DE29716247U1 - Workpiece cutting machine - Google Patents

Workpiece cutting machine

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DE29716247U1
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    • B23D59/00Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
    • B23D59/001Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
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Description

G 14210 /SELCO SPAi /DrS/mjOOO-138/sp / 10. September 1997 . . »&idigr;&iacgr;&idigr; JJG 14210 /SELCO SPAi /DrS/mjOOO-138/sp / 10 September 1997 . . »&idigr;&iacgr;&idigr; JJ

WerkstückschneidemaschineWorkpiece cutting machine

Diese Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf eine Werkstückschneidemaschine und insbesondere auf eine Maschine zum Abschneiden von Holzpanelen bzw. Holzplatten.This invention relates generally to a workpiece cutting machine and more particularly to a machine for cutting wood panels.

Maschinen bzw. Vorrichtungen zum Schneiden von Holzplatten oder ähnlichen Werkstücken sind bekannt und umfassen einen Rahmen, wobei die Größe des Rahmens so nahe als möglich beim größtmöglichen Wert, den dieMachines or devices for cutting wooden panels or similar workpieces are known and comprise a frame, the size of the frame being as close as possible to the largest possible value that the

&iacgr;&ogr; zu schneidenden Holzplatten aufweisen können, liegt. Des weiteren umfaßt&iacgr;&ogr; to be cut wooden panels. Furthermore, it includes

eine derartige Maschine eine sich in gerader Richtung erstreckende Bewegungsführung, die integral mit einer Kante des Rahmens ist und sich in einer vorgegebenen horizontalen Richtung erstreckt, einer Transporteinrichtung bzw. einem Wagen, der entlang der Führung bewegbar ist und einer Schneideeinrichtung, welche von der zuvor genannten Transporteinrichtung bzw. dem Wagen getragen wird. Die Schneideeinrichtung dient dem Abschneiden der Holzplatten, und zwar parallel zur zuvor genannten horizontalen Richtung.such a machine comprises a straight-line motion guide integral with an edge of the frame and extending in a predetermined horizontal direction, a transport device or carriage movable along the guide, and a cutting device carried by the aforementioned transport device or carriage. The cutting device serves to cut the wood panels parallel to the aforementioned horizontal direction.

Im allgemeinen umfaßt die Schneideeinrichtung eine Kreissäge, die sich durch einen langgestreckten Schlitz erstreckt, der in eine horizontale Basis eingelassen ist, die in den Rahmen integriert ist. Auf die horizontale Basis werden die Holzplatten, die abgeschnitten werden sollen, aufgelegt und zwar derart, daß die Holzplatten in einer vertikalen Ebene parallel zu der horizontalen Vorschubrichtung des Wagens abgeschnitten werden können.Generally, the cutting device comprises a circular saw extending through an elongated slot recessed into a horizontal base integrated into the frame. On the horizontal base, the wood panels to be cut are placed in such a way that the wood panels can be cut in a vertical plane parallel to the horizontal feed direction of the carriage.

Die Kreissäge wird durch eine Antriebseinheit angetrieben, die, um das Querseitenspiel zu reduzieren, am Wagen unterhalb des Werkzeuges, mit dem dieses verbunden ist, angeordnet ist. Die Antriebseinheit umfaßt des weiteren einen Geschwindigkeitsreduzierer, beispielsweise eineThe circular saw is driven by a drive unit which, in order to reduce the transverse play, is arranged on the carriage below the tool to which it is connected. The drive unit also includes a speed reducer, for example a

&ogr; Antriebsriemengeschwindigkeitsreduktionseinheit.&ogr; Drive belt speed reduction unit.

G14210/SELCO SPA/DrS/mjOOOISa/sp MO. September 19£(V J · · ·· <G14210/SELCO SPA/DrS/mjOOOISa/sp MON. September 19£(V J · · ·· <

Im Betrieb kann die Kreissäge entweder aufgrund fehlender Homogenität des zu schneidenden Materials oder der besonderen Schneideart, die die Maschine durchführen soll (dem sog. Beschnitt), einem transversalen bzw. Querschub ausgesetzt sein, der dazu führt, daß die Kreissäge aus ihrer vertikalen Ebene abgelenkt wird, was dazu führt, daß die Schnittebene von der zuvor genannte vertikalen Ebene abweicht. Im allgemeinen reagiert die Kreissäge auf derartige Transversal- bzw. Querkräfte, jedoch nimmt das Reaktionsvermögen mit steigender Eindringtiefe der Kreissäge ab.During operation, either due to the lack of homogeneity of the material to be cut or the particular type of cutting that the machine is to perform (the so-called trimming), the circular saw may be subjected to a transverse thrust that causes the circular saw to be deflected from its vertical plane, causing the cutting plane to deviate from the vertical plane mentioned above. In general, the circular saw will react to such transverse forces, but the ability to react decreases as the depth of penetration of the circular saw increases.

