DE2144219A1

DE2144219A1 - Drive for shut-off devices

Info

Publication number: DE2144219A1
Application number: DE19712144219
Authority: DE
Inventors: Janos Budapest Dalko
Original assignee: Ipari Szerelveny & Gepgyar
Current assignee: Ipari Szerelveny & Gepgyar
Priority date: 1970-09-11
Filing date: 1971-08-31
Publication date: 1972-03-16
Also published as: AT315596B; FR2107572A5

Description

21U21921U219

PatentanwältePatent attorneys

Dipl.-lng. W. Meissner Dipl.-lng. H. Tischer DipUng. P. E. Meissner Dipl.-lng. H.-J. PrestingDipl.-Ing. W. Meissner Dipl.-Ing. H. Tischer DipUng. P. E. Meissner Dipl.-Ing. H.-J. Presting

I Berlin 33 (Grunewald^ HerbertstraBe 22I Berlin 33 (Grunewald ^ Herbertstrasse 22

Berlin, den 31.8.1971 Pr/ΐΛBerlin, August 31, 1971 Pr / ΐΛ

Ipari Szerelveny es Gepgy&r, Budapest XIII·, Mautner S· u. 78Ipari Szerelveny es Gepgy & r, Budapest XIII ·, Mautner S · u. 78

U H Ö ARN U H Ö ARN

ANTRIEBDRIVE

ABSEERRORGANEIfABSEER ORGANEF

Gegenstand der Erfindung ist ein Antrieb für Ab-r sperrorganeji, bei dem die einzelne wichtigere Aufgaben verrichtenden Armaturen als miteinander beliebig zusammenbau-- und .zerlegbare Baueinheiten ausgebildet sind.The invention relates to a drive for Ab-r sperrorganeji, in which the individual more important tasks performing fittings are designed as assemblies that can be assembled and disassembled with one another as required.

An die für Absperrorganejf verwendeten Antriebe werden im allgemeinen folgende Forderungen gestellt) Bewegen des Schließkörpers von Hand, Bewegen des SchlieB-kSrpers auf motorischem Wege, kontinuierliche Anzeige.To the drives used for shut-off devices The following requirements are generally made) Moving the closing body by hand, moving the closing body motorized, continuous display.

/Ρηέ/ Ρηέ

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der Position des Schließkörpers oder Anzeige der Position des Schließkörpers In einem bestimmten Zustand, Regelung des Bewegens des Schließkörpers durch fernsteuerung.the position of the closing body or display of the position of the closing body In a certain state, regulation of moving the closing body by remote control.

Unter den bekannten Absperrorganen gibt es Bau-■ arten, die sich zur Erfüllung sämtlicher aufgezählter Aufgaben eignen und auch andere, die von diesen Aufgaben nur eine oder einige erfüllen können. Sie bekannten Absperrorgane bilden mit ihren Antrieben organisch zusammenhängende unlösbare Einheiten.Among the well-known shut-off devices, there are ■ types that are suitable for fulfilling all of the above Tasks are suitable and also others who can only fulfill one or some of these tasks. You known Shut-off elements and their drives form organically connected, inseparable units.

An die 'in der Industrie zur Verwendung gelangenden Absperrorgane stellt man zahlreiche unterschiedliche, voneinander abweichende Anforderungen, und deshalb werden die bekannten Absperrorgane und die dazu gehörendenNumerous different, differing requirements, and therefore the known shut-off devices and the associated

* Antriebe in verhältnismäßig kleinen Serien-Stückzahlen* Drives in relatively small series quantities und in außerordentlich zahlreichen Typen hergestellt. Sie folge davon ist, daß die einzelnen Herstellerwerke nur zur Erfüllung von verhältnismäßig wenigen unterschiedlichen Aufgaben geeignete Absperrorgan« herstellen können und die als Verbraucher in Betracht körnenden Chemie- und sonstigen Betriebe gezwungen sind, die Absperrorgane und die dazu gehörenden Antriebe von unterschiedlichen Fir·*· men und in zahlreichen Typen zu beziehen.and manufactured in an extraordinarily large number of types. she The consequence of this is that the individual manufacturing plants can only produce suitable shut-off devices to fulfill relatively few different tasks and the chemical and other companies that are considered as consumers are forced to remove the shut-off devices and the associated drives from different companies men and available in numerous types.

