DE4428364A1

DE4428364A1 - Rod shaped workpiece measuring device

Info

Publication number: DE4428364A1
Application number: DE4428364A
Authority: DE
Inventors: Werner Latten; Isomi Washio
Original assignee: Advanced Technik GmbH
Current assignee: Advanced Technik GmbH
Priority date: 1994-06-15
Filing date: 1994-08-10
Publication date: 1995-12-21
Also published as: DE4444787A1

Abstract

A control unit is provided which includes storage memory for storing the measurement values. A first and a second measuring unit (1,2) are provided for determining the distance of a first and an opposite lying second endface (3,4) of the workpiece (5) lying on the support unit, from a reference point. The first measuring unit (1) at least has a sensor unit (6) for determining the cross sectional measurement of the workpiece (5). The sensor unit has a laser measuring unit. A measuring head (7) of the laser measuring unit is arranged on a measurement carriage (8,fig.2), which is located on a first guide (9).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vermessung von Werkstücken, insbesondere stangenförmigen Werkstücken, mit einer Auflageeinrichtung zur Abstützung und groben Aus richtung des Werkstücks, zumindest einer Meßeinrichtung zur Erfassung des Abstands einer Stirnfläche des Werk stücks von einem Referenzpunkt und einer Steuerungseinheit mit einer Speichereinrichtung zum Abspeichern der Meßwer te.The invention relates to a device for measuring Workpieces, in particular rod-shaped workpieces, with a support device for support and rough out direction of the workpiece, at least one measuring device to measure the distance of an end face of the plant pieces from a reference point and a control unit with a storage device for storing the measured value te.

Aus der DE 33 18 420 ist eine herkömmliche Vorrichtung zum Vermessen der Länge von Stangen bekannt, die im Rahmen ei ner automatisierten Lagerverwaltung eingelagert werden, wobei die jeweilige Länge der Stangen in einem Lagerver waltungsrechner abgespeichert wird, um für einen späteren Fertigungsauftrag, beispielsweise für eine Sägemaschine, durch den Lagerverwaltungsrechner selbsttätig ein geeigne tes Werkstück auswählen zu können, welches in seiner Ge samtlänge den herzustellenden Einzelstücken entspricht. Dabei erfolgt die Längenermittlung der Stange durch eine Längenmeßvorrichtung zum Erfassen des Abstands der Stirn seiten des Werkstücks. Diese Längenmeßvorrichtung weist einen Anschlag und einen diesem mit Abstand gegenüberlie genden und relativ zu ihm verfahrbaren Schieber auf, durch den die zu vermessende Stange an den Anschlag geschoben wird. Der sich ergebende Abstand des Schiebers vom An schlag entspricht der Länge des zu vermessenden Werkstücks und wird dem jeweiligen Werkstück zugeordnet im Lagerver waltungsrechner abgespeichert.From DE 33 18 420 is a conventional device for Measuring the length of rods known in the frame automated warehouse management, the respective length of the rods in a stock ver Administrative calculator is saved to be used for a later Production order, for example for a sawing machine, through the warehouse management computer automatically a suitable to be able to select the workpiece that is in its Ge total length corresponds to the individual pieces to be manufactured. The length of the rod is determined by a Length measuring device for detecting the distance from the forehead sides of the workpiece. This length measuring device has a stop and one opposite this at a distance ing and movable relative to it, by which the rod to be measured is pushed to the stop becomes. The resulting distance from the slide to the on impact corresponds to the length of the workpiece to be measured and is assigned to the respective workpiece in the warehouse management computer saved.

Hierbei ist es jedoch von Nachteil, daß die Stange zur Vermessung in eine definierte Position gebracht werden muß, nämlich in Anlage mit dem festen Anschlag, wodurch eine Auflageeinrichtung, auf der die Stange aufliegt, zu mindest eine Verschiebung der Stange in Längsrichtung er möglichen und dementsprechend ausgebildet sein muß. Darü ber hinaus bietet diese Vorrichtung keine Möglichkeit zur Querschnittmessung der Stange, so daß die automatisierte Lagerverwaltung nicht zwischen Stangen aus Vollmaterial, Hohlprofilen oder eckigen und runden Querschnitten un terscheiden kann.However, it is disadvantageous that the rod for Measurement be brought into a defined position must, namely in plant with the fixed stop, whereby a support device on which the rod rests at least one displacement of the rod in the longitudinal direction possible and must be trained accordingly. That Furthermore, this device offers no possibility of Cross-sectional measurement of the rod so that the automated Warehouse management not between bars made of solid material, Hollow profiles or square and round cross sections can differentiate.

Ferner ist eine Vorrichtung bekannt, bei der eine Meßrolle auf die Stange gedrückt und zur Ermittlung der Länge der Stange auf dieser abgerollt wird. Gleichzeitig wird dabei über eine NC-Achse die Anstellhöhe der Meßrolle erfaßt und damit die Dicke des Materials ermittelt. Diese Vor richtung weist jedoch den Nachteil auf, daß nur die Höhe, nicht jedoch Form und Breite der Stange ermittelt werden können, und daß die Länge der Stange nur mit großer Tole ranz ermittelbar ist, bedingt durch unterschiedliche Mate rialoberflächen, wie zum Beispiel runde oder flache, glat te oder verzunderte Oberflächen, und auch bedingt durch ein Abrollen der Meßrolle am Stangenende beim Übergang von horizontaler in vertikale Bewegung. Darüber hinaus ist auch bei dieser Vorrichtung die Stange einseitig gegen ei nen Anschlag zu schieben, so daß dieser Vorrichtung eben falls die oben erwähnten Nachteile anhaften.Furthermore, a device is known in which a measuring roller pressed on the rod and to determine the length of the Rod on which is unrolled. At the same time The pitch of the measuring roller is recorded via an NC axis and thus determines the thickness of the material. This before direction has the disadvantage, however, that only the height, however, the shape and width of the rod cannot be determined can, and that the length of the rod only with great tole ranz can be determined due to different mate rial surfaces, such as round or flat, smooth or scaled surfaces, and also due to a rolling of the measuring roller at the end of the bar at the transition from horizontal to vertical movement. Beyond that also in this device the rod one-sided against egg NEN stop to push so that this device just if the disadvantages mentioned above are present.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vor richtung der eingangs genannten Art zu verbessern, derart, daß zur Vermessung des Werkstücks, insbesondere zur Erfas sung der Werkstücklänge, das Werkstück lediglich grob in seiner Orientierung auszurichten ist und auf eine exakte Umpositionierung verzichtet werden kann.The invention is therefore based on the object of a to improve the direction of the type mentioned in the beginning, that for measuring the workpiece, especially for detection solution of the workpiece length, the workpiece only roughly its orientation is to be aligned and to an exact Repositioning can be dispensed with.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs ge nannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine erste und eine zweite Meßeinrichtung zur Erfassung des Abstands einer ersten und einer gegenüberliegenden zweiten Stirn fläche des auf der Auflageeinrichtung aufliegenden Werk stücks von einem Referenzpunkt vorgesehen sind.This task is ge in a device of the beginning named type according to the invention solved in that a first and a second measuring device for detecting the distance a first and an opposite second forehead area of the work lying on the support device are provided from a reference point.

Die erfindungsgemaße Vorrichtung zeichnet sich demzufolge insbesondere dadurch aus, daß keine exakte Positionierung des Werkstücks nötig ist, was insbesondere bei sperrigen und schweren Werkstücken von Vorteil ist und die Auflage einrichtung lediglich zur groben Ausrichtung des Werk stücks ausgelegt sein muß.The device according to the invention is accordingly distinguished especially from the fact that no exact positioning of the workpiece is necessary, which is particularly the case with bulky and heavy workpieces is an advantage and the requirement only for rough alignment of the work piece must be designed.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Vorrichtung ist da durch gegeben, daß zumindest die erste Meßeinrichtung eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der Querschnittsmaße des Werkstücks aufweist. Dadurch sind die einzulagernden Werk stücke nicht nur nach ihrer Länge klassifizierbar, sondern können auch nach ihrem Querschnitt unterschieden werden. Für eine automatisierte Lagerverwaltung bedeutet dies, daß Fertigungsaufträge weitgehend selbständig abgearbeitet werden können, da die in der Speichereinrichtung zusätz lich zur Länge abgespeicherten Meßwerte wie Höhe, Breite, runder oder quadratischer Querschnitt sowie bei Hohlkör pern auch Wandstärke die Steuerungseinheit in die Lage versetzen, ein geeignetes Werkstück aus dem Lager auszu wählen und der Bearbeitungsmaschine zuzuführen.An advantageous embodiment of the device is there given that at least the first measuring device a Sensor device for detecting the cross-sectional dimensions of the Has workpiece. This makes the plant to be stored pieces not only classified according to their length, but also can also be differentiated according to their cross-section. For automated warehouse management, this means that Production orders largely processed independently can be because the additional in the storage device Measured values such as height, width, round or square cross-section as well as hollow bodies The wall thickness of the control unit is also possible move a suitable workpiece out of the warehouse select and feed to the processing machine.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Sensorein richtung eine Lasermeßeinrichtung auf, wobei ein Meßkopf der Lasermeßeinrichtung auf einem Meßwagen angeordnet ist, der verschieblich auf einer ersten Führung gelagert und durch eine erste Antriebseinrichtung verfahrbar ist und eine erste Wegmeßvorrichtung zur Erfassung der Position des Meßkopfes während eines Laserabtastvorgangs der Stirn fläche des Werkstücks vorgesehen ist. Dieser Meßkopf wird dabei an der Werkstückstirnfläche vorbeigeführt. Beim Auf treffen des Laserstrahls auf das Material erfolgt ein erster Signalwechsel. Dieser wird wie die weiteren von der Meßeinrichtung beziehungsweise der Steuerungslogik ausge wertet, so daß beim weiteren Vorbeifahren an der Stirn seite des Materials der Abstand der Materialstirnfläche von einem Referenzpunkt ermittelt und die Querschnittsmaße des Werkstücks erfaßt werden.In an advantageous embodiment, the sensor direction on a laser measuring device, with a measuring head the laser measuring device is arranged on a measuring carriage, which is slidably mounted on a first guide and is movable by a first drive device and a first position measuring device for detecting the position of the measuring head during a laser scanning of the forehead surface of the workpiece is provided. This measuring head will guided past the face of the workpiece. When opening the laser beam hits the material first signal change. Like the others, this one is made by Measuring device or the control logic out evaluates, so that when driving past the forehead side of the material the distance of the material face determined from a reference point and the cross-sectional dimensions of the workpiece can be detected.