Die Abweichung, die durch Querschübe bzw. Querkräfte verursacht wird, kann so groß sein, daß die Kreissäge auf der Basis benachbart zum Schlitz gleitet bzw;·schleift und hierdurch sowohl Zähne wie Körper der Kreissäge beschädigt werden. Des weiteren entstehen Funken, die für das Bedienungspersonal gefährlich werden und zu Bränden führen können.The deviation caused by transverse thrusts or transverse forces can be so great that the circular saw slides or grinds on the base adjacent to the slot, thereby damaging both the teeth and the body of the circular saw. In addition, sparks are generated which are dangerous for the operating personnel and can lead to fires.

Die Abweichung der Kreissäge aus der Vertikalebene verhindert des weiteren die Herstellung bestimmter Lieferungen, die bearbeitet werden sollten.The deviation of the circular saw from the vertical plane also prevents the production of certain deliveries that should be processed.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung bzw. Maschine zum Schneiden von Panelen bzw. Holzplatten zur Verfügung zu stellen, mit denen die zuvor genannten Nachteile überwunden werden können.The object of the invention is to provide a device or machine for cutting panels or wooden boards with which the aforementioned disadvantages can be overcome.

Die vorliegende Erfindung stellt eine Maschine zum Abschneiden von Werkstücken zur Verfügung, die einen Rahmen aufweist, der mit einem Werkstückträgerbalken ausgestattet ist, der sich in einer vorgegebenen Richtung erstreckt; einem Wagen, der auf dem Werkstückträgerbalken in der zuvor genannten Richtung bewegbar ist, Bewegungseinrichtungen, zum Bewegen des Wagens in der zuvor genannten Richtung aus und in eine bestimmte Ruheposition und eine Steuereinheit, die dieThe present invention provides a machine for cutting off workpieces, comprising a frame provided with a workpiece carrier beam extending in a predetermined direction; a carriage movable on the workpiece carrier beam in the aforementioned direction, moving means for moving the carriage in the aforementioned direction from and to a predetermined rest position, and a control unit controlling the

0 Bewegungseinrichtung bzw. Bewegungsmittel so steuert, daß die0 Controls the movement device or means of movement in such a way that the

Geschwindigkeit, mit der sich der Wagen entlang des WerkstückträgerbalkensSpeed at which the carriage moves along the workpiece carrier beam

G 14210/SELCOSPAZDrSZmJOOOISaZSp/10. September 1997 · ·G 14210/SELCOSPAZDrSZmJOOOISaZSp/10. September 1997 · ·

bewegt, kontrolliert wird. Der Wagen trägt mindestens eine Schneideeinheit bzw. Schneidevorrichtung, die mindestens ein rotierendes bzw. umlaufendes Werkzeug umfaßt, mit dem ein Werkstück parallel zu der Bewegungsrichtung in einer Schnittebene, die parallel zu der vorgenannten Richtung ist, abgeschnitten werden kann. Das sich drehende Werkzeug umfaßt eine Drehbzw. Rotationsachse, die senkrecht auf dieser Richtung steht. Die Vorrichtung bzw. Maschine ist dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel bzw. Einrichtungen zum Messen der Abweichung der Schnittebene von einer Referenzebene umfaßt, wobei die Referenzebene senkrecht auf der Rotationsachse des sich &iacgr;&ogr; drehenden Werkzeuges steht.The carriage carries at least one cutting unit or cutting device comprising at least one rotating or revolving tool with which a workpiece can be cut parallel to the direction of movement in a cutting plane that is parallel to the aforementioned direction. The rotating tool comprises a rotation or rotation axis that is perpendicular to this direction. The device or machine is characterized in that it comprises means or devices for measuring the deviation of the cutting plane from a reference plane, the reference plane being perpendicular to the rotation axis of the rotating tool.

Die vorliegende Erfindung wird anhand des nachfolgenden Beispieles, das nicht einschränkend verstanden werden soll, mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.The present invention is described by means of the following example, which is not intended to be limiting, with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer Maschine bzw. derFigure 1 is a schematic side view of a machine or the

Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;Device according to the present invention;

Figur 2 einen großformatigen Schnitt, wobei um der Klarheit willenFigure 2 shows a large-format section, whereby for the sake of clarity

Einzelteile nicht dargestellt wurden, die ein Detail der Vorrichtung gemäß Figur 1 zeigt; undIndividual parts not shown, showing a detail of the device according to Figure 1; and

Figur 3 eine großformatige Draufsicht des in Figur 2 dargestelltenFigure 3 is a large-format plan view of the device shown in Figure 2.

Details, wobei der besseren Klarheit willen Einzelteile der Vorrichtung nicht dargestellt wurden.Details, whereby individual parts of the device have not been shown for the sake of clarity.

