AT403737B

AT403737B - MEASURING SYSTEM FOR LONG OBJECTS, IN PARTICULAR WOOD TRUNKS

Info

Publication number: AT403737B
Application number: AT0182492A
Authority: AT
Original assignee: Keba Gmbh & Co
Priority date: 1992-09-11
Filing date: 1992-09-11
Publication date: 1998-05-25
Also published as: FR2695720A1; DE4330406A1; FR2695720B1; ATA182492A

Description

AT 403 737 BAT 403 737 B

Die Erfindung betrifft eine Meßanlage für längliche Gegenstände, insbesondere Holzstämme zum Feststellen des Durchmessers bzw. des Längsverlaufes des Gegenstandes und/oder der Länge, die im Verlauf einer Quertransport-Förderstrecke zur Förderung der Gegenstände quer zu ihrer Längserstreckung angeordnet ist und welche eine in Richtung der Länge des Gegenstandes entlang einer Führungsbahn über einen Vorschubantrieb verfahrbare Meßvorrichtung mit einem den Gegenstand auf zumindest drei Seiten umfassenden Meßrahmen aufweist, deren Führungsbahn zwischen einem Zuförderer und einem Abförderer für die Gegenstände angeordnet ist, die über eine Fördereinrichtung, die quer zur Führungsbahn angeordnet ist, verbunden sind, welche den Gegenstand beim Meßvorgang in einer Meßposition haltert.The invention relates to a measuring system for elongated objects, in particular logs for determining the diameter or the longitudinal course of the object and / or the length, which is arranged in the course of a transverse transport conveyor line for conveying the objects transversely to their longitudinal extent and which one in the direction of The length of the object along a guideway which can be moved via a feed drive has a measuring frame comprising the object on at least three sides, the guideway of which is arranged between a feed conveyor and an outfeed conveyor for the objects, which is connected via a conveyor device which is arranged transversely to the guideway are, which holds the object in a measuring position during the measuring process.

Es ist bereits eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vermessen von Rundholz bekannt - DE 34 17 717 A1 - bei der die zu vermessenden Gegenstände, insbesondere Holzstämme oder Rundholz im Quertransport, d.h. also in Richtung ihrer zu vermessenden Durchmesser durch eine Meßvorrichtung hindurch bewegt werden. Im Zuge einer Fördereinrichtung, die eine quer zur Längsrichtung geneigte Übergabeschräge aufweist ist ein Längslager für das Anhalten und Aufnehmen der auf der Übergabeschräge quer rutschenden bzw. kollernden Rundhölzer vorgesehen. Dieses besteht aus einer Mehrzahl in Längsrichtung des Gegenstandes hintereinander angeordneter Hubstempel. Nachdem ein Rundholz über die Übergabeschräge herabgerutscht und auf den Hubstempeln aufgelaufen ist, wird das Rundholz mittels Hubstempeln von dieser Übergabeschräge abgehoben und in eine Meßstellung oberhalb derselben hochgehoben. Danach wird eine Meßeinrichtung die längs eines oberhalb des Gegenstandes und parallel zu dessen Länge verlaufenden Portalrahmen verfahrbar ist und eine zumindest drei auf einem U-förmig ausgebildeten den Gegenstand von oben her umfassenden Abtasteinrichtungen umfaßt in Richtung der Länge des Gegenstandes über diesen hinwegbewegt. Mit der Meßeinrichtung wird nach dem Anheben des Gegenstandes, während dessen sich die Meßvorrichtung in einem den Gegenstand in Längsrichtung überragenden Teil der Führungsbahn im Portalrahmen befindet, durch das darüber Hinwegbewegen der Durchmesser des Gegenstandes über dessen gesamte Länge abgetastet. Nachdem der Gegenstand über die gesamte Länge abgetastet ist, wird der Gegenstand bzw. das Rundholz über die Hubstempeln abgesenkt bis es wieder auf der Übergangsschräge aufliegt, worauf durch weiteres Absenken der Hubstempel das Weiterrutschen des Rundholzes in Richtung eines Abförderers freigegeben wird. Nachteilig ist hierbei, daß bei dieser Art des Meßsystems für die Gegenstände eine eigene Hubvorrichtung mit Hubstempeln vorgesehen werden muß, die ein gleichmäßiges Abheben des Gegenstandes von der Auflagefläche der Übergabeschräge ermöglicht, bevor der Meßvorgang eingeleitet werden kann. Danach ist das Absenken des Gegenstandes und die Übergabe auf die Übergabeschräge notwendig, bevor der nächste Gegenstand herangefördert werden kann. Dazu kommt, daß diese Ausbildung der Vermessungsvorrichtung einen die gesamte Meßanlage in Längsrichtung des zu vermessenden Gegenstandes überspannende Führungsbahn für die Meßvorrichtung benötigt, wodurch vor allem durch das Eigenwicht des Portalrahmens und auch bei starker Windbelastung Schwingungen der Meßeinrichtung entstehen, die zu einer Verfälschung bzw. einer Ungenauigkeit der Meßwerte führen kann.A device and a method for measuring logs are already known - DE 34 17 717 A1 - in which the objects to be measured, in particular logs or logs in transverse transport, i.e. thus be moved through a measuring device in the direction of their diameter to be measured. In the course of a conveyor device which has a transfer bevel inclined transversely to the longitudinal direction, a longitudinal bearing is provided for stopping and receiving the logs which slide or roll across the transfer bevel. This consists of a plurality of lifting rams arranged one behind the other in the longitudinal direction of the object. After a log has slid down over the transfer bevels and has run onto the lifting rams, the logs are lifted from these transfer bevels by means of lifting rams and lifted into a measuring position above the same. Thereafter, a measuring device which can be moved along a portal frame running above the object and parallel to its length and which comprises at least three scanning devices comprising the object from above in a U-shaped manner is moved over the object in the direction of the length of the object. With the measuring device, after the object has been raised, during which the measuring device is located in a part of the guideway in the portal frame projecting in the longitudinal direction, the diameter of the object is scanned over its entire length by moving over it. After the object has been scanned over the entire length, the object or the round timber is lowered via the lifting rams until it rests on the transition slope, whereupon the further lowering of the lifting rams enables the round timber to slide in the direction of a conveyor. The disadvantage here is that with this type of measuring system for the objects, a separate lifting device with lifting plungers must be provided, which enables the object to be lifted uniformly from the support surface of the transfer bevel before the measuring process can be initiated. After that, the lowering of the item and the transfer to the transfer bevels is necessary before the next item can be transported. In addition, this design of the measuring device requires a guideway for the measuring device that spans the entire measuring system in the longitudinal direction of the object to be measured, as a result of which vibrations of the measuring device occur due to the dead weight of the portal frame and also in the event of strong wind loads, which lead to falsification or Inaccuracy of the measured values.

Weiters sind bereits Vorrichtungen zum Vermessen von Rundholz bekannt - gemäß DE 27 30 854 A1 oder DE 29 20 804 A1 - bei welchen die Meßeinrichtung zum Vermessen des Rundholzes feststehend angeordnet ist und das Rundholz in seiner Längsrichtung mit einer Fördereinrichtung hindurchgeschoben bzw. -gezogen oder hindurchtransportiert wird. Die Meßeinrichtung besteht aus zumindest einer Meßanordnung, die beidseits des Rundholzes einander gegenüberliegende Aufnahmeeinrichtungen, z.B. Lichtsender und Lichtempfänger aufweisen. Zwischen den beiden Aufnahmeeinrichtungen wird bedingt durch einander gegenüberliegende Lichtsender und Lichtempfänger ein Strahlengitter aufgebaut. Die Anzahl der durch das Rundholz abgedeckten Strahlen stellt ein Maß für den Durchmesser des Rundholzes in dieser Ebene dar. Zur Verfeinerung der Messung können zwei oder drei derartige Meßanordnungen vorgesehen sein, die jeweils aus zwei einander gegenüberliegenden parallel zueinander angeordneten Aufnahmeeinrichtungen bestehen und die jeweils um 90 Grad bzw. 60 Grad zueinander verdreht angeordnet sind. Nachteilig ist bei diesen bekannten Vermessungsvorrichtungen, bei welchen das Rundholz während seiner linearen Bewegung in Längsrichtung vermessen wird, daß durch die bei der Längsbewegung unvermeidbaren Rollbewegungen des Rundholzes quer zu seiner Längserstreckung das Meßergebnis verfälscht werden kann und vor allem durch die nahezu unvermeidliche Bewegung des Rundholzes aufgrund deren innewohnenden Exzentrizität eine exakte Erfassung des Krümmungsverlaufes nicht möglich ist. Dazu kommt, daß diese Vorrichtung eine zumindest der doppelten Stammlänge entsprechende Länge der Fördereinrichtung aufweisen müssen.Furthermore, devices for measuring round wood are already known - according to DE 27 30 854 A1 or DE 29 20 804 A1 - in which the measuring device for measuring the round wood is arranged in a fixed manner and the round wood is pushed or pulled in its longitudinal direction with a conveyor device or transported through it becomes. The measuring device consists of at least one measuring arrangement which has mutually opposite receiving devices, e.g. Have light transmitter and light receiver. A radiation grating is built up between the two recording devices due to the mutually opposite light transmitter and light receiver. The number of beams covered by the roundwood represents a measure of the diameter of the roundwood in this plane. To refine the measurement, two or three such measuring arrangements can be provided, each of which consists of two mutually opposite receiving devices arranged parallel to each other and each by 90 Degrees or 60 degrees are arranged rotated to each other. A disadvantage of these known measuring devices, in which the log is measured in the longitudinal direction during its linear movement, that the measurement results can be falsified by the rolling movements of the log that are unavoidable during the longitudinal movement and, in particular, due to the almost inevitable movement of the log due to the longitudinal extension whose intrinsic eccentricity does not allow an exact detection of the curvature. In addition, this device must have a length of the conveyor device which is at least twice the trunk length.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Meßanlage für längliche Gegenstände, insbesondere Holzstämme zu schaffen, bei der die Vermessung des Gegenstandes, insbesondere dessen Durchmesser auf einer sich durch den Meßbereich der Meßeinrichtung in einer in Richtung der festzustellenden Abmessung hindurchstreckenden Fördereinrichtung möglich ist, ohne daß der Gegenstand von 2The present invention has for its object to provide a measuring system for elongated objects, especially logs, in which the measurement of the object, in particular its diameter is possible on a conveyor extending through the measuring range of the measuring device in the direction of the dimension to be determined, without the subject of 2

AT 403 737 B dieser Fördereinrichtung entfernt werden muß. Darüber hinaus soll der Zeitaufwand für die Vermessung der Durchmesser des Gegenstandes verkürzt werden. Des weiteren soll der Verfahrensablauf beim Vermessen eines Gegenstandes vereinfacht werden.AT 403 737 B this conveyor must be removed. In addition, the time required for measuring the diameter of the object should be reduced. Furthermore, the process flow when measuring an object is to be simplified.

Diese Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß sich die Fördereinrichtung gebildet aus den Förderbahnteilen zwischen dem Zuförderer und dem Abförderer in einer Fördersteliung durch den vom Meßrahmen umfaßten Querschnittsbereich quer zur Führungsbahn hindurch erstreckt, und die Fördereinrichtung oder zumindest ein zwischen dem Zuförderer und dem Abförderer und einem in diesen Querschnittsbereich hineinragenden Förderbahnteil der Fördereinrichtung, welcher den Gegenstand beim Meßvorgang in einer Meßposition haltert, quer zur Führungsbahn verstellbarer, insbesondere verschwenkbarer Förderbahnteil aus der mit dem Zu- bzw. Abförderer einen durchgehenden Förderweg bildenden Förderstellung in eine den Lichtraum des Meßrahmens benachbarte Ruhestellung für den Meßvorgang verstellbar ist und daß die Meßposition für den Gegenstand in der vom Meßrahmen umfaßten Querschnittsbereich vorgesehen ist, und der zu vermessende Gegentand auf einem in diesen Querschnittsbereich hineinragenden Förderbahnteil der Fördereinrichtung vorgesehen ist, wobei der zu vermessende Gegenstand auf dem in den Querschnittsbereich hineinragenden Förderbahnteil beispielsweise mittels eines Halteelementes gehalten wird. Vorteilhaft ist bei dieser Anordnung, daß der auf einer Fördereinrichtung eine Beharrungslage eingenommene Gegenstand in dieser Lage angehalten und ohne weitere Manipulationen der Durchmesser -und/ oder Krümmungsverlauf durch ein Entlangbewegen der Meßeinrichtung über die Länge des Gegenstandes hinweg festgestellt werden kann. Dazu kommt, daß unmittelbar nach Eintritt des Gegenstandes in dem vom Lichtraum der Meßeinrichtung umfaßten Querschnittsbereich der Meßvorgang durch Hinwegbewegen der Meßeinrichtung über die Länge des Gegenstandes eingeleitet werden kann, da es keinerlei weiterer Manipulationen bzw. Ausrichtvorgänge für den Gegenstand bedarf. Weiters ist es bei dieser Anordnung nun auch möglich, den Meßrahmen der Meßvorrichtung auf einer am Fundament der Maschine über die gesamte Länge des Meßbereiches abgestützten Führungsbahn zu führen, wodurch eine exakte Ausrichtung der Führungsbahn und damit eine exakte Führung des Meßrahmens, insbesondere eine schwingungsfreie Führung bei hoher Meßgeschwindigkeit möglich ist. Dazu kommt, daß es nunmehr bei geringer Bauhöhe der gesamten Meßanlage möglich ist, auch zwischen der Auflagefläche des Gegenstandes, insbesondere des Holzstammes oder Rundholzes und der Aufstandsfläche der Meßanlage eine Abtasteinrichtung am Meßrahmen anzuordnen, wodurch das Erfassen des Krümmungsverlaufes des Gegenstandes, insbesondere des Holzstammes in seiner Beharrungslage bzw. Beharrungsebene auf der Rutschbahn vermessen werden kann. Ein weiterer Vorteil dieser erfindungsgemäßen Ausbildung liegt darin, daß in Verbindung mit dieser Meßanlage mit einem geringeren Platzbedarf für die Be- und Verarbeitung das Auslangen erzielt werden kann. Aufgrund der Verringerung der Anzahl der notwendigen Fördervorrichtungen wird außerdem eine Kostenersparnis erzielt.This object of the invention is achieved in that the conveyor device formed from the conveyor track parts between the feed conveyor and the discharge conveyor extends in a conveying position through the cross-sectional area encompassed by the measuring frame transversely to the guideway, and the conveyor device or at least one between the feed conveyor and the discharge conveyor and a conveyor track part of the conveyor protruding into this cross-sectional area, which holds the object in a measuring position during the measuring process, adjustable, in particular pivotable, conveyor track part transversely to the guideway from the conveyor position forming a continuous conveyor path with the feeder or the conveyor, into a rest position adjacent to the clearance of the measuring frame the measuring process is adjustable and that the measuring position for the object is provided in the cross-sectional area encompassed by the measuring frame, and the object to be measured is on a cross-section in this cross-section The protruding conveyor track part of the conveyor is provided, the object to be measured being held on the conveyor track section protruding into the cross-sectional area, for example by means of a holding element. It is advantageous with this arrangement that the object taken on a steady state on a conveyor device can be stopped in this position and the diameter and / or curvature course can be determined without further manipulation by moving the measuring device along the length of the object. In addition, immediately after entry of the object in the cross-sectional area encompassed by the light space of the measuring device, the measuring process can be initiated by moving the measuring device over the length of the object, since no further manipulations or alignment processes for the object are required. Furthermore, with this arrangement it is now also possible to guide the measuring frame of the measuring device on a guideway supported on the foundation of the machine over the entire length of the measuring range, as a result of which an exact alignment of the guideway and thus an exact guiding of the measuring frame, in particular vibration-free guidance high measuring speed is possible. In addition, with a low overall height of the entire measuring system, it is now possible to arrange a scanning device on the measuring frame between the supporting surface of the object, in particular the log or log, and the contact surface of the measuring system, whereby the detection of the curvature of the object, in particular the log in its steady state or level of persistence can be measured on the slide. Another advantage of this design according to the invention is that in connection with this measuring system, the space required for machining and processing can be achieved. Due to the reduction in the number of necessary conveying devices, cost savings are also achieved.