Vorzugsweise ist dabei die erste Führung um eine Achse schwenkbar, die im wesentlichen parallel zur Schnittachse einer Auflagefläche und einer Anlagefläche der Auflageein richtung ist, derart, daß in einer ersten Position der Führung der Meßwagen parallel zu einer Stirnflächendiago nalen des auf der Auflageeinrichtung aufliegenden Werk stücks und in einer zweiten Position der Führung parallel zu der Auflagefläche der Auflageeinrichtung verfahrbar ist. Der erste Abtastvorgang entlang der Stirnflächendia gonalen ermöglicht es dabei der Steuerungseinheit, zwi schen Rund- und Flachmaterial zu unterscheiden. Im Unter schied zu Flachmaterial sind nämlich bei Rundmaterial auf die Auflage- und Anlagefläche der Auflageeinrichtung bezo gen die Ecken nicht mit Material ausgefüllt. Dies bedeu tet, daß ein erster Signalwechsel während des Vorbeifüh rens des Meßkopfes in der ersten Position der Führung erst in einem gewissen Abstand von der Schnittachse der Auf lagefläche und der Anlagefläche der Auflageeinrichtung erfolgt. Dieser Umstand wird von der Steuerungseinheit genutzt, Rund- und Flachmaterial zu unterscheiden.The first guide is preferably about an axis pivotable, which is essentially parallel to the cutting axis a support surface and a support surface of the support direction is such that in a first position the Guiding the measuring car parallel to an end face diago nals of the work lying on the support device pieces and in a second position of the guide parallel movable to the support surface of the support device is. The first scan along the face slide gonalen allows the control unit, between to distinguish between round and flat material. In the sub different from flat material are namely with round material the support and contact surface of the support device bezo corners are not filled with material. This means tet that a first signal change while passing rens of the measuring head in the first position of the guide only at a certain distance from the cutting axis of the up bearing surface and the contact surface of the support device he follows. This fact is controlled by the control unit used to differentiate between round and flat material.

In der zweiten Position der ersten Führung parallel zu der Auflagefläche der Auflageeinrichtung wird der Meßwagen mit dem Lasermeßkopf an der Stirnfläche vorbeigeführt, um Breite und eventuell Wandstärke des Werkstücks zu ermit teln. Bei Hohl- und Profilmaterial können die Meßwerte mit Mustern in einer Profilmaterialdatenbank in der Speicher einrichtung durch die Steuerungseinheit verglichen und damit das Profil exakt definiert werden.In the second position the first guide is parallel to the The measuring trolley will support the support device passed the laser measuring head past the end face in order to To determine width and possibly wall thickness of the workpiece teln. For hollow and profile material, the measured values can be Patterns in a profile material database in the store device compared by the control unit and so that the profile can be defined exactly.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die erste Führung an einer zweiten Führung verschieblich gelagert und durch eine zweite Antriebsein richtung verfahrbar, derart, daß der Meßwagen in verschie denen Positionen der ersten Führung in verschiedenen Abständen von und parallel zu einer Auflagefläche der Auf lageeinrichtung verfahrbar ist. Ein erster Abtastvorgang entlang der Auflagefläche erfolgt dabei in einem vorbe stimmten Abstand zur Auflagefläche der unabhängig von den Maßen des Werkstücks einen Signalwechsel zwischen dem Meß kopf der Lasermeßeinrichtung und der Stirnfläche des Werk stücks ermöglicht. Unabhängig vom Querschnitt des Werk stücks kann die Steuerungseinheit auf der Grundlage des ersten und letzten Signalwechsels, der während des Vorbei führens des Meßkopfes erfolgt, die Mittelsenkrechte der Werkstückstirnfläche ermitteln.According to a further advantageous embodiment of the Invention is the first guide on a second guide slidably supported and by a second drive direction movable, such that the measuring car in different those positions of the first leadership in different Distances from and parallel to a bearing surface of the up location device is movable. A first scan along the contact surface takes place in a vorbe agreed distance to the contact surface which is independent of the Measure the workpiece a signal change between the measurement head of the laser measuring device and the face of the plant piece allows. Regardless of the cross-section of the plant piece, the control unit can be based on the first and last signal change that occurred during the passing leading the measuring head, the perpendicular bisector of the Determine the workpiece face.

Durch ein Verschieben der ersten Führung entlang der zwei ten Führung ist der Meßwagen auch senkrecht zur Auflage fläche verfahrbar. Dadurch kann in einem zweiten Abtast vorgang, insbesondere entlang der zuvor ermittelten Mittelsenkrechten, die Höhe des Werkstücks erfaßt werden. Dieses Maß entspricht bei Rundmaterial dem Durchmesser. Ein Vergleich zwischen den Meßergebnissen des ersten und zweiten Abtastvorganges gestattet es darüber hinaus der Steuereinheit, zwischen Rund- und Flachmaterial zu unter scheiden. Ist der Abstand der Meßpunkte, an denen während des ersten Abtastvorganges der erste und letzte Signal wechsel erfolgt, größer oder gleich der Höhe, handelt es sich um Flachmaterial, da Flachmaterial immer mit der Breitseite auf der Auflagefläche aufgelegt wird. By moving the first guide along the two The guide is also perpendicular to the support movable surface. This can be done in a second scan process, in particular along the previously determined Perpendicular, the height of the workpiece can be detected. For round material, this dimension corresponds to the diameter. A comparison between the measurement results of the first and second scanning process also allows Control unit, between round and flat material to below divorce. Is the distance of the measuring points at which during of the first sampling the first and last signal change occurs, greater or equal to the height, it is about flat material, since flat material is always with the Broadside is placed on the support surface.

Bei komplizierten Werkstückgeometrien wird der Meßkopf mehrmals in verschiedenen Abständen parallel zur Auflage fläche und in dazu senkrechten Richtungen an der Werk stückstirnfläche entlanggeführt, so daß die Meßwerte mit Mustern in einer Profilmaterial-Datenbank in der Speicher einrichtung durch die Steuerungseinheit verglichen und damit das Profil exakt definiert werden kann.The measuring head is used for complicated workpiece geometries several times at different intervals parallel to the edition area and in directions perpendicular to the work piece end face along so that the measured values with Samples in a profile material database in the store device compared by the control unit and so that the profile can be defined exactly.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine zweite Wegmeßvorrichtung zur Erfassung der Position der ersten Führung relativ zur zweiten Führung vorgesehen, um die Positionen des Meßwagens, an denen ein Signalwech sel erfolgt, exakt bestimmen zu können.According to a preferred embodiment of the invention a second position measuring device for detecting the position the first guide is provided relative to the second guide, around the positions of the test car at which a signal change sel is to be able to determine exactly.

Vorzugsweise weist die Steuerungseinheit eine Auswerteein heit zur Verknüpfung von Wegmeßdaten der ersten und/oder zweiten Wegmeßvorrichtung mit Lasermeßstrahlsignalen der Lasermeßeinrichtung zur Bestimmung der Querschnittsmaße des Werkstücks auf. Dadurch sind Änderungen im Signal niveau während des Signalwechsels beim Auftreffen des Lasermeßstrahls auf das Material in Verknüpfung mit den Wegmeßdaten der Wegmeßvorrichtung lokalisierbar, wodurch die Querschnitterkennung der Werkstücke gemäß der oben genannten Bedingungen ausführbar ist.The control unit preferably has an evaluation unit for linking distance measurement data of the first and / or second position measuring device with laser measuring beam signals Laser measuring device for determining the cross-sectional dimensions of the workpiece. This changes the signal level during the signal change when the Laser measuring beam on the material in combination with the Position measurement data of the position measuring device can be localized, whereby the cross-section detection of the workpieces according to the above mentioned conditions is executable.