Zunächst wird Bezug auf Figur 1 genommen, die die Vorrichtung bzw. 0 Maschine im ganzen zeigt. Die Maschine ist mit dem Bezugszeichen 1 belegt,First, reference is made to Figure 1, which shows the device or machine as a whole. The machine is designated by the reference number 1,

das zu schneidende Werkstück bzw. die zu schneidenden Werkstücke mit 2.the workpiece or workpieces to be cut with 2.

G &Lgr;4&Zgr;\ O (SELCO SPA /OrS/mj000138/sp /10. September 1S*7 J #· · ·· · ...G &Lgr;4&Zgr;\ O (SELCO SPA /OrS/mj000138/sp /10 September 1S*7 J # · · ·· · ...

Die zu schneidenden Werkstücke bestehen vorzugsweise, aber nicht notwendig, aus Hoizpanelen bzw. Holzplatten, die ordentlich aufeinandergestapeit sind, so daß Packen 3 großer Dicke erhalten werden.The workpieces to be cut preferably, but not necessarily, consist of wood panels or boards that are neatly stacked on top of one another to form packs 3 of great thickness.

Die Maschine 1 umfaßt einen Rahmen 4, der ein Paar vertikaler Träger 5The machine 1 comprises a frame 4 which has a pair of vertical supports 5

aufweist sowie einen Werkstückträgerbaiken 6, der mit den Trägern 5 verbunden ist, wobei dessen Achse 6a im wesentlichen horizontai verläuft. Die Vorrichtung bzw. Maschine 1 umfaßt des weiteren einen Wagen 7, der gleitend auf dem Werkstückträgerbalken 6 in einer Richtung 8 parallel zur &iacgr;&ogr; Achse 6a des Werkstückträgerbalkens 6 befestigt ist.and a workpiece carrier beam 6 which is connected to the supports 5, the axis 6a of which runs essentially horizontally. The device or machine 1 further comprises a carriage 7 which is slidably mounted on the workpiece carrier beam 6 in a direction 8 parallel to the axis 6a of the workpiece carrier beam 6.

Insbesondere trägt der Werkstückträgerbalken 6 auf seinen Seiten eine Vorrichtung 10 zum Führen des Wagens 7. Diese wird durch ein Paar von longitudinalen Führungen 11 gebildet, die mit dem Werkstückträgerbalken verbunden bzw. in diesen integriert sind und sich beide parallel zur Achse 6a über die gesamte Länge des Werkstückträgerbalkens 6 erstrecken. Die Führungseinrichtung 10 umfaßt des weiteren eine Zahnstange 12, die in den Werkstückträgerbalken 6 integriert und zwischen den Führungen 11 und parallel zu denselben angeordnet ist. Die Zahnstange wirkt mit einer Einrichtung 13 zur Bewegung des Wagens 7 zusammen, wobei diese von dem Wagen 7 selbst getragen wird.In particular, the workpiece carrier beam 6 carries on its sides a device 10 for guiding the carriage 7. This is formed by a pair of longitudinal guides 11 which are connected to or integrated in the workpiece carrier beam and both extend parallel to the axis 6a over the entire length of the workpiece carrier beam 6. The guide device 10 further comprises a rack 12 which is integrated in the workpiece carrier beam 6 and is arranged between the guides 11 and parallel to them. The rack cooperates with a device 13 for moving the carriage 7, this being carried by the carriage 7 itself.

Es wird nunmehr Bezug auf die Figuren 1 und 2 genommen. Rahmen 4 umfaßt des weiteren einen waagrechten Arbeitstisch 14, auf den die Werkstücke 2 zum Schneiden gelegt werden. Der obere Teil des Arbeitstisches 14 ist zwischen den vertikalen Trägern 5 am Werkstückträgerbaiken 6 befestigt und weist einen sich über die gesamte Länge des Arbeitstisches 14 erstreckenden longitudinalen Schlitz 15 auf, der parallel zur Achse 6a ist. Die Bewegungseinrichtung 13 dient dazu, den Wagen 7 entlang des Werkstückträgerbalkens 6 aus und in eine Ruheposition zu verschieben, die in Figur 1 rechts dargestellt ist. In der Ruheposition ist derReference is now made to Figures 1 and 2. Frame 4 further comprises a horizontal work table 14 on which the workpieces 2 are placed for cutting. The upper part of the work table 14 is fastened to the workpiece carrier beam 6 between the vertical supports 5 and has a longitudinal slot 15 extending over the entire length of the work table 14 and parallel to the axis 6a. The movement device 13 serves to move the carriage 7 along the workpiece carrier beam 6 out of and into a rest position, which is shown on the right in Figure 1. In the rest position, the

G -SAano /SELCO SPA /DrS/mjOOOiae/sp /10. September 1S97 · .· ·*·· ..'G -SAano /SELCO SPA /DrS/mjOOOiae/sp /10. September 1S97 · .· ·*·· ..'