Durch die Ausgestaltung nach Patentanspruch 2 wird mit Vorteil erreicht, daß nur durch Wegschwenken eines im Zufuhrbereich des zu vermessenden Gegenstandes befindlichen Vorderteils der Fördereinrichtung ein ausreichender Freiraum geschaffen wird, um eine Meßvorrichtung entlang des Gegenstandes zu bewegen, die es gestattet, den Durchmesser in mehreren zueinander winkelig verlaufenden Ebenen und dessen Längsverlauf, insbesondere dessen Krümmung zu ermitteln.By the embodiment according to claim 2 it is advantageously achieved that only by pivoting away a front part of the conveyor located in the feed area of the object to be measured sufficient clearance is created to move a measuring device along the object, which allows the diameter in several to each other to determine angular planes and their longitudinal course, in particular its curvature.

Vorteilhaft ist hierbei eine Ausgestaltung nach Patentanspruch 3, da die stärker belasteten Teile der Fördereinrichtung, die den Gegenstand nach im Zuge seiner Abwärtsbewegung vor dem Auftreffen auf dem Abförderer abfangen sollen, starr an dem entsprechenden Traggestell angeordnet sein können.Here, an embodiment according to claim 3 is advantageous, since the more heavily loaded parts of the conveying device, which are intended to intercept the object in the course of its downward movement before hitting the discharge conveyor, can be arranged rigidly on the corresponding support frame.

Vorteilhaft ist aber auch eine Weiterbildung nach Patentanspruch 4. Dadurch ist es möglich, die verstellbaren Förderbahnteile im Bereich des angetriebenen Zuförderers, mit welchen der Gegenstand in den Bereich der Meßvorrichtung verbracht wird, anzuordnen, wodurch die notwendigen Antriebsverbindungen zum Verschwenken des Förderbahnteils einfach und kostengünstiger herstellbar sind.However, a further development according to claim 4 is also advantageous. This makes it possible to arrange the adjustable conveyor track parts in the area of the driven feed conveyor with which the object is brought into the area of the measuring device, as a result of which the necessary drive connections for pivoting the conveyor track part can be produced simply and inexpensively are.

Eine andere Ausgestaltung beschreibt Patentanspruch 5, die es ermöglicht, den Gegenstand aus einer Ruhelage zur Durchführung des Meßvorganges durch eine kurzzeitige und rasche Bewegung aus dieser Ruhelage in den Bereich des Abförderers zu verbringen.Another embodiment describes claim 5, which makes it possible to bring the object from a rest position to carry out the measuring process by a brief and rapid movement from this rest position into the area of the conveyor.

Vorteilhaft ist bei der Weiterbildung nach Patentanspruch 6, daß der apparative Aufwand für den verschwenkbaren Förderbahnteil, insbesondere dessen Verstellantriebe oder dgl. gering gehalten werden kann.It is advantageous in the development according to claim 6 that the outlay on equipment for the pivotable conveyor track part, in particular its adjustment drives or the like, can be kept low.

Von Vorteil ist aber auch eine Ausbildung nach Patentanspruch 7, da dadurch ein Meßrahmen verwendet werden kann, der den zu vermessenden Gegenstand allseitig umfaßt und damit eine besonders hohe Meßgenauigkeit mit nur einem geringen konstruktiven und anlagetechnischen Mehraufwand erzielt werden kann.However, an embodiment according to claim 7 is also advantageous, since it enables a measuring frame to be used which encompasses the object to be measured on all sides and thus a particularly high measuring accuracy can be achieved with only a small additional constructional and technical investment.

Die Weiterbildung nach Patentanspruch 8 ermöglicht, durch eine Verstellung des den Gegenstand innerhalb des Lichtraums lagernden Förderbahnteils, diesen aus dem Lichtraum der Meßvorrichtung 3The development according to patent claim 8 enables, by adjusting the conveyor track part storing the object within the clearance, it from the clearance of the measuring device 3

AT 403 737 B herauszubewegen, sodaß gegebenenfalls nur mit einem einzigen verstellbaren Förderbahnteil das Auslangen gefunden werden kann.AT 403 737 B to move out, so that, if necessary, it can only be found with a single adjustable conveyor track part.

Die Ausführungsvariante nach Patentanspruch 9 ermöglicht eine geschützte Anordnung des verstellbaren Förderbahnteiles, die nur einen geringen Platzbedarf erfordert.The embodiment variant according to claim 9 enables a protected arrangement of the adjustable conveyor track part, which requires only a small space.

Eine andere Ausführungsvariante beschreibt Patentanspruch 10, mit der es möglich ist, das der den Lichtraum durchsetzende Förderbahnteil gleichzeitig zum Anhalten und Positionieren des Gegenstandes im Meßbereich verwendet werden kann, wobei zusätzlich durch dessen Ausgestaltung das Nachrollen eines zweiten Gegenstandes aus dem Bereich des Zuförderers in den vom Lichtraum der Meßvorrichtung umgrenzten Meßbereich zuverlässig verhindert wird.Another embodiment variant describes claim 10, with which it is possible that the part of the conveyor track passing through the clearance can be used at the same time for stopping and positioning the object in the measuring area, with the design of the re-rolling of a second object from the area of the feed conveyor in the Clearance of the measuring device bounded measuring range is reliably prevented.

Vorteilhaft ist aber auch eine weitere Ausbildung nach Patentanspruch 11, da dadurch der Transport der zu vermessenden Gegenstände vom Zuförderer bis zum Abförderer im wesentlichen durch die Schwerkraftwirkung, also durch Abwärtskollern oder Rutschen ohne Zuhilfenahme einer zusätzlichen Vorschubvorrichtung erfolgen kann.However, a further embodiment according to claim 11 is also advantageous, since it allows the objects to be measured to be transported from the feed conveyor to the discharge conveyor essentially by the action of gravity, that is to say by rolling down or sliding down, without the aid of an additional feed device.

Durch die Weiterbildung nach Patentanspruch 12 wird erreicht, daß der zu vermessende Gegenstand immer in eine annähernd gleiche Position im Meßbereich positioniert angehalten wird, wobei nur durch eine Veränderung der Relativlage des Förderbahnteils bzw. der Fördereinrichtung ein Abwurf des Gegenstandes aus dem Meßbereich in dem Bereich des Abförderers erreicht werden kann.Through the development according to claim 12 it is achieved that the object to be measured is always positioned positioned in approximately the same position in the measuring area, only by changing the relative position of the conveyor track part or the conveyor means dropping the object from the measuring area in the area of Abförderers can be achieved.

Mit einer anderen Ausführungsvariante nach Patentanspruch 13 ist es möglich den Gegenstand in einer Schwerkraft bedingten und durch die Förderbewegung fixierten Lage durch den Meßbereich hindurchzubewegen und bei dem Anhalten der Fördereinrichtung diesen in dieser Stellung zu vermessen.With another embodiment variant according to claim 13, it is possible to move the object in a position caused by gravity and fixed by the conveying movement through the measuring area and to measure it in this position when the conveying device is stopped.

Vorteilhaft ist aber auch eine Ausbildung nach Patentanspruch 14, die es in platzsparender Weise ermöglicht, den Zu- und Abförderer auf engsten Raum unterzubringen bzw. unmittelbar nebeneinander anzuordnen, wobei der Raum unterhalb des Meßbereiches und unterhalb der Meßvorrichtung für die Anordnung des Abförderers verwendet werden kann.However, an embodiment according to claim 14 is also advantageous, which enables the feed and discharge conveyor to be accommodated in a very small space or to be arranged directly next to one another in a space-saving manner, the space below the measuring range and below the measuring device being able to be used for the arrangement of the discharge conveyor .

Vorteilhaft ist auch eine Ausgestaltung der Fördereinrichtung nach Patentanspruch 15, da dadurch vor allem eine beim Transport von Holzstämmen auf Rundholzplätzen geeignete und vielfach eingesetzte Konstruktion auch für die Fördereinrichtung bzw. deren Förderbahnteile verwendet werden kann.An embodiment of the conveyor device according to claim 15 is also advantageous, since this means that a construction that is suitable and widely used when transporting logs on logs can also be used for the conveyor device or its conveyor track parts.

Vorteilhaft ist auch eine weitere Ausbildung nach Patentanspruch 16, da dadurch eine einander überlappende Verbindung zwischen den beiden Förderbahnteilen erzielt und Schlag- und Stoßbeanspruchungen, insbesondere auf bewegliche Förderbahnteile ausgeschaltet werden können.A further embodiment according to claim 16 is also advantageous, since this achieves an overlapping connection between the two conveyor track parts and impact and impact stresses, in particular on movable conveyor track parts, can be eliminated.

Eine vorteilhaft einfache Ausgestaltung der Fördereinrichtung wird bei der Ausbildung nach Patentanspruch 17 erreicht, da, lediglich durch die Verstellung des Halteelements der Gegenstand im Meßbereich einwandfrei zentriert und nach Durchführung des Meßvorganges nur durch Absenken des Halteelements der schwerkraftbedingte Weitertransport des Gegenstandes ausgelöst werden kann.An advantageously simple embodiment of the conveyor is achieved in the embodiment according to claim 17, because the object can be perfectly centered in the measuring region only by adjusting the holding element and, after carrying out the measuring process, the further transport of the object can only be triggered by lowering the holding element.

Vorteilhaft ist weiters eine Ausgestaltung der Führungsbahn für die Meßvorrichtung nach Patentanspruch 18, da dadurch eine erschütterungsfreie, genau nivellierte und schwingungsfreie Anordnung der Führungsbahn und somit ein schwingungsfreies Verfahren der Meßvorrichtung auch bei hohen Geschwindigkeiten derselben sichergestellt werden kann.Another advantage is an embodiment of the guideway for the measuring device according to claim 18, since a vibration-free, precisely leveled and vibration-free arrangement of the guideway and thus a vibration-free movement of the measuring device can be ensured even at high speeds thereof.

Durch die Weiterbildung nach Patentanspruch 19 kann eine allseitig umfassende Vermessung des Gegenstandes in mehreren Raumebenen sichergestellt werden.Through the development according to claim 19, a comprehensive measurement of the object can be ensured in several room levels.

Die vorteilhafte Weiterbildung nach Patentanspruch 20 ermöglicht dagegen, daß zumindest ein Förderbahnteil sich auch während des Meßvorganges von einer außerhalb des Lichtraums derselben befindlichen Tragkonstruktion in den Meßraum hinein erstrecken kann.The advantageous further development according to claim 20, on the other hand, enables at least one conveyor track part to extend into the measuring space from a supporting structure located outside the clearance of the same, even during the measuring process.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese im nachfolgenden anhand der in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispiele näher erläutert.For a better understanding of the invention, it is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Meßanlage mit den diesen zugeordnete Zu- und Abförderern, in Seitenansicht, teilweise geschnitten und stark vereinfachter schematischer Darstellung;1 shows a measuring system according to the invention with the feed and discharge conveyors assigned to it, in a side view, partly in section and in a highly simplified schematic representation;

Fig. 2 die Meßanlage nach Fig.1 in Draufsicht und ebenfalls stark vereinfachter schematischer Darstellung;Figure 2 shows the measuring system of Figure 1 in plan view and also a highly simplified schematic representation.

Fig. 3 die Meßvorrichtung nach Fig. 1 und 2 in Stirnansicht geschnitten, gemäß den Linien lll-lll in Fig. 1;3 shows the measuring device according to FIGS. 1 and 2 in a front view, according to the lines III-III in FIG. 1;

Fig. 4 eine Ausführungsvariante der Meßanlage mit einer abgeänderten Ausführungsform der Fördereinrichtung in Stirnansicht, entsprechend der Stirnansicht in Fig.3 und in vereinfachter schematischer Darstellung;4 shows an embodiment variant of the measuring system with a modified embodiment of the conveying device in a front view, corresponding to the front view in FIG. 3 and in a simplified schematic representation;

Fig. 5 eine andere Ausführungsform der Meßanlage mit untereinander angeordneten Zu- und Abför-derem für die zu vermessenden Gegenstände;5 shows another embodiment of the measuring system with feeders and conveyors arranged one below the other for the objects to be measured;

Fig. 6 eine andere Ausführungsvariante der Fördereinrichtung bei einer erfindungsgemäßen Meßanla- 46 shows another embodiment variant of the conveyor device in a measuring system according to the invention

AT 403 737 B ge in Stirnansicht und stark vereinfachter schematischer Darstellung;AT 403 737 B ge in front view and a highly simplified schematic representation;

Fig. 7 eine andere Ausführungsform der Meßanlage mit einem unterhalb der Meßvorrichtung angeordneten Abförderer für die zu vermessenden Gegenstände in Stirnansicht geschnitten und vereinfachter schematischer Darstellung;7 shows another embodiment of the measuring system with a discharge conveyor for the objects to be measured, arranged below the measuring device, cut in a front view and a simplified schematic representation;

Fig. 8 eine andere Ausführungsform einer Meßanlage mit unter einem Winkel von 45° zu einer Vertikalebene angeordneten Meßvorrichtungen zum Vermessen des Gegenstandes, in Stirnansicht geschnitten und vereinfachter, schematischer Darstellung;8 shows another embodiment of a measuring system with measuring devices arranged at an angle of 45 ° to a vertical plane for measuring the object, cut in front view and simplified, schematic representation;

Fig. 9 eine Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Meßanlage mit einer mit einem Vorschubantrieb versehenen Fördereinrichtung, welche sich durch den Meßbereich hindurch erstreckt, in Stirnansicht geschnitten und stark vereinfachter schematischer Darstellung.9 shows an embodiment variant of the measuring system according to the invention with a conveyor device provided with a feed drive, which extends through the measuring area, cut in a front view and a highly simplified schematic illustration.

