DE4425698B4

DE4425698B4 - Shut-off and / or actuator

Info

Publication number: DE4425698B4
Application number: DE19944425698
Authority: DE
Inventors: Harald Böke
Original assignee: Buerkert Werke GmbH and Co KG
Current assignee: Buerkert Werke GmbH and Co KG
Priority date: 1994-07-20
Filing date: 1994-07-20
Publication date: 2004-05-06
Anticipated expiration: 2014-07-21
Also published as: DE4425698A1

Abstract

Absperr- und/oder Stellorgan (10) mit einem eine Eintritts- und wenigstens eine Austrittsöffnung (18 bzw. 20) für ein strömendes Medium aufweisenden Gehäuse (12), in dem ein über eine drehbare Welle (16) betätigbarer, zwischen der Eintritts- und der Austrittsöffnung (18 bzw. 20) wirkender Schließkörper (14) angeordnet ist, einem an dem Gehäuse (12) anbringbaren, eine Antriebswelle (28) aufweisenden Antriebsmodul (22) und einem Stellungsmelder- und/oder Steuermodul (24, 24'), der über den Antriebsmodul (22) an dem Gehäuse (12) anbringbar ist, wobei der Antriebsmodul (22) unter Herstellung einer form- oder kraftschlüssigen Verbindung zwischen dessen Antriebswelle (28) und der dem Schließkörper (14) zugeordneten angetriebenen Welle (16) an dem Gehäuse (12) anbringbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die angetriebene Welle (16) und die Antriebswelle (28) jeweils als Hohlwelle ausgebildet sind und daß der Stellungsmelder- und/oder Steuermodul (24, 24') über eine sich durch diese Hohlwellen (16, 28) erstreckende Sensorwelle (32) mit dem Schließkörper (14) verbindbar ist.Shut-off and / or actuating element (10) with a housing (12) having an inlet and at least one outlet opening (18 or 20) for a flowing medium, in which a housing, which can be actuated via a rotatable shaft (16), between the inlet and the closing body (14) acting on the outlet opening (18 or 20), a drive module (22) which can be attached to the housing (12) and has a drive shaft (28) and a position indicator and / or control module (24, 24 ') which can be attached to the housing (12) via the drive module (22), the drive module (22) producing a positive or non-positive connection between its drive shaft (28) and the driven shaft (16) assigned to the closing body (14) can be attached to the housing (12), characterized in that the driven shaft (16) and the drive shaft (28) are each designed as a hollow shaft and that the position indicator and / or control module (24, 24 ') via a durc h this hollow shaft (16, 28) extending sensor shaft (32) can be connected to the closing body (14).

Description

Die Erfindung betrifft ein Absperr- und/oder Stellorgan mit einem eine Eintritts- und wenigstens eine Austrittsöffnung für ein strömendes Medium aufweisenden Gehäuse, in dem ein über eine drehbare Welle betätigbarer, zwischen der Eintritts- und der Austrittsöffnung wirkender Schließkörper angeordnet ist, einem an dem Gehäuse anbringbaren, eine Antriebswelle aufweisenden Antriebsmodul und einem Stellungsmelder- und/oder Steuermodul, der über den Antriebsmodul an dem Gehäuse anbringbar ist, wobei der Antriebsmodul unter Herstellung einer form- oder kraftschlüssigen Verbindung zwischen dessen Antriebswelle und der dem Schließkörper zugeordneten angetriebenen Welle an dem Gehäuse anbringbar ist.The invention relates to a shut-off and / or actuator with an entry and at least one outlet opening for a streaming Medium housing, in which an over a rotatable shaft, closing body acting between the inlet and the outlet opening is arranged, one on the case attachable drive module having a drive shaft and a position indicator and / or control module that over the Drive module on the housing can be attached, the drive module producing a form-fitting or non-positive Connection between its drive shaft and that associated with the closing body driven shaft attachable to the housing is.