Wagen 7 an ein Ende des Werkstückträgerbalkens 6 verfahren, um das Be- und Entladen der Werkstücke 2 auf und von dem Arbeitstisch 14 zu ermöglichen.Carriage 7 is moved to one end of the workpiece carrier beam 6 to enable the loading and unloading of the workpieces 2 onto and from the work table 14.

Es wird nunmehr Bezug auf Figur 1 genommen, in der Wagen 7, umfassend einen Trägerkastenrahmen 16, der gleitend auf den Führungen 11 befestigt ist, dargestellt ist. Dieser ist in die Vorrichtung 13 integriert, um den Wagen 7 zu bewegen. Des weiteren umfaßt der Wagen 7 eine Schneideeinheit 17, die von dem kastenförmigen Rahmen 16 getragen wird und die gleitend auf vertikalen Führungen 18 befestigt ist, wobei diese in den kastenförmigen Rahmen 16 integriert sind. Der Wagen 7 umfaßt des weiteren eine Hydrauiikeihrichtung 19 zum-Bewegen der Schneideeinheit 17 entlang einer vertikalen Richtung 20.Reference is now made to Figure 1, in which carriage 7 is shown comprising a support box frame 16 slidably mounted on guides 11. This is integrated into the device 13 for moving the carriage 7. Furthermore, the carriage 7 comprises a cutting unit 17 which is supported by the box frame 16 and which is slidably mounted on vertical guides 18, these being integrated into the box frame 16. The carriage 7 further comprises a hydraulic drive device 19 for moving the cutting unit 17 along a vertical direction 20.

Die Schneideeinrichtung 17 umfaßt ein Gleitstück 21, das gleitend auf den Führungen 18 befestigt ist. Auf dieses ist vorkragend eine Arbeitswelle 22 befestigt, deren Achse 22a senkrecht zu den Richtungen 8 und 20 äst. Eine Antriebseinheit 23 ist auf dem Gleitstück 21 unterhalb der Welle 22 angeordnet, so daß die Antriebswelle 24 parallel zur Arbeitswelle 22 angeordnet sein kann. Die Antreibvorrichtung 25 schließt die Arbeitswelle 22 an die Antriebswelle 24 an, so daß mit der Antriebseinheit bzw. Motor 23 die Arbeitswelle 22 in Rotation um die Achse 22a versetzt werden kann. Insbesondere ist das Gleitstück 21 als vertikale Trägerplatte ausgebildet, die parallel zu den Richtungen 8 und 20 angeordnet ist und auf deren Oberfläche gegenüber dem Werkstückträgerbalken 6 Auflageflächen ausgebildet werden, die axial fixiert und frei drehbar aufgrund des Einsatzes von Kugellagern die Arbeitswelle 22 und die Antriebswelle 24 der Antriebseinheit 23 aufnehmen.The cutting device 17 comprises a sliding piece 21 which is slidably mounted on the guides 18. A working shaft 22 is mounted on this in a cantilevered manner, the axis 22a of which is perpendicular to the directions 8 and 20. A drive unit 23 is arranged on the sliding piece 21 below the shaft 22 so that the drive shaft 24 can be arranged parallel to the working shaft 22. The drive device 25 connects the working shaft 22 to the drive shaft 24 so that the drive unit or motor 23 can set the working shaft 22 in rotation about the axis 22a. In particular, the sliding piece 21 is designed as a vertical carrier plate which is arranged parallel to the directions 8 and 20 and on whose surface opposite the workpiece carrier beam 6 support surfaces are formed, which receive the working shaft 22 and the drive shaft 24 of the drive unit 23 in an axially fixed and freely rotatable manner due to the use of ball bearings.

Es wird nunmehr Bezug auf Figur 2 genommen. Hieraus geht hervor, daß das 0 überstehende Ende der Arbeitswelle 22 eine Scheibe 26 und eineReference is now made to Figure 2. It can be seen that the 0 protruding end of the working shaft 22 has a disk 26 and a

Spannvorrichtung 27 aufnimmt. In die Spannvorrichtung eingespannt ist einClamping device 27. Clamped into the clamping device is a

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sich drehendes bzw. umlaufendes Werkzeug 28, mit dem es möglich ist, Werkstücke 2 in einer Ebene, die senkrecht auf der Achse 22a steht, abzuschneiden. Insbesondere ist das umlaufende Werkzeug eine Kreissäge. Auf dem überstehenden Ende der Antriebswelle 24 ist eine Scheibe 29 angeordnet. Die Scheiben 26 und 29 sind mit einem umlaufenden Band 30 verbunden, das zusammen mit den Scheiben 26 und 29 die Antreibvorrichtung 25 bildet.rotating or rotating tool 28 with which it is possible to cut workpieces 2 in a plane that is perpendicular to the axis 22a. In particular, the rotating tool is a circular saw. A disk 29 is arranged on the protruding end of the drive shaft 24. The disks 26 and 29 are connected to a rotating belt 30 which, together with the disks 26 and 29, forms the drive device 25.