In den Fig.1 bis 3 ist eine Meßanlage 1 für längliche Gegenstände 2, insbesondere Holzstämme oder Rundholz zum Feststellen von Durchmessern 3 bzw. eines Längsverlaufes oder der Krümmung des Gegenstandes 2 dargestellt. Dazu ist im Verlauf einer Quertransport-Förderstrecke 4, auf welcher die Gegenstände 2 quer zu ihrer Längserstreckung, Länge 5, gefördert werden, eine Meßvorrichtung 6 angeordnet.1 to 3 show a measuring system 1 for elongated objects 2, in particular logs or logs for determining diameters 3 or a longitudinal profile or the curvature of the object 2. For this purpose, a measuring device 6 is arranged in the course of a transverse transport conveyor section 4, on which the objects 2 are conveyed transversely to their longitudinal extension, length 5.

Diese Meßvorrichtung ist entlang einer Führungsbahn 7, die beispielsweise durch Schienen 8 gebildet sein kann, mittels eines Fahrwerks 9 verfahrbar. Zum Verfahren des Fahrwerks 9 entlang der Führungsbahn 7 ist ein Vorschubantrieb 10, z.B. ein Elektro-Hydraulik- oder Pneumatikmotor vorgesehen, der über eine Steuervorrichtung 11 mit einer am Fahrwerk angeordneten Energiequelle 12 und zusätzlich oder ausschließlich beispielsweise über ein Schleppkabel 13 mit einer zentralen Energieversorgungseinrichtung und gegebenenfalls Steuer- und Rechenanlage verbunden sein kann. Um eine hohe Meßgenauigkeit und vor allem eine exakte Längenmessung zu ermöglichen, kann der Vorschubantrieb 10 mit einem Antriebsritzel 14 gekuppelt sein, welches in eine Zahnstange 15 eingreift, die parallel zu den Schienen 8 auf Querträgern 16, wie am besten aus Fig.1 und 3 ersichtlich, angeordnet und befestigt sein kann.This measuring device can be moved along a guideway 7, which can be formed, for example, by rails 8, by means of a chassis 9. To move the chassis 9 along the guideway 7, a feed drive 10, e.g. an electro-hydraulic or pneumatic motor is provided, which can be connected via a control device 11 to an energy source 12 arranged on the chassis and additionally or exclusively, for example, via a trailing cable 13 to a central energy supply device and possibly a control and computing system. In order to enable a high measurement accuracy and above all an exact length measurement, the feed drive 10 can be coupled to a drive pinion 14 which engages in a toothed rack 15 which runs parallel to the rails 8 on cross members 16, as best shown in FIGS. 1 and 3 can be seen, arranged and attached.

Auf dem Fahrwerk 9 ist ein Meßrahmen 17 angeordnet, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus zwei horizontalen parallel zur Fahrebene angeordneten Querholmen 18, 19 und senkrechten Säulen 20, 21 zusammengesetzt ist. Während die vertikale Säule 21 den unteren Querholm 18 mit dem oberen Querholm 19 verbindet, ragt die Säule 20 von deren oberen Querholm 19 nur bis zu einer unteren Begrenzenden, also bis zu der den Schienen 8 zugewandten unteren Ende einer Meßbereichsgrenze 22. Zwischen der Säule 20 und dem unteren Querholm 18 verbleibt daher ein freier Durchbruch. Der von diesem Meßrahmen umfaßte Lichtraum 23 bildet einen Quadermantel, der im Bereich des Durchbruches, also in einem unteren Eckbereich 24 in Längsrichtung des Quaders geschlitzt ist. Von diesem Lichtraum 23, der durch eine strichzweipunktierte Linie dargestellt ist, wird ein Innenraum 25 umschlossen, in welchen sich der Meßbereich bzw. die Meßbereichsgrenze 22 befindet.A measuring frame 17 is arranged on the undercarriage 9, which in the present exemplary embodiment is composed of two horizontal cross bars 18, 19 arranged parallel to the driving plane and vertical columns 20, 21. While the vertical column 21 connects the lower cross beam 18 to the upper cross beam 19, the column 20 projects from its upper cross beam 19 only to a lower limit, that is to say to the lower end of a measuring range limit 22 facing the rails 8. Between the column 20 and the lower cross member 18 therefore remains a free breakthrough. The light space 23 encompassed by this measuring frame forms a cuboid casing which is slotted in the area of the opening, that is to say in a lower corner region 24 in the longitudinal direction of the cuboid. This light space 23, which is represented by a two-dot chain line, encloses an interior 25 in which the measuring range or the measuring range limit 22 is located.

Zum Vermessen des im Innenraum 25 des Lichtraums 23 angeordneten Gegenstandes 2, insbesondere dessen Durchmesser 3 sind auf den Querholmen 18,19 und den Säulen 20, 21 Abtastvorrichtungen 26, 27, 28 und 29 angeordnet. Diese Abtastvorrichtungen 26 bis 29 können entsprechend dem Stand der Technik beispielsweise durch Lichtsender- und Lichtempfängeranordnungen gebildet sein, die in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind. Diese Sender- und Empfängeranordnungen können beispielsweise nur für den Empfang von Infrarotlicht geeignet sein bzw. können auch Laserdioden und entsprechend zugeordnete Empfangselemente in beliebiger Anordnung vorgesehen sein. Es ist selbstverständlich auch möglich, entsprechende bekannte sogenannte Kamerameßsysteme zu verwenden, bei welchen von einer länglichen Strahlungsquelle die Strahlen von einer Seite des Gegenstandes in Richtung der auf der gegenüberliegenden Seite des Gegenstandes angeordneten Aufnahmekamera gerichtet werden, wobei das Maß der Abschattung als Referenzmaß für den Durchmesser 3 des Gegenstandes 2 herangezogen wird. Im vorliegenden Fall besteht die Meßvorrichtung 6 aus Abtastvorrichtungen 26,27;28,29 mit jeweils aus einem Paar von einander gegenüberliegender Sender- und Empfängeranordnungen, wobei zwei solcher Senderund Empfängeranordnungen um 90 Grad zueinander versetzt vorgesehen sind, um so zwei unter 90 Grad zueinander versetzte Durchmesserwerte in einer Meßebene zu ermitteln.To measure the object 2 arranged in the interior 25 of the light space 23, in particular its diameter 3, scanning devices 26, 27, 28 and 29 are arranged on the cross bars 18, 19 and the columns 20, 21. According to the prior art, these scanning devices 26 to 29 can be formed, for example, by light transmitter and light receiver arrangements which are arranged in a row next to one another. These transmitter and receiver arrangements can, for example, only be suitable for the reception of infrared light, or laser diodes and correspondingly assigned reception elements can be provided in any arrangement. It is of course also possible to use corresponding known so-called camera measuring systems, in which the rays from an elongated radiation source are directed from one side of the object in the direction of the recording camera arranged on the opposite side of the object, the degree of shading being the reference dimension for the diameter 3 of item 2 is used. In the present case, the measuring device 6 consists of scanning devices 26, 27, 28, 29, each of which consists of a pair of mutually opposite transmitter and receiver arrangements, two such transmitter and receiver arrangements being provided offset by 90 degrees from one another, so that two are offset from one another by 90 degrees Determine diameter values in one measuring plane.

Theoretisch ist die Größe des Meßbereichs und somit die Meßbereichsgrenzen 22 durch die maximalen Abmessungen des Innenraums 25 bzw. die maximale Länge bzw. den Aufnahmewinkel der Abtastvorrichtungen 26 bis 29 begrenzt.Theoretically, the size of the measuring range and thus the measuring range limits 22 are limited by the maximum dimensions of the interior 25 or the maximum length or the recording angle of the scanning devices 26 to 29.

Der zu vermessende Gegenstand 2 ist nun im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch eine einen Zuförderer 30 mit einem Abförderer 31 verbindende Fördereinrichtung 32 verbunden. Diese Fördereinrichtung 32 besteht im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus einem feststehenden Förderbahnteil 33 und einem verstellbaren Förderbahnteil 34. Der feststehende Förderbahnteil 33 ist beispielsweise an vertikalen Trägern 35, die in Längsrichtung des Gegenstandes mit Abstand voneinander angeordnet sind, befestigt und ragt durch den Durchbruch hindurch bis in den Innenraum 25 des Lichtraums 23. Eine Auflagefläche 5The object 2 to be measured is now connected in the present exemplary embodiment by a conveyor device 32 connecting a feed conveyor 30 to a discharge conveyor 31. In the present exemplary embodiment, this conveyor device 32 consists of a fixed conveyor track part 33 and an adjustable conveyor track part 34. The fixed conveyor track part 33 is fastened, for example, to vertical supports 35 which are arranged at a distance from one another in the longitudinal direction of the object and projects through the opening into the Interior 25 of the clearance 23. A support surface 5

AT 403 737 B des Förderbahnteils 33 ist unter einem Winkel 36, der in Richtung einer Aufstandsfläche 37 geneigt ist, angeordnet. Und zwar ist das dem Zuförderer 30 zugewandte Ende des feststehenden Förderbahnteils 33 höher, also in einem größeren Abstand von der Aufstandsfläche 37 angeordnet, als das dem Abförderer 31 zugewandte Ende. Eine Höhe einer Auflagefläche 38 entspricht einer Förderhöhe des Abförderers 31, welcher sich auf Querholmen 39 und diese sich wiederum auf den Trägem 35 und auf Pfeilern 40 abstützen, und so der Höhe nach geführt ist.AT 403 737 B of the conveyor track part 33 is arranged at an angle 36 which is inclined in the direction of a contact surface 37. That is, the end of the fixed conveyor track part 33 facing the feed conveyor 30 is higher, that is to say arranged at a greater distance from the contact surface 37 than the end facing the removal conveyor 31. A height of a support surface 38 corresponds to a conveying height of the discharge conveyor 31, which is supported on cross bars 39 and these in turn are supported on the supports 35 and on pillars 40, and is thus guided in height.

Auf der von der Fördereinrichtung 32 abgewendeten Seite des Abförderers 31 sind Prallpfosten 41 angeordnet, durch die verhindert werden soll, daß beim Abrollen der Gegenstände 2 aus dem Meßbereich auf den Abförderer 31 diese vom Abförderer 31 hinunterfallen können.Impact posts 41 are arranged on the side of the removal conveyor 31 facing away from the conveying device 32, by means of which it is to be prevented that when the objects 2 roll off the measuring area onto the removal conveyor 31, they can fall down from the removal conveyor 31.

Die Prallpfosten 41 weisen vielmehr den Gegenstand 2 zurück, sodaß er sicher auf dem Abförderer 31 zu liegen kommt, auf dem sie in Längsrichtung des Gegenstandes 2 abbefördert werden. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, den Abförderer 31 als weiteren Querförderer auszubilden.The impact posts 41 rather reject the object 2 so that it comes to rest safely on the removal conveyor 31, on which they are transported in the longitudinal direction of the object 2. Of course, it is also possible to design the removal conveyor 31 as a further cross conveyor.

Zwischen dem feststehenden Förderbahnteil 33 und dem Zuförderer 30 ist der Förderbahnteil 34 aus einer in vollen Linien gezeichneten und durch eine zwei-strichzweipunktierteLinie angedeutete Ruhestellung 42 in eine in strichlierten Linien und ebenfalls durch eine zwei-punkt-zweistrichlierte Mittellinie angedeutete Förderstellung 43 verstellbar. Zur Verstellung ist der Förderbahnteil 34 um eine Achse 44 schwenkbar gelagert, wozu ein Schwenkantrieb 45, beispielsweise ein druckmittelbeaufschlagter Drehzylinder oder ein Elektromotor oder ähnliche, andere Antriebsmittel vorgesehen sind. In der in vollen Linien gezeichneten Ruhestellung 42 befindet sich dieser Förderbahnteil 34 daher außerhalb einer Außenbegrenzenden 46 des Lichtraums 23. In dieser Position wird einerseits verhindert, daß selbst dann, wenn der Zuförderer 30 durch irgend einen Fehler in der Steuerung nicht nach dem Absetzen bzw. Abwerfen eines Gegenstandes 2 auf die Fördereinrichtung 32 stillgesetzt wird, kein weiterer Gegenstand 2, der auf dem Zuförderer lagert, in Richtung des Lichtraums 23 transportiert werden kann, da der Förderbahnteil 34 einen Anschlag bildet.Between the fixed conveyor track part 33 and the feed conveyor 30, the conveyor track part 34 is adjustable from a rest position 42 drawn in full lines and indicated by a two-dot-dash line to a conveying position 43 indicated in dashed lines and also by a two-dot-dash line. For adjustment, the conveyor track part 34 is pivotally mounted about an axis 44, for which purpose a pivot drive 45, for example a rotary cylinder pressurized with pressure medium or an electric motor or similar, other drive means are provided. In the rest position 42 drawn in full lines, this conveyor track part 34 is therefore outside of an outer delimiter 46 of the clearance 23. In this position, on the one hand, it is prevented that even if the feed conveyor 30 does not move after stopping or Throwing an object 2 on the conveyor 32 is stopped, no further object 2, which is stored on the feed conveyor, can be transported in the direction of the clearance 23, since the conveyor track part 34 forms a stop.

Andererseits wird dadurch zwischen dem feststehenden Förderbahnteil 33 und dem beweglichen Förderbahnteil 34 eine durchgehende Öffnung in Längsrichtung der Führungsbahn 7 geschaffen, durch die die Säule 21 mit der darauf montierten Abtastvorrichtung 29 während des Abmessens des Gegenstandes 2 hindurchbewegt werden kann. Dieser durch das Hochklappen des Förderbahnteils 34 gebildete Freiraum ist am besten aus Fig.3 zu ersehen. Um zu verhindern, daß durch nicht richtiges Aufschwenken der Förderbahnteile oder Blockierung von solchen Förderbahnteilen 34 bzw. durch schräg liegende Gegenstände 2 oder von diesen vorstehenden Teilen, wie beispielsweise Aststümpfen oder dgl. der Meßrahmen 17 bzw. die Meßvorrichtung 6 beschädigt wird, können in den Randbereichen der Säulen 20, 21 Empfangseinrichtungen 47 - Fig.2 - für von Sendern 48 ausgesandte Lichtstrahlenbündel vorgesehen sein. Der Öffnungswinkel dieser Lichtstrahlenbündel, die beispielsweise nur in einer vertikalen Ebene verlaufen können bzw. auch ein kegelförmiges Lichtbündel bilden können, ist schematisch in Fig.2 gezeigt. Wird ein Teil bzw. das gesamte Lichtbündel 49 abgeschattet, so kann die Fortbewegung der Meßvorrichtung 6 über die Steuervorrichtung 11 sofort unterbrochen werden. Selbstverständlich können aber auch jedwede andere Sicherheitsvorrichtungen eingebaut und Sicherheitsvorkehrungen getroffen werden, um zu verhindern, daß die Meßvorrichtung 6 gegen in den Lichtraum 23 ragende Teile fährt.On the other hand, this creates a continuous opening in the longitudinal direction of the guide track 7 between the fixed conveyor track part 33 and the movable conveyor track part 34, through which the column 21 with the scanning device 29 mounted thereon can be moved while the object 2 is being measured. This free space formed by folding up the conveyor track part 34 can best be seen from FIG. In order to prevent the measuring frame 17 or the measuring device 6 from being damaged by incorrectly pivoting open the conveyor track parts or blocking such conveyor track parts 34 or by inclined objects 2 or by these protruding parts, such as stumps or the like Edge areas of the columns 20, 21 receiving devices 47 - FIG. 2 - can be provided for light beams emitted by transmitters 48. The opening angle of these light beams, which can for example only run in a vertical plane or can also form a conical light beam, is shown schematically in FIG. If a part or the entire light bundle 49 is shadowed, the movement of the measuring device 6 can be interrupted immediately via the control device 11. Of course, any other safety devices can also be installed and safety measures taken to prevent the measuring device 6 from moving against parts protruding into the light space 23.