Derartige Absperr- und/oder Stellorgane werden beispielsweise in Chemieanlagen zum Absperren, Öffnen oder stetigen Steuern von in Rohrleitungen geführten strömenden Medien eingesetzt. Dort sind sie in der Regel jeweils als Kugelhahn ausgebildet, der durch Verdrehen des kugelförmigen Schließkörpers über dessen Welle verstellt wird. Dies kann wahlweise insbesondere mittels eines Handhebels, eines elektromotorischen, eines hydraulischen oder eines pneumatischen Antriebsmoduls erfolgen. Über den Stellungsmeldermodul wird die jeweilige Schließkörperstellung erfaßt, womit beispielsweise eine Fernüberwachung der Kugelhahneinstellung möglich ist. Der Steuermodul kann zur Ansteuerung des Antriebsmoduls verwendet werden, wobei diese Ansteuerung insbesondere in Abhängigkeit von der festgestellten Iststellung des Schließkörpers im Vergleich zu einer Sollstellung erfolgen kann.Such shut-off and / or actuators for example in chemical plants to shut off, open or control continuously of piping flowing Media used. There they are usually each as a ball valve formed by rotating the spherical closing body over it Shaft is adjusted. This can optionally be done in particular using a Hand lever, an electric motor, a hydraulic or one pneumatic drive module. Via the position indicator module the respective closing body position detected, with which, for example, remote monitoring the ball valve setting possible is. The control module can be used to control the drive module be, this control in particular depending from the determined actual position of the closing body compared to one Target position can take place.

Bei den bekannten Ausführungen ist der Stellungsmelder- und/oder Steuermodul stets über die Antriebswelle des Antriebsmoduls und die dem Schließkörper zugeordnete angetriebene Welle mit dem Schließkörper verbunden. Zwischen dem Stellungsmelder- und/oder Steuermodul und dem Schließkörper sind somit mehrere Wellenkupplungen vorgesehen, wodurch das Gesamtspiel der zwischen diesen Baugruppen gegebenen Verbindung entsprechend erhöht wird. Die Folge ist eine relativ ungenaue Stellungsrückmeldung. Überdies kann auch der Steuermodul die Sollstellung nicht in jedem Fall mit der erforderlichen Genauigkeit einstellen. Bricht eine der Kupplungen zwischen dem Antriebsmodul und dem Schließkörper, was aufgrund des zum Verstellen des Schließkörpers erforderlichen relativ hohen Drehmoments nicht ausgeschlossen ist, so kann eine solche Störung durch den Stellungsmeldermodul nicht erkannt werden, da über diesen Modul stets nur die jeweilige Stellung der Antriebswelle erfaßt wird.In the known versions is the position indicator and / or control module always on the Drive shaft of the drive module and that assigned to the closing body driven shaft connected to the closing body. Between the Position indicator and / or control module and the closing body thus several shaft couplings are provided, thereby reducing the overall play corresponding to the connection between these modules elevated becomes. The result is a relatively imprecise position feedback. moreover the control module can not always use the set the required accuracy. Breaks one of the clutches between the drive module and the closing body, which due to the Adjustment of the closing body required relatively high torque is not excluded, such disorder not be recognized by the position indicator module, because of this Module always only the respective position of the drive shaft is detected.

Aus der DE 20 26 842 B ist ein elektromotorisches Ventil mit einer Ventilwelle bekannt, über die ein Schließkörper betätigt werden kann. Die Ventilwelle ist mittels eines Kupplungselements mit einer Ausgangswelle des Elektromotors verbunden. Das Ventil kann durch Betätigen eines Hauptschalters zwischen zwei Endstellungen bewegt werden.From the DE 20 26 842 B an electromotive valve with a valve shaft is known, via which a closing body can be actuated. The valve shaft is connected to an output shaft of the electric motor by means of a coupling element. The valve can be moved between two end positions by actuating a main switch.

Aus der DE 93 12 879 U1 ist eine Absperrarmatur mit einer Absperrscheibe bekannt, die mit einer durch eine Stellhandhabe betätigbare Betätigungswelle verbunden ist. Die Betätigungswelle ist hohl ausgebildet. In ihrem Inneren befindet sich ein Meßfühler zum Erfassen der Temperatur des durch das Absperrorgan fließenden Mediums.From the DE 93 12 879 U1 a shut-off valve with a shut-off disk is known, which is connected to an actuating shaft which can be actuated by an adjusting handle. The actuating shaft is hollow. Inside there is a sensor for detecting the temperature of the medium flowing through the shut-off device.

Ziel der Erfindung ist es, ein Abspen- und/oder Stellorgan der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der ungeachtet eines jeweiligen Spiels in den Kupplungen zwischen dem Antriebsmodul und dem Schließkörper stets eine hohe Einstell genauigkeit gewährleistet und insbesondere auch im Falle eines Kupplungsbruches sichergestellt ist, daß eine solche Störung zuverlässig erfaßt wird.The aim of the invention is to dispense and / or To create actuator of the type mentioned, regardless of a respective game in the clutches between the drive module and the closing body always ensures a high setting accuracy and in particular even in the event of a coupling break it is ensured that such a disorder reliable detected becomes.