Vorzugsweise, aber nicht notwendig, sind auf dem Gleitstück 21 &iacgr;&ogr; hervorkragend weitere Antriebswellen 32 befestigt, deren Achse 32a parallelPreferably, but not necessarily, further drive shafts 32 are mounted on the sliding piece 21, the axis 32a of which is parallel

zur Achse 22a ist. Eine zweite Antriebseinheit bzw. Motor 33 ist am Gleitstück 21 unterhalb der Arbeitswelle 33 angeordnet, wobei die Antriebsweile 34 parallel zur Arbeitswelle 32 ist und die zweite Antreibvorrichtung 35 Arbeitswelle 32 mit Antriebswelle 34 verbindet, so daß die Antriebseinheit 33 die Arbeitswelle 32 in Rotation um die Achse 32a versetzen kann. Auf die zweite Arbeitswelie 32 ist ein zweites, umlaufendes Werkzeug 38, insbesondere eine Kreissäge, aufgesetzt, die sich in das Werkstück 2 hineinschneidet, bevor es mit Hilfe des umlaufenden Werkzeuges 28 abgeschnitten wird.to the axis 22a. A second drive unit or motor 33 is arranged on the sliding piece 21 below the working shaft 33, whereby the drive shaft 34 is parallel to the working shaft 32 and the second drive device 35 connects the working shaft 32 to the drive shaft 34 so that the drive unit 33 can set the working shaft 32 in rotation about the axis 32a. A second rotating tool 38, in particular a circular saw, is placed on the second working shaft 32, which cuts into the workpiece 2 before it is cut off with the aid of the rotating tool 28.

Die Hydraulikeinrichtung 19 kann das Gleitstück 21 entlang Richtung 20 bewegen, so daß ein vorbestimmter Teil des umlaufenden Werkzeuges 28 und möglicherweise des zweiten umlaufenden Werkzeugs 38 sich durch den Arbeitstisch 14 erstreckt und sich gleitend entlang Schlitz 15 bewegt, um das Werkstück 2 abzuschneiden.The hydraulic device 19 can move the slide 21 along direction 20 so that a predetermined portion of the rotating tool 28 and possibly the second rotating tool 38 extends through the work table 14 and slides along slot 15 to cut off the workpiece 2.

Die Vorrichtung 1 umfaßt des weiteren eine Kontrolleinrichtung 40, die mit einem Steuerpult 41 ausgestattet ist, mit dessen Hilfe eine Bedienperson die Betriebsparameter der Vorrichtung 1 einstellen kann. Die Steuervorrichtung steuert über eine elektronische Steuerstufe 42 die Vorrichtung 13 zurThe device 1 further comprises a control device 40, which is equipped with a control panel 41, with the help of which an operator can set the operating parameters of the device 1. The control device controls the device 13 via an electronic control stage 42 for

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Bewegung des Wagens 7, die hydraulische Hebevorrichtung 19 sowie die Antriebseinheiten bzw. Motoren 23 und 33.Movement of the carriage 7, the hydraulic lifting device 19 and the drive units or motors 23 and 33.

Es wird nunmehr auf die Figuren 1, 2 und 3 Bezug genommen. Die Steuereinheit 40 umfaßt des weiteren einen Sensor 44, der derart auf demReference is now made to Figures 1, 2 and 3. The control unit 40 further comprises a sensor 44 which is mounted on the

Gleitstück 21 angeordnet ist, daß er einer Seitenfläche 28a des sich drehenden bzw. umlaufenden Werkzeuges 28 gegenüberliegt, wobei mit dem Sensor der Abstand zwischen Sensor und Seitenfläche 28a des umlaufenden Werkzeuges 28 gemessen werden kann und an die Steuereinrichtung 42 ein &iacgr;&ogr; Signa! übermittelt wird, das dem gemessenen Abstand proportional ist.The sliding piece 21 is arranged such that it is opposite a side surface 28a of the rotating or circulating tool 28, whereby the distance between the sensor and the side surface 28a of the circulating tool 28 can be measured with the sensor and a signal is transmitted to the control device 42 which is proportional to the measured distance.