Der von dem Zuförderer 30 zugeführte Gegenstand 2 wird in einer Meßposition 50, so die sich bevorzugt im Bereich einer Längsmittelebene der Meßvorrichtung 6 befindet, z.B. durch ein Halteelement 51 gehalten. Dadurch wird erreicht, daß sich der Gegenstand 2 auf der Auflagefläche 38 des Förderbahnteils 33 innerhalb der Meßbereichsgrenze 22 der Abtastvorrichtungen 26 bis 29 befindet. In diese Position gelangt der Gegenstand 2 im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch die Ausbildung der Auflagefläche 38 als Koller- bzw. Rollbahn durch Schwerkraft. Es ist selbstverständlich aber auch möglich, entsprechende Schub- oder Wurfvorrichtungen vorzusehen, die den Gegenstand 2 - vor allem dann, wenn es sich um keinen Gegenstand mit annähernd rundem Querschnitt handelt - in die gewünschte Meßposition zu verbringen.The object 2 fed by the feed conveyor 30 is in a measuring position 50, which is preferably in the region of a longitudinal center plane of the measuring device 6, e.g. held by a holding element 51. It is thereby achieved that the object 2 is on the bearing surface 38 of the conveyor track part 33 within the measuring range limit 22 of the scanning devices 26 to 29. In the present exemplary embodiment, the object 2 comes into this position due to the formation of the bearing surface 38 as a roller or taxiway by gravity. However, it is of course also possible to provide corresponding pushing or throwing devices which bring the object 2 into the desired measuring position, especially if it is not an object with an approximately round cross section.

Ist der Gegenstand 2 nunmehr in Anlage am Halteelement 51 und sind die Förderbahnteile 34 über die Länge des Gegenstandes 2 aus dem Lichtraum 23 der Meßvorrichtung 6 in ihre Ruhestellung 42 weggeschwenkt, kann nun die Meßvorrichtung 6, wie am besten aus Fig.2 zu ersehen, über die Länge 5 des Gegenstandes 2 entlangbewegt werden, bis sich das Fahrwerk 9 in der in Fig.2 gezeigten äußeren rechten Stellung befindet,welche in strichlierten Linien angedeutet ist. Unmittelbar anschließend an den Abschluß des Meßvorganges ist es dann beispielsweise möglich, das Halteelement 51 mittels eines Verstellantriebes 52 unter die Auflagefläche 38 abzusenken, sodaß der Gegenstand 2 durch die Schwerkraftwirkung auf den Abförderer 31 abrollt. Dies ist nunmehr ohne Beschädigung der Meßvorrichtung 6 möglich, da sich die Säule 20 der Meßvorrichtung 6 außerhalb der Länge des Gegenstandes 2 befindet und somit der Gegenstand 2 ungehindert quer zu seinem Durchmesser 3 abwärts rollen bzw. kollern kann. 6If the object 2 is now in contact with the holding element 51 and the conveyor track parts 34 have been pivoted away from the clearance 23 of the measuring device 6 into their rest position 42 over the length of the object 2, the measuring device 6 can now be seen best from FIG. be moved along the length 5 of the object 2 until the undercarriage 9 is in the outer right position shown in FIG. 2, which is indicated in dashed lines. Immediately after the completion of the measuring process, it is then possible, for example, to lower the holding element 51 by means of an adjusting drive 52 below the bearing surface 38, so that the object 2 rolls on the discharge conveyor 31 due to the action of gravity. This is now possible without damage to the measuring device 6, since the column 20 of the measuring device 6 is outside the length of the object 2 and thus the object 2 can roll or roll downward unhindered transversely to its diameter 3. 6

AT 403 737 BAT 403 737 B

Gleichzeitig mit dem Abrollen des soeben vermessenen Gegenstandes 2 kann durch Absenken des Förderbahnteils 34 und Einschalten des Zuförderers 30 der nächste Gegenstand wieder in den Meßbereich innerhalb der Meßbereichsgrenze 22 verbracht werden. Diese Funktion kann sogar zeitlich überschneidend erfolgen, wenn zusätzlich zu dem Halteelement 51 ein Anschlag 53 vor der Meßbereichsgrenze 22 in Richtung des Zuförderers 30 angeordnet ist, der verhindert, daß ein weiterer Gegenstand 2 auf das Halteelement 51 zurollen kann, bevor der zuvor vermessene Gegenstand 2 nicht das Halteelement 51 in Richtung des Abförderers 31 passiert hat.Simultaneously with the unrolling of the object 2 just measured, the next object can be brought back into the measuring range within the measuring range limit 22 by lowering the conveyor track part 34 and switching on the feed conveyor 30. This function can even overlap in time if, in addition to the holding element 51, a stop 53 is arranged in front of the measuring range limit 22 in the direction of the feed conveyor 30, which prevents another object 2 from rolling onto the holding element 51 before the previously measured object 2 has not passed the holding element 51 in the direction of the removal conveyor 31.

Zur Überwachung dieser einzelnen Arbeitsvorgänge können zusätzlich mechanische oder berührungslose Abtast- und Kontrollvorrichtungen vorgesehen sein, die die Lage der einzelnen Gegenstände bzw. den richtigen Abtransport des Gegenstandes in Richtung des Abförderers 31 und den Zutransport eines weiteren Gegenstandes vom Zuförderer 30 innerhalb der Meßbereichsgrenzen 22 überwachen.To monitor these individual work processes, mechanical or non-contact scanning and control devices can also be provided, which monitor the position of the individual objects or the correct removal of the object in the direction of the conveyor 31 and the transport of another object from the feeder 30 within the measuring range limits 22.

Selbstverständlich kann das Halteelement 51 auch mit einem in Richtung des Zuförderers 30 in der in vollen Linien gezeichneten Stellung etwa parallel zur Auflagefläche 38 verlaufenden Fortsatz versehen sein, sodaß beim Einschwenken des Halteelementes 51 unter die Auflagefläche 38 auf den Gegenstand 2 ein in Auswurfrichtung gerichteter Impuls durch den in Richtung des Zuförderers gerichteten Fortsatz erfolgen kann.Of course, the holding element 51 can also be provided with an extension running in the direction of the feed conveyor 30 in the position drawn in full lines, approximately parallel to the support surface 38, so that when the holding element 51 is pivoted under the support surface 38 onto the object 2, a pulse directed in the ejection direction occurs the extension directed in the direction of the feed conveyor can take place.

Die Träger 35 und Pfeiler 40 bzw. die den Zuförderer 30 tragenden Träger 35 und Pfeiler 54 sind über Fundamente 55 im Boden verankert. Zum Antrieb des Zuförderers 30 kann ein schematisch dargestellter Antriebsmotor 56, z.B. ein Druckmittelmotor, wie Hydraulik- oder Pneumatikmotor oder auch ein elektrischer Antriebsmotor vorgesehen sein.The supports 35 and pillars 40 or the supports 35 and pillars 54 carrying the feed conveyor 30 are anchored in the ground via foundations 55. To drive the feed conveyor 30, a schematically illustrated drive motor 56, e.g. a pressure medium motor such as a hydraulic or pneumatic motor or an electric drive motor can be provided.

Gleichermaßen ist auch der Abförderer 31 über einen Antriebsmotor 56 angetrieben.Likewise, the discharge conveyor 31 is also driven by a drive motor 56.

Vor allem zur Steuerung des Zuförderers 30 können auch Meßwertgeber 57 vorgesehen sein, die mit einer Zentralsteuervorrichtung verbunden sind, um den Vorbeigang von Gegenständen 2 bzw. deren Abwurf auf die Fördereinrichtung 32 zu überwachen. Gleichermaßen kann auch der Abtransport der Gegenstände 2 von der Fördereinrichtung 32 auf den Abförderer 31 mittels Meßwertgebern 57 überwacht werden.Especially for controlling the feed conveyor 30, sensors 57 can also be provided, which are connected to a central control device in order to monitor the passage of objects 2 or their dropping onto the conveyor device 32. Likewise, the removal of the objects 2 from the conveyor device 32 onto the removal conveyor 31 can be monitored by means of sensors 57.

Die Anordnung von derartigen Meßwertgebern 57 sowie deren Zuordnung zu einer Steuervorrichtung und die Verkettung der von den Meßwertgebern 57 kommenden Ausgangssignalen mit den Antriebsmotoren 56 ist in vielfachen Varianten durch den Stand der Technik bekannt und können hierfür die bekannten Anordnungen verwendet werden.The arrangement of such sensors 57 and their assignment to a control device and the chaining of the output signals coming from the sensors 57 with the drive motors 56 is known in numerous variants by the prior art and the known arrangements can be used for this.

Die Zufuhr der zu vermessenden Gegenstände, insbesondere der Holzstämme und dem Rundholz zum Zuförderer 30 kann entweder über Flurförderfahrzeuge, wie Stappler, Förderwagen oder dgl. oder über vorgeschaltete Förderer oder Speicherboxen erfolgen. Ebenso können die vom Abförderer 31 übernommenen Gegenstände 2 zu Zwischenlagerplätzen durchmesser- und längensortiert zugeführt werden bzw. ist eine direkte Zufuhr der vermessenen Gegenstände 2 zur Nachbearbeitung beispielsweise zu Schneidevorrichtungen, Kappvorrichtungen oder dgl. möglich. Alle diese Anlagen und Anordnungen sind aus dem Stand der Technik in vielfachen Ausführungsformen bekannt und können in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Meßanlage beliebig kombiniert werden.The objects to be measured, in particular the logs and the logs, can be supplied to the feed conveyor 30 either via industrial trucks, such as forklifts, trolleys or the like, or via upstream conveyors or storage boxes. Likewise, the objects 2 taken over by the removal conveyor 31 can be supplied to intermediate storage locations sorted by diameter and length, or a direct supply of the measured objects 2 for post-processing, for example to cutting devices, cutting devices or the like, is possible. All of these systems and arrangements are known from the prior art in multiple embodiments and can be combined as desired in connection with the measuring system according to the invention.

In Fig.4 ist eine andere Ausführungsvariante einer Meßanlage 1 dargestellt, bei der die zwischen dem Zuförderer 30 und dem Abförderer 31 angeordnete Fördereinrichtung 32 wiederum aus zwei Förderbahnteilen, jedoch schwenkbaren Förderbahnteilen 34,58 besteht. Der Förderbahnteil 58 ist nun im Gegensatz zu der im Detail beschriebenen Ausführungsvariante nach den Fig.1 bis 3 ähnlich der Ausbildung dem Förderbahnteil 33, jedoch um eine parallel zur Längsrichtung bzw. Länge 5 verlaufende Achse 59 mittels eines Verschwenkantriebes 60 aus der in vollen Linien gezeichneten Aufnahmestellung für den Gegenstand 2 innerhalb des durch eine strichzwei-punktierte Linie umgrenzten Meßbereiches 23 mit der Meßbereichsgrenze 22 in eine durch strichlierte Linien gezeigte Abwurfstellung verstellbar. In dieser kann der Gegenstand 2 durch Schwerkrafteinwirkung und aufgrund des Anhebens des Förderbahnteils 58 auf den Abförderer 31 abrollen.4 shows another embodiment variant of a measuring system 1, in which the conveyor device 32 arranged between the feed conveyor 30 and the discharge conveyor 31 in turn consists of two conveyor track parts, but pivotable conveyor track parts 34, 58. The conveyor track part 58 is now, in contrast to the embodiment variant described in detail in FIGS. 1 to 3, similar to the design of the conveyor track part 33, but about an axis 59 running parallel to the longitudinal direction or length 5 by means of a pivoting drive 60 from the one drawn in full lines The receiving position for the object 2 can be adjusted within the measuring range 23, which is delimited by a two-dot chain line, with the measuring range limit 22, in a dropping position shown by broken lines. In this, the object 2 can roll on the removal conveyor 31 due to the action of gravity and due to the lifting of the conveyor track part 58.

Der Ablauf des Meßvorganges bei der in diesem Ausführungsbeispiel dargestellten Meßanlage 1 ist derart, daß durch Verschwenken des verstellbaren Förderbahnteils 34 mit dem Schwenkantrieb 45 aus der in vollen Linien gezeigten Ruhestellung in die in strichlierten Linien gezeigte Förderstellung, die mit dem Zuförderer 30 hochgeförderten Gegenstände 2 durch die Schwerkraftwirkung bis zu dem durch ein fix am ebenfalls verschwenkbaren Förderbahnteil 58 angeordnetes Halteelement 61 rollen bzw. rutschen können, wodurch der Gegenstand 2 innerhalb der Meßbereichsgrenzen 22 in etwa auf die Meßposition 50 ausgerichtet zu liegen kommt bzw. positioniert wird.The sequence of the measuring process in the measuring system 1 shown in this exemplary embodiment is such that by pivoting the adjustable conveyor track part 34 with the swivel drive 45 from the rest position shown in full lines to the conveying position shown in broken lines, the objects 2 conveyed upwards by the feed conveyor 30 the force of gravity can roll or slide as far as the holding element 61 which is arranged on the conveyor track part 58, which is also pivotable, as a result of which the object 2 comes to lie or is positioned within the measuring range limits 22 approximately aligned with the measuring position 50.