Die Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die angetriebene Welle und die Antriebswelle jeweils als Hohlwelle ausgebildet sind und daß der Stellungsmelder- und/ oder Steuermodul über eine sich durch diese Hohlwellen erstreckende Sensorwelle mit dem Schließkörper verbindbar ist.The object is achieved according to the invention solved by that the driven shaft and the drive shaft each formed as a hollow shaft are and that the Position indicator and / or control module through a through these hollow shafts extending sensor shaft is connectable to the closing body.

Nachdem die jeweilige Stellung des Schließkörpers über eine gesonderte Sensorwelle erfaßt wird, hat das Spiel in den Kupplungen zwischen dem Antriebsmodul und dem Schließkörper keinen Einfluß mehr auf die Genauigkeit der Rückmeldung der Stellung dieses Schließkörpers. Selbst in dem Fall, daß eine der Kupplungen zwischen den Hohlwellen bricht, bleibt der Stellungsmelder- und/oder Steuermodul über die Sensorwelle mit dem Schließkörper verbunden, so daß auch weiterhin die jeweilige Stellung dieses Schließkörpers zuverlässig erfaßt wird.After the respective position of the Closing body over a separate sensor shaft is detected, has the play in the couplings between the drive module and the Closing body none Influence more on the accuracy of the feedback the position of this closing body. Self in the event that a the couplings between the hollow shafts breaks, the position indicator remains and / or control module via the sensor shaft is connected to the closing body, so that too furthermore, the respective position of this closing body is reliably detected.

Die Sensorwelle ist vorzugsweise als durchgehende Welle ausgebildet, so daß allenfalls ein eventuelles Spiel in der Kupplung zwischen der Sensorwelle und dem Schließkörper zu berücksichtigen ist. Dieses Spiel kann jedoch sehr klein gehalten werden, zumal die Sensorwelle keinen Antriebsmomenten ausgesetzt ist. Im Ergebnis ist somit stets eine äußerst genaue Erfassung der jeweiligen Schließkörperstellung gewährleistet.The sensor shaft is preferred formed as a continuous shaft, so that at most a possible Clearance in the coupling between the sensor shaft and the closing body is considered. However, this play can be kept very small, especially since the sensor shaft is not exposed to any drive torque. The result is therefore always an extremely accurate one Detection of the respective closing body position guaranteed.

Sofern zwischen die angetriebene Welle und die Antriebswelle eine Adapterwelle einzusetzen ist, ist auch diese Adapterwelle als Hohlwelle ausgebildet.Provided between the driven Shaft and the drive shaft an adapter shaft is to be used this adapter shaft is also designed as a hollow shaft.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist zwischen das den Schließkörper enthaltende Gehäuse und den Stellungsmelder- und/oder Steuermodul, vorzugsweise zwischen den Stellungs melder- und/oder Steuermodul und den Antriebsmodul, wenigstens ein Notbetätigungsmodul für eine insbesondere manuelle Notbetätigung einsetzbar. Dieser Notbetätigungsmodul ist wiederum mit einem die Sensorwelle umgebenden hohlen Wellenabschnitt versehen.In an expedient embodiment, at least one emergency actuation module for an in particular manual emergency actuation can be used between the housing containing the closing body and the position indicator and / or control module, preferably between the position indicator and / or control module and the drive module. This need The actuation module is in turn provided with a hollow shaft section surrounding the sensor shaft.

Der Notbetätigungsmodul kann so ausgebildet sein, daß er unter Herstellung einer form- oder kraftschlüssigen Verbindung mit der Antriebswelle direkt an dem Antriebsmodul anbringbar ist. Vorteilhafterweise ist er gleichzeitig so ausgebildet, daß er unter Herstellung einer unmittelbaren form- oder kraftschlüssigen Verbindung mit der angetriebenen Welle oder einer damit verbundenen Adapterwelle auch direkt an dem den Schließkörper enthaltenden Gehäuse anbringbar ist. Demnach kann in bestimmten Fällen beispielsweise auch der Antriebsmodul weggelassen und statt dessen nur der Notbetätigungsmodul beispielsweise als Handbetätigungsmodul verwendet werden.The emergency actuation module can be designed in this way be that he producing a positive or non-positive connection with the drive shaft can be attached directly to the drive module. It is advantageous he trained at the same time so that he producing a immediate form or frictional Connection with the driven shaft or an associated Adapter shaft can also be attached directly to the housing containing the closing body is. Accordingly, in certain cases, for example Drive module omitted and instead only the emergency actuation module for example as a manual control module be used.