Sie Bedienung der verschiedenen Absperrorgane und Antriebe ist unterschiedlich, ihre Wartungs- und Instandhaltungsanforderungen sind jeweils andere, und auchThe way you operate the various shut-off devices and drives is different, and your maintenance and repair requirements are different, and so are you

k ihre technischen Parameter weisen große Unterschiede auf, was für das Personal des Verbraucherbetriebes einen größeren Arbeitsaufwand bedeutet. Sie Lagerhaltung der bekannten Absperrorgane und Antriebe, sowie ihrer Ersatzteile erfordert einen großen Lagerraum und viel Arbeit. Solche Absperrorgane und Antriebe sind, da sie nur in verhältnismäßig kleinen Serien gefertigt werden, dementsprechend teuer und können nicht genügend ausgenutzt werden, da sie sich nur für die Erfüllimg der durch ihre Konstruktion gegebenen Aufgaben eignen» und in ihrerk their technical parameters vary widely, which means a greater amount of work for the staff of the consumer business. Keeping the well-known shut-off devices and drives, as well as their spare parts, requires a large storage space and a lot of work. Such shut-off devices and drives are, since they are only produced in relatively small series, correspondingly expensive and cannot be sufficiently exploited, since they are only used for fulfilling the requirements of their Given tasks »and in their

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eingegangen Qm received Qm

Konstruktion den zu erfüllenden Aufgaben entsprechend nicht umgebaut werden können.Construction according to the tasks to be performed cannot be converted.

Bei einem Teil der bekannten Antriebe erfolgt die Bewegung der den Schließkörper tragenden Spindel nach einem im voraus bestimmten Programm bzw. durch Fernsteuerung. Bei diesen betätigt ein elektrischer oder pneumatischer Motor ein Schneckengetriebe, dessen mit einem Muttergewinde versehenes Schneckenrad mit dem Gewinde der· den Schließkörper tragenden Spindel im Eingriff steht, und die Spindel geradlinig weiterbewegt· Zu der dem Programm entsprechenden Bewegung des Schließkörpers ist im Antrieb^ ein Taster und ein an diesen angeschlossener Ferngeber vorgesehen, der den Motor durch entsprechende Impulse steuert.In some of the known drives, the spindle carrying the closing body moves according to a predetermined program or by remote control. These are actuated by an electric or pneumatic motor a worm gear, the worm gear provided with a nut thread with the The thread of the spindle carrying the closing body is in engagement and the spindle moves in a straight line For the movement of the closing body corresponding to the program, there is a button in the drive ^ and one connected to it Remote transmitter provided that controls the motor with appropriate pulses.

Bei den bekannten Absperrorganen bzw. den zu ihnen gehörenden Antrieben wird die Betätigung des Ferngebers vom Schneckengetriebe abgeleitet, und demzufolge leitet der Ferngeber, wenn die Verbindung zwischen der Spindel und dem Schneckenrad fehlerhaft wird, eine unrichtige Information an die zentrale Steuerung, da der Ferngeber nicht die Bewegung des Schließkörpers, sondern die Verdrehung des Schneckentriebes anzeigt. Demgemäß kann es vorkommen, daß sich die Spindel bzw. der Schließkörper des Absperrorgans gar nicht weiterbewegt, der Ferngeber hingegen die Verstellung anzeigt.With the known shut-off devices or the to their associated drives, the operation of the remote control is derived from the worm gear, and consequently If the connection between the spindle and the worm wheel is faulty, the remote transmitter sends an incorrect one Information to the central control, as the remote transmitter does not control the movement of the closing body, but indicates the rotation of the worm drive. Accordingly, it can happen that the spindle or the closing body of the shut-off device is not moved at all, but the remote control indicates the adjustment.

Bei den bekannten Antriebausführungen gewährleistet ein an das Schneckengetriebe angeschlossenes Untersetzungsgetriebe die Anforderung, daß während eines vollständigen öffnungs- oder Abschließ-Vorganges der Ferngeber höchstens eine Umdrehung vollführt. Der Fehler dieser Lösung besteht darin, daß der Antrieb nicht zu voneinander in einem stärkeren Ausmaße abweichenden Absperrorganen verschiedener Größe verwendet werden kann, da die aus den gegebenen Zahnrädern zusammengebaute Untersetzungsgetriebe die Forderung nicht gewährleistenIn the known drive designs, a connected to the worm gear ensures Reduction gear the requirement that during a complete opening or closing process of the Transmitter completes a maximum of one revolution. The mistake of this solution is that the drive does not work shut-off devices of different sizes that differ from one another to a greater extent can be used, since the reduction gears assembled from the given gears do not meet the requirement

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kann, daß das Ferngeberelement auf der gesamten Strecke (Weglänge) des Schließkörpere nur eine einzige Umdrehung vollführt.can that the teletransmitter element on the entire route (path length) of the closing body only a single rotation performs.