Danach wird, wie bereits anhand des Ausführungsbeispieles in den Fig. 1 bis 3 beschrieben, der Meßrahmen 17 der Meßvorrichtung 6 in Richtung der Länge 5 über den Gegenstand 2 hinwegbewegt, um die Durchmesserwerte in einer zur Längsmittelebene senkrechten Meßebene in zwei unter 90 Grad zueinander gerichteten Raumrichtungen zu ermitteln. 7Then, as already described with reference to the exemplary embodiment in FIGS. 1 to 3, the measuring frame 17 of the measuring device 6 is moved in the direction of the length 5 over the object 2 in order to measure the diameter values in a measuring plane perpendicular to the longitudinal center plane in two at 90 degrees to each other To determine spatial directions. 7

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Dazu können beispielsweise in den Abtastvorrichtungen 26 bis 29 jeweils gegenüberliegend eine Mehrzahl von in gleichem Abstand in zumindest einer Reihe nebeneinander angeordneten Lichtsendern 62, beispielsweise Laserdioden der Abtastvorrichtung 26 eine entsprechend große oder größere Anzahl von Lichtempfängern 63 zugeordnet sein, wobei die bevorzugt parallel zueinander verlaufenden Strahlengänge 64 ein durch strichlierte Linien schematisch angedeutetes Lichtgitter bilden. Gleichermaßen sind in der in der gleichen Ebene senkrecht zu den Strahlengängen 64 Strahlengänge 65 angeordnet, die sich zwischen den Abtastvorrichtungen 28 und 29 erstrecken. Diese Abtastvorrichtungen 28 und 29 sind gleich den Abtastvorrichtungen 26, 27 ausgebildet und weisen wiederum Lichtsender 62 und Lichtempfänger 63 auf, zwischen denen diese Strahlengänge 65 aufgebaut werden. Durch die Anzahl jener Strahlengänge 64 und 65, die durch den Querschnitt des Gegenstandes 2, beispielsweise eines Rohres aus Kunststoff oder Beton oder einem Holzstamm oder ein Rundholz bzw. ein Kantholz gebildet sein kann, unterbrochen werden, kann daraus aufgrund des Abstandes zwischen den in Längsrichtung der Abtastvorrichtung nebeneinander angeordneten Lichtsenders 62 und Lichtempfängers 63 ein diesen Signalen entsprechender Durchmesser 3 für den Gegenstand in zwei unter 90 Grad zueinander verlaufenden Raumrichtungen ermittelt werden. Um während des Verfahrens des Meßrahmens 17 entlang der Führungsbahn 7 durch Schlinger- bzw. Schleuderbewegungen des Fahrwerks 9 bedingte Meßfehler zu vermeiden, ist es möglich, die Spurkränze 66 der der in der Zeichnung rechten Schiene zugeordneten Räder 67 über an den Schienenkopfflanken mittels eines Antriebes 68 angepreßte, um vertikale Achsen rotierende Rollen 69 ausgeübte Druckkraft spielfrei an den Schienenkopfflanken der in der Zeichnung rechten Schiene 8 zu führen. Dadurch wird eine eindeutige Bezugsgerade für die Festlegung insbesondere des Krümmungsverlaufes quer zur Längsrichtung gemäß der Länge 5 des Gegenstandes 2 ermöglicht.For this purpose, for example in the scanning devices 26 to 29, a plurality of light transmitters 63, for example laser diodes, can be assigned to the scanning device 26 with a correspondingly large or large number of light receivers 63, the beam paths preferably running parallel to one another 64 form a light grid schematically indicated by dashed lines. Similarly, 64 beam paths 65 are arranged in the same plane perpendicular to the beam paths, which extend between the scanning devices 28 and 29. These scanning devices 28 and 29 are identical to the scanning devices 26, 27 and in turn have light transmitters 62 and light receivers 63, between which these beam paths 65 are set up. The number of those beam paths 64 and 65, which can be interrupted by the cross section of the object 2, for example a tube made of plastic or concrete or a log or a round timber or a square timber, can be interrupted due to the distance between them in the longitudinal direction In the scanning device, the light transmitter 62 and the light receiver 63 arranged next to one another, a diameter 3 corresponding to these signals is determined for the object in two spatial directions running at 90 degrees to one another. In order to avoid measurement errors caused by rolling or skidding movements of the running gear 9 during the movement of the measuring frame 17 along the guideway 7, it is possible to move the wheel flanges 66 of the wheels 67 assigned to the rail on the right by means of a drive 68 on the rail head flanks Pressed rollers 69, which are exerted on the axis of the rail head flanks of the rail 8 on the right in the drawing, are exerted without play on the rollers 69 rotating about vertical axes. This enables a clear reference straight line for the determination, in particular, of the curvature course transverse to the longitudinal direction according to the length 5 of the object 2.

Die Längenermittlung des Gegenstandes 2 kann dabei derart erfolgen, daß bei einem Erkennen einer Stirnseite 70 durch das durch die Strahlengänge 64, 65 aufgebaute Lichtgitter ein Signal an die Steuervorrichtung 11 abgegeben wird und danach der durch das Fahrwerk 9 zurückgelegte Weg in Richtung der Länge 5, beispielsweise durch Zählen der Taktschritte eines Schrittmotors bzw. über einen Tachogenerator 71 - Fig.2 - ermittelt wird bis die durch die Strahlengänge 64, 65 gebildete Meßebene das gegenüberliegende Stirnende 72 des Gegenstandes 2 überschritten hat. In dem Augenblick, in welchem nur mehr eine vorbestimmte Anzahl von Strahlengängen 64,65 durch den Gegenstand unterbrochen sind, kann die Messung durch ein Steuersignal der Steuervorrichtung beendet werden. Der Meßrahmen muß aber so lange weiterbewegt werden bis keiner der Strahlengänge 64 und 65 durch den Gegenstand 2 unterbrochen wird. Eine voreinstellbare Zeit bzw. Wegstrecke, nach der keiner der Strahlengänge mehr unterbrochen ist, wird an die Steuervorrichtung 11 ein Stopp-Signal übermittelt, welches die Vorwärtsbewegung der Meßvorrichtung 6 in geeigneter Weise beendet und eine Ermittlung der sich aufgrund der Meßsignale ergebenden Länge 5 des Gegenstandes 2 in beliebiger aus der Meß- und Rechentechnik bekannter Verfahren bewirkt. Über die Anordnung der in Fig.3 gezeigten Meßwertgeber 57, beispielsweise an den Zuförderern 30 bzw. den Förderbahnteilen 33 oder 58 kann bereits vor Beginn des Meßvorganges bei Gegenständen 2, die eine unterschiedliche Länge aufweisen, die voraussichtliche Länge 5 und/oder die Position des Gegenstandes in Längsrichtung der Förderbahnteile des Meßrahmens grob ermittelt werden, sodaß beispielsweise die Meßvorrichtung 6, vor allem dann, wenn diese im Vor- und Rücklaufbetrieb unterschiedliche Gegenstände 2 vermißt in einer den Stirnende 72 bzw. der Stirnseite 70 nächstliegenden Bereich positioniert werden kann, sodaß die Zeitdauer für das Entlangbewegen der Meßvorrichtung 6 zur Vermessung des Durchmessers 3 und der Länge 5 bzw. gegebenenfalls der Krümmung des Gegenstandes 2 so weit wie möglich verkürzt werden kann.The length of the object 2 can be determined in such a way that when an end face 70 is recognized by the light grid constructed by the beam paths 64, 65, a signal is output to the control device 11 and then the path covered by the chassis 9 in the direction of the length 5, for example, by counting the clock steps of a stepper motor or via a tachometer generator 71 - FIG. 2 - until the measuring plane formed by the beam paths 64, 65 has exceeded the opposite end face 72 of the object 2. At the moment when only a predetermined number of beam paths 64, 65 are interrupted by the object, the measurement can be ended by a control signal from the control device. However, the measuring frame must be moved until none of the beam paths 64 and 65 is interrupted by the object 2. A preset time or distance after which none of the beam paths is interrupted, a stop signal is transmitted to the control device 11, which ends the forward movement of the measuring device 6 in a suitable manner and a determination of the length 5 of the object resulting from the measuring signals 2 effected in any method known from measurement and computing technology. By means of the arrangement of the transducers 57 shown in FIG. 3, for example on the feed conveyors 30 or the conveyor track parts 33 or 58, the expected length 5 and / or the position of the object 2, which have a different length, can be determined even before the measuring process begins Object in the longitudinal direction of the conveyor track parts of the measuring frame can be roughly determined, so that, for example, the measuring device 6, especially if it measures different objects 2 in forward and reverse operation, can be positioned in a region closest to the front end 72 or the front side 70, so that the Time for moving the measuring device 6 to measure the diameter 3 and the length 5 or, if necessary, the curvature of the object 2 can be shortened as much as possible.

In Fig.5 ist eine weitere mögliche Ausbildung einer Fördereinrichtung 32 gezeigt, bei der ein Zuförderer 30 für einen Gegenstand 2 im vorliegenden Fall einen Baumstamm oberhalb einem Abförderer 31 zum Abtransport des Gegenstandes 2 nach dem Meßvorgang gezeigt.5 shows a further possible embodiment of a conveyor device 32, in which a feed conveyor 30 for an object 2 in the present case shows a tree trunk above a removal conveyor 31 for the removal of the object 2 after the measuring process.

Zum Vermessen des Gegenstandes 2, von welchen sich einer in einer Meßposition auf einem Förderbahnteil 58 befindet, der in einen Innenraum 25, der Meßvorrichtung 6, die auf dem Fahrwerk 9 längs einer Führungsbahn 7 entlang des Gegenstandes 2 verfahren werden kann.To measure the object 2, one of which is in a measuring position on a conveyor track part 58, which is in an interior 25, the measuring device 6, which can be moved on the chassis 9 along a guideway 7 along the object 2.

Die nähere Ausbildung des Fahrwerkes 9 bzw. der Antriebsvorrichtungen für die Meßvorrichtung 6 wurde bereits anhand der Fig.1 bis 4 beschrieben und wird diesbezüglich auf die zuvor beschriebenen Ausführungsvarianten Bezug genommen.The detailed design of the running gear 9 and the drive devices for the measuring device 6 has already been described with reference to FIGS. 1 to 4 and is referred to in this regard to the previously described embodiment variants.

Der Meßrahmen 17 der Meßvorrichtung 6 ist in seinem in der Zeichnung rechten unteren Eckbereich 24 mit einem Durchbruch versehen, sodaß der Meßrahmen 17 in etwa den in den Fig.1 bis 3 dargestellten Meßrahmen entspricht, weshalb von einer näheren Erläuterung der Meßvorrichtung sowie der auf diesen angeordneten Abtastvorrichtungen 26 bis 27 in diesem Ausführungsbeispiel verzichtet wird.The measuring frame 17 of the measuring device 6 is provided in its lower right corner region 24 in the drawing with an opening, so that the measuring frame 17 corresponds approximately to the measuring frame shown in FIGS. 1 to 3, which is why of a more detailed explanation of the measuring device and on this arranged scanning devices 26 to 27 is omitted in this embodiment.

Der in den Innenraum 25 hineinragende Förderbahnteil 58 ist ebenso wie bei der Darstellung in Fig.4 um eine parallel zur Führungsbahn 7 verlaufende Achse 59 mittels eines schematisch angedeuteten 8As in the illustration in FIG. 4, the conveyor track part 58 projecting into the interior 25 is around an axis 59 running parallel to the guide track 7 by means of a schematically indicated 8

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Verschwenkantriebes 60 aus der in vollen Linien gezeichneten Lage, in welcher sich der Gegenstand 2 in der Meßposition befindet, in eine in strich-zwei-punktierten Linien dargestellte Abwurflage, in der eine Auflagefläche 38 in etwa mit der Transportebene des Abförderers 31 fluchtet.Pivotal drive 60 from the position drawn in full lines, in which the object 2 is in the measuring position, in a ejection position shown in dash-dotted lines, in which a support surface 38 is approximately aligned with the transport plane of the conveyor 31.

Der Gegenstand 2 wird in der Meßebene durch ein Halteelement 61 gehalten.The object 2 is held in the measuring plane by a holding element 61.

Zur Verbindung des verschwenkbaren Förderbahnteils 58 mit dem Zuförderer 30 ist nun ein weiterer Förderbahnteil 73 angeordnet. Dieser ist gegenüber dem weiteren Förderbahnteil 58, insbesondere teleskopartig entlang einer zur Förderrichtung des Gegenstandes zwischen dem Zuförderer 30 und dem weiteren Förderbahnteil 58 parallel verlaufenden Führungsanordnung 74 mit einem Längsverstellantrieb 75 aus der innerhalb des Förderbahnteils 58 befindlichen Ruhestellung in eine in strichlierten Linien dargestellte Übergabestellung verstellbar.A further conveyor track part 73 is now arranged to connect the pivotable conveyor track section 58 to the feed conveyor 30. This can be adjusted relative to the further conveyor track part 58, in particular telescopically along a guide arrangement 74 running parallel to the conveying direction of the object between the feed conveyor 30 and the further conveyor track part 58, with a longitudinal adjustment drive 75 from the rest position located within the conveyor track part 58 into a transfer position shown in dashed lines.

In der Übergabestellung kann daher ein zu vermessender Gegenstand 2, insbesondere der Holzstamm vom Zuförderer 30 bis zum Halteelement 61 rollen kann.In the transfer position, an object 2 to be measured can therefore roll, in particular the log from the feed conveyor 30 to the holding element 61.

Danach wird der teleskopartig verschiebbare Förderbahnteil 73 aus der in strichlierten Linien gezeigten Übergabestellung in eine innerhalb des Förderbahnteils 58 befindliche Ruhestellung eingezogen. Dadurch, daß dann der Lichtraum für die Meßvorrichtung 6 freigegeben ist kann der Gegenstand durch Entlangbewegen der Meßvorrichtung 6 vermessen werden.Thereafter, the telescopically displaceable conveyor track part 73 is drawn from the transfer position shown in broken lines into a rest position located within the conveyor track part 58. Because the light space is then released for the measuring device 6, the object can be measured by moving the measuring device 6 along.

Nach Abschluß des Meßvorganges wird mittels des Verschwenkantriebes 60 der Förderbahnteil 58 in die strich-zwei-punktierte Linie abgesenkt und der Gegenstand 2 kann durch Schwerkraftwirkung auf den Abförderer 31 abwärtskollern bzw. hinunterrollen. Sollte die Eigenbeschleunigung durch die Verstellung des verschwenkbaren Förderbahnteils 58 zur ordnungsgemäßen Weitergabe des Gegenstandes 2 nicht ausreichen, kann auch ein mechanisch betätigter Auswerfer für den Gegenstand auf dem verschwenkbaren Förderbahnteil 58 angeordnet sein.After completion of the measuring process, the conveyor track part 58 is lowered into the two-dot chain line by means of the pivoting drive 60 and the object 2 can roll down or roll down due to the force of gravity on the conveyor 31. If the self-acceleration due to the adjustment of the pivotable conveyor track part 58 is not sufficient for the proper transfer of the object 2, a mechanically operated ejector for the object can also be arranged on the pivotable conveyor track part 58.

In Fig.6 ist eine andere Ausführungsform gezeigt, bei der wiederum ein Förderbahnteil 58 der Fördereinrichtung 32 vorgesehen ist, der um eine Achse 59 mittels eines Verschwenkantriebes 60 verstellbar auf den außerhalb des Lichtraums der Meßvorrichtung 6 angeordneten Trägern 35 verstellbar gelagert ist Während sich auf einer Längsseite der Führungsbahn 7 für das Fahrwerk 9 der Meßvorrichtung 6 der Zuförderer 30 befindet, befindet sich auf der gegenüberliegenden Längsseite der Abförderer 31 für die Gegenstände 2, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel wiederum durch Holzstämme gebildet sind.Another embodiment is shown in FIG. 6, in which a conveyor track part 58 of the conveying device 32 is again provided, which is adjustably mounted about an axis 59 by means of a pivoting drive 60 on the supports 35 arranged outside the light space of the measuring device 6 The long side of the guideway 7 for the chassis 9 of the measuring device 6 of the feed conveyor 30 is located on the opposite long side of the discharge conveyor 31 for the objects 2, which in turn are formed by logs in the present exemplary embodiment.