Das den Schließkörper enthaltende Gehäuse, der Antriebsmodul und der Notbetätigungsmodul sind vorzugsweise durch koaxiales, form- oder kraftschlüssiges Zusammenstecken ihrer Wellen bzw. Wellenabschnitte und gegebenenfalls der Adapterwelle miteinander verbindbar. Der Stellungsmelder- und/oder Steuermodul ist zweckmäßigerweise auf das vom Schließkörper abgewandte Ende der Sensorwelle aufsteckbar.The housing containing the closing body, the Drive module and the emergency actuation module are preferably by coaxial, positive or non-positive connection their shafts or shaft sections and possibly the adapter shaft connectable with each other. The position indicator and / or control module is convenient to that facing away from the closing body Attachable end of the sensor shaft.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsformen und aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigen:Other features and advantages of Invention emerge from the following description of several embodiments and from the drawing to which reference is made. In the drawing demonstrate:

1 eine teilweise geschnittene schematische Darstellung eines Absperr- und/oder Stellorgans; 1 a partially sectioned schematic representation of a shut-off and / or actuator;

2 eine vergrößerte Darstellung der Verbindung zwischen der Antriebswelle, der Sensorwelle und dem Schließkörper des in 1 gezeigten Absperr- und/oder Stellorgans; 2 an enlarged view of the connection between the drive shaft, the sensor shaft and the closing body of the in 1 Shut-off and / or actuator shown;

3 die in 2 gezeigte Verbindung in einem dazu senkrechten Schnitt; 3 in the 2 connection shown in a perpendicular section;

4 eine Teilschnittdarstellung einer alternativen Ausführungsform der Verbindung zwischen der Antriebswelle, der Sensorwelle und dem Schließkörper; und 4 a partial sectional view of an alternative embodiment of the connection between the drive shaft, the sensor shaft and the closing body; and

5 die in 4 gezeigte Verbindung in einem dazu senkrechten Schnitt. 5 in the 4 shown connection in a perpendicular section.

Nach 1 enthält ein als Kugelhahn ausgebildetes Absperr- und/oder Stellorgan 10 ein eine Eintritts- und eine Austrittsöffnung 18 bzw. 20 für ein strömendes Medium aufweisendes Gehäuse 12, in dem ein kugelförmiger, mit einer Durchgangsbohrung 44 versehener Schließkörper 14 mit zugeordneten Kugeldichtungen 66 angeordnet ist. Dieser Schließkörper 14 ist über eine sich senkrecht zu einer Durchgangsbohrung 52 des Gehäuses 12 erstreckende drehbare Welle 16 betätigbar.To 1 contains a shut-off and / or actuator designed as a ball valve 10 an entrance and an exit opening 18 respectively. 20 for a housing with a flowing medium 12 , in which a spherical, with a through hole 44 provided closing body 14 with associated ball seals 66 is arranged. This closing body 14 is perpendicular to a through hole 52 of the housing 12 extending rotatable shaft 16 actuated.

In der in 1 dargestellten Stellung des Schließkörpers 14 ist dessen Durchgangsbohrung 44 mit der Durchgangsbohrung 52 des Gehäuses 12 ausgerichtet, so daß das betreffende Medium von der Eingangsöffnung 18 über die Durchgangsbohrung 52 ungehindert zur Austrittsöffnung 20 fließen kann. Wird der Schließkörper 14 demgegenüber um 90° gedreht, so wird die Durchgangsbohrung 52 abgesperrt. Nimmt der Schließkörper 14 eine Zwischenstellung ein, so wird die Fluidströmung mehr oder weniger gedrosselt.In the in 1 shown position of the closing body 14 is its through hole 44 with the through hole 52 of the housing 12 aligned so that the medium in question from the entrance opening 18 through the through hole 52 unhindered to the outlet opening 20 can flow. Will the closing body 14 in contrast, rotated by 90 °, so the through hole 52 shut off. Takes the closing body 14 an intermediate position, the fluid flow is more or less throttled.