In vorteilhafter Weise weist die erste und/oder zweite Antriebseinrichtung zur exakten Ermittlung von Wegmeßdaten einen Zahnriementrieb auf, an dem ein Encoder zur Wegmes sung angekoppelt ist. Die Wegmeßdaten werden dadurch mit sehr hoher Genauigkeit bestimmt, wodurch die Querschnitts erkennung von hoher Zuverlässigkeit und Qualität ist.Advantageously, the first and / or second Drive device for the exact determination of distance measurement data a toothed belt drive on which an encoder for measuring solution is coupled. The distance measurement data are thereby with very high accuracy determines what the cross-section detection of high reliability and quality.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Sensoreinrichtung eine Lasermeßeinrichtung und eine Ablenkvorrichtung zur Ablenkung eines Lasermeßstrahls auf, um die Stirnfläche des Werkstücks abzutasten. Es ist daher nicht nötig, die Lasermeßeinrichtung auf einer Führung verschieblich gelagert anzuordnen, sondern es ist ausreichend, die Lasermeß einrichtung feststehend anzuordnen, da eine Abtastung der Stirnfläche des Werkstücks durch Ablenkung des Lasermeßstrahls erfolgt.According to a further advantageous embodiment of the invention the sensor device has a laser measuring device and a Deflection device for deflecting a laser measuring beam to to scan the face of the workpiece. It is therefore not necessary, the laser measuring device can be moved on a guide Arranged stored, but it is sufficient to measure the laser device to be fixed, because a scan of the End face of the workpiece by deflecting the laser measuring beam he follows.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht auch da rin, daß die zweite Meßeinrichtung einen Tastsensor aufweist, der auf einem Meßwagen angeordnet ist, wobei der Meßwagen ver schieblich im wesentlichen parallel zur Schnittachse der Aufla gefläche und der Anlagefläche der Auflageeinrichtung gelagert ist, eine Antriebseinrichtung zur Verschiebung des Meßwagens zu der Stirnfläche des Werkstücks hin und eine Wegmeßeinrichtung zur Erfassung der Position des Meßwagens vorgesehen sind. Der Meßwagen mit dem darauf angeordneten Tastsensor, der zum Bei spiel ein mechanischer Taster in Verbindung mit einem Schalt element oder eine Lichtschranke sein kann, wird soweit bis auf die zweite Stirnfläche des Werkstücks hinbewegt, bis beim Auf treffen auf die zweite Stirnfläche ein Signalwechsel erfolgt. Durch die Wegmeßeinrichtung ist die Position des Meßwagens und dadurch der Abstand der zweiten Stirnfläche des Werkstücks von einem Referenzpunkt erfaßbar.There is also an advantageous embodiment of the invention rin that the second measuring device has a touch sensor, which is arranged on a measuring car, the measuring car ver sliding essentially parallel to the cutting axis of the Aufla surface and the contact surface of the support device is a drive device for displacing the test vehicle the end face of the workpiece and a path measuring device are provided for detecting the position of the test car. Of the Measuring car with the touch sensor arranged on it, which is used for the play a mechanical button in connection with a switch element or a light barrier can be so far up moves the second face of the workpiece until it opens a signal change occurs on the second end face. The position of the measuring carriage and thereby the distance of the second end face of the workpiece from a reference point.

Vorzugsweise umfaßt die Antriebseinrichtung einen Zahnriemen trieb, an dem ein Encoder zur Wegmessung angekoppelt ist. Ähn lich wie bereits oben erläutert, erfolgt die Wegmessung dadurch mit sehr hoher Genauigkeit, infolge derer die Bestimmung der Lange des Werkstücks ebenfalls sehr exakt ist.The drive device preferably comprises a toothed belt drive, to which an encoder for distance measurement is coupled. Similar As already explained above, the distance measurement is carried out as a result with very high accuracy, as a result of which the determination of the Length of the workpiece is also very exact.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht auch darin, daß die zweite Meßeinrichtung ein Lasermeßgerät oder Ultraschallmeßgerät mit einem Laser- oder Ultra schallmeßkopf aufweist, der in einem festen Abstand zu ei nem Referenzpunkt angeordnet ist. Dies ist von Vorteil, da dadurch die Vorrichtung sehr einfach und infolgedessen auch billig auszuführen ist.There is also an advantageous embodiment of the invention in that the second measuring device is a laser measuring device or ultrasonic measuring device with a laser or ultra sound measuring head, which is at a fixed distance from egg nem reference point is arranged. This is an advantage because thereby making the device very simple and consequent is also cheap to do.

In vorteilhafter Weise umfaßt die zweite Meßeinrichtung eine Fuhrung, auf der der Laser- oder Ultraschallmeßkopf zur Abtastung der Stirnfläche des Werkstücks senkrecht zur Schnittachse der Auflagefläche und Anlagefläche der Auf lageeinrichtung verschieblich gelagert ist. Bei einem Ver fahren des Meßkopfes erfolgt ein Signalwechsel mit der Stirnfläche des Werkstücks, wodurch durch die Steuerungs einheit der Abstand der Stirnfläche zu einem Referenzpunkt ermittelt wird.The second measuring device advantageously comprises a guide on which the laser or ultrasonic measuring head to scan the face of the workpiece perpendicular to Cutting axis of the contact surface and contact surface of the Auf location device is slidably mounted. In a ver move the measuring head there is a signal change with the End face of the workpiece, thereby through the control unit the distance of the end face to a reference point is determined.

Ebenso ist es jedoch möglich, das Abtasten der Stirnfläche des Werkstücks durch den Lasermeßstrahl mit einer Ablenkvorrichtung zu bewerkstelligen, ähnlich der vorgehend erläuterten Ablenk- Vorrichtung für die Lasermeßeinrichtung der ersten Meßeinrich tung.However, it is also possible to scan the end face of the Workpiece through the laser measuring beam with a deflection device to accomplish, similar to the deflection explained above Device for the laser measuring device of the first measuring device tung.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gegeben, daß die Auflageeinrichtung eine Transporteinrich tung zum Quertransport der Werkstücke ist, wobei die Transporteinrichtung Kettenförderstränge mit daran befe stigten Mitnehmerbolzen aufweist, wobei die Kettenförder stränge die Auflagefläche und die Mitnehmerbolzen die An lagefläche bilden. Dies ist besonders von Vorteil, da die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Vermessen von Werk stücken direkt in den Förderprozeß der Stangen zwischen Lager und Bearbeitungsmaschine integriert ist. Zur Vermes sung der Werkstücke ist infolgedessen kein eigener Förder schritt notwendig, so daß die Ein- und Auslagerung der stangenförmigen Werkstücke schnell und wirtschaftlich er folgen kann.This is a preferred embodiment of the invention given that the support device is a transport device device for transverse transport of the workpieces, the Transport device chain conveyor strands with it Stigen driver pin, the chain conveyor strands the contact surface and the driving pins the Form the support surface. This is particularly beneficial because the device according to the invention for measuring work insert directly into the process of conveying the bars between Bearing and processing machine is integrated. To the Vermes As a result, the solution of the workpieces is not a separate funding step necessary so that the storage and retrieval of the rod-shaped workpieces quickly and economically can follow.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbei spielen und zugehörigen Zeichnungen naher erläutert. In diesen zeigen:The invention is illustrated below with reference to embodiments play and related drawings explained in more detail. In show this:

Fig. 1 eine Draufsicht einer Vorrichtung zur Vermessung von Werkstücken in einer Gesamtansicht nach einem Ausfüh rungsbeispiel der Erfindung, Fig. 1 is a plan view of an apparatus for measurement of workpieces in a single view according to one exporting approximately example of the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht A einer ersten Meßeinrichtung mit ei ner zugehörigen Sensoreinrichtung nach dem Ausführungs beispiel gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a side view A of a first measuring device with egg ner associated sensor device according to the execution example according to FIG. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht A der ersten Meßeinrichtung in drei unterschiedlich geschwenkten Positionen gemäß dem Aus führungsbeispiel nach Fig. 1, Fig. 3 A is a side view of the first measuring device in three different pivoted positions according to the off operation example according to FIG. 1,

Fig. 4 eine Detaildarstellung einer Transporteinrichtung mit einem Kettenstrang und Mitnehmerbolzen in einer Seiten ansicht B nach dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1, wobei ein Werkstück auf dem Kettenstrang in Anlage mit einem Mitnehmerbolzen aufliegt, Fig. 4 is a detailed view of a transport device with a chain strand and driving pin in a side view B of the embodiment of FIG. 1 wherein a workpiece on the chain strand into engagement with a driving pin rests,

Fig. 5 eine graphische Darstellung des Zusammenhangs zwischen einem Lasermeßstrahlsignalniveau eines Lasermeßgeräts und der Position des Lasermeßgeräts relativ zu einer Stirnfläche eines Werkstücks für unterschiedliche Werk stückquerschnitte und zwei verschiedenen Schwenkpositio nen der ersten Meßeinrichtung nach dem Ausführungsbei spiel gemäß Fig. 1, Figure 5 is a graph showing the relationship between a laser measuring device and the position Lasermeßstrahlsignalniveau a piece of cross-sections. Of the laser measuring device relative to an end face of a workpiece for different plant and two different Schwenkpositio NEN the first measuring device according to the Ausführungsbei game shown in FIG. 1,

Fig. 6 eine Draufsicht einer Vorrichtung zur Vermessung von Werkstücken in einer Gesamtansicht nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 6 is a plan view of an apparatus for measurement of workpieces in a single view according to a second embodiment of the invention,

Fig. 7 eine Seitenansicht A einer ersten Meßeinrichtung mit einer zugehörigen Sensoreinrichtung sowie einer ersten und zweiten Führung nach dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6, Fig. 7 is a side view A of a first measuring device with an associated sensor device and first and second guide according to the embodiment of FIG. 6,