Bei den bekannten Antrieben können der Ferngeber und das Tastorgan sowie der Schneckentrieb des Antriebes nur auf einem bestimmten genau vorgesehenen und ausgebildeten Platz des Absperrorgans eingepaßt werden· Aus diesem Grunde können Ferngeber und Schneckentriebe unterschiedlicher Typen zum gleichen Absperrorgan nicht verwendet werden und nur durch Bauteile vom selben Type ersetzt werden. · " W Bei den bekannten Antrieben, bzw. einem Teil derselben, erfolgt das Ausschalten des Antriebsmotors durch Drehmomentbegrenzung. Die Drehmomentbegrenzung wird durch die Bewegung eines durch den Motor angetriebenen Bestandteiles, z.B. der Schnecke herbeigeführt, wobei diese Bewegung im allgemeinen gegen eine Feder erfolgt und im Ergebnis der Bewegung ein Stromkreis unterbrochen oder geschlossen wird. Bei dem größeren Teil dieser Drehmomentbegrenzerbauarten wird die Bewegung der Schnecke für das Ausschalten benutzt und die Bewegung erfolgt in beiden Eichtungen gegen je eine Feder. Die Verwendung der beiden Federn macht jedoch den· Antrieb sperrig und die Drehmomentbegrenzung unsicher·With the known drives, the remote transmitter and the tactile element as well as the worm drive of the drive can only be fitted in a certain precisely provided and designed place of the shut-off element.For this reason, remote sensors and worm drives of different types cannot be used for the same shut-off element and only through components from the same Type to be replaced. · " W With the known drives, or a part of them, the drive motor is switched off by torque limitation. The torque limitation is brought about by the movement of a component driven by the motor, e.g. the worm, this movement generally taking place against a spring and As a result of the movement, a circuit is interrupted or closed. In the greater part of these torque limiter types, the movement of the worm is used for switching off and the movement takes place in both directions against one spring each. The use of the two springs, however, makes the drive bulky and the torque limit unsafe

Die mit anderen Bestandteilen, z.B· mit gebremsten Reibscheiben und damit zusammenhängenden Federn arbeitenden Drehmomentbegrenzer sind jedoch'in ihrer Ausführung noch sperriger, komplizierter und fehleranfälliger als die zuvorgenannten·Those working with other components, e.g. with braked friction disks and associated springs However, torque limiters are in their design even bulkier, more complicated and more error-prone than the aforementioned

Ziel der Erfindung ist es,einen zu Absperrorganen verwendbaren Antrieb zu schaffen, der zur Durchführung sämtlicher üblicher von Antrieben geforderter Aufgaben oder deren frei ausgewählten Gruppen aus Teileinheiten auch im Betrieb des Verbrauchers mit geringfügigem Arbeitsam . .»,and zusammengestellt bzw. Umgebaut werden kann;The aim of the invention is to provide a shut-off device to create usable drive that is used to carry out all common tasks required by drives or their freely selected groups of sub-units even in the consumer's business with marginal labor. . », And can be put together or converted;

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bei demjat demj

/die in den extremen Grenzsteilungen des Schließkörpers zustande kommende Drehmomentbegrenzung mit einer einzigen Feder sämtlichen Anforderungen entsprechend erreicht werden kann, weiterhin bei dem der Ferngeber unmittelbar die Stellung des Schließkörpers bzw. der den Schließkörper tragenden Spindel anzeigt, d.h. die Abführung und, die Steuerung der tatsächlichen Schließkörperposition entsprechend erfolgen./ those in the extreme boundary divisions of the closing body achieved torque limitation with a single spring in accordance with all requirements can be, furthermore in which the remote transmitter directly the position of the closing body or the closing body bearing spindle, i.e. the discharge and the control of the actual closing body position take place accordingly.

Die Aufgabe wi?d erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Handbetätigungseinheit, eine die Position des Schließkörpers abführende und den Ferngeber schaltende Einheit, eine den Schließkörper betätigende (bewegende) motorische Antriebseinheit, weiterhin eine Schließeinheit als miteinander beliebig zusammen- und auseinanderbaubare Baueinheiten ausgebildet sind.The object is achieved according to the invention in that a manual control unit, a position of the Closing body discharging and the remote transmitter switching unit, a closing body actuating (moving) Motorized drive unit, furthermore a clamping unit which can be assembled and disassembled with one another as required Structural units are formed.