Das Absperr- und/oder Stellorgan 10 enthält ferner einen eine Antriebswelle 28 aufweisenden, auf die weiter unten beschriebene Weise an dem Gehäuse 12 anbringbaren Antriebs modul 22 und einen Stellungsmelder- und/oder Steuermodul 24, 24', der über den Antriebsmodul 22 an dem Gehäuse 12 anbringbar ist.The shut-off and / or actuator 10 also includes a drive shaft 28 having, in the manner described below on the housing 12 attachable drive module 22 and a position indicator and / or control module 24 . 24 ' that over the drive module 22 on the housing 12 is attachable.

Die dem Schließkörper 14 zugeordnete angetriebene Welle 16 und die Antriebswelle 28 sind jeweils als Hohlwelle ausgebildet, durch die sich eine durchgehende Sensorwelle 32 erstreckt, über die der Stellungsmelder- und/oder Steuermodul 24, 24' mit dem Schließkörper 14 verbunden ist.The closing body 14 associated driven shaft 16 and the drive shaft 28 are each designed as a hollow shaft through which there is a continuous sensor shaft 32 extends over which the position indicator and / or control module 24 . 24 ' with the closing body 14 connected is.

Zwischen der angetriebenen Welle 16 und der Antriebswelle 28 ist ferner eine Adapterwelle 30 eingesetzt, die ebenfalls als Hohlwelle ausgebildet ist, durch die sich die Sensorwelle 32 erstreckt.Between the driven shaft 16 and the drive shaft 28 is also an adapter shaft 30 used, which is also designed as a hollow shaft through which the sensor shaft 32 extends.

Das Absperr- und/oder Stellorgan 10 enthält ferner einen Notbetätigungsmodul 26 für eine manuelle Notbetätigung. Dieser Notbetätigungsmodul 26 ist zwischen den Stellungsmelderund/oder Steuermodul 24, 24' und den Antriebsmodul 22 eingesetzt. Er besitzt wiederum einen die Sensorwelle 32 umgebenden hohlen Wellenabschnitt 34.The shut-off and / or actuator 10 also includes an emergency actuation module 26 for manual emergency operation. This emergency actuation module 26 is between the position transmitter and / or control module 24 . 24 ' and the drive module 22 used. It in turn has a sensor shaft 32 surrounding hollow shaft section 34 ,

Das den Schließkörper 14 enthaltende Gehäuse 12, der Antriebsmodul 22 und der Notbetätigungsmodul 26 sind durch koaxiales, form- und kraftschlüssiges Zusammenstecken ihrer Wellen 16, 28 bzw. Wellenabschnitte 34 und der Adapterwelle 30 miteinander verbindbar. Der Stellungsmelder- und/oder Steuermodul 24, 24' ist auf das vom Schließkörper 14 abgewandte Ende der Sensorwelle 32 so aufgesteckt, daß gleichzeitig ein in dem Stellungsmelder- und/oder Steuermodul 24, 24' enthaltener Nocken 60 drehschlüssig mit der Sensorwelle 32 verbunden wird und damit durch diese gedreht werden kann. Über diesen Nocken 60 werden Endlagenschalter 54 betätigt, von denen nur einer dargestellt ist. Ein entsprechendes Stellungssignal beispielsweise für eine Fernüberwachung oder ein entsprechendes Steuersignal insbesondere zur Ansteuerung des Steuermoduls 22 kann dann über den Anschluß 62 des Stellungsmelder- bzw. Steuermoduls 24, 24' abgegriffen werden.That the closing body 14 containing housing 12 , the drive module 22 and the emergency actuation module 26 are by coaxial, positive and non-positive connection of their shafts 16 . 28 or shaft sections 34 and the adapter shaft 30 connectable with each other. The position indicator and / or control module 24 . 24 ' is on that of the closing body 14 opposite end of the sensor shaft 32 so plugged in that at the same time in the position indicator and / or control module 24 . 24 ' included cam 60 rotationally locked to the sensor shaft 32 is connected and can be rotated through it. About this cam 60 become limit switches 54 actuated, of which only one is shown. A corresponding position signal, for example for remote monitoring or a corresponding control signal, in particular for controlling the control module 22 can then over the connection 62 of the position indicator or control module 24 . 24 ' be tapped.