Um den freien Durchgang der Säule 21, die die Querholme 18 und 19 durchgehend verbindet, zu ermöglichen, ist ein den Transportweg des Gegenstandes 2 vom Zuförderer 30 zum Förderbahnteil 58 verbindender Förderbahnteil 76 angeordnet. Dieser Förderbahnteil 76 ist um eine parallel zur Führungsbahn 7 des Fahrwerks 9 der Meßvorrichtung 6 verlaufend angeordnete Achse 77 mit einem beliebigen Antrieb 78, z.B. einem Drehzylinder oder auch einem Elektromotor gegebenenfalls mit Getriebeübersetzung aus der in vollen Linien außerhalb der Außenbegrenzenden 46, die durch eine strich-zwei-punktierte Linie dargestellt ist, befindlichen Ruhestellung in die in strichlierten Linien dargestellte Förderstellung verstellbar, in der der Gegenstand 2 vom Zuförderer 30 auf den weiteren Förderbahnteil 58 weiterrollen bzw. -rutschen kann.In order to enable the free passage of the column 21, which connects the cross bars 18 and 19 continuously, a conveyor track part 76 connecting the transport path of the object 2 from the feed conveyor 30 to the conveyor track section 58 is arranged. This conveyor track part 76 is arranged around an axis 77 running parallel to the guide track 7 of the running gear 9 of the measuring device 6 with any drive 78, e.g. a rotary cylinder or an electric motor, optionally with gear ratio, can be adjusted from the rest position located in full lines outside the outer boundaries 46, which is shown by a two-dot chain line, to the conveying position shown in dashed lines, in which the object 2 is moved by the feed conveyor 30 can continue to roll or slide on the further conveyor track part 58.

Die Achse 77 ist dabei am Zuförderer 30 bzw. den diese tragenden Trägern 35 gelagert. Weiters weist er einen Anschlag 79 auf, der über eine Auflagefläche 38 desselben vorragt, sodaß beim Einschwenken des Förderbahnteils 76 aus der Ruhe- in die Förderstellung dieser Anschlag 79 gleichzeitig als Begrenzungsanschlag für die Bewegung des Gegenstandes 2 dient und diesen bei einem Überrollen der Meßposition in diese zurück ablenkt bzw. in der Meßposition - vor allem bei einem größeren Durchmesser 3 des Gegenstandes 2 - diesen unmittelbar in der Meßposition hält. Während nun in dem einen Endbereich des Förderbahnteils 76 der dem Abförderer 31 zugewandt ist, der Anschlag 79 angeordnet ist, ist in einem entgegengesetzen Endbereich ein Schutzarm 80 bewegungsfest mit dem weiteren Förderbahnteil 76 verbunden. Dieser Schutzarm 80 weist eine derartige Winkelstellung zur Auflagefläche 38 auf, daß er sich in der Förderstellung des Förderbahnteils 76 - wie mit strichlierten Linien gezeichnet - unterhalb einer Förderebene des Zuförderers 30 befindet und bei in Ruhestellung befindlichen Förderbahnteil 76 in die in vollen Linien gezeichnete Sperrsteilung über die Förderebene des Zuförderers 30 vorragt. In diesem Fall bildet dann der Schutzarm 80 einen Endanschlag, der verhindert, daß selbst bei fehlerhafter Funktion des Zuförderers 30 während des Meßvorganges, insbesondere während des Entlangbewegens des Meßvorrichtung 6 über die Führungsbahn 7 kein weiterer Gegenstand 2 den Zwischenraum zwischen dem Zuförderer 30 und dem weiteren Förderbahnteil 58 passieren kannThe axis 77 is mounted on the feed conveyor 30 or the carriers 35 carrying it. Furthermore, it has a stop 79, which protrudes over a bearing surface 38 of the same, so that when the conveyor track part 76 is pivoted in from the rest position into the conveying position, this stop 79 also serves as a limit stop for the movement of the object 2 and this when the measuring position is rolled over in this deflects back or in the measuring position - especially with a larger diameter 3 of the object 2 - holds it directly in the measuring position. While the stop 79 is now arranged in the one end region of the conveyor track part 76 facing the discharge conveyor 31, a protective arm 80 is connected to the further conveyor track part 76 in a movement-resistant manner in an opposite end area. This protective arm 80 has such an angular position with respect to the bearing surface 38 that it is located in the conveying position of the conveyor track part 76 - as drawn with dashed lines - below a conveying plane of the feed conveyor 30 and, when the conveyor track part 76 is at rest, into the blocking division drawn in full lines the conveying plane of the feed conveyor 30 protrudes. In this case, the protective arm 80 forms an end stop, which prevents that even if the feed conveyor 30 malfunctions during the measurement process, in particular while the measuring device 6 is moving along the guide track 7, no further object 2 forms the gap between the feed conveyor 30 and the others Conveyor track part 58 can happen

Die Ausbildung der Meßvorrichtung 6 kann im vorliegenden Ausführungsbeispiel wiederum entsprechend den Darlegungen in Fig.3 und 4 erfolgen, worauf zur Vermeidung von Wiederholungen Bezug genommen wird. Es wurden aufgrund der überwiegenden Übereinstimmung der Zuförderer 30 und Abförderer 31 sowie der sonstigen Teile der Meßanlage deshalb auch für gleiche Teile dieselben 9In the present exemplary embodiment, the design of the measuring device 6 can again take place in accordance with the explanations in FIGS. 3 and 4, to which reference is made to avoid repetitions. Because of the predominant correspondence of the feed conveyor 30 and discharge conveyor 31 as well as the other parts of the measuring system, the same parts 9 were therefore used

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Bezugszeichen verwendet, wie in Fig.3 bzw. 4.Reference numerals are used, as in Fig. 3 or 4.

Damit ist sichergestellt, daß auch bei Ausfall der Meßwertgeber 57, die neben der Grobfeststellung der Länge des zu vermessenden Gegenstandes auch die Position des Gegenstandes entlang des Zuförderers 30 feststellt und überwachen können, ein fehlerhafter Weitertransport der Gegenstände 2 in Richtung des weiteren Förderbahnteils 58 verhindert ist.This ensures that even if the measuring transducer 57 fails, which in addition to the rough determination of the length of the object to be measured can also determine and monitor the position of the object along the feed conveyor 30, an incorrect further transport of the objects 2 in the direction of the further conveyor track part 58 is prevented .

In Fig.7 ist wiederum eine Meßanlage 1 gezeigt, die mit einer anderen Ausbildung einer Fördereinrichtung 32 ausgestattet ist und die einen, den Gegenstand '2 in der Meßposition allseitig umfassenden Meßrahmen 17 für die Meßvorrichtung 6 aufweist. Zudem ist gegenüber der Anordnung bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen bei gleicher Anordnung des Zuförderers 30 der Abförderer 31 unterhalb der Führungsbahn 7 für das Fahrwerk 9 der Meßvorrichtung 6, d.h. also in etwa unterhalb der Meßposition des Gegenstandes 2 angeordnet.7 again shows a measuring system 1 which is equipped with a different configuration of a conveyor device 32 and which has a measuring frame 17 for the measuring device 6 which encompasses the object 2 in the measuring position on all sides. In addition, compared to the arrangement in the previously described exemplary embodiments, with the same arrangement of the feed conveyor 30, the discharge conveyor 31 is below the guideway 7 for the chassis 9 of the measuring device 6, i.e. thus arranged approximately below the measuring position of the object 2.

Bei dieser Ausführungsform sind auf einer frei tragenden, sich in Länge des zu vermessenden Gegenstandes 2 erstreckenden Tragkonstruktion 81 mit Längsträgern 82 über parallel zu diesen Längsträgern angeordnete Achsen 83 verschwenkbare Förderbahnteile 84,85 verschwenkbar angeordnet. Zum Verschwenken der Förderbahnteile 84,85 sind wieder Verschwenkantriebe 60 angeordnet, die einerseits an den verschwenkbaren Förderbahnteil 84,85 und andererseits an den Längsträgern 82 angelenkt sind.In this embodiment, conveyor track parts 84, 85 which can be pivoted are arranged on a cantilevered support structure 81 which extends in the length of the object 2 to be measured and has longitudinal beams 82 via axes 83 arranged parallel to these longitudinal beams. To pivot the conveyor track parts 84, 85, pivot drives 60 are again arranged, which are articulated on the one hand on the pivotable conveyor track part 84, 85 and on the other hand on the side members 82.

Zur Beaufschlagung dieser Verschwenkantriebe 60 können beispielsweise beliebige Druckmittel wie z.B. Druckluft oder Hydrauliköl, oder auch Spindel-Wandermutteranordnungen oder ähnliches verwendet werden.Any pressure medium, such as e.g. Compressed air or hydraulic oil, or spindle-nut assemblies or the like can be used.

In ihrer in vollen Linien gezeichneten Arbeitsstellung bilden die beiden Förderbahnteile 84,85 eine V-förmige, in der vom Abförderer 31 abgewendeten Richtung geöffnete Aufnahmewanne, die gleichzeitig als Halterung für den Gegenstand in der Meßposition 50 dient. Durch den verschwenkbaren Förderbahnteil 34, der aus einer in vollen Linien angedeutete Ruhestellung 42 außerhalb der Meßvorrichtung 6 bzw. der Außenbegrenzenden 46 des Lichtraums der Meßvorrichtung 6 sich befindet, in die in strichlierten Linien gezeichnete Förderstellung verschwenkbar ist, kann ein Gegenstand 2 von einem Zuförderer 30 in diese V-förmige Aufnahmewanne bei in Meßstellung befindlichen Förderbahnteilen 84 und 85 verbracht werden. Der Transport zwischen dem Zuförderer 30 und dem Förderbahnteil 84,85 kann durch Schwerkraft, beispielsweise, durch Kollern oder Rollen des Gegenstandes 2 oder durch Vorwärtsschieben mit nicht dargestellten außerhalb der Außengrenzenden 46 des Lichtraums der Meßvorrichtung 6 dargestellten Schuborganen erfolgen.In their working position drawn in full lines, the two conveyor track parts 84, 85 form a V-shaped receptacle which is open in the direction facing away from the conveyor 31 and which also serves as a holder for the object in the measuring position 50. An object 2 can be moved by a feed conveyor 30 through the pivotable conveyor track part 34, which is located outside the measuring device 6 or the outer boundaries 46 of the clearance of the measuring device 6 from a rest position 42 indicated in full lines, into the conveying position shown in dashed lines are brought into this V-shaped receptacle with conveyor track parts 84 and 85 in the measuring position. The transport between the feed conveyor 30 and the conveyor track part 84, 85 can take place by gravity, for example, by rolling or rolling the object 2 or by pushing forward with pushing elements, not shown, outside the outer boundary 46 of the clearance of the measuring device 6.

Der Meßrahmen 17 umfaßt nun zur Gänze die Tragkonstruktion allseitig von außen her, sodaß die Abtastvorrichtungen 26,27,28,29 umlaufend, um den Gegenstand 2 in der Meßposition angeordnet werden können, um den Gegenstand hinsichtlich seines Durchmessers 3 aber auch hinsichtlich seines Längsverlaufes bzw. seiner Krümmung in verschiedenen, unterschiedlich geneigten Meßebenen zu ermitteln.The measuring frame 17 now completely encompasses the supporting structure on all sides from the outside, so that the scanning devices 26, 27, 28, 29 can be arranged all around the object 2 in the measuring position, in order to examine the object with regard to its diameter 3 but also with regard to its longitudinal profile or to determine its curvature in different, differently inclined measuring planes.

Der Vorteil dieser Anordnung der Förderbahnteile 84,85 liegt darin, daß durch das Gewicht des Gegenstandes 2, insbesondere wenn es sich dabei um Holzstämme handelt, nur die Blockierung der Verschwenkantriebe 60 nur aufgehoben werden muß, worauf durch das Eigengewicht der Stämme und das Eigengewicht der Förderbahnteile 84,85 diese nach unten in die in strichlierten Linien dargestellte Stellung abwärtsschwenken, sodaß der Gegenstand 2 in seine in vollen Linien am Abförderer 31 gezeigten Stellung abfallen kann. Bei diesem Abförderer 31 kann es sich um einen Kettenförderer handeln, von welchem eine Förderkette 86 und Mitnehmer 87 nur schematisch vereinfacht dargestellt ist.The advantage of this arrangement of the conveyor track parts 84, 85 is that due to the weight of the object 2, in particular if the logs are wooden, only the blocking of the pivoting drives 60 only has to be lifted, whereupon the dead weight of the logs and the dead weight of the Conveyor track parts 84, 85 pivot them downward into the position shown in dashed lines so that the object 2 can fall into its position on the conveyor 31 shown in full lines. This removal conveyor 31 can be a chain conveyor, of which a conveyor chain 86 and driver 87 is only shown schematically in a simplified manner.

Nachdem der Gegenstand 2 am Abförderer 31 aufgefallen ist, können die Förderbahnteile 84,85 mit den Verschwenkantrieben 60, wieder in ihre in vollen Linien gezeichnete Meßstellung aufwärts verschwenkt werden.After the object 2 has been noticed on the conveyor 31, the conveyor track parts 84, 85 with the pivoting drives 60 can be pivoted upwards again into their measuring position drawn in full lines.

Vorteilhaft ist hierbei, daß die benötigte Antriebsleistung der Verschwenkantriebe 60 gering gehalten werden kann, da sie bei dieser Ausführungsvariante beispielsweise lediglich das Eigengewicht der Förderbahnteile 84 und 85 bewegen müssen.It is advantageous here that the required drive power of the swivel drives 60 can be kept low, since in this embodiment variant they only have to move the weight of the conveyor track parts 84 and 85, for example.

Der Vorschub der Meßvorrichtung 6, sowie die anderen Details der Meßvorrichtung können wieder entsprechend den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen ausgebildet sein bzw. erfolgen.The feed of the measuring device 6, as well as the other details of the measuring device can again be designed or carried out in accordance with the previously described exemplary embodiments.