Das zweite Merkmal des erfindungsgemäßen Antriebes besteht darin, daß es .eine die Position des Schließkörpers kontinuierlich abfühlende, mit der den Schließkörper tragenden Spindel in einer ständigen direkten Verbindung stehende, mit der Welle des Ferngebers zusammen umlaufende Scheibe besitzt.The second feature of the drive according to the invention is that it .eine the position of the closing body continuously sensing, with the spindle carrying the closing body in a permanent direct connection has a standing disc rotating together with the shaft of the teletransmitter.

Ein weiteres Merkmal des erfindungsgemäßen Antriebes besteht darin, daß auf dem Umfang der mit der Welle des Ferngebers zusammen umlaufenden Scheibe eine Verzahnung, auf der Mantelfläche der den Schließkörper tragenden Gewindespindel hingegen mit der Verzahnung a~r Scheibe in Eingriff stehende in zur Spindelach.se senkrechten Ebenen angeordnete zahnartig ausgebildete Kreisringe vorgesehen sind.Another feature of the drive according to the invention consists in the fact that on the circumference of the disk rotating together with the shaft of the teletransmitter there is a toothing, on the other hand, with the toothing a ~ r on the outer surface of the threaded spindle carrying the closing body Disc engaged in perpendicular to the spindle axis Tooth-like circular rings arranged on planes are provided.

Zu den Merkmalen des erfindungsgemäßen Antriebes gehört, daß es eine mit der mit der Fern^eberwelle zusammen umlaufenden Scheibe in ständiger Eotationsverbindung stehende, an die Oberfläche der den Schließkörper tragenden Spindel, auf der der vorgenannten Scherbe entgegengesetzten Seite ständig angepreßte an ihrem UmCangOne of the features of the drive according to the invention is that there is one together with the one with the remote transmission shaft rotating disc in constant eotation connection standing, on the surface of the spindle carrying the closing body, on the opposite of the aforementioned shard Page constantly pressed against its surroundings

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verzahnte zweite Scheibe besitzt.has toothed second disc.

Ein. weiteres Merkmal des erfindungsgemäßen Antriebes ist schließlich, daß es eine zur Schnecke des den Schließkörper mit Hilfe eines Motors bewegenden Schneckengetriebes koaxiale, in ihrer Vorspannung veränderliche bei in beiden Sichtungen erfolgender Schließkörperbewegung als Drehmomentbegrenzer arbeitende einzige Schraubenfeder ■besitzt.A. Another feature of the drive according to the invention is finally that there is a worm gear that moves the closing body with the aid of a motor coaxial, variable in their bias when taking place in both views of the closing body movement single coil spring working as a torque limiter ■ possesses.

Die Erfindung soll in ihren Einzelheiten an Hand einer auf Zeichnungen skizzierten beispielsweisen Ausfiihrungsform näher erläutert werden.The invention is intended in its details with reference to an exemplary embodiment outlined in the drawings are explained in more detail.

Fig. 1 zeigt den Querschnitt des erfindungsgemäßen zu Absperrorganen verwendbaren Antriebes.Fig. 1 shows the cross section of the drive according to the invention which can be used for shut-off devices.

Fig. 2 zeigt den Schnitt des in Fig. 1 dargestellten Antriebes entlang der Linie HyII.Fig. 2 shows the section of the drive shown in Fig. 1 along the line HyII.

Fig. 3 zeigt den Schnitt des in Fig.Λ dargestellten Antriebes entlang der Linie IH-III.Fig. 3 shows the section of the shown in Fig.Λ Drive along the line IH-III.

Der auf den Zeichnungen dargestellte Antrieb und das Absperrorgan bestehen im wesentlichen aus fünf Baueinheiten: der Schließbaueinheit 1, der Verlängerungsbaueinheit 2, der Antriebsbaueinheit 3» der taster- und Ferngeberbaueinheit 4- und schließlich der Hand-Betätigungseinheit 5.The drive shown in the drawings and the shut-off device essentially consist of five structural units: the locking unit 1, the extension unit 2, the drive unit 3 »the button and Remote transmitter unit 4- and finally the manual operating unit 5.

Die Schließbaueinheit 1 und die Verlängerungsbaueinheit 2 zeigen die herkömmliche Baueinheit und können mit Hilfe der Schrauben 6 aneinander befestigt werden.The lock assembly 1 and the extension assembly 2 show the conventional structural unit and can be fastened to one another with the aid of the screws 6.