Fig. 8 eine Seitenansicht A der ersten und zweiten Führung in einer Detaildarstellung nach dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 und 7, Fig. 8 is a side view A of the first and second guide in a detail view of the embodiment of FIG. 6 and 7,

Fig. 9 eine graphische Darstellung des Zusammenhangs zwischen einem Lasermeßstrahl-Signalniveau eines Lasermeßgerätes und der Position des Lasermeßgerätes relativ zu einer Stirnfläche eines Werkstücks für unterschiedliche Werk stückquerschnitte und verschiedenen Positionen der ersten Führung nach dem Ausführungsbeispiel entsprechend den Fig. 6 bis 8, Fig. 9 is a graph showing the relationship between a laser measuring signal level of a Lasermeßgerätes and the position of Lasermeßgerätes to an end face of a workpiece for different workpiece cross sections relative and different positions of the first guide according to the embodiment corresponding to Figs. 6 to 8,

Fig. 10 eine Teildarstellung einer Vorrichtung zum Vermessen von Werkstücken in einer Draufsicht nach einem weiteren Aus führungsbeispiel der Erfindung, wobei eine zweite Meß einrichtung alternativ ein Ultraschallmeßgerät oder ein Lasermeßgerät aufweist, Fig. 10 is a partial view of a device for measuring workpieces in a plan view according to another exemplary implementation From the invention, wherein a second measuring device, alternatively, an ultrasonic measuring device, or a laser measuring device comprising,

Fig. 11 eine Detaildarstellung einer Transporteinrichtung mit einem Kettenstrang und Mitnehmerbolzen und einer zweiten Meßeinrichtung in einer Seitenansicht B nach dem Ausfüh rungsbeispiel gemäß Fig. 10, wobei ein Werkstück in An lage mit einem Mitnehmerbolzen auf dem Kettenstrang auf liegt, Fig. 11 is a detailed view of a transport device with a chain strand and driving pin and a second measuring device in a side view B for the exporting approximately example of FIG. 10, wherein a workpiece in on position with a driving pin on the chain strand on situated,

Fig. 12 eine Seitenansicht einer zweiten Meßeinrichtung in unterschiedlichen Schwenkpositionen nach dem Ausfüh rungsbeispiel gemäß Fig. 10 und 11, wobei die Meßein richtung in einer Position parallel zu einer Auflage fläche in einer mittleren Position parallel zu einer Stirnflächendiagonalen des Werkstücks und in einer dritten Position parallel zu einer Anlagefläche darge stellt ist. Fig. 12 is a side view of a second measuring device in different pivot positions according to the exemplary embodiment according to FIGS . 10 and 11, the measuring device in a position parallel to a support surface in a middle position parallel to an end face diagonal of the workpiece and in a third position parallel Darge is to an investment area.

Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungs gemäßen Vorrichtung zur Vermessung von Werkstücken. Eine Aufla geeinrichtung 12 ist Teil einer Quertransporteinrichtung, die hier nicht weiter dargestellt ist. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, umfaßt diese Quertransporteinrichtung Kettenförderstränge 23, die durch ein Ritzel 28 und einen nicht dargestellten Antrieb angetrieben werden und eine Auflagefläche 11 bilden, auf der ein Werkstück 5 aufliegt. An den Kettenfördersträngen 23 sind Mitnehmerbolzen 25 befestigt, die eine Anlagefläche 26 bil den, an der sich die Werkstücke 5 während des Quertransports auf der Quertransporteinrichtung grob ausrichten. Die Ketten förderstränge 23 und die Mitnehmerbolzen 25 sind dabei zu einer Seite der Quertransporteinrichtung hin dicht angeordnet für kurze Werkstücke wie kurze Stangen oder Reststangen, und haben zum anderen Ende der Quertransporteinrichtung hin einen zuneh menden Abstand. Fig. 1 shows a first embodiment of an inventive device for measuring workpieces. A Aufla geeinrichtung 12 is part of a transverse transport device, which is not shown here. As can be seen from FIG. 4, this transverse transport device comprises chain conveyor strands 23 which are driven by a pinion 28 and a drive (not shown) and form a support surface 11 on which a workpiece 5 rests. Driving pins 25 are fixed to the chain conveyor strands 23 bil, the workpieces 5 Roughly align a contact surface 26 to at during the cross transport on the cross conveyor. The chain conveyor strands 23 and the driving pin 25 are arranged to one side of the cross transport device close for short workpieces such as short bars or remaining bars, and have an increasing distance to the other end of the cross transport device.

Die Quertransporteinrichtung ist Teil eines Fördersystems, durch das die Werkstücke, insbesondere die Stangen, von einem Lager zu einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer Säge, transportiert werden und nach erfolgter Bearbeitung zumindest teilweise, nämlich die Reststücke, die abgetrennt wurden, wie der ins Lager zurücktransportiert werden.The cross conveyor is part of a conveyor system, through which the workpieces, especially the rods, from one Bearing for a processing machine, in particular a saw, be transported and at least after processing partially, namely the remnants that have been separated, such as who are transported back to the warehouse.

Auf den Seiten der Auflageeinrichtung 12 ist außerhalb des Auf lagebereichs eine erste Meßeinrichtung 1 und eine zweite Meß einrichtung 2 angeordnet. Die erste Meßeinrichtung 1 ist in be zug auf die Längsachse des Werkstücks 5 unverschieblich, wäh rend die zweite Meßeinrichtung 2 auf einem Meßwagen 14 angeord net ist, der auf einer Meßwagenführung 27 im wesentlichen par allel zur Längsachse des Werkstücks 5 verschieblich ist.On the sides of the support device 12 , a first measuring device 1 and a second measuring device 2 are arranged outside the bearing area. The first measuring device 1 is immovable in relation to the longitudinal axis of the workpiece 5 , while the second measuring device 2 is arranged on a measuring carriage 14, which is displaceable on a measuring carriage guide 27 essentially par allel to the longitudinal axis of the workpiece 5 .

Die erste Meßeinrichtung 1 und die zweite Meßeinrichtung 2 er fassen jeweils den Abstand einer Stirnfläche 3 beziehungsweise einer Stirnfläche 4 des Werkstücks 5 zu einem Referenzpunkt. Diese Abstände werden in einer Steuerungseinheit verarbeitet, wodurch die Lange L des Werkstücks 5 berechnet wird. Zur Erfas sung des Abstands der Stirnfläche 3 beziehungsweise der Stirn fläche 4 von einem Referenzpunkt muß das Werkstück 5 nicht gegen einen festen Anschlag oder dergleichen geschoben werden, so daß die Längsposition des Werkstücks 5 auf der Auflageein richtung 12 beliebig ist und lediglich eine grobe Ausrichtung an den Mitnehmerbolzen 25 erfolgt.The first measuring device 1 and the second measuring device 2 it each grasp the distance of an end face 3 or an end face 4 of the workpiece 5 from a reference point. These distances are processed in a control unit, whereby the length L of the workpiece 5 is calculated. To capture the distance of the end face 3 or the end face 4 from a reference point, the workpiece 5 does not have to be pushed against a fixed stop or the like, so that the longitudinal position of the workpiece 5 on the device 12 is arbitrary and only a rough alignment the driver pin 25 takes place.

Die erste Meßeinrichtung 1 umfaßt eine Sensoreinrichtung 6, die auf einer ersten Führung 9 verschieblich gelagert ist. Wie in Fig. 2 und Fig. 3 gezeigt, ist die Sensoreinrichtung 6 eine Lasermeßeinrichtung, deren Meßkopf 7 auf einem Meßwagen 8 ange ordnet ist, der an einem Zahnriementrieb 17 befestigt ist. Der Zahnriementrieb 17 ist Teil einer ersten Antriebseinrichtung 13, durch die der Meßkopf 7 der Lasermeßeinrichtung entlang der ersten Fürung 9 verfahrbar ist. Die Führung 9 ist im wesent lichen in einem rechten Winkel zur Ausrichtung der Mitnehmer bolzen 25 der Auflageeinrichtung 12 angeordnet, so daß der Meß kopf 7 der Lasermeßeinrichtung parallel zur Stirnfläche 3 des Werkstücks 5 verfahrbar ist. Zur Erfassung des Abstands der Stirnfläche 3 von dem Referenzpunkt wird der Meßkopf 7 derart an der Stirnfläche 3 vorbeigeführt, daß beim Auftreffen eines Lasermeßstrahls auf das Werkstück 5 ein erster Signalwechsel erfolgt, der von der Steuerungseinheit ausgewertet wird. Wäh rend des Vorbeifahrens des Meßkopfes 7 an der Stirnfläche 3 des Werkstücks 5 wird der Abstand der Stirnfläche 3 vom Referenz punkt durch die Steuerungseinheit ermittelt.The first measuring device 1 comprises a sensor device 6 which is slidably mounted on a first guide 9 . As shown in Fig. 2 and Fig. 3, the sensor device 6 is a laser measuring device, the measuring head 7 is arranged on a measuring carriage 8 , which is attached to a toothed belt drive 17 . The toothed belt drive 17 is part of a first drive device 13 , through which the measuring head 7 of the laser measuring device can be moved along the first guide 9 . The guide 9 is in wesent union at a right angle to the alignment of the driver pin 25 of the support device 12 so that the measuring head 7 of the laser measuring device is movable parallel to the end face 3 of the workpiece 5 . To detect the distance of the end face 3 from the reference point, the measuring head 7 is guided past the end face 3 in such a way that when a laser measuring beam strikes the workpiece 5, a first signal change takes place, which is evaluated by the control unit. While the measuring head 7 is driving past the end face 3 of the workpiece 5 , the distance of the end face 3 from the reference point is determined by the control unit.