Die angetriebene Welle 16 ist über eine formschlüssige Kupplung 56 unmittelbar mit dem Schließkörper 14 verbunden. Bei der dargestellten Ausführungsform (vgl. 1 bis 3) ist die angetriebene Welle 16 hierzu am betreffenden Ende mit einem Zweiflach-Anschlußstück 36 in eine entsprechende Aufnahme 38 des Schließkörpers 14 eingesteckt. Wie in 3 angedeutet, kann statt eines Zweiflach-Anschlußstücks beispielsweise auch ein Vierkant-Anschlußstück vorgesehen sein.The driven shaft 16 is via a positive coupling 56 directly with the closing body 14 connected. In the embodiment shown (cf. 1 to 3 ) is the driven shaft 16 for this purpose at the relevant end with a double flat connector 36 in a corresponding recording 38 of the closing body 14 plugged in. As in 3 indicated, instead of a double-flat connector, for example, a square connector can also be provided.

Auch die Sensorwelle 32 kann über eine solche formschlüssige Kupplung 40 direkt mit dem Schließkörper 14 verbunden sein (vgl. 2 und 3). Zur Bildung dieser formschlüssigen Kupplung 40 ist gemäß den 2 und 3 am betreffenden Ende der Sensorwelle 32 wiederum ein Zweiflach-Anschlußstück 48 vorgesehen, mit dem die Sensorwelle 32 in eine entsprechende Aufnahme 50 des Schließkörpers 14 eingesteckt ist. Wie in 3 angedeutet, kann statt des Zweiflach-Anschlußstücks beispielsweise auch wiederum ein Vierkant-Anschlußstück vorgesehen sein.The sensor shaft too 32 can have such a positive coupling 40 directly with the closing body 14 be connected (cf. 2 and 3 ). To form this positive coupling 40 is according to the 2 and 3 at the relevant end of the sensor shaft 32 again a double flat connector 48 provided with which the sensor shaft 32 in a corresponding recording 50 of the closing body 14 is plugged in. As in 3 indicated, instead of the double connector, for example, a square connector can also be provided.

Die Sensorwelle 32 kann alternativ oder zusätzlich über eine formschlüssige Kupplung 42 auch direkt mit der dem Schließkörper 14 zugeordneten angetriebenen Welle 16 verbunden sein, wie dies in den 4 und 5 dargestellt ist. Bei dieser Ausführungsform ist diese formschlüssige Kupplung 42 durch ein am betreffenden Ende der Sensorwelle 32 ausgebildetes Zweiflach-Anschlußstück und eine entsprechende, am benachbarten Ende der angetriebenen Welle 16 vorgesehene Aufnahme gebildet. Wie in 5 angedeutet, kann jedoch auch hier anstelle des Zweiflach-Anschlußstücks beispielsweise wiederum ein Vierkant-Anschlußstück vorgesehen sein.The sensor shaft 32 can alternatively or additionally via a positive coupling 42 also directly with that of the closing body 14 associated driven shaft 16 be connected like this in the 4 and 5 is shown. In this embodiment, this is a positive coupling 42 by one at the relevant end of the sensor shaft 32 formed double-flat connector and a corresponding, at the adjacent end of the driven shaft 16 intended recording formed. As in 5 indicated, however, a square connector can also be provided here instead of the double connector.

Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, die Sensorwelle 32 an ihrem schließkopfseitigen Ende mit dem benachbarten Ende der angetriebenen Welle 16 und/oder dem Schließkörper 14 zu verschweißen. Eine solche Variante ist inAlternatively or additionally, it is also possible to use the sensor shaft 32 at its closing head end with the adjacent end of the driven shaft 16 and / or the closing body 14 to weld. Such a variant is in

1 dargestellt. 1 shown.

Zwei formschlüssige Kupplungen 58 zwischen der Adapterwelle 30 und der Antriebswelle 28 einerseits und der Adapterwelle 30 und der angetriebenen Welle 16 andererseits sind jeweils durch ein Vierkant-Anschlußstück und eine entsprechende Aufnahme verwirklicht (vgl. 1). Wird der Antriebsmodul 22 durch Aufstecken auf die Adapterwelle 30 über diese und die Antriebswelle 16 an dem Gehäuse 12 angebracht, so wird damit gleichzeitig auch eine form- und kraftschlüssige Verbindung zwischen dessen Antriebswelle 28 und dem Schließkörper 14 hergestellt.Two form-fitting couplings 58 between the adapter shaft 30 and the drive shaft 28 on the one hand and the adapter shaft 30 and the driven shaft 16 on the other hand, each is realized by a square connector and a corresponding receptacle (cf. 1 ). Will the drive module 22 by plugging onto the adapter shaft 30 about this and the drive shaft 16 on the housing 12 attached, so that at the same time a positive and non-positive connection between the drive shaft 28 and the closing body 14 manufactured.