Die Schnecke 7 der Antriebseinheit 3 wird durch den Elektromotor oder einen pneumatischen Motor 8 angetrieben, das Schneckenrad 9 ist in axialer Richtung mit einem mit dem Gewinde der Spindel 10 im Eingriff stehenden Muttergewinde ausgebildet. Im Ergebnis des Umlaufes der Schnecke 7 und des Schneckenrades 9 bewegt sich die Spindel 10 in axialer Richtung und nimmt den an ihr unteres Ende befestigten Schließkörper 11 mit.The screw 7 of the drive unit 3 is through the electric motor or a pneumatic motor 8 is driven, the worm wheel 9 is in the axial direction with one with the thread of the spindle 10 in engagement Nut thread formed. As a result of the revolution of the worm 7 and the worm wheel 9, the moves Spindle 10 in the axial direction and takes the closing body 11 attached to its lower end with it.

Die Schnecke 7 ist in der in Fig. 3 ersichtliclienThe screw 7 is shown in FIG

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Weise an. ihren beiden Enden in den Lagern 12 gelagert und die die Lager sowie die Schnecke 7 aufnehmende Hülse 13 kann im Gehäuse 14 in axialer Richtung verschoben werden. Der obere Rohransatz 15 der Hülse 13 wird durch die Gleithülse 16 umgeben, zwischen deren oberen Rand 17 und der auf den oberen Bund der Hülse 13 angeordneten Scheibe 18 die Schraubenfeder 19 eingespannt ist. Die obere Randstellung der Gleithülse 16 bzw. des Bundes 17 wird durch den Flansch, des in den Rohransatz 15 eingeschraubten Verschlußkörpers 20 begrenzt.Way on. stored at both ends in the bearings 12 and the sleeve 13 accommodating the bearings and the worm 7 can be displaced in the axial direction in the housing 14. The upper pipe extension 15 of the sleeve 13 is surrounded by the sliding sleeve 16, between its upper edge 17 and the disk 18 arranged on the upper collar of the sleeve 13, the helical spring 19 is clamped. the upper edge position of the sliding sleeve 16 or of the collar 17 is screwed into the pipe socket 15 through the flange Closure body 20 limited.

Da in der die Welle des Motors 8 mit dem Wellenstumpf 21 der Schnecke 7 verbindenden Kupplung 22 der Wellenstumpf 21 in Längsrichtung beweglich angeordnet ist (verschoben werden kann), bewegt sich unter Einwirkung des in der Endstellung des Abschlußkörpers 11 auftretenden größeren Moments die Schnecke 7 in Längsrichtung· Im Ergebnis der Schneckenbewegung in beiden Richtungen wird die Schraubenfeder 19 zu*· <mmengedrückt und entfaltet gegen die Bewegung der Schnecke eine laufend steigende Kraftwirkung· Die an die Gleithülse 16 mittels des Hebels 23 befestigte und geradegeführte Stange 24 verschiebt sich mit der Gleithülse 13, d.h. der Schnecke 7 zusammen, das bzw. die an die Stange 24 befestigten Schaltelemente 25 schließen die entsprechenden Kontakte und stellen so über den zu den Kontakten gehörenden Stromkreis den die Schnecke 7 antreibenden Motor ab.Since in the the shaft of the motor 8 with the stub shaft 21 of the worm 7 connecting coupling 22 of the Stub shaft 21 is arranged to be movable in the longitudinal direction (can be displaced), moves under the action of the larger moment occurring in the end position of the closing body 11, the screw 7 in the longitudinal direction As a result of the screw movement in both directions, the helical spring 19 is pressed to the extent of and develops a continuously increasing force against the movement of the worm · The force acting on the sliding sleeve 16 by means of of the lever 23 fixed and straightened rod 24 slides with the sliding sleeve 13, i.e. the Screw 7 together, the switching element or elements 25 attached to the rod 24 close the corresponding ones Contacts and thus turn off the motor driving the worm 7 via the circuit belonging to the contacts.