Ein sehr wichtiger Aspekt für eine automatisierte Ein- und Aus lagerung der Werkstücke ist es, die Querschnittsmaße des Werk stücks 5 zu erfassen. Dazu ist die erste Führung 9, entlang derer der Meßwagen 8 mit dem daran befestigten Meßkopf 7 ver fahrbar ist, nach dem ersten Ausführungsbeispiel, wie in Fig. 2 und 3 zu sehen, schwenkbar an einem Rahmen 29 der Vor richtung gelagert. Die Führung 9 ist derart um eine Achse schwenkbar, die im wesentlichen parallel ist zur Schnittachse der Auflagefläche 11, die durch die Kettenstränge 23 gebildet wird und der Anlagefläche 26, die durch die Mitnehmerbolzen 25 definiert ist, daß der Meßkopf 7 in einer ersten Winkelein stellung der schwenkbaren Führung 9 entlang einer Stirnflächen diagonalen des auf der Auflageeinrichtung 12 aufliegenden Werk stücks 5, das heißt im wesentlichen in einem 45°-Winkel zur Auflagefläche 11 verfahrbar ist, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist. Der Lasermeßstrahl überstreicht bei einem Verfahren des Meßkopfes 7 in dieser Winkelstellung der Fürung 9 auch den Eckbereich zwischen der Auflagefläche 11 und der Anlagefläche 26, wodurch die Steuerungseinheit entsprechend einer in der Speichereinrichtung abgespeicherten Auswertelogik, wie in Fig. 5 gezeigt, bei dem Werkstück zwischen Rund- und Flachmaterial unterscheiden kann. Im Unterschied zu Flachmaterial sind bei Rundmaterial, auf die Auflagefläche 11 und die Anlagefläche 26 bezogen, die Eckbereiche nicht mit Material ausgefüllt.A very important aspect for automated storage and retrieval of the workpieces is to record the cross-sectional dimensions of the workpiece 5 . For this purpose, the first guide 9 , along which the measuring carriage 8 with the measuring head 7 attached thereto can be moved ver, according to the first embodiment, as seen in FIGS. 2 and 3, pivotally mounted on a frame 29 of the device before. The guide 9 is pivotable about an axis which is substantially parallel to the cutting axis of the support surface 11 , which is formed by the chain strands 23 and the contact surface 26 , which is defined by the driving pin 25 , that the measuring head 7 in a first Winkelein position the pivotable guide 9 along an end face diagonal of the work piece 5 resting on the support device 12 , that is to say can be moved essentially at a 45 ° angle to the support surface 11 , as can be seen from FIG. 3. When the measuring head 7 is moved in this angular position of the guide 9 , the laser measuring beam also sweeps over the corner area between the contact surface 11 and the contact surface 26 , as a result of which the control unit, in accordance with an evaluation logic stored in the memory device, as shown in FIG. 5, for the workpiece between round - Can distinguish between flat material. In contrast to flat material, in the case of round material, based on the contact surface 11 and the contact surface 26 , the corner regions are not filled with material.

Um erfassen zu können, an welcher Stelle eine Werkstückkontur liegt, bei der beim Auftreffen des Lasermeßstrahls auf das Werkstück ein erster oder letzter Signalwechsel erfolgt, oder allgemein eine Änderung im Signalniveau erfolgt, ist die erste Antriebseinrichtung 13, die das Verfahren des Meßwagens 8 mit dem daran befestigten Meßkopf 7 bewirkt, mit einer ersten Weg meßeinrichtung 10 versehen. Ein Encoder ist zur numerischen Wegmessung an den Zahnriementrieb 17 angekoppelt, so daß in der Steuerungseinheit die Wegmeßdaten, die durch die Wegmeßeinrich tung 10 erfaßt werden, mit den Lasermeßstrahlsignalen der Lasermeßeinrichtung zur Bestimmung der Querschnittsmaße des Werkstücks 5 verknüpfbar sind.In order to be able to detect at which point there is a workpiece contour at which a first or last signal change occurs when the laser measuring beam strikes the workpiece, or in general a change in the signal level, is the first drive device 13 , which moves the measuring carriage 8 with the attached measuring head 7 causes, provided with a first path measuring device 10 . An encoder is coupled to the numerical displacement measurement to the toothed belt drive 17 , so that in the control unit the displacement measurement data, which are detected by the Wegmeßeinrich device 10, can be linked to the laser measurement beam signals of the laser measurement device for determining the cross-sectional dimensions of the workpiece 5 .

Wie in Fig. 5 gezeigt, ist eine Strecke a zwischen der Schnittachse der Auflagefläche 11 und der Anlagefläche 26 der Auflageeinrichtung 12, während der kein Signalwechsel zwischen dem Meßkopf 7 und der Stirnfläche 3 des Werkstücks 5 erfolgt, ein Indikator, auf der Grundlage dessen die Auswertelogik der Steuerungseinheit erkennen kann, ob das Werkstück 5 Rund- oder Flachmaterial ist. Handelt es sich bei dem Werkstück 5 um Rund material, dann ist die Strecke a größer Null. Bei Flachmaterial hingegen erfolgt der erste Signalwechsel direkt oder entspre chend zulässiger Materialkrummheit wenig oberhalb der Auflage fläche 11. Die erste Wegmeßeinrichtung 10 erfaßt dann eine Strecke a, die ungefähr Null ist. Die Verfahrstrecke L, die durch die Wegmeßeinrichtung 10 erfaßt wird, bis zum nächsten Signalwechsel ergibt bei Vollmaterial nach Umrechnung entspre chender Winkellage, die wie vorher gesagt ungefähr 45° zur Auflagefläche 11 ist, die Materialhöhe H und die Wandstärke t.As shown in Fig. 5, a distance a between the cutting axis of the support surface 11 and the contact surface 26 of the support device 12 during which there is no signal change between the measuring head 7 and the end face 3 of the workpiece 5 , an indicator on the basis of which Evaluation logic of the control unit can recognize whether the workpiece 5 is round or flat material. If the workpiece 5 is round material, the distance a is greater than zero. In the case of flat material, on the other hand, the first signal change takes place directly or according to permissible material curvature a little above the support surface 11 . The first path measuring device 10 then detects a distance a which is approximately zero. The travel distance L, which is detected by the path measuring device 10 , until the next signal change results in solid material after converting corre sponding angular position, which, as previously said, is approximately 45 ° to the contact surface 11 , the material height H and the wall thickness t.

Für den Fall, daß es sich bei dem Werkstück 5 um Flachmaterial handelt, wird die erste Führung 9 zur Ermittlung der Werkstück breite W in eine zur Auflagefläche 11 parallele zweite Winkel lage geschwenkt, in der der Meßkopf 7 der Lasermeßeinrichtung parallel zur Auflagefläche 11 der Auflageeinrichtung 12 ver fahrbar ist. Die Verfahrstrecke des Meßwagens 8, während der ein Signalwechsel zwischen dem Meßkopf 7 und dem Werkstück 5 erfolgt, wird von der Wegmeßeinrichtung 10 erfaßt und durch die Steuerungseinheit als Werkstückbreite W bestimmt.In the event that it is at the workpiece 5 to the flat material, the first guide 9 wide for determining the workpiece W, located in parallel to the support surface 11 second angle is pivoted, in which the measuring head 7 of the laser measuring parallel to the supporting surface 11 of the support device 12 is mobile. The travel distance of the measuring carriage 8 , during which there is a signal change between the measuring head 7 and the workpiece 5 , is detected by the path measuring device 10 and determined as the workpiece width W by the control unit.

Ebenso ist es möglich, die erste Führung 9 in eine dritte, zur Anlagefläche 26 im wesentlichen parallele Winkellage zu schwen ken, um die Werkstückhöhe H in entsprechender Weise direkt zu messen, beziehungsweise die Berechnung auf der Grundlage der Meßdaten, die während eines Verfahrens des Meßwagens 8 in einer ersten Stellung der Fürung 9 erfaßt wurden, zu überprüfen.It is also possible to swing the first guide 9 into a third angular position which is substantially parallel to the contact surface 26 in order to measure the workpiece height H directly in a corresponding manner, or to calculate on the basis of the measurement data which is obtained during a method of the test vehicle 8 were detected in a first position of the guide 9 .

Handelt es sich bei dem Werkstück 5 um Hohl- und Profilmate rial, werden die Lasermeßstrahlsignale in Verbindung mit den Wegmeßdaten mit Musterdaten, die in der Speichereinrichtung in Form einer Profilmaterialdatenbank abgespeichert sind, durch die Steuerungseinheit verglichen. Das jeweilige Profil des Werkstücks 5 kann dadurch exakt definiert werden.If the workpiece 5 is hollow and profile material, the laser measurement beam signals in connection with the position measurement data are compared with pattern data which are stored in the storage device in the form of a profile material database by the control unit. The respective profile of the workpiece 5 can thereby be defined exactly.

