Le lecteur aura compris que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l’invention décrite précédemment sans sortir matériellement des nouveaux enseignements et des avantages décrits ici.
Claims (9)
- Dispositif de traitement d’une pathologie oculaire tel qu’un glaucome, le dispositif comprenant:
- une unité de génération d’ultrasons (3) comportant :
- un berceau (31) d’axe A-A’, le berceau incluant une base aval (311),
- un module ultrasonore (32) incluant au moins un transducteur (321),
- une pièce à main (2) comportant :
- un corps de préhension (21), et
- une tête (23) montée sur le corps, la tête incluant une base amont (232),
- la pièce à main comporte :
- un premier coupleur sans contact logé dans la base amont, et
- des moyens d’entrainement et de blocage pour déplacer le premier coupleur en rotation relativement au corps de préhension, et en ce que
- l’unité de génération d’ultrasons comporte :
- un deuxième coupleur sans contact complémentaire du premier coupleur et logé dans la base aval du berceau, les premier et deuxième coupleurs étant destinés à coopérer ensemble,
- une unité de génération d’ultrasons (3) comportant :
- Dispositif de traitement selon la revendication 1, dans lequel les premier et deuxième coupleurs sont de type magnétique.
- Dispositif de traitement selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel :
- le premier coupleur comprend au moins un premier élément magnétique choisi parmi le groupe consistant en un aimant permanent et un électroaimant, et
- le deuxième coupleur comprend au moins un deuxième élément magnétique choisi parmi le groupe consistant en un aimant permanent et un électroaimant,
- Dispositif de traitement selon l’une quelconque des 1 à 3, dans lequel :
- le premier coupleur comprend une pluralité de premiers éléments magnétiques disposés dans la base amont pour que leurs barycentres s’étendent le long d’un premier cercle, les premiers éléments magnétiques ayant des polarités alternées de sorte que deux premiers éléments magnétiques adjacents ont des polarités opposées,
- le deuxième coupleur comprend une pluralité de deuxièmes éléments magnétiques disposés dans la base aval pour que leurs barycentres s’étendent le long d’un deuxième cercle coaxial au premier cercle lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont associées, les deuxièmes éléments magnétiques ayant des polarités alternées de sorte que deux deuxièmes éléments magnétiques adjacents ont des polarités opposées.
- Dispositif de traitement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pièce à main comporte au moins une piste électriquement conductrice (235) s’étendant sur la face externe de la base amont et destinée à venir en contact avec au moins une borne de connexion (323) de l’unité de génération d’ultrasons, la piste électriquement conductrice étant circulaire, l’axe de révolution de la piste électriquement conductrice étant coaxial à l’axe A-A’ lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont associées.
- Dispositif de traitement selon la revendication 5, dans lequel la largeur radiale de la piste électriquement conductrice est supérieure ou égale à 1 millimètre, préférentiellement supérieure ou égale à 1,5 millimètres, et encore plus préférentiellement supérieure à 2 millimètres.
- Dispositif de traitement selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel :
- la pièce à main comporte un conduit s’étendant en sailli vers l’extérieur de la face externe du bloc amont, et dans lequel
- le berceau de l’unité ultrasonore comporte un canal central d’axe de révolution A-A’,
- Pièce à main (2) d’un dispositif de traitement d’une pathologie oculaire comprenant :
- la pièce à main, et
- une unité de génération d’ultrasons comportant un berceau support d’axe A-A’ incluant une base aval, et un module ultrasonore incluant au moins un transducteur,
- un corps de préhension (21), et
- une tête (23) montée sur le corps, la tête incluant une base amont (232),
- un premier coupleur sans contact logé dans la base amont, le premier coupleur étant destiné à coopérer avec un deuxième coupleur ménagé dans la base aval du berceau, et
- des moyens d’entrainement et de blocage pour déplacer le premier coupleur en rotation relativement au corps de préhension,
- Unité de génération d’ultrasons (3) d’un dispositif de traitement d’une pathologie oculaire comprenant :
- l’unité de génération d’ultrasons, et
- une pièce à main comportant :
- un corps de préhension, et
- une tête montée sur le corps, la tête incluant une base amont,
- un berceau support (31) d’axe A-A’, le berceau incluant une base aval (311),
- un module ultrasonore (32) incluant au moins un transducteur (321),
caractérisée en ce que l’unité de génération d’ultrasons comporte un deuxième coupleur sans contact logé dans la base aval du berceau, le deuxième coupleur étant destiné à coopérer avec un premier coupleur sans contact de la base amont, ladite pièce à main incluant des moyens d’entrainement et de blocage pour déplacer le premier coupleur relativement au corps de préhension, de sorte que, lorsque la pièce à main et l’unité de génération d’ultrasons sont associées, le déplacement en rotation du premier coupleur entre des première et deuxième positions induit le déplacement en rotation du module ultrasonore entre les première et deuxième positions.
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