In der Taster- und Ferngebereinheit 4 ist der in der üblichen Ausführung gehaltene Ferngeber 26 angeordnet, an dP"ien Welle 27 eine mit dieser zusammenlaufende Scheibe 28 befestigt ist· Der Umfang der Scheibe 28 ist verzahnt und die Scheibe stützt sich über diese Zähne auf die mit eine» Gewinde versehene Oberfläche der Spindel 10 ab. Die auf der dem Ferngeber entgegengesetzten Seite befindliche Welle 29 der Scheibe 28 ist mit dem Zahnrad 30 susanenlaufend montiert, das mit dem dieIn the button and remote control unit 4 is the In the usual design held remote transmitter 26 arranged, on dP "ien shaft 27 a converging with this Disk 28 is attached · The circumference of disk 28 is toothed and the disk is supported by it Teeth on the threaded surface of the Spindle 10. The shaft 29 of the disk 28 located on the opposite side of the teletransmitter is with the gear 30 mounted susanenlaufend with which the

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gleiche Größe aufweisende Zahnrad 31 in ständigem Eingriff steht (Pig. 2). An das Zahnrad 31 ist,die Welle der die gleiche Ausbildung wie die Scheibe 28 aufweisenden Scheibe 32 mitlaufend befestigt und auch die Zähne der ScheibeThe same size gear 31 is in constant mesh (Pig. 2). To the gear 31 is the shaft of the the same design as the disk 32 having disk 32 and also the teeth of the disk

32 stehen im Eingriff mit der Oberfläche der Spindel 10.32 are in engagement with the surface of the spindle 10.

In die Oberfläche der Spindel 10 ist ein flaches Schraubengewinde geschnitten und außerdem sind auf der Oberfläche des Schraubengewindes zahnförmige KreisringeIn the surface of the spindle 10 a flat screw thread is cut and also on the Surface of the screw thread tooth-shaped circular rings

33 ausgebildet, deren Querschnitt der Form der Verzahnung der Scheiben 28 und 32 entspricht. Die Ebene der Kreisringe 33 liegt senkrecht zur Achse der Spindel 10. Sie auf dem Umfang der Scheiben 28 und 32 vorgesehenen Zähne stehen mit den Kreisringen 33 wie mit den Zähnen einer33, the cross section of which corresponds to the shape of the toothing of the disks 28 and 32. The plane of the circular rings 33 is perpendicular to the axis of the spindle 10. They are provided on the circumference of the disks 28 and 32 teeth stand with the circular rings 33 as with the teeth of one

* Zahnstange in Eingriff.* Rack in engagement.

Die Zahnräder 30 und 31 sind auf den TragplattenThe gears 30 and 31 are on the support plates

34 und 35 gelagert, wobei diese Tragplatten gegenseitig dem Eingriff der Zahnräder 30 und 31, weiterhin dem Eingriff der Scheiben 28 und 32, sowie der Spindel 10 entsprechend eingestellt werden können.34 and 35 stored, these support plates mutually the Engagement of the gears 30 and 31, furthermore the engagement of the disks 28 and 32, as well as the spindle 10 accordingly can be adjusted.

Bei Umlauf des Motors 8 und des Schneckentriebes 7, 9 vollführt die Spindel 10 eine axiale Bewegung. Der Bewegung der Spindel 10 folgt eine Verdrehung der Scheiben 28 und 32 in dessen Ergebnis der Ferngeber 26 die tatsächliche Position der Spindel 10 laufend der zentralen Steuereteile meldet.When the motor 8 and the worm drive 7, 9 rotate, the spindle 10 performs an axial movement. The movement of the spindle 10 is followed by a rotation of the disks 28 and 32, as a result of which the remote transmitter 26 continuously reports the actual position of the spindle 10 to the central control parts.

Eine der Scheiben 28 und 32 steht in ständigem Eingriff mit den Kreisringen 33, die deshalb der Bewegung der Spindel 10 ständig folgen bzw. diese durch den Ferngeber 26 laufend anzeigen. Sie Hand-Betätigungseinheit 5 besteht im wesentlichen aus der an die Tragplatten 36 befestigten oben mit der Verzahnung 37 versehenen Hülse 38 und der in den darin angeordneten Lagern 39 verdrehbaren mit der Spindel 10 verkeilten Hülse 40. Aus dem mit der Hülse 40 verkeilten und in axialer Richtung verschiebbaren Tragkörper 41 stehen die Dreharme 42 heraus.One of the disks 28 and 32 is in constant engagement with the circular rings 33, which therefore allow the movement constantly follow the spindle 10 and / or display this continuously through the remote transmitter 26. You hand control unit 5 consists essentially of the sleeve fastened to the support plates 36 and provided with teeth 37 at the top 38 and the sleeve 40 wedged with the spindle 10 and wedged in the bearings 39 arranged therein. From the The rotating arms 42 protrude from the support body 41 wedged with the sleeve 40 and displaceable in the axial direction.