Vorzugsweise, aber nicht notwendig, ist Sensor 44 ein Positionssensor, der einen Laserstrahl in Richtung-der Seitenfläche 28a des umlaufenden Werkzeugs 28 projiziert bzw. wirft, um den Abstand zwischen Sensor 44 und Refiektionspunkt des Laserstrahls auf der Seitenfläche 28a zu bestimmen.Preferably, but not necessarily, sensor 44 is a position sensor that projects or throws a laser beam in the direction of the side surface 28a of the rotating tool 28 in order to determine the distance between sensor 44 and the reflection point of the laser beam on the side surface 28a.

Es wird nunmehr die Arbeitsweise der Vorrichtung 1 beschrieben, wobei ein Packen 3 auf dem Arbeitstisch 14 in einer Schneideposition liegt und der Wagen 7 in einer Ruheposition ist. Die Werkzeuge 28 und 38 sind in Bewegung und stehen zum Einschneiden bzw. zum Abschneiden in den Packen 3 bereit. In der Schnittposition wird der Packen 3 mit dem Rahmen 4 mit Hilfe eines Druckkissens bzw. Druckstempels 60 (Figur 1) zusammengehalten, das sich parallel zur Achse 6a erstreckt und auf den Packen 3 einen vertikalen Druck ausübt, wobei die Kraft durch zwei lineare Aktuatoren 62 aufgebracht wird, die an den vertikalen Trägern 5 befestigt sind.The operation of the device 1 will now be described, with a pack 3 lying on the work table 14 in a cutting position and the carriage 7 in a rest position. The tools 28 and 38 are in movement and are ready to cut into the pack 3 or to cut off. In the cutting position, the pack 3 is held together with the frame 4 by means of a pressure pad or pressure stamp 60 (Figure 1) which extends parallel to the axis 6a and exerts a vertical pressure on the pack 3, the force being applied by two linear actuators 62 which are attached to the vertical supports 5.

Wenn die Bewegungs- bzw. Vorschubvorrichtung 13 aktiviert wird, so wird der Wagen 7 in Richtung 8 bewegt, wobei die Geschwindigkeit von dem Bedienpersonal festgesetzt wird, mit der sich das umlaufende Werkzeug 28 und unter Umständen auch das umlaufende Werkzeug 38 durch den Schlitz 15 bewegen, wobei diese in Kontakt mit dem Packen 3 kommen, undWhen the movement or feed device 13 is activated, the carriage 7 is moved in the direction 8, the speed being set by the operating personnel, with which the rotating tool 28 and possibly also the rotating tool 38 move through the slot 15, coming into contact with the pack 3, and

G 14210/SELCO SPA/DrS/mjOOOISe/sp/10. September 19&7 * ,· j' J·**· ·**· ***&iacgr;G 14210/SELCO SPA/DrS/mjOOOISe/sp/10. September 19&7 * ,· j' J·**· ·**· ***&iacgr;

das Arbeits- bzw. Werkstück 2 abgeschnitten wird. Unter normalen Betriebsbedingungen der Maschine 1 stimmt die Schnittebene des umlaufenden Werkzeugs 28 mit der Referenzebene P überein, die senkrecht auf der Rotationsachse 22a des umlaufenden Werkzeuges 28 steht. Die · Bewegungs- bzw. Vorschubeinrichtung 13 bewegt Wagen 7 in eine Endposition, in der das umlaufende Werkzeug 28 sich vom Packen 3 entfernt hat. An diesem Punkt veranlaßt die Einrichtung 13 den Wagen 7 zum Zurückfahren in die Ruheposition, und die Schneideeinheit 17 wird unterhalb des Arbeitstisches 14 abgesenkt. Während des Schneidens wird, um eine zuthe work piece 2 is cut off. Under normal operating conditions of the machine 1, the cutting plane of the rotating tool 28 coincides with the reference plane P, which is perpendicular to the axis of rotation 22a of the rotating tool 28. The movement or feed device 13 moves carriage 7 to an end position in which the rotating tool 28 has moved away from the pack 3. At this point, the device 13 causes the carriage 7 to return to the rest position and the cutting unit 17 is lowered below the work table 14. During cutting, in order to

&iacgr;&ogr; starke Abweichung der Schnittebene von der Referenzebene P aufgrund nicht&iacgr;&ogr; strong deviation of the cutting plane from the reference plane P due to non

ausgeglichener Kräfte transversal bzw. quer zur Schnittebene zu verhindern, von der Steuereinheit 40 eine" Überprüfung des von dem Sensor 44 gemessenen Abstandes, in Real-Time durchgeführt, wodurch die Abweichung des umlaufenden Werkzeugs 28 in Bezug auf eine optimale Schnittebene (Figur 2), d.h. die Referenzebene P überwacht wird.balanced forces transversely or across the cutting plane, the control unit 40 carries out a "real-time check" of the distance measured by the sensor 44, whereby the deviation of the rotating tool 28 in relation to an optimal cutting plane (Figure 2), i.e. the reference plane P, is monitored.