In Fig.8 ist eine Ausführungsvariante gezeigt, bei der die Meßvorrichtung 6, die zwischen dem auf einer Längsseite angeordneten Zuförderer 30 und dem auf einer anderen Längsseite der Führungsbahn 7 für die Meßvorrichtung angeordneten Abförderer 31 angeordnet ist. Die den Zuförderer 30 und den Abförderer 31 verbindende Fördereinrichtung 32 besteht in diesem Fall aus einem fixen Förderbahnteil 33 und zwei jeweils außerhalb der Meßvorrichtung, beispielsweise am Zuförderer 30 bzw. am Abförderer 31 um Achsen 77,83 verschwenkbare Förderbahnteile 88,89. Diese verschwenkbaren Förderbahnteile 88,89 können wieder mit allen aus dem Stand der Technik bekannten Schwenkantrieben versehen sein, um aus der in vollen Linien gezeichneten Ruhestellung 42 in die in strichlierten Linien gezeichnete Förderstellung 43 verschwenkbar sind. In ihrer Förderstellung 43 bilden die Förderbahnteile 88,89 eine durchgehend geneigte 10FIG. 8 shows an embodiment variant in which the measuring device 6 is arranged between the feed conveyor 30 arranged on one long side and the discharge conveyor 31 arranged for the measuring device on another long side of the guideway 7. In this case, the conveyor device 32 connecting the feed conveyor 30 and the removal conveyor 31 consists of a fixed conveyor track part 33 and two conveyor track parts 88, 89 which can be pivoted outside the measuring device, for example on the feed conveyor 30 or on the removal conveyor 31, about axes 77, 83. These pivotable conveyor track parts 88, 89 can again be provided with all swivel drives known from the prior art in order to be pivotable from the rest position 42 drawn in full lines into the conveyor position 43 drawn in dashed lines. In their conveying position 43, the conveyor track parts 88, 89 form a continuously inclined 10

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Auflagefläche 38.Contact surface 38.

Um den zu vermessenden Gegenstand 2 in der Meßposition zu halten kann ein beispielsweise bereits in Fig.3 näher beschriebenes oder erläutertes Halteelement 51 über die Auflagefläche 38 ausfahrbar sein, um den Gegenstand in der Meßposition zu halten und nach Beendigung des Meßvorganges durch Abwärtsschwenken des Halteelementes 51 unter die Auflagefläche für eine Weiterbewegung durch Schwerkraft, beispielsweise durch Rollen oder Kollern freizugeben, sodaß der zu vermessende Gegenstand 2 selbst auf den Abförderer 31 abrollt.In order to hold the object 2 to be measured in the measuring position, a holding element 51, for example already described or explained in more detail in FIG. 3, can be extended over the bearing surface 38 in order to hold the object in the measuring position and, after the measuring process has ended, by pivoting the holding element 51 downward to release under the contact surface for further movement by gravity, for example by rolling or rolling, so that the object 2 to be measured itself rolls on the conveyor 31.

Der mittlere feststehende Förderbahnteil 33 ist dabei auf Säulen- oder bzw. einem durchgehenden in Längsrichtung des Gegenstandes 2 sich erstreckenden Stützelement 90 angeordnet. Die Meßvorrichtung zum Abtasten, beispielsweise des Durchmessers 3 oder des Längsverlaufes des Gegenstandes 2 erstreckt sich nun von oben her, also von der der Auflagefläche 38 gegenüberliegenden Seite über den Gegenstand 2 bzw. den feststehenden Förderbahnteil 33. Ein unterer Eckbereich 24 des Meßrahmens 17 ist geöffnet, um den Durchtritt des Stützelementes 90 beim Entlangbewegen der Meßvorrichtung 6 entlang der Führungsbahn 7 zu ermöglichen.The middle fixed conveyor track part 33 is arranged on column or a continuous support element 90 extending in the longitudinal direction of the object 2. The measuring device for scanning, for example the diameter 3 or the longitudinal profile of the object 2 now extends from above, that is to say from the side opposite the support surface 38 via the object 2 or the fixed conveyor track part 33. A lower corner region 24 of the measuring frame 17 is open in order to enable the passage of the support element 90 when the measuring device 6 is moved along the guideway 7.

Mit einer derartigen Anordnung ist es beispielsweise auch möglich, die Abtastvorrichtungen 26,27,28,29 jeweils unter einem Winkel von 45° zu einer Vertikalebene anzuordnen und es können wiederum, zumindest in zwei unter 90° zueinander angeordneten Raumrichtungen die Durchmesserwerte bzw. der Längsverlauf des Gegenstandes 2 ermittelt werden.With such an arrangement, it is also possible, for example, to arrange the scanning devices 26, 27, 28, 29 at an angle of 45 ° to a vertical plane, and again the diameter values or the longitudinal profile can be at least in two spatial directions arranged at 90 ° to one another of object 2 can be determined.

Die Führungsbahn 7 für die Meßvorrichtung 6 der Meßanlage 1 ist bei diesem Ausführungsbeispiel geteilt und es befindet sich jeweils eine Schiene 8 auf einer Seite des Stützelementes 90.The guideway 7 for the measuring device 6 of the measuring system 1 is divided in this exemplary embodiment and there is one rail 8 on each side of the support element 90.

Das Stützelement 90 ist bevorzugt zentrisch zu einer Meßposition 50, die gleichzeitig auch eine Mittellinie für die Meßlage des Gegenstandes 2 bildet, angeordnet, sodaß der Gegenstand 2 durch das Stützelement 90 über seine gesamte Länge während des Meßvorganges sicher unterstützt ist und somit Schwingungen von Tragteilen oder dgl., die das Meßergebnis verändern könnten, zusätzlich ausgeschaltet sind.The support element 90 is preferably arranged centrally to a measurement position 50, which at the same time also forms a center line for the measurement position of the object 2, so that the object 2 is securely supported by the support element 90 over its entire length during the measurement process and thus vibrations of supporting parts or Like., which could change the measurement result, are also switched off.

Selbstverständlich ist es auch möglich, daß die verstellbaren Förderbahnteile 88,89 beispielsweise nicht auf dem Zuförderer 30 bzw. dem Abförderer 31 oder den diesen zugeordneten Stützkonstruktionen angeordnet sind, sondern am feststehenden Förderbahnteil 33 bzw. der diesen zugeordneten Stützkonstruktion, insbesondere dem Stützelement 90 teleskopartig verschiebbar, wie beispielsweise wie bei der Darstellung in Fig.5 oder verschwenkbar angeordnet bzw. abgestützt sein können.Of course, it is also possible that the adjustable conveyor track parts 88, 89, for example, are not arranged on the feed conveyor 30 or the discharge conveyor 31 or the associated support structures, but on the fixed conveyor track part 33 or the associated support structure, in particular the support element 90, in a telescopic manner , as for example as in the illustration in FIG. 5 or can be arranged or supported in a pivotable manner.

In Fig.9 ist eine Meßanlage 1 gezeigt, bei der der Meßrahmen 17 der Meßvorrichtung 6 in seinem oberen Eckbereich 24 mit einem Durchbruch versehen ist bzw. nicht zu einem voll umlaufenden Rahmen geschlossen ist. Durch den von der Meßvorrichtung 6 umfaßten Lichtraum erstreckt sich die Fördereinrichtung 32, die in diesem Fall in Richtung eines nicht dargestellten Abförderers 31 ansteigend angeordnet ist.9 shows a measuring system 1, in which the measuring frame 17 of the measuring device 6 is provided with an opening in its upper corner area 24 or is not closed to form a completely encircling frame. The conveying device 32 extends through the light space encompassed by the measuring device 6 and in this case is arranged to rise in the direction of a discharge conveyor 31, not shown.

Der Zuförderer 30 befindet sich daher in einer unterhalb der Meßposition des Gegenstandes 2 befindlichen Lage. Die Fördereinrichtung 32 setzt sich wiederum aus zwei Förderbahnteilen 91,92 zusammen, von welchen der Förderbahnteil 92 aus einer in vollen Linien gezeichneten Ruhestellung 42 in eine in strichiierten Linien gezeichnete Förderstellung 43 mittels bekannter Antriebsanordnungen verschwenkbar ist.The feed conveyor 30 is therefore in a position below the measuring position of the object 2. The conveyor device 32 is in turn composed of two conveyor track parts 91, 92, of which the conveyor track section 92 can be pivoted from a rest position 42 drawn in full lines into a conveyor position 43 drawn in dashed lines by means of known drive arrangements.

Zudem ist jeder der beiden Förderbahnteile 91,92 mit einer umlaufenden Antriebsvorrichtung 93,94 versehen, die beispielsweise durch eine umlaufende Kette, ein Förderband oder ähnliches gebildet sein kann, die über einen schematisch angedeuteten Antriebsmotor 95 entlang der Förderbahnteile 91,92 bewegt werden können.In addition, each of the two conveyor track parts 91, 92 is provided with a rotating drive device 93, 94, which can be formed, for example, by a rotating chain, a conveyor belt or the like, which can be moved along the conveyor track parts 91, 92 via a schematically indicated drive motor 95.

Die Fördermittel sind mit Mitnehmern 96 versehen. Die mit dem Zuförderer 30 über Mitnehmer 97 hochgeförderten Gegenstände 2 werden im Anschluß an den Zuförderer 30 von dem schwenkbaren Förderbahnteil 92 übernommen und in den Meßbereich der Meßvorrichtung 6 weitergeleitet, wozu sie vom verstellbaren Förderbahnteil 92 auf den im Meßbereich feststehend angeordneten Förderbahnteil 91 weitergegeben werden. Über die Mitnehmer 96 wird der Gegenstand 2 dann innerhalb des Lichtraums der Meßvorrichtung 6 bzw. des Meßrahmens 17 in eine Meßposition, die sich in etwa zentrisch zwischen den Abtastvorrichtungen 26,27,28,29 befindet, bewegt. Dieses Einführen des Gegenstandes 2 in den Meßbereich ist dadurch möglich, daß der Meßrahmen 17 der Meßvorrichtung 6 wie bei allen anderen zuvor beschriebenen Ausführugsbeispieien über ein nicht dargestelltes Fahrwerk 9 aus dem Längsbereich des zu vermessenden Gegenstandes hinausbewegt werden kann und nachdem der Gegenstand 2 im Meßbereich positioniert ist, über die Länge des Gegenstandes entlang bewegt wird. Während dieser Entlangbewegung kann, wie bereits anhand der vorstehenden Ausführungsbeispiele näher erläutert der Durchmesser 3 des Gegenstandes 2 bzw. dessen Längsverlauf in beliebigen, durch die Anordnung der Abtastvorrichtungen 27-29 definierten Meßbereichen bzw. Meßebenen ermittelt werden.The funds are provided with drivers 96. The objects 2 conveyed upwards with the feed conveyor 30 via the driver 97 are taken over by the pivotable conveyor track part 92 following the feed conveyor 30 and passed on to the measuring range of the measuring device 6, for which purpose they are passed on from the adjustable conveyor track part 92 to the conveyor track part 91 arranged in the measuring range. Via the carriers 96, the object 2 is then moved within the clearance of the measuring device 6 or the measuring frame 17 into a measuring position which is located approximately centrally between the scanning devices 26, 27, 28, 29. This introduction of the object 2 into the measuring range is possible in that the measuring frame 17 of the measuring device 6 can be moved out of the longitudinal region of the object to be measured, as in all the other exemplary embodiments described above, and after the object 2 has been positioned in the measuring range is moved along the length of the object. During this longitudinal movement, the diameter 3 of the object 2 or its longitudinal profile can be determined in any measurement ranges or measurement planes defined by the arrangement of the scanning devices 27-29, as already explained in more detail with reference to the above exemplary embodiments.

Bei der Bemessung der Ausbildung der Mitnehmer 96 ist selbstverständlich darauf zu achten, daß bei beliebiger Meßstellung des Mitnehmers 96 relativ zum Meßrahmen 17 ein berührungsloses Aneinandervor- 11When dimensioning the design of the driver 96, it is of course important to ensure that, in any measuring position of the driver 96 relative to the measuring frame 17, there is no contact

AT 403 737 B beibewegen des Meßrahmens 17 an den Förderbahnteil 91 möglich ist.AT 403 737 B moving the measuring frame 17 to the conveyor track part 91 is possible.

Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, einen Gegenstand 2 während eines durchlaufenden Hochtransportes, beispielsweise zu einem in höherem Niveau angeordneten Abförderer 31, die Vermessung eines Gegenstandes 2, insbesondere eines Holzstammes oder beispielsweise eines Rohres, einer Stange oder eines sonstigen Gutes, dessen Längsverlauf, insbesondere Krümmung oder Verformung bzw. Durchmesserverhalten für die weitere Verarbeitung wichtig ist, durchzuführen.This configuration makes it possible to measure an object 2 during a continuous upward transport, for example to a discharge conveyor 31 arranged at a higher level, the measurement of an object 2, in particular a log or for example a pipe, a rod or another good, the longitudinal course of which, in particular It is important to carry out curvature or deformation or diameter behavior for further processing.

Selbstverständlich sind bei allen den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen entsprechende aus dem Stand der Technik bekannte Abfrageeinrichtungen Sicherheitsschaltungen bzw. Endschalter vorzusehen, die die jeweilige Position der Förderbahnteile 33,34,58,73,76,84,85,88,89,91,92 in ihrer Ruhestellung 42 bzw. Förderstellung 43 überwachen und dementsprechend ein Verfahren der Meßvorrichtung 6 zum Vermessen des Gegenstandes 2 freigeben oder unterbrechen bzw. nach dem Abschluß des Meßvorganges mit der Meßvorrichtung 6 die Verstellung der zuvor genannten Förderbahnteile wieder freigibt.Of course, in all the exemplary embodiments described above, corresponding interrogation devices known from the prior art must be provided with safety circuits or limit switches which determine the respective position of the conveyor track parts 33, 34, 58, 73, 76, 84, 85, 88, 89, 91 in monitor their rest position 42 or conveying position 43 and accordingly release or interrupt a method of the measuring device 6 for measuring the object 2 or, after the completion of the measuring process with the measuring device 6, releases the adjustment of the aforementioned conveyor track parts again.

Wesentlich ist für all die zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele, daß der zu vermessende Gegenstand 2 entlang einer Fördereinrichtung 32 durch den Meßbereich durchbewegt werden, ohne daß der zu vermessende Gegenstand 2 von einer Auflagefläche 38 durch eigene oder gesonderte Hub- oder Absenkvorrichtungen in eine von diesen distanzierte Meßlage verbracht werden muß.It is essential for all of the previously described exemplary embodiments that the object 2 to be measured is moved along a conveyor 32 through the measuring area without the object 2 to be measured being moved from a support surface 38 by its own or separate lifting or lowering devices into a measuring position distant therefrom must be spent.