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Auf der unteren Fläche des Tragkörpers 4ä ist die mit der Verzahnung 37 ia Eingriff bringbare Verzahnung 43 vorgesehen. Der Tragkörper 41 kann über die an das obere äußere Ende der Hülse 40 mittels eines Gewindes angeschlossene Hülse 44 bewegt werden» Der Tragkörper 41 wird mit der Hülse 44 durch die Fixierscheibe 45 und den Hing 46 fest verbunden.On the lower surface of the support body 4ä is with the Toothing 37 generally engaging toothing 43 is provided. The support body 41 can be connected to the upper outer end of the sleeve 40 by means of a thread Sleeve 44 can be moved »The support body 41 is moved with the sleeve 44 through the fixing disk 45 and the Hing 46 firmly connected.

Wünscht man die Hand-BetStigungseinheit 5 zu benutzen, so ist die Hülse 44 mittels der aus der Hülse 44 hervorstehenden Arme 47 in der Richtung zu verdrehen, daß der Tragkörper 41 seine Verzahnung 43 aus der Verzahnung voraushebt. Dabei befindet sich der Schneckentrieb 7, 9 im Stillstand und man kann mittels der Dreharme 42 die mit dem Tragkörper 41 verkeilte Hülse 40 und die mit dieser verkeilten Spindel 10 verdrehen. Der Schneckentrieb bleibt infolge der Selbsthemmung in Stillstand, d.h. die Spindel 10 läuft um und bewegt sich infolge der Gewindeverbindung (des Eingriffes) zwischen dem Schneckenrad 9 und der Spindel 10 in axialer Richtung.If you wish to use the manual control unit 5, so the sleeve 44 is to be rotated by means of the arms 47 protruding from the sleeve 44 in the direction that the support body 41 lifts its toothing 43 out of the toothing in advance. The worm drive 7, 9 is located here at a standstill and by means of the rotating arms 42, the sleeve 40 wedged with the support body 41 and the spindle 10 wedged with it can be rotated. The worm gear remains at a standstill as a result of the self-locking, i.e. the spindle 10 rotates and moves as a result of the threaded connection (The engagement) between the worm wheel 9 and the spindle 10 in the axial direction.

Wünscht man die Spindel 10 durch Motorkraft zu bewegen, so ist mit Hilfe der Arme 47 die Hülse 44 in der entsprechenden Richtung zu verdrehen und so ein Eingriff zwischen der Verzahnung 43 und der Verzahnung 37 herbeizuführen. Dabei läuft der Schneckentrieb 7, 9 um> wobei sich die Spindel 10 in einem an die Hülse 38 befestigten, d.h. verkeilten Zustand befindet und nicht verdrehen kann, sondern nur eine axiale Bewegung vollführt.If you want to move the spindle 10 by motor power, the sleeve 44 is in the with the help of the arms 47 to rotate the corresponding direction and thus bring about an engagement between the toothing 43 and the toothing 37. The worm drive 7, 9 rotates around> the spindle 10 being attached to the sleeve 38 in a i.e. it is wedged and cannot rotate, but only performs an axial movement.

Die Befestigungsbohrungen und Anschlüsse des Absperrorgans 1 und der Einheiten 2-5 sind so ausgebildet, daß jede beliebige Einheit an jede andere schnell befestigt bzw. ihre Verbindung schnell gelöst werden kann.The fastening holes and connections of the shut-off device 1 and the units 2-5 are designed so that any unit can be quickly connected to any other attached or their connection can be released quickly.

. Die wichtigeren vorteilhaften Eigenschaften des erfindungsgemäßen Antriebs sind folgende:. The more important advantageous properties of the drive according to the invention are as follows:

Es besteht aus Baueinheiten, die auch durch denIt consists of structural units that are also supported by the

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Verbraucher leicht zusammengestellt und umgruppiert werden können.Consumers can be easily put together and regrouped.

Die einzelnen Baueinheiten können in wesentlichen größeren Serien als die bisherigen hergestellt werden und sind deshalb preiswerter (billiger).The individual units can be produced in significantly larger series than the previous ones and are therefore cheaper (cheaper).

Bei einem evtl. Schadhaftwerden des Antriebes muß anstelle des ganzen Antriebes nur die defekt gewordene Baueinheit ausgetauscht werden. Die in Zusammenhang mit Absperrorganen und Antrieben stehenden Investitione-, Betriebsund Lagerhaltungskosten der Verbraucherbetriebe vermindern sich bedeutend.If the drive becomes damaged, only the defective one must be used instead of the entire drive Unit to be exchanged. The investment, operating and Storage costs for consumer businesses are significantly reduced.

Die einzelnen Baueinheiten können genau in die gewünschte Position eingestellt werden, da als Basis zum Anschluß die Betätigungsspindel dient.The individual units can be set exactly in the desired position, as a basis for Connection the actuating spindle is used.