Besteht das Werkstück 5 aus Rundmaterial, so ist im Normalfall ein einmaliges Vorbeiführen des Meßkopfes 7 an der Stirnfläche 3 in der ersten Position der ersten Führung 9 parallel zu einer Stirnflächendiagonalen ausreichend. Sollte aufgrund besonderer Umstände wie zum Beispiel ein zu krummes Werkstück 5 oder eine nicht korrekte Auflage des Werkstücks 5 auf der Auflagefläche 11 oder ein ungenügendes Ausrichten des Werkstücks 5 an der Anlagefläche 26, die Steuerungseinheit fälschlicherweise von Flachmaterial ausgehen und eine weitere Messung der Werkstück breite W durch ein Verfahren des Meßwagens 8 in der zweiten Position der ersten Führung 9 parallel zur Auflagefläche 11 veranlassen, führt diese weitere Messung gegebenenfalls zu einer Korrektur.If the workpiece 5 is made of round material, it is normally sufficient to move the measuring head 7 once past the end face 3 in the first position of the first guide 9 parallel to an end face diagonal. If, due to special circumstances, such as a workpiece 5 that is too crooked or an incorrect placement of the workpiece 5 on the contact surface 11 or an insufficient alignment of the workpiece 5 on the contact surface 26 , the control unit incorrectly start from flat material and a further measurement of the workpiece width W If the measuring carriage 8 is moved in the second position of the first guide 9 parallel to the contact surface 11 , this further measurement may lead to a correction.

Die Fig. 6 bis 8 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem wesentliche Teile dem ersten Ausführungs beispiel ähnlich sind und entsprechend mit denselben Bezugs zeichen versehen sind. FIGS. 6 to 8 show a second embodiment of the invention, in which essential parts of the first execution are, for example similar and are provided in accordance with the same sign reference.

Die Vorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel weist eine zweite Führung 34 auf, entlang derer die erste Führung 9 verschieblich gelagert und verfahrbar ist. Die zweite Führung 34 ist dabei im wesentlichen ein Vierkant-Profil mit daran aus gebildeten Führungsvorsprüngen bzw. -nuten, wobei ein U-förmiger Schlitten 37, der mit der ersten Führung 9 starr verbunden ist, die zweite Führung 34 umfaßt und daran ver schieblich gelagert ist.The device according to the second exemplary embodiment has a second guide 34 , along which the first guide 9 is displaceably mounted and movable. The second guide 34 is essentially a square profile with guide projections or grooves formed thereon, with a U-shaped carriage 37 , which is rigidly connected to the first guide 9 , comprising the second guide 34 and being slidably mounted thereon is.

Dadurch kann der Meßkopf 7, wie in Fig. 7 zu sehen ist, ent sprechend verschiedenen Stellungen der ersten Führung 9 in unterschiedlichen Abständen von und parallel zu der Auflage fläche 11 an der Stirnfläche 3 des Werkstücks 5 vorbeigeführt werden. Zum anderen kann durch ein Verschieben der ersten Füh rung 9 entlang der zweiten Führung 34 der Meßkopf 7 senkrecht zur Auflagefläche 11 und parallel zur Anlagefläche 26 an der Stirnfläche 3 vorbeigeführt werden.This allows the measuring head 7 , as can be seen in Fig. 7, accordingly different positions of the first guide 9 at different distances from and parallel to the support surface 11 on the end face 3 of the workpiece 5 are passed. On the other hand, by moving the first guide 9 along the second guide 34, the measuring head 7 can be guided perpendicular to the contact surface 11 and parallel to the contact surface 26 on the end face 3 .

Zur Erfassung der Querschnittsmaße des Werkstücks 5 wird in einer ersten Stellung der ersten Führung 9 der Meßkopf 7 in geringem Abstand von der Auflagefläche 11 verfahren, so daß der Lasermeßstrahl die Stirnfläche 3 des Werkstücks 5 im wesentli chen horizontal überstreicht. Die erste Wegmeßeinrichtung 10 erfaßt dabei exakt, an welcher Stelle eine Werkstück-Kontur liegt, bei der beim Auftreffen des Lasermeßstrahls auf das Werkstück 5 ein erster oder letzter Signalwechsel, oder allge mein eine Änderung im Signalniveau erfolgt. Die Steuerungsein heit verknüpft die Wegmeßdaten, die durch die erste Wegmeßein richtung 10 erfaßt werden mit den Lasermeßstrahlsignalen der Lasermeßeinrichtung und bestimmt dadurch die Mitte zwischen dem Meßpunkt des ersten und letzten Signalwechsels, die einer Mittelsenkrechten entspricht.To detect the cross-sectional dimensions of the workpiece 5 , in a first position of the first guide 9, the measuring head 7 is moved at a short distance from the support surface 11 , so that the laser measurement beam sweeps across the end face 3 of the workpiece 5 horizontally in wesentli. The first path measuring device 10 detects exactly at which point there is a workpiece contour at which a first or last signal change, or generally a change in the signal level, occurs when the laser measuring beam hits the workpiece 5 . The control unit links the path measurement data which are detected by the first Wegmeßein device 10 with the laser measuring beam signals of the laser measuring device and thereby determines the middle between the measuring point of the first and last signal change, which corresponds to a perpendicular.

Für einen zweiten Abtastvorgang wird der Meßkopf 7 auf der zuvor ermittelten Mitte positioniert, so daß ein Lasermeßstrahl durch ein Verfahren der ersten Führung 9 entlang der zweiten Führung 34 entlang der Mittelsenkrechten über die Stirnfläche 3 des Werkstücks 5 geführt wird.For a second scanning process, the measuring head 7 is positioned on the previously determined center, so that a laser measuring beam is guided by moving the first guide 9 along the second guide 34 along the central perpendicular over the end face 3 of the workpiece 5 .

Um während des zweiten Abtastvorgangs erfassen zu -können, an welcher Stelle eine Werkstückkontur liegt, bei der beim Auf treffen des Lasermeßstrahls auf das Werkstücks ein erster oder letzter Signalwechsel erfolgt, ist eine zweite Antriebseinrich tung 35, die das Verfahren der ersten Führung 9 entlang der zweiten Führung 34 bewirkt, mit einer zweiten Wegmeßeinrichtung 36 versehen. Der dadurch ermittelte Verfahrweg der ersten Füh rung 9 entspricht der Höhe H des Werkstücks 5, die bei Rund material zugleich der Durchmesser D ist.In order to be able to detect during the second scanning process, at which point there is a workpiece contour at which a first or last signal change occurs when the laser measuring beam hits the workpiece, is a second drive device 35 which follows the method of the first guide 9 along the second guide 34 causes, provided with a second position measuring device 36 . The thus determined travel of the first guide 9 corresponds to the height H of the workpiece 5 , which is also the diameter D in the case of round material.

Wie in Fig. 9 gezeigt, kann durch einen Vergleich der ermit telten Höhe H mit dem Abstand der Meßpunkte, an denen während des ersten Abtastvorganges parallel zur Auflagefläche 11 der erste und letzte Signalwechsel erfolgt, zwischen Flach- und Rundmaterial unterschieden werden. Ist der Abstand der Meß punkte des ersten und letzten Signalwechsels während des ersten Abtastvorganges größer oder gleich der Höhe H, so handelt es sich um Flachmaterial, da Flachmaterial immer mit der Breit seite auf der Auflagefläche 11 aufliegt.As shown in Fig. 9, a comparison can be made between flat and round material by comparing the determined height H with the distance between the measuring points at which the first and last signal changes take place parallel to the contact surface 11 during the first scanning process. If the distance between the measuring points of the first and last signal change during the first scanning process is greater than or equal to the height H, then it is flat material, since flat material always rests on the support surface 11 with the broad side.

Zur Erhöhung der Meßgenauigkeit ist es ebenso möglich, die Füh rung 9 derart zu positionieren, daß der Meßkopf 7 auf halber Höhe 1/2 H parallel zur Auflagefläche 11 verfahrbar ist. Dadurch kann bei Flachmaterial eine Ungenauigkeit der Breiten messung während des ersten Abtastvorganges, die eventuell durch abgerundete Kanten des Werkstücks 5 entstehen kann, beseitigt werden oder im Falle von Rundmaterial kann der Durchmesser D durch einen Mittelwert zwischen der Höhe H und der Breite, die während des dritten Abtastvorganges auf halber Höhe 1/2 H erfaßt wird, mit erhöhter Genauigkeit bestimmt werden.To increase the measuring accuracy, it is also possible to position the guide 9 in such a way that the measuring head 7 can be moved at half the height 1/2 H parallel to the contact surface 11 . As a result, in the case of flat material, an inaccuracy of the width measurement during the first scanning process, which can possibly be caused by rounded edges of the workpiece 5 , can be eliminated, or in the case of round material, the diameter D can be determined by an average between the height H and the width during the third scanning process at half height 1/2 H is detected, can be determined with increased accuracy.

Besitzt das Werkstück 5 eine komplizierte und unregelmäßige Geometrie, so kann durch eine Vielzahl von Abtastvorgängen parallel zur Auflagefläche 11 bzw. parallel zur Anlagefläche 26 eine Vielzahl von Meßdaten erhalten werden, die durch einen Vergleich mit Musterdaten, die in der Speichereinrichtung in Form einer Profilmaterial-Datenbank abgespeichert sind, eine exakte Bestimmung des jeweiligen Profils des Werkstücks 5 ermöglichen.If the workpiece 5 has a complicated and irregular geometry, a multiplicity of scanning processes parallel to the contact surface 11 or parallel to the contact surface 26 can obtain a large number of measurement data, which can be obtained by comparing it with sample data stored in the storage device in the form of a profile material. Database are stored, allow an exact determination of the respective profile of the workpiece 5 .