Nach 1 ist der Notbetätigungsmodul 26 über eine formschlüssige Verbindung 64 unmittelbar auf das obere, vom Antriebsmodul 22 vorstehende Ende der Antriebswelle 28 aufsteckbar. Diese formschlüssige Verbindung 64 ist durch ein am Ende der Antriebswelle 22 gebildetes Vierkant-Anschlußstück und eine entsprechende Aufnahme im Wellenabschnitt 34 des Notbetätigungsmoduls 26 gebildet. Am oberen Ende ist der Wellenabschnitt 34 zweckmäßigerweise bis auf eine Durchgangsöffnung für einen auf die Steuerwelle 32 aufsteckbaren, den Nocken 60 tragenden Rohrstutzen 68 verschlossen.To 1 is the emergency actuation module 26 via a positive connection 64 directly to the upper one, from the drive module 22 protruding end of the drive shaft 28 attachable. This positive connection 64 is by a at the end of the drive shaft 22 formed square connector and a corresponding receptacle in the shaft section 34 of the emergency actuation module 26 educated. At the top is the wave section 34 expediently except for a through opening for one on the control shaft 32 clip-on, the cam 60 bearing pipe socket 68 locked.

Der Notbetätigungsmodul 26 ist gleichzeitig so ausgebildet, daß er anstelle des Steuermoduls 22 unter Herstellung einer form- oder kraftschlüssigen Verbindung auch unmittelbar auf die Adapterwelle 30 aufgesteckt werden kann. Damit kann der Kugelhahn erforderlichenfalls auch ohne die Antriebsvorrichtung insbesondere manuell betätigt werden.The emergency actuation module 26 is also designed so that it instead of the control module 22 with a positive or non-positive connection also directly on the adapter shaft 30 can be plugged on. In this way, the ball valve can, if necessary, also be operated manually, in particular without the drive device.

Der Antriebsmodul 22 kann insbesondere durch einen elektromotorischen, hydraulischen oder pneumatischen Schwenkantrieb gebildet sein. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, anstelle dieses Antriebs einen Handantriebsmodul zu verwenden.The drive module 22 can be formed in particular by an electromotive, hydraulic or pneumatic swivel drive. In principle, however, it is also possible to use a manual drive module instead of this drive.

Eine Überdruckbelüftung mittels Spülluft ähnlich einer Federraumbelüftung von Antrieben ist insbesondere über das Gehäuse des Stellungsmelder- und/oder Steuermoduls möglich.Overpressure ventilation using purge air similar to one Air purging of drives is particularly about the housing of the position indicator and / or control module possible.

Beim beschriebenen Absperr- und/oder Stellorgan wird die jeweilige Stellung des Schließkörpers somit über eine von der Antriebswelle unabhängige Sensorwelle erfaßt, so daß sich irgendein Spiel im Antriebsstrang in keiner Weise negativ auf die Genauigkeit der Stellungserfassung auswirken kann. Selbst bei einem Bruch der zwischen der Antriebswelle und dem Schließkörper vorgesehenen Kupplungen ist diese Stellung des Schließkörpers noch feststellbar.With the shut-off and / or actuator described the respective position of the closing body is thus via a independent of the drive shaft Sensor shaft detected, so that any game in the powertrain in no way negatively affects the Accuracy of position detection can affect. Even with one Breakage provided between the drive shaft and the closing body Couplings, this position of the closing body can still be determined.

Claims

Shut-off and / or actuator ( 10 ) with an inlet and at least one outlet opening ( 18 respectively. 20 ) for a housing with a flowing medium ( 12 ) in which a rotating shaft ( 16 ) actuable, between the inlet and the outlet opening ( 18 respectively. 20 ) acting closing body ( 14 ) is arranged, one on the housing ( 12 ) attachable, a drive shaft ( 28 ) drive module ( 22 ) and a position indicator and / or control module ( 24 . 24 ' ) via the drive module ( 22 ) on the housing ( 12 ) can be attached, the drive module ( 22 ) creating a positive or non-positive connection between the drive shaft ( 28 ) and the closing body ( 14 ) assigned driven shaft ( 16 ) on the housing ( 12 ) can be attached, characterized in that the driven shaft ( 16 ) and the drive shaft ( 28 ) are each designed as a hollow shaft and that the position indicator and / or control module ( 24 . 24 ' ) through a through these hollow shafts ( 16 . 28 ) extending sensor shaft ( 32 ) with the closing body ( 14 ) is connectable.