Die Betätigung des Ferngebers wird direkt von der den Schließkörper bewegenden Spindel abgeleitet, d. h., die zur zentralen Steuerung eintreffende Rückmeldung ist dann sicher.The actuation of the remote transmitter is derived directly from the spindle moving the closing body, i. h., the The incoming feedback to the central control is then secure.

Der Taster und der Ferngeber können zu Absperrorganen beliebiger Größe (Abmessungen) verwendet werden, zur Umstellung ist lediglich ein Zahnrad, bzw. Scheibenwechsel erforderlich, wobei die übrigen Teile des Tasters und Ferngebers unverändert verwendet werden können.The button and the remote transmitter can be used for shut-off devices of any size (dimensions), all that is required to change over is a gear wheel or disc change, with the remaining parts of the button and remote transmitter can be used unchanged.

Der Einsatz der beiden Fühlerscheiben gewährleistet eine Kontinuität der Abfühlung.The use of the two feeler discs ensures continuity of sensing.

Die mittels einer einzigen Feder erfolgende erfin- * dungsgemäße Lösung der Momentbegrenzung ermöglicht eine bedeutende Verminderung des Volumens und der Kompliziertheit des Antriebes.The solution of the torque limitation according to the invention, which takes place by means of a single spring, enables a significant reduction in volume and complexity of the drive.

Der erfindungsgenäße Antrieb ist variierbar, preiswert, leicht zu bedienen und arbeitet außerordentlich zuverlässig und betriebssicher.The drive according to the invention is variable, inexpensive, easy to use and works extremely reliably and safely.

Die Erfindung ist keineswegs auf die beispielweise Ausführungsform der Bestandteile des beispielsweise beschriebenen Antriebes beschränkt. Der Schutzbereich derThe invention is in no way limited to the exemplary embodiment of the components of the example described Drive limited. The scope of protection of the

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Erfindung erfährt bei einem Ersatz derselben durch Bestandteile ähnlicher Arbeitsweise und Wirkung, jedoch anderer Ausführungsform keine Änderung. So können z. B. die FUhlerscheiben 28 und 32 und die zu ihnen gehörenden Zahnräder auch in einer von der skizzierten abweichenden Art und Weise gelagert werden, an Stelle der Stange 24 und der Schalt-Verbindungselemente 25 können die Stromkreise der Motoren auch durch andere Bestandteile geschaltet werden und die Verbindung zwischen der Spindel und der Hand-Betätigungseinheit kann auch in einer von der skizzierten Art und Weise verwirklicht werden, usw.Invention learns when they are replaced by components similar operation and effect, but no change in another embodiment. So z. B. the sensor disks 28 and 32 and those belonging to them Gears can also be stored in a manner different from that outlined, instead of the rod 24 and the switching connection elements 25, the circuits of the motors can also be switched by other components and the connection between the spindle and the hand-operated unit can also be in one of the way outlined, etc.

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Claims

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PATENT CLAIMS

Actuator for shut-off devices is characterized by * that its manual actuation unit (5), its the position of the closing body (11) sensing and its remote control unit (4), its the closing body (11) moving motor drive unit (3), furthermore its clamping unit (1) as independent, with one another Building units that can be assembled and disassembled as required are trained.

2. Drive according to claim 1, characterized in that it has a position of the Closing body (11) continuously touching the spindle (10) carrying the closing body (11) in one constant direct connection with the wave

(27) of the teletransmitter (26) together rotating disc

(28) owns.

3 · Drive according to claim 1 or 2, characterized in that on the circumference with the Shaft (27) of the teletransmitter (26) together rotating disc (28) a toothing on the outer surface of the The threaded spindle (10) carrying the closing body (11), on the other hand, is in engagement with the teeth of the disc (28) tooth-like circular rings (33) are provided in planes perpendicular to the axis of the spindle (10) are.

4. Drive according to one of claims 1-3, characterized denotes that he is one with the one with the Shaft (27) of the teletransmitter (26) rotating disk (28) in constant hotation connection the surface of the spindle (10) carrying the closing body (11) on that of the aforementioned disc (28) opposite Side constantly pressed, has toothed second disc (32) on its circumference.

5 "Drive according to one of claims 1-4, characterized marked that he is a snail

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(7) of the closing body (11) with the aid of a motor

(8) moving worm gear (7t 9) coaxial, in Their preload variable, when the closing body (11) moves in both directions as a torque limiter acting single helical spring (19) has

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