Die auf der der ersten Meßeinrichtung 1 gegenüberliegenden Sei te angeordnete zweite Meßeinrichtung 2 weist einen Tastsensor 18 auf, der auf einem Meßwagen 14 angeordnet ist, wie in Fig. 1 zu sehen ist. Der Meßwagen 14 umfaßt einen Schlitten 30, der auf einer Meßwagenführung 27 verschieblich gelagert ist und ei nen Arm 31, der mit seinem einen Ende starr an dem Schlitten 30 befestigt ist und an dessen anderen Ende der Tastsensor 18 an gebracht ist. Die Meßwagenführung 27 erstreckt sich parallel zur Schnittachse der Auflagefläche 11 und der Anlagefläche 26 der Auflageeinrichtung 12, so daß der Meßwagen 14 der zweiten Meßeinrichtung 2 parallel zur Langsachse des Werkstücks 5, das auf der Auflageeinrichtung 12 aufliegt, verfahrbar ist. Zur Verschiebung des Meßwagens 14 ist eine Antriebseinrichtung 15 vorgesehen, wobei die jeweilige Position des Meßwagens 14 durch eine Wegmeßeinrichtung 16 erfaßbar ist. Die Antriebseinrichtung 15 weist einen Zahnriementrieb auf, an dem ein Encoder zur di rekten Wegmessung angekoppelt ist. Der Meßwagen 14 ist dadurch sehr exakt verfahrbar und seine jeweilige Position sehr genau erfaßbar.The second measuring device 2 arranged on the opposite side of the first measuring device 1 has a touch sensor 18 which is arranged on a measuring carriage 14 , as can be seen in FIG. 1. The measuring carriage 14 comprises a carriage 30 which is displaceably mounted on a measuring carriage guide 27 and an arm 31 which is rigidly attached to the carriage 30 at one end and at the other end of which the push-button sensor 18 is brought to. The measuring carriage guide 27 extends parallel to the cutting axis of the bearing surface 11 and the bearing surface 26 of the support device 12 , so that the measuring carriage 14 of the second measuring device 2 can be moved parallel to the longitudinal axis of the workpiece 5 , which rests on the support device 12 . A drive device 15 is provided for displacing the measuring carriage 14 , the respective position of the measuring carriage 14 being detectable by a displacement measuring device 16 . The drive device 15 has a toothed belt drive to which an encoder for direct measurement of distance is coupled. The measuring carriage 14 can thus be moved very precisely and its respective position can be detected very precisely.

Zur Erfassung des Abstands der Stirnfläche 4 von einem Refe renzpunkt, der durch die Steuerungseinheit zusammen mit dem Ab stand der Stirnfläche 3 vom Referenzpunkt, der derselbe wie der Referenzpunkt für die zweite Meßeinrichtung 2 sein kann oder auch ein davon unterschiedlich festgelegter Referenzpunkt, zur Berechnung der Länge 1 des Werkstücks 5 verwandt wird, wird der Meßwagen 14 entlang der Meßwagenführung 27 auf die Stirnfläche 4 des Werkstücks 5 hinbewegt, bis der Tastsensor 18 beim Auf treffen auf die Stirnfläche 4 ein Signal abgibt.To detect the distance of the end face 4 from a reference point, which was by the control unit together with the position of the end face 3 from the reference point, which can be the same as the reference point for the second measuring device 2 or a differently defined reference point for calculating the Length 1 of the workpiece 5 is used, the measuring carriage 14 is moved along the measuring carriage guide 27 towards the end face 4 of the workpiece 5 until the touch sensor 18 emits a signal when it hits the end face 4 .

Damit der Tastsensor 18 auch bei unterschiedlichen Werkstück größen und -positionen auf der Auflageeinrichtung 12 auf die Stirnfläche 4 des Werkstücks 5 auftrifft, ist zwischen dem Tastsensor 18 und dem Bereich, in dem das Werkstück 5 aufliegt, eine Kontaktplatte 32 vorgesehen, die am Arm 31 des Meßwagens 14 verschieblich gelagert ist, derart, daß beim Auftreffen auf die Stirnfläche 4 des Werkstücks 5 die Kontaktplatte 32 auf den Arm 31 und den daran befestigten Tastsensor 18 gedrückt wird, so daß der Tastsensor 18 ein Signal abgibt. Zwischen der Kontaktplatte 32 und dem Arm 31 ist ein Federelement 33 vorge sehen, das die Kontaktplatte 32 in eine Position vorspannt, in der der Tastsensor 18 kein Signal abgibt. Das Federelement 33 spannt dabei die Kontaktplatte 32 mit einer nur sehr geringen Kraft vor, so daß beim Auftreffen der Kontaktplatte 32 auf die Stirnfläche 4 des Werkstücks 5 das Werkstück 5 nicht verschoben wird.Thus, the push button 18 sizes even with different workpiece and positions on the support means 12 on the end face 4 of the workpiece 5 is incident, between the touch sensor 18 and the area in which the workpiece 5 is supported, a contact plate 32 is provided on the arm 31 of the measuring carriage 14 is displaceably mounted, such that when it strikes the end face 4 of the workpiece 5, the contact plate 32 is pressed onto the arm 31 and the push-button sensor 18 attached thereto, so that the push-button sensor 18 emits a signal. Between the contact plate 32 and the arm 31 , a spring element 33 is easily seen, which biases the contact plate 32 in a position in which the push button sensor 18 emits no signal. The spring element 33 prestresses the contact plate 32 with only a very slight force, so that the workpiece 5 is not displaced when the contact plate 32 strikes the end face 4 of the workpiece 5 .

Der Tastsensor 18 ist entsprechend diesem Ausführungsbeispiel als mechanischer Taster in Verbindung mit einem Schaltelement ausgeführt, jedoch ist auch eine Lichtschranke oder ähnliches möglich.In accordance with this exemplary embodiment, the touch sensor 18 is designed as a mechanical button in conjunction with a switching element, but a light barrier or the like is also possible.

Ein wesentlicher Vorteil dieser Ausführungsform der Erfindung ist der sehr große Meßbereich. So können Stangenlängen von zum Beispiel 400 mm bis zum Beispiel 16 000 mm erfaßt werden.A major advantage of this embodiment of the invention is the very large measuring range. So rod lengths from to Example 400 mm to example 16 000 mm can be detected.

Fig. 10 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem wesentliche Teile dem ersten oder zweiten Ausführungs beispiel ähnlich sind. Entsprechend sind die Bauteile, die dem ersten oder zweiten Ausführungsbeispiel gleichen, mit denselben Bezugszeichen versehen. Fig. 10 shows another embodiment of the invention, in which essential parts are similar to the first or second embodiment example. Accordingly, the components that are the same as the first or second exemplary embodiment are provided with the same reference symbols.

So weist die Vorrichtung gemäß dem weiteren Ausführungsbeispiel eine Auflageeinrichtung 12 auf, die Teil einer Quertransport einrichtung ist, mit Kettensträngen 23, die eine Auflagefläche 11 bilden und Mitnehmerbolzen 25, die eine Anlagefläche 26 bil den. Beidseitig der Auflageeinrichtung 12 ist außerhalb des Auflagebereichs, in dem das Werkstück 5 aufliegt, eine erste Meßeinrichtung 1 und eine zweite Meßeinrichtung 2 vorgesehen. Die erste Meßeinrichtung 1 entspricht dabei der ersten Meßein richtung der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele und dient der Messung des Abstands der Stirnfläche 3 des Werkstücks 5 von einem Referenzpunkt und der Erfassung der Querschnittsmaße des Werkstücks 5.Thus, the device according to the further embodiment has a support device 12 , which is part of a transverse transport device, with chain strands 23 , which form a support surface 11 and drive pins 25 , which form a contact surface 26 . A first measuring device 1 and a second measuring device 2 are provided on both sides of the support device 12 outside the support area in which the workpiece 5 rests. The first measuring device 1 corresponds to the first Meßein direction of the previously described embodiments and is used to measure the distance of the end face 3 of the workpiece 5 from a reference point and the detection of the cross-sectional dimensions of the workpiece 5th

Die zweite Meßeinrichtung 2 weist ein Lasermeßgerät 19 mit ei nem Lasermeßkopf 20 auf, der in einer Ebene mit festem Abstand zu einem Referenzpunkt angeordnet ist. Der Lasermeßkopf 20 der zweiten Meßeinrichtung 2 ist dabei ähnlich der Lasermeßeinrich tung der ersten Meßeinrichtung 1 verschieblich auf einer Füh rung 21 angeordnet, die in einem rechten Winkel zur Anlageflä che 26, die durch die Mitnehmerbolzen 25 definiert ist, ausge richtet ist, so daß der Lasermeßkopf 20 des Lasermeßgeräts 19 parallel zur Stirnfläche 4 des Werkstücks 5 verschieblich ist.The second measuring device 2 has a laser measuring device 19 with egg nem laser measuring head 20 , which is arranged in a plane at a fixed distance from a reference point. The Lasermeßkopf 20 of the second measuring device 2 is similar to the Lasermeßeinrich device of the first measuring device 1 slidably arranged on a Füh tion 21 , which is at a right angle to the contact surface 26 , which is defined by the driving pin 25 , so that the Laser measuring head 20 of the laser measuring device 19 is displaceable parallel to the end face 4 of the workpiece 5 .