Shut-off and / or actuator ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the sensor shaft ( 32 ) is designed as a continuous shaft.

Shut-off and / or actuator ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that between the driven shaft ( 16 ) and the drive shaft ( 28 ) also designed as a hollow shaft Adapter shaft ( 30 ) can be used.

Shut-off and / or actuator ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that between the closing body ( 14 ) containing housings ( 12 ) and the position indicator and / or control module ( 24 . 24 ' ) at least one emergency actuation module ( 26 ) can be used for manual emergency operation, which uses a sensor shaft ( 32 ) surrounding hollow shaft section ( 34 ) is provided.

Dispensing and / or actuator ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the emergency actuation module ( 26 ) between the position transmitter and / or control module ( 24 . 24 ' ) and the drive module ( 22 ) can be used.

Dispensing and / or actuator ( 10 ) according to claim 5, characterized in that the emergency actuation module ( 26 ) with a positive or non-positive connection to the drive shaft ( 28 ) directly on the drive module ( 22 ) can be attached.

Dispensing and / or actuator ( 10 ) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the emergency actuation module ( 26 ) is designed at the same time so that it creates a direct positive or non-positive connection with the driven shaft ( 16 ) or an associated adapter shaft ( 30 ) directly on the closing body ( 14 ) containing housing ( 12 ) can be attached.

Dispensing and / or actuator ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the closing body ( 14 ) containing housings ( 12 ), the drive module ( 22 ) and the emergency actuation module ( 26 ) by coaxial, positive or non-positive connection of the driven shaft ( 16 ), the drive shaft ( 28 ) and the shaft section ( 34 ) can be connected to each other.

Dispensing and / or actuator ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the position indicator and / or control module ( 24 . 24 ' ) from the closing body ( 14 ) opposite end of the sensor shaft ( 32 ) can be plugged on.

Dispensing and / or actuator ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the driven shaft ( 16 ) directly with the locking body ( 14 ) connected is.

Dispensing and / or actuator ( 10 ) according to claim 10, characterized in that the driven shaft ( 16 ) at the relevant end with a double or square connector ( 36 ) in a corresponding recording ( 38 ) of the closing body ( 14 ) is inserted.

Dispensing and / or actuator ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor shaft ( 32 ) via a positive coupling ( 40 ) directly with the closing body ( 14 ) connected is.

Dispensing and / or actuator ( 10 ) according to claim 12, characterized in that the positive coupling ( 40 ) by a at the relevant end of the sensor shaft ( 32 ) formed double or square connector ( 48 ) and a corresponding recording ( 50 ) of the closing body ( 14 ) is formed.

Dispensing and / or actuator ( 10 ) according to one of the claims, characterized in that the sensor shaft ( 32 ) via a positive coupling ( 42 ) with the closing body ( 14 ) assigned driven shaft ( 16 ) connected is.

Dispensing and / or actuator ( 10 ) according to claim 14, characterized in that the positive coupling ( 42 ) by a at the relevant end of the sensor shaft ( 32 ) formed double or square connector and a corresponding, at the adjacent end of the driven shaft ( 16 ) intended recording is formed.

Dispensing and / or actuator ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor shaft ( 32 ) at its closing body end with the adjacent end of the driven shaft ( 16 ) and / or the closing body ( 14 ) is welded.

Dispensing and / or actuator ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive module ( 22 ) is formed by an electromotive, hydraulic or pneumatic swivel drive.

Dispensing and / or actuator ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive module ( 22 ) depending on one of the position indicator module ( 24 ) delivered position signal and / or from the control module ( 24 ' ) can be controlled.

Dispensing and / or actuator ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it is a rotary slide valve with a spherical, a through bore ( 44 ) closing body ( 14 ) is trained.

Dispensing and / or actuator ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the connection points between the waveguides or waveguide sections ( 16 . 28 . 30 . 34 ) are sealed to the outside by O-rings.