Wenn die Abweichung, die vom Sensor 44 bestimmt wird, einen bestimmten Wert überschreitet, so ändert die Steuereinheit 40 automatisch die Vorschubgeschwindigkeit des Wagens 7, um die Reaktionskräfte auf das umlaufende Werkzeug 28 zu erhöhen und somit notwendigerweise die Schneidepräzision innerhalb der vorbestimmten Grenzen zu halten und verhindert des weiteren, daß das umlaufende Werkzeug 28 in Kontakt mit dem Arbeitstisch 14 über den Schlitz 15 kommt. Im Fall, daß eine Änderung der Vorschubgeschwindigkeit des Wagen nicht dazu führt, daß das umlaufende Werkzeug 28 Kräften, die quer zur Schneideebene sind, sich widersetzt, damit der von Sensor 44 bestimmte Abstand wieder innerhalb der vorbestimmten Grenzen liegt, wird Steuereinheit 40 den Vorschub von Wagen 7 abbrechen und die Vorschubeinrichtung 13 anweisen, den Wagen 7 in die Ruheposition zu verbringen sowie das Bedienpersonal dahingehend zu warnen, daß ein Schneiden nicht ausgeführt wurde.If the deviation determined by sensor 44 exceeds a certain value, control unit 40 will automatically change the feed rate of carriage 7 to increase the reaction forces on rotating tool 28 and thus necessarily keep the cutting precision within the predetermined limits and further prevent rotating tool 28 from coming into contact with work table 14 via slot 15. In the event that changing the feed rate of the carriage does not cause rotating tool 28 to resist forces transverse to the cutting plane so that the distance determined by sensor 44 is again within the predetermined limits, control unit 40 will stop the feed of carriage 7 and instruct feed device 13 to bring carriage 7 to the rest position and warn the operator that cutting has not been carried out.

G14210 /SELCO SPA /DrS/mjOOOlse/sp/10. September 19»7 J #· · ·· · · · &Ggr;G14210 /SELCO SPA /DrS/mjOOOlse/sp/10 September 19»7 J # · · ·· · · · &Ggr;

Der Hauptvorteil der Vorrichtung 1 liegt darin, daß, wenn der Bereich, in dem Abweichungen zugelassen werden, korrekt gesetzt wird, eine optimale Schneidepräzision erreicht wird und des weiteren verhindert wird, daß das umlaufende Werkzeug 28 dadurch zerstört wird, daß es in Kontakt mit dem Arbeitstisch 14 kommt. Eine derartige Lösung erhöht daher die Zuverlässigkeit der Vorrichtung 1 und die Lebensdauer des umlaufenden Werkzeugs 28. Außerdem reduziert sie die Brandgefahr.The main advantage of the device 1 is that if the range in which deviations are allowed is correctly set, an optimal cutting precision is achieved and furthermore the rotating tool 28 is prevented from being destroyed by coming into contact with the work table 14. Such a solution therefore increases the reliability of the device 1 and the service life of the rotating tool 28. In addition, it reduces the risk of fire.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung 1 liegt darin, daß das Bedienpersonal zu &iacgr;&ogr; Beginn des Betriebes die Vorschubgeschwindigkeit des Wagens 7 höherA further advantage of the device 1 is that the operating personnel can set the feed speed of the carriage 7 higher at the beginning of operation.

setzen kann als wenn eine derartige Abweichungskontrolle nicht vorhanden wäre. Er überläßt es Steuereinheit 40, die Vorschubgeschwindigkeit des Wagens 7 zu ändern, wenn die Schneidebedingungen schwierig werden und zu einer starken Abweichung des umlaufenden Werkzeuges 28 führen.than if such deviation control were not present. It leaves it to the control unit 40 to change the feed rate of the carriage 7 when the cutting conditions become difficult and lead to a large deviation of the rotating tool 28.

Claims (6)