Wie in Fig. 11 zu sehen ist, wird der Lasermeßkopf 20 der zweiten Meßeinrichtung 2 senkrecht zur Längsachse des Werk stücks 5 an der Stirnfläche 4 des Werkstücks 5 vorbeigeführt, wobei zwischen dem Lasermeßgerät 19 durch den Lasermeßstrahl ein Signalwechsel mit dem Werkstück 5 erfolgt, wodurch der Abstand der Stirnfläche 4 vom Referenzpunkt erfaßt wird.As can be seen in Fig. 11, the laser measuring head 20 of the second measuring device 2 is passed perpendicular to the longitudinal axis of the workpiece 5 on the end face 4 of the workpiece 5 , with a signal change between the laser measuring device 19 by the laser measuring beam and the workpiece 5 , whereby the distance of the end face 4 from the reference point is detected.

Anstelle des Lasermeßgeräts 19 kann auch ein Ultraschallmeßge rät 22 (Sonarbero) mit einem Ultraschallmeßkopf 24 verwendet werden.Instead of the laser measuring device 19 , an ultrasound measuring device 22 (Sonarbero) with an ultrasound measuring head 24 can also be used.

Die Führung 21 kann, wie in Fig. 12 ersichtlich ist, um eine Achse schwenkbar sein, die im wesentlichen parallel ist zur Schnittachse der Anlagefläche 26 mit der Auflagefläche 11 der Auflageeinrichtung 12, derart, daß ein Abtasten der Stirnfläche 4 des Werkstücks 5 ähnlich wie durch die erste Meßeinrichtung 1 in verschiedenen Positionen erfolgen kann, und eine Erfassung der Querschnittsmaße des Werkstücks 5 durch die zweite Meßein richtung 2 möglich ist. Dadurch kann in bezug auf die Erfassung der Querschnittsmaße des Werkstücks 5 das Ergebnis, das auf der Grundlage der Meßdaten durch die erste Meßeinrichtung 1 be stimmt wird, überprüft werden beziehungsweise ein Mittelwert gebildet werden zwischen den Ergebnissen, die auf der Grundlage der Meßdaten durch die erste und zweite Meßeinrichtung bestimmt werden.The guide 21 , as can be seen in Fig. 12, can be pivoted about an axis which is substantially parallel to the axis of intersection of the contact surface 26 with the contact surface 11 of the contact device 12 , such that a scanning of the end face 4 of the workpiece 5 is similar can take place in different positions by the first measuring device 1 , and a detection of the cross-sectional dimensions of the workpiece 5 by the second measuring device 2 is possible. As a result, the result, which is determined on the basis of the measurement data by the first measuring device 1 , can be checked with respect to the detection of the cross-sectional dimensions of the workpiece 5 , or an average can be formed between the results, which are based on the measurement data by the first and second measuring device can be determined.

Entsprechend einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die erste Meßeinrichtung 1 und/oder zweite Meßeinrichtung 2 ei ne Lasermeßeinrichtung auf, deren Meßköpfe relativ zur Auflage einrichtung feststehend angeordnet sind. Zur Abtastung der Stirnfläche 3 oder der Stirnfläche 4 des Werkstücks 5 ist eine Ablenkvorrichtung zur Ablenkung des Lasermeßstrahls vorgesehen, so daß die Stirnseite durch Scannern erfaßt und die Kontur abgebildet und hieraus die Querschnittsmaße des Werkstücks 5 ermittelt, sowie der Abstand der Stirnfläche 3 und 4 von einem Referenzpunkt gemessen werden kann. Die Ablenkvorrichtung zur Ablenkung des Lasermeßstrahls kann zum Beispiel gesteuerte Spiegel aufweisen.According to a further preferred embodiment, the first measuring device 1 and / or second measuring device 2 has a laser measuring device, the measuring heads of which are fixed relative to the support device. A deflection device for deflecting the laser measuring beam is provided for scanning the end face 3 or the end face 4 of the workpiece 5 , so that the end face is scanned and the contour mapped and the cross-sectional dimensions of the workpiece 5 as well as the distance of the end face 3 and 4 from it are determined a reference point can be measured. The deflection device for deflecting the laser measuring beam can have, for example, controlled mirrors.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Vermessung von stan genförmigen Werkstücken ist die Lange der Werkstücke erfaßbar, ohne diese exakt auszurichten und in eine definierte Position in Anlage mit einem Anschlag zu bringen. Darüber hinaus ist es ein wesentlicher Vorteil, daß neben der Lange der Stangen auch die Querschnittsmaße der Stange erfaßbar sind, so daß die Einlagerung der Werkstücke beziehungsweise die Be schickung einer Bearbeitungsmaschine mit den eingelagerten Werkstücken durch eine Steuerungseinheit selbständig geregelt werden kann.By the inventive device for measuring stan the length of the workpieces can be determined, without aligning them exactly and in a defined position to bring in plant with a stop. Beyond that it is a major advantage that in addition to the length of the rods also the cross-sectional dimensions of the rod are detectable, so that the storage of the workpieces or the loading sending a processing machine with the stored Workpieces independently controlled by a control unit can be.

Claims

1. Device for measuring workpieces, in particular rod-shaped workpieces, with a support device for supporting and rough alignment of the workpiece, at least one measuring device for detecting the distance from an end face of the workpiece from a reference point and a control unit with a storage device for storing the measured values , characterized in that a first and a second measuring device ( 1 , 2 ) for detecting the distance of a first and an opposite second end face ( 3 , 4 ) of the workpiece resting on the support device ( 5 ) from a reference point are provided.

2. Device according to claim 1, characterized in that at least the first measuring device ( 1 ) has a sensor device ( 6 ) for detecting the cross-sectional dimensions of the workpiece ( 5 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the sensor device ( 6 ) has a laser measuring device, wherein a measuring head ( 7 ) of the laser measuring device is arranged on a measuring carriage ( 8 ) which is displaceably on a first guide ( 9 ) stored and movable by a first drive device ( 13 ), and a first position measuring device ( 10 ) for detecting the position of the measuring head ( 7 ) during a laser scanning process of the end face ( 3 ) of the workpiece ( 5 ) is provided.

4. The device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the first guide ( 9 ) is pivotable about an axis which is substantially parallel to the cutting axis of a support surface ( 11 ) and a contact surface ( 26 ) of the support device ( 12 ), such that in a first position of the first guide ( 9 ) the measuring carriage ( 8 ) parallel to an end face diagonal of the workpiece ( 5 ) lying on the support device ( 12 ) and in a second position of the first guide ( 9 ) parallel to the bearing surface ( 11 ) of the bearing device ( 12 ) can be moved.

5. The device according to claim 3, characterized in that the first guide ( 9 ) on a second guide ( 34 ) slidably mounted and by a second drive device ( 35 ) is movable ver, such that the measuring carriage ( 8 ) in different positions first guide at different distances from and parallel to a support surface ( 11 ) of the support device ( 12 ) and by moving the first guide ( 9 ) along the second guide ( 34 ) perpendicular to the support surface ( 11 ) can be moved.

6. The device according to claim 5, characterized in that a second displacement measuring device ( 35 ) for detecting the position of the first guide ( 9 ) is provided.

7. The device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the control unit an evaluation unit for linking displacement measurement data of the first and / or second displacement measurement device ( 10 , 35 ) with laser measurement beam signals of the laser measurement device for determining the cross-sectional dimensions of the Has workpiece ( 5 ).

8. The device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the first and / or second drive device ( 13 , 35 ) has a toothed belt drive ( 17 ) to which an encoder ( 10 , 36 ) is coupled for displacement measurement.

9. The device according to claim 2, characterized in that the sensor device ( 6 ) has a laser measuring device and a deflection device for deflecting a laser measuring beam for scanning the end face ( 3 ) of the workpiece ( 5 ) is hen vorgese.

10. The device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the second measuring device ( 2 ) has a touch sensor ( 18 ) which is net angeord on a measuring carriage ( 14 ), the measuring carriage ( 14 ) displaceable substantially parallel to the cutting axis of the support surface ( 11 ) and the support surface ( 26 ) of the support device ( 12 ) is mounted, a drive device ( 15 ) for moving the measuring carriage ( 14 ) to the end face ( 4 ) of the workpiece ( 5 ) and a displacement measuring device ( 16 ) for detecting the position of the Meßwa gene ( 14 ) are provided.

11. The device according to claim 10, characterized in that the drive device ( 15 ) has a toothed belt drive to which an encoder ( 16 ) is coupled for displacement measurement.

12. The device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the second measuring device ( 2 ) has a laser measuring device ( 19 ) or ultrasonic measuring device ( 22 ) with a laser measuring head ( 20 ) or an ultrasonic measuring head ( 24 ), which in a fixed Distance to a reference point is arranged.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the second measuring device ( 2 ) comprises a guide ( 21 ) on which the laser or ultrasonic measuring head ( 20 , 24 ) for scanning the end face ( 4 ) of the workpiece ( 5 ) perpendicular to the axis of the support surface ( 11 ) and the support surface ( 26 ) of the support device ( 12 ) is slidably mounted.

14. The device according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that the support device is a trans port device ( 12 ) for transversely transporting the workpieces ( 5 ), the transport device ( 12 ) chain conveyor strands ( 23 ) with attached driving pins ( 25 ) has, wherein the chain conveyor strands ( 23 ) form the bearing surface ( 11 ) and with the slave bolts ( 25 ) form the bearing surface ( 26 ).