Selbstverständlich ist es auch möglich, die Vermessung des Gegenstandes 2 nach den unterschiedlichsten Verfahren vorzunehmen. So ist es beispielsweise natürlich auch möglich, daß die Meßvorrichtung 6 bzw. deren Meßrahmen 17 anstelle der Abstützung und Führung über ein Fahrwerk 9 auf einer Führungsbahn 7 entlang einer freitragend, oberhalb des Meßbereiches angeordneten Führungsbahn 98 mittels eines Fahrwerkes 99 entlang des Gegenstandes 2 bewegt werden kann, wie dies in Fig.8 schematisch angedeutet ist. Die Führungsbahn 98 kann dabei durch einen die maximale Länge des zu vermessenden Gegenstandes 2 frei spannend überragende Kastenträgeranordnung oder eine entsprechende Fachwerkkonstruktion oder dgl. gebildet sein. Unabhängig davon bildet jedoch die auf den Fundamenten der Auflagefläche abgestützte Schienenfahrbahn mit einem darauf aufruhenden Fahrwerk 7 eine ruhigere und exakter einstellbare Meßbasis für den Meßrahmen 17 bzw. die Meßvorrichtung 6 als ein über meist doch große Längen frei durchragender Träger für die Führungsbahn.Of course, it is also possible to measure object 2 using a wide variety of methods. For example, it is of course also possible for the measuring device 6 or its measuring frame 17 to be moved along the object 2 by means of a carriage 99 instead of being supported and guided via a carriage 9 on a guideway 7 along a cantilevered guideway 98 arranged above the measuring range can, as indicated schematically in Fig.8. The guideway 98 can be formed by a box girder arrangement freely overhanging the maximum length of the object 2 to be measured or a corresponding truss construction or the like. Irrespective of this, however, the rail carriageway supported on the foundations of the support surface with a chassis 7 resting thereon forms a calmer and more precisely adjustable measuring base for the measuring frame 17 or the measuring device 6 as a carrier for the guideway which, however, projects freely over mostly long lengths.

Auch der Meßvorgang zum Ermitteln des Durchmessers 3 bzw. des Verlaufes des Gegenstandes 2 kann unterschiedlich erfolgen. So ist es beispielsweise möglich, wie anhand Fig.1 gezeigt, nach dem Eintreffen des Gegenstandes 2 in der Meßposition und dem Ausschwenken der Förderbahnteile 34 in ihre Ruhestellung 42 und damit der Freigabe des Lichtraums für die Meßvorrichtung 6 mit dem Vorschubantrieb 10 in Richtung eines Pfeiles 100 über die gesamte Länge 5 des Gegenstandes 2 hinwegzubewegen.The measuring process for determining the diameter 3 or the course of the object 2 can also be carried out differently. For example, it is possible, as shown in FIG. 1, after the object 2 has arrived in the measuring position and the conveyor track parts 34 have swung out into their rest position 42 and thus released the clearance for the measuring device 6 with the feed drive 10 in the direction of an arrow 100 to move over the entire length 5 of the object 2.

Andererseits ist es aber auch möglich, eine weitere schematisch in der Zeichnung am rechten Ende angedeutete Meßvorrichtung 6 vorzusehen und diese weitere Meßvorrichtung 6 gemäß einem mit strichlier-ten Linien gezeichneten Pfeils 101 gleichzeitig mit der Meßvorrichtung 6, die in Richtung des Pfeils 100 bewegt wird, in Längsrichtung des Gegenstandes 2, vor allem dann, wenn dieser sehr große Längen aufweist, hinwegzubewegen, sodaß von beiden Stirnseiten 70,72 des Gegenstandes 2 her gleichzeitig die Vermessung eingeleitet wird, wobei durch entsprechende Steuerung der beiden Meßvorrichtungen in die beispielsweise die in der Zeichnung rechts dargestellte Meßvorrichtung einen kürzeren Weg zurücklegt, bzw. über eine kürzeren Teil der Länge eine Vermessung vornimmt und sich dann sofort wieder in seine Ausgagsstellung zurückbewegt, während die in der Zeichnung links dargestellte Meßvorrichtung 6 über den Wendepunkt der erstbeschriebenen Meßvorrichtung hinaus sich in Richtung der anderen durch diese weitere Meßvorrichtung 6 bewegt uum so eine durchgängige Durchmeßermittlung zu erhalten.On the other hand, it is also possible to provide a further measuring device 6 indicated schematically in the drawing at the right end, and this further measuring device 6 according to an arrow 101 drawn with dashed lines at the same time as the measuring device 6, which is moved in the direction of arrow 100, in the longitudinal direction of the object 2, especially if it has very long lengths, so that the measurement is initiated simultaneously from both end faces 70, 72 of the object 2, with appropriate control of the two measuring devices in, for example, those in the drawing Measuring device shown on the right travels a shorter distance, or makes a measurement over a shorter part of the length and then immediately moves back to its initial position, while the measuring device 6 shown in the drawing on the left over the turning point of the measuring device described first also in direction ng the other moved by this further measuring device 6 so as to obtain a continuous diameter determination.

Es ist dadurch möglich, die Zeit zur Vermessung des Gegenstandes 2, insbesondere dann, wenn dies auch bei Vermessung von Langholz eine Länge von 20 m und mehr Metern aufweist, zwar nicht ganz, aber nahezu zu halbieren.It is thereby possible to reduce the time for measuring object 2, in particular if this is 20 m or more meters long when measuring long logs, but almost in half.

Des weiteren können natürlich auch jede beliebige Meßvorrichtung zum Ermitteln der Durchmesser bzw. gegebenenfalls des Längsverlaufes, also der Krümmung oder Verformung des Gegenstandes, insbesondere die aus dem Stand der Technik bekannten Balkenmeßanordnungen, Kamerameßanordnungen oder Videoaufzeichnungsanlagen verwendet werden.Furthermore, it is of course also possible to use any measuring device for determining the diameter or, if appropriate, the longitudinal profile, that is to say the curvature or deformation of the object, in particular the bar measuring arrangements, camera measuring arrangements or video recording systems known from the prior art.

Abschließend sei darauf hingewiesen, daß einzelne Teile der Meßanlage in den verschiedenen Ausführungsbeispielen zum Teil unproportional und übertrieben stark vergrößert dargestellt sind und das Verständnis für die erfindungsgemäße Meßanlage zu erleichtern.In conclusion, it should be pointed out that individual parts of the measuring system in the various exemplary embodiments are partially disproportionately and exaggeratedly enlarged and to facilitate understanding of the measuring system according to the invention.

Es können auch einzelne Ausführungsdetails einzelner Ausführungsbeispiele bzw. einzelne Auführungs-details von verschiedenen Ausführungsbeispielen in unterschiedliche Kombination eigenständige, erfindungsgemäße Lösungen bilden. 12Individual execution details of individual exemplary embodiments or individual performance details of different exemplary embodiments in different combinations can also form independent solutions according to the invention. 12th

Claims

AT 403 737 B 1. Measuring system for elongated objects, in particular logs for determining the diameter or the longitudinal course of the object and / or the length, which is arranged in the course of a transverse transport conveyor line for conveying the objects transversely to their longitudinal extent and which one has in the direction of the length of the object along a guideway via a feed drive movable measuring device with a measuring frame comprising the object on at least three sides, the guideway of which is arranged between a feed conveyor and a discharge conveyor for the objects, which is arranged transversely to the guideway via a conveyor is connected, which holds the object in a measuring position during the measuring process, characterized in that the conveyor device (32) is formed from the conveyor track parts (33.34.58.73.76.84.85.88.89.91.92) between the feed conveyor (30) and the Abförde rer (31) in a conveying position (43) through the cross-sectional area encompassed by the measuring frame (17) extends transversely to the guideway (7), and the conveying device (32) or at least one between the feed conveyor (30) and the discharge conveyor (31) and a conveyor track part (33,58,84,85,91) of the conveyor device (32) protruding into this cross-sectional area, which holds the object (2) in a measurement position (50) during the measurement process, adjustable, in particular adjustable, transversely to the guide track (7) pivotable conveyor track part (34,73,76,88,89,92) from the conveying position (43) forming a continuous conveying path with the infeed or outfeed conveyor (30,31) into an adjacent space (23) of the measuring frame (17) Rest position (42) for the measuring process is adjustable and that the measuring position (50) for the object (2) is provided in the cross-sectional area encompassed by the measuring frame (17), and the object (2) to be measured protrudes into this cross-sectional area Conveyor track part (33,58,84,85,91) of the conveyor device (32) is provided, the object (2) to be measured on the conveyor track part (33,58,84,85,91) protruding into the cross-sectional area, for example by means of a Holding element (51.61) is held.

2. Measuring system according to claim 1, characterized in that the conveyor device (32) arranged between the feed conveyor (30) and the discharge conveyor (31) consists of several conveyor track parts (33.34.58.73.76.84.85.88.89.91.92), one of which Conveyor track part (34,73,76,88,89,92) from a conveying position (43) aligned with the other conveyor track part (33,58,84,85,91) into a space (23) delimited by the measuring frame (17) located rest position (42) is adjustable.

3. Measuring system according to claim 1 or 2, characterized in that one of two conveyor track parts (33,91), preferably the obvious near the removal conveyor (31), is arranged in a fixed manner.

4. Measuring system according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the adjustable conveyor track part (34,76,88,92) of the conveyor (32) between the feed conveyor (30) and the projecting in the cross-sectional area conveyor track part (33, 58.84.85.91) is adjustably mounted on the feed conveyor (30).

5. Measuring system according to one of claims 3 or 4, characterized in that the fixed conveyor track part (33,91) a transversely to the guide track (7) of the measuring frame (17) adjustable by a via an adjustment or pivoting drive (52,60 ) adjustable or pivotable holding element (51, 61) formed ejection device for transverse transport of the object (2) in the direction of the discharge conveyor (31) is assigned. (Fig. 3, Fig. 8)

6. Measuring system according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the adjustable conveyor track part (34,58,76,84,85,88,89,92) in particular on the feed conveyor (30) or on an outside of the clearance (23) of the measuring device (6) arranged support frame, for example Carrier (35) is attached.

7. Measuring system according to one or more of claims 1, 2, 4 to 6, characterized in that the conveyor (32) consists of at least three conveyor track parts (33,88,89), each of which has a conveyor track part (88,89) between the central, fixed conveyor track part (33) and the feed conveyor (30) and the discharge conveyor (31) and the two conveyor track parts (88, 89) arranged between the feed and discharge conveyor (30, 31) from one into the space ( 23) of the measuring frame (17) delimited interior (25) protruding conveying position (43) in which they are aligned with the central conveyor track part (33), into an outside position outside the interior (25) 13 AT 403 737 B which is enclosed by the light space (23) (42) are adjustable, in particular pivotable. (Fig. 8)

8. Measuring system according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that one of the conveyor track parts (73, 76) which can be brought into a transition position with the feed and / or discharge conveyor (30, 31)) from one in the clearance (23 ) of the measuring frame (17) delimited interior (25), the rest position is adjustable, in particular pivotable, into a conveying position extending out of the clearance (23). (Fig. 5, Fig. 6)

9. Measuring system according to claim 8, characterized in that the conveyor track part (73) relative to the further conveyor track part (58) or the feed conveyor (30) and / or the discharge conveyor (31) in the conveying direction of the objects (2) on the conveyor (32 ) from a position protruding through the light space (23) into a position outside an outer boundary (46) or the interior (25), in particular telescopically displaceable in a guide arrangement (74) parallel to the conveying direction and connected to a longitudinal adjustment drive (75). (Fig. 5)

10. Measuring system according to claim 8, characterized in that on the feed conveyor (30) about an axis parallel to the longitudinal direction of the guideway of the measuring device (6) axis (77) pivotable conveyor track part (76) from a rest position into a with the support surface (38) of the conveyor track part (78), the aligned conveying position (43) is adjustable, and in its end region facing the conveyor (31) has a stop (79) projecting over the support surface (38) and in the opposite end region with one in the conveying position below the conveying plane of the Has feed conveyor (30) and in the rest position of the conveyor track part (76) in the protruding locking position protruding arm (80). (Fig. 6)

11. Measuring system according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the conveyor device (32) or the conveyor track parts (33, 34,58,73,76,84,85,88,89) from the feed conveyor (30 ) are inclined in the direction of the discharge conveyor (31) to the contact surface (37) or are adjustable in such an inclination.

12. Measuring system according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the conveyor track part (33, 58) or one of the conveyor device (32) projecting into the interior (25) of the measuring space (23) of the measuring device (6) in the area of a longitudinal center plane or the measuring position (50) of the measuring device (6), which is arranged adjacent to the support surface (38), preferably fixedly projecting holding element (51, 61) and that the conveyor track part (58) or the conveyor device (32) with a pivoting drive (60) about an axis (59) running parallel to the guideway (7) of the measuring device (6) in the direction of the discharge conveyor (31).

13. Measuring system according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the conveyor track parts (91,92) by two overlapping in the longitudinal direction with a feed drive, e.g. a conveyor motor (95) connected to the conveyor, in particular a chain conveyor with drivers (96, 97), and the two conveyor track parts (91, 92) preferably rise in the direction of the removal conveyor (31) and that one of the two conveyors has a drive (78) is adjustable from a conveying position (43) projecting into the light space (23) of the measuring device (6) into a rest position (42) or measuring position lying outside the light space (23) and that the holding elements are furthermore supported by the drivers (96, 97) conveyor track part (91) protruding into the clearance (23) of the measuring device (6) during the measuring process. (Fig. 9)

14. Measuring system according to one or more of claims 1 to 6, 11, 12, characterized in that the conveying device (32) and / or the conveyor track part (34, 58.84.85), in particular the middle conveyor track part (58.84, 85), in particular in the case of a feed conveyor (30) or discharge conveyor (31) arranged one above the other in the height direction on a longitudinal side of the guide track (7) for the measuring device (6) from a feeder (30) aligned with it and in the direction of the contact surface ( 37), the inclined receiving position is adjustable in a dispensing position inclined in the direction of the discharge conveyor (31) and the support surface (38), in particular is arranged pivotably and is coupled to a verse swivel drive (60). (Fig. 7)

15. Measuring system according to one or more of claims 1 to 12, 14, characterized in that the conveyor (32) or its conveyor track parts (33,34, 58,73,76,84,85,88,89) than in the direction of the 14 AT 403 737 B conveyor inclined roller conveyor.

16. Measuring system according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that the adjustable conveyor track part (34,73,76,88,89,92) is provided with fork-like projecting tines which engage between fixed guide elements or that these overlap in the cross conveying direction.

17. Measuring system according to one or more of claims 1 to 11, 13 to 16, characterized in that the holding element (51,61) for the object to be measured (2) on the, in particular fixed middle conveyor track part (33,58) via a support surface (38) is arranged so that it can be raised, and is adjustable from a measuring position into a release position located below the support surface (38). (Fig. 3, Fig. 8)

18. Measuring system according to one or more of claims 1 to 17, characterized in that the guide track (7) for the measuring device (6) between the conveyor (32) and the contact surface (37) of the measuring system (1) is arranged.

19. Measuring system according to one or more of claims 1 to 18, characterized in that the movable measuring device (6) comprises a conveyor device (32) or its fixed conveyor track part (33) comprising hollow profile-like measuring frame (17) on all sides on the circumference distributed, in particular the entire measuring range comprehensive scanning devices (26-29) are arranged.

20. Measuring system according to one or more of claims 1 to 19, characterized in that the measuring frame (17) in an in particular bottom corner area (24) below the bearing surface (38) of the object (2) has an opening through which the fixed conveyor track part (33) protrudes into the interior (25) delimited by the light space (23) of the measuring frame (17). (Fig. 3) Including 8 sheets of drawings 15