G A 421 O /SELCO SPA /OrS/mj000138/sp / 10. September 1S97 J ,· ··· ■ ·." AnsprücheG A 421 O /SELCO SPA /OrS/mj000138/sp / 10 September 1S97 J ,· ··· ■ ·." Claims 1. Vorrichtung zum Abschneiden von Werkstücken (2), umfassend:1. Device for cutting workpieces (2), comprising: einen Rahmen (4), der mit einem Werkstückträgerbaiken (6) versehen ist, und sich in eine vorbestimmte Richtung (8) erstreckt; einen Wagen bzw. Transportvorrichtung (7), der auf den Werkstückträgerbalken (6) in Richtung (8) bewegbar ist; eine Bewegungs- bzw. Vorschubeinrichtung (13), um den Wagen (7) in der Richtung (8) aus und in eine Ruheposition zu bewegen; eine Steuereinheit (40), die die Vorschubeinrichtung (13) steuert, um ■ die Vörschubgeschwirrdigkeit des Wagens (7) entlang des Werkstückträgerbaikens (6) zu steuern, wobei der Wagen (7) mindestens eine Schneideeinheit (17) trägt, umfassend mindestens ein umlaufendes Werkzeug (28, 38), mit dem das Werkstück (2) parallel zur Richtung (8) in einer Schnittebene, die parallel zur Richtung (8) ist, abgeschnitten werden kann; das umlaufende Werkzeug (28, 38) umfaßt eine Rotationsachse (22a, 32a), die senkrecht auf der Richtung (8) steht; die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß sie Einrichtungen (24) zum Messen der Abweichung der Schnittebene von einer Referenzebene (P) umfaßt, wobei die Referenzebene (P) senkrecht auf der Rotationsachse (22a, 32a) des umlaufenden Werkzeuges (28, 38) steht.a frame (4) provided with a workpiece carrier beam (6) and extending in a predetermined direction (8); a carriage or transport device (7) which is movable on the workpiece carrier beam (6) in the direction (8); a movement or feed device (13) for moving the carriage (7) in the direction (8) out of and into a rest position; a control unit (40) which controls the feed device (13) in order to control the feed speed of the carriage (7) along the workpiece carrier beam (6), the carriage (7) carrying at least one cutting unit (17) comprising at least one rotating tool (28, 38) with which the workpiece (2) can be cut off parallel to the direction (8) in a cutting plane which is parallel to the direction (8); the rotating tool (28, 38) comprises a rotation axis (22a, 32a) which is perpendicular to the direction (8); the device is characterized in that it comprises means (24) for measuring the deviation of the cutting plane from a reference plane (P), the reference plane (P) being perpendicular to the rotation axis (22a, 32a) of the rotating tool (28, 38). 2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Sensoreinrichtungen (44) an die Steuereinheit (40) angeschlossen sind und mit der Steuereinheit (40) zusammenwirken, um die Vorschubgeschwindigkeit des Wagens (7) entlang des Balkens (6) als2. Device according to claim 1, characterized in that sensor devices (44) are connected to the control unit (40) and cooperate with the control unit (40) to determine the feed rate of the carriage (7) along the beam (6) as &ogr; Funktion der gemessenen Abweichung zu überwachen.&ogr; Function to monitor the measured deviation. G 14210/SELCOSPAZDrSZmJOOOISeZSp/Sb ! &Idigr; JJ { JG 14210/SELCOSPAZDrSZmJOOOISeZSp/Sb ! &Idigr; JJ { J ' 10. September 1997 I . »#J» JJ ·' 10 September 1997 I . »#J» JJ · 3. Vorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (40) die Vorschubgeschwindigkeit des Wagens (7) reduzieren kann, wenn die Abweichung der Schnittebene in Bezug auf die Referenzebene (P) einen vorbestimmten Wertebereich überschreitet.3. Device according to claim 2, characterized in that the control unit (40) can reduce the feed rate of the carriage (7) if the deviation of the cutting plane with respect to the reference plane (P) exceeds a predetermined range of values. 4. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (44) einen Sensor (44) umfaßt, der in die Schneideeinrichtung (17) integriert ist und einer Seite (28a) des4. Device according to claim 1, characterized in that the sensor device (44) comprises a sensor (44) which is integrated in the cutting device (17) and is connected to one side (28a) of the &iacgr;&ogr; umlaufenden Werkzeuges (28) gegenüberliegt, wobei der Sensor (44)&iacgr;&ogr; rotating tool (28), wherein the sensor (44) lokal den Abstand zwischen einer feststehenden Referenz (21) in Bezug auf eine Referenzebene (P) und der Seitenfläche (28a) des umlaufenden Werkzeuges (28) mißt, wobei der Abstand eine Funktion der Abweichung der Schnittebene bezogen auf die Referenzebene (P) ist.locally measures the distance between a fixed reference (21) in relation to a reference plane (P) and the side surface (28a) of the rotating tool (28), wherein the distance is a function of the deviation of the cutting plane in relation to the reference plane (P). 5. Vorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (44) ein Positionssensor ist, der optische Einrichtungen zur Bestimmung des Abstandes zwischen Sensor (44) und Seitenfläche (28a) umfaßt.5. Device according to claim 4, characterized in that the sensor (44) is a position sensor which comprises optical devices for determining the distance between the sensor (44) and the side surface (28a). 6. Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (44) einen Laserstrahl verwendet, der auf die Seitenfläche (28a) projiziert wird, um den Abstand zwischen dem Reflektionspunkt des Laserstrahls auf der Seitenfläche (28a) und dem Sensor (44) zu bestimmen.6. Device according to claim 5, characterized in that the sensor (44) uses a laser beam which is projected onto the side surface (28a) to determine the distance between the reflection point of the laser beam on the side surface (28a) and the sensor